Cuerpos rígidos

 fuerzas externas V V
wi wi
H M H M

 Fuerzas internas

M Molina Principios de cuerpos rígidos

 Cuerpos rígidos

 Principio de transmisibilidad

La condición de reposo o movimiento de un cuerpo rígido permanece

inalterada, si una fuerza F que actúa en un punto dado, se reemplaza
por otra fuerza F´ de igual magnitud y sentido actuando en otro punto,
siempre que ambas fuerzas tengan la misma línea de acción.

F y F´ son fuerzas equivalentes porque producen el mismo efecto en

el cuerpo rígido.

F´

F F =

Vector
deslizante
Principios de cuerpos rígidos
 Cuerpos rígidos
 Principio de transmisibilidad

El principio de transmisibilidad se puede aplicar para determinar las

condiciones de equilibrio y las fuerzas externas que actúan sobre los
cuerpos rígidos.

P1 P2 P1 P2´
= =

P2 P1 P2´ P1
= =

Dado que los efectos internos que se producen pueden ser

diferentes , este principio no es aplicable para determinar las
fuerzas internas y deformaciones.

Principios de cuerpos rígidos

 Momento de una fuerza
 Momento de una fuerza con respecto a un punto

Mo=rF

z i j k i j
rx ry rz rx ry
Mo F Fx Fy Fz Fx Fy

r A Mx= ry  Fz - rz Fy
O My= rz  Fx - rx Fz
y Mz= rx  Fy - ry Fx

x Mo= Mx i+My j+Mz k

Principios de cuerpos rígidos
 Momento de una fuerza
 Momento de una fuerza con respecto a un punto

Mo=rF

z
Mo  Mx 2  My 2  Mz 2
Mo F

Mo=r F Sen
r A
O
y Mo mide la tendencia de la fuerza F a
hacer rotar al cuerpo rígido alrededor de
un eje fijo dirigido a lo largo de Mo.

x
Principios de cuerpos rígidos
 Cuerpos rígidos
 Principio de transmisibilidad
La condición de reposo o movimiento de un cuerpo rígido permanece
inalterada,
F y F´ sonsi una fuerza
fuerzas F que actúa en
equivalentes, sí yun punto
solo se iguales
sí, son reemplaza por otra
y tienen
fuerza F´ de igual magnitudiguales
momentos y sentido
con actuando
respecto aeno. otro punto, siempre
que ambas fuerzas tengan la misma línea de acción.

z z Vector deslizante

Mo F Mo’

A F=F’ A
r
O O
d d F’ y
y = r’
B
Mo=Mo’
x x
F y F´ producen el mismo efecto en el cuerpo rígido.
Principios de cuerpos rígidos
 Momento de una fuerza
 Momento de varias fuerzas concurrentes con respecto a un
punto

Teorema de Varignon

z z

Mo F1 Mo

A A
r F2 r R
O O
y
F3
y =

x x
Mo=rF=r  R Principios de cuerpos rígidos