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ORIO ZACA
AHUA
IGNACIO ELIZA
ALDE
ACADE
EMIA DE
MATEM
MÁTICAS
ESIQIIE-IPN
SE
EMESTRE: JULIODIICIEMBRE
E DE 2012
2
ECUACIONES DIFERENCIALES E.S.I.Q.I.E.-I.P.N.
UNIDAD TEMATICA I
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Introducción a las ecuaciones diferenciales
Una ecuación diferencial es una expresión matemática en la que intervienen derivadas de una o
más funciones.
De acuerdo con el Teorema Fundamental del Cálculo, se afirma que la derivación e integración de
una función son operaciones inversas. Significa que para toda función continua integrable se verifica
que la derivada de su integral es igual a ella misma. La aplicación de este teorema a las Ecuaciones
Diferenciales implica que es posible obtener una función a partir de la integración de una ecuación
diferencial. A este proceso se le denomina la solución de una ecuación diferencial, existiendo
diferentes métodos de solución de acuerdo al tipo de ecuación diferencial a resolver.
Las ecuaciones diferenciales y su solución representan una de las herramientas fundamentales en

el estudio de diversos campos del conocimiento, y en especial en las diversas ramas de la
ingeniería: física, mecánica, economía, química, electricidad, electrónica, metalurgia, etc. En lo
referente a Ingeniería Química, su aplicación es imprescindible en la solución de problemas en
diversos temas: termodinámica, balances de materia y energía, fenómenos de transporte
(transferencia de calor, transferencia de masa, transferencia de cantidad de movimiento), cinética
química, ingeniería de reactores, operaciones unitarias, diseño de equipos y procesos, control de
procesos, optimización, etc.
A continuación se ilustran algunos ejemplos de aplicación de las ecuaciones diferenciales que

describen modelos físicos en ingeniería, con el propósito de ilustrar algunas de sus diversas
aplicaciones. El desarrollo de modelos de aplicaciones en ingeniería a partir de ecuaciones
diferenciales requiere del estudio de cada disciplina en particular y requiere destreza en el manejo
del cálculo diferencia e integral. El estudio avanzado en ingeniería requiere que el estudiante
desarrolle sólidos conceptos en ecuaciones diferenciales.
Por ejemplo:
a) En física clásica, la distancia vertical s recorrida por un cuerpo que cae por acción de la gravedad
terrestre g durante un tiempo t se describe por la ecuación diferencial:
d 2s
= −g
dt 2
b) El desplazamiento vertical x de una masa m sujeta a un resorte con constante de Hook de

elasticidad k se escribe:
d 2x
m = −k x
dt 2
COMISION ACADÉMICA PAG 1 JUL‐DIC 2012

c) En fenómenos de transporte, la ecuación de continuidad representa un balance de masa en un

elemento diferencial de volumen, teniendo el sistema una densidad ρ y movimiento a velocidad v
∂ρ
= −∇i( ρv )
∂t
d) La denominada Ecuación de Onda se aplica en la teoría electromagnética en relación al
fenómeno de propagación de ondas. El concepto parte del análisis elemental del comportamiento
vibratorio u oscilatorio de cuerdas:
∂ 2u 2
2 ∂ u
= c
∂t 2 ∂x 2
e) La transferencia de calor por conducción en tres dimensiones, en un sistema con conductividad

térmica k y temperatura T se describe por:
∂T ⎛ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ⎞
= k ∇2T = k ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟
∂t ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
f) En un reactor químico, se plantea un balance de masa en un elemento diferencial del sistema,

donde se incluye a los términos de acumulación de materia como la derivada de la concentración C
en función del tiempo, el transporte convectivo asociado a la velocidad v del fluido, el transporte
difusivo J y velocidad de reacción R para el compuesto j:
∂C j
+ ∇i(C jv ) + ∇i J j = R j
∂t
Se debe observar que en el planteamiento de la solución de problemas en ingeniería donde

interviene una ecuación diferencial, ésta representa un modelo que describe el comportamiento de
las propiedades del sistema, es decir representa un modelo del sistema a nivel diferencial. Una de
las tareas más importantes en ingeniería constituye la elaboración, estudio y solución de los
modelos diferenciales que describen a los sistemas.
Definiciones básicas, terminología y notación de las ecuaciones diferenciales
Por notación, se escribe “y” como la variable dependiente y “x” como la variable
independiente. En problemas en función del tiempo ‘t’ a este se le considera como variable
independiente.
Otras letras del alfabeto griego y latino se utilizan para describir propiedades físicas
normalmente acuerdo a la primera letra de su denominación: T, temperatura, P, presión, r,
radio, etc. En cada caso es importante establecer la notación correspondiente e identificar
las variables dependiente e independiente.
Una ecuación diferencial puede escribirse en diferentes notaciones para las derivadas. Se
ejemplifican las notaciones para primera, segunda y tercera derivada:

a) Notación de Liebnitz:
dy d 2 y d 3 y
, ,
dx dx 2 dx 3
b) Notación de Lagrange:
f ’ ( x ) , f ’’ ( x ) , f ’’’ ( x )
c) Nótación de Cauchy ó Jacobi:

Dx f , Dx2f , Dx3f
d) Notación de Newton:
i ii iii
y, y, y
La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en

determinar la función que al derivarse cumpla una determinada ecuación diferencial. Existen
métodos específicos para la solución de las ecuaciones diferenciales de acuerdo a su clasificación,
por lo que de inicio es importante identificar a qué grupo pertenecen.
Clasificación de las ecuaciones diferenciales en ordinarias y parciales
Dependiendo del número de variables independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones
diferenciales se clasifican en:
a) Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): aquéllas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente. Por ejemplo:
dy d 2y dy
= 3x − 4 y − 1 +3 + 5y = 0
dx dx 2
dx
dθ
xy ’ + 2 y = 3 / 5 = − tan (θ )
dr
d 2s
( y ’’) + ( y ’)
2 3
= −g + 5y = ex
dt 2
b) Ecuaciones en derivadas parciales (EDP): aquellas que contienen derivadas respecto a dos o
más variables. En ellas se usa la notación de la derivación parcial.

∂z ∂z ∂ 2u 2
2 ∂ u
=z +x = c
∂x ∂y ∂t 2 ∂x 2
∂C jD ∂ ⎛ 2 ∂C j ⎞ ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
= 2j ⎜r ⎟ + + =0
∂t r ∂r ⎝ ∂r ⎠ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Definición de orden y grado de una ecuación diferencial
Una primera derivada se denomina de primer orden, una segunda derivada se denomina de
segundo orden, etc.
El orden de una ecuación diferencial corresponde a la derivada de mayor orden presente en la
ecuación diferencial:
x + y −1
EDO de primer orden y’=
x − y +1
( y ’’)
3
EDO de segundo orden + 2 y ’ + y = e2 x
y ’’’ + 2 ( y ’’) + y ’ = sen ( x )

2
EDO de tercer orden
2 2
⎛ ∂z ⎞ ∂ 2z ⎛ ∂z ⎞
EDP de primer orden ⎜ ⎟ + +⎜ ⎟ =0
⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
∂ 2ψ ∂ 2ψ
EDP de segundo orden + =0
∂x 2 ∂y 2
El grado de una ecuación diferencial es el grado de la derivada de mayor orden presente en ella. Se
identifica con el exponente que se aplica la derivada de mayor orden:
x + y −1
EDO de primer orden y primer grado y’=
x − y +1
( y ’)
2
EDO de primer orden y segundo grado − 2y ’ + 1 = 0
EDO de segundo orden y primer grado y ’’ + 3 y ’ − 4 = 2x 2
( y ’’)
3
EDO de segundo orden y tercer grado + 2 y ’ + y = e2 x

2 2
⎛ ∂z ⎞ ∂ 2z ⎛ ∂z ⎞
EDP de primer orden y segundo grado ⎜ ⎟ + +⎜ ⎟ =0
⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
∂ 2ψ ∂ 2ψ
EDP de segundo orden y primer grado + =0
∂x 2 ∂y 2
El operador derivada dy/dx es posible descomponerlo en los operadores diferenciales dy, dx, por
ejemplo la ecuación diferencial:
dy M (x , y )
=−
dx N (x , y )
Se puede reordenar como:
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) = 0
Ejercicios recomendados:
Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales como ordinarias ó parciales, identificando

variables dependientes e independientes, indicando orden y grado:
dψ 1 ∂ ⎛ ∂ψ ⎞
x 2 y ’’ + xy ’ + y = 0 =− r
dθ r ∂r ⎜⎝ ∂r ⎟⎠
3
⎛ dy ⎞ 2 dy
cot (θ ) d ρ + ρd θ = 0
⎜ ⎟ +x + y 3 = ex
⎝ dx ⎠ dx
y ’’’ = −sen ( x ) (D 2
)
− 3D + 2 y = e x
∂T ∂T d 2ρ ⎛ dθ ⎞ k
2 2
y + xy + x =0 − ρ ⎜ ⎟ =
∂x ∂y dt 2 ⎝ dt ⎠ ρ3
d 2y ∂z ∂z ∂z
= e − x cos ( x ) x +y +t = xyt
dx 2 ∂x ∂y ∂t
( x + y − 1) dx + ( 2x − y + 3) dy = 0 (x 2
D 2 − 3xD + 4 ) y = x + x 2 + ln ( x )
Teorema de Existencia y Unicidad de las Ecuaciones Diferenciales
Solución ó Primitiva
Resolver una ecuación diferencial consiste en determinar la función cuya derivada sea la misma
ecuación diferencial. Resolver una ecuación diferencial de orden n significa obtener una función con
n constantes arbitrarias independientes que al derivarse satisfaga la ecuación diferencial original. A

esta función se le denomina primitiva o solución general. Una solución particular de una ecuación
diferencial se obtiene de la primitiva otorgando valores definidos a las constantes arbitrarias
Por ejemplo, sea la ecuación diferencial:
d 3y
=0
dx 3
Se observa que al derivar tres veces la siguiente función:
y = C 1 x 2 + C 2x + C 3
se satisface la ecuación diferencial, por lo que la función se considera solución o primitiva de la

ecuación diferencial, y las constantes C1, C2 y C3 siendo arbitrarias engloban al conjunto de posibles
soluciones particulares. Sea por ejemplo, para esta misma ecuación diferencial
y = −3x 2 + 5x − 4
La cual al derivarse tres veces también cumple con la ecuación diferencial. Las constantes para
ésta no son valores arbitrarios sino están bien definidos, C1= -3, C2= +5, C3= -4, y se dice que esta
función es una solución particular de la ecuación diferencial.
Teoremas de Existencia y Unicidad:
Se deben cumplir ciertas condiciones para la solución de una ecuación diferencial, las cuales se
enlistan en el Teorema de Existencia y Unicidad:
Sea una ecuación diferencial de la forma y = g ( x , y ) en la que:

,
a) g ( x , y ) existe y es continua en la región R de puntos (x,y)

b) ∂g / ∂y existe y es continua en todos los puntos de R
Entonces la ecuación diferencial admite infinitas soluciones f ( x , y ,C ) = 0 , donde C es una

constante arbitraria (Existencia), tales que por cada punto de R pasa una y sólo una curva de la
familia f ( x , y ,C ) = 0 (Unicidad).
Ejemplo:
2
Sea la ecuación diferencial y = y , determinar la posible existencia de solución.
,
Solución:
Aplicando los teoremas de existencia, se tiene: g ( x , y ) = y , ∂g / ∂y = 2 y .
2

a) g existe y es continua en R
b) ∂g / ∂y existe y es continua en R
2
Se concluye que para la ecuación diferencial y = y existe una solución en R tales que por cada
,
par (x,y) en R pasa una y sólo una curva de la familia de la solución.
Ejemplo:
con valor inicial y ( 2) = 0 , determinar la posible existencia
2/ 3
Sea la ecuación diferencial y = 3 y
,
de solución.
Solución:
2/ 3 1/3
Aplicando los teoremas de existencia: g = 3 y ; ∂g / ∂y = 2 / y
a) g existe y es continua en R
b) ∂g / ∂y existe y es continua en R, excepto para y = 0
Se observa que se cumple el inciso (a) del teorema de existencia, pero no con el inciso (b) para
y ( 2) = 0 , que es una condición necesaria a cumplir de acuerdo al enunciado del problema. Por lo
tanto, no se puede garantizar la existencia y unicidad para una solución de este problema.
Es importante anotar que el no cumplimiento del teorema de existencia y unicidad no impide integrar
la ecuación diferencial y obtener una primitiva con constantes arbitrarias:
dy
∫ y 2/ 3
= 3∫ dx
y −1/3 = −x + C
Y es seguro que esta solución puede satisfacer la condición de otro planteamiento distinto a la
condición inicial y ( 2) = 0 .
Ejemplo:
Sea la ecuación diferencial definida como lineal:
dy
+ yP ( x ) = Q ( x )
dx
Donde P(x) y Q(x) son funciones continuas en el intervalo x∈(a,b), determinar la posible existencia
de solución.
Solución:
Reordenando:
dy
= − yP ( x ) + Q ( x )
dx

Aplicando los teoremas de existencia, tenemos:
g ( x , y ) = − yP ( x ) + Q ( x )
∂g
= −P ( x )
∂y
Se concluye que para la ecuación diferencial lineal existe una solución siempre que g(x,y) =-
yP(x)+Q(x) y ∂g/∂y = -P(x) existan y sean continuas en el región R acotada por x∈(a,b). Esto se
cumple por las propiedades de continuidad de P(x) y Q(x).
Ejercicios recomendados:
Aplicar el teorema de existencia y unicidad a las siguientes ecuaciones diferenciales para

determinar la posible existencia de una solución única y satisfactoria.
y , = 2y y , = 2 e− y + 3 e2x + 2x
yy , + x = 0 y , = 3xy
−2 y , + y = 0 xy , = 2 ln ( y )
ex − y y , = y
Tipos de soluciones de las EDOs
Atendiendo al tipo de solución de las ecuaciones diferenciales ordinarias se pueden tener las
siguientes:
Solución general. Es la función que satisface la ecuación diferencial la cual contiene tantas
constantes arbitras como el orden de la ecuación. Si la ecuación es de primer orden, la solución
general es una familia de curvas F ( x , y ,C ) = 0 s.
Solución particular. Es la función que resulta de evaluar las constantes arbitrarias de la solución
general.
Solución singular. Es una función que no proviene de la solución general. En general es difícil
hallar este tipo de soluciones puesto que se requiere un camino independiente para hallarlas.
Las soluciones encontradas pueden ser explícitas y = f ( x , y ) , implícitas F x , y , y , = 0 s o en

,
( )
forma paramétrica.
Problema de Cauchy o problema de valor inicial (PVI).

Si se busca resolver y = f ( x , y ) , sujeto a y ( 0) = y 0 , entonces se tiene un problema de Cauchy

,
o un problema de valor inicial, es decir, una vez hallada la solución a la ecuación diferencial, es
necesario que pase por el punto ( x 0 , y 0 ) para que satisfaga el problema.
Interpretación geométrica de la solución de las ecuaciones diferenciales.

La derivada de una función se interpreta geométricamente como la pendiente de la recta tangente
en cada punto de función. La derivada es una función en sí, y su derivada (es decir la segunda
derivada de la función original) corresponde al valor de la pendiente de la recta tangente de la
derivada, y así sucesivamente. Esta interpretación geométrica de la derivada es de utilidad en el
planteamiento de ecuaciones diferenciales que deben satisfacer determinadas condiciones
geométricas.
De acuerdo a la geometría analítica, la función que es solución de una ecuación diferencial le

corresponde el trazado de un lugar geométrico o curva. Si se habla de la primitiva o solución
general, entonces las constantes de integración son arbitrarias y geométricamente corresponde a
un conjunto denominado familia de curvas de la solución. Si se habla de una solución particular, la
función geométricamente corresponde a una sola curva, que es a propósito elemento del conjunto
de la familia de curvas de la solución primitiva.
Otra aplicación de la interpretación geométrica de la derivada se aplica en la determinación de

trayectorias ortogonales en familias de curvas, tema que se tratara más adelante.
Familia de Curvas
Sea una ecuación diferencial y su solución f(x,y,C) que posee y traza un lugar geométrico en el
plano; si f(x,y,C) es la primitiva o solución general, entonces existe un conjunto o familia de curvas
asociadas a la expresión de f(x,y,C), tal que cada una de ellas satisfacen la ecuación diferencial.
Ejemplo:
Hallar la ecuación diferencial cuya solución es una función cuya pendiente es igual al doble de la
suma de sus coordenadas x, y.
Solución: la pendiente de la función que es solución de la ecuación diferencial corresponde al valor

de la derivada y´=dy/dx. De acuerdo con el enunciado, la pendiente es igual al doble de la suma de
las coordenadas, es decir:
y , = 2( x + y )
La solución primitiva de esta ecuación diferencial es:
1
y = − x − + C e2 x
2
El método de solución se expone en el capítulo correspondiente a EDO reducibles a exactas. Por

ahora interesa observar la familia de curvas trazadas por esta función. La constante C es arbitraria y
puede tomar distintos valores. En la Figura 1.1 se grafican algunos de los integrantes de la familia
de curvas de la solución primitiva:

1
Figura 1.1 Familia de curvas de la solución primitiva y = −x − + C e2 x
2
Ejemplo:
Sea una función tal que las rectas tangentes a ella tienen una pendiente igual a y´ y una ordenada
al origen igual a 2xy2. Determinar a) la ecuación diferencial, b) la gráfica de la familia de curvas.
Solución:
La expresión de una recta es y = mx + b , así
dy
y =x + 2xy 2
dx
Que es la ecuación diferencial solicitada. La solución de esta ecuación diferencial es:
x
y = 2
x +C
El método de solución se expone en el capítulo correspondiente a la solución de EDO de variables
separables. En la Figura 1.2a se grafican algunos de los integrantes de la familia de curvas de la
solución primitiva para valores de C positivos, en la Figura 1.2b se grafican para valores de C
negativos:

x
Figura 1.2a Familia de curvas de la solución primitiva y = 2
para C positiva
x +C
x
Figura 1.2b Familia de curvas de la solución primitiva y = 2
para C negativa
x +C
Ejercicios recomendados

Para las siguientes ecuaciones diferenciales, mostrar que la función que le sigue es su solución, y
representar una curva o familia de curvas.
xydx + (1 + x 2 ) dy = 0 y 2 ( x 2 + 1) = C
( x + 2y ) dx + (2x + 3y ) dy =0 x 2 + 4xy + 3 y 2 = C
xydx = (1 − x )(1 + y ) dy x + y = ln ⎡⎣Cx ( y + 1) ⎤⎦
(y 2
)
− x 2 dx + xydy = 0 2x 2 y 2 = x 4 + C
cot (θ ) dr + rd θ = 0 r = C cos (θ )
Trayectorias ortogonales
De acuerdo con la geometría analítica, dos rectas son perpendiculares entre sí cuando los valores
de sus pendientes satisfacen m1m2 = −1 . Existe un punto de intersección entre ambas rectas, que
es un vértice se forma un ángulo de 90° entre ambas rectas.
Se dice que las curvas de las funciones f(x) y g(x) que se intersectan en el punto P, son ortogonales
en su punto de intersección cuando las rectas tangentes de ambas funciones en dicho punto son
perpendiculares entre sí. Por tanto, en un punto de corte ortogonal entre dos funciones f(x) y g(x) se
cumple que las derivadas de ambas funciones satisfacen:
df dg
= −1
dx dx
Ejemplo:
Sean dos funciones f(x), g(x), tales que se intersecan en (2,2), como se ilustra en la Figura 1.3a.
Existe la posibilidad de que el punto de intersección sea un punto de corte ortogonal. Determinar si
las funciones f y g cumplen con la condición de ortogonalidad en el punto P(2,2), y escribir las
expresiones de las rectas tangentes para ambas funciones en dicho punto.

Figura 1.3a Curvas de las funciones f(x) y g(x) que se interceptan en el punto P(2,2)
Solución:
Las funciones son:
2 4
f ( x ) = e3x −6 +
3 3
1 11
g ( x ) = e−3x +6 +
6 6
Sus derivadas:
f ,
( x ) = 2 e3x −6
1
g , ( x ) = − e−3x +6
2
Aplicando la condición de ortogonalidad:
1 −3x +6 ⎞
f ,
( x ) g , ( x ) = (2 e3x −6 ) ⎜⎛ − e ⎟ = −1
⎝ 2 ⎠

Por lo que se puede afirmar que las curvas de las funciones f(x) y g(x) son ortogonales en el punto
de intersección (2,2).
Para las rectas solicitadas, estas son a) tangentes a las funciones f y g, b) perpendiculares entre sí,
por lo que m1m2 = −1 , c) ambas pasan sobre el punto (2,2)
2 3 x −6 4
Para la función f ( x ) = e + , su derivada es f ,
( x ) = 2 e3x −6 , y se evalúa en (2,2):
3 3
m1 = 2 e3(2)−6 = 2
Usando la expresión de la línea recta punto-pendiente: y − y1 = m ⋅ ( x − x1 )
y − 2 = 2 ( x + 2)
y = 2x − 2
1 −3x +6 11 1 −3x +6
Para la función g ( x ) = + , su derivada es g ( x ) = − e
,
e , y se evalúa en (2,2):
6 6 2
1 1
m2 = − e−3(2)+6 = −
2 2
Entonces la ecuación de la línea recta es:
1
y − y1 = − (x − x1 ) :
2
1
y −2 = − ( x − 2)
2
1
y = − x +3
2
Finalmente, multiplicando las pendientes:
⎛ 1⎞
m1m2 = 2 ⎜ − ⎟ = −1
2 ⎝ ⎠
Con lo cual comprueba que ambas rectas tangentes a las curvas son perpendiculares entre sí.

Figura 1.3b Curvas de las funciones f(x) y g(x) y de las rectas tangentes y el punto de intersección
ortogonal
Trayectorias Ortogonales
Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas se escribe primero la ecuación
diferencial que describe la familia. La ecuación diferencial de la familia ortogonal se calcula a partir
de la condición de ortogonalidad.
dy
Sea = f ( x , y ) la ecuación diferencial que describe una familia de curvas.
dx
La ecuación diferencial de la familia ortogonal es:
dy −1
=
dx f ( x , y )
Ejemplo:
C1
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y =
x
Solución:
La familia de curvas corresponde a hipérbolas, donde C1 es una constante arbitraria, habrá tantas
curvas como valores de C1 se asignen.
La ecuación diferencial de esta familia de curvas se obtiene derivando:

C1
y =−
x2
Pero C 1 = xy
Entonces:
dy y
=−
dx x
dy y
Es decir, de = f ( x , y ) . Por lo tanto se tiene que f ( x , y ) = − , por lo que la ecuación
dx x
diferencial de la familia ortogonal se determina de la siguiente manera:
dy 1 −1 x
=− = =
dx f (x , y ) −y / x y
dy x
=
dx y
Esta ecuación diferencial se resuelve por el método de variables separables:
∫ ydy = ∫ xdx
y2 x2
= +C 2
2 2
Que también se puede simplificar como y 2 − x 2 = C 2 donde la constante C2 es arbitraria. En la

figura 1.3c se grafica la familia de la función y = C 1 / x , y la familia de función y 2 − x 2 = C 2 ,
ortogonales entre sí en sus puntos de intersección.

Figura 1.3c. Familia de curvas ortogonanalesde la función y = C 1 / x , y de la función y 2 − x 2 = C 2
Ejercicios recomendados
Obtenga las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas:
1
y = C 1x 2 y =
x +C 1
y = C 1 e− x y = C 1 sen ( x )
y 2 = C 1x 3 y 2 − x 2 = C 1x 3
3x + 4 y = C 1 y = eC1x
C
y = 12
1+ x

UNIDAD TEMATICA II
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Ecuaciones diferenciales de variables separables
Tienen la forma:
P ( x ) dx + Q ( y ) dy = 0
La solución se obtiene integrando
∫ P ( x ) dx +
∫ Q ( x ) dy = C o bien
∫ Q ( x ) dy =
∫ P ( x ) dx + C
Ejemplo 1
dy
= x , integrado con respecto a x:
dx
∫ ∫ xdx
dy
dx =
dx
La variable y depende implícitamente de x es decir, y ( x ) , por lo tanto, la diferencial de y

es:
dy ( x ) dy ( x )
∫ ∫ ∫
dy dy
dy = dx = dx , por lo cual dx = dx = dy , que finalmente es
dx dx dx dx
y ( x) = y =
∫ dy
Por lo tanto, la solución del Ejemplo 1 es:
∫
x2
y= xdx = +C
2

Ejemplo 2
y'' = 6 x , con las siguientes condiciones y ( 0 ) = 0; y (1) = 0
Solución
Puesto que ya están separadas las variables:
d ⎛d ⎞
⎜ y ⎟ = 6 x , integrando una vez con respecto a x:
dx ⎝ dx ⎠
d
y = 3x 2 + C1
dx
Integrando de nuevo se obtiene: y = x3 + C1x + C2 la cual es la solución general.
Evaluando en las condiciones de frontera:
0 = 03 + C1 ( 0 ) + C2 ∴ C2 = 0
0 = 13 + C1 ∴ C1 = −1 por lo tanto la solución particular es:
y = x3 − x
Ejemplo 3
dy
= e3 x + 4 y
dx
Desarrollo
( )
dy = e3 x + 4 y dx ; e3 x + 4 y dx − dy = 0 ; e3 x ⋅ e 4 y dx − dy = 0
Integrando
∫ ∫e ∫ ∫
dy 1 1
e3 x dx − 4y
=C ; e3 x ( 3dx ) − −e−4 y ( −4dy )
3 4
1 3 x 1 −4 y
e + e =C
3 4
Ejemplo 4

1 − y 2 dx + y 1 − x 2 dy = 0
Desarrollo
∫ ∫ ∫
dx y du ⎛u⎞
+ dy = 0 ; = arc sen ⎜ ⎟
1 − x2 1− y2 a2 − u 2 ⎝a⎠
∫
dx
a 2 =1 ⇒ a =1; u 2 = x 2 ⇒ u=x; = arc sen ( x )
1 − x2
∫ ∫( )
y 1 −1
dy = − 1 − y2 2
( −2 y ) dy
1− y 2 2
( ) 2 = C ; O bien:
1
1 1− y
2
arc sen ( x ) + − 1 − y 2 = arc sen ( x ) + C
2 1
2
Ejemplo 5
dy
= 1 + x + y + xy
dx
Desarrollo
Por factorización 1 + x + y + xy = 1 + x + y (1 + x ) = (1 + x )(1 + y )
dy dy
= ( 1 + x )dx ; = ( 1 + x )dx
(1 + y ) (1 + y )
(1+ x)
2
∫ ∫ (1 + x ) dx ⇒ ln 1 + y
dy
= = +C
1+ y 2
Ejemplo 6
( 6 y + x2 y ) dy − ( 2 x + 4 y 2 x ) dx = 0
Desarrollo
( ) (
y 6 + x 2 dy − x 2 + 4 y 2 dx = 0 )
∫ 2 + 4y ∫
ydy xdx 1 1
− ⇒ ln 2 + 4 y 2 − ln 6 + x 2 + C
2
6+ x 8 2 2

Simplificando la solución
ln 2 + 4 y 2 = 4 ln 6 + x 2 + C
Ejemplo 7
dy x 2 y 2
=
dx 1 + x 2
Con condiciones iniciales: y ( x = 0) = 2
∫
du 1 ⎛ u⎞ 1
= arc tan ⎜ ⎟ ; x − arc tan ( x ) + = C
a2 + u2 a ⎝ a⎠ y
1 1 1 1
0 − arc tan 0 − = C ∴C = − Finalmente: − = x − arc tan ( x ) −
2 2 y 2
Problemas propuestos
dy
1 = 10 y = 10 x + C
dx
dy
2 = 2x y = x2 + C
dx
dy x
3 =2 y 2 = 2 x2 + C
dx y
1
y = 2 + Ce( )
x+1
2
4 y' = xy + 2 x + y + 2
2
dy
5 = y ln ( x ) y = Cx x e− x
dx
6
dy
dx
= 2e 2 x − y (
y = ln e 2x + C )
7
dy
=
dx yx − y
x
y 2 = 2 x + ln x 2 + C ( )
sen( x ) ⎤
y = 2 arctan ⎡Ce
dy
8 = sen ( y ) cos ( x ) ⎢⎣ ⎥⎦

dx
dy sen ( x )
9 =− sen ( y ) = cos ( x ) + C
dx cos ( y )
dy xy − x + y − 1
10 = y + 3 ln ( y − 1) = x + ln ( x ) + C
dx xy + 2 x
( ) ( )
dy
11 = e x− y y −1 e y
= x −1 e x
+C
dx

12
dy
=
y
dx x 1 + y
y 1 + y + ln ( 1+ y + y = x + C )
dy e x − e − x
13 = C = e y − e − y − e x − e− x
dx e y + e− y
14
dy
dx
= e x+ y + e x − e y − 1 ( )
y − ln e y + 1 = e x − x + C
dy 1 − cos ( x )
15 =− 1 − cos ( y ) = 1 + cos ( x ) + C
dx 1 + cos ( y )
⎛π ⎞ ⎛ x⎞
16 y′ sen x = y ln y, y ⎜ ⎟ = e tan⎜ ⎟
⎝2⎠ y = e ⎝ 2⎠
ye x
dy
= e − y + e −3 x − y y( x = 0 ) = 1 e −4 x 5
−x
17 e ( y − 1 ) = −e −
y
+
dx 4 4
⎛ x+ y⎞ ⎛ x− y⎞ ⎡ ⎛ y ⎞⎤ x
18 y′ + sen ⎜ ⎟ = sen ⎜ ⎟ ln ⎢tan ⎜ ⎟ ⎥ = −2sen + C
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎣ ⎝ 4 ⎠⎦ 2
Cx
19 y − xy′ = 1 + x 2 y′ y −1 =
1+ x
20 ( )
y 6 + x 2 dy − 2 x( 1 + 2 y 2 )dx = 0
1
( ) (
− ln 1 + 2 y 2 − ln 6 + x 2 = C
4
)
dy 1 −4 y 1 3 x
21 = e3 x + 4 y e + e =C
dx 4 3
22 ( 6 y + yx2 ) dy − ( 2 x + 4 y 2 x )dx = 0 1
8
( 1
)
ln 2 + 4 y 2 − ln 6 + x 2 = C
2
( )
⎛ y −1 ⎞ x
23 dy + xy e x dx = xy 2 e x dx ln ⎜ ⎟ = e ( x −1 ) + C
⎝ y ⎠
Ecuaciones diferenciales que se reducen a variables separables.
Algunas veces al aplicar una técnica de sustitución es posible transformar una ecuación
diferencial a una de variables separables. A continuación se expone una serie de técnicas
de sustitución que se aplican a problemas bien definidos.
Sustitución lineal. Sea una ecuación diferencial de la forma
dy
= y' = f ( ax + by + c )
dx
Ésta se puede reducir a variables separables mediante el cambio de variable:

R = ax + by + c
De donde al derivar todos los miembros de la ecuación anterior se obtiene:
dR dy
= a+b
dx dx
dy 1 ⎛ dR ⎞
Entonces, despejando dy/dx: = ⎜ − a⎟
dx b ⎝ dx ⎠
Se sustituye esta derivada en la ecuación diferencial del problema:
1 ⎛ dR ⎞ dR
⎜ − a ⎟ = f ( R) , = bf ( R ) + a
b ⎝ dx ⎠ dx
La cual se ve claramente que puede separarse e integrase de la forma convencional.

Ejemplo 1
dy
= 3x + y
dx
Re-arreglando
dy dR
= − 3 ; ( R + 3 )dx − dR = 0
dx dx
∫ ∫
dR
Integrando dx − = x − ln R + 3 = C
R+3
( x +C ) ln R +3
Finalmente: e =e ; C ⋅ e = 3x + y + 3
x
Ejemplo 2
dy
1+ x + y = x + y −1
dx
Cambio de variable R = 1 + x + y
2 RdR dy dy dR dR R 2 − 2 + R
= 1+ ⇒ = 2R −1 =
dx dx dx dx dx 2R2

∫ ∫ ∫ ∫
2 R 2 dR ⎛ 2R ⎞
dx − = dx − 2 ⎜1 + 2 ⎟ dR
R + R−2
2
⎝ R + R−2⎠
Solución de la tercera integral por fracciones parciales
( 2 − R ) dR Ι
∫ ∫ ∫
4 dR 1 dR 1 4
Ι = =− + B= ; A=−
( R + 2 )( R − 1) 3 R+2 3 R −1 3 3
4 1
Ι = − ln R + 2 + ln R − 1
3 3
8 2
Finalmente x − 2 R + ln R + 2 − ln R − 1 = C
3 3
Sustituyendo de forma inversa:
2 ⎤3
⎡
⎢
x − 2 1+ x + y + C = ⎢
( 1+ x + y +1 )⎥
8⎥
⎢⎣ ( 1 + x + y + 2) ⎥
⎦
Ejemplo 3
a2
y′ =
( x + y )2
Solución:
dy a2 dR dx + dy dy dR
= Cambio de variable: R = x + y = ⇒ = −1
dx ( x + y ) 2 dx dx dx dx
∫ ∫ ∫ ∫
R 2 dR a2
dx = ⇒ dR −
a2 + R2 a2 + R2
Integrando:
∫ ∫ ∫a +R
dR x+ y y+C x+ y
dx = dR − a 2 2 2
⇒ y + C = a ⋅ arc tan , o bien: = arctan
a a a
dy 3x − 4 y − 2
1 = C1e x − y = 3x − 4 y + 1
dx 3x − 4 y − 3
dy x+ y
2 = 2 y + ln ( x + y − 1) = C − x
dx 1 − 2 x − 2 y
dy 2 x + y − 1
3 = 2 y + ln ( 2 x + y + 1) = C + x
dx 4 x + 2 y + 3

dy e x− y
4 = +1 2 ( x − y + 1) e y − x = x + C
dx 2 x − 2 y
1 −1
dy
= ( x + y ) e x+ y − 1
5 2
x+ y
dx e = x+C
dy x + y + 1
6 =
dx 2 x + y
x + y − 2 ln ( x + y +1 − ) 1 1
= x+C
x + y +1 4
dy ⎛ x − y +1 ⎞
= ( x − y)
2
7 ln ⎜ ⎟ = 2x + C
dx ⎝ x − y −1 ⎠
dy
8 = x + y −1 y = C ex − x
dx
x + C = − cot ( x − y ) − csc ( x − y )
dy
9 = cos ( x − y )
dx
arc tan ( x + y ) = x + C
dy
= ( x + y)
2
10
dx
dy 1
= C = cot ( − x + y + 2 ) + y + 2
11 dx cos 2 ( − x + y + 2 )
12 ( x + y + 1) dx = ( 2 x + 2 y − 1) dy C = − x + 2 y − ln x + y
Ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas

Una función f ( x, y ) es homogénea de grado m con respecto a sus dos variables si:
f ( λ x,λ y ) = λ m f ( x, y ) , con λ = constante
Una ecuación diferencial P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 es homogénea si P ( x, y ) y Q ( x, y ) son

funciones homogéneas y ambas son del mismo grado de homogeneidad, es decir:
P ( λ x, λ y ) = λ m P ( x, y ) y Q ( λ x, λ y ) = λ mQ ( x, y )
Para resolver una ecuación diferencial homogénea se procede como sigue:
1) Se realiza un cambio de variable y = vx

2) De donde dy = vdx + xdv
3) Se sustituyen tanto la variable independiente como su derivada en función de la
nueva variable v con lo cual se reduce la expresión a una ecuación de variables
separables.
4) Se resuelve de la forma convencional la EDO resultante.
Ejemplo 1.

y2
y′ = −2
x2
Solución:
Se reescribe la ecuación diferencial
⎛ y2 ⎞
⎜⎜ 2 − 2 ⎟⎟ dx − dy = 0
⎝x ⎠
Se comprueba que es homogénea :
⎡ ( yλ )2 ⎤ ⎡ y 2λ 2 ⎤
⎢ − 2 ⎥ dx − dy ⇒ ⎢ − 2 ⎥ dx − dy
⎢⎣ ( xλ ) ⎢⎣ x λ
2 2 2
⎥⎦ ⎥⎦
Ya que se verifica la condición de homogeneidad se realiza el cambio de variable apropiado
y = vx; dy = ν dx + xdν
⎡ν 2 − 2 −ν ⎤ dx − xdν = 0
⎣ ⎦
Solución por separación de variables
∫ ∫ v −v−2 = 0
dx dv
− 2
Resolviendo
x
A B 1 1
+ = 1∴ A + B = 0 y A − 2 B = 1 B=− ; A= Integrando:
v − 2 v +1 3 3
x3 ( v + 1)
∫ ∫ ∫
dx 1 dv 1 dv
− + ⇒ =C
x 3 v−2 3 v +1 v−2
Realizando la sustitución hacia atrás:
x3 ( y + x )
=C
y − 2x
Ejemplo 2
dy x + y
=
dx x − y
Solución

− ( x − y ) dy + ( x + y ) dx = 0
Se comprueba la homogeneidad de la ecuación
− ( λ x − λ y ) dy + ( λ x + λ y ) dx = λ {( x + y ) dx − ( x − y ) dy}
Y se concluye que es homogénea de grado 1
Desarrollo de la solución
(ν − 1) dν dx
( x + vx ) dx − ( x − vx )( vdx + xdv ) ⇒ = Integrando
1 +ν 2 x
( v − 1)dv ⇒ ln x + ln
∫ ∫
dx
+ v 2 + 1 = arc tan ( v ) + C Con la consecuente sustitución hacia
x v +1
2
atrás:
⎛ y⎞
ln x v 2 + 1 = arc tan ( v ) + C ⇒ ln y 2 + x 2 + ln C = arc tan ⎜ ⎟ O bien:
⎝x⎠
⎛ y⎞
ln C y 2 + x 2 = arc tan ⎜ ⎟
⎝x⎠
1 ⎛ y⎞
xy′ = y ln ⎜ ⎟ y = xe1+Cx
⎝x⎠
(3 y 2 + 3xy + x2 ) dx = ( x 2 +2 xy ) dy
2 −
x
y+ x
= ( x + y)
3 2
Cx e
3 y 2 + x 2 y′ = xyy ′ Cy = e y / x
4 1 2
xy′ − y = x 2 + y 2 x = y + y 2 + x2
C
5 y y
y −
y′ = + e x ln xC = −e x
x
6
( y 2 − 3x2 ) dy + 2 xydx = 0 y 2 − x 2 = Cy 3
7 dy y 2 − 2 xy − x 2 y 2 + x2
= =C
dx y 2 + 2 xy − x 2 y+x
8 ( x − y ln y + y ln x ) dx + x ( ln y − ln x ) dy = 0 ( x − y ) ln x + y ln y = xC + y

9
( )( )
dy 2 xy 2
= y −2 x y+ x =C
dx xy − x
10 y + 2 xy
( )( )
2
y' = y −2 x y + x =C
xy
Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas
Son de la forma
dy ⎛ a x + b1 y + c1 ⎞
= f⎜ 1 ⎟
dx ⎝ a2 x + b2 y + c2 ⎠
Para resolverlas primeramente se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:
a1x + b1 y + c1 = 0
a2 x + b2 y + c2 = 0
⎧ x = X + x0
Si la solución es: ( x0 , y0 ) se realiza en cambio de variable siguiente: ⎨
⎩ y = Y + y0
Con sus respectivas derivadas:
dy dy dY dX dy d dX d dy dY
= ; = (Y + y0 ) = 1; = ( x − x0 ) = 1∴ =
dx dY dX dx dY dY dx dx dx dX
Realizando las sustituciones:
dy dY ⎛ a ( X + x0 ) + b1 (Y + y0 ) + c1 ⎞ ⎛ a X + b1Y + [ a1x0 + b1 y0 + c1 ] ⎞
= = f⎜ 1 ⎟ = f⎜ 1
dx dX ⎜ a ( X + x ) + b (Y + y ) + c ⎟ ⎜ a X + b Y + [ a x + b y + c ] ⎟⎟
⎝ 2 0 2 0 2⎠ ⎝ 2 2 2 0 2 0 2 ⎠
Los términos entre corchetes valen cero ya que son las ecuaciones lineales del sistema
evaluadas en el punto donde se anulan, por lo cual:
dy dY ⎛ a X + b1Y ⎞
= = f⎜ 1 ⎟
dx dX ⎝ a2 X + b2Y ⎠
Este resultado es una ecuación homogénea que se resuelve por el método antes visto.

