La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de

equilibrio de los cuerpos. Un estado de equilibrio es aquél en el que el

sistema se encuentra en reposo, permaneciendo en él
indefinidamente.

El análisis del equilibrio de un sistema se compone de dos elementos:

 Establecer las condiciones en las que se produce el

estado del equilibrio
 Establecer la estabilidad del equilibrio, esto es,
determinar si el sistema, separado de su estado de
equilibrio, vuelve a él o por el contrario se aleja de él.
1 Condición de equilibrio
Para el caso de una partícula material, la condición de equilibrio es
una consecuencia inmediata de la segunda ley de Newton. Si la
partícula se encuentra en un estado de reposo permanente, su
aceleración es nula y por tanto

La condición de equilibrio de una partícula es que se anule la

resultante de las fuerzas que actúan sobre ella.

Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posición, este principio

sirve para determinar las posiciones de equilibrio, mediante la
solución de la ecuación

donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que será

nula en una posición de equilibrio.

Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la acción de la gravedad

y que cuelga de un resorte vertical, que verifica la ley de Hooke.
Sumando las componentes verticales del peso y de la fuerza elástica
tenemos que, en el equilibrio

       

Si lo que se conoce es la posición de equilibrio y parte de las fuerzas

actuantes, la condición de equilibrio sirve para determinar la fuerza
restante.
2 Estabilidad del equilibrio
El que una posición sea de equilibrio no garantiza que, en una
situación real, el sistema vaya a permanecer en ella indefinidamente.
La razón es que siempre existen pequeñas fluctuaciones en las
fuerzas, que pueden separar levemente al sistema del equilibrio. Para
que el sistema permanezca en la misma posición, no basta con que
su posición sea de equilibrio. Éste debe ser estable.

Consideremos, por ejemplo, un péndulo simple formado por una

masa que cuelga de un punto de anclaje sujeto por una barra rígida
sin masa. Este sistema posee dos posiciones de equilibrio: que la
masa está en el punto más bajo del péndulo, o que esté en el punto
más alto. Es claro que las dos posiciones no son equivalentes.
Mientras que en la posición inferior la masa tiende a permanecer en
ella, si se encuentra en el extremo superior cualquier pequeña
perturbación hace que la masa caiga.

Estable Inestable

Los puntos de equilibrio se clasifican en:

Estables
Ante una pequeña perturbación, tienden a retornar a
la posición de equilibrio. El ejemplo representativo lo
supone una partícula que rueda dentro de un
cuenco, o una masa sujeta a un resorte.
Inestables
Una pequeña perturbación separa a la masa del
equilibrio, y ésta tiende a alejarse de esta posición.
Es el caso de una masa situada en lo alto de una
 cima o del péndulo invertido. También es el caso de
una partícula en el interior de un tubo en rotación.
Cuando se separa del centro, la inexistencia de una
fuerza centrípeta hace que se aleje aun más.
Indiferente
La partícula no tiende a retornar a la posición de
equilibrio, pero tampoco a alejarse de ella. Es el
caso de una bola situada sobre una mesa horizontal.

Estable Inestable Indiferente

La clasificación se complica en 3 dimensiones por el hecho de que una

posición de equilibrio puede ser estable respecto a fuerzas aplicadas
en una dirección e inestable frente a otras aplicadas en una diferente.

También puede ocurrir que una misma posición de equilibrio pueda

ser estable para ciertos valores de los parámetros (por ejemplo, la
masa de la partícula) e inestable para valores diferentes.

La forma más directa de abordar el problema de la estabilidad

consiste en suponer una posición muy próxima a la de equilibrio y
analizar el sentido de la fuerza para un desplazamiento dado. Por
ejemplo, en el caso del resorte que cuelga verticalmente hacemos

       

Esto quiere decir que cuando x es positivo, la fuerza es negativa, es

decir, tiende a disminuir |x|. Igualmente, si x es negativo, F es
positiva, con lo que también tiende a disminuir |x|. El punto de
equilibrio es, por tanto, estable.
Una de las herramientas más intuitivas para el análisis de la
estabilidad es el uso de las curvas de energía potencial, que veremos
al analizar la ley de conservación de la energía mecánica.