Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 2.

4 kg y un radio de giro de 60 mm, mientras

que el engrane C tiene una masa de 12 kg y un radio de giro de 150 mm. Se aplica un par M con
magnitud constante de 10 N.m al engrane C. Determine a) el número de revoluciones del engrane
C que se requieren para que su velocidad angular aumente de 100 a 450 rpm, b) la
correspondiente fuerza tangencial que actúa sobre el engrane A.

DATOS
𝑚𝐵𝐴 = 2.14 𝑘𝑔

𝐾𝐴 𝐾𝐵 = 60𝑚𝑚

𝑚𝑐 = 12 𝑘𝑔

𝐾𝑐 = 150 𝑚𝑚

𝑀 = 10 𝑁. 𝑚

a) Ɵ ?
b) Ft = ?
𝐼 = 𝑚𝑘 2

1. TIPO DE MOVIMIENTO
ROTACION

2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Fuerzas Externas = Fuerza Efectivas

ENGRANE A

IαA

W
A
 ENGRANE B

IαB

W
B

ENGRANE
C

IαC
M

W
C

3. ESTABLECER ECUACIONES

Ec1 (Engrane A)
Ec2 (Engrane B)
Ec3 (Engrane C)

*RELACION CINEMATICA

𝒂=𝜶 𝜸
𝒂𝒄 = 𝜶𝒄 𝜸𝒄
𝒂𝑪 = 𝒂𝑨
𝜶𝑪 𝜸𝑪 = 𝜶𝑨 𝜸𝑨
𝜶𝑪 𝜸𝑪
Ec4 𝜸𝑨
= 𝒂𝑨
𝜶𝑪 𝜸𝑪
Ec5 𝜸𝑩
= 𝒂𝑩

Sustituir……. Ec4 en Ec1 y Ec5 en Ec2; simplificar y sustituir en Ec3 para obtener α3

*ECUACIONES AUXILIARES

a) despejar Ɵ 𝑊𝑓 2 = 𝑊𝑜 2 + 2𝛼∅ (revisar unidades)

por ultimo….

b) Obtener αA en Ec4 y sustituir en Ec1 para encontrar FAc