Ejemplo 1
( x + y − 2) dx + ( x − y + 4) dy = 0
El sistema de ecuaciones a resolver es:
x+ y =2
x − y = −4
Cuya solución por algún método se puede obtener fácilmente. Por ejemplo, usando la regla de
Cramer:
1 1 2 1 1 2
D= = −1 − 1 = −2; Dx = = −2 + 4 = 2; D y = = −4 − 2 = −6
1 −1 −4 −1 1 −4
Dx 2 Dy −6
x0 = = = −1; y0 = = =3
D −2 D −2
Realizando la sustitución de las variables:
x = X + x0 = X − 1 → dx = dX
y = Y + y0 = Y + 3 → dy = dY
Substitución en la ecuación diferencial
( X −1 + Y + 3 − 2) dx + ( X −1 − Y − 3 + 4) dY = 0 ⇒ ( X + Y ) dX + ( X − Y ) dY = 0
Ahora es homogénea. Determinación del orden:
( X λ + Y λ ) dX + ( X λ − Y λ ) dY = 0
λ {( X + Y ) dX + ( X − Y ) dY } = 0
Se concluye que es homogénea de grado 1.
Transformación a ecuación de variables separables
Y
v= ⇒ Y = vX ; dY = vdX + Xdv Solución de la ecuación
X
dX (ν − 1) dν
( X + vX ) dX + ( X − vX )( vdX + Xdv ) ⇒ + Resolviendo
X −1 − 2ν +ν 2

2 ( v − 1) dv
∫ ∫(
dX 1
+ =C
X 2 v − 2v − 1
2
)
1
ln X + ln v 2 − 2v − 1 ⇒ X 2 v 2 − 2v − 1 = C1
2
( )
Solución
Y 2 − 2YX − X 2 = C1
Se retorna a las variables originales usando sustitución inversa:
( y − 3)2 − 2 ( y − 3)( x + 1) − ( x + 1)2 = C Finalmente:
y 2 − x 2 − 2 xy + 4 x − 8 y = C
Ejemplo 2
2 ( y + 2)
2
y′ =
( x + y − 1)2
Reescribiendo la ecuación diferencial:
2 ( y + 2 ) dx − ( x + y − 1) dy = 0
2 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
0 1 −2 1 0 −2
D= = −1; Dx = = −3; D y = =2
1 1 1 1 1 1
Dx −3 Dy 2 x = X + x0 = X + 3 ⇒ dx = dX
x0 = = = 3; y0 = = = −2
D −1 D −1 y = Y + y0 = Y − 2 ⇒ dy = dY
Sustituyendo de forma apropiada
2Y 2dX − ( X + Y ) dY = 0
2
Comprobación de homogeneidad
{
2 ( λY ) dX − ( λ X + λY ) dY = λ 2 2Y 2 dX − X 2 + XY + Y 2 dY
2 2
( ) }
Es homogénea de grado 2

Transformación a variables separables
Y
v= ⇒ Y = vX ⇒ dY = vdX + Xdv ⇒
X
2 ( Xv ) dX − ( X + Xv )
2 2
( Xdv + vdX ) = − X 2 ( v + v3 ) dX − X 3 (1 + v 2 + 2v ) dv
Separación e integración
∫ ∫
X2 1 + v 2 + 2v 1 + v 2 + 2v dv dv
dX + dv = 0 Ι = Ι = +2 2
X 3
v+v 3
v+v 2 v v +1
∫ ∫ ∫
dX dv dv −2arc tan( v )
+ +2 2 = CvX = e
X v v +1
Retornando a las variables originales
⎛ y+2 ⎞
−2 arc tan⎜ ⎟
C( y+2)= e ⎝ x −3 ⎠
Ejemplo 3
dy 2 y − x − 5
=
dx 2 x − y + 4
Solución
( 2 y − x − 5) dx − ( 2x − y + 4) dy = 0
D = −3; Dx = 3; D y = −6 x0 = −1; y0 = 2 Cambio de variables:
x = X + x0 = X − 1 ⇒ dx = dX
y = Y + y0 = Y + 2 ⇒ dy = dY
Realizando la sustitución para encontrar la homogénea:
( 2Y − X ) dX − ( 2 X − Y ) dY = 0
La cual resulta ser de grado uno
Transformando a una ecuación de variables separables
( )
X v 2 − 1 dX − X 2 ( 2 − v ) dv = 0
Solución de la ecuación diferencial

∫ ∫
dX v−2 1 2 v −1
+ dv = C ln X + ln v 2 − 1 − ln =C
X v2 − 1 2 2 1+ v
O bien:
(Y + X )3 = C (Y − X )
Retornando a las variables originales
( y − 2 + x + 1)3 = C ( y − 2 − x − 1) Finalmente: ( y + x − 1)3 = C ( y − x − 3)
Ejemplo 4
dy 2 x + y − 7
=
dx x − y +1
Se resuelve el sistema de ecuaciones:
⎛ 1 −1 −1⎞ ⎛ 1 −1 −1⎞ ⎛ 1 −1 −1⎞

⎜ ⎟ −2 R1 + R2 → R2 ⎜ ⎟ R2 / 3 → R2 ⎜ ⎟
⎝2 1 7 ⎠ ⎝0 3 9 ⎠ ⎝0 1 3 ⎠
⎛1 0 2⎞
R2 + R1 → R1 ⎜ ⎟ , por lo tanto: x0 = 2, y0 = 3
⎝0 1 3⎠
La relación entre variables es:
X = x − 2; Y = y − 3; x = X + 2 y = Y + 3
Sustituyendo las variables dependiente, su derivada e independiente de forma apropiada:
dY 2 ( X + 2 ) + Y + 3 − 7 2 X + Y
= =
dX X + 2 − Y − 3 +1 X −Y
Realizando ahora la sustitución homogénea:
dv 2 X + vX dv 2 + v
v+ X = ⇒X = −v; Reacomodando:
dX X − vX dX 1 − v
dv 2 + v − v + v 2 2 + v2 1− v dX
X = ⇒ ∴ dv = Integrando:
dX 1− v 1− v 2 + v2 X

∫ ∫ ∫ ( )
1− v 1 1 2v 1 ⎛ v ⎞ 1
du = dv − dv ⇒ arctan ⎜ ⎟ − 2 ln v + 2
2
2 + v2 2 + v2 2 2 + v2 2 ⎝ 2⎠
Realizando la sustitución inversa de la homogénea:
1 ⎛Y / X ⎞ 1
⎟ − 2 ln (Y / X ) + 2 = ln ( X ) + C
2
arctan ⎜
2 ⎝ 2 ⎠
Luego, con la sustitución inversa de reducible a homogénea se obtiene:
1 ⎛ y − 3 ⎞ 1 ⎛ y − 3 ⎞2
arctan ⎜ ⎟ − ln + 2 = ln ( x + 2 ) + C
2 ⎜ 2 ( x − 2 ) ⎟ 2 ⎝⎜ x − 2 ⎠⎟
⎝ ⎠
Ejemplo 5
( x − y + 2) dx + ( y − 4) dy = 0
Solución con pasos intermedios
λ {( X − Y ) dx − YdY } = 0
Homogénea de grado 1
Transformar a ecuación de variables separables
( )
X 1 − v − v 2 dX − vX 2 dv = 0
Cuya solución es:
1 1 2 ⎛ 2v − 1 ⎞
ln X + ln v 2 − v + 1 + arc tan ⎜ ⎟=C
2 2 3 ⎝ 3 ⎠
O en función de las variables originales:
⎛ ⎛ y−4⎞ ⎞
⎜ 2 ⎜ x − 2 ⎟ −1 ⎟
ln ⎡⎢( y − 4 ) − ( x − 2 )( y − 4 ) + ( x − 2 ) ⎤⎥ + arc tan ⎜ ⎝ ⎠ ⎟=C
2 2 2
⎣ ⎦ 3 ⎜ 3 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Reducir a homogéneas, determinar el grado de homogeneidad, transformar a variables separables,

resolver, volver a las variables originales y presentar el resultado.

dy 2 x − y + 1
1 = x 2 − xy + y 2 + x − y = C
dx x − 2 y + 1
( −2x + 2) dx + ( x + y −1) dy = 0
2
1 ⎛y ⎞⎛ y ⎞
2 ln ⎜ + 2 ⎟ ⎜ − 1⎟ = C − ln x − 1
3 ⎝x ⎠⎝ x ⎠
⎛ ⎛ y +3⎞ ⎞
⎡ ⎛ 2 ⎞⎤ ⎜ 2⎜ ⎟ +3⎟
⎡ y + 3⎤ ⎡ y + 3⎤ ⎥ x −1 ⎠
arctan ⎜ ⎝
1 1
− ln ⎢3 − ⎜ 3 ⎢ ⎥ +⎢ ⎥ ⎟ + ⎟ ...
dy 3x − y − 6 2 ⎢ ⎜ ⎣ x − 1 ⎦ ⎣ x − 1 ⎦ ⎟⎥ 21 ⎜ 21 ⎟
3 = ⎣ ⎝ ⎠⎦ ⎜ ⎟
dx y + 2 x + 1 ⎝ ⎠
= ln ( x − 1) + C

dy x − y + 6 ⎛ y +1 ⎞
2
⎛ y +1 ⎞
= ⎟ − 1 = −C ( x + 7 )
2
4
dx x + y + 8

⎜ ⎟ + 2⎜
⎝ x+7⎠ ⎝ x+7⎠
1 ⎛ ⎛ y + 19 ⎞ y + 19 ⎞
2
ln ⎜ ⎜ ⎟ − − 3 ⎟ ...
2 ⎜ ⎝ x − 15 ⎠ x − 15 ⎟
⎝ ⎠
dy 3x + 2 y − 7
5 = ⎛ y + 19 1 13 ⎞
dx x+ y+4 ⎜ − − ⎟
3 1 x − 15 2
+ ln ⎜ ( )
4 ⎟ = − ln x − 15 + C
2 13 ⎜ y + 19 1 13 ⎟
⎜ − + ⎟
⎝ x − 15 2 4 ⎠
1
y −3 ⎞ ⎛ ⎞
⎛ 2 ⎜ ⎟
dy 2 x + y − 7 ⎜ 2 + x−2 ⎟ ⎜ 1 ⎟ = C ( x − 2 )2
= ⎜ y 3⎟
6
dx x + y − 5 ⎜ 2⎟
⎜ 2− − ⎟ ⎜⎜ 2 − ⎛⎜ y − 3 ⎞⎟ ⎟⎟
⎝ x−2 ⎠
⎝ ⎝ x−2⎠ ⎠
dy 2 x + y − 7 1 ⎛ y − 3 ⎞ 1 ⎛ y − 3 ⎞2
= arctan ⎜ ⎟ − ln + 2 = ln ( x − 2 ) + C
⎜ 2 ( x − 2 ) ⎟ 2 ⎝⎜ x − 2 ⎠⎟
7
dx x − y +1 2 ⎝ ⎠
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS
Diferenciales de funciones de dos variables.
Dada una función F ( x, y ) = C , su diferencial total es:
∂F ∂F
DF( x, y ) = dx + dy
∂x ∂y

∂F ∂F
Tomando M ( x, y ) = y N ( x, y ) = ,
∂x ∂y
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
La condición necesaria y suficiente para que M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 sea exacta es que

cumpla con el siguiente criterio:
∂2F ∂2 F
=
∂y∂x ∂x∂y
Ya que:
∂ ∂
M ( x, y ) = N ( x, y )
∂y ∂x
La solución de una ecuación diferencial exacta puede realizarse de varias formas.
1. Método 1: Uniendo soluciones
∫ ∫
∂F
a) Se integra M parcialmente con respecto a x: f x = dx = M ( x, y ) dx
∂x
∫ ∫
∂F
b) Se integra N parcialmente con respecto a y: f y = dy = N ( x, y ) dy
∂y
c) Se unen las soluciones: F ( x, y ) = f x ∪ f y = C
2. Método 2: Integrar-Derivar-Integrar (IDI)

a) Se integra M o N parcialmente con respecto a x o y, lo que sea más fácil:
∫ ∫
∂F
F= dx = M ( x, y ) dx + φ ( y )
∂x
∫ ∫
∂F
F= dy = N ( x, y ) dy + φ ( x )
∂y
b) Se deriva parcialmente F respecto a y o respecto a x, según sea el caso:

d
F = M ( x, y ) + φ , ( y ) o bien:
dy
d
F = N ( x, y ) + φ , ( x )
dx
d) Se compara DF con el coeficiente de dy o con el coeficiente de dx

e) Se deduce la expresión de la función φ , ( y ) o de φ , ( x )

f) Finalmente se integra la última expresión y sustituye en la expresión obtenida en a):
φ ( y) =
∫ φ( )
,
y dy ; φ ( x ) =
∫ φ( ) ,
x dx
3. Método 3: Integración definida

a) Se procede como en el caso I integrando M respecto de x y N con respecto a y entre
los límites r-r0 y t-t0.
F =u+v
donde
∫ ∫
r t
u= M ( x,t ) dx y v= N ( r0 , y ) dy
r0 t0
O también
∫ ∫
r t
u= M ( x,t0 ) dx y v= N ( x, y ) dy
r0 t0
b) Se toma F(r0,t0)=constante y se agrupa con la constante de integración y se

remplazan las variables r y t por x e y, respectivamente. La solución queda entonces
como la suma de u y v.
Ejemplo 1
Obtener la derivada total de la siguiente función
F ( x, y ) = xy 2 − yx3 ,
=
(
∂F ∂ xy − yx
2 3
= −
) ( ) ( )
∂ xy 2 ∂ yx3
=
y 2 ∂ ( x ) y∂ x
−
3
= y 2 − 3 yx 2
( )
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
=
(
∂F ∂ xy − yx
2 3
= −
) ( ) ( )
∂ xy 2 ∂ yx3
=
x∂ y 2
−
x3∂ ( y )
= 2 xy − x3
( )
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
( ) (
DF = y 2 − 3 yx 2 dx + 2 xy − x3 dy = 0 )
Integrar este último resultado.
-Prueba de exactitud

=
2
(
∂M ∂ y − 3 x y
2
= −
) ( ) (
∂ y 2 ∂ 3x 2 y
= 2 y − 3x 2
)
∂y ∂y ∂y ∂y
=
(
∂M ∂ 2 xy − x
3
=
)
∂ ( 2 xy ) ∂ x
−
3
( )
= 2 y − 3x 2 ,
∂y ∂y ∂y ∂y
∂M ∂N
En este caso, =
∂y ∂x
Integrando con la técnica de unión de soluciones:
fx =
∫ ( y 2 − 3x2 y ) dx =∫ y 2 dx −
∫ 3 x 2 ydx = y 2 x − x3 y
fy =
∫ N ( x, y ) dy =
∫ ( 2 xy − x3 )dy , fy =
∫ N ( x, y ) dy =
∫ 2 xydy −
∫ x3dy = xy 2 − x3 y
f ( x, y ) = f x ∪ f y = C = xy 2 − x3 y
Que es la función de la cual se partió.
Ejemplo 2
Resolver la siguiente ecuación diferencial exacta:
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 x ⎞
⎜⎜ + e x ⎟ dx + ⎜ − ⎟ dy = 0
⎟ ⎜ 2 y 3 ⎟⎠
⎝ 2 xy ⎠ ⎝
Solución
Usando la segunda técnica:
∫ ∫
1 x
F= dx + e x dx = −2 + ex + φ ( y )
2 xy y
Derivando esta última expresión respecto a “y” e igualando el resultado con el coeficiente de dy:
x 1 x 3 x
+φ' ( y) = − ∴φ ' ( y ) = − ,
y3 2 y 3 2 y3

Finalmente se integra φ’(y):
∫ ∫
3 x
φ ' ( y ) dy = − dy ; φ ( y ) = 3 x / y
2 y3
x x
Entonces la solución es: F = −2 + ex + 3 , la cual simplificada queda finalmente como:
y y
x / y + ex = C
Ejemplo 3
(
2 xydx + x 2 − y dy = 0 )
Solución por el tercer método:
∫ ∫(
r t
r0
( 2 xt ) dx +
t0
)
r02 − y dy = C
Resolviendo las integrales:
t
r y2
x 2t + r02 y − =C Evaluando:
r0 2
t0
t2 t2 t2 t2
r 2t − r02t + r02t − − r02t0 + 0 = C Simplificando: r 2t − = C + r02t0 − 0
2 2 2 2
Finalmente:
y2
x2 y − =C
2
Ejemplo 4
⎛ x 2x ⎞ ⎛ x2 ⎞
+ − ⎜ dy = 0
⎜ ⎟ ⎜ y 2 ⎟⎟
e dx
⎝ y ⎠ ⎝ ⎠
Prueba de exactitud:

⎛ 2x ⎞ ⎛1⎞
∂⎜ ⎟ 2 x∂ ⎜ ⎟
∂M ∂e ⎝
x
y ⎠ ⎝ y⎠ ∂y −1 −2 x
= + = 0+ = 2x = 2
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y y
⎛ − x2 ⎞
∂N
=
∂⎜ 2 ⎟
⎜ y ⎟
⎝ ⎠ 1 ∂ x
=− 2
2
1
= − 2 2x = 2 ;
( )
−2 x ∂M ∂N
=
∂x ∂x y ∂x y y ∂y ∂x
Entonces la solución procede como sigue con el segundo método:
∫ ∫ ∫ ∫
⎛ x 2x ⎞ 2 x2
F= Mdx = ⎜ e + ⎟ dx F= e x dx + xdx = e x + +φ ( y)
⎝ y ⎠ y y
∂F ∂e x ∂ (1 / y ) ∂ ∂F x 2 dφ x2 dφ
= + x2 + φ ( y) =− 2 + =− 2 = 0 ∴φ = C
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y y dy y dy
Solución
x2
ex + =C
y
Ejemplo 5
Se repite el Ejemplo 4 resuelto con el tercer método:
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
x y x x y
⎛ x 2x ⎞ x02 2
⎜ e + ⎟ dx − 2
dy = C e dx +
x
xdx − x02 y −2 dy
x0 ⎝ y ⎠ y0 y x0 y x0 y0
Resolviendo las integrales y simplificando
e x − e xo +
y
(
1 2 2
) (
x − x0 − x02 − y −1 + y0−1 = C ) ex +
x2
y
x2
= C + e x0 + 0
y0
De donde finalmente
x 2 x02 x02 x02

e x − e x0 + − + − =C
y y y y0
Con la condición inicial
x02x0
CI : e +
y0

De acuerdo con la condición anterior:
x2
e +
x
=C
y
Ejemplo 5
⎛ y 3 + xy 2 + 1 ⎞ ⎛ 2 y 2 x + 2 yx 2 + 1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ dx + ⎜⎜ ⎟⎟ dy = 0
⎝ x + y ⎠ ⎝ x + y ⎠
Solución
=
2
( 3 2
) (
∂M ( x + y ) 3 y + 2 xy − y + xy + 1 (1) )
∂y ( x + y )2
∂M 4 xy 2 + 2 x 2 y + 2 y 3 − 1
= Simplificando y comparando
∂y ( x + y )2
∂M ∂N
= ∴ es exacta
∂y ∂x
La solución de nueva cuenta procede como sigue (Método 3):
∫ ∫
y 3 + xy 2 + 1
u= Mdx = dx
x+ y
⎛ y3 1 ⎞
∫ ∫
xy 2 x
= + + ⎟⎟ dx ; Y entonces se obtiene: u = y ln ( x + y ) + y dx + ln ( x + y )
3 2
⎜⎜
⎝ x+ y x+ y x+ y⎠ x+ y
Finalmente: u = xy 2 + ln ( x + y )
Integrando N con respecto de “y”
⎛ 2 y 2 x0 + 2 yx0 2 + 1 ⎞
∫ ∫ ∫ ∫
y2 y 1
v= ⎜ ⎟ dy = 2 x0 dy + 2 x02 dy + dy
⎜ x + y ⎟ x0 + y x0 + y x0 + y
⎝ 0 ⎠
v = x0 y 2 + ln ( x0 + y )
Evaluando las soluciones de las integrales u y v entre los límites x y x0
u = xy 2 − x0 y 2 + ln ( x + y ) − ln ( x0 + y )
v = x0 y 2 − x0 y02 + ln ( x0 + y ) − ln ( x0 − y0 )
Sumando u y v:

u + v = xy 2 − x0 y02 + ln ( x + y ) − ln ( x 0 + y0 )
Simplificando la última expresión ya que CI = − x0 y02 − ln ( x0 + y0 ) , entonces:
xy 2 + ln ( x + y ) = C
Ejemplo 6
⎛ 3 3 3x ⎞
2 ⎛ 2 2 x3 ⎞
⎜⎜ y sec x + 4 x + 2 ⎟⎟ dx + ⎜⎜ 3 y tan x − 3 ⎟⎟ dy = 0
2
⎝ y ⎠ ⎝ y ⎠
Por el segundo método
∂M 6 x2 ∂N 6 x2
= 3 y 2 sec 2 x − 3 ; = 3 y 2 sec 2 x − 3 Con lo cual se corrobora que son exactas.
∂y y ∂x y
Integración de M:
⎛ 3 3 3x ⎞
∫
2 3
4 x
u= ⎜⎜ y sec x + 4 x + 2 ⎟⎟dx = y tan x + x + 2 + φ ( y )
2 3
⎝ y ⎠ y
Por otro lado:
∂u 2 x 3 dφ ( y )
= 3 y tan x − 3 +
2
∂y y dy
Determinación de φ(y) comparando u’ con N:
2 x3 2 x3 df dφ
3 y tan ( x ) −
2
3
= 3 y tan ( x ) −
2
3
+ ; = 0 ⇒ φ ( y) = C
y y dy dy
Entonces la solución es:
x3
y tan x + x −
3 4
=C
y3
Ejercicios propuestos
⎡ e x ⎤⎥ ⎡ ex ⎤
( ) ex
x y 1
⎢ + dx + ⎢ − + 2 y ⎥ dy = 0 F ( x, y ) = x 2 + y 2 2
+ + y2
1 ⎢ x2 + y 2 y⎥ ⎢ x2 + y2 y2 ⎥ y
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
x2 y2
2 ( x + y + 1) dx − ( y − x + 3) dy = 0 F ( x, y ) = + yx + x − − 3y
2 2

⎛ y ⎞ ⎛ 2 x ⎞
3 ⎜⎜ 2 xy − ⎟⎟ dx + ⎜⎜ x − ⎟⎟ dy = 0 F ( x, y ) = x 2 y − xy
⎝ 2 xy ⎠ ⎝ 2 xy ⎠
4 − y ⋅ sen ( x + y ) dx + ⎡⎣cos ( x + y ) − y ⋅ sen ( x + y ) ⎤⎦ dy = 0 F ( x, y ) = y ⋅ cos ( x + y )
5 ( 2 xy − y3 ) dx + ( x2 − 3xy 2 ) dy = 0 F ( x, y ) = x 2 y − xy 3
⎛ x− y ⎞
⎟⎟ dx − ( x ⋅ e ) dy = 0
x− y e x− y
6 ⎜⎜ x ⋅ e − F ( x, y ) = x ⋅ e x − y
⎝ 2 x⎠
7 y ⋅ e x⋅ y ⋅ cos ( y ) ⋅ dx + ⎡ x ⋅ e x⋅ y ⋅ cos ( y ) − e x⋅ y ⋅ sen ( y ) ⎤ dy = 0 F ( x, y ) = e x⋅ y ⋅ cos ( y )

⎣ ⎦
8 ⎡ y ⋅ tan ( x ) + x ⋅ y ⋅ sec 2 ( x ) ⎤ dx + ( x ⋅ tan ( x ) + 2 y ) dy = 0 F ( x, y ) = x ⋅ y ⋅ tan ( x ) + y 2
⎣ ⎦

REDUCIBLES A EXACTAS
Si dada M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
∂ ∂
Al tomar M ( x, y ) ≠ N ( x, y )
∂y ∂x
Entonces se dice que la ecuación diferencia no es exacta.
Esta ecuación es posible transformarla a exacta mediante el siguiente procedimiento:
a) Multiplicando la EDO por un factor (μ) que depende de “x”

μ ( x ) M ( x, y ) dx + μ ( x ) N ( x, y ) dy = 0
b) Se deriva en seguida la ecuación como si fuera exacta, es decir:

∂ ∂
⎡⎣ μ ( x ) M ( x, y ) ⎤⎦ = μ ( x ) M ( x, y )
∂y ∂y
∂ ∂ ∂ ∂ d
⎡⎣ μ ( x ) M ( x, y ) ⎤⎦ ⇒ μ ( x ) N ( x, y ) + N μ ( x ) = μ ( x ) N ( x, y ) + N μ ( x)
∂x ∂x ∂x ∂x dx
c) Igualando las expresiones anteriores, que es la condición para que sea una ecuación exacta:
∂ d ∂
μ ( x) N ( x, y ) + N μ ( x ) = μ ( x ) M ( x, y ) , de donde
∂x dx ∂y
d ⎡∂ ∂ ⎤
N μ ( x ) = μ ( x ) ⎢ M ( x, y ) − N ( x, y ) ⎥
dx ⎣ ∂y ∂x ⎦
Separando variables:

d μ ( x) 1 ⎡∂ ∂ ⎤
= ⎢ M ( x, y ) − N ( x, y ) ⎥ dx
μ ( x ) N ( x, y ) ⎣ ∂y ∂x ⎦
Integrando:
d μ ( x)
∫ ∫
1 ⎡∂ ∂ ⎤
= ⎢ M ( x, y ) − N ( x, y ) ⎥dx Lo cual produce:
μ ( x) N ( x, y ) ⎣ ∂y ∂x ⎦
∫
⎡∂ ∂ ⎤
ln ( μ ( x ) ) =
1
⎢ M ( x, y ) − N ( x, y ) ⎥dx
N ( x, y ) ⎣ ∂y ∂x ⎦
1 ⎡∂ ∂ ⎤
∫ ⎢ M ( x,y )− N ( x,y ) ⎥dx
N ( x,y ) ⎣ ∂y ∂x
De donde: μ ( x ) = e ⎦
c) Si se multiplica por un factor que dependa de “y”

μ ( y ) M ( x, y ) dx + μ ( y ) N ( x, y ) dy = 0
∂ ∂ ∂
⎡⎣ μ ( y ) M ( x, y ) ⎤⎦ = μ ( y ) M ( x, y ) + M ( x, y ) μ ( y )
∂y ∂y ∂y
∂ ∂ d
⎡⎣ μ ( y ) M ( x, y ) ⎤⎦ = μ ( y ) M ( x, y ) + M ( x, y ) μ ( y )
∂y ∂y dy
Con el criterio de exactitud:
∂ ∂ d
μ ( y) N ( x, y ) = μ ( y ) M ( x, y ) + M μ ( y) ,
∂x ∂y dy
∂ ∂ d
μ ( y) N ( x, y ) − μ ( y ) M ( x, y ) = M μ ( y)
∂x ∂y dy
⎡∂ ∂ ⎤ d
μ ( y) ⎢ N ( x, y ) − M ( x, y ) ⎥ = M μ ( y)
⎣ ∂x ∂y ⎦ dy
Separando variables,
1 ⎡∂ ∂ ⎤ dμ ( y)
( ) − ( ) =
M ( x, y ) ⎢⎣ ∂x ⎥
N x, y M x, y dy Integrando:
∂y ⎦ μ ( y)
dμ ( y)
∫ ∫
1 ⎡∂ ∂ ⎤
⎢ N ( x, y ) − M ( x, y ) ⎥ dy = Finalmente
M ( x, y ) ⎣ ∂x ∂y ⎦ μ ( y)

∫
⎡∂ ∂ ⎤
N ( x, y ) − M ( x, y ) ⎥ dy = ln ( μ ( y ) )
1
⎢
M ( x, y ) ⎣ ∂x ∂y ⎦
1 ⎡∂ ∂ ⎤
∫ N ( x,y )− M ( x,y ) ⎥ dy
M ( x,y ) ⎢⎣ ∂x ∂y
O bien: μ ( y ) = e ⎦
Ejemplo 1
⎛ 1 y 3 ⎞⎟ ⎛1 y ⎞
⎜− dx + ⎜⎜ + ye y ⎟⎟ dy = 0
⎜ 2 x3 ⎟⎠ ⎝2 x ⎠
⎝
Solución
∂M 1 ∂y 3 / 2 3 y ∂N 1 ∂x −1/ 2 1 y
=− =− , = y =−
∂y 2 x3 ∂y 4 x 3 ∂x 2 ∂y 4 x3
Se ensaya si el factor integrante que depende de “x”
⎛ 3 y 1 y ⎞
⎜− + ⎟
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ ⎝ 4 x3 4 x3 ⎠
⎜ − ⎟= ; simplificando:
N ⎝ ∂y ∂x ⎠ 1 y
+ ye y
2 x
1 y
−
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ 2 x3
⎜ − ⎟ = , es decir una función de dos variables por lo cual se desecha la
N ⎝ ∂y ∂x ⎠ 1 y
+ ye y
2 x
hipótesis que el factor integrante depende de “x”. Por lo tanto se elije ahora un factor que dependa
de “y”:
1 ⎛ ∂N ∂M ⎞ ⎛ 1 y 3 y ⎞ ⎛ 1 y 3 ⎞⎟ 1
⎜ − ⎟ = ⎜⎜ − + ⎟ / ⎜− = − ,
M ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ 4 x
3 4
x3 ⎟⎠ ⎜⎝ 2 x3 ⎟⎠ y
Puesto que el factor sólo depende de “y” se utiliza la expresión:

1
−∫ dy
1
μ ( y) = e y
=
y
Se multiplica la ecuación diferencial por el factor con lo cual se transforma en:
⎛ 1 y ⎞ ⎛1 1 y⎞
⎜⎜ − ⎟ dx + ⎜ + e ⎟⎟ dy = 0 ,
⎝ 2 x3 ⎟⎠ ⎜ 2 xy
⎝ ⎠
Se realiza la prueba de exactitud:
∂μ ( y ) M 1 ∂ y 1 1
=− =−
∂y 2 ∂y x 3 4 x3 y
∂μ ( y ) N ∂ ⎛ 1 1 ⎞ 1 ∂ 1 ∂
= ⎜⎜ + e y ⎟⎟ = + e y de donde se obtiene:
∂x ∂x ⎝ 2 xy ⎠ 2 ∂x xy ∂x
∂μ ( y ) N 1 ∂ 1
=− con lo cual se verifica que ahora la ecuación diferencial es exacta.
∂x 4 ∂x x3 y
Entonces, usando la técnica IDI, integrando M con respecto a “x”
⎛ 1 y ⎞
F=
∫ ⎜⎜ −
⎝ 2
⎟dx =
x3 ⎟⎠
y / x +φ ( y)
Derivando F con respecto a “y” e igualando este resultado con el coeficiente N:
1 1
+φ' ( y) = + e y ⇒ φ ' ( y ) = e y ∴φ ( y ) = e y
2 xy 2 xy
Y la solución es entonces:
C= y / x + ey
Ejemplo 2
⎛ 2y 3 ⎞ ⎛ x ⎞
⎜ + ⎟ dx + ⎜ 1 − ⎟ dy = 0
⎝ x y −1 ⎠ ⎜ ( y − 1)2 ⎟
⎝ ⎠
Comprobación de exactitud

−1
∂M 2 ∂y ∂ ( y − 1) 2 3 ∂N ∂ (1) 1 ∂x 1
= +3 = − ; = − =−
∂y x ∂y ∂y x ( y − 1) 2 ∂x ∂x ( y − 1) ∂x
2
( y − 1)2
∂M ∂N
Se concluye que: ≠
∂y ∂x
Cálculo del factor integrante:
∂M ∂N 2 3 1 ∂M ∂N 2 2
− = − + , Por lo tanto: − = −
∂y ∂x x ( y − 1) 2
( y − 1) 2 ∂y ∂x x ( y − 1)2
2 2 2⎛ x ⎞
− ⎜1 − ⎟
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ x ( y − 1)2
1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ x ⎜ ( ) ⎠ 2
y − 1
2⎟
⎜ − ⎟= ; ⎜ − ⎟ = ⎝ =
N ⎝ ∂y ∂x ⎠ 1 − x N ⎝ ∂y ∂x ⎠ 1 −
x x
( y − 1) 2
( y − 1) 2
El factor integrante es función de x:
2
∫ x dx 2 ln( x )
μ =e =e = x2
Multiplicando toda la expresión por el factor integrante:
⎛ 2 x 2 y 3x 2 ⎞ ⎛ x3 ⎞
+ ⎟⎟ dx + ⎜ x − ⎟ dy = 0
2
⎜⎜
⎝ x y − 1 ⎠ ⎜ 2⎟
( y − 1) ⎠
⎝
Con lo cual se verifica el criterio de exactitud:
∂M 3x 2 ∂N 3x 2
= 2x − = 2x −
∂y ( y − 1)2 ∂x ( y − 1)2
Entonces se aplica el procedimiento para la solución de ecuaciones exactas:
⎛ 3x 2 ⎞ ⎛ x3 ⎞
∫ ∫
x3 x3
u= ⎜⎜ 2 xy + ⎟⎟dx = x y +
2
v= ⎜ x2 − ⎟ dy = x 2 y +
⎝ ( y − 1) ⎠ y −1 ⎜
⎝ ( y − 1)2 ⎠⎟ y −1
Evaluando u y v (Método 3 de exactas)
x3 x3 x03 x3
u : x2 y + − x02 y − 0 v : x 20 y + − x 20 y0 − 0
y −1 y0 − 1 y −1 y0 − 1
Sumando u y v:

x3 x3 x3 x3
u + v = x2 y + − x02 y − 0 + x 20 y + 0 − x 20 y0 − 0
y −1 y0 − 1 y −1 y0 − 1
x3 x3 x3 x03
u + v = x2 y + + 0 − x 20 y0 − 0 Pero CI = − x 20 y0 −
y −1 y −1 y0 − 1 y0 − 1
Resultado
x3
x y+
2
=C
y −1
Ejemplo 3
( y cos x − xsenx ) dx + ( ysenx + x cos x ) dy = 0
Prueba de exactitud
∂M ∂N ∂M ∂N
= cos x; = y cos x − xsenx + cos x Por lo cual se verifica que: ≠
∂y ∂x ∂y ∂x
Determinación del factor integrante:
∂M ∂N 1 ⎛ ∂M ∂N ⎞ y cos x − xsenx
− = cos x − y cos x + xsenx − cos x ⎜ − ⎟= =1
∂y ∂x N ⎝ ∂y ∂x ⎠ y cos x − xsenx
μ( y ) = e ∫
dy
= ey Multiplicando la ec. diferencial por el factor integrante:
( e y y cos x − e y xsenx ) dx + ( e y ysenx + e y x cos x ) dy = 0

Con lo cual se verifica la exactitud de la ecuación.
∂M ∂N
= e y cos x + e y y cos x − e y xsenx = e y cos x + e y y cos x − e y xsenx
∂y ∂x
Entonces se procede a la solución de la forma ya conocida:

u = e y ysenx + e y x cos x − e y senx
( )
v = ye y − e y senx + x cos xe y
La integral de cada función tomando límites es
u : ye y senx + e y x cos x − e y senx − e y ysenx0 + e y x0 cos x0 + e y senx0
v : ye y senx0 − e y senx0 + x0e y cos x0 − y0e y0 senx0 + e y0 senx0 − x0e y0 cos x0
La suma de ambas funciones es:

ye y senx + xe y cos x − e y senx − y0e y0 senx0 + e y0 senx0 − x0 e y0 cos x0
CI = − y0e y0 senx0 + e y0 senx0 − x0e y0 cos x0
Resultado
e y ( ysenx + x cos x − senx ) = C
⎡ 2 x⎤ ⎡ −x x⎤ x
+ ex ( y − 2)
⎢⎣1 + ( y − 2 ) e ⎥⎦ dx + ⎢ y − 2 + ( y − 2 ) e ⎥ dy = 0
1 C=
⎣ ⎦ y−2
2 ( 2e y + 2 ln y ) dx + ⎛⎜⎝ xe y + xy ⎞⎟⎠ dy = 0 C = e y x 2 + ln y x 2
3 ( x2 + y 2 ) dx + ( −2 xy ) dy = 0 C = x − x −1 y
4 ( xye x+ y + ye x+ y + 2 xy ) dx + ( 2 xex+ y + xye x+ y + 2 x2 ) dy = 0 C = xy 2 e x + y + x 2 y 2
5 ( xyex− y + 2 ye x− y + 3xy2 ) dx + ( − xyex− y + xex− y + 2 x2 y ) dy = 0 C = x 2 ye x − y + x3 y 2

⎛ x+ y e x+ y ⎞
6 ( e − y ) dx + ⎜⎜⎝ e + y − 2 x ⎟⎟⎠ dy = 0
x+ y
C = ye x + y − xy 2
7 r cos (θ ) dθ + ( r − sen (θ ) ) dr = 0 C = r −1sen (θ ) − ln ( r )
8 ( y3e x+ y − 2 xy ) dx + ( y3e x+ y + 2 y 2e x+ y ) dy = 0 C = y 2e x+ y − x 2
⎡ y⎤
9 ⎡⎣ − xsen ( x + y ) + 2 cos ( x + y ) ⎤⎦ dx − ⎢ xsen ( x + y ) + 2 ⎥ dy = 0 C = x 2 cos ( x + y ) − y 2
⎣ x⎦
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES
Tiene la forma
dy dy
P0 ( x ) + P1 ( x ) y = Q0 ( x ) , o bien + P ( x) y = Q ( x)
dx dx
Esta ecuación puede resolverse como reducible a exacta de la siguiente manera:
a) Se escribe de la forma
dy + P ( x ) ydx = Q ( x ) dx
b) Se reordena

( P ( x ) y − Q ( x ) ) dx + dy = 0
∂(M ) ∂ ( P ( x ) y − Q ( x ))
c) Se realiza la prueba de exactitud: = = P ( x) ,
∂y ∂y
∂ ( N ) ∂ (1) ∂ ( N ) ∂ (M )
= = 0∴ ≠
∂x ∂x ∂x ∂y
Por lo tanto se requiere un factor de integración para que sea exacta, el cual se puede obtener
tomando una función que depende de “x” ya que:
⎛ ∂ (M ) ∂ ( N ) ⎞
⎜ − ⎟ / N = P ( x)
⎝ ∂y ∂ x ⎠
Entonces:
μ ( x ) ( P ( x ) y − Q ( x ) ) dx + μ ( x ) dy = 0
Derivando de nuevo los coeficientes de las diferenciales,
∂
μ ( x ) ( P ( x ) y − Q ( x )) = μ ( x ) P ( x )
∂y
∂ d d
μ ( x ) = μ ( x ); μ ( x) = μ ( x) P ( x)
∂x dx dx
Separando variables e integrando,
d μ ( x)
∫
p( x )dx
= P ( x ) dx ⇒ ln ( μ ( x ) ) = p ( x ) dx ∴ μ ( x ) = e ∫ ,
μ ( x)
Que es el factor integrante. En seguida se multiplica la ecuación diferencial lineal por el factor
integrante con la finalidad de lograr su exactitud:
dy
μ ( x) + P ( x ) yμ ( x ) = Q ( x ) μ ( x )
dx
O bien de forma explícita:
p( x )dx p( x )dx p( x )dx

e∫ + P ( x ) ye ∫ = Q ( x ) e∫
dy
dx
Se observa que los términos de miembro izquierdo provienen de la derivada del producto yμ, en
efecto:

