INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE ORIZABA
De la Rosa Rodríguez Ricardo
16010868
Ingeniería Mecánica
Laboratorio, viernes 13 – 15 hrs

VIBRACIONES MECÁNICAS
M.C. JOSÉ LUIS REYES RODRÍGUEZ

PRACTICA 6
Péndulo simple equivalente y centro de percusión

Viernes 24 de mayo 2019

 PRACTICA No. 6
Péndulo simple equivalente y centro de percusión.
Objetivo. Obtener el péndulo simple equivalente de un péndulo compuesto y comprobar que
cuando un péndulo compuesto es golpeado en su centro de percusión, no se generan
reacciones en el centro de oscilación (punto de apoyo) ocasionadas por dicho golpe.

Introducción. Cuando un péndulo compuesto es golpeado en un punto diferente a donde se

localiza el centro de percusión, se genera una reacción en el centro de pivoteo (punto
de apoyo). Si el punto de pivoteo no se encuentra fijo, esta reacción se traducirá en
un desplazamiento del mismo.

Material.
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8”-16NC-1 ¼”.
c) Filo de Navaja de ½”.
d) Barra de torsión de1/8”.
e) Filo de Navaja de 1/8”.
f) Esfera Metálica Grande.
g) Masa Cilíndrica Chica.
h) Barra Roscada 10-24NC-1 ½”
i) Péndulo de Madera.

Procedimiento. Se fijan un par de masas cilíndricas en la ranura del péndulo de madera y este
ensamble se apoya con un filo de navaja de media pulgada en el soporte superior, este se fija
en el travesaño superior del marco de ensamble. Con la esfera metálica ajustable y la barra
de torsión de 1/8 pulgada, se forma un péndulo que también se apoya con otro filo de navaja
en el soporte superior.
Para poder localizar el centro de percusión del ensamble del péndulo de madera - masas
ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones, con lo que
calculamos la frecuencia natural Wn que a su vez permite localizar el centro de percusión:
g
q o= donde :
Wn 2
qo es la distancia del punto de apoyo al centro de percusión y es también la longitud de un
péndulo simple equivalente que se debe construir con la esfera metálica y la barra de torsión
de 1/8 pulg. Una vez que la esfera se ha ajustado a dicha longitud, se coloca este péndulo en
la ranura del soporte superior y junto a éste el péndulo de madera. Se pega un poco de cinta
adhesiva en el soporte superior, justo debajo del filo de navaja que sirve de pivoteo al
péndulo de madera para poder marcar el punto exacto de apoyo. Se desplaza angularmente
 el péndulo simple equivalente, formado con la esfera ajustable para que al soltarlo golpee al
péndulo de madera.
Se observará que, al ser golpeado el péndulo de madera, solamente oscila sin producirse un
desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su centro de
percusión. Posteriormente se mide la frecuencia de oscilación del péndulo simple
equivalente formado con la esfera y se comprobará que es, con un margen de error
experimental, igual a la del péndulo de madera.
Si se desplaza la esfera hacia arriba o hacia abajo a lo largo de la barra y se vuelve a golpear al
péndulo de madera, se observará un desplazamiento lateral del apoyo de este último
péndulo hacia la izquierda o derecha, ya sea que se golpee por arriba o por debajo del centro
de percusión, lo cual es el resultado de las reacciones producidas.
Para cierta posición de las masas ajustables en el péndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
Tiempo en 50 ciclos = 60.09 segundos
(50) rad
Wn  2  5.23
(60.09) s

La localización del centro de percusión y por lo tanto la longitud del péndulo simple
equivalente es:
g 9. 81
qo  2
  0. 36 m
Wn ( 5. 23) 2

La frecuencia medida del péndulo simple equivalente construido de 0.36 m. fue:

Tiempo en 50 ciclos = 60.78 s
( 50 ) rad
Wn  2   5.17
60. 78 s
Repetir el experimento para aproximadamente 5 posiciones diferentes de las masas
ajustables. Algunos resultados obtenidos se presentan en la tabla.

Cálculos. Para nuestra practica establecimos que el tiempo seria para 10 ciclos, en lugar de 50.
Teniendo en cuenta lo siguiente, realizamos las mediciones del tiempo siguientes para sus
respectivas posiciones de masas.
1. Péndulo de madera:
Pa=0.338 m t=13.60 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.6200
t 13.60 s s
 m
9.81
g s2
q 0= q0= q =0.4596 m
Wn rad 0
4.6200
s
Péndulo equivalente:
Pa=0.4596 m t=13.31 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.7207
t 13.31 s s

2. Péndulo de madera:
Pa=0.45 m t=13.90 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.5203
t 13.90 s s
m
9.81
g s2
q 0= q0= q =0.4801 m
Wn rad 0
4.5203
s

Péndulo equivalente:
Pa=0.4801 m t=13.93 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.5105
t 13.93 s s

3. Péndulo de madera:
Pa=0.607 m t=14.64 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.2918
t 14.64 s s
m
9.81
g s2
q 0= q0= q =0.5326 m
Wn rad 0
4.2918
s

Péndulo equivalente:
Pa=0.5326 m t=14.70 s
 2 π (10) 2 π (10) rad
Wn= Wn= Wn=4.2743
t 14.70 s s
4. Péndulo de madera:
Pa=0.63 m t=14.84 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.2340
t 14.84 s s
m
9.81
g s2
q 0= q0 = q =0.5472 m
Wn rad 0
4.2340
s

Péndulo equivalente:
Pa=0.5472 m t=14.55 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.3183
t 14.55 s s

5. Péndulo de madera:
Pa=0.123 m t=13.66 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.5997
t 13.66 s s
m
9.81
g s2
q 0= q= q =0.4637 m
Wn 0 rad 0
4.5997
s

Péndulo equivalente:
Pa=0.4637 m t=13.31 s

2 π (10) 2 π (10) rad

Wn= Wn= Wn=4.7207
t 13.31 s s
 posición Péndulo madera Péndulo equivalente
de masas Tiempo en tiempo en
ajustables 10 Wn q0 10 Wn
  ciclos ciclos
  s rad/seg m s rad/seg
0.328 13.60 4.62 0.460 13.31 4.721
0.45 13.90 4.52 0.480 13.93 4.511
0.607 14.64 4.29 0.533 14.70 4.274
0.63 14.84 4.23 0.547 14.55 4.318
0.123 13.67 4.60 0.464 13.28 4.731

Tabla. En la siguiente tabla se muestran los resultados obtenidos.

Evidencia.
Observaciones. La aparente discrepancia entre las mediciones efectuadas al tiempo para los
10 ciclos parece ser un factor sumamente importante en el momento de calcular Wn
y q0. Aunque se trató de ser lo más exacto posible las diferencias son notables si
comparamos el tiempo para los 10 ciclos del péndulo de madera con respecto del
tiempo de los 10 ciclos del péndulo equivalente, ya que según la teoría estos deberían
tener el mismo tiempo.

Conclusiones. La practica nos ayudó a relacionar la aplicación real de algunas formulas

matemáticas, en este caso, q0 y Wn, con las que se puede hacer que a diferentes
longitudes de la barra se logre tener la misma frecuencia natural. Aunque no se logró
una precisión que esperábamos debido a diferentes situaciones, esto nos ayudara a
diseñar, según sea el caso, barras mas largas o más cortas según sea las necesidades
que se presenten.