⎡ t ⎤
∫
d ⎡ ∫ p( x )dx ⎤ d ∫0x p( t )dt ∫0 p( t )dt dy = ye ∫0 p( t )dt d ⎢ p ( t ) dt ⎥ + e ∫0 p( t )dt dy
x x x
ye = y e + e
dx ⎢⎣ ⎥
⎦ dx dx dx ⎢ 0 ⎥⎦ dx
⎣
p( t )dt p( t )dt
x x
= ye ∫0 p ( x ) + e ∫0
dy
dx
Entonces la solución de la ecuación diferencial puede plantearse como sigue:
d
⎡ y μ ( x ) ⎤⎦ = μ ( x ) Q ( x )
dx ⎣
Integrando de ambos lados con respecto a x y despejando y:
1 ⎡ ⎤
y= ⎢
μ ( x) ⎢
⎣
∫ μ ( x ) Q ( x ) dy + C ⎥
⎥⎦
Ejemplo 1:
dy
x + 2y = x
dx
dy ⎛ 2 ⎞
Rearreglando: + ⎜ ⎟ y = 1, Por lo tanto
dx ⎝ x ⎠
2
2 ∫ dx 2 ln( x )
P ( x) = ; Q ( x) = 1 y μ ( x) = e x =e = x2 ; La solución es entonces:
x
1 ⎡ ⎤ ⎡ x3 ⎤
∫
x
y= 2⎢ x 2 (1) dx + C ⎥ = x −2 ⎢ + C ⎥ ⇒ y = + Cx −2
x ⎢⎣ ⎥⎦ ⎣⎢ 3 ⎥⎦ 3
Ejemplo 2
y ′ cos x = cos 2 x + ysenx
Se despeja la derivada:
senx
y′ = cos x + y Rearreglando: y′ − y tan ( x ) = cos ( x )
cos x
Desarrollo de la solución:

P( x ) = − tan x
Se identifican los términos:
Q( x ) = cos x
Se obtiene el factor integrante:
− − tan xdx
e ∫
1
= sec x =
cos x
∫
C 1
La solución parcial es: y= + cos ( x ) cos ( x ) dx De donde:
cos ( x ) cos ( x )

Ι

∫
1 1
Ι = x + ( 2senx cos x )
cos 2 xdx = Finalmente:
2 4
C 1 ⎛1 1 ⎞
y= + ⎜ x + senx cos x ⎟
cos x cos x ⎝ 2 2 ⎠
Ejemplo 3
3y
y′ + = 2 ( x + 1)
x −x−2
2
Solución
3
P( x ) = ; Q ( x ) = 2 ( x + 1)
x −x−2
2
Desarrollo del método

3
− ∫ p( x )dx −∫ dx A B
e =e x − x −2 ;
2
+ =3 De donde: A = 1; B = −1
x − 2 x +1
Multiplicando por el factor:
∫
⎛ x +1 ⎞ ⎛ x +1 ⎞ ⎛ x−2⎞
y =C⎜ ⎟+⎜ ⎟ ( 2 ) ( x + 1) ⎜ ⎟ dx
⎝ x−2⎠ ⎝ x−2⎠ ⎝ x +1 ⎠

De donde:
( x − 2 )2
Ι =
∫ ( x − 2 ) dx =
2
Finalmente:
( x + 1) ⎡⎣⎢( x − 2 )2 + C ⎤⎦⎥
y=
x−2
Ejemplo 4

xy ′ + 2 y = e x + ln x
Se despeja la derivada
dy 2 y e x ln x
+ = + Desarrollo del método:
dx x x x
2
2 e x ln x − ∫ dx 1
P( x ) = ; Q( x ) = + e x = 2
x x x x
⎛ e x ln ( x ) ⎞ 2
∫
C 1
y= + ⎜⎜ + ⎟⎟ x dx Empleando la integración por partes:
x2 x2 ⎝ x x ⎠
I1 =
∫ xe x dx
u = x ∴ du = dx ; v = e x ∴ dv = e x dx
∫
I1 = xe x − e x dx = xe x − e x
∫
x 2 ln x x 2 dx dx x2
Ι2 = − u = ln x ⇒ dv = xdx; du = ⇒ v=
2 2 x x 2
∫
x 2 ln x 1 x 2 ln x 1 x 2
Ι2 = − xdx Ι2 = −
2 2 2 2 2
Entonces, la solución explícita es:
C 1 ⎛ x x 1 2 1 ⎞
y= + 2⎜
xe − e + x ln x − x 2 ⎟
x 2
x ⎝ 2 4 ⎠
2 cos3 x 1
C − cos x + − cos 5 x
1 ( 5 y cos x − senx ) dx + senxdy = 0 y= 3 5
5
sen x
2
dy
dx
+ 2 y = x2 + 2 x y = Ce −2 x +
1
4
(
2 x2 − 2 x − 1 )
Ce − y ey ⎛ 1 1 ⎞
3 (
ydx + xy + 2 x − ye ) dy = 0 x
x=
y2
+ ⎜1 − + 2 ⎟
2 ⎜⎝ y 2 y ⎟⎠
4 cos 2 ysenydx + ( x cos3 y − 1) dy = 0 x = C csc y + sec y

dy C+x
5 − y tan x = sec x y=
dx cos x
dy
x + ( 3x + 1) y = e −3 x Ce −3 x
6 y= + e −3 x
dx x
dx 1 − e−2 y x = Ce − y + e − y ln e y + e − y
7 + x = y −y
dy e +e
dy
8 − y = ex y = ( x + C ) ex
dx
dy x
9 x + 2y = x y= + Cx −2
dx 3
ECUACIONES DE BERNOULLI
Son ecuaciones que se reduce a la forma lineal mediante la sustitución z = y1− n .
Tienen la forma: y' + P ( x ) y = Q ( x ) y o bien:

n
dy
+ P ( x) y = Q ( x) yn , n ∈ R − {0 ,1}
dx
Se pueden resolver mediante el siguiente procedimiento:
1. Dividiendo por y n toda la ecuación:

1 dy y
n dx
+ P ( x) n = Q ( x) ; simplificando:
y y
dy
y −n + P ( x ) y1−n = Q ( x )
dx
2. Se realiza el cambio de variable siguiente: z = y1− n

dz dy dy 1 dz y n dz
= (1 − n ) y − n ∴ = =
dx dx dx (1 − n ) y − n dx (1 − n ) dx
3. Sustituyendo dy/dx e y en función de z:

−n y n dz
y + P ( x) z = Q ( x)
(1 − n ) dx
4. Multiplicando por (1 − n ) toda la ecuación:
dz
+ (1 − n ) P ( x ) z = (1 − n ) Q ( x )
dx

Con lo cual se obtiene una ecuación diferencial lineal para “z” que se resuelve con la fórmula
respectiva.
1 ⎡ ⎤
∫ μ ( x )(1 − n ) Q ( x ) dx + C ⎥ , donde μ ( x ) = e ∫ ( ) ( )
1−n P x dx
z= ⎢
μ ( x) ⎢ ⎥⎦
⎣
Ejemplo 1:
dy dy dy
= xy + xy 3 , se reordena la ecuación + ( − x ) y = xy 3 , dividiendo por y 3 , y −3 + ( − x ) y −2 = x
dx dx dx
Tomando z = y1−n , n = 3 , z = y1−3 = y −2
dz dy dy y 3 dz
= −2 y −3 , =
dx dx dx −2 dx
Por lo tanto la ecuación original se reduce a:
y 3 dz
y −3 + (−x) z = x Despejando el término de la derivada:
−2 dx
dz dz
+ ( −2 )( − x ) z = ( −2 ) x ; + ( 2 x ) z = −2 x
dx dx
Tomando P ( x ) = 2 x y Q ( x ) = −2 x
μ ( x ) = e∫ 2xdx = e x , por lo tanto

2
1 ⎡ ⎤
∫ e x ( −2 x ) dx + C ⎥ , z = e− x ⎡ − e x + C ⎤ = −1 + C e− x
2 2 2 2
z= ⎢
2
e x ⎢⎣ ⎥⎦ ⎣ ⎦
Resultado:
y −2 = −1 + C e− x
2
Ejemplo 2
(
x 2 y′ − 2 x3 y = y 2 1 − 2 x 2 )
Se reescribe la ecuación diferencial de acuerdo al formato señalado:

dy
− 2 xy =
1 − 2 x2(y2
)
dx 2
x
Con los parámetros:
1− 2x
P ( x ) = −2 x; Q ( x) = ; n=2
x2
El factor integrante se calcula de la siguiente manera:
∫
e ( )∫
− 1− n Pdx
= e ( )∫ ( ) = e − x ; e
− 1− 2 −2 x dx 2
(1−n )∫ Pdx = 2 xdx = e x 2
Entonces la solución procede como sigue:

⎛ 1 − 2 x 2 ⎞ x2
∫ ∫ ∫
2
ex
y ( ) = Ce− x + e− x (1 − 2 ) ⎜
1−2 2 2 2
De dode: Ι = dx − 2 e x dx
⎜ x 2 ⎟⎟
e dx
⎝ ⎠
x2
N

Ι Ι1
Resolviendo por partes I1:
x −1 −1
u=e x2
⇒ du = 2 xe dx; x2
∫ ∫
dv = −2
x dx ⇒ v =
−1
=
x
∫ ( ) ∫
2 2
ex ⎛ 1⎞ x2 ex 2
Ι1 = − − ⎜ − ⎟ 2 xe dx = − + 2 e x dx
x ⎝ x⎠ x
⎛ ex ⎞
∫ ∫
2 2
ex 2 2
−1 − x2 − x2
Ι =− + 2 e x dx − 2e e x dx O bien: y = Ce −e ⎜− ⎟
x ⎜ x ⎟
⎝ ⎠
1 1
= Ce − x +
2
De manera alternativa:
y x
Ejemplo 3
2 y ′senx + y cos x = y 3 ( x cos x − senx )
Desarrollo
y1−n = Ce ( )∫ + e ( )∫ (1 − n ) Q ( x )(1−n )e ∫ Pdx dx

∫
− 1− n Pdx − 1− n Pdx
dy y cos x x cos x − senx

+ = y3
dx 2senx 2 senx
cos x 1 x cos x − senx

P ( x) = = cot x; Q ( x) = ; n=3
2senx 2 2 senx

1
−(1−3)∫ cot xdx 1
Cálculo de los factores: e 2 = Y la solución es:
senx
∫
⎛ 1 − 3 ⎞ ⎛ x cos x − senx ⎞ 1
y1−n = Csex + senx ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ dx Resolviendo I1 por partes:
⎝ 2 ⎠
⎝ senx ⎠ senx
Ι
∫ ∫
x cos x dx
I1 = dx −
2
sen x senx

Ι2
∫ udv = uv −
∫ vdu
sen −1x
∫
1 ⎛ 1 ⎞ 1
u=x dv = sen −2 x cos xdx du = dx v= =− I2 = x ⎜ − ⎟+ dx
−1 senx ⎝ senx ⎠ senx
∫ ∫
x dx dx x
I1 = −
− + =−
senx senx senx senx
⎛ x ⎞
y1−3 = Csenx − senx ⎜ − ⎟ = Csenx + x La solución obtenida es:
⎝ senx ⎠
1
= Csenx + x
y2
Ejemplo 4
(
y ( y − 3) dx = y 2 x 2 + yx 2 + 3 x dy )
Tiene el formato y solución siguientes
x1−n = Ce ( )∫ + e ( )∫ (1 − n ) Q ( y )(1−n )e ∫ Pdy dy

∫
− 1−n Pdy − 1− n Pdy
Rearreglando el problema:
y ( y − 3)
dx
dy
(
= y 2 x 2 + yx 2 + 3 x )
dx
−
3
x=
y3 + y (
x2 ;
) P ( y) =
−3
; Q( y) =
y3 + y
; n=2
dy y ( y − 3) y ( y − 3) y ( y − 3) y ( y − 3)
−3
−(1−2 )∫ dy ∫
dy
−∫
dy
y( y −3) y −3 ln y − ln y −3 y
e =e y
=e e = Sustituyendo en el formato:
y −3
⎡ y3 + y y − 3 ⎤
∫
Cy y
x1−2 = + (1 − 2 ) ⎢ ⎥dy
y −3 y −3 ⎢⎣ y ( y − 3) y ⎥⎦


Solución de las integrales
⎛ y3 + y ⎞
∫
y2
Ι = ⎜ ⎟dy = + ln y De donde se obtiene el siguiente resultado:
⎜ 2 ⎟ 2
⎝ y ⎠
y3
Cy − − y ln y
x −1 = 2
y −3
Ejemplo 5
y3 e x
y y′ +
2
=
x 3x 2
Desarrollo:
y ex 2 1 ex
y′ + = y P ( x) = ; Q( x ) = ; n = −2
x 3x 2 x 3x 2
dx dx
∫ ∫
− (1 − ( −2 ) ) e (1 − ( −2 ) ) e
−3 ln x 1 3 ln x
x =e = 3
x =e = x3
x
∫ ∫ ∫
ex 3 ex
y ( ) = 3 + 3 (1 − ( −2 ) )
1− −2 C 1 1
2
x dx ; I= xdx = e x xdx
x x 3 x 3 3

Ι Ι1
1 1
I = xe x − e x
3 3
Con el siguiente resultado:
C + xe x − e x
y = 3

x3

dy
1 3 y2 = y3 + x + 1 y 3 = Ce x − x − 2
dx
( ) 1
= Ce − x + x 2 + 1
2
2 y′ − xy = − y 3 2 x + x3
y2
3 2 xyy ′ − y 2 + x = 0 y 2 = Cx + x ln x
1
4 xy ′ + y = 3 y 4 = Cx −4 + 1
y
y 3 cos x 1
5 y ′ + y = y 3 senx − 2
= Ce 2 x − 2e 2 x − e −2 x cos x
2 y
2 1 1
2y 4y = x 2C − 2
6 y′ + = 3
x x y x

dy
= xy + xy 3 y −2 = −1 + Ce− x
2
7
dx
dy 1
8 y = x + y2 y 2 = − − x + Ce 2 x
dx 2
dy 3x + 4 1 ⎡ x2 ⎤
9 = x3 y 2 − y = x ( x + 2 ) ⎢ − 2 x + 4 ln ( x + 2 ) ⎥
dx x ( x + 2) y ⎢⎣ 2 ⎥⎦
dy x5 9− x x6
10 = − y y2 = ⎡⎣ x − 3 ln ( x ) + C ⎤⎦
dx ( x − 3) y x ( x − 3)
3
( x − 3) 4
PROBLEMAS DE APLICACIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Ley de enfriamiento de Newton
“La velocidad de enfriamiento de un cuerpo en el aire es proporcional a la diferencia entre la

temperatura del cuerpo T y la temperatura del aire T0”.
dT
= k (T − T0 )
dt
T0 = temperatura ambiente.
La ecuación diferencial anterior puede resolverse mediante el método de separación de variables:
∫ ∫
dT ln T −T0
= k dT ; e = e kt +C
T − T0
T − T0 = Cekt ∴T = Cekt + T0
Problema 1
Una taza de café a 92°C se introduce a una habitación con una temperatura de 25°C. Transcurridos
10 min, el líquido tiene una temperatura de 75°C. Calcular la temperatura que se tendrá después de
20 min. Calcule el tiempo en el cual el café tiene una temperatura de 30°C.
Desarrollo de la solución
t=0 ⇒ T0 = 92°C Sustituyendo en el modelo de la Ley de Newton de
enfriamiento:
92 = Ce ( ) + 25;
−k 0
C = 92 − 25 ∴ C = 67°C Entonces la solución es:
T = 67e + 25
kt
Con la finalidad de determinar la constante de proporcionalidad se usa la otra condición de que a 10
minutos la temperatura del líquido es conocida:
t = 10 min ⇒ T = 75°C
50
ln
= −0.029 min −1
67
75 = 67ek( 10 ) + 25; 67e10k = 50 k = Finalmente se obtiene el modelo:
10
T = 67 e −0.029t + 25 Con el cual se resuelve el problema en cuestión:

t = 20 min, T =?
−0.029( 20 )
T = 67e + 25 ; T = 62.51°C
T = 30°C; t =?
30 = 67e −0.029t + 25 ∴ t = 89.49 min
Problema 2
Un motor se ha sobrecalentado y alcanzado una temperatura de 400°C, para probar si sus partes se
deterioran se introduce en ese instante en un frigorífico que se encuentra a 3°C. Transcurridos 15
min se mide su temperatura, y ésta es 350°C.
Calcule el tiempo en el cual el motor tendrá una temperatura de 220°C.
Si se necesita que el motor alcance la temperatura de 25°C ¿en qué tiempo se realizará esto?
Solución
400 = Ce ( ) + 3 ∴ C = 397°C
k 0
t =0 ⇒ T = 400°C
350°C = 397 e ( ) + 3 k = −8.97 × 10 −3

k 15
t = 15 min ⇒ T = 350°C ;
El modelo final es:
T = 397e (
− 8.97×10−3 )⋅t
+3 Se resuelve el problema:
220 = 397e (
− 8.97×10−3 )⋅t
+3 t = 67.33 min
25 = 397e (
− 8.97×10−3 )⋅t
+ 3∴ t = 322.50 min
Problema 3
Una sustancia al colocarse en aire, cuya temperatura es de 20°C, se enfría de 100°C a 60°C en 10
min. Hallar la temperatura después de 40 min.
100 = Ce ( ) + 20°C ∴ C = 80°C

k 0
t = 0 ⇒ T = 100°C
60 = ( 80 ) e ( ) + 20 ∴ k = −0.69 min −1
k 10
t = 10 min ⇒ T = 60°C
Finalmente el modelo es:
T = 80e −0.069t + 20
Y la solución del problema se encuentra sustituyendo el tiempo de 40 min en el modelo:
T = 25°C
Problema 4

Un termómetro que está en el interior de una habitación se lleva al exterior donde la temperatura del
aire es de 10°F. Después de medio minuto el termómetro marca 50°F y al minuto marca 36.6°F.
Hallar la temperatura inicial de la habitación.
t = 1 min ⇒ T = 50°F
2
Crecimiento de poblaciones
“La tasa de crecimiento de una población de bacterias es proporcional a la concentración de ellas

en cualquier instante”
dP
∝P Introduciendo una constante de proporcionalidad:
dt
dP
= kP
dt
Este modelo puede resolverse fácilmente ya que se trata de una ecuación diferencial de variables
separables:
∫ ∫
dP
= k t ⇒ ln P = kt + C De donde se puede despejar la concentración de bacterias:
P
eln P = e Kt +C ∴ P = Cekt
C y k pueden evaluarse fácilmente conociendo en dos tiempos diferentes la concentración de las
colonias, ya que la ecuación contiene dos incógnitas. Sea P0 la concentración al tiempo t0 y P1 la
concentración al tiempo t1 entonces se parte del modelo justo en el paso de integración de la
siguiente forma:
∫ ∫
P t
dx ⎛P⎞
=k dy ⇒ ln ⎜ ⎟ = k ( t0 − t ) Entonces de la segunda condición se determina “k”:
P0 x t0 ⎝ P0 ⎠
ln ( P1 / P0 )
k= Finalmente se sustituye en la solución general:
t0 − tl
⎛ P ⎞ ln ( P1 / P0 )
ln ⎜ ⎟ = ( t0 − t ) Rearreglando:
⎝ P0 ⎠ t0 − tl
( t 0 −t ) ( t0 −t )
⎛P⎞ ⎛ P1 ⎞ ( t0 −tl ) ⎛ P1 ⎞ ( t0 −tl )
ln ⎜ ⎟ = ln ⎜ ⎟ P = P0 ⎜ ⎟
⎝ 0⎠
P ⎝ 0⎠
P ⎝ P0 ⎠
Problema 1 Crecimiento de las amibas en el organismo del ser humano.

A un paciente se le hizo un análisis gastro-intestinal y se determinó una población de 7x106 de
amibas. Después de 15 días se repitió el análisis y se determinó que la población de éstas se había
triplicado. ¿En qué tiempo la población será 5 veces mayor a la inicial?
Solución:

( 0−t ) t ln ( 5 )
P = P0 ( 3) ( 0−15) Si P=5P0 5 = ( 3)15 ∴ t = 15 t ≈ 22 dias
ln ( 3)
Problema 2
Cierto día y con un fuerte dolor de cabeza el redactor de un reglamento fue a visitar al médico y los
estudios practicados determinaron que las neuronas estaba disminuyendo. La primera prueba indicó
que el número de neuronas fue de 1x106. Después de 20 días y de haber aprobado el reglamento,
se comprobó que había disminuido el 2% de las neuronas. Determinar el tiempo en el cual sólo
quedarían vivas el 60% de ellas.
Solución:
t
⎛ 0.98 P0 ⎞ 20 0.60 P0 t
P = P0 ⎜ ⎟ Si P=60%P0 = ( 0.98 ) 20 t ≈ 506 días
⎝ P0 ⎠ P0
Problema propuesto
Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una rapidez
proporcional al número de pobladores en dicho instante. Si la población de una ciudad aumenta en
40 años de 40000 a 90000 habitantes. Encontrar la población al cabo de 60 años.
Relación de conservación de masa en un tanque perfectamente mezclado en estado no

estacionario.
Considere un tanque con agitación perfecta en el cual entra y sale continuamente un flujo de líquido
en el cual está disuelto un sólido en concentraciones relativamente bajas.
VT = cte
Q1 Q2
C1 C2
x (t ) V (t )
El flujo volumétrico de entrada es Q1 y la concentración de un soluto perfectamente disuelto se

denomina C1. El flujo y la concentración de salida son respectivamente Q2 y C2. El volumen del
tanque es VT y es constante por ser un recipiente hermético; el volumen de la mezcla líquida en
cualquier instante en el tanque es V(t) el cual puede ser variable si los flujos volumétricos de
entrada y salida son diferentes; si dichos flujos son iguales V(t)=V(t0)=constante. La concentración
de soluto en cualquier instante es “x” y es la misma en cualquier punto del tanque y por lo tanto en

la salida. Se supone que la concentración de soluto es tal que no cambia apreciablemente el

volumen del fluido.
Usando el elemento de volumen igual al recipiente se aplica la ley de la conservación de la masa

usando el siguiente principio:
[ Acumulación ] = [entrada ] − [ salida ]

En un instante de tiempo Δt la acumulación dentro del tanque es:
[ Acumulación] = x t + Δt − x t
Mientras que la entrada y salida de masa se pueden cuantificar multiplicando la concentración por el
flujo volumétrico:
entrada de masa = Q1C1Δt ; salida de masa = Q2C2 Δt
Se considera que los flujos de entrada y salida son constantes así como la concentración de
entrada, no así la concentración de salida, la cual cambia con el tiempo. En un instante de tiempo Δt
la concentración media de salida es: C2
De acuerdo al principio general:
x t + Δt − x t = Q1C1Δt − Q2 C 2 Δt Dividiendo por delta-t
x t + Δt − x t
= Q1C1 − Q2 C 2
Δt
Tomando el límite cuando delta-t tiende a cero:
x t + Δt − x t
lim = lim Q1C1 − lim Q2 C 2
Δt →0 Δt Δt →0 Δt →0
De donde se obtiene:
dx
= Q1C1 − Q2C2
dt
Las dimensiones de los flujos y las concentraciones son:
⎡ L3 ⎤ ⎡m⎤ ⎡m⎤ ⎡ m ⎤ dx ⎡ m ⎤
Q ⎢ ⎥ ; C ⎢ 3 ⎥ ; QC ⎢ ⎥ ; x ⎢ ⎥ ;
⎣⎢ t ⎦⎥ ⎣L ⎦ ⎣t⎦ ⎣ t ⎦ dt ⎢⎣ t ⎥⎦

x (t )
Se puede tomar la concentración de C2 =
V (t )
Donde el volumen del fluido se calcula de la siguiente manera:
V ( t ) = V0 + ( Q1 − Q2 ) t
Entonces el modelo que permite calcular la cantidad de soluto en el tanque a cualquier tiempo es:
dx x
+ Q2 = Q1C1
dt V0 + ( Q1 − Q2 ) t
La cual es una ecuación diferencial lineal donde:
Q2
P (t ) = y Q ( t ) = Q1C1 = constante
V0 + ( Q1 − Q2 ) t
Y el factor integrante es:
Q2
∫ dt
V0 +( Q1 −Q2 ) t
μ =e
Problema 1
Un tanque contiene inicialmente 50 galones de agua pura. En el instante t=0 entra al tanque una
salmuera que contiene 2 lb de sal disuelta por galón (salmuera) con un rapidez de 3 gal/min (gasto
o flujo volumétrico). La mezcla se mantiene uniforme mediante agitación y se supone que se
alcanza el equilibrio de forma instantánea dentro del tanque.
Si la salmuera sale simultáneamente del tanque con la misma rapidez (con el mismo gasto),
¿Qué cantidad de sal se encuentra dentro del tanque después de 25 min?
Solución. Del balance general:

dx ⎛ gal ⎞ ⎛ 2 lbs ⎞ ⎛ gal ⎞ ⎛ x lbs ⎞ dx 3x dx 3x
= ⎜3 ⎟⎜ ⎟ − ⎜3 ⎟⎜ ⎟ = 6− ⇒ + =6
dt ⎝ min ⎠ ⎝ gal ⎠ ⎝ min ⎠ ⎝ 50 gal ⎠ dt 50 dt 50
Resolviendo la ecuación diferencial lineal:
∫
− Pdt − Pdt
x = Ce ∫ +e ∫ Q( t )e ∫ dt
Pdt
3 3t 3 3t
3 − ∫ dt − ∫ dt
P( t ) = ; Q( t ) = 6 e 50 =e 50 ; e 50 = e 50
50
Sustituyendo:
− ⎛
3t 3t 3t 3t 3t 3t ⎞
∫
− − −
x = Ce +e 50 ( 6 ) ⎛ 50 ⎞ ⎛ 3 ⎞ 50 + 100e 50 ⎜ e 50 ⎟
⎜ ⎟ dt = Ce
50 e 50
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
o bien:
⎝ 3 ⎠ ⎝ 50 ⎠
⎝ ⎠

3t
−
x = Ce 50 + 100 Se determina la constante C empleando la condición inicial:
t =0 ⇒ x=0
3( 0 )
−
0 = Ce 50 + 100; C = −100
3t
−
El modelo final es: x = −100e + 100 50
Entonces, para las condiciones del problema:
3( 25 )
−
t = 25 min ⇒ x =? x = −100e 50 + 100 x ≈ 77.68 lbs
Problema 2
Un tanque contiene inicialmente 50 galones de salmuera en donde se han disuelto 10 lb de sal. Se
bombea salmuera dentro del tanque a razón de 5 gal/min, con una concentración de 2 lb de
sal/galón. La mezcla se mantiene uniforme mediante agitación y se descarga simultáneamente a
razón de 3 gal/min.
¿Qué cantidad de sal hay en el tanque después de 60 min?
La ecuación diferencial a resolver es:

dx ⎛ gal ⎞ ⎛ 2 lbs ⎞ ⎛ gal ⎞ ⎛ x lbs ⎞
= ⎜5 ⎟⎜ ⎟ −⎜3 ⎟⎜ ⎟ O bien de manera reducida:
dt ⎝ min ⎠ ⎝ gal ⎠ ⎝ min ⎠ ⎝ ( 50 + 2t gal ⎠
dx 3x 3
+ = 10 Con los parámetros: P( t ) = ; Q( t ) = 10
dt 50 + 2t 50 + 2t
3 2 3 2
− ∫ dt 1 ∫ 50+ 2t dt 3
e 2 50+ 2t = 3
e 2 = ( 50 + 2t ) 2
( 50 + 2t ) 2
∫
C 1 ⎛ 10 ⎞ 3 C
x= + 3 ⎜ ⎟ ( 50 + 2t ) 2 2dt = + 2 [50 + 2t ]
( 50 + 2t ) 2 ⎝ 2 ⎠
3 3
( 50 + 2t ) 2 ( 50 + 2t ) 2
C
De manera simplificada x= 3
+ 100 + 4t
( 50 + 2t ) 2
Usando la condición: t = 0 ⇒ x = 10 lb
C
10 = + 100 + 4 ( 0 ) C = −31820 Sustituyendo en la solución general:
( 50 + 2 ( 0 ) )
3
2
−31820
x= 3
+ 100 + 4t Entonces la solución al problema es:
( 50 + 2t ) 2
−31820
t = 60 min ⇒ x =? x= 3
+ 100 + 240 x ≈ 325.64 lbs
(170 ) 2
Problema 3

Un tanque de 100 lt está lleno con salmuera que contiene 60 kg de sal disuelta. Entra agua en el
tanque con un gasto de 2 lt/min, y la mezcla que se encuentra uniforme mediante agitación sale a la
misma velocidad. ¿Cuánta sal queda en el tanque después de una hora?
x ≈ 18.07 kg
Problema 4
En el tanque hay 378 lt de salmuera que contiene 23 kg de sal disuelta entra agua en el tanque a
razón de 11.5 lt/min y la mezcla sale en igual cantidad. La concentración dentro del tanque se
mantiene uniforme mediante agitación.
¿Qué cantidad de sal queda en el tanque al cabo de una hora?
Si a la salida del tanque el gasto volumétrico fuera de 9 lts/min ¿Cuál será la cantidad de sal
después de 30 min?
x ≈ 3.70 kg
Problema 5
Examine el esquema y la solución propuesta y proponga un texto para el problema
VT = 378 L
H 2O
Q1 = 11.5 L / min
Q2 = 9 L / min
23kg sal
lts lts lts

Gv = 11.5 −9 = 2.5
min min min
dx lts ⎛ kg ⎞ lts ⎛ x kg ⎞
= E − S ; E = 11.5 ⎜0 ⎟ = 0 ; S = 9 ⎜ ⎟
dt min ⎝ lt ⎠ min ⎝ 378 lt + 2.5 t ⎠
dx 9x C 9
+ =0 x= C = 23 ( 378 ) 25
dt 378 + 2.5 t 9
( 378 + 2.5t ) 2.5
Por lo que: x ≈ 11.98 kg
Problema 6

Un tanque contiene originalmente 100 galones de agua limpia. En un tiempo t = 0, salmuera que
contiene ½ libra de sal por galón, fluye al interior del tanque a una rapidez de 2 galones por minuto y
la mezcla homogenizada abandona el tanque con la misma. ¿Qué cantidad de sal hay en 2 minutos
x = 8.57
Problema 7
Un gran tanque que está lleno con 100 galones de agua en el cual se disuelven 10 libras de sal, una
salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galón, se bombea dentro del tanque con una rapidez de
4 galones por minuto. ¿Cuántas libras de sal habrá en el tanque después de 10 min?
x ≈ 36 lb
Reacciones químicas
Se basan en la ley de acción de masas.
En un sistema a volumen constante y temperatura constante, la rapidez o tasa de una reacción

química es proporcional a las masas activas de las sustancias reactantes. En otras palabras la
velocidad con la cual una reacción se lleva a cabo, depende de forma directa de la cantidad de los
reactivos presentes que aún no han reaccionado. La tasa de reacción puede definirse como la
cantidad de materia que está siendo transformada por unidad de tiempo y por unidad de volumen de
reacción.
Cinética de primer orden (unimolecular elemental)
dA
A → Productos ∝ A Introduciendo una constante de rapidez de
dt
dA
reacción: = kA
dt
Lo cual puede resolverse fácilmente y se obtiene:
∫
A1
∫
t
dA ⎛A ⎞
=k dx ln ⎜ 1 ⎟ = kt O bien: A1 = A0e kt
A0 A 0 ⎝ A0 ⎠
Para una cinética de segundo orden (bimolecular elemental) con coeficientes estequiométricos
iguales (a=b) y la misma concentración inicial (A0=B0):
dA
aA + bB → productos ∝ A2 Introduciendo una constante de
dt
proporcionalidad (constante de rapidez):
dA dA
= kA2 La solución es: = kA2
dt dt
A1
t
∫ ∫
dA 1 1 A1 1
=k dx − = −kt Despejando A1: =
A 2
0 A1 A0 A0 1 − ktA0
A0

Problema 1
Supóngase que una reacción química sigue una cinética de primer orden. La mitad de la sustancia
A ha reaccionado al finalizar 10 seg. Encuéntrese en cuánto tiempo se transforman 9/10 de la
sustancia.
1 ⎛ 1 / 2 A0 ⎞ 1
t = 10 seg ⇒ A= A0 ln ⎜ ⎟ = k (10 ) ∴ k = ln (1 / 2 )
2 ⎝ A0 ⎠ 10
1 ⎛ A1 ⎞ 1 ⎛ 1A ⎞ ln (1 / 10 )
t= ln ⎜ ⎟ t= ln ⎜ 0 ⎟ = 10 t ≈ 33.22 seg
k ⎝ A0 ⎠ 1
ln (1 / 2 ) ⎝ 10 A0 ⎠ ln (1 / 2 )
10
Problema 2
La sustancia química A se transforma en otra sustancia B. la velocidad de formación B varia en
forma directamente proporcional a la cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente se
hallan presentes 10 kg de A y en una hora 3 kg se han formado de B, ¿qué cantidad de B se ha
formado después de 2.5 hrs?
Por conservación de masa A+B =A0 en cualquier tiempo.
t=0 ⇒ A0 = 10 kg ; t = 1h ⇒ B1 = 3 kg ∴ A1 = 7 kg
⎛7⎞ (5/ 2)
A2 = 10e (
ln 7 / 10 )
ln ⎜ ⎟ = k (1) ∴ k = ln ( 7 / 10 ) ≈ 4.1 kg Entonces B2 ≈ 5.9 kg
⎝ 10 ⎠
Problema 3
En un matraz de 250 mL se lleva a cabo la reacción A → R . Inicialmente hay 4 g del reactante A y
no existe producto. Cuando transcurren 5 minutos de iniciada la reacción la cantidad de A ha
disminuido en 50%. Halle el tiempo en el cual el 75% de A se ha transformado.
t=10 min

Ecuaciones diferenciales ordinarias de

orden superior
Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
Método de variación de parámetros
Resolver la siguiente ecuación diferencial homogénea de segundo orden
d2y dy
a2 2
+ a1 + a0 y = 0
dx dx
a) Se propone una solución del tipo y = e rx

b) Se sustituye la solución en la EDO junto con sus derivadas:
dy d 2 y d rx
= rerx ; 2
= re = r 2erx
dx dx dx
a2 r 2e rx + a1rerx + a0erx = 0 de donde se factoriza y:
erx ⎡ a2 r 2 + a1r + a0 ⎤ = 0
⎣ ⎦
El término exponencial no puede tomar el valor de cero ( e rx ≠ 0 ), por lo tanto:

a2 r 2 + a1r + a0 = 0
c) Para encontrar los valores de r que satisfacen la ecuación anterior se aplica la fórmula
general para encontrar las raíces del polinomio de segundo grado en r, de lo cual resulta:
−a1 + a12 − 4a2 a0 −a1 − a12 − 4a2 a0
r1 = ; r2 =
2a2 2a2
d) Por lo que la solución homogénea para raíces reales y diferentes del polinomio característico
( r1 ≠ r2 ) es una combinación lineal:
yh = C1e r1 x + C2 e r2 x .
e) En el caso de que las raíces sean iguales ( r1 = r2 ), con la finalidad de evitar absurdos:
yh = C1e r1 x + C2 xe r2 x
f) Si el discriminante, D = a12 − 4a2 a0 < 0 , la solución es

−a1 i D
r= ±
2a2 2a2
⎛ − a1 i D ⎞
+
⎛ − a1 i D ⎞
− − a1 ⎡ ⎛ i D ⎞x ⎛i D ⎞ ⎤
−⎜⎜
⎜⎜ ⎟x ⎜⎜ ⎟x ⎢ ⎜⎜⎝ 2 a2 ⎟⎟⎠ ⎟x
2 a2 2 a2 ⎟⎠ 2 a2 2 a2 ⎟⎠ 2 a2 ⎟⎠ ⎥
x
yh = C1e ⎝ + C2 ⎝ yh = e 2 a2
+ C2 e ⎝
e , ⎢C1e ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
Pero por la identidad de Euler:
eα ±iβ = eα ⎡⎣cos ( β ) ± isen ( β ) ⎤⎦
D
Tomando β =
2 a2
− a1
x
yh = e 2 a2
{C1 cos [ β x] + iC2 sen [ β x] + C3 cos [ β x] − iC2 sen [ β x]} ,
− a1
x
yh = e 2 a2
{[C1 + C3 ] cos [ β x] + i [C2 + C4 ] sen [ β x]} , y haciendo
C1 + C3 = C1' , i ( C2 + C4 ) = C'2 , la solución resulta
a1
−
(C1' cos [ β x] + C2' sen [ β x]) , entonces
x
yh = e 2 a2
⎛ − a1 ⎞
⎜ ⎟x ⎪⎧ ⎡⎛ D ⎞ ⎤ ⎡⎛ D ⎞ ⎤ ⎪⎫
= e⎝ 2 ⎠
2a
yh ⎨C1 cos ⎢⎜⎜ ⎟⎟ x ⎥ + C2 sen ⎢⎜⎜ ⎟⎟ x ⎥ ⎬ , para ri ∈ ^
⎪⎩ ⎢
⎣⎝ 2 a2 ⎠ ⎦ ⎥ ⎢
⎣⎝ 2 a2 ⎠ ⎥⎦ ⎪⎭
Ejemplo 1
y′′ + y′ = 0
r 2 + r = 0; r ( r +1) = 0 r1 = 0; r2 = −1
De acuerdo al modelo original: yc = C1e r1 x + C2e r2 x Sustituyendo:
yc = C1e( ) + C2e( ) = 0 + C2 e − x Finalmente la solución general es:

0 x −1 x
yc = C2e − x
Ejemplo 2:

y′′ + 2 y′ + y = 0
r 2 + 2r + 1 = 0 ⇒ ( r + 1)2 = 0 r1 = r2 = −1
Por lo tanto se usa el modelo: yc = C1e r1 x + C2 Xe r2 x Sustituyendo:
yc = C1e − x + C2 Xe− x
Ejemplo 3
y′′ − 2 y′ + 2 y = 0
r 2 − 2r + 2 = 0 r1 = 1 + i y r2 = 1 − i Por lo cual se usa el modelo:
yc = eα x ⎡⎣C1 cos ( β x ) + C2 sen ( β x ) ⎤⎦ Sustituyendo: yc = e
( 1 )x
( C1 cos (1x ) + C2 sen (1x ) )
Finalmente: yc = e
x
( C1 cos ( x ) + C2 sen ( x ) )
Ejemplo 4
y′′ + 16 y = 0
Sujeto a las siguientes condiciones de frontera: y (0) = 2 y′ ( 0 ) = −2

Solución:
r 2 + 16 = 0 ∴ r1 = 4i; r2 = −4i Empleando el modelo apropiado:
y = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x ) Evaluando las condiciones de frontera para encontrar la
solución particular:
2 = C1 cos 4 ( 0 ) + C2 sen 4 ( 0 ) ∴ C1 = 2
1
y ′ = −4C1sen ( 4 x ) + 4C2 cos ( 4 x ) Evaluando: −2 = −4 ( 2 ) sen 4 ( 0 ) + 4C2 cos 4 ( 0 ) ∴ C2 = −
2
Finalmente sustituyendo las constantes en la solución general:
1
y = 2 cos ( 4 x ) − sen ( 4 x )
2
Ejemplo 5
Resolver la siguiente ecuación diferencial homogénea de tercer orden
d3y d 2 y dy
6 − 13 + + 2y = 0
dx3 dx 2 dx
La ecuación polinómica asociada es 6 r 3 − 13r 2 + r + 2 = 0 , resolviendo con el método de Tartaglia-

Cardano:
1 1
r1 = ; r2 = − ; r3 = 2 , por lo tanto la solución es:
2 3

1 1
x − x
yh = C1e 2 + C2 e 3 + C3e 2 x
Ejemplo 6
Resolver la siguiente ecuación diferencial homogénea de cuarto orden
d4y d2y
− − 2y = 0
dx 4 dx 2
La ecuación característica asociada es r 4 − r 2 − 2 = 0 , resolviendo:
( )( )
r 4 − r 2 − 2 = r 2 + 1 r 2 − 2 , r1 = r2 = ±i, r3 = r4 = 2 , por lo tanto la solución es
yh = C1e 2x
+ C2 xe 2x
+ C3 cos ( x ) + C4 sen ( x )
1 y'' − 2 y' + 3 y = 0 {
yh = e x C1 cos ( )
2 ⋅ x + C2 s en ( )}
2⋅x
2 y'' + 3 y' + 2.25 y = 0 yh = C1e −3 x / 2 + C2 x ⋅ e −3 x / 2

3 y'' + 4 y = 0 yh = C1 cos ( 2 x ) + C2 s en ( 2 x )
4 y'' − 2 y' + 5 y = 0 yh = e x {C1 cos ( 2 x ) + C2 s en ( 2 x )}
5 y''' − 2 y'' − y' + 2 y = 0 yh = C1e 2 x + C2e x + C3e− x
6 y iv − 3 y'' − 4 y = 0 yh = C1e2 x + C2e−2 x + C3 cos ( x ) + C4 sen ( x )
Ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo orden
Método de variación de parámetros
Sea la ecuación diferencial lineal no homogénea
a2 y'' + a1 y' + a0 y = g ( x )
Cuya solución homogénea es:
yh = C1 y1 + C2 y2
Y la solución no homogénea complementaria es:

y p = v1 y1 + v2 y2
Entonces, con la finalidad de encontrar los coeficientes v1 y v2 se procede como sigue:
a) Se deriva la solución yp:

y ,p = v1 y1, + v2 y2, + v1, y1 + v2, y2
b) Se impone la restricción: v1 y1 + v2 y2 = 0 con lo cual se obtiene de a):

, ,
y ,p = v1 y1, + v2 y2,
c) Se calcula la segunda derivada de yp:

y ,,p = v1 y1,, + v2 y2,, + v1, y1, + v2, y2,
d) Se sustituye yp y sus derivadas en al EDO:
a2 ⎡v1 y1,, + v2 y2,, + v1, y1, + v2, y2, ⎤ + a1 ⎡v1 y1, + v2 y2, ⎤ + a0 [ v1 y1 + v2 y2 ] = g , desarrollando
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
a2v1 y1,, + a2v2 y2,, + a2v1, y1, + a2v2, y2, + a1v1 y1, + a1v2 y2, + a0v1 y1 + a0v2 y2 = g , agrupando
v1 ⎡ a2 y1,, + a1 y1, + a0 y ⎤ + v2 ⎡ a2 y2,, + a1 y2, + a0 y2 ⎤ + a2 ⎡ v1, y1, + v2, y2, ⎤ = g

⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Entonces se genera el siguiente sistema de ecuaciones lineales
v1, y1 + v2, y2 = 0
v1, y1, + v2, y2, = g / a2
e) Se resuelve el sistema lineal

⎛ y1 y2 0 ⎞
⎜ , ⎟ , Cuya solución por la regla de Cramer produce:
⎜y y2, g / a2 ⎟⎠
⎝ 1
y1 y2 0 y2 y1 0
W= , W1 = ; W2 =
y1, y2, g / a2 y2, y2 g / a2
De donde se obtiene la solución siguiente:
W1 , W2
v1, = ; v2 =
W W

f) Finalmente se integran las expresiones anteriores:
∫ ∫
W1 W2
v1 = dx; v2 = dx y se escribe la solución completa:
W W
y g = yh + y p
Ejemplo 1
y'' + 16 y = cos ( 4 x )
Cuya solución general homogénea es:
yh = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x )
La solución no homogénea es:
y p = v1 cos ( 4 x ) + v2 sen ( 4 x )
Entonces se procede a construir los determinantes combinados:
cos ( 4 x ) sen ( 4 x )
W= = 4 cos 2 ( 4 x ) + 4sen 2 ( 4 x ) = 4
−4sen ( 4 x ) 4 cos ( 4 x )
sen ( 4 x ) cos ( 4 x ) cos ( 4 x ) cos ( 4 x )

v1 = −
∫ 4
dx; v2 =
∫ 4
dx
∫
1 1
v1 = − ⎡⎣ sen ( 4 x ) ⎤⎦ cos ( 4 x ) 4dx = − sen 2 ( 4 x )
16 32
⎡1 + cos ( 8 x ) ⎤
∫ ∫ ∫ ∫
1 1 1 1
v2 = cos 2 ( 4 x ) dx ⇒ ⎢ ⎥ dx = dx + cos ( 8 x ) 8dx
4 4 ⎣ 2 ⎦ 8 64
1 1
v2 = x + sen ( 8 x )
8 64
En seguida se sustituyen v1 y v2 en la solución propuesta:
1 ⎡1 1 ⎤
yp = − sen 2 ( 4 x ) cos ( 4 x ) + ⎢ x + sen ( 8 x ) ⎥ sen ( 4 x )
32 ⎣8 64 ⎦
Desarrollando y simplificando:

1 1 1
=− sen 2 ( 4 x ) cos ( 4 x ) + sen ( 8 x ) sen ( 4 x ) + xsen ( 4 x )
32 64 8
1
= xsen ( 4 x )
8
La solución completa es, finalmente:
1
y g = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x ) + xsen ( 4 x )
8
Ejemplo 2
y ′′ − 2 y ′ + y = 2e 2 x
Solución
r 2 − 2r + 1 = 0 ∴ r1 = r2 = 1 y yc = C1e x + C2 xe x
Tomando y1 = e x y y2 = xe x y derivando cada una:
y1, = e x y y2, = xe x + e x
Se forma las matrices correspondientes:
ex xe x
w= = xe 2 x + e 2 x − xe 2 x = e 2 x
e x
xe + e
x x
0 xe x ex 0
w1 = = −2 xe3 x w2 = = 2e3 x
2e 2x
xe + e
x x
e x
2e 2x
∫ ∫
w1 −2 xe3 x
v1' = = 2 x
= −2 xe x dv1 = −2 xe x dx = −2 xe x + 2e x
w e
∫
w 2e3x
v'2 = 2 = 2 x = 2e x dv2 = 2e x
w e
( )
y p = −2 xe x + 2e x e x + 2e x xe x ( ) Simplificando:
y p = 2e2 x Finalmente se construye la solución completa:
y g = yc + y p y g = e x ( C1 + C2 x ) + 2e2 x
Ejemplo 3
y′′ + y = cot x
Desarrollo
r2 +1 = 0 r = ±i yh = C1 cos x + C2 sen x
y p = f1 cos x. + f 2 senx

cos x sen x 0 sen x

w= = cos 2 x + sen 2 x = 1 w1 = = − cot x sen x = − cos x
− sen x cos x cot x cos x
cos x 0 cos 2 x
w2 = = cos x cot x =
− sen x cot x senx
∫ ∫
w − cos x
v1' = 1 = = − cos x dv1 = − cos xdx ⇒ v1 = − senx
w 1
∫ ∫ ∫
w2 cos 2 x cos 2 x 1 − sen2 x
v'2 = = dv2 = dx = dx v2 = ln csc x − cot x + cos x
w senx senx senx
y p = − senx cos x + senx cos x + senx ln csc x − cot x
La solución yg es
y g = C1 cos x + C2 sen x + senx ln csc x − cot x
Ejemplo 4
Resolver la ecuación diferencial siguiente utilizando condiciones frontera dadas
⎪
y′′ + y = 8 cos 2 x − 4senx ⎨
2 ( )
⎧ y π = −1
( )
⎪ y′ π 2 = 0
⎩
Desarrollo
Resolviendo como homogénea
r 2 + 1 = 0 ∴ r1 = i, r2 = −i
yh = C1 cos x + C2 sen x y p = v1 cos x + v2 sen x y:
y′p = 8 cos ( 2 x ) − 4 sen ( x )
cos x sen x
w= = cos 2 x + sen 2 x = 1
− sen x cos x
0 sen x
w1 = = −8 cos 2 x sen x + 4 sen 2 x
8 cos 2 x − 4senx cos x
cos x 0
w2 = = 8 cos x cos 2 x − 4senx cos x
− sen x 8 cos 2 x − 4senx
w1 −8 cos 2 xsenx + 4 sen 2 x
v1' = =
w 1

∫ ∫ ∫ ∫
dv1 = −8 senx cos 2 xdx + 4 sen 2 xdx = −8 senx 2 cos 2 x − 1 dx + 4 sen 2 xdx ( ) ∫
3
16 cos x ⎛1 1 ⎞
v1 = − 8 cos x + 4 ⎜ x − sen2 x ⎟
3 ⎝2 4 ⎠
∫ ∫ ∫
w 8 cos x cos 2 x − 4 senx cos x
v'2 = 2 = dv2 = 8 cos x cos 2 xdx − 4 senx cos xdx
w 1
∫ ∫ ( )
dv2 = 8 cos x 2 cos 2 x − 1 dx − 4 senx cos xdx
∫
16 4 sen 2 x
v2 = 8senx − sen3 x − Sustituyendo en la solución general:
3 2
⎛ 16 ⎞ ⎛ 16 ⎞
y p = ⎜ cos3 x − 8 cos x + 2 x − sen 2 x ⎟ cos x + ⎜ 8senx − sen3 x − 2sen 2 x ⎟ senx
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
Simplificando
16 16
y g = C1 cos x + C2 senx + cos 4 x − 8 cos 2 x + 2 x cos x − sen2 x cos x + 8sen2 x − sen 4 x − 2 sen3 x
3 3
Evaluando las condiciones de frontera:
⎛π ⎞ ⎛ π ⎞ 16 ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
1 = C1 cos ⎜ ⎟ + C2 sen ⎜ ⎟ + cos 4 ⎜ ⎟ − 8 cos 2 ⎜ ⎟ + 2 ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎝2⎠ 3 ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛ π ⎞ 16 ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
− sen2 ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ + 8sen 2 ⎜ ⎟ − sen 4 ⎜ ⎟ − 2sen3 ⎜ ⎟
⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ 3 ⎝2⎠ ⎝2⎠
π
( 0 ) − 8 ( 09 ) + 2 ⎛⎜ ⎞⎟ ( 0 ) − ( 0 )( 0 ) + 8 (1) − (1) − 2 (1)
16 16
1 = C1 ( 0 ) + C2 (1) +
3 ⎝2⎠ 3
16 5
−1 = C 2 + 8 − − 2; C2 = −
3 3
⎛ 16 ⎞
( )
y g, = −C1senx + C2 cos x + ⎜ ⎟ ( 4 ) cos 3 x ( − senx ) − ( 8 )( 2 )( cos x )( − senx ) ...
⎝ 3⎠
+ ( 2 ) x ( − senx ) + 2 cos x + ( sen2 x )( − senx ) + ( 2 cos 2 x )( cos x ) + ( 8 )( 2 )( senx )( cos x ) ...
−
16
3
( ) (
( 4 ) sen3 x ( cos x ) − ( 2 )( 3) sen2 x ( cos x ) )

⎛π ⎞ ⎛ π ⎞ ⎛ 16 ⎞ ⎛ π ⎞⎛ ⎛ π ⎞⎞ ⎛ ⎛ π ⎞⎞⎛ ⎛ π ⎞⎞
= −C1sen ⎜ ⎟ + C2 cos ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ( 4 ) cos 3 ⎜ ⎟ ⎜ − sen ⎜ ⎟ ⎟ − ( 8 )( 2 ) ⎜ cos ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ − sen ⎜ ⎟ ⎟ ...
⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ ⎝ 2 ⎠⎠⎝ ⎝ 2 ⎠⎠
⎛ π ⎞⎛ ⎛ π ⎞⎞ ⎛ ⎛ π ⎞⎞ ⎛ π ⎞⎛ ⎛ π ⎞⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
+ ( 2 ) ⎜ ⎟ ⎜ − sen ⎜ ⎟ ⎟ + 2 ⎜ cos ⎜ ⎟ ⎟ + sen 2 ⎜ ⎟ ⎜ − sen ⎜ ⎟ ⎟ + 2 cos 2 ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ ...
⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ ⎝ 2 ⎠⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠
⎛ ⎛ π ⎞⎞⎛ ⎛ π ⎞ ⎞ 16 ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
+8 ( 2 ) ⎜ sen ⎜ ⎟ ⎟ ⎜ cos ⎜ ⎟ ⎟ − ( 4 ) sen3 ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ − 2 ( 3) sen 2 ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠⎠⎝ ⎝ 2 ⎠⎠ 3 ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠
⎛π ⎞ 64
y g ⎜ ⎟ = 0 = C1 (1) + C2 ( 0 ) + ( 0 )( −1) − 16 ( 0 )( −1) + π ( −1) ...
⎝2⎠ 3
64
+2 ( 0 ) + 0 ( −1) + 2 (1)( 0 ) + 16 (1)( 0 ) − (1)( 0 ) − 6 (1)( 0 )
3
0 = C1 + 0 + 0 − 0 − π + 0 + 0 + 0 + 0 − 0 − 0 ⇒ C1 = π
La solución particular es
5 16
y g = π cos x − senx + cos 4 x − 8 cos 2 x + 2 x cos x − sen 2 x cos x...
3 3
16
+ 8sen 2 x − sen 4 x − 2 sen3 x
3
Ejemplo 5
d2y
+ y = sec3 x Sujeta a: y ( 0 ) = 1, y′ ( 0 ) = 1
dx 2 2
Solución
cos x sen x
yc = C1 cos x + C2 sen x w= = cos 2 x + sen 2 x = 1
− sen x cos x
0 sen x − senx
w1 = = − sec3 x sen x =
sec3 x cos x cos 3 x
cos x 0 cos x 1
w2 = = cos x sec3 x = = = sec 2 x
− sen x sec x 3
cos x3
cos x 2
− senx
cos −2 x − sec 2 x
∫ ∫
w 3 − senx − senx
v1' = 1 = cos x = dv1 = dx = =
w 1 cos 3 x cos3 x −2 2
∫ ∫
2
w2 sec x
v'2 = = = sec 2 x dv2 = sec 2 xdx = tan x
w 1
− sen 2 x 1 1 sen 2 x
yp = cos x + tan xsenx = − +
2 2 cos x cos x Simplificando:
1
y p = sec x − cos x Entonces la solución completa:
2

1
y g = C1 cos x + C2 sen x + sec x − cos x Evaluando las condiciones de frontera:
2
1 1 3
1 = C1 cos ( 0 ) + C2 sen ( 0 ) + sec ( 0 ) − cos ( 0 ) 1 = C1 + − 1 ⇒ C1 =
2 2 2
1
y′g = −C1senx + C2 cos x + sec x tan x + senx
2
1 1 1
= −C1sen ( 0 ) + C2 cos ( 0 ) + sec ( 0 ) tan ( 0 ) + sen ( 0 ) ⇒ C2 =
2 2 2
La forma particular de la ecuación es
1
yg = ( cos x + sen x + sec x )
2
1 ⎡
1 y'' + 9 y = cos 2 ( 3x ) yh = C1 cos ( 3x ) + C2 sen ( 3x ) + 1 + sen 2 ( 3 x ) ⎤
27 ⎣ ⎦
y = C1 cos ( 4 x ) + C2 sen ( 4 x ) ...

2 y'' + 16 y = 16 csc 2 ( 4 x )
− ln ( csc ( 4 x ) − ctg ( 4 x ) ) cos ( 4 x ) − 1
d2y
2 + y = tan ( x ) y = C1 cos ( x ) + C2 sen ( x ) − cos ( x ) ln ⎡⎣ sec ( x ) + tan ( x ) ⎤⎦
dx 2
1
3 2 x'' − 2 x' − 4 x = 2e3t y = C1e2t + C2e−t + e3t
4
y p = C1 cos ( 4θ ) + C2 sen ( 4θ ) ...

4 y'' (θ ) + 16 y (θ ) = sec ( 4θ ) cos ( 4θ ) 1
+ ln ⎡⎣ sec ( 4θ ) ⎤⎦ + θ sen ( 4θ )
16 4
y p = C1 cos ( 2 x ) + C2 sen ( 2 x ) ...

5 y'' + 4 y = cs c 2
( 2x) cos ( 2 x ) 1
− ln ⎡⎣ csc ( 2 x ) − cot ( 2 x ) ⎤⎦ −
4 4
6 y'' − 10 y' + 25 y = e 4 x y = C1e5 x + C2 xe5 x + e 4 x
y = x 2 e( ) y = C1e(
1/ 2 ) x
+ C2 xe(
1/ 2 ) x x 4 (1/ 2 ) x
1 1/ 2 x
7 y'' − y' + + e
4 12

2e2 x e2 x
8 y'' − 4 y' + 4 y = y = C1e 2 x + C2 xe 2 x +
x3 x
3e−4 x −4 x −4 x e−4 x
9 y'' + 8 y' + 16 y = y = C1e + C2 xe +
x4 2 x2
Coeficientes indeterminados
Este método está limitado a algunos tipos de la función de excitación como puede verse en la Tabla
1 y consiste en lo siguiente:
a) Se busca que la función de excitación sea parecida a alguna de la Tabla 1.

b) Si F(x) es un polinomio sin importar si está incompleto la solución se escribe dependiendo
del grado con todos sus términos.
c) Cuando F(x) es exponencial se deja el argumento de la exponencial sin cambio.
d) Si existe el producto de una función potencia y una exponencial se usa la regla de c) para la
exponencial multiplicada por el polinomio de acuerdo con la regla de b).
e) Si F(x) es seno o coseno la solución se expresa como una combinación lineal de ambas.
Ejemplo 1
y'' − y = −10 x + 4
Resolviendo la parte homogénea
r 2 − 1 = 0 , r = ±1
yh = C1e x + C2e − x
Se propone yP como un polinomio:
y p = Ax + B
y'p = A; y''p = 0 Sustituyendo en la EDO:
0 − Ax − B = −10 x + 4
− Ax = −10 x; A = 10 ; − B = 4 ∴ B = −4
La solución final es:

y g = C1e x + C2e− x + 10 x − 4
Ejemplo 2
y'' + 4 y = 10e − x
Solución
yh = C1 cos ( 2 x ) + C2 sen ( 2 x )
y p = Ae− x , yip = − Ae− x , y iip = Ae− x
Ae − x + 4 Ae − x = 10e − x ∴ A = 2 , y p = 2e− x ; yg = C1 cos ( 2 x ) + C2 sen ( 2 x ) + 2e− x
Ejemplo 3
y'' − 9 y = −125 x 2 e 2 x
Solución
r 2 − 9 = 0 , r = ±2 , yh = C1e −3 x + C1e3 x
( ) ( )
y p = Ax 2 + Bx + C e2 x , y ip = 2 Ax 2 + Bx + C e 2 x + ( 2 Ax + B ) e 2 x
( )
y iip = 4 Ax 2 + Bx + C e 2 x + 2 ( 2 Ax + B ) e2 x + 2 ( 2 Ax + B ) e2 x + ( 2 A ) e2 x
y iip ( )
= 4 Ax 2 + Bx + C e2 x + 4 ( 2 Ax + B ) e2 x + ( 2 A ) e2 x
(
−4 y p = −9 Ax 2 + Bx + C e2 x)
= −5 ( Ax 2 + Bx + C ) e2 x + 4 ( 2 Ax + B ) e2 x + ( 2 A ) e2 x
{
= e 2 x −5 Ax 2 − 5 Bx + 8 Ax − 5C + 4 B + 2 A }

⎛ −5 0 0 −125 ⎞ A = 25
⎜ ⎟
⎜ 8 −5 0 0 ⎟ Resolviendo el sistema: B = 40
⎜ 2 4 −5 0 ⎟⎠ C = 42
⎝
(
y p = 25 x 2 + 40 x + 42 e2 x )
(
y g = C1e−3 x + C1e3 x + 25 x 2 + 40 x + 42 e 2 x )
Ejemplo 4
y'' − 2 y' + y = 4e x
Solución
r 2 − 2r + 1 = 0 ⇒ ( r − 1)( r − 1) , yh = C1e x + C1xe x
{
y p = Ax 2e x , y ip = A x 2e x + 2 xe x , }
{ } {
y iip = A x 2e x + 2 xe x + 2 xe x + 2e x = A x 2e x + 4 xe x + 2e x }
y iip {
= A x 2e x + 4 xe x + 2e x }
{
−2 y ip = −2 A x 2e x + 2 xe x }
yp = Ax 2e x
2 Ae x = 4e x ∴ A = 2 , por lo tanto y p = 2 x 2e x
yg = C1e x + C1xe x + 2 x 2e x
Ejemplo 5
y'' − 2 y' − 8 y = −40 sen ( 2 x )
Solución

r 2 − 2r − 8 = ( r − 4 )( r + 2 ) , yh = C1e−2 x + C2e4 x
y p = Asen ( 2 x ) + B cos ( 2 x ) , yip = 2 Acos ( 2 x ) − 2 Bsen ( 2 x ) , yiip = −4 Asen ( 2 x ) − 4 B cos ( 2 x )
y iip = −4 Asen ( 2 x ) − 4 B cos ( 2 x )
−2 y ip = 4 Bsen ( 2 x ) − 4 Acos ( 2 x )
−8 y p = −8 Asen ( 2 x ) − 8 B cos ( 2 x )
= 4 ( −3 A + B ) sen ( 2 x ) − 4 ( A + 3B ) cos ( 2 x )
4 ( −3 A + B ) = −40 −3 A + B = −10 A=3

, , resolviendo,
−4 ( A + 3B ) = 0 A + 3B = 0 B = −1
y p = 3sen ( 2 x ) − cos ( 2 x ) ;
yg = C1e−2 x + C2e4 x + 3sen ( 2 x ) − cos ( 2 x )
Ejemplo 6
y'' + 4 y' + 4 y = −5sen ( x ) + 10 cos ( x )
Desarrollo
r 2 + 4r + 4 = ( r + 2 ) , yh = C1e−2 x + C2 xe−2 x ; y p = Acos ( x ) + Bsen ( x ) ,

2
yip = − Asen ( x ) + B cos ( x ) , yiip = − Acos ( x ) − Bsen ( x ) ,
y iip = − Acos ( x ) − Bsen ( x )
4 y ip = 4 B cos ( x ) − 4 Asen ( x )
4 y p = 4 Acos ( x ) + 4 Bsen ( x )
= ( 3 A + 4 B ) cos ( x ) + ( −4 A + 3B ) sen ( x )
Resolviendo el sistema:
3 A + 4 B = 10
, A = 2, B = 1
−4 A + 3B = −5

y p = 2 cos ( x ) + sen ( x ) ,
yg = C1e−2 x + C2 xe−2 x + 2 cos ( x ) + sen ( x )
1 y ''+ y '− 2 y = −8 x + 6 yh = C1e −2 x + C 2 e − x y p = 4 x −1
yh = C1e − x + C 2 x ⋅ e − x y p = ( x + 1)
2
2 y ''+ 2 y '+ y = x 2 + 6 x + 7
3 y ''− y = − x 3 + 7 x yh = C1e x + C 2 e − x y p = x3 − x
4 y ''+ y = 20e x yh = C1 cos ( x ) + C 2 sen ( x ) y p = 10e x
5 y ''+ y '− 2 y = 12e x yh = C1e −2 x + C 2 e x y p = 4 xe x
6 y ''− 2 y '+ y = −2e x cos ( x ) yh = C1e x + C 2 x ⋅ e x y p = 2e x cos ( x )
7 y ''− y = −10 cos ( x ) yh = C1e x + C 2 e − x y p = 5 cos ( x )
8 y ''+ y = 4 cos ( x ) yh = C1 cos ( x ) + C 2 sen ( x ) y p = 2 x ⋅ sen ( x )
9 y ''+ 2 y '+ y = 2 cos ( x ) − 2 sin ( x ) yh = C1e − x + C 2 x ⋅ e − x y p = cos ( x ) + sin ( x )
Operadores anuladores
Indicar qué operador anula la siguiente ecuación
sen ( x ) + cos ( 3 x )
Se observa la Tabla de operadores anuladores que x e cos(bx) + x e sen(bx) , con

n−1 ax n−1 ax
n = 1, a = 0 y b = 1 y 3 es el operador correcto.
(
Por lo tanto PA (D ) = D 2 − 2aD + a 2 + b 2 ) = (D + 1 ) anula la función seno y
n 2 2
(
PA (D ) = D 2 − 2aD + a 2 + b 2 ) = (D + 3 ) anula la función coseno
n 2 2
Cálculo:

(D 2
)
+ 12 sen(x ) = D 2 sen(x ) + sen(x ) = D cos(x ) + sen(x ) = −sen(x ) + sen(x ) = 0
(D 2
)
+ 32 cos(3x ) = D 2 cos(3x ) + 9 cos(3x ) = −3sen(3x ) + 9 cos(3x ) = −9 cos(3x ) + 9 cos(3x ) = 0
Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
La metodología para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales consiste en:
a) seleccionar y aplicar los operadores anuladores apropiados

b) resolver el sistema de ecuaciones con la finalidad de desacoplar las ecuaciones diferenciales
c) resolver por separado las ecuaciones diferenciales obtenidas
Ejemplo 1
dx dy
+x+ − y =2
dt dt
dy
3x + + 2 y = −1
dt
En forma de operadores
( D + 1) x + ( D − 1) y = 2
( 0 + 3 ) x + ( D + 2 ) y = −1
Por lo tanto, usando el método de Cramer para resolver el sistema:
P11 ( D ) P12 ( D ) D + 1 D − 1
Δ= = = ( D + 1)( D + 2) − 3 ( D − 1) = ...
P21 ( D ) P22 ( D ) 0 + 3 D + 2
D 2 + 3D + 2 − 3D + 3 = D 2 + 5
f (t ) P12 (D ) 2 D −1
Δx = = = (D + 2)(2) − (D − 1)(− 1) = 0 + 4 + 0 − 1 = 3
g (t ) P22 (D ) − 1 D + 2
P11 (D ) f (t ) D + 1 2
Δy = = = (D + 1)(− 1) − 3(2) = 0 − 1 − 6 = −7
P21 (D ) g (t ) 0 + 3 − 1
Por lo tanto se escribe la ecuación diferencial que depende únicamente de “x”:
(D 2
)
+5 x = 3, o de forma convencional

d 2x
+ 5x = 3
dt 2
La parte homogénea de esta ecuación se puede resolver como sigue
r 2 + 5 = 0 ⇒ r1 = 5i , r2 = − 5i
Y la solución es:
xh = C1 cos ( 5t ) + C2 sen ( 5t )
Empleando el método de coeficientes indeterminados, para hallar la solución complementaria
xp = A
d 2xp 3
2
+ 5 x p = 0 + 5 A = 3∴ A =
dt 5
Por lo tanto la solución para “x” es
x = C1 cos ( 5t ) + C sen ( 5t ) + 53
2
Para la ecuación diferencial en términos de y:
(D 2
)
+ 5 y = −7 , lo cual produce
d2y
+ 5 y = −7
dt 2
Esta ecuación se puede usando la técnica antes discutida
r 2 + 5 = 0, r1 = 5i, r1 = − 5i
yh = C3 cos ( 5t ) + C4 sen ( 5t )
Con el método de coeficientes indeterminados:
yp = B

d 2 yp 7
2
+ 5 y p = 0 + 5B = −7 ∴ b = −
dt 5
Por lo tanto la solución para y es
y = C3 cos ( 5t ) + C4sen ( 5t ) − 75
Ejemplo 2
( D + 1) − ( D + 1) = e t
( D − 1) − ( 2 D + 1) = 5
Por lo tanto
P11 ( D ) P12 ( D ) D + 1 − ( D + 1)
Δ= = = ( D + 1)( 2 D + 1) + ( D + 1)( D − 1) =
P21 ( D ) P22 ( D ) ( D − 1) 2 D + 1
2 D 2 + D + 2 D + 1 + D 2 − 1 = 3D 2 + 3D
f ( t ) P12 ( D ) e t − ( D + 1)
Δx = = = ( 2 D + 1) ( e t ) + ( D + 1)( 5 ) = 3e t + 5
g ( t ) P22 ( D ) 5 2D +1
P11 ( D ) f (t ) D +1 et
Δy = = = ( D + 1)( 5 ) − ( D − 1) e t = 5
P21 ( D ) g ( t ) ( D − 1) 5
( 3D 2
+ 3D ) x = 3e t + 5 , lo cual produce
d2x dx
3 2
+ 3 = 3e t − t
dt dt
Esta ecuación se puede resolver como sigue
r 2 + r = 0, r ( r + 1) = 0, r1 = 0, r2 = −1
xh = C1 + C2e − t
Empleando el método de coeficientes indeterminados,

x p = Ae t + Bt + C
x 'p =
d
dt
( Ae t + Bt + C ) = Ae t + B
x ''p =
d
dt
( Ae t + B ) = Ae t , sustituyendo
3 Ae t + 3 Ae t + 3B = 3e t + 5
1 5
6 Ae t = 3e t , A = ; 3B = 5, B =
2 3
1 5
x p = et + t
2 3
Por lo tanto la solución para x es
1 5
x = C1 + C 2 e − t + e t + t
2 3
( 3D 2
+ 3 D ) y = 5 , lo cual produce
d2 y dy
3 2
+3 =5
dt dt
Cuya solución homogénea es:
r 2 + r = 0, r ( r + 1) = 0, r1 = 0, r2 = −1
yh = C3 + C4e − t
Empleando el método de coeficientes indeterminados:
y p = Bt + C
d
x 'p = ( Bt + C ) = B
dt
d
y ''p = ( B ) = 0 , sustituyendo
dt

5
0 + 3B = 5 , B =
3
5
yp = t
3
Por lo tanto la solución para y es:
5
y = C3 + C 4 e − t + t
3
Para hallar los coeficientes
5 5
y = C 3 + C 4 e − t + t ; y ' = −C 4 e − t +
3 3
1 5 1 5
x = C1 + C 2 e − t + e t + t ; x ' = −C 2 e − t + e t +
2 3 2 3
Dx + x − Dy − y = e t
⎛ −t 1 t 5⎞ ⎛ −t 1 t 5 ⎞ ⎛ −t 5⎞ ⎛ −t 5 ⎞ t
⎜ −C 2e + e + ⎟ + ⎜ C1 + C 2e + e + t ⎟ − ⎜ −C 4e + ⎟ − ⎜ C3 + C 4e + t ⎟ = e
⎝ 2 3⎠ ⎝ 2 3 ⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎠
C1 − C3 = 0
⎛ −t 1 t 5⎞ ⎛ −t 1 t 5 ⎞ ⎛ −t 5⎞ ⎛ −t 5 ⎞
⎜ −C 2 e + e + ⎟ − ⎜ C1 + C 2 e + e + t ⎟ + 2 ⎜ −C 4 e + ⎟ + ⎜ C3 + C 4 e + t ⎟ = 5
⎝ 2 3⎠ ⎝ 2 3 ⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎠
−C1 + C3 = 0 y − 2C2 − C4 = 0 ∴−2C2 = C4 ,
1 5
x = C1 + C 2 e − t + e t + t
2 3
5
y = C3 − 2C 2 e − t + t
3
Ejemplo 3

dx dx
= 2 x − y + et − 2 x + 0 y '+ y = e t
dt ,
dt
dy dy
= 3 x − 2 y + t 0 x '− 3 x + + 2 y = t
dt dt
En forma de operadores
(D − 2)x + (0 + 1)y = e t
(0 − 3)x + (D + 2)y = t
Por lo tanto
P11 (D ) P12 (D ) D − 2 1
Δ= = = (D − 2 )(D + 2 ) + 3(1) = D 2 − 4 + 3 = D 2 − 1
P21 (D ) P22 (D ) −3 D +2
f (t ) P12 (D ) e t
Δx = =
g (t ) P22 (D ) t
1
( )
= (D + 2) e t − (1)(t ) = 3e t − t
D+2
P11 ( D ) f ( t ) D − 2 et
Δy = = = ( D − 2 )( t ) + 3 ( e t ) = 1 − 2t + 3e t = 3e t − 2t + 1
P21 ( D ) g (t ) −3 t
(D 2
)
− 1 x = 3 et − t , lo cual produce
d 2x
2
− x = 3et − t
dt
Resolviendo
r 2 − 1 = 0, r1 = 1, r2 = −1
xh = C1et + C2e −t
x p = Ate t + Bt + C
x 'p =
d
dt
( )
Atet + Bt + C = Aet + Atet + B
x 'p' =
d
dt
( )
Aet + Atet + B = Aet + Aet + Atet , sustituyendo
Aet + Aet + Atet − Atet − Bt − C = 3e t − t

3
2 Aet − Bt − C = 3et − t; 2 Aet = 3et ∴ A =
2
− Bt = −t ∴ B = 1, C = 0
Entonces
3
x p = tet + t
2
3
x = C1et + C2 e −t + tet + t
2
(D 2
− 1) y = 3e t − 2t + 1 o bien:
d2 y
2
− y = 3e t − 2t + 1
dt
Resolviendo
r 2 − 1 = 0, r1 = 1, r2 = −1
yh = C3et + C4e −t
Empleando el método de coeficientes indeterminados:
y p = Atet + Bt + C
y 'p =
d
dt
( )
Atet + Bt + C = Aet + Atet + B
y 'p' =
d
dt
( )
Aet + Ate t + B = Aet + Aet + Atet , sustituyendo
Ae t + Ae t + Ate t − Ate t − Bt − C = 3e t − 2t + 1
3
2 Aet − Bt − C = 3et − 2t; 2 Aet = 3e t ∴ A =
2

− Bt = −2t ∴ B = 2; − C = 1∴ C = −1
3 t
yp = te + 2t − 1
2
3
y = C3e t + C 4 e − t + te t + 2t − 1
2
Con la finalidad de reducir las constantes se sustituyen las soluciones en el sistema de ecuaciones
diferenciales:
3 3 3
x = C1e t + C 2 e − t + te t + t ; x ' = C1e t − C 2 e − t + e t + te t + 1
2 2 2
3 3 3
y = C3e t + C 4 e − t + te t + 2t − 1; y ' = C 3e t − C 4 e − t + e t + te t + 2
2 2 2
⎛ −t 3 t 3 t ⎞ ⎛ −t 3 t ⎞
⎜ C1e − C 2 e + e + te + 1⎟ − 2 ⎜ C1e + C 2 e + te + t ⎟
t t
⎝ 2 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ 3 ⎞
+ ⎜ C3e t + C 4 e − t + te t + 2t − 1⎟ = e t
⎝ 2 ⎠
1 1
−C1 + C3 = − ∴ C3 = − + C1
2 2
−3C 2 + C 4 = 0 ∴ C 4 = 3C 2
Finalmente se reduce la solución a:
3
x = C1e t + C 2 e − t + te t + t
2
⎛ 1 ⎞ 3
y = ⎜ − + C1 ⎟ e t + 3C 2 e − t + te t + 2t
⎝ 2 ⎠ 2
Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:
dx 1 3 ⎛1 1 ⎞ ⎛1 3 ⎞
= x+ y x = ⎜ et − e−2t ⎟C 1 + ⎜ e−2t + et ⎟C 2
dt 4 4 ⎝4 4 ⎠ ⎝4 4 ⎠
dy 9 5 ⎛3 1 ⎞ ⎛3 3 ⎞
= x− y y = ⎜ e−2t + et ⎟C 1 + ⎜ et − e−2t ⎟C 2
dt 4 4 ⎝4 4 ⎠ ⎝4 4 ⎠

dx
= x + y +1
dt x = t − C 1 + C 2 e2t
dy y = C 1 − t + C 2 e2t
= x + y −1
dt
dx t2
= x + y +t x= − C 1 + C 2 e2t
dt 2
dy t2
= x + y −t y =C1 − + C 2 e2t
dt 2
dx t4 t3
= x − y −t 2 x =− − + C 1t + C 2
dt 12 2
dy t4 t3 t2
= x − y +t y =− − + + C 1t + C 2
dt 12 6 2
dx t2
= x − y −1 x =− + C 1t − t − et + C 2
dt 2
dy t2
= x − y + et y =− + C 1t + C 2
dt 2
dx t2 t2
= x − y −1 x =− ln (t ) + + C 1t − t + C 2
dt 2 4
dy t2 t2
= x − y + ln (t ) y =− ln (t ) + t ln (t ) + + C 1t − t + C 2
dt 2 4

Tabla 1 Soluciones particulares de EDOs de 2° orden con el método de coeficientes

indeterminados.
Función de excitación F ( x ) Solución particular y p
Constante {1,2,3,... 2 ,...,π ,... yp = A
⎧2 x + 1
⎪x − 2
⎪ y p = Ax + B
Polinomio lineal ⎨
⎪100 x + 3.4
⎪⎩12 x − π
⎧ x2 + x + 1 ⎧ Ax 2 + Bx + C
⎪ ⎪
⎪⎪12 x3 − 6 x + 2 ⎪⎪ Ax3 + Bx 2 + Cx + D
Polinomio grado n ⎨ ⎨ 4
⎪ x − 16 ⎪ Ax + Bx + Cx + Dx + E
4 3 2
⎪ ⎪ 5
⎪⎩0.5 x − 3x − x + 12 ⎪⎩ Ax + Bx + Cx + Dx + Ex + F
5 2 4 3 2
⎧12e4 x ⎧ Ae 4 x
⎪ ⎪
⎪⎪−4e 2 x − 56e3 x ⎪⎪ Ae 2 x + Be3 x
Exponencial ⎨ −π x ⎨ −π x
⎪4e + xe −3 x ⎪ Ae + Be −3 x + Cxe −3 x
⎪ 2 −x
⎪⎩2 x e
⎪ −x −x 2 −x 2 −x
⎪⎩ Ae + Bxe + Cx e = A + Bx + Cx e ( )
⎧ 2 cos ( 2 x ) ⎧ Acos ( 2 x ) + Bsen ( 2 x )
⎪ ⎪
⎪3 cos ( 0.5 x ) ⎪ Acos ( 0.5 x ) + Bsen ( 0.5 x )
Trigonométrico ⎨ ⎨
⎪ 4 cos ( 3x ) + 5sen ( 7 x ) ⎪ Acos ( 3x ) + Bsen ( 3x ) + Csen ( 7 x ) + D cos ( 7 x )
⎪ 4 cos 3x + 2sen 3x ⎪ Acos 3x + Bsen 3x
⎩ ( ) ( ) ⎩ ( ) ( )
⎧3e 2 x + 12 ⎧ Ae 2 x + B
⎪ ⎪
⎪⎪ x cos ( 2 x ) ⎪⎪ Acos ( 2 x ) + Bsen ( 2 x ) + Cx cos ( 2 x ) + Cxsen ( 2 x )
Combinaciones ⎨ 9x ⎨ 9x
⎪e sen ( 4 x ) ⎪ Ae sen ( 4 x ) + Be cos ( 4 x )
9x
⎪ −x ⎪ −x
⎪⎩cos ( 3 x ) − 8 x + e ⎪⎩ Acos ( 3x ) + B cos ( 3x ) + Cx + D + Ee

Operadores anuladores
Expresión Operador
Polinomios {1,x,x2 ,...,xn−1 PA ( D ) = Dn
Exponenciales {eax ,xeax ,x2eax ,...,xn−1eax PA ( D ) = ( D − a )

n
{eax cos (bx ) ,xeax cos (bx ) ,x2eax cos ( bx ) ,...

,x n−1e ax cos ( bx )
( )
n
PA ( D ) = D 2 − 2aD + a 2 + b 2
{eaxsen (bx ) ,xeaxsen (bx ) ,x2eax sen ( bx ) ,...
Trigonométricas
,x n−1e ax sen ( bx )

UNIDAD TEMATICA III
ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES VARIABLES
3.1 Ecuaciones diferenciales con coeficientes variables
En los capítulos anteriores se han estudiado ecuaciones diferenciales lineales de segundo

orden de coeficientes constantes de la forma:
… 1
En donde , y son constantes absolutas. Sin embargo, existen ecuaciones

diferenciales cuyos coeficientes pueden ser funciones de la variable independiente, es
decir, , , .
3.1.1 Ecuación de Cauchy-Euler
Existe una clase de ecuaciones diferenciales con coeficientes variables que puede
transformarse a ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes mediante un cambio
de variable apropiado.
Ecuación de Cauchy-Euler o equidimensional

Una ecuación lineal de segundo orden de la forma
· · · … 2
Donde a, b y c son constantes se llama ecuación de Cauchy-Euler o equidimensional.
En este caso obsérvese que los coeficientes de la primera y de la segunda derivada son
funciones de la variable independiente x.
# Ejercicio: Verificar si las siguientes ecuaciones son de Cauchy-Euler:
1. 4 1
2. 2
3. 2 1
De acuerdo a la definición anterior, se observa que únicamente la primera expresión es

una ecuación de Cauchy-Euler, ya que en la segunda el coeficiente de la primera derivada
no está multiplicada por y en la tercera el coeficiente del tercer término depende de (1/ ).
Solución de una ecuación de Cauchy-Euler
Una ecuación diferencial de Cauchy-Euler puede transformarse a una ecuación diferencial

con coeficientes constantes mediante el cambio de variable:
, 0
Entonces, al realizar la sustitución de la variable independiente por en la ec. (2) usando

la regla de la cadena para la primera derivada:
… 3
La segunda derivada es entonces:
… 4
Sustituyendo (3) y (4) en (2):
… 5
Este método se puede extender a ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler de orden

superior. Por ejemplo, para una ecuación diferencial lineal homogénea de tercer orden:
0… 6
Al realizar la sustitución antes señalada se obtiene, tomando los resultados (3) y (4) como
; , respectivamente y:
2 2
3 2
3 2 … 7
Sustituyendo (3), (4) y (7) en (6):
3 2 0
3 2 0
# Ejercicios.
Obtenga la solución general dadas las siguientes ecuaciones de Cauchy-Euler:
1. 2 2 0
2. 4 2 12
3. 5 3
Solución 1: Los coeficientes constantes son 1, 2 2
Realizando la sustitución
2 2 2 1 2
La ecuación auxiliar es:
2 0
Factorizando:
2 2 1
Y la solución del ejercicio 1 es entonces:
En términos de :
, 0
Solución 2. Realizando la sustitución para la parte homogénea
4 2 4 1 2
3 2
La ecuación auxiliar es:
3 2 0
Factorizando:
3 2 2 1
Y la solución de (2) es entonces:
Usando el método de coeficientes indeterminados para la parte no homogénea:

, ,,
; 0, 0; sustituyendo:
0 3 0 2 12 6
Y la solución completa es:
6
/ / 6
Verificar la solución tomando 1
a) Si x>0:
1/ 1/ 6
1
2/
2
6/
Sustituyendo en la ecuación diferencial del problema 2:
2 1
6/ 4 2/ 2 1/ 1/ 6 12
Simplificando
2 6 4 8 2 2
12 12
2 4 2 6 8 2
12 12
Finalmente se comprueba que:
12 12
b) Si x<0,
1/ 1/ 6
1
2/
6
2/
Sustituyendo las expresiones obtenidas y simplificando:
2 1
6/ 4 2/ 2 1/ 1/ 6 12
2 6 4 8 2 2
12 12
2 4 2 6 8 2
12 12
12 12
Con lo cual se verifica que la solución obtenida es válida para todo valor de x excepto
cero, es decir,
1 1
6, 0
Solución 3: los coeficientes constantes del ejercicio 3 son 1, 5 3
Realizando la sustitución correspondiente
21
5 3 5 1 3
4
4 3
La ecuación auxiliar es
4 3 0
Factorizando r:
4 3 3 1
Y la solución del Ej. 3 es entonces:
En términos de :
/ / , 0
Usando el método de coeficientes indeterminados para la parte no homogénea: ;

, ,,
; , ; sustituyendo en la ecuación del problema:
21 21 21 21
4 3 8
4 32 4 32
21
32
La solución completa es:
21
, 0
32
# Ejercicio adicional: verifique que esta expresión es solución tomando 1
1 1 21
32
Solución: derivando de forma consecutiva:
1 3 21
32
2 12
Sustituyendo en la ecuación diferencial (3):
2 12 1 3 21 1 1 21 21
5 3
32 32 4
Simplificando:
2 12 5 15 105 3 3 63 21
32 32 4
2 5 3 12 15 3 105 63 21
32 32 4
168 21
0 0
32 4
21 21
4 4
Con lo cual se verifica la veracidad de la solución.
" Halle la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler.
PROBLEMAS TIPO A RESPUESTA
1 7 8 0
2 3 3 0
3 2 6 0
4 10 8 0
PROBLEMAS TIPO B RESPUESTA

5
1 4 2 5
2
1
2 6 6 1
6
15
3 6 8 15
8
5
4 6 12 5
12
PROBLEMAS TIPO C RESPUESTA

4 16
1 1c) / 5 25
4
2 2c) 6 2 / 15
1
3 3c) 2 2 4 2
3 9
1
4 4c) 2 7 2 / 18
3.2 Conceptos fundamentales de series
Si es una sucesión infinita, entonces:
.. ..
Es una serie infinita o simplemente una serie. Los números , , , …son los términos de
la serie.
En algunos casos se acostumbra representar la serie infinita simplemente como ∑ en

cuyo caso el valor inicial se deduce del problema en cuestión.
3.2.1 Definición de una serie numérica
Si los términos de una serie son números, entonces la serie es una serie numérica.
Ejemplos de series numéricas:
1 1 1 1 1
1
2 4 8 16 2
1 1 1 1 1
1
2 6 24 120 !
Sumas parciales.
Si se desarrolla la serie ∑ .. .. y se toman las sumas del primer

término, del primero y el segundo, el primero, segundo y tercero, sucesivamente se obtiene:
Donde , , ,… son las sumas parciales.
3.2.2 Convergencia de una serie
Si la sucesión de sumas parciales converge, entonces la serie infinita converge, en caso

contrario la serie diverge, o más formalmente:
Definición de serie convergente y divergente

Dada la serie infinita ∑ cuya n-ésima suma parcial está dada por
Si la sucesión de sumas parciales converge a , entonces la serie infinita ∑

converge. El límite se le conoce como suma de la serie.
Por otro lado sea:
Si diverge, entonces la serie diverge.
Propiedades de las series infinitas

Dadas ∑ y ∑ y un número real, entonces se cumple lo siguiente:
Si una serie converge el límite de su término n-ésimo debe ser 0, es decir:
Límite del término n-esimo

Si ∑ converge, entonces lim 0
Si lim 0 entonces ∑ diverge.
Utilizando en teorema anterior, muestre si las series convergen o divergen.
2
1 2
2 1
lim lim 1 1
1 2 1 2
Por lo tanto la serie converge.
lim 3 ∞
Entonces la serie diverge.
Radio de convergencia de una serie.
Para determinar el radio de convergencia de una serie se usa el criterio del cociente el cual
enuncia:
Criterio del cociente

Para un valor de grande, si los coeficientes de ∑ , es decir no se anulan y
satisfacen:
lim (0 ∞),
Entonces el radio de convergencia de la serie de potencias es 1/ .
# Ejercicio: Halle el radio de convergencia de la siguiente expresión:
3
2
2
Solución: de acuerdo al criterio del cociente:
·
·
y , por lo tanto , simplificando: 3 ; efectuando la
división:
1
3 2
3
1
Por lo tanto 3 3 ; tomando el límite correspondiente:
3
lim lim 3 3
3
COMISION ACADÉMICA PAG 10 JUL‐DIC
2012
Y el radio de convergencia es entonces 1/3. Es decir, la serie

∑ 2 converge cuando | 2| 1/3 o de forma más común:
1/3 2 1/3 o bien 5/3 7/3
Por ejemplo, para valores un conjunto de valores de 1.5,1.8,2.1,2.3,2.6 los primeros 20

términos y su correspondiente suma se muestran a continuación:
i x=1. 5 x =1. 8 x =2.1 x =2.3 x =2.6

0 0.50 5.00E‐01 5.00E‐01 5.00E‐01 0.50
1 ‐0.50 ‐2.00E‐01 1.00E‐01 3.00E‐01 0.60
2 0.56 9.00E‐02 2.25E‐02 2.03E‐01 0.81
3 ‐0.68 ‐4.32E‐02 5.40E‐03 1.46E‐01 1.17
4 0.84 2.16E‐02 1.35E‐03 1.09E‐01 1.75
5 ‐1.08 ‐1.11E‐02 3.47E‐04 8.44E‐02 2.70
6 1.42 5.83E‐03 9.11E‐05 6.64E‐02 4.25
7 ‐1.90 ‐3.11E‐03 2.43E‐05 5.31E‐02 6.80
8 2.56 1.68E‐03 6.56E‐06 4.30E‐02 11.02
9 ‐3.49 ‐9.16E‐04 1.79E‐06 3.52E‐02 18.03
10 4.81 5.04E‐04 4.92E‐07 2.91E‐02 29.75
11 ‐6.65 ‐2.79E‐04 1.36E‐07 2.41E‐02 49.44
12 9.27 1.55E‐04 3.80E‐08 2.02E‐02 82.63
13 ‐12.97 ‐8.71E‐05 1.06E‐08 1.69E‐02 138.82
14 18.25 4.90E‐05 2.99E‐09 1.43E‐02 234.26
15 ‐25.76 ‐2.77E‐05 8.44E‐10 1.21E‐02 396.86
16 36.49 1.57E‐05 2.39E‐10 1.03E‐02 674.66
17 ‐51.86 ‐8.91E‐06 6.80E‐11 8.78E‐03 1150.48
18 73.89 5.08E‐06 1.94E‐11 7.50E‐03 1967.32
19 ‐105.56 ‐2.90E‐06 5.53E‐12 6.43E‐03 3372.55
20 151.15 1.66E‐06 1.58E‐12 5.53E‐03 5794.65
Suma 89.285921 0.361102 0.629722 1.695107 13939.06
En esta tabla se confirma que para los valores 5/3 7/3 la serie converge. Al analizar
el comportamiento de la serie en los extremos del intervalo de convergencia se observa
que:
3 5 3 1 1
2
2 3 2 3 2
Dicha serie es una serie alternante la cual converge.
Y por otro lado:
2012
3 7 3 1 1
2
2 3 2 3 2
La cual es una serie armónica y por lo tanto diverge.
Entonces el intervalo de convergencia es:
5/3 7/3
3.2.3 Definición de serie de funciones
Una serie de funciones es una serie en la cual sus términos en lugar de ser números son
funciones de cualquier tipo. Particularmente las series de polinomios son series muy
importantes.
Ejemplos de series de funciones son los siguientes:
1 1
1 …
3 20
3.2.4 Serie de potencias
Una serie de potencias es una serie cuyos términos son potencias de una variable. Por
ejemplo:
Es una serie de potencias.
Las series de potencias no están restringidas a potencias enteras. Así, la serie:
/ / / / /
…
Es también una serie de potencias.
Aproximación de polinomios mediante series de Taylor.
Sea una función continua y derivable, si tiene derivadas en entonces el

polinomio
2012
P x
1! 2! 3! !
P x
!
Se llama polinomio de Taylor de grado para en el punto . Si 0 entonces
0 0 0 0
P x 0
1! 2! 3! !
0
P x
!
Se llama polinomio de Maclaurin de grado para .
El polinomio de Taylor sirve para aproximar una función en las cercanías de un número .
Cuanto mayor sea el grado del polinomio mejor aproxima la función en los alrededores de
este punto.
# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la función f x = e , en el punto () x
0
0 1 1
1 1 1
2 1 1
2
3 1 1
2 3!
4 1 1
2 3! 4!
5 1 1
2 3! 4! 5!
6 1 1
2 3! 4! 5! 6!
7 1 1
2 3! 4! 5! 6! 7!
8 1 1
2 3! 4! 5! 6! 7! 8!
En general,
2012
1
2 3! 4! 5! 6! 7! 8! !
# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la función , en el punto

0
0
0 0 0
1 1
2 0 0
3 -1
3!
4 0 0
3!
5 1
3! 5!
6 0 0
3! 5!
7 -1
3! 5! 7!
8 0 0
3! 5! 7!
Entonces: ∑
! ! ! !
# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la función , en el punto

0
0
0 1 1
1 0 1 0
2 -1 1
2!
3 0 1 0
2!
4 1 1
2! 4!
5 0 1 0
2! 4!
6 -1 1
2! 4! 6!
7 0 1 0
2! 4! 6!
8 1 1
2! 4! 6! 8!
De forma generalizada
2012
1
1
2! 4! 6! 8! 2 !
# Desarrollar el polinomio de Taylor de grado 8 para la función 1 , en el

punto 0
0
0 1 0 0
1
1 ‐1
1
1
2 ‐1
1 2
2
3 ‐2
1 2 3
6
4 ‐6
1 2 3 4
24
5 ‐24
1 2 3 4 5
120
6 ‐120
1 2 3 4 5 6
720
7 ‐720
1 2 3 4 5 6 7
5040
8 ‐5040
1 2 3 4 5 6 7 8
Por lo tanto
1
1
2 3 4 5
# Desarrollar eix en series de Taylor.
Usando el resultado del desarrollo en series de Taylor de la función exponencial:
1
2 3! 4! 5! 6! 7! 8!
1
2 3! 4! 5! 6! 7! 8!
Esta serie se puede aproximar con la suma de las siguientes series
3! 5! 7!
Y el desarrollo en series de Taylor del cos .
2012
Sumando las series
cos 1
2! 4! 6! 8! 3! 5! 7!
cos
Esta fórmula se le conoce como la identidad de Euler.
# Verifique que 1 0. Usando la identidad de Euler:
1 cos 1
1 1 0 1 0
" Muestre que la serie
1 1 1
1
2 2·4 2·4·6
Proviene de la expansión en series de Maclaurin de la siguiente función:
" Determine la serie de Maclaurin para las siguientes expresiones. Halle los primeros
términos o la expresión general.
1
1 tan
2 1
1
2
2 1 !
1
3
2 !
1 1 1 5 1
1
2 8 16 128 256
4 √1 1 2j !

1 2j j! 4
1
5 j
1
# Muestre que la función — sen en las cercanías de cero se aproxima mediante

polinomios de Taylor de grado 1, 3 y 5:
2012
Simbología
‐y‐y‐ 4
‐ ‐ ‐

yyyyy
3!
2
3!

5! 0

-4 -2 0 2 4
-2
-4
3.2.5 Solución de ecuaciones diferenciales en serie de potencias
Las ecuaciones diferenciales de coeficientes variables no siempre son de Cauchy-Euler. Sin

embargo, aún así algunas de dichas ecuaciones pueden resolverse. Para ello se asume
una solución de la forma de series infinitas calculando los coeficientes de estas series de
manera semejante al método de los coeficientes indeterminados.
Una serie de potencias de la forma
∑ …(1)
Es una serie de potencias centrada en . Se dice que la ecuación (1) converge en el punto
si la serie ∑ converge, es decir si el límite de las sumas parciales existe
(es un número finito). Si dicho límite no existe entonces la serie diverge en . Si el
número entonces la serie converge en como se observa:
∑ 0 0 …(2)
Convergencia de una serie de potencias

Para cada serie de potencias de la forma ∑ existe un número (0 ∞)
llamado radio de convergencia de la serie de potencias tal que la serie converge
absolutamente para | | y diverge para | | .
Si la serie converge para todo valor de entonces ∞ y si la serie sólo converge para
entonces 0.
2012
Suma y producto de series infinitas
Sean ∑ y ∑ con radios de convergencia mayores

que cero, la suma de ambas series se obtiene fácilmente sumando término a término:
Para el producto se utiliza la siguiente fórmula:
Donde ∑ es el producto de Cauchy.
En ambas operaciones el intervalo de convergencia es el común en las series de potencias.
Derivación e integración de series de potencias

Si la serie f x ∑ a x x tiene un radio de convergencia positivo ρ 0 , entonces
es diferenciable en el intervalo |x x | . La derivada de la serie de potencias se obtiene
al derivar término a término como sigue:
´ ∑ · para | |
Y la integral de la serie de potencias se obtiene integrando término a término:
∑ para | |
# Ejercicio: Halle la derivada de la siguiente expresión:
1
1
! 2 3!
Solución. Sea ∑ ; derivando término a término:

!
1
´ 0 1
2 3! !
Se observa que se obtiene la misma función. Esto es lógico ya que ∑ y su

!
derivada es también .
# Ejercicio: Halle integral de la siguiente expresión:
Solución. Sea ∑ ; integrando término a término:
2012
1
2 3 4
Por lo cual se confirma la integral ya que ∑
Desplazamiento del índice de la suma.
En la expresión ∑ , es un índice nominal por lo cual puede reemplazarse por cualquier

otro índice, es decir:
También es posible correr el índice de la suma lo cual es particularmente útil en la suma de

series. Por ejemplo, la serie siguiente:
1 · ·
Se puede expresar como una sumatoria que comience con el índice en cero, para lo cual se
realiza el siguiente procedimiento:
a) Tomar el exponente de la variable ( ) e igualarla al nuevo índice, en este caso:

2 de donde 2 . Se observa que si 2, 0.
b) Se reemplaza el índice original por el nuevo en toda la expresión como sigue:
1 · · 2 1 · ·
# Ejercicio 1. Efectúe operaciones y corra el índice para que la potencia de la variable sea
de la forma :
Solución. Multiplicando:
Si se toma 2 entonces 2. Sustituyendo:
2012
· ·
Funciones analíticas
Una función es analítica en si en un intervalo abierto entorno a esta función es la
suma de una serie de potencias f x ∑∞ a x x con un radio de convergencia
positivo.
En otras palabras, si es analítica, entonces es la suma de alguna serie de potencias que

converge en una vecindad de .
Ejemplos de funciones analíticas son los polinomios P x ∑ a x ya que existen en cada

punto y por ende siempre pueden escribirse como f x ∑ a x x .
Las funciones racionales / donde y son polinomios sin factores comunes son
funciones analíticas excepto en aquellos valores donde x 0
3.3 Solución alrededor de puntos ordinarios
Sea 0 una ecuación diferencial lineal con coeficientes que

dependen de la variable independiente. Dicha ecuación puede escribirse de forma canónica
dividiendo cada coeficiente por y se obtiene:
0 …(3.3a)
Donde y .
La ecuación 3.3a puede resolverse alrededor de valores de la variable independiente donde

tanto como son analíticas, es decir, alrededor de puntos ordinarios.
Puntos singulares y ordinarios

Un punto es un punto ordinario de la ecuación 3.3a si tanto como son
analíticas en . Si no es un punto ordinario entonces es un punto singular de la
ecuación diferencial.
3.3.1 Coeficientes polinomiales
En varios problemas la ecuación diferencial ’ 0 tiene coeficientes

polinomiales, es decir, tanto como son polinomios. En estos casos no existen
puntos singulares.
Ejemplos. Determinar los puntos singulares de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. 2 0
2. ˮ 2 0
2012
Solución 1: Puesto que el término 0 y 2 los coeficientes son ambos

polinomios por lo tanto no hay puntos singulares.
Solución 2. Dividiendo por toda la ecuación:
2
0
Se puede observar que es analítica excepto cuando 0, es decir, 0 es un punto

singular de la ecuación. Ello debido a que se trata de un cociente de polinomios.
3.3.2 Coeficientes no polinomiales
Si los coeficientes de la ecuación diferencial no son polinomios, por ejemplo:
1. 0
2. ’ 2 1 0
Es necesario expresar dichos coeficientes y como una serie de Taylor. Para

investigar si estos dos últimos ejemplos tienen puntos singulares se procede como sigue:
Solución 1: Dividiendo la ecuación por ,
0
El punto donde el denominador de se anula es 0, por lo cual podría no ser
analítica en este punto. Pero por lo cual 1
, es decir es analítica. Se concluye por tanto que la ecuación diferencial no

tiene puntos singulares.
Solución 2: Dividiendo toda la ec. por el coeficiente de la segunda derivada:
1
’ ’ ’ 2 0
2
Los valores de donde el denominador de se anula son 0 2 . Sin embargo

el primer punto puede descartarse ya que , de donde se observa que el único
punto donde no es analítica es en 2.
Para si se expresa como 2 entonces es

analítica en 0 por lo tanto el único punto singular de la ecuación diferencial es 2.
2012
Soluciones analíticas alrededor de un punto ordinario

Si es un punto ordinario de la ecuación 0 entonces esta
ecuación tiene dos soluciones analíticas de la forma:
∞
f x a x x
Cuyo radio de convergencia es al menos tan grande como la distancia de al punto

singular mas cercano.
Principio de identidad
Si
∞ ∞
ax bx
Para cada punto de en un intervalo abierto I entonces a b para toda i 0
En particular, si
∞
ax 0
Para toda en un intervalo abierto, el teorema anterior implica que a 0 para toda i 0.
Ejercicio 1. Determinar la solución en serie de potencias en torno a 0 de la siguiente

ecuación direfencial:
0
Solución:
El coeficiente es un polinomio por lo cual es analítico en todo punto. Por lo tanto

se puede proponer como solución una serie de la forma:
Y los coeficientes se determinan como sigue:
a) Se calcula la primera derivada:
2012
b) Se sustituye la 1ª derivada y la función expresadas como series de potencias en el

problema:
Lo cual se simplifica como:
Con el objeto de realizar la suma de series correspondiente se cambia el índice. En la

primera serie 1 y en la segunda serie 1, entonces al sustituir en las
sumatorias anteriores:
1 0
El segundo paso consiste en desarrollar la primera serie de tal forma que comience en
1 para que ambas sumatorias puedan simplificarse:
1 1
Con lo cual finalmente se obtiene:
1 0
O bien, sumando las series:
1 0
Por el principio de identidad se concluye por lo tanto que 0 y que:
1 0
O bien:
La cual se conoce como fórmula de recurrencia.
Para diferentes valores de , con 1 (véase la última expresión que contiene la

sumatoria):
2012
1 2
0
2 3
3 4 2·4
0
4 5 3·5
5
6 2·4·6
6 0
7 3·5·7
De donde la solución se puede expresar como:
1 1 1
1
2 2·4 2·4·6
Y la solución completa es:
Una forma alternativa de representar y y y es a través de su generalización como:
1 1 1 1 1
1 1
2 2·4 2·4·6 2 2 !
O bien 1 ∑
!
No siempre es factible encontrar una solución exacta como la anterior. A veces habrá que
conformarse con una expresión de la forma semi-desarrollada y en algunas ocasiones con
desarrollar algunos términos de la serie de forma explícita es suficiente, sobre todo para
ejercicios académicos, cuando se pueda inferir el siguiente término con facilidad o cuando
la serie converja rápidamente para los primeros términos. Esto último puede saberse
evaluando las diferencias entre sumas parciales.
Ejercicio 2 Determinar la solución en serie de potencias en torno a 0 de la siguiente

ecuación diferencial:
2 ’ 0
Solución:
Tanto 2 como 1 son polinomios y por lo tanto funciones analíticas en todo

punto. La solución propuesta es una serie de la forma:
2012
Cálculo de los coeficientes :
a) Primera y segunda derivadas de :
1
b) Sustituyendo y simplificando:
1 2 0
1 2 0
Cambio de índices. En la primera serie 2, en la segunda y tercera , entonces al

sustituir:
2 1 2 0
Desarrollando la primera y la tercera serie con el objeto de que las sumatorias comiencen
en k=1:
2 1 2 0
Con lo cual finalmente se obtiene:
2 1 2 1 0
Entonces
2 1 2 1 0
Se concluye por lo tanto que y que:
2012
2 1
2 1
Para diferentes valores de , con 1:
3 1
1 2·3 2
5 5
2
3·4 12
7 7
3
4·5 40
9 1
4
5·6 8
11 11
5
6·7 240
13 13
6
7·8 448
5 7 1 11 13
2 12 40 8 240 448
O bien: donde
5 1 13
1
12 8 448
1 7 11
2 40 240
Se obtienen dos soluciones ya que provienen de una ecuación diferencial de segundo

orden.
Ejercicio 3. Determinar la solución en serie de potencias en torno a 0 de la siguiente

ecuación direfencial:
cos
Solución:
Como la función es analítica en todo punto. La solución propuesta para la parte

homogénea es:
2012
Cálculo de los coeficientes de la serie propuesta:
a) Primera y segunda derivadas:
b) Sustituyendo y simplificando:
1 0
1 0
Cambio de índices. En la primera serie 2, en la segunda 1; sustituyendo:
2 1 0
Desarrollando la primera serie para 0:
2 2 1 0
Sumando series
2 2 1 0
Con lo cual finalmente se obtiene, al aplicar el principio de identidad:
2 1
1
2 1
Para diferentes valores de , 1:
2012
1
1 2·3
1
2
3·4
1
3 0
4·5
1 1
4
5·6 2·3·5·6
1 1
5
6·7 3·4·6·7
1
6 0
7·8
1 1 1 1
0 0 0
2·3 3·4 2·3·5·6 3·4·6·7
O bien: , con
1 1
1
6 180
1 1
…
12 504
Por otro lado, reemplazando el cos por su correspondiente desarrollo en series de

Maclaurin ya que se trata de encontrar la solución alrededor de 0:
1
1
2 !
Cambiando índices: 1: 2; 2: 1; 3:
1
2 1
2 !
Desarrollando ambos lados de la ecuación para algunos términos:
2 6 12 20 30 42
56 72 90
1
2! 4! 6! 8!
Entonces, por comparación:
2012
1
2 1
2
1
6 0
6
1 1 1
12
2 24 12
1 1
20 0
20 40
1 1 1 1 1
30
24 720 30 720 180
1 1
42 0
42 1008 504
1 1 17
56
720 40320 56 40320
Por lo tanto la solución particular es:
…
1 1 1 1 1 1 1
2 6 24 12 40 720 180
1 1 17
1008 504 40320
Y la solución completa es :
Problemas:
" Halle la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor de x 0
Ecuación Sol. donde:

1 0 1 1 1 1
1
2 8 48 384
1
2 !
1 1 1 1
3 15 105 945
1
1·3·5·… 2 1
2012
2 2 0 1 1 1
1
3 15 105
1
1
1·3·5·… 2 1
1 1 1 1
2 8 48 384
1
2 !
3 0 1 1 1
1
6 180 12960
1 1 1
12 504 45360
4 2 0 1 1 1
1
3 45 1620
1 1 1
6 126 5760
5 1 2 2 0 1 1 1
1 …
3 5 7
1
1
2 1
3.4 Solución alrededor de puntos singulares
En la sección anterior se vio que es posible resolver una ecuación diferencial con
coeficientes variables alrededor de un punto siempre que la función sea analítica en ese
punto.
Considérese ahora la ecuación de Cauchy-Euler: 0 que escrita de

forma canónica es:
0 …(3.4a)
Con y ; y
Si se propone una solución a la ecuación (3.4a) de la forma , y se sustituye en

dicha ecuación se obtiene:
’ ,
, 1
1 0
Lo cual se simplifica como:
2012
1 0
Factorizando el término exponencial:
1 0
Se obtiene la siguiente ecuación indicial:
1 0
La cual puede resolverse fácilmente para r. Entonces una solución de la ecuación 3.4a es:
De forma más general, si y son funciones analíticas en lugar de ser

constantes en torno a un punto 0 es decir,
Y por lo tanto:
lim …(3.4b)
lim …(3.4c)
Entonces y en cercana a cero. Es decir, para cercana a cero, la

solución de la ecuación 3.4a se comporta como la solución de:
Si las igualdades 3.4b y 3.4cse cumplen entonces se dice que el punto singular en 0 es
regular.
Definición de punto singular regular e irregular

Un punto singular de 0 es un punto singular regular si:
x x y x x
son analíticas en . Si no se cumple lo anterior se dice que .es un punto singular
irregular.
Ejemplo: En la siguiente ecuación encontrar los puntos singulares y clasificarlos como

regulares e irregulares:
2012
x 4 2 ’ 2 0
Solución:
y : Se observa por lo tanto que x 2,2 son

puntos singulares. Luego se prueba el primer punto singular para clasificarlo x 2:
1 1
x x x 2
x 4 x 2 x 2 x 2
2 2
x x x 2
x 4 x 2
Por lo tanto el punto singular x 2 es regular.
Se prueba ahora el segundo punto singular para clasificarlo x 2:
1 1
x x x 2
x 4 x 2 x 4
2 2
x x x 2
x 4 x 2
Por lo tanto el punto singular x 2 es irregular ya que x x no es analítica en

este punto.
3.4.1 Método de Frobenius para hallar una solución
Sea x 0 un punto singular regular de 0, tal que ∑

y ∑ en el punto singular x 0 existen soluciones de la forma:
, ∑ ∑ , 0
Donde se obtiene a partir de:
1 0
lim
lim
Para hallar el resto de la solución se procede como en el caso de las soluciones alrededor
de puntos ordinarios. Lo anterior se resume en el siguiente teorema:
2012
Teorema de Frobenius
Si es un punto singular regular de 0, entonces existe al menos
una solución en términos de una serie
Donde es la mayor de las raíces de la ecuación indicial asociada obtenida a partir de

1 0
La serie converge para toda tal que 0 , con como la distancia de al otro
punto singular más cercano, real o complejo.
Ejemplo 1: Hallar la solución en torno al punto singular 0 de la siguiente ecuación:
x 2 ’ 2 0, 0
Solución:
Luego: lim lim 2 2; y lim lim 2 2
Por lo tanto: 2y 2; sustituyendo en la ecuación indicial:
1 2 2 3 2
Resolviendo: 1 2
Luego:
Derivando:
’ ,
, 1
Sustituyendo en la ecuación diferencial: x 2 ’ 2 0
1 2 2 0
2012
o bien:
1 2 2 0
Se cambian los índices: y 1
1 2 2 0
Se simplifica la expresión:
1 2 2 0
Se recorren índices:
1 2 2 1 2 2 0
Se suman series:
1 2 2 1 2 2 0
Igualando a cero los términos por el principio de identidad, se obtiene la ecuación indicial:
1 2 2 0
Y para 1 se obtiene la siguiente fórmula de recurrencia para encontrar los coeficientes:
1 2 2 0
Despejando :
1
3 2
Tomando 2 por ser la mayor de las raíces y para 1
1
1
1
1 2
2012
1 1
2
6 12
1 1
3
12 144
1 1
4
20 2880
1 1
5
30 86400
1 1
6
42 3628800
Entonces
1 1 1 1 1
2, 1 … , 0
2 12 144 2880 86400
Ejemplo 2. Encuentre una solución en torno al punto singular 0 de la siguiente

ecuación:
x 2 ’ 2 0, 0
Ecuación indicial:
xp x ;x q x 2 ;p 2; q 0;
r r 1 2r 0 r 3 y r 0
Se propone como solución:
(r,x) ∑
′′ 1
Entonces
1 2 2 0
Simplificando:
2012
3 2 0
Se desarrolla la sumatoria 1 para 0,1
3 1 2 3 2 0
Se cambian los índices: 1y 1
3 1 2 1 2 2
Se suman las series:
3 1 2 1 2 2 0
Entonces:
3 0
1 2 0
1 2 2 0
La fórmula de recurrencia para los coeficientes es:
2
1 2
Con 3 1;
3 3 3 0
1 3 3 2 4 0
2
4 2
Para diferentes valores de k:
2
1
15
2
2 0
24
2012
2 2
3
35 525
2
4 0
48
2 2
5
63 33075
2
6 0
80
2 2
7
99 3274425
2
8 0
120
Por lo tanto
(3,x)
(3,x)
Ejemplo 3 Encuentre la solución en torno al punto singular 1 de la siguiente ecuación:
1 x 3 1 ’ 2 0
Solución:
Se puede proponer una solución de la forma , ∑ , sin embargo

un camino alternativo consiste en realizar el cambio de variable siguiente:
1 1
Si se calculan las derivadas con respecto a la nueva variable independiente:
Sustituyendo la variable independiente y sus derivadas:
2 t 3 2 ’ 2 0
Luego: lim lim 3; y lim lim 0
2012
1 3 4
Resolviendo la ecuación indicial: 2; 0
Se propone la solución de la forma:
Derivando:
’ ,
, 1
Sustituyendo en la ecuación diferencial: 2 t 3 2 ’ 2 0
2 t 1 3 2 2 0
o bien desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
1 3 2
2 1 6 0
1 3 2 2 1 3 0
O bien:
4 2 2 4 0
Realizando los cambios de índices: y 1, respectivamente y reemplazando el

índice :
4 2 2 1 3 0
2012
Se recorren los índices:
2 4 2 1 3
4 2 0
2 4 2 1 3 4 2 0
Igualando a cero los términos del miembro izquierdo con cero:
2 4 0
Y para 0 se obtiene la fórmula de recurrencia:
2 1 3 4 2 0
Despejando :
4 2
2 1 3
Tomando 4 y para 0
4 2
2 1 5
De donde se obtiene la siguiente tabla de coeficientes:
1
0 5
1
1
40
1
2
168
19
3
10752
19
4
32256
7
5 7
6
2012
Entonces
1 1 1 19 19
4, 1
5 40 168 10752 32256
O bien en términos de :
1 1 1 19
4, 1 1 1 1 1 1
5 40 168 10752
19
1 1
32256
Ejemplo 4 Encuentre la solución en torno al punto singular 0 de la siguiente ecuación:
x 1 3 ’ 4 0, 0
Solución:
Luego: lim lim 3; y lim lim 4
1 3 4 4 4
Resolviendo la ecuación indicial: 2
Se propone la solución de la forma:
Derivando:
’ ,
, 1
Sustituyendo en la ecuación diferencial: x 1 3 ’ 4 0
1 1 3 4 0
2012
o bien desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
1 1 3 4 0
1 1 3 4
Tomando los índices: y 1, respectivamente y reemplazando el índice :
1 2 1 3 4 0
Se recorren los índices:
1 3 4 1 3 4
1 2 0
1 3 4 4 4 1 2
Igualando a cero los términos del miembro izquierdo con cero se obtiene la ecuación
indicial:
1 3 4 0
4 4 1 2 0
Despejando :
1 2
4 4
Tomando 2 y para 1
1 1
2012
De donde se obtiene la siguiente:
2
1
3
2 3
2
4
3 4
3
5
4 5
4
6
5 6
5
7
6 7
6
Entonces
2, 1 2 3 4 5 6 7 … , 0
Ya que la ecuación diferencial es de segundo orden se espera que exista una segunda
solución linealmente independiente. Con la finalidad de hallarla se utiliza la fórmula de
reducción:
Entonces al sustituir los valores apropiados se tiene
1
1 2 3 4 5
Lo cual no es fácil de resolver.
Una observación más detenida permite concluir que la primera solución es:
∑ , entonces:
Después de un poco de álgebra se obtiene:
1 16 16 8
1
1 1 1
2012
De donde:
8 2 1
ln 8 ln 1
1
Y entonces la solución general es:
Por supuesto, no siempre será factible hallar la segunda solución de una manera eficiente.
Se observa que existe un trabajo considerable para encontrar la segunda solución cuando
las raíces de la ecuación indicial son iguales por el método de reducción y las soluciones
están dadas en series de potencias.
En la siguiente sección se verá cómo determinar las soluciones linealmente independientes

utilizando un método preestablecido que proviene de la aplicación de la fórmula de
reducción.
3.4.2 Método de Frobenius-segunda solución
En general, dependiendo de las raíces de la ecuación indicial se pueden tener los

siguientes casos.
Forma de la segunda solución linealmente independiente

Sea un punto singular regular para 0 y sean y las raíces de
la ecuación indicial asociada, donde *:
i) Si no es un entero, entonces existen dos soluciones linealmente
independientes de la forma:
, 0
, 0
ii) Si entonces existen dos soluciones linealmente independientes de la

forma:
, 0
ln
iii) Si es un entero positivo, entonces existen dos soluciones linealmente

independientes de la forma:
, 0
2012
ln , 0
Con como una constante que puede anularse, esto implica que la solución en este caso
es similar al caso i.
*Re es la parte real de la raíz que proviene de la solución de la ecuación indicial.
Ejemplo 1. Halle las 2 soluciones linealmente independientes de la siguiente ecuación

diferencial alrededor de cero:
x ’ 0, 0
Solución:
Luego: lim lim ; y lim lim
Por lo tanto: y ; sustituyendo en la ecuación indicial:
1 1 3 1
1 r r
2 2 2 2
Resolviendo la ecuación indicial: 1y
Para hallar la primera parte de la solución se propone la solución de la forma:
Derivando:
’ ,
, 1
Sustituyendo en la ecuación diferencial: x ’
1
1 0
2 2
Desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
2012
1 1
1 0
2 2
1 1 1
1 0
2 2 2
Simplificando
1
3/2 1/2 0
2
1
3/2 1/2 0
2
Desplazando índices:
1
3/2 1/2 3/2 1/2 0
2
3/2 1/2 3/2 1/2 1/2 0
Igualando a cero los coeficientes se obtiene la ecuación indicial:
3/2 1/2 0
3/2 1/2 1/2 0
Despejando :
1/2
3/2 1/2
Tomando 1 y para 1
1/2 1
1 1/2 1/2 2 1
De donde se obtiene la siguiente tabla:
2012
1
1 3
1 1
2
10 30
1 1
3
21 630
1 1
4
36 22680
Entonces
1 1 1 1
1, 1 , 0
3 30 630 22680
Para hallar la segunda solución linealmente independiente puesto que se

procede como sigue:
, 0
Por analogía con la primera solución se obtiene una fórmula de recurrencia para los
coeficientes de como sigue:
1/2
3/2 1/2
Tomando y para 1
1
2 1
1
1 1
2
6 6
1 1
3
15 90
1 1
4
28 2520
Entonces
2012
1 1 1
1/2, 1 √ , 0
6 90 2520
Es decir, la solución completa de la ecuación diferencial es:
Donde 1, y 1/2,
Ejemplo 2. Halle las 2 soluciones linealmente independientes de la siguiente ecuación

diferencial alrededor de 0:
x ’ x 0, 0
Solución:
/
y
Luego: lim lim 1 1; y lim lim x 1/4
Por lo tanto: 1y ; sustituyendo en la ecuación indicial:
1 1
1 r
4 4
Resolviendo la ecuación indicial: y
Para hallar la primera parte de la solución se propone la solución de la forma:
Derivando:
’ ,
, 1
Sustituyendo en la ecuación diferencial: x ’ x 0
1
1 x 0
4
2012
Desarrollando el producto de las series por sus coeficientes:
1
1 x 0
4
1
1 0
4
Simplificando
1
1 0
4
1
0
4
Desplazando índices y sumando series:
1 1 1
1 0
4 4 4
Igualando a cero los coeficientes se obtiene la ecuación indicial:
1
0
4
1
1 0
4
1
0
4
Despejando :
1
1
4
Tomando 1/2 y para 2: 1/2 0 0; 1 1/2

2 0
2012
1
1
1
2 6
1
3 0
12
1 1
4
20 120
1
5 0
30
1 1
6
42 5040
1
7 0
56
1 1
8
72 362880
Entonces
1 1 1 1
1/2, 1 √ , 0
3! 5! 7! 9!
O de forma alternativa , ∑ /√
√ !
Para hallar la segunda solución linealmente independiente utilizando el caso iii ya que
Como 1:
ln , 0
Se calculan las derivadas:
′ ′ ln
′
2
′′ ′′ ln 1
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
’ x 0, 0
2012
′
2
x ′′ ln 1
1
′ ln x ln
4
′
2
x ′′ ln 1
′ ln
1
x ln 0
4
Desarrollando y agrupando términos:
1 ′
x ′′ ′ x Cln 2 1
4
1
0
4
x ′′ ′ x 0 por ser una solución de la ecuación diferencial homogénea.

Por lo tanto la expresión anterior se reduce a:
′
1
2 0
4
Cambiando de índice las ecuaciones , 2
′
1
2 0
4
′
Calculo de
1 1
√ 2 1 !
′
1 1 1 1
√ 2 1 ! 2 1 ! √
2012
′
1 1 2 1 1 1
√ 2 1 2 ! 2 √ 2 1 !
Simplificando
′
1 1 1 1
√ 2 ! 2 √ 2 1 !
Sustituyendo en la ecuación diferencial
2 1 1 1 1
0
√ 2 ! 2 1 ! 4
Simplificando:
2 1 1 1
0
√ 2 ! 2 1 ! 4
Desarrollando los primeros términos de la sumatoria 1 y 2 y simplificando:
/
37 /
1 1
1
6 4 4
1
4
1 1 /
2 0
2 ! 2 1 !
De donde
1 /
0
4
1 37 /
1 0
4 6
1 1 1
2 1 0
4 2 ! 2 1 !
Con 1/2
2 0 como no puede ser cero, 0 es arbitrario
0 0 es arbitrario. Para 2 se obtiene la siguiente fórmula de recurrencia:
2012
1 1
0
4 1
4
1
1
Entonces la segunda solución es:
1
2 2
1
3
6
1 1
4
12 24
1 1
5
20 120
1 1
6
30 720
1 1
7
42 5040
1 1
8
56 40320
1/2, /√ , 0
1 1 1 1
1/2, 1 , /√
2! 4! 6! 8!
1 1 1
, /√ 0
3! 5! 7!
1 1
1/2, /√ /√ 0
2 ! 2 1 !
1/2, cos /√ /√ 0
Sin embargo obsérvese que /√ sólo difiere por una constante de /√ por
lo cual la segunda parte de la solución proporciona las dos soluciones simultáneamente. En
algunas ocasiones cuando donde es un entero positivo conviene
comenzar a buscar la solución tomando como la menor de las raíces. Por ejemplo,
si se repite el ejercicio anterior tomando la raíz menor para comenzar el cálculo partiendo
de la fórmula de recurrencia:
2012
1
1
4
Tomando 1/2 y para 2: 1/2 0 0; 1 1/2

0 0 por lo tanto tanto como son arbitrarios
1
1
1
2 2
1
3
6
1 1
4
12 24
1 1
5
20 120
1 1
6
30 720
1 1
7
42 5040
1 1
8
56 40320
Entonces
1/2, /√ , 0
1
,
2 √ √
1 1 1 1
1 1
, 2 24 720 40320
2 √
1 1 1
6 120 5040
√
Es decir, la solución completa por ambos métodos es:
cos
, 0
√ √
2012
Ejemplo 3. Resolver la sig. ec. dif. alrededor de 0

′′ ′
1 1 0
Solución
Cálculo de la ecuación indicial
1 lim 1 1
1 lim 1 1
1 1 0 1
Se propone la solución con sus respectivas derivadas:
∑∞ , ′ ∑∞ , ′′ ∑∞ 1
Sustituyendo:
1 1 1 0
1 1 1 0
1 1 1 0
2 1 1 0
Tomando los índices: y 1 y reemplazando el índice :
2 1 0
Recorriendo índices:
2 1 2 1 0
2 1 0
2 1 0
2012

2 1
Tomando 1: 0 0
, para 1

1 2 2
2 3/4 3/2
3 4/9 2/3
4 5/16 5/24
5 6/25 1/20
6 7/36 7/720
7 8/49 1/630
8 9/64 1/4480

3 2 5 1 7 1 1
1 2 , 0
2 3 24 20 720 630 4480
Como se usa el caso II, donde:
ln ∑ , ln ∑ 1 , ln
2 ∑ 1 . Sustituyendo:
ln 2 1
1 ln 1
1 ln 0
1 1 ln 2 2
1 1 1 2 0
Sustituyendo índices 1, 2
∞ ∞
2 ′ 2 2 1 4 0
2012
Desarrollando las series:
2 2 3 1 1
2 1 4 0
Desarrollando los términos 2 2 :
16 25 3 49 8 9
2 2 8 9
3 12 5 360 315 2240
17 13 37 5 13 41
2 2 5 5
6 12 120 72 1008 20160
Sumando
5 7 1 1 1
2 2 3 4
2 24 15 8 504
Desarrollando la sumatoria junto con el resultado anterior para 1:
1
9 3 0
3
20 7 4 0 19/60
30 8 5/2 0 151/900
42 9 1 0 251/4200
56 10 7/24 0 249/15680
72 11 1/15 0 11353/3386880
1 19 151 251 249 11353

ln
3 60 900 4200 15680 3386880
Ejemplo 4. Encuentre la segunda solución en torno al punto singular 0 de la siguiente

ecuación:
x 1 3 ’ 4 0, 0
Solución:
Ya se sabe que: 0, por lo tanto se usa el caso II.
Se escribe directamente la solución:
2012
ln
Derivando:
, ,
ln 1
x
,
,, ,,
ln 2 1
x x
Sustituyendo en la ecuación original:
,
,,
x 1 ln 2 1
x x
,
3 ln 1 4 ln 0
x
Desarrollando y simplificando
,
,,
x 1 ln 2x 1 x 1 x 1 1
x x
,
3 ln 3 3 1
x
4 ln 0
,
,, ,
x 1 3 ln 4 ln ln 2x 1 x 1 3
x x x
1 1 3 1
4 0
Pero x 1 ,, 3 , ln 4 ln 0 por ser solución homogénea, entonces

agrupando el resto de los términos apropiadamente:
2012
,
2x 1 4 1 4
1 3 1 0
,
2x 1 4 1 3 1 4
1 0
,
2x 1 4 3 1 4
1 0
Cambiando índices 1; y 2
,
2x 1 4 4 4
2 1 0
Desarrollando la sumatoria 1 para 1:

,
2x 1 4 3 1 4
4 4 2 1 0
Entonces, sustituyendo 2
,
2x 1 4 1 3 4
2 2 4 1 0
,
2x 1 4 1 0
Tomando
1 2 3 4 5 6 7 … , 0
2012
2 6 12 20 30 42 56
Sustituyendo , su derivada y desarrollando la sumatoria:

,
2x 1 4 16 36 64 100 144
4 4 9 14 19 24 29
,
Sumando los términos: 2x 1 4 1 7 22 45 76 115
Entonces, usando esta parte de la solución junto con el desarrollo de la serie para 2:
7 0
2 4 22 0, 3
9 12 45 0, 9
16 20 76 0, 13/2
25 30 115 0, 62/5
Por lo tanto la solución es:
13 62
ln 3 9
2 5
" Halle la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor de x 0
Ecuación Solución
1 2 0 ,
1
1 2
2 1 2 0 2
0
1
1
2 ! 1
3
3 9 1 0
1
1
2 ! 1
3
4 1 0 [FALTA]
5 0 [FALTA]
3.5 Ecuaciones especiales
En ingeniería algunas ecuaciones diferenciales de segundo orden con coeficientes

variables se presentan con frecuencia, por lo cual han sido estudiadas con gran detalle.
2012
Dentro de estas ecuaciones la ecuación hipergeométrica, la ecuación de Bessel y la

ecuación de Legendre son las más importantes.
3.5.1 Solución de la ecuación de Bessel
La ecuación diferencial de segundo orden
Recibe el nombre de ecuación de Bessel de orden . Es fácil observar que la ecuación

anterior tiene un punto singular regular en 0, en efecto:
1 lim 1 1
lim
1 0 y las raíces son: y
∑ , ∑ , ∑ 1
1 0
Simplificando:
1 0
Cambiando índices , 2
Desplazando índices:
1 0
Tomando la raíz mayor, :
2012
0 1 2 2 0
Utilizando el principio de identidad:
0 0
2 0 0
2 0
2
Tomando diferentes valores de 2
2
4 1 2 1
3 0
32 3
4
8 2 2 2 1 2
5 0
6
12 3 2 2·3 1 2 3
7 0
8
16 4 2 2·3·4 1 2 3 4
En general:
1
2 ! 1 2 3 …
Y la solución es entonces:
1
2 ! 1
La cual converge para 0 ∞.
Si 2 no es un entero, entonces por el método de Frobenius se obtiene la segunda solución

tomando la raíz menor, :
0 1 2 2 0
2012
0 0
2 0 0
2 0
2
2
41 2 1
3 0
33 2
4
82 2 21 2
5 0
6
12 3 2 2·3 1 2 3
7 0
8
16 4 2 2·3·4 1 2 3 4
En general:
1
2 ! 1 2 3 …
Si se usa , donde Γ es la función gama y se define como: Γ

yΓ 1 Γ
1
2 ! 1
Y se toma
Entonces
1
!Γ 1 2
De forma similar, haciendo
2012
1
2 Γ 1
Se obtiene
1
!Γ 1 2
Ambas ecuaciones son soluciones de la ecuación diferencial de Bessel y reciben el

nombre de funciones de Bessel de primer tipo de orden y . La solución completa de
la ecuación de Bessel de primer tipo es:
, 0
Función de Bessel de segunda especie. Si , la función definida por la

combinación lineal
cos · ·
·
Y la función son soluciones linealmente independientes de la ecuación de Bessel.

Para cualquier valor de la solución general de la ecuación de Bessel es:
es la función de Bessel de segunda especie de orden .
3.5.2 Solución de la ecuación de Legendre
La ecuación diferencial de segundo orden
1 2 1 0
Recibe el nombre de ecuación de Legendre de orden . En la ecuación anterior 0 es un

punto ordinario por lo tanto admite solución expresada como serie de potencias:
∑ , ∑ , ∑ 1
1 1 2 1 0
Simplificando:
2012
1 1 2 1 0
Cambiando índices 2,
2 1 1 2 1 0
Desarrollando las sumatorias 1, 3 y 4:
2 6 2 1 1 2 2
1 1 1 0
Sumando series:
1 2 2 1 6
2 1 1 2 1 0
Simplificando el argumento de la sumatoria
1 2 1 1 2 1
1 2 1 2
Agrupando esto último
1 1 1
1
1 2 0
2
1 2
2 1 6 0
6
Pero
1 2 1 1 1 2
Entonces
2012
1 2
2 3
2 1 1 0
1
1 2
2 =
3 4 3 4 1 2
3 4 5 4 5 2 3
3 1 4 2
2 3 4 5
4 5 4 5 2 3 1
4 5 6 5 6 2 3 4
4 5 2 3 1
2 3 4 5 6
5 6 5 3 1 2 4 6
5 6 7 2 3 4 5 6 7
6 7
6 7 8
6 4 2 1 3 5 7
2 3 4 5 6 7 8
Donde
1 2 3 1
1
2! 4!
4 5 2 3 1
6!
6 4 2 1 3 5 7
8!
2012
1 2 3 1 4 2
3! 5!
5 3 1 2 4 6
7!
Si n es un número entero par entonces termina. Por ejemplo:
Si n=0:
Si n=2:
2 3
1
2!
Si n=4:
4 5 2 4 5 7
1
2! 4!
Si n=6:
693
1 21 63
5
Tomando valores impares de n:
n=1:
n=3:
2 5
3!
n=5:
4 7 2 4 7 9
3! 5!
n=7:
99 429
9
5 35
2012
Se acostumbra elegir valores de y dependiendo si es par o impar. Para 0 se

elije 1. Para 2,4,6, …:
/
1 3 5 ... 1
1
2 4 6 …
Para 1 se elije 1. Para 3,5,7, …:
/
1 3 5 ...
1
2 4 6 … 1
Por ejemplo para par
n=0: 1; 1
/
n=2: 1 ; y,
1
1 3
2
n=4: 1
y:
3 35
1 10
8 3
n=6: 1
5 693
1 21 63
16 5
Para impar:
n=1: 1;
n=3: 1 ;
n=5: 1 ;
n=7: 1
105 99 429
9
48 5 35
2012
Las expresiones entre llaves de y para diferentes valores de n se les conoce como
polinomios de Legendre, los cuales son soluciones particulares de las ecuaciones
diferenciales siguientes:
0: 1 2 0
1: 1 2 2 0
2: 1 2 6 0
3: 1 2 12 0
4: 1 2 20 0
5: 1 2 30 0
6: 1 2 42 0
Etc.
Problemas:
1. Obtenga el polinomio de Legendre para 8 9

2. Muestre que para los polinomios de Legendre calculados arriba se cumplen las
siguientes propiedades:
i) 1
ii) 1 1
iii) 0 0,
iv) 1 1
v) 0 0,
3. Muestre que la siguiente relación de recurrencia:
1 2 1 0
Permite obtener los polinomios de Legendre anteriormente calculados. Obtenga el
polinomio de grado 5 usando k=4.
Sol. Para k=4,
5 9 4 0
3 35 3 5
9 4 9 1 10 4
8 3 2 3
5 5
27 270 315
6 10
8 8 8
5
Simplificando:
75 350 315
8 8 8 15 70 63
5 8 8 8
2012
Use la Fórmula de Rodrigues , 0,1,2, … para obtener los

!
polinomios de Legendre de grado 3 y 4:
Solución para el polinomio de grado 3:
1 1 1 1
2 3! 48
1 3 3 1
6 12 6
6 12 6
30 36 6
30 36 6
120 72
Y la solución es:
1 1
120 72 5 3
48 2
2012
UNIDAD TEMATICA IV
ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
4.1.1 Funciones ortogonales
Dos funciones distintas son ortogonales cuando su producto interno es cero.
Supóngase que f1 y f2 son funciones definidas en un intervalo (a, b). La integral del
producto f1(x) y f2(x) definida en el intervalo se considera el producto interno de las
funciones, siempre y cuando existan las integrales, lo que se enuncia matemáticamente
como:
b
( f1 , f 2 ) ≡
∫
a
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx
Dos funciones f1 y f2 son ortogonales en un intervalo [a, b] si

b
( f1 , f 2 ) ≡
∫
a
f1 ( x ) f 2 ( x ) dx = 0
Ejemplo Muestre que las funciones f ( x ) = x 2 , f ( x ) = x3 son ortogonales en el intervalo

[ −1,1] .
Solución. Puesto que
∫
1 1
1
( f1 , f 2 ) = x x d x = x6
2 3
=0
−1 6 −1
Entonces, se concluye que las funciones son ortogonales en dicho intervalo.
Ejercicios. Muestre que las funciones siguientes son ortogonales en los intervalos
especificados.
# Función Intervalo Solución

1 f1 ( x ) = x f 2 ( x ) = x + 1
2
[ −2 , 2 ] 0
2 f1 ( x ) = 1 f 2 ( x ) = cos ( x ) [ −π ,π ] 0
COMISIÓN ACADÉMICA PAG 1 JUL-DIC 2012

3 f1 ( x ) = cos 2 ( x ) f 2 ( x ) = sen ( x ) [ −π ,π ] 0
⎡ 5 1 ⎤
4 f1 ( x ) = e− x f 2 ( x ) = s e n ( x ) ⎢⎣ − 4 π , − 4 π ⎥⎦ 0
5 f1 ( x ) = senh ( x ) f 2 ( x ) = cosh ( x ) [ −1,1] 0

⎡ 1 1 ⎤
6 f1 ( x ) = x f 2 ( x ) = cos ( 2 x ) ⎢⎣ − 2 π , 2 π ⎥⎦ 0
7 f1 ( x ) = x f 2 ( x ) = x e x − x e− x [ −1,1] 0
8 f1 ( x ) = s e nh ( x ) f 2 ( x ) = cos ( 2 x ) [ −π ,π ] 0
4.1.2 Conjunto Ortogonal
Se dice que un conjunto de funciones de valores reales {φ0(x), φ1(x), φ2(x),…} es ortogonal
en un intervalo [a, b] si
b
( ϕm , ϕn ) =
∫ ϕ ( x ),ϕ ( x ) dx = 0, m ≠ n
a
m n
Ejemplo Muestre que el conjunto {1,cos ( x ) ,cos ( 2 x ) ,...,cos ( nx )} es ortogonal en el intervalo

[ −π ,π ] .
Solución
Sea φ0 ( x ) = 1 , φn ( x ) = cos ( nx ) , entonces:
π π
( ϕ0 , ϕ n ) =
∫
−π
ϕ0 ( x )ϕn ( x )dx =
∫ −π
cos( nx )dx
1
= sen( nx ) π−π = 0 , para n ≠ 0
n
π π
(ϕm ,ϕn ) =
∫−π
ϕm ( x ) ϕ n ( x ) dx =
∫
−π
cos ( mx ) ⋅ cos ( nx ) dx
∫
1
= ⎡cos ( m + n ) x + cos ( m − n ) x ⎤⎦ dx
2 −π ⎣

π
1 ⎡ sen ( m + n ) x sen ( m − n ) x ⎤
= ⎢ + ⎥ = 0 ,m ≠ n
2⎣ m+n m−n ⎦ −π
4.2 Series de Fourier
Una función periódica f ( x ) definida entre ( −∞ ,∞ ) o en el intervalo finito ( − p, p ) puede ser

representada por series infinitas de senos y cosenos de la siguiente manera:
∞
∑
a ⎡ ⎛ nπ ⎞ ⎛ nπ ⎞⎤
f ( x) = 0 + ⎢ an cos ⎜ x ⎟ + bn sen ⎜ x ⎟⎥
2 ⎣ ⎝ p ⎠ ⎝ p ⎠⎦
n =1
donde
p/ 2 p
∫ ∫
2 1
a0 = f ( x ) dx = f ( x ) dx
p − p/ 2 p −p
Y an , bn están dadas por las fórmulas de Euler:
p/ 2 p
∫ ∫
2 ⎛ 2nπ ⎞ 1 ⎛ nπ ⎞
an = f ( x ) cos ⎜ x ⎟ dx = f ( x ) cos ⎜ x ⎟ dx
p − p/ 2 ⎝ p ⎠ p −p ⎝ p ⎠
p/ 2 p
p∫ p∫
2 ⎛ 2nπ ⎞ 1 ⎛ nπ ⎞
b =
n f ( x ) sen ⎜ x ⎟ dx = f ( x ) sen ⎜ x ⎟ dx
− p/ 2 ⎝ p ⎠ −p ⎝ p ⎠
Con p como el periodo de la función en cuestión
Ejemplo Para el caso de la función denominada onda dientes de sierra (Figura 1) dada
por:
f(x)= x −L < x < L
f ( x + 2L ) = f ( x ) (condición periódica)
Figura 1. La onda dientes de sierra.

Puede ser aproximada por:
∞
a
f ( x) = 0 +
2 ∑
n =1
⎡
⎣
⎛ nπ ⎞
⎝ ⎠
⎛ nπ ⎞ ⎤
⎢ an cos ⎜ L x ⎟ + bn sen ⎜ L x ⎟ ⎥
⎝ ⎠⎦
Para hallar las constantes se recurre a los coeficientes de Fourier de la siguiente manera:
L L
∫
1 x2
a0 = x dx = =0
L −L 2L
−L
an y bn están dados por:
∫
1 ⎛ nπ ⎞
an = x cos ⎜ x ⎟ dx = 0 n = 0 , 1, 2, ...
L −L ⎝ L ⎠
L −2 L ⎡ nπ cos ( nπ ) − s e n ( nπ ) ⎤
∫
1 ⎛ nπ ⎞ ⎣ ⎦ = − 2 L −1 n , n = 0, 1, 2, ...
bn = x sen ⎜ x ⎟ dx = ( )
L −L ⎝ L ⎠ n 2π 2 nπ
Todos los coeficientes an valen cero. Mientras que para los coeficientes bn se tiene:
2L 2L
a1 = − ( −1) =
π π
( −1)2 = − ⎛⎜ ⎞⎟
2L 2L 1
a2 = −
2π π ⎝2⎠
( −1)3 = ⎛⎜ ⎞⎟
2L 2L 1
a3 = −
3π π ⎝3⎠
( −1)4 = − ⎛⎜ ⎞⎟
2L 2L 1
a4 = −
4π π ⎝4⎠
Etc. Entonces, sustituyendo los coeficientes en la fórmula general:
2L ⎡ ⎛ π ⎞ 1 ⎛ 2π ⎞ 1 ⎛ 3π ⎞ ⎤
f ( x) = ⎢ sen ⎜ x ⎟ − sen ⎜ x ⎟ + sen ⎜ x ⎟ − ...⎥
π ⎣ ⎝L ⎠ 2 ⎝ L ⎠ 3 ⎝ L ⎠ ⎦

Obsérvese que cada término tiene una frecuencia mayor que el término previo. Todas las
frecuencias son múltiplos de una frecuencia fundamental que tiene el mismo período como
la función f ( x ) . La aproximación de la función onda dientes de sierra con seis términos de
la serie junto con la función se muestra en la siguiente figura para L = 1 .
Figura 2. La onda dientes de sierra representada por series de Fourier.
Encuentre la serie de Fourier para la siguiente función:
⎧ 4 L
⎪⎪1 + L x, − < x≤0
f ( x) = ⎨
2
⎪ 1 − 4 x, L
0≤ x<
⎪⎩ L 2
Solución:
a0 = 0
L/ 2 0 L/ 2
∫ ∫ ∫
2 ⎛ nπ ⎞ 2 4 ⎛ nπ ⎞ 2 ⎛ 4⎞ ⎛ nπ ⎞
an = cos ⎜ x ⎟ dx + x cos ⎜ x ⎟ dx + ⎜ − ⎟ x cos ⎜ x ⎟ dx
L −L / 2 ⎝L/2 ⎠ L −L / 2 L ⎝L/2 ⎠ L 0 ⎝ L⎠ ⎝L/2 ⎠
2 sen ( nπ ) 0 L/ 2
∫ ∫
2 4 ⎛ 2nπ ⎞ 2 ⎛ 4⎞ ⎛ 2nπ ⎞
an = + x cos ⎜ x ⎟ dx + ⎜ − ⎟ x cos ⎜ x ⎟ dx
n ⋅π L −L / 2 L ⎝ L ⎠ L 0 ⎝ L⎠ ⎝ L ⎠
−4 cos ( nπ ) − 4n sen ( nπ ) + 4 4
an = = ⎡⎣1 − cos ( nπ ) ⎤⎦
n π
2 2
n π 2 2

n
cos ( nπ ) = ( −1)
Pero
⎧ 0, n = par
⎪
an = ⎨ 8
⎪ 2 2 n = impar
⎩n π
L/ 2 0 L/ 2
∫ ∫ ∫
2 ⎛ 2nπ ⎞ 2 ⎛4 ⎞ ⎛ 2nπ ⎞ 2 ⎛ 4 ⎞ ⎛ 2nπ ⎞
bn = 1 sen ⎜ x ⎟ dx + ⎜ x ⎟ sen ⎜ x ⎟ dx + + ⎜ − x ⎟ sen ⎜ x ⎟ dx
L − L/ 2 ⎝ L ⎠ L −L / 2 ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ L 0 ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
⎡ nπ cos ( nπ ) − s e n ( nπ ) ⎤⎦ ⎡⎣ nπ cos ( nπ ) − s e n ( nπ ) ⎤⎦
bn = 0 − 2 ⎣ + 2 =0
n 2π 2 n 2π 2
Finalmente la solución se expresa como:
8 ⎡ ⎛ 2π ⎞ 1 ⎛ 6π ⎞ 1 ⎛ 10π ⎞ ⎤
f ( x) = ⎢cos ⎜ x ⎟ + 2 cos ⎜ x ⎟ + 2 cos ⎜ x ⎟ + ...⎥
π2 ⎣ ⎝ L ⎠ 3 ⎝ L ⎠ 5 ⎝ L ⎠ ⎦
Si L=2 la gráfica de las funciones se muestran en la siguiente figura.
1.5
0.5
0
‐4 ‐3 ‐2 ‐1 0 1 2 3 4
‐0.5
‐1
‐1.5
Fig. 3 La función f ( x ) y su aproximación
Aproximación de una función mediante una serie finita de Fourier

Sea:
k
∑
a ⎡ ⎛ 2nπ t ⎞ ⎛ 2nπ t ⎞ ⎤
Sk ( t ) = 0 + ⎢ an cos ⎜ ⎟ + an sen ⎜ ⎟⎥
2 ⎣ ⎝ p ⎠ ⎝ p ⎠⎦
i =1

La suma parcial de los primeros ( 2k + 1) términos de una serie de Fourier que representa
f ( t ) en el intervalo − p / 2 < t < p / 2 .
f ( t ) se aproxima por S k ( t ) , es decir:
k
∑
a ⎡ ⎛ 2nπ t ⎞ ⎛ 2nπ t ⎞ ⎤
f (t ) = 0 + ⎢ an cos ⎜ ⎟ + an sen ⎜ ⎟⎥ + ε k (t )
2 ⎣ ⎝ p ⎠ ⎝ p ⎠⎦
i =1
Donde
ε k ( t ) = f ( t ) − Sk ( t )
Y el error cuadrático medio está definido por:
p/ 2
∫
1
⎡ε k ( t ) ⎦⎤ dt
2
Ek = ⎣
p − p/ 2
Condiciones de Dirichlet
Las condiciones de Dirichlet son necesarias para hacer posible la representación de una
función en series de Fourier y son las siguientes:
1. La función f ( t ) tiene un número finito de discontinuidades en un periodo.

2. La función tiene un número finito de máximos y mínimos en un periodo.
3. La integral del valor absoluto de la función en un periodo es finita, esto es:
p/ 2
∫ − p/ 2
f ( t ) dt = finita
La función puede ser continua por intervalos en el intervalo finito [ − p / 2 , p / 2] si

satisface las primeras dos condiciones.
La siguiente figura muestra una función periódica con discontinuidades:
f(t)
( ) ( )
f t 1− + f t 1+
2 ( )
f t 1+
t1 t
f t ( )
−
1
Fig. 4 Función periódica discontinua

En un punto de discontinuidad ( t1 ) la serie converge a:

1⎡
⎢
2⎣
f t1− + f t1+ ⎤⎥
⎦ ( ) ( )
Donde:
( )
f t1− = lim f ( t )
t →t −
y ( )
f t1+ = lim f ( t )
t →t1+
1
Aproximación de funciones periódicas pares e impares por series de Fourier

Las funciones pares e impares se definen como:
• La función es par si f (−x) = f ( x) (ver Figura 5a)
• La función es impar si f (−x) = − f ( x) (ver Figura 5b)
x2 x3
(a) (b)
f(‐x) f(x) f(x)
‐x
‐x x
x
f(‐x)
Figura 5. Gráfica de (a) función par y (b) función impar.
Propiedades de funciones pares e impares

a) El producto de dos funciones pares es par
b) El producto de dos funciones impares es impar.
c) El producto de una función par y una función impar es impar.
d) La suma (o diferencia) de dos funciones pares es par.
e) La suma (diferencia) de dos funciones impares es impar.
f) Si f es par, entonces
a a
∫ −a
f ( x ) dx = 2
∫ 0
f ( x ) dx
g) Si f es impar, entonces
a
∫ −a
f ( x ) dx = 0 .

Función periódica par

Si f es par en (−p, p) entonces su aproximación mediante series de Fourier es:
p p
∫ ∫
1 2
a0 = f ( x ) dx = f ( x ) dx
p −p p 0
p p
∫ ∫
1 ⎛ nπ ⎞ 2 ⎛ nπ ⎞
an = f ( x ) cos ⎜ x ⎟ dx = f ( x ) cos ⎜ x ⎟ dx
p −p ⎝ p ⎠ p 0 ⎝ p ⎠
p
∫
1 ⎛ nπ ⎞
bn = f ( x ) sen ⎜ x ⎟ dx = 0
p −p ⎝ p ⎠
Función periódica impar

Si f es impar en ( − p, p ) entonces su aproximación mediante series de Fourier es:
p
∫
2 ⎛ nπ ⎞
an = 0 , n = 0 , 1, 2 , ... bn = f ( x ) sen ⎜ x ⎟ dx
p 0 ⎝ p ⎠
De lo anterior se puede establecer que:
4.2.1 Serie de cosenos

La serie de Fourier de una función par f en el intervalo ( − p, p ) es la serie de cosenos
∞
a
f ( x) = 0 +
2 ∑ n =1
⎛ nπ
an cos ⎜
⎝ p
⎞
x⎟
⎠
donde
p
∫
2
a0 = f ( x ) dx
p 0
p
∫
2 ⎛ nπ ⎞
an = f ( x ) cos ⎜ x ⎟ dx
p 0 ⎝ p ⎠
4.2.2 Serie de senos

La serie de Fourier de una función impar f en el intervalo ( − p, p ) es la serie de senos
∞
f ( x) =
∑
i =1
⎛ nπ
bn ⋅ sen ⎜
⎝ p
⎞
x⎟
⎠
donde
p
∫
2 ⎛ nπ ⎞
bn = f ( x ) sen ⎜ x ⎟ dx
p 0 ⎝ p ⎠

Ejemplo Desarrolle f ( x ) = x , −2 < x < 2 en una serie de Fourier.
Solución
La Figura 5a muestra f ( x ) = x que es una función impar en ( −2 , 2 ) y p = 2 . Por lo tanto, su

aproximación mediante series de senos está dada por:
n +1
4 ( −1)
∫
2
⎛ nπ ⎞
an = x ⋅ sen ⎜ x ⎟ dx =
0 ⎝ 2 ⎠ nπ
Así
∞
( −1)n+1 sen ⎛ nπ
π∑
4 ⎞
f(x)= ⎜ x⎟
n ⎝ 2 ⎠
n =1
Figura 6 La función f ( x ) .
Figura 7 Extensión periódica de f ( x ) .

Ejemplo Encuentre la serie de Fourier de cosenos para la función f ( x ) = sen ( x ) en el

intervalo 0 < x < π (Brown y Churchill, 1993). La función f ( x ) = s e n ( x ) se presenta en la
Figura 8.
Figura 8. La función f(x)=|sen(x)|
Usando la identidad trigonométrica
2sen ( A) cos ( B ) = sen ( A + B ) + sen ( A − B )
Permite escribir
∫
2
an = sen ( x ) cos ( nx ) dx
π 0
∫ {sen ⎡⎣(1 + n ) x ⎤⎦ + sen ⎡⎣(1 − n ) x ⎤⎦} dx

1
como = n = 0 , 1, 2 , ...
π 0
Por lo tanto, cuando n ≠ 1 ,
π n
1 ⎡ cos (1 + n ) x cos (1 − n ) x ⎤ 2 1 + ( −1)
an = ⎢ − − ⎥ = ⋅ ;
π⎣ 1+ n 1− n ⎦0 π 1 − n
2
Cuando n = 1 , el coeficiente está dado por:
∫
1
a1 = sen ( 2 x ) dx = 0
π 0
Finalmente f ( x ) puede aproximarse con:
∞ n
∑1
2 2 1 + ( −1)
f ( x ) = sen ( x ) ≈ + cos ( nx ) (0 < x < π )
π π − n2
n=2

n
Observe que cuando n es impar esta puede escribirse 1 + ( −1) = 0 y cuando n es par esta
podría escribirse en términos de una sumatoria.
En la ecuación previa se reemplaza n por 2n dondequiera que aparezca n después del

símbolo de la sumatoria y cuando empieza la sumatoria para n = 1 . Así el resultado
buscado es
∑4
2 4 cos ( 2nx )
sen ( x ) = − 0 < x <π
π π n2 − 1
n =1
Ejemplo Encuentre la serie de Fourier de senos para la función f ( x ) = x en el intervalo

0< x <π .
π π
∫ ∫
2 2
bn = f ( x ) sen ( nx ) dx = x ⋅ sen ( nx ) dx
π 0 π 0
π n +1
2 ⎡ x cos ( nx ) sen ( nx ) ⎤ ( −1)
= ⎢− + ⎥ =2
π⎣ n n 2
⎦0 n
Por lo tanto, la aproximación de f ( x ) en series de senos está dada por:
∞
( −1)n+1 sen
f ( x) = x ≈ 2
∑
n=2
n
( nx ) 0 < x <π
La teoría mostraría que las series convergen a f ( x ) cuando (0 < x < π ) .
Esta convergencia de la función periódica impar y = f ( x ) se grafica en la Figura 9. La

series convergen a cero en los puntos x = 0, ± π , ± 3π , ± 5, ... de acuerdo a lo establecido
anteriormente.

Figura 9. La función identidad y su extensión periódica.
La evaluación de las integrales para obtener los coeficientes de Fourier, algunas veces es
necesario aplicar la integración por partes más de una vez, en éste caso se podría aplicar
la fórmula de Kronecker.
Sea p ( x ) un polinomio de grado m y suponiendo que f ( x ) es continua, entonces se tiene
∫ p ( x ) f ( x ) dx = pF1 − p' F2 + p'' F3 − ... + ( −1) p ( ) Fm+1

m m
Donde p es el polinomio con derivada m hasta a cero, F1 denota una integral indefinida de
f, F2 un integral indefinida de F1, etc. y los signos alternos son dados a cada término.
Note que la diferenciación de p viene con un segundo término, mientras la integración de f

viene con el primer término. La fórmula anterior es verificada por diferenciación para
obtener p ( x ) f ( x ) , que podría ser usada para evaluar integrales por partes donde sea
necesario.
Ejemplo Para ilustrar la ventaja de la fórmula anterior cuando la integración por partes es
sucesiva, se determinarán las series de Fourier del seno para la función f ( x ) = x3 , en el
intervalo 0 < x < π . Con la ayuda de la fórmula se puede escribir:
∫
2
bn = x3 ⋅ sen ( nx ) dx
π 0
π
2 ⎡ ⎛ cos ( nx ) ⎞ 2 ⎛ sen ( nx ) ⎞ ⎛ cos ( nx ) ⎞ ⎛ sen ( nx ) ⎞ ⎤
= ⎢ x3 ⋅ ⎜ − ⎟ − 3x ⋅ ⎜ ⎟ + 6 x ⋅ ⎜ ⎟ − 6 ⋅ ⎜ ⎟⎥
π ⎢⎣ ⎝ n ⎠ ⎝ n
2
⎠ ⎝ n
3
⎠ ⎝ n
4
⎠ ⎥⎦ 0

= 2 ( −1)
n+1 ( nπ )2 − 6 n = 1, 2, ... .
n3
Por lo tanto,
∞
f ( x) = x ≈ 2 3
∑
n=1
( −1) n+1 ( nπ )2 − 6sen
n3
( nx ) 0 < x <π
Como se ha observado antes, las series convergen para la función en el intervalo 0 < x < π .
Entonces x3 es una función impar cuyo valor es cero cuando x=0. También esta serie
representa a x3 en el intervalo de −π < x < π .
Ejemplo En vista de que las series seno para x y x3 en los ejemplos anteriores, los
coeficientes bn pueden quedar de acuerdo a la siguiente función
(
f ( x ) = x π 2 − x 2 = π 2 x − x3 ) 0 < x <π
así
( −1)n+1 − 2 n +1 ( nπ )2 − 6 = 12 ( −1)n+1
bn = π 2 2 ( −1) n = 1, 2, ...
n n3 n3
Por lo tanto,
∞
( −1)n+1 sen
(
x π −x 2 2
) ≈ 12
∑ n =1
n3
( nx ) 0 < x <π
Ejemplo La función
⎧−1, −π < x < 0

f ( x ) =⎨
⎩ 1, 0 ≤ x < π
representada en la Figura 10 es impar en (−π, π) con p = π.

Figura 10. Representación de la función f(x) del ejemplo 10.
Halle la serie de Fourier para representar dicha función.
Solución
π n
2 1 − ( −1)
∫
2
bn = (1) sen( nx ) dx = ⋅
π 0 π n
∞ n
∑
2 1 − ( −1)
f ( x) = sen ( nx )
π n
n =1
Encuentre (a) las series de Fourier de cosenos y (b) series de Fourier de senos en el
intervalo 0 < x < π que corresponde para cada uno de las siguientes funciones.
# Problema Respuesta
∞
∑
4 sen ( 2n − 1) x
1 f ( x) = 1 (0 < x < π ) a ) 1; b )
π 2n − 1
n =1
∞ ∞
∑ ∑
π 4 cos ( 2n − 1) x sen ( nx )
2 f ( x) = π − x (0 < x < π ) a) + b) 2
2 π ( 2n − 1)2 n
n =1 n =1

∞
( −1)n cos
a)
π2
3
+4
∑n=1
n2
( nx )
3 f ( x ) = x2 (0 < x < π ) ∞ ⎧ ( −1)n+1 ⎡1 − ( −1)n ⎤ ⎫⎪
b ) 2π 2
∑
n =1
⎪
⎨
⎪⎩ nπ
−2⎢ ⎥ ⎬ sen ( nx )
⎢⎣ ( nπ )3 ⎥⎦ ⎪
⎭
∞
∑
cos ( 2n − 1) x
( −1)n+1
1 2
a) +
2 π ( 2n − 1)2
⎧0 0< x <π / 2 n =1
4 f ( x) = ⎨
⎩1 π / 2< x <π ∞
b)
2
π ∑n =1
⎛
⎝
⎛ nπ ⎞ ⎞ sen ( nx )
⎜ 1 − cos ⎜ 2 ⎟ ⎟
⎝ ⎠⎠ n
Diferenciación e integración de las series de Fourier

La diferenciación o integración de las series de Fourier se puede obtener derivando o
integrando respectivamente cada uno de los términos de dicha serie. La diferenciación
tiende a disminuir la convergencia pudiendo dar origen a la divergencia, mientras que la
convergencia aumenta con la integración.
4.3 Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

Las ecuaciones diferenciales parciales (EDP) son aquellas cuya variable dependiente es
función de más de una variable independiente. El siguiente es un ejemplo de EDP:
∂u ∂ 2u
=
∂t ∂x 2
En dicha ecuación se tienen derivadas de “u” (o variable dependiente) con respecto a “x” y
a “t” (variables independientes). En muchos problemas físicos estas variables representan
la distancia y el tiempo.
Clasificación de las EDP
Las ecuaciones diferenciales parciales se clasifican de acuerdo con varios factores. La

clasificación es un concepto importante que se basa en la teoría general y los métodos de
solución. La clasificación básica se enuncia a continuación.
1) Orden
Una ecuación diferencial en derivadas parciales es de orden n si contiene una n-ésima

derivada parcial, es decir, la que corresponde al más alto grado de derivación parcial que

aparece en la expresión. Algunos ejemplos de EDP de órdenes diferentes y su notación se

muestran a continuación:
⎧ ∂u ∂u
Primer orden: ⎨ = o ut = u x
⎩ ∂t ∂x
⎧∂u ∂u
⎨ = o ut = u y
⎩ ∂t ∂y
∂CH 2 ∂C
∂t
+ û H 2 = kf CH 2 ,CFe2O3
∂z
( )
⎧⎪ ∂u ∂ 2u
Segundo orden: ⎨ = 2 o ut = u xx
⎪⎩ ∂t ∂x
⎧⎪ ∂u ∂ 2u
⎨ = o ut = u yx
⎪⎩ ∂t ∂y∂x
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂y 2 ∇ 2u = 0

∂ 2C ∂ ( u ⋅ C ) ∂C
Da − =
∂z 2 ∂z ∂t
⎧⎪ ∂u ∂ 3u
Tercer orden: ⎨ = 3 + sen ( x ) o ut = u xxx + sen ( x )
⎪⎩ ∂t ∂x
⎛ ⎞
∂ψ ∂ 2ψ ∂ψ ∂ 2ψ c2 β ⎜ 1 ⎟ ∂ 3ψ
− = ⎜ ⎟−v 3
∂y ∂x∂y ∂x ∂y 2 2 − β ⎜ 2−3β ⎟ ∂y
⎝ x 2− β ⎠
Debe recordarse que las funciones u xy y u yx son iguales siempre que todas las funciones
involucradas ( u, u x y u y ) sean continuas.
2) Número de variables

El número de variables es el número de variables independientes de la EDP. Por ejemplo:
ut = u xx tiene dos variables independientes: x y t
1 1
ut = urr + ur + 2 uθθ tiene tres variables independientes: r , θ y t
r r
∂x ∂x ∂2 x ⎛ ρ f ⎞
ρf + ρ f u = ρ f Dez 2 − ⎜ ⎟ R dos variables independientes: z y t
∂t ∂z ∂z ⎝ C ⎠0
3) Linealidad
Las ecuaciones diferenciales parciales pueden ser: lineales o no lineales. Cuando las
ecuaciones son lineales, la variable dependiente (u) y todas las derivadas aparecen de
forma lineal.
La ecuación diferencial en derivadas parciales lineal de segundo orden de dos variables

u( x, y ) tiene la forma general siguiente:
A( x, y )u xx + B( x, y )u xy + C( x, y )u yy + D( x, y )u x + E( x, y )u y + F( x, y )u = G( x, y )
Donde A, B, C, D, E, F y G pueden ser constantes o funciones de x e y. Por ejemplo:
utt = e−t u xx + sen( t ) lineal
uu xx + ut = 0 no lineal
u xx + yu yy = 0 lineal
xu x + yu y + u 2 = 0 no lineal
∂υ x ∂υ 1 ∂℘ ⎛ ∂ 2υ x ∂ 2υ x ⎞
υx +υy x = − + v⎜ 2 + 2 ⎟ no lineal
∂x ∂y ρ ∂x ⎜ ∂x ∂y ⎟⎠
⎝
Es decir, si algún término está elevado a un exponente diferente de la unidad o el

coeficiente de la derivada parcial es una función de las variables independientes entonces
se considera que una EDP es no lineal.
4) Homogeneidad

La ecuación general se llama homogénea si el término del lado derecho G(x, y) es igual a
cero para toda x e y. Por el contrario si G(x, y) no es igual a cero, entonces la ecuación se
llama no homogénea.
∂Θ ∂ 2Θ
− =0 Homogénea
∂τ ∂η 2
1 ∂ ⎛⎜ ⎛ α ( ) ⎞ ∂ψ ⎞
t
ξ ⎜1 − ⎟ ⎟ = C0ξ + ψ ( ξ ) No homogénea
ξ ∂ξ ⎜ ⎜ α ⎟ ∂ξ ⎟
⎝ ⎝ ⎠ ⎠
5) Tipos de coeficientes
Si los coeficientes A, B, C, D, E, F y G en la ecuación general son constantes, entonces

dicha ecuación se llama ecuación diferencial con coeficientes constantes, de lo contrario se
le conoce como ED con coeficientes variables.
∂Θ ∂Θ
=α 2 Coeficientes constantes ( α )
∂t ∂y
1 ∂ ( r ⋅ υ r ) ∂ (υ z )
− =0 Coeficientes variables
r ∂r ∂z
χ
∂ 2ψ
∂χ 2 ( ) ∂∂ψχ = 0
+ 3χ 3 − 1 Coeficientes variables
6. Forma de la ecuación
Todas las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se pueden clasificar de acuerdo

con:
(a) Parabólica. Las ecuaciones parabólicas describen el flujo de calor y procesos de

difusión y satisfacen la propiedad
B 2 − 4 AC = 0
Por ejemplo,
ut = u yy B 2 − 4 AC = 0
(b) Hiperbólica. Las ecuaciones hiperbólicas describen sistemas vibracionales y de

movimiento de ondas y satisfacen la propiedad siguiente:

B 2 − 4 AC > 0
Por ejemplo:
utt = u yy B 2 − 4 AC = 4
uξη = 0 B 2 − 4 AC = 1
(c) Elíptica. Las ecuaciones elípticas describe fenómenos en estado estable y

satisface la propiedad
B 2 − 4 AC < 0
Por ejemplo,
u xx + u yy = 0 B 2 − 4 AC = −4
yu xx + u yy = 0 B 2 − 4 AC = −4 y
(para y>0)
Para ecuaciones diferenciales con coeficientes variables éstas pueden cambiar su forma
dependiendo del intervalo de las variables puesto que los coeficientes son diferentes en
dichos intervalos.
Solución de una EDP
Como se recordará, la solución de una ecuación diferencial es una función que satisface
dicha ecuación la cual puede ser una de solución general o particular. Por ejemplo, la
expresión siguiente:
u ( x,t ) = cos ( 2 x ) e −4t
∂u ∂ 2u
Es una solución de = lo cual se corrobora fácilmente al sustituir las respectivas
∂t ∂x 2
derivadas en dicha ecuación, como se muestra a continuación:
∂
u ( x,t ) = −4 cos ( 2 x ) e−4t
∂t

∂ ∂2
u ( x,t ) = −2sen ( 2 x ) e −4t ; u ( x,t ) = −4 cos ( 2 x ) e−4t
∂x ∂x 2
Entonces:
−4 cos ( 2 x ) e−4t = −4 cos ( 2 x ) e−4t
No se conoce un método general para resolver cualquier tipo de ecuación diferencial. En

lugar de eso es necesario conocer la clasificación de la EDP y luego intentar algún método
analítico para hallar la solución. En muchos casos sólo soluciones aproximadas en un
intervalo del dominio natural de la ecuación diferencial es posible.
Las EDP usadas para el modelado de fenómenos físicos en general tienen restricciones o
condiciones que permiten encontrar su solución particular. Las condiciones antes
mencionadas se clasifican de la siguiente manera.
Condiciones iniciales
Los fenómenos relacionados con el tiempo imponen una restricción con respecto a éste. En
general al inicio del experimento se toma como el tiempo inicial o el tiempo cero, o a partir
de una perturbación de un sistema es estado estacionario. De manera informal:
t0 = 0
Condiciones de frontera
En varios fenómenos físicos sólo se conocen las condiciones a la entrada y salida del
sistema: por ejemplo, en la operación de un reactor tubular sólo se conoce la concentración
del reactivo limitante a la entrada y el grado de conversión del mismo o de manera
equivalente la concentración a la salida; otros ejemplos son: la temperatura en dos caras
opuestas de un sólido a través del cual se transmite el calor; la cantidad de movimiento a la
entrada y salida de un conducto tubular por donde pasa un fluido newtoniano, etc. Dichas
condiciones cuando se aplican a las EDP se les conoce como condiciones de frontera, es
decir:
⎧⎪CF1 : x = x1 , f ( x1 ) = f1
⎨
⎪⎩CF 2 : x = x2 , f ( x2 ) = f 2
Dado el modelo de un fenómeno físico en forma diferencial el problema está

completamente especificado si se conocen la ecuación diferencial, las condiciones iniciales
y las condiciones de frontera. Esto se ilustra con el ejemplo siguiente:

∂ 2u ∂ 2u ∂u
EDP : = − 0 < x <1 0 <t <∞
∂t 2 ∂x 2 ∂t
Las condiciones de frontera son, para toda t:
⎧⎪u ( 0 ,t ) = 0
CF ⎨ 0<t <∞
⎪⎩u (1,t ) = 0
Mientras que la condición inicial está dada por:
CI u ( x, 0 ) = φ ( x ) 0 ≤ x ≤1
En esta caso se dice que se trata de un problema de valor inicial con condiciones de
frontera.
Tipos de condiciones de frontera
Se tienen tres tipos de condiciones de frontera comunes en la solución de las ecuaciones

diferenciales parciales donde están involucrados fenómenos físicos.
1. Condiciones tipo Dirichlet, que especifican el valor de la función en una superficie o

frontera ( u = u ( x,t ) ).
2. Condiciones tipo Newmann, que especifican la derivada normal de la función en la
∂u
superficie ( = n̂ ⋅∇u ) o el flux de la propiedad.
∂n
3. Condiciones de Robin: para una ecuación diferencial parcial elíptica en una región
R, este tipo de condiciones de frontera especifican la suma de α u y la derivada
normal de u en todos los puntos de R con α y u predeterminados. También se le
conoce como condición convectiva de frontera o combinada, ya que es una
combinación lineal de los valores de la función y los valores de su derivada en
frontera del domino (Dirichlet y Newmann).
Solución de EDP
Existen diferentes métodos para resolver la EDPs dependiendo de su forma. A continuación

se mencionan algunos de los métodos clásicos empleados en los cursos de ingeniería
química.

i) Separación de variables, la cual consiste en reducir la EDP de n variables a n

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO).
ii) Transformaciones integrales, que permiten reducir la EDP de n variables
independientes a una EDP con n-1 variables.
iii) Cambio de coordenadas. Lo que permite resolver más fácilmente en el nuevo
sistema de coordenadas que en el original.
iv) Métodos numéricos, entre otros.
Sólo el método de separación de variables se utilizará en este curso. Los casos de estudio
de EDP se restringen a aquellos que permiten modelar fenómenos físicos de interés en el
curso de Ingeniería Química.
4.3.1 Solución de EDP de dos variables independientes por el método de separación.
El empleo de este método está restringido a las siguientes condiciones:
a) La EDP es lineal y homogénea.

b) Las condiciones de frontera son del tipo:
∂u
α ( 0 ,t ) + β u ( 0 ,t ) = 0
∂x
∂u
γ (1,t ) + δ u (1,t ) = 0
∂x
Donde α , β ,γ ,δ son constantes absolutas.
Básicamente este método consiste en dividir el problema en componentes simples,

encontrar la solución de cada uno y luego adicionar dichas respuestas de manera
apropiada.
4.3.2 La ecuación de calor

La ecuación de calor se presenta como un problema de valor inicial y de frontera.
Considérese una barra delgada de cierto material conductor con una distribución de
temperaturas (Fig. 11)

0 x
α β L
Figura 11. Distribución de temperatura en una barra delgada recta de densidad ρ y de
área de sección transversal A constantes.
La barra está colocada a lo largo del eje x desde cero hasta L . Suponiendo que la
superficie lateral de la barra está aislada y que la temperatura de la sección transversal
perpendicular al eje x en el punto x es una función de x y t ( u( x, t ) ).
Sean c el calor especifico de la barra y k la conductividad térmica, ambas constantes con la
posición y el tiempo.
Considérese un segmento de la barra entre x = α y x = β , como se muestra en la Figura
11. Por definición, el calor específico es la razón a la que la energía calorífica se acumula
en este segmento de la barra (O’Neil, P. V., 1994), esto es:
β
∫
∂u
cρ A dx
α ∂t
Si los extremos de la barra están en contacto con un fluido ocurre un cambio de

temperatura en la barra con dirección a la temperatura más baja. La energía calorífica fluye
en el volumen de control [α, β] del punto más caliente a uno más frío K veces. La razón
neta a la que la energía entra al segmento de la barra entre x = α y x = β en el instante t
es
∂u ∂u
KA ( β ,t ) − KA ( α ,t )
∂x ∂x
En ausencia de producción de calor dentro del volumen de control la energía acumulada

dentro de éste debe equilibrarse con la energía calorífica que entra a él. Matemáticamente
esto se expresa como:
β
∫
∂u ∂u ∂u
cρ A
dx = KA ( β ,t ) − KA ( α ,t )
α ∂t ∂x ∂x
Esta última ecuación también puede escribirse como:
β
∫
∂u ∂u ∂ 2u
( β ,t ) − KA ( α ,t ) = KA
KA dx
∂x ∂x α ∂x 2
Combinando estas dos últimas ecuaciones se obtiene

β⎡
∂ 2u ⎤
∫
∂u
⎢ c ρ A − KA 2⎥
dx = 0
⎢
α ⎣ ∂t ∂x ⎥
⎦
∂u ∂ 2u
en donde c ρ A − KA 2 = 0 para todo x en [ 0, L ] y t ≥ 0 . Esto nos conduce a
∂t ∂x
formulación del balance de calor en estado no estacionario en una dimensión o ecuación
del calor:
∂u ∂ 2u
c ρ A − KA 2 = 0
∂t ∂x
En general, esta ecuación puede transformarse a una forma más común despejando la
derivada con respecto al tiempo:
∂u ∂ 2u
=k 2
∂t ∂x
Donde K / c ρ = k
O de forma más conveniente, tomando a 2 = k :
∂u ∂ 2u
=k 2
∂t ∂x
en donde α es la difusividad térmica de la barra.
Para determinar u de manera única, se necesitan las condiciones en la frontera

(información en los extremos de la barra) y la condición inicial (temperatura a lo largo de la
barra en t=0). La ecuación diferencial final, junto con las condiciones se muestran de forma
condensada a continuación.
∂u ∂ 2u
EDP : = α 2 2 0 < x <1 0 <t <∞
∂t ∂x
Sujeta a:
⎧⎪u ( 0 ,t ) = 0
CF ⎨ 0<t <∞
⎪⎩u (1,t ) = 0
CI u ( x, 0 ) = φ ( x ) 0≤ x≤ L
Solución por el método de separación de variables
Metodología
1. Se propone una función que depende de las dos variables en forma de producto:
u ( x,t ) = X ( x ) ⋅ T ( t )

2. Se sustituye la función supuesta en la EDP, para lo cual se calculan las derivadas

correspondientes:
∂u ∂
= X ( x ) ⋅ T ( t ) = X ( x ) ⋅ T’ ( t )
∂t ∂t
∂u ∂ ∂ 2u ∂
= X ( x ) ⋅ T ( t ) = X’ ( x ) ⋅ T ( t ) = X’ ( x ) ⋅ T ( t ) = X’’ ( x ) ⋅ T ( t )
∂x ∂x ∂x 2 ∂x
Sustituyendo en la EDP:
X ( x ) ⋅ T’ ( t ) = α 2 X’’ ( x ) ⋅ T ( t )
3. Se obtiene una ecuación diferencial de variables separables. Usando la técnica de
separación:
T’ ( t ) X’’ ( x )
=α2
T (t ) X ( x)
Puesto que x y t son independientes entre sí cada lado de la ecuación se iguala a

una constante:
T’ ( t ) X’’ ( x )
= = −λ 2
α 2T ( t ) X ( x)
Usando la propiedad transitiva de la igualdad:
T’ ( t ) + α 2λ 2T ( t ) = 0 X’’ ( x ) + λ 2 X ( x ) = 0
Se observa que ahora se tiene un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer y segundo orden homogéneas las cuales se resuelven por métodos
convencionales.
Resolviendo de manera convencional:
∫ ∫
∂T / ∂t
ln (T ) = −α 2λ 2t + C1 T = C1 e−α λ t
2 2
dt = −α 2λ 2 dt
T
∂2 X
+ λ 2 X = 0 ⇒ X = C2 cos ( λ x ) + C3sen ( λ x )
∂x 2
Entonces efectuando el producto:
u ( x,t ) = C1 e−α λ t ⎡⎣C2 cos ( λ x ) + C3sen ( λ x ) ⎤⎦ = e−α λ t ⎡⎣ Acos ( λ x ) + Bsen ( λ x ) ⎤⎦

2 2 2 2

4. Se sustituyen ahora las condiciones de frontera:

CF1:
u ( 0,t ) = 0 = e−α λ t ⎡⎣ Acos ( λ * 0 ) + Bsen ( λ * 0 ) ⎤⎦

2 2
De donde al resolver se obtiene:
0 = A cos ( 0 ) ∴ A = 0
CF2:
u ( L,t ) = 0 = e−α λ t ⎡⎣0* cos ( λ * L ) + Bsen ( λ * L ) ⎤⎦

2 2
Resolviendo la ecuación anterior por los métodos ya vistos se encuentra que:
Bsen ( λ * L ) = 0
y entonces
nπ
λ= ⏐n ∈ Z
L
En la expresión anterior n puede tomar cualquier valor. Sin embargo puesto que el
sen(-x)=-sen(x) y con la finalidad de evitar valores negativos de u, n se restringe a
valores positivos. Obsérvese que se desecha asimismo el valor de n=0. Entonces,
las raíces correctas para el problema en cuestión son:
nπ
λ= ⏐n ∈ Z +
L
Es decir B toma valores diferentes dependiendo del valor de n.
⎛ nπ ⎞
un ( x,0 ) = Bn sen ⎜ ⋅ x ⎟
⎝ L ⎠
Una sola ecuación (un) no satisface el problema. Entonces como la EDP es lineal, se
propone una sumatoria del tipo:
∞
u ( x, 0 ) =
∑
n =1
⎛ n ⋅π ⎞
Bn ⋅ sen ⎜
⎝ L
⋅ x⎟
⎠
Sustituyendo:

⎡ ∞ ⎤
u ( x,t ) = e −α 2λ 2t ⎢
⎢
⎣
∑
n=1
⎛ n ⋅ π ⎞⎥
Bn ⋅ sen ⎜
⎝ L
⋅ x⎟
⎠⎥
⎦
De donde al evaluar la condición inicial se tiene que:
∞
φ ( x) =
∑
n =1
⎛ n ⋅π ⎞
Bn ⋅ sen ⎜
⎝ L
⋅ x⎟
⎠
Esto significa que los coeficientes Bn deben escogerse de tal manera que sean la
expansión de Fourier en términos de φ(x) esto es:
∫
2 ⎛ nπ x ⎞
Bn = φ ( x ) sen ⎜ ⎟ dx : n∈Z+
L 0 ⎝ L ⎠
5. Ahora se evalúa la condición inicial:
Finalmente la solución completa es:
⎡ ∞ ⎤
u ( x,t ) = e −α 2λ 2t ⎢
⎢
⎣
∑
n=1
⎛ n ⋅ π ⎞⎥
Bn ⋅ sen ⎜
⎝ L ⎠⎥
x⎟
⎦
∫
2 ⎛ nπ x ⎞
Bn = φ ( x ) sen ⎜ ⎟ dx : n∈Z+
L 0 ⎝ L ⎠
Con
Casos particulares:
a) Supóngase que
φ ( x) = x
Entonces, de acuerdo con los resultados anteriores se tiene:

∫
2 ⎛ nπ x ⎞
Bn = x ⋅ sen ⎜ ⎟ dx
L 0 ⎝ L ⎠
2 L ⎡ n ⋅ π cos ( nπ ) − sen ( nπ ) ⎤ 2 L ( −1)

n
Bn = − ⎣ ⎦ =−
n 2π 2 nπ
Entonces la solución particular es:
⎡ ∞ ⎤
u ( x,t ) = e −α 2λ 2t ⎢
⎢
⎣
∑
n=1
⎛ 2L
⎜−
⎝ nπ
( −1)n ⎞⎟ ⋅ sen ⎛⎜
⎠
n ⋅π
⎝ L
⎞
x ⎟⎥
⎠⎥
⎦
Cuyos primeros términos del desarrollo son:
⎛ 2L ⎞ ⎡ ⎛ π ⎞ 1 ⎛ 2 ⋅π ⎞ 1 ⎛ 3⋅π ⎞ ⎤
u ( x,t ) = e−α λ t ⎜
2 2
⎟ ⎢ sen ⎜ x ⎟ − 2 ⋅ sen ⎜ x ⎟ + 2 ⋅ sen ⎜ x ⎟ − ...⎥

⎝ π ⎠⎣ ⎝ L ⎠ 2 ⎝ L ⎠ 3 ⎝ L ⎠ ⎦
b) Para
⎧ 1
⎪⎪ x, 0< x< L
f ( x) = ⎨
2
⎪1 − x, 1
L<x<L
⎪⎩ 2
Y el resto de la condiciones sin cambio. Encuentre la solución de la ecuación del calor.
2 2 ⎛ 4L ⎞ ⎡
⎛π ⎞ 1 ⎛ 3 ⋅π ⎞ ⎤
R. u ( x,t ) = e−α λ t ⎜ 2 ⎟ ⎢ sen ⎜ x ⎟ − 2 ⋅ sen ⎜ x ⎟ + ...⎥
⎝π ⎠⎣ ⎝ L ⎠ 3 ⎝ L ⎠ ⎦
La ecuación del calor multidimensional
En dos dimensiones euclidianas, la ecuación de calor es
∂u ⎡ ∂ 2u ∂ 2u ⎤
=k⎢ 2 + 2⎥,
∂t ⎢⎣ ∂x ∂y ⎦⎥
y en tres dimensiones, es
∂u ⎡ ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎤
=k⎢ 2 + 2 + 2⎥
∂t ⎢⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦⎥

Deben de especificarse las condiciones iniciales y en la frontera como se especificó

previamente correspondientes para determinar las soluciones únicas de estas ecuaciones
en derivadas parciales.
Soluciones generales de la ecuación de calor unidimensional

Ejemplo Para la ecuación del calor
∂u ∂ 2u
=k 2
∂t ∂x
Muestre que la función u = u( x,t ) = e− n kt sen( nx ) satisface la ecuación de calor para
2
cualquier valor de n.
Solución
Calculando la derivadas parciales
∂u ∂
= sen( nx ) ( e− n kt ) = sen( nx )( −n 2 ke− n kt ) = −n2 ke− n kt sen( nx )
2 2 2
∂t ∂t
∂u ∂
= e − n kt sen( nx ) = ne− n kt cos( nx )
2 2
∂x ∂x
∂ 2u − n 2 kt ∂ 2 − n 2 kt
= ne cos( nx ) = − n e sen( nx )
∂x 2 ∂x
Entonces, al sustituir
∂u ∂ 2u
− k 2 = − n 2 ke− n kt sen( nx ) − k( −n 2e − n kt sen( nx )) = 0
2 2
∂t ∂x
Se consigue la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuación de calor.
Compruebe que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación unidimensional del
calor con un valor apropiado de k.
# función
1 u = e−2t cos x
2 u = e−t sen 3x
3 u = e−4t cos ω x
4.3.3 La ecuación de onda

Si se tiene una cuerda elástica flexible estirada entre dos clavos. Se quiere describir el
movimiento que realiza la cuerda si se levanta y después se suelta para que vibre en un
plano vertical.
Por conveniencia el eje x se ubica a lo largo de la cuerda en reposo (podría ser cualquier
otro eje). En cualquier instante t y en el punto de coordenada horizontal x , sea y( x, t ) el
desplazamiento vertical de la cuerda. La representación conceptual de y = y( x, t ) en

cualquier momento la forma de la cuerda en ese momento conforme vibra en el plano

vertical. Una configuración típica se muestra en el Figura 12 (O’Neil, P. V., 1994).
y
0 x L x
Figura 12. Perfil de la cuerda en el tiempo t.
Escribiendo la ecuación de onda en forma usual queda

2
∂2 y ⎛ h ⎞ ∂2 y 2∂ y
2
=⎜ ⎟ = a
∂t 2 ⎝ ρ ⎠ ∂x ∂x 2
2
∂2 y
2∂ y
2
= a
∂t 2 ∂x 2
Ésta es la ecuación de onda unidimensional.
El movimiento de la cuerda estará influido tanto por la posición inicial como por la velocidad
inicial de la cuerda. Por lo tanto, se debe especificar las condiciones iniciales
y( x,0 ) = f ( x ) (posición inicial)

y
∂y
yt ( x,0 ) = ( x,0 ) = g( x ) (velocidad inicial)
∂t
Donde f y g son funciones dadas en [ 0 ,L ] . Las condiciones de frontera son (condiciones

en los extremos de la cuerda):
y( 0, t ) = y( L, t ) = 0 (t ≥ 0)
De forma resumida se tiene que:
∂ 2u ∂ 2u
EDP: = a2 ( 0 < x < L,t > 0 )
∂t 2 ∂x 2
CF u( 0, t ) = u( L, t ) = 0 (t ≥ 0)
∂u
CI u( x,0 ) = f ( x ) , ( x,0 ) = g( x ) (0 < x < L)
∂t

u ( x,t ) = X ( x ) ⋅ T ( t )
2. Se sustituye la función supuesta en la EDP, para lo cual se calculan las derivadas
correspondientes:
∂u ∂ ∂ 2u ∂
= X ( x ) ⋅ T ( t ) = X ( x ) ⋅ T’ ( t ) = X ( x) ⋅ T’ ( t ) = X ( x ) ⋅ T’’ ( t )
∂t ∂t ∂t 2 ∂t
∂u ∂ ∂ 2u ∂
= X ( x ) ⋅ T ( t ) = X’ ( x ) ⋅ T ( t ) = X’ ( x ) ⋅ T ( t ) = X’’ ( x ) ⋅ T ( t )
∂x ∂x ∂x 2 ∂x
∂2 y ∂2 y
Sustituyendo en la EDP: = a2
∂t 2 ∂x 2
α 2 X ( x ) ⋅ T’’ ( t ) = X’’ ( x ) ⋅ T ( t )
separación:
T’’ ( t ) X’’ ( x )
=α2
T (t ) X ( x)
Puesto que x y t son independientes entre sí cada lado de la ecuación se iguala a

una constante:
T’’ ( t ) X’’ ( x )
= = −λ 2
α T (t )
2 X ( x)
Entonces
T’’ ( t ) + α 2λ 2T ( t ) = 0 X’’ ( x ) + λ 2 X ( x ) = 0
Resolviendo las EDOS de segundo orden:
∂2 X
+ λ 2 X = 0 ⇒ X = C1 cos ( λ x ) + C2 sen ( λ x )
∂x 2
∂ 2T
+ λ 2T = 0 ⇒ T = C3 cos (αλt ) + C4 sen (αλt )
∂t 2
La solución general es por lo tanto:

u ( x,t ) = ⎡⎣C1 cos ( λ x ) + C2 sen ( λ x ) ⎤⎦ ⎡⎣C3 cos (αλt ) + C4 sen (αλt ) ⎤⎦
4. Se sustituyen ahora las condiciones de frontera:

CF1:
u ( 0,0 ) = 0 = ⎡C1 cos ( 0 ) + C2 sen ( 0) ⎤ ⎡C3 cos ( 0 ) + C4 sen ( 0) ⎤

⎣ ⎦⎣ ⎦
De donde al resolver se obtiene:
C1C3 = 0 ∴ C1 = 0
, asumiendo que C3 es diferente de cero.
CF2:
u ( L,t ) = 0 = ⎡ C1 cos ( λ L ) + C2 sen ( λ L ) ⎤ C3

⎣ ⎦
Puesto que C3 se supuso diferente de cero,
C2 sen ( λ L ) = 0
Resolviendo la ecuación anterior por los métodos ya vistos se encuentra que:
nπ
λ= ⏐n ∈ Z +
L
Esto proporciona un conjunto infinito de valores para X(x), es decir:
⎛ nπ ⎞
X n ( x ) = C2,n sen ⎜ ⋅ x ⎟
⎝ L ⎠
De donde:
∞
X ( x) =
∑
n=1
⎛ nπ ⎞
C2 ,n sen ⎜ ⋅ x ⎟
⎝ L ⎠
⎛ α nπ ⎞ ⎛ α nπ ⎞
T = C3 cos ⎜ t ⎟ + C4 sen ⎜ t⎟
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
Entonces, u(x,t) está dado por:

∞
u ( x,t ) =
∑
n=1
⎛ nπ ⎞ ⎧
⎝ L ⎠⎩
⎛ α nπ
C2 ,n sen ⎜ ⋅ x ⎟ ⎨C3 cos ⎜
⎝ L
⎞ ⎛ α nπ
t ⎟ + C4 sen ⎜
⎠ ⎝ L
⎞⎫
t ⎟⎬
⎠⎭
∞
u ( x,t ) =
∑
n=1
⎛ nπ ⎞ ⎧
sen ⎜
⎝ L ⎠⎩
⎛ α nπ
⋅ x ⎟ ⎨ An cos ⎜
⎝ L
⎞ ⎛ α nπ
t ⎟ + Bn sen ⎜
⎠ ⎝ L
⎞⎫
t ⎟⎬
⎠⎭
5. Evaluando las condiciones iniciales:
∞ ∞
u ( x,0 ) = f ( x ) =
∑
n=1
⎛ nπ ⎞
sen ⎜ {
⋅ x ⎟ An + Bn sen ( 0 ) =
⎝ L ⎠
} ∑n=1
⎛ nπ ⎞
An ⋅ sen ⎜ ⋅ x ⎟ = f ( x)
⎝ L ⎠
∞
∂
∂t
u ( x,t ) =
∑
n=1
⎛ nπ ⎞ ⎧
⎝ L ⎠⎩
⎛ α nπ
sen ⎜ ⋅ x ⎟ ⎨− An ⎜
⎝ L
⎞ ⎛ α nπ
⎟ sen ⎜
⎠ ⎝ L
⎞ ⎛ α nπ
t⎟+⎜
⎠ ⎝ L
⎞ ⎛ α nπ
⎟ Bncos ⎜
⎠ ⎝ L
⎞⎫
t ⎟⎬
⎠⎭
∑ ⎛ nπ ⎞ ⎧⎪
∂ ⎛ α nπ ⎞ ⎛ α nπ ⎞ ⎫⎪
u ( x,t ) = sen ⎜ ⋅ x ⎟ ⎨ − An ⎜ ⎟ sen ( 0 ) + ⎜ ⎟ Bncos ( 0 ) ⎬
∂t t =0 ⎝ L ⎠ ⎪⎩ ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎭⎪
n=1
Entonces:
∞
∂
∂t
u ( x,t )
t =0
=
∑
n=1
⎛ α nπ
⎜
⎝ L
⎞
⎠
⎛ nπ ⎞
⎟ Bn ⋅ sen ⎜ ⋅ x ⎟ = g ( x )
⎝ L ⎠
6.
Finalmente la solución completa es:
∞
u ( x,t ) =
∑
n=1
⎛ nπ ⎞ ⎧
sen ⎜
⎝ L ⎠⎩
⎛ α nπ
⋅ x ⎟ ⎨ An cos ⎜
⎝ L
⎞ ⎛ α nπ
t ⎟ + Bn sen ⎜
⎠ ⎝ L
⎞⎫
t ⎟⎬
⎠⎭
Con
∫
2 ⎛ nπ x ⎞
An = f ( x ) sen ⎜ ⎟ dx : n∈Z+
L 0 ⎝ L ⎠

∫
⎛ α nπ ⎞ 2 ⎛ nπ x ⎞
⎜ ⎟ Bn = f ( x ) sen ⎜ ⎟ dx : n∈Z+
⎝ L ⎠ L 0 ⎝ L ⎠
O bien
∫
2 ⎛ nπ x ⎞
Bn = f ( x ) sen ⎜ ⎟ dx : n∈Z+
α nπ 0 ⎝ L ⎠
Ejemplo Resuelva la ecuación de onda con las siguientes condiciones:

⎧ 2λ 1
⎪⎪ L x, 0< x< L
u ( x, 0 ) = ⎨
2
⎪ 2λ (1 − x ) , 1
L<x<L
⎪⎩ L 2
∂u ( x,t )
= g ( x) = 0
∂t t =0
Solución:
8λ ⎧ ⎛ π ⎞ ⎛ απ ⎞ 1 ⎛ 3π ⎞ ⎛ 3απ ⎞ ⎫
u ( x,t ) = 2 ⎨sen ⎜ x ⎟ cos ⎜ t ⎟ − 2 sen ⎜ x ⎟ cos ⎜ t ⎟ + ...⎬
π ⎩ ⎝L ⎠ ⎝ L ⎠ 3 ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎭
También se puede incluir en el modelo fuerzas adicionales que actúen sobre la cuerda. Si
una fuerza externa F por unidad de longitud actúa paralela al eje y, la ecuación debe
ajustarse sumando el término ( 1 ρ )F .
∂2 y ∂2 y 1
= a2 F+ ( 0 < x < L,t > 0 )
∂t 2 ∂x 2 ρ
y( 0, t ) = y( L, t ) = 0 ( t > 0 ),
∂y
y( x,0 ) = f ( x ) , ( x, 0 ) = g( x ) ( 0 < x < L ).
∂t
En dos dimensiones, se puede tener una membrana cubriendo una región del plano R y
sujeta a un armazón formando la frontera de R . Si z( x, y,t ) es la coordenada vertical en el
momento t , de la partícula que está en el punto ( x, y ) de la membrana, la ecuación
diferencial parcial para z como función de ( x, y ) es
∂2 z 2 ⎡∂ z ∂ z ⎤
2 2
= a ⎢ + ⎥
∂t 2 ⎣⎢ ∂x
2
∂y 2 ⎦⎥

Ésta es la ecuación de onda de dos dimensiones. Para determinar a z de manera única, se

debe incluir las condiciones que especifiquen la posición y la velocidad iniciales de la
membrana,
z(x, y, 0 ) = f(x, y) para ( x, y ) en R.
y
∂z
(x, y, 0 ) = g(x, y) para ( x, y ) en R.
∂t
Por último, la condición de que la membrana está fija a la armazón significa que los puntos
del borde de la membrana no se mueven, condición que se escribe como
z(x, y, t) = 0 para t > 0 y ( x, y ) en la frontera de R.
Soluciones generales de la ecuación de onda.

Ejemplo (Abel Valdés R., 2007). Una cuerda se ha estirado a lo largo del eje de las x, fijada
en cada extremo, se pone a vibrar, se demuestra en física que el desplazamiento
y = y( x, t ) del puto de la cuerda situada a una distancia x y a un tiempo t satisface la
ecuación de onda unidimensional.
∂2 y ∂2 y
= a2
∂t 2 ∂x 2
Donde la constante a depende de la densidad y tensión de la cuerda. Muestre que la
siguiente función satisface la ecuación de onda.
y = sen( x )cos( at )
Solución
Calculando las derivadas parciales
∂y ∂ ∂2 y
= sen( x ) cos( at ) = −a ⋅ sen( nx )sen( at ) ; = − a 2 ⋅ sen( nx )cos( at )
∂t ∂t ∂t 2
∂y ∂ ∂2 y
= cos( at ) sen( x ) = cos( at )cos( x ) ; = − cos( at )sen( x )
∂x ∂x ∂x 2
Entonces al sustituir
∂2 y 2∂ y
2
− a = −a 2 ⋅ sen( nx )cos( at ) − a 2 ( − cos( at )sen( x )) = 0
∂t 2
∂x 2
Se tiene la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuación de onda.
Comprobar que las siguientes funciones son soluciones de la ecuación unidimensional de

onda con un valor apropiado de a.
# funciones
1 y = x 2 + 4t 2
2 y = x3 + 3 xt 2
3 y = sen wct ⋅ sen wt

Pruebe que la función f = ln( 2 x + 2ct ) es solución de la ecuación de onda

4
ftt = c 2 f xx
Verifique que la función dada es una solución de la ecuación
∂2 y 2∂ y ⎛ nπ x ⎞ ⎛ nπ at ⎞
2
= a ; y( x,t ) = sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ para n=1, 2, 3, …, L cualquier
∂t 2 ∂x 2 ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
constante positiva, n cualquier entero positivo.
5
Detalle de la solución:
∂2 y n 2π 2 a 2 ⎛ nπ x ⎞ ⎛ nπ at ⎞ 2 ⎡n π ⎛ nπ x ⎞ ⎛ nπ at ⎞ ⎤ 2∂ y
2 2 2
=− sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ = a ⎢ sen ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ = a
∂t 2 L2 ⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎣⎢ L
2
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠ ⎦⎥ ∂x 2
4.3.4 La ecuación de Laplace

El Laplaciano de un campo escalar u, que se define como el campo escalar (Marcus D. A.,
1993)
∇ ⋅ ( ∇u ) = ∇ 2u = 0
es una de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de segundo orden más

importantes llamado ecuación de Laplace (Kreyszig, 1999).
La teoría de las soluciones de la ecuación de Laplace se llama teoría del potencial.

Las soluciones de (69) que tienen derivadas parciales de segundo orden continuas
conocidas como funciones armónicas u( x, y ) tanto en dos dimensiones, u( x, y,z ) como en
tres dimensiones (Kreyszig, 1999).
Para cualquier función u que sólo dependa de dos variables x e y (Marcus D. A., 1993).
u = u( x, y )
Se tiene
∂u
ut = =0
∂t

Mientras t, x e y se consideren como variables independientes. Se sigue que todas las

soluciones de estado estable (independientes del tiempo t) la ecuación de onda
bidimensional o la ecuación de calor bidimensional satisface la condición
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x 2 ∂y 2
Esta ecuación de potencial o bien ecuación de Laplace (bidimensional) (Marcus D. A.,

1993). Su complemento es la ecuación tridimensional
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
+ + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
La ecuación de Laplace tiene muchas aplicaciones de las matemáticas a la física y la

ingeniería, como en el movimiento de onda y de flujo de calor en regímenes espaciales, y
en problemas que involucran campos gravitatorios, eléctricos y magnéticos y en la
astronomía.
Solución de la ecuación de Laplace en dos dimensiones
Considere la siguiente ecuación diferencial de Laplace y sus condiciones de frontera:
∂ 2u ∂ 2u
EDP: − =0 0 < x < a, 0 < y < b,
∂x 2 ∂y 2
CF u( x, 0 ) = 0 u( x, b ) = f ( x ) 0< x<a
∂ ∂
u =0 u =0 0< y<b
∂x x=0 ∂x x=a
u ( x, y ) = X ( x ) ⋅ Y ( y )
2. Se calculan las derivadas correspondientes:
∂u ∂ ∂ 2u ∂
= X ( x ) ⋅ Y ( y ) = X ( x ) ⋅ Y’ ( y ) 2 = X ( x ) ⋅ Y’ ( t ) = X ( x ) ⋅ Y’’ ( t )
∂y ∂y ∂y ∂y

∂u ∂ ∂ 2u ∂
= X ( x ) ⋅ Y ( y ) = X’ ( x ) ⋅ Y ( y ) = X’ ( x ) ⋅ Y ( y ) = X’’ ( x ) ⋅ Y ( t )
∂x ∂x ∂x 2 ∂x
Sustituyendo en la EDP:
X’’ ( t ) ⋅ Y ( y ) = − X ( t ) ⋅ Y’’ ( y )
separación:
X’’ ( x ) Y’’ ( y )
=−
X ( x) Y ( y)
Puesto que x e y son independientes entre sí cada lado de la ecuación se iguala a

una constante:
X’’ ( x ) Y’’ ( y )
=− = −λ 2
X ( x) Y ( y)
Entonces
X’’ ( x ) + λ 2 X ( x ) = 0 Y’’ ( y ) − λ 2Y ( y ) = 0
Resolviendo las EDOS de segundo orden:
∂2 X
+ λ 2 X = 0 ⇒ X = C1 cos ( λ x ) + C2 sen ( λ x )
∂x 2
∂ 2Y
− λ 2Y = 0 ⇒ Y = C3 cosh ( λ y ) + C4 senh ( λ y )
∂y 2
4. Evaluando las condiciones de frontera de X:
∂X
= −λ C1sen ( λ x ) + λ C2cos ( λ x )
∂x
∂X
= 0 = −λC1sen ( 0 ) + λC2cos ( 0 ) ∴ C2 = 0
∂x x =0
∂X
= 0 = −λC1sen ( aλ ) ∴ sen ( aλ ) = 0
∂x x =a
Resolviendo la ecuación trigonométrica:

nπ
λ= : n∈Z+
a
De donde se obtiene:
∞
X=
∑n =1
⎛ nπ
Cn cos ⎜
⎝ a
⎞
x⎟
⎠
5. Se sustituyen ahora las constantes en la solución y se obtiene:
∞
u ( x, y ) =
∑ cos ⎛⎜⎝ naπ x ⎞⎟⎠ ⎡⎢⎣ A cosh ⎛⎜⎝ πan y ⎞⎟⎠ + B senh ⎛⎜⎝ πan y ⎞⎟⎠⎤⎥⎦
n =1
n n
6. Usando las otras condiciones de frontera:
u( x, 0 ) = 0 u( x, b ) = f ( x ) 0< x<a
∞
u ( x, 0 ) = 0 =
∑ cos ⎛⎜⎝ naπ x ⎞⎟⎠ ⎡⎣ A cosh (0) + B senh (0) ⎤⎦ ∴ A = 0
n =1
n n n
∞
u ( x,b ) = f ( x ) =
∑
n =1
⎛ nπ
Bn cos ⎜
⎝ a
⎞ ⎛ nπ
x ⎟senh ⎜
⎠ ⎝ a
⎞
b⎟
⎠
O bien:
∑
f ( x) ⎛ nπ ⎞
= Bn cos ⎜ x⎟
⎛ nπ ⎞ ⎝ a ⎠
senh ⎜ b⎟ n=1
⎝ a ⎠
∞
u ( x, y ) =
∑ B cos ⎛⎜⎝ naπ x ⎞⎟⎠senh ⎛⎜⎝ πan y ⎞⎟⎠
n =1
n
Con

∫
2 ⎛ nπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
Bn = senh ⎜ b⎟ f ( x ) cos ⎜ x ⎟ dx
a ⎝ a ⎠ 0 ⎝ a ⎠
Problema Halle la solución de la ecuación de Laplace con las siguientes condiciones de

frontera e inicial:
u ( 0 , y ) = u ( a, y ) = u ( x,b ) = 0 u ( x,0 ) = f ( x )
Solución
Partiendo de la solución general obtenida anteriormente
⎧⎪ X = C1 cos ( λ x ) + C2 sen ( λ x )
⎨
⎪⎩Y = C3 cosh ( λ y ) + C4 senh ( λ y )
Evaluando las condiciones para y:
X ( 0 ) = C1 cos ( 0 ) + C2 sen ( 0 ) ∴ C1 = 0
nπ
X ( a ) = C1 cos ( aλ ) + C2 sen ( aλ ) ∴ λ = : n∈Z+
a
X=
∑ ⎛ nπ
C2 ,n sen ⎜
⎝ a
⎞
x⎟
⎠
Efectuando el producto:
u ( x, y ) =
∑ ⎛ nπ
sen ⎜
⎝ a
⎞⎡ ⎛ nπ
x ⎟ ⎢ An cosh ⎜
⎠⎣ ⎝ a
⎞
⎠
⎛ nπ
x ⎟ + Bn senh ⎜
⎝ a
⎞⎤
x ⎟⎥
⎠⎦
Luego,
u ( 0 , y ) = u ( a, y ) = u ( x,b ) = 0 u ( x,0 ) = f ( x )
u ( x,b ) = 0 =
∑ ⎛ nπ
sen ⎜
⎝ a
⎞⎡ ⎛ nπ
x ⎟ ⎢ An cosh ⎜
⎠⎣ ⎝ a
⎞
⎠
⎛ nπ
b ⎟ + Bn senh ⎜
⎝ a
⎞⎤
b ⎟⎥
⎠⎦

⎛ nπ ⎞ ⎛ nπ ⎞
cosh ⎜ b⎟ cosh ⎜ b⎟
− ⎝ a ⎠ = Bn ∴ B = − A ⎝ a ⎠
n n
⎛ nπ ⎞ An ⎛ nπ ⎞
senh ⎜ b⎟ senh ⎜ b⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
Esto conduce a:
⎡ ⎛ nπ ⎞ ⎤
⎢ cosh ⎜ b⎟ ⎥
u ( x, y ) =
∑ ⎛ nπ ⎞
sen ⎜
⎝ a ⎠⎢
⎛ nπ ⎞
x ⎟ ⎢ An cosh ⎜ y ⎟ − An
⎝ a ⎠
⎝ a ⎠ senh ⎛ nπ y ⎞ ⎥
⎛ nπ ⎞
senh ⎜ b⎟
⎜
⎝ a ⎠⎥
⎟
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
⎡ ⎛ nπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎤
⎢ senh ⎜ b ⎟ cosh ⎜ y ⎟ − cosh ⎜ b ⎟ senh ⎜ y⎟⎥
u ( x, y ) =
∑ ⎛ nπ ⎞
An sen ⎜ x⎟⎢
⎝ a ⎠⎢
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
⎛ nπ ⎞
senh ⎜ b⎟
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎥
⎥
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
Usando la identidad:
senh ( A − B ) = senh ( A ) cosh ( B ) − cosh ( A ) senh ( B )
⎡ ⎛ nπ ⎞⎤
⎢ senh ⎜ [b − y ] ⎟ ⎥
u ( x, y ) =
∑ ⎛ nπ ⎞
An sen ⎜ x⎟⎢
⎝ a ⎠ ⎢ senh ⎛
⎝ a
⎜
nπ ⎞
⎠⎥
b⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
Usando la otra condición:
u ( x,0 ) = f ( x )
⎡ ⎛ nπ ⎞⎤
⎢ senh ⎜ a b⎟⎥
u ( x,0 ) =
∑ ⎛ nπ
An sen ⎜
⎝ a
⎞
x⎟
⎠
⎢ ⎝
⎢ senh nπ
⎛
⎜
⎠⎥
⎞⎥
b⎟
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
f ( x) =
∑ ⎛ nπ
An sen ⎜
⎝ a
⎞
x⎟
⎠

⎡ ⎛ nπ ⎞⎤
⎢ senh ⎜ [b − y ] ⎟ ⎥
u ( x, y ) =
∑ ⎛ nπ ⎞
An sen ⎜ x⎟⎢ ⎝ a
⎝ a ⎠ ⎢ senh ⎛ nπ b ⎞ ⎥
⎜ ⎟
⎠⎥
⎢⎣ ⎝ a ⎠ ⎥⎦
Con
∫
2 ⎛ nπ ⎞
An = f ( x )sen ⎜ x ⎟ dx
a 0 ⎝ a ⎠
Soluciones generales de la ecuación de Laplace
Ejercicio (Abel Valdés R., 2007). La función temperatura en estado estacionario

u = u( x, y ) de una placa delgada satisface la ecuación de Laplace.
∂ 2u ∂ 2u
+ =0
∂x 2 ∂y 2
Determine si la siguiente función satisface la ecuación de Laplace.
u = ln x 2 + y 2
Solución
Calculando las derivadas parciales
∂u 1 ∂ 1 2x x
= x2 + y 2 = = ;
∂x x +y
2 2 ∂x
x2 + y 2 2 x2 + y 2 x + y2
2
∂ 2u x 2 + y 2 − x( 2 x )
=
∂x 2 ( x 2 + y 2 )2
∂u 1 ∂ 1 2y y
= x2 + y 2 = = ;
∂y x + y ∂y
2 2
x +y 2 x +y
2 2 2 2 x2 + y 2
∂ 2u x 2 + y 2 − y( 2 y )
=
∂x 2 ( x 2 + y 2 )2
Sustituyendo se tiene
∂ 2u ∂ 2u x 2 + y 2 − x( 2 x ) x 2 + y 2 − y( 2 y ) y 2 − x2 + x2 − y2
+ = + =0 =
∂x 2 ∂y 2 ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2 ( x 2 + y 2 )2
Se tiene la igualdad satisfaciendo de esta forma la ecuación de Laplace.

Ejemplo (Abel Valdés R., 2007). Pruebe que el siguiente campo escalar
ϕ ( x, y ) = e y sen( x ) + e x cos( y ) es armónico, es decir satisface la ecuación de Laplace
∇ 2ϕ = 0
Solución
∂φ ∂ 2ϕ
= e y cos(x) + e x cos(y) ; = −e y sen( x ) + e x cos( y )
∂x ∂x 2
∂φ ∂ 2ϕ
= e y sen(x) − e x sen(y) ; = e y sen( x ) − e x cos( y )
∂y ∂x 2
Entonces
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∇ 2ϕ = 2 + 2 = −e y sen( x ) + e x cos( y ) + e y sen( x ) − e x cos( y ) = 0
∂x ∂y
Por lo que el campo escalar en efecto es armónico.
1. Para que valores de n la función fx, y,z ) = ( x 2 + y 2 + z 2 )n satisface la ecuación
∂2 f ∂2 f ∂2 f
tridimensional de Laplace + + =0
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Resp. n1 = 0,n2 = 1 / 2
2. Prueba que la función f = e −2 y cos( 2 x ) , es solución de la ecuación de Laplace
f xx + f yy = 0
Miscelánea de problemas
Muestre que las soluciones proporcionadas son solución de los problemas respectivos.
∂ 2u
1. = 1 ; u( 0, 0 ) = 0 Resp. u( x, y ) = xy
∂x∂y
∂u ∂u
2. 2 + 3 = 0 ; u( 1, 4 ) = 4 Resp. u( x, y ) = x
∂x ∂y
3. (a) u xx ( x, y ) = 6 xy ( 0 < x < 1, − ∞ < y < ∞ )
u( 0, y ) = y , ux ( 1, y ) = 0
(b) u xy ( x, y ) = 2 x ( x > 0, y > 0 )

u( 0, y ) = 0 , u( x,0 ) = x 2
Resp. (a) u( x, y ) = ( x3 − 3 x + 1 )y (b) u( x, y ) = x 2 ( 1 + y )

Bibliografía
[1] Marcus D. A., Ecuaciones diferenciales. 1ª ed. Editorial: CECSA, México, 1993.
[2] Zill Dennis G., M.R. Cullen. Ecuaciones diferenciales. 3ª ed. McGraw Hill, México 2008.
[3] Farlow, Stanley J. Partial Differential Equations for Scientists and Engineers. 1st ed.
Dover Publications, New York, 1993.
[4] Brown, James W., Churchill, Ruel V. Fourier Series and Boundary Value Problems.
McGraw- Hill, New York, 1941.
[5] Kreyszig, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería, Edit. LIMUSA, 2ª ed. México, 1999.
[7] Hwei P. Hsu. Análisis de Fourier. Pearson Education, 1ª reimp. México, 1998.
[6] Abel Valdés Ramírez. Matemáticas Superiores: Guia de Problemas. ESIQIE-IPN, 2ª Ed.
2007.

UNIDAD TEMATICA V
TRANSFORMA DE LAPLACE
Una función f(t) definida 0 ≤ t < ∞ tiene Transformada de Laplace ( L {f (t )} ) si existe un
∞
real a>0 tal que la integral
∫ 0
f (t )e −st dt converge para s>a. En este caso, la
Transformada de Laplace de la función f es una función definida en el intervalo a < s < ∞
cuyo valor en cada s está dado por:
∞
F ( s ) = L {f (t )} ≡
∫ 0
f (t )e −st dt
La anterior es una integral impropia que puede expresarse de forma más adecuada de la
siguiente manera:
B
F ( s ) = lim
B →∞ 0 ∫ f (t )e −st dt
Criterio de existencia de
i. Cada intervalo finito [0,B] se puede dividir en un número finito de intervalos [b0=0,b1],
[b1,b2],…,[bi-1,bi],…,[bn-1,B] tales que f(t) es continua en (bi-1,bi) y lim+ f (t ) y
t →bi −1
lim f (t ) existen y son finitos.
t →bi−
ii. Existen constantes a real y M>0 tales que:
f (t ) ≤ M ⋅ e at , para 0 ≤ t < ∞
La función f que cumple con el criterio anterior se denomina función continua definida por
intervalos de orden exponencial en 0 ≤ t < ∞ , aunque algunas veces sólo se les llama
funciones de orden exponencial.
Ejemplo de función de orden exponencial

f (t ) = t
COMISION ACADÉMICA PAG 1 JUL-DIC 2012

−e at < t < e at ∀ t :t > 0

Cálculo de Transformadas de Laplace de funciones elementales
Para las siguientes funciones calcular F(s) dada f(t) usando la definición de Transformada
de Laplace.
Ejemplo 1
f (t ) = 1
De acuerdo con la definición de :
∞
F ( s ) = L {1} ≡
∫ 0
e −st dt
∞
1 1 1
= e −st ; F (s ) = − lim e −st + e −s (0)
s 0 s t →∞ s
1 1
= 0+ = ∴ L {1} = 1 / s
s s
Lo cual es válido para s>0
Ejemplo 2
Para una constante cualquiera, k:
f (t ) = k
Solución
∞
L {k } =
∫ 0
ke −st dt = k L {1} = k / s
Ejemplo 3. Para la función identidad

f (t ) = t
Recurriendo a la definición de L :
∞
L {t } =
∫ 0
te −st dt
Integrado por partes:

1
u = t ;du = dt ; dv = e −st dt ⇒ v = − e −st dt Sustituyendo:
s
∞
∞
∫
1 1 1 1
L {t } = − e −st
+ e −st
dt ; L {t } = − e −st + L {1} ; Finalmente:
s s s 0 s
0
11 1
L {t } = 0 + =
ss s2
Ejemplo 4
Para la función potencia f (t ) = t n
Solución
∞
{ } = ∫0 t ne −st dt ; integrando por partes:
L t n
dv = e −st dt ∴v = − e −st ; u = t n ⇒ du = nt n −1dt

1
s
Sustituyendo
∞ ∞ ∞
{ } = −t
L t n n 1 −st
s
e + n
1
s ∫ t n −1 −st
e dt =
n
s ∫ t n −1 −st
e dt { } = ∫0 t n −1e −st dt
con L t n −1
0 0
{ } n
L t n = L t n −1
s
{ }
Integrando por partes de nuevo:
dv = e −st dt ∴v = − e −st ; u = t n −1 ⇒ du = ( n − 1)t n −2dt ;
1
sustituyendo
s
∞
n ⎡ t n −1 −st ( n − 1) ⎤
{ }
L t n n
= L t
s
n −1
{ }
= ⎢−
s⎢ s
e +
s ∫t n −2 −st
e dt ⎥
⎥⎦
⎣ 0
∞ ∞
n ( n − 1)
{ }
L t n
=
s s ∫t n −2 −st
e dt con L t { } = ∫0 t n −2e −st dt ,
n −2
es decir:
0
n ( n − 1)
{ }
L tn =
s
L t n −2
s
{ }
Integrando de nuevo por partes:
dv = e −st dt ∴v = − e −st ; u = t n −2 ⇒ du = ( n − 2)t n −3dt ;
1
sustituyendo
s
∞
n ( n − 1) ⎡ t n −2 −st ( n − 2) ⎤
{ }
L tn =
s s ⎢ s
⎢− e +
s ∫ t n −3e −st ⎥
⎥⎦
⎣ 0

∞ ∞
n ( n − 1 ) ( n − 2)
L t { } n
=
s s s ∫ t n −3 −st
e Tomando L t n −3 = { } ∫ 0
t n −3e −st
0
n ( n − 1 ) ( n − 2)
{ }
L tn =
s s
L t n −3
s
{ }
Y en general
n ( n − 1 ) ( n − 2) ( n − n + 2) ( n − n + 1 )
{ }
L tn =
s s s
...
s s
n!
L t n −n = n L {1}
s
{ }
Finalmente:
{ } n!
L t n = n +1
s
Ejemplo 5 Transformada de la función exponencial

f (t ) = e kt
Solución
∞
L e { } = ∫0 e kt e −st dt
kt
e ( k −s )t
{ }
L e kt =
∫ (k − s )
( k − s )dt ; L e kt =
1
{ }
k −s
⎡ lim e ( k −s )t − e ( k −s )0 ⎤ = −1
⎣⎢t →∞ ⎦⎥ k − s
Ejemplo 6
Para la función seno: f (t ) = sen ( kt )
∞
L {sen ( kt )} =
∫ 0
sen ( kt ) e −st dt
Integrando por partes:

1
u = sen ( kt ) ; du = k cos ( kt ) dt ; dv = e −st dt ∴v = − e −st
s
∞ ∞ ∞ ∞
sen ( kt ) −st
∫ ∫ ∫
−st k −st k
sen ( kt ) e dt = − e + e cos ( kt ) dt = e −st cos ( kt ) dt
0 s 0
s 0 s 0
Integrado por partes de nuevo:
1
u = cos ( kt ) ; du = −ksen ( kt ) dt ; dv = e −st dt ∴v = − e −st
s
∞ ∞ ∞
k ⎡ 1 −st ⎤
∫ ∫
k
sen ( kt ) e −st dt = ⎢− e cos ( kt ) − e −st sen ( kt ) dt ⎥
s ⎢ s s ⎥⎦
0 ⎣ 0 0
∞ ∞ 2 ∞
∫ ∫
k −st ⎛k ⎞
sen ( kt ) e −st dt = − e cos ( kt ) − ⎜ ⎟ e −st sen ( kt ) dt De donde
0 s2 0 ⎝s ⎠ 0

k
∞
∫
2 k
sen ( kt ) e −st dt = s 2 ∴ L {sen ( kt )} = 2
0 ⎛k ⎞ s +k2
1+⎜ ⎟
⎝s ⎠
Ejercicios propuestos. Verifique los resultados dados

f (t ) F (s )
s
1 cos ( kt )
s +k2
2
k
2 s enh ( kt )
s −k2
2
s
3 cos h ( kt )
s −k2
2
6s
t ⋅ sen (3t )
( s 2 + 9)
4 2
1
5 e −bt
s +b
(
2s s 2 − 12 )
6 t 2 ⋅ cos ( 2t )
( s 2 + 4)
3
s2 +4
7 t * cos h ( 2t )
( s + 2)2 ( s − 2)2
1 1
cosh (t ) ⋅ sen (t )
+
2 ⎡⎢( s − 1) + 1⎤⎥ 2 ⎡⎢( s + 1) + 1⎤⎥
8 2 2
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
s −1 s +1
cos (t ) ⋅ senh (t )
−
2 ⎡⎢( s − 1) + 1⎤⎥ 2 ⎡⎢( s + 1) + 1⎤⎥
9 2 2
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
(1 + t )2 ( s + 1)2 + 1
10 Sug. Desarrollar el
binomio. s3
1 2
11 (1 + t )(1 − t ) − 3
s s
e
12 e −t ⋅ e −t ⋅ et +1
s +1
s +1
13 e −t ⋅ cosh (t )
( s + 1)2 − 1

2 1
14 ⎡ e −t ⎤
⎣ ⎦ s +2
Muestre que la función f (t ) = et no tiene transformada de Laplace
2
15
Una lista completa de Transformadas de Laplace se puede encontrar en el apéndice de

este capítulo.
Propiedades de la Transformada de Laplace

1. Linealidad
Sean las funciones f(t) y g(t) cuyas transformadas son F(s) y G(s) y α un escalar, entonces:
L {f (t ) + g (t )} = L {f (t )} + L {g (t )} = F ( s ) + G ( s )
L {α f (t )} = α F ( s )
2. Cambio de escala
1 1 ⎛s ⎞
L {f (αt )} = L {f (t )} s = F ⎜ ⎟
α α
α ⎝α ⎠
3. Translación (Primer teorema de translación)
Si F ( s ) está definida en el intervalo b < s < ∞ , entonces
{ }
L e αt f (t ) = L {f (t )}
s −α
= F (s − α )
Para a + b < s < ∞
4. Translación y truncamiento (Segundo teorema de translación)
Si a > 0 entonces
L {H (t − a ) f (t − a )} = e −as L {f (t )}
Donde H es la función de Heaviside o salto unitario en a definida como:
⎧0, si t < a
H (t − a ) = ⎨
⎩1, si t > a
5. Transformada de la derivada
L {f ' (t )} = s L {f (t )} − f ( 0 )
{ }
L f n (t ) = s n L {f (t )} − s n −1f ( 0) − s n −2f i ( 0 ) − s n −3f ii ( 0 ) − s n −4f iii ( 0) − ...
−s f n −2 ( 0 ) s i −2 − f n −1 ( 0 )
6. Derivada de la transformada
d
L {f (t )} = −L {t f (t )}
ds
{ }
d
{
L t n f (t ) = − L t n −1 f (t )
ds
}
2
= ( −1)
2 d
ds 2 {
L t n −2 f (t ) }

dn
L { f (t )}
n
= ( −1)
ds n
7. Transformada de la Integral
⎧⎪ t ⎫⎪ 1
⎩⎪ 0
∫
L ⎨ f ( r )dr ⎬ = L {f (t )}
⎭⎪
s
8. Periodicidad
Si f(t) es periódica con un periodo “T” con T>0, es decir f(T+p)=f(t) para todo t≥0 y si
f(t) es continua en [0,T], entonces:
T
L {f (t )} =
∫0
f (t ) e −st dt
1 − e −sT
Transformada de funciones definidas por intervalos

Sea una función definida por intervalos
⎧⎪f 1 (t ) si 0 ≤ t ≤ t 0
f (t ) = ⎨
⎪⎩f 2 (t ) si t 0 < t < ∞
Al usar la definición de Transformada de Laplace se tiene:
t0 ∞
F ( s ) = L {f (t )} =
∫ 0
f 1 (t )e −st
dt +
∫
t0
f 2 (t )e −st dt
Halle la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

Ejemplo 1
⎧2t + 1 si 0 ≤ t < 1
f (t ) = ⎨
⎩0 si 1 ≤ t < ∞
Solución
1 ∞
L {f (t )} =
∫ (2t + 1)e dt + ∫ 0e dt
0
−st
1
−st
1 1
∫ ∫
⎛ 2 3⎞ 2 1
L {f (t )} = 2 te dt + e dt = −e ⎜
−st
+ ⎟+ + −st −s
2 2
0 ⎝s s⎠ s s
0
Ejemplo 2
⎧1 si 0 ≤ t < 1
f (t ) = ⎨
⎩0 si 1 ≤ t < ∞
1 ∞
1 − e −s
L {f (t )} =
∫ 0
e −st
dt +
∫ 1
0e −st dt ; L {f (t )} =
s
Ejemplo 3

⎧0 si t < a
H (t − a ) = ⎨
⎩1 si t ≥ a
Solución
a ∞
L {H (t − a )} =
∫ 0
0e −st
dt +
∫
a
e −st dt
∞
e −as
∫ (e ) a
1 1 ∞
=− e −st
( −s ) dt =− −st
L {H (t − a )} =
s a s s
Transformada Inversa de Laplace

Sean f1(t) y f2(t) funciones continuas definidas por intervalos de orden exponencial en
0 ≤ t < ∞ . Si L {f 1 (t )} = L {f 2 (t )} en un intervalo a < s < ∞ , entonces en cada intervalo finito
[0,B] se tiene que:
f 1 (t ) = f 2 (t )
Salvo a lo más en un número finito de puntos.
La propiedad de inversión implica que dada una función F(s) definida en un intervalo
a < s < ∞ , si existe una función f(t) definida en 0 ≤ t < ∞ tal que:
L {f (t )} = F ( s )
entonces la función f(t) es esencialmente única. f(t) es la transformada inversa de Laplace
de F(s) y se denota por L −1 {f (t )}
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace

1. Linealidad
L −1{F ( s ) + G ( s )} = L −1{F ( s )} + L −1{G ( s )}
L −1{α F ( s )} = α L −1{F ( s )}
2. Cambio de escala
1 ⎛t ⎞
L −1{F (α s )} = f ⎜ ⎟
α ⎝α ⎠
3. Translación, Primer Teorema
L −1{F ( s − a )} = e as L −1{F ( s )}
4. Translación Segundo Teorema
⎪⎧f (t − a ) t >a
{
L −1 e −as F ( s ) = ⎨
⎪⎩0
} t <a
5. Derivada
⎪ dn
−1 ⎧ ⎫⎪
L ⎨ n F ( s ) ⎬ = ( −1) t n L −1 {F ( s )}
n
⎩⎪ds ⎭⎪
6. Integración 1

⎧⎪ ∞ ⎫⎪ 1
L −1 ⎨
⎩⎪ s
∫
F ( r ) dr ⎬ = L−1 {F ( s )}
⎭⎪
t
7. Integración 2
t
(s ) ⎫ =
L ⎨
−1 ⎧ F
⎩ s ⎭
⎬
0 ∫
L −1 {F ( r )}dr
8. Convolución
Si L −1{F ( s )} = f (t ) y L −1{G ( s )} = g (t ) entonces:
t
L −1
{F ( s )G ( s )} = ∫ f (r ) g (t − r )dr
0
Uso de la Tabla de Transformadas de Laplace

Use la Tabla de Transformadas de Laplace para encontrar la solución de los siguientes
ejercicios.
Calcular f(t) a partir de F(s):

Ejemplo 1
F (s ) = 1 / s 4
{ }
L −1 1 / s 4 =
1 −1 ⎧ 3! ⎫ 1 3
3!
L ⎨ 3+1 ⎬ = t
⎩s ⎭ 3!
Ejemplo 2
2
F (s ) =
( s + 2)
3
s
Desarrollando el numerador y dividiendo apropiadamente:
s 2 + 4s + 4 1 4 4
= + 2+ 3
s3 s s s
⎧1 4 4⎫ ⎧1 ⎫ ⎧4⎫ ⎧4⎫
L −1 ⎨ + 2 + 3 ⎬ = L −1 ⎨ ⎬ + L −1 ⎨ 2 ⎬ + L−1 ⎨ 3 ⎬
⎩s s s ⎭ ⎩s ⎭ ⎩s ⎭ ⎩s ⎭
4 2
f (t ) = 1 + 4t + = 1 + 4t + 2t 2
2 s 2+1
Ejemplo 3
4 6 1
F (s ) = + 5 +
s s s +8
⎧1 ⎫ 6 ⎧ 4! ⎫ ⎧ 1 ⎫
L −1 {F ( s )} = 4L −1 ⎨ ⎬ + L−1 ⎨ 5 ⎬ + L −1 ⎨ ⎬
⎩ s ⎭ 4! ⎩s ⎭ ⎩s + 8 ⎭
1
f (t ) = 4 + t 4 − e −8t
4
Ejemplo 4

1
F (s ) =
5s + 2
1
F (s ) =
5 ( s + 2 / 5)
⎧⎪ 1 ⎫⎪ 1 −1 ⎧⎪ 1 ⎫⎪ 1 ( 2/5)t
L −1 ⎨ ⎬= L ⎨ ⎬= e
⎩⎪ 5 ( s + 2 / 5) ⎭⎪ 5 ⎩⎪ ( s + 2 / 5) ⎭⎪ 5
Ejemplo 5
1
F (s ) = 2
4s + 1
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
−1 ⎪ 1 ⎪ 2 −1 ⎪ 1 / 2 ⎪ 1 ⎛1 ⎞
L ⎨ ⎬ = L ⎨ ⎬ = sen ⎜ t ⎟
( 2
⎪4 s + 1 / 4 ⎪ 4
⎩ ) ⎭ ( 2
)
⎪ s +1/ 4 ⎪ 2
⎩ ⎭
⎝2 ⎠
Ejemplo 6
10s
F (s ) = 2
s − 25
⎧ s ⎫
10L −1 ⎨ 2 2 ⎬ = 10 cosh (5t )
⎩s − 5 ⎭
Ejemplo 7
s +1
F (s ) = 2
s +2
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
s +1 ⎫ s
L −1 ⎧
⎨ 2
−1 ⎪
⎬=L ⎨
⎪ −1 ⎪
⎬+L ⎨
1 ⎪
⎬ = cos t 2 +
1
sen t 2 ( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
⎩s + 2⎭ ⎪s 2 + 2 ⎪ ⎪s 2 + 2 ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Método de las fracciones parciales

Dada una función racional propia de la forma:
H (s )
F (s ) =
G (s )
Es posible descomponerla en una serie de factores dependiendo de la forma del
denominador de manera similar a la empleada para fracciones parciales en Cálculo
Diferencial e Integral.
i. Factores lineales diferentes:

H (s ) A1 A A A
= + 2 + 3 + ... + n
G ( s ) s + a1 s + a2 s + a3 s + an
ii. Factores lineales repetidos
H (s ) H (s ) A A2 A3 An
= = 1 + + + ... +
G (s ) (s + a )n 2
s + a (s + a ) (s + a )3
( s + a )n

iii. Factores cuadráticos irreductibles y diferentes

H (s ) A1s + B1 A2s + B2 A3s + B3 An s + B n
= + + + ... +
G ( s ) a1s + b1s + c 1 a2s + b2s + c 2 a3s + b3s + c 3
2 2 2
an s 2 + bn s + c n
iv. Factores cuadráticos irreductibles repetidos
H (s ) A s + B1 A2s + B2 A3s + B3 An s + B n
= 21 + + + ... +
G ( s ) as + bs + c
( ) ( ) ( )
2 3 n
as 2 + bs + c as 2 + bs + c as 2 + bs + c
Combinación del método de descomposición en fracciones parciales con la Tabla de

transformadas inversas se pueden resolver problemas varios.
Resuelva los siguientes problemas

Ejemplo 1
⎧ ⎫
−1 ⎪ 2s + 4 ⎪
L ⎨ ⎬
⎩ (
⎪ ( s − 2) s + 4s + 3 ⎪
2
⎭ )
Solución: Haciendo la descomposición en fracciones parciales:
2s + 4 A B C
= + +
( )
( s − 2) s 2 + 4s + 3 s − 2 s + 3 s + 1
Multiplicando de ambos lados por G(s) y simplificando
2s + 4 = A ( s + 3)( s + 1 ) + B ( s − 2)( s + 1 ) + C ( s − 2)( s + 3)
Por evaluación:
Si s=2
2 ( 2) + 4 = A ( 2 + 3)( 2 + 1 ) ⇒ 8 = 15A ∴ A = 8 / 15
Si s=-3
2 ( −3) + 4 = B ( −3 − 2)( −3 + 1 ) ⇒ −2 = 10B ∴ B = −1 / 5
Si s=-1
2 ( −1 ) + 4 = C ( −1 − 2)( −1 + 3) ⇒ 2 = −6C ∴C = −1 / 3
Sustituyendo los coeficientes hallados:
⎧ ⎫
−1 ⎪ 2s + 4 ⎪ 8 −1 ⎧ 1 ⎫ 1 −1 ⎧ 1 ⎫ 1 −1 ⎧ 1 ⎫
L ⎨ ⎬ = L ⎨ ⎬− L ⎨ ⎬− L ⎨ ⎬
⎪(
⎩
s − 2 )( s 2
+ 4s + 3 ⎪
⎭ )
15 ⎩ s − 2 ⎭ 5 ⎩ s + 3 ⎭ 3 ⎩s + 1⎭
Usando la Tabla de Transformadas
8 1 1
= e 2t − e −3t − e −t
15 5 3
Ejemplo 2
⎧ ⎫
−1 ⎪ 1 ⎪
L ⎨ ⎬
2 2
(
⎪s s + 4
⎩ ) ⎪
⎭

Esto puede expresarse como una combinación de los Casos II y III de descomposición por
fracciones parciales.
1 A B Cs + D
= + 2+ 2
(
s2 s2 +4 s s )
s +4
Multiplicando por el denominador común:
( ) ( )
1 = As s 2 + 4 + B s 2 + 4 + (Cs + D ) s 2
Se desarrollan los productos y se agrupan:
1 = As 3 + Cs 3 + Bs 2 + Ds 2 + 4As + 4B
Entonces por comparación:
4B = 1 ∴ B = 1 / 4 ; 4As = 0 ∴ A = 0; s 3 ( A + C ) = 0 ∴C = 0 ; s 2 ( B + D ) = 0 ∴C = −B = −1 / 4
Sustituyendo:
⎧ ⎫
−1 ⎪ 1 ⎪ 1 −1 ⎧ 1 ⎫ 1 −1 ⎧ 1 ⎫
L ⎨ ⎬ = L ⎨ 2⎬− L ⎨ 2 2⎬
⎩
2 2
⎪s s + 4 ⎪ 4
⎭( )⎩s ⎭ 4 ⎩s + 2 ⎭
1 1
= t − sen (t / 2)
4 8
Uso del Primer Teorema de Translación

Uso de la propiedad de translación para encontrar la transformada de Laplace y su inversa.
Ejemplo 1
{
L e −2t cos ( 4t ) }
Empleando el Primer Teorema de Translación
{ }
L e −2t cos ( 4t ) = L {cos ( 4t )}
s −( −2)
ω s +2
= 2
: ω = s + 2 o bien =
ω + 16 ( s + 2)2 + 16
Ejemplo 2
⎧ 3/2 ⎫
L −1 ⎨ 2 ⎬
⎩ s + 4s + 13 ⎭
Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP) en el denominador en lugar de resolver
por fracciones parciales:
3/2 3/2 3/2
= =
(
s + 4s + 13 s 2 + 4s + 4 + 9 ( s + 2)2 + 32
2
)
1 −1 ⎧⎪ 3 ⎫⎪ 1
−2t
L ⎨ 2 ⎬ = e sen (3t )
⎪⎩ ( s + 2) + 3 ⎪⎭
2 2 2

Ejemplo 3
⎧ 2s − 3 ⎫
L −1 ⎨ 2 ⎬
⎩ s + 4s + 8 ⎭
Completando TCP en el denominador
2s − 3 2s − 3 2s − 4 + 1
= =
s + 4s + 8 ( s + 2) + 22 ( s + 2)2 + 22
2 2
Entonces la solución procede como sigue:

⎧ ⎫ ⎧ ( s − 2) ⎫⎪ ⎧ ⎫⎪
− ⎧ 2s − 3 ⎫ −1 ⎪ 2 ( s − 2) + 1 ⎪ −1 ⎪ −1 ⎪ 1
L ⎨ 2 ⎬=L ⎨ 2 ⎬ = 2L ⎨ 2 ⎬+L ⎨ 2 ⎬
⎪⎩ ( s + 2) + 2 ⎪⎭ ⎪⎩ ( s + 2) + 2 ⎪⎭ ⎪⎩ ( s + 2) + 2 ⎪⎭
⎩ s + 4s + 8 ⎭ 2 2 2
Finalmente:
⎧ 2s − 3 ⎫ ⎡ 1 ⎤ 2t
L− ⎨ 2 ⎬ = ⎢2 cos ( 2t ) + sen ( 2t ) ⎥ e
⎩ s + 4s + 8 ⎭ ⎣ 2 ⎦
Ejercicios propuestos. Halle la transformada de Laplace de f(t) usando el Primer Teorema

de Translación
f (t ) F (s )
(s + 2)
1 e−2t cos 4t
(s + 2)2 + 16
1 1
2 et cos2 (3t ) +
2(s − 1) 2(s − 1)2 + 36
cosh t s +1
3
et (s + 1)2 − 1
10!
4 t 10 e−7t (s + 7)11
2 2 1
5 e2t (t − 1)2 3
− +
2 s −2
(s − 2) (s − 2)
1
6 t e−6t
(s + 5)2
Use el primer teorema de translación y la técnica de completar el TCP o fracciones

parciales para resolver los siguientes ejercicios:
F (s ) f (t )
2
1 2 e −t sen ( 2t )
s + 2s + 5
2 s −1
2 2
+ 2 et ⎡⎣sen ( 2t ) + cos (t ) ⎤⎦
s − 2s + 5 s − 2s + 2

s 3 − 2s 2 + s − 1
3
s ( s − 2)( s − 1)
2
1
2
( )
1 + e 2t + tet
4
20s 2 − 1
2
(
1 t / 4 −t / 4
e −e )
+ t = t + senh (t / 4 )
s 2
( 4s − 1)( 4s + 1)
2
5 t 2e −t
( s + 1)3
6s 2 + 3s + 4 1 1
6 1+ t + t 2
3 2 3
6s
1 1 t 1 −st 1 −4t
7 e − e + e
(S + 1)(S + 2)(S + 4) 15 6 10
2 1 −2t 1 1
8 e − cos ( 2t ) + s e n ( 2t )
(s 2 + 4)(s + 2) 4 4 4
s +2
9 e−2t cos 2t
s 2 + 4s + 6
1 1 −2t
10 e s e n 2t
s 2 + 4s + 6 2
1 ⎛ 5 ⎞
e −4t ⎜ 2t − t 2 ⎟
11
(s 2
)
+ 4 ( s + 2) ⎝ 2! ⎠
1
12 2 (t + 1)2 + 9
s + 2s + 10
s +1 ⎛ 1 ⎞
13 − 2 e −3t ⎜ cos ( 4t ) − sen ( 4t ) ⎟
s + 6s + 2s ⎝ 2 ⎠
s −4 5 −t 2 2t
14 2
e − e
s −s −2 3 3
s2 +4 5 −t 13 3t 4
e + e −
15
( 2
s s − 2s − 3 ) 4 12 3
Aplicación Segundo Teorema de Translación

Ejercicios de aplicación del segundo teorema de translación
Ejemplo 1. Halle la Transformada de Laplace en la siguiente expresión
{
L e t −1H (t − 1 ) }
Solución
{ }
L e t −1H (t − 1) = e −s L e t { }
e −s
=
s −1

Ejemplo 2
{ 3
L (t − 2) H (t − 2) }
L {(t − 2) H (t − 2)} = e { }
3 −2s
L t3
6e −2s
=
s4
Ejemplo 3. Muestre que

⎧⎪ e −s ⎫⎪ ⎡ −(t −1) ⎤
L−1 ⎨ ⎬ = H (t − 1) ⎢1 − e
⎪⎩ s ( s + 1 ) ⎪⎭ ⎣ ⎦⎥
Solución. Por descomposición del denominador en fracciones parciales:
1 1 1 ⎧ ⎛1 1 ⎞⎫
= − Sustituyendo L −1⎨e −s ⎜ − ⎟⎬
s ( s + 1) s s + 1 ⎩ ⎝ s s + 1 ⎠⎭
⎧1 1 ⎫
Usando el segundo teorema de translación = H (t − 1 ) L −1⎨ − ⎬
⎩ s s + 1 ⎭ t −1
= H (t − 1 ) ⎡1 − e ( ) ⎤
− t −1
Resolviendo la transformada inversa:
⎣⎢ ⎦⎥
Use el Segundo Teorema de Translación para resolver los siguientes problemas

f (t ) F (s )
e −s
1 (t − 1)H (t − 1)
s2
6
2 (t + 2)3 H (t + 2) 4
e−2s
s
t ⋅ H (t − 2) 1 1
3 e−2s 2
+ 2 e−2s
[sugerencia t=t-2+2] s s
e −2s +4
4 e2t H (t − 2)
s −2
cos ( 2t ) H (t − π ) s ⋅ e −π s
5
[Observe que cos ( 2 (t − π ) ) = cos ( 2t ) ] s2 +4
1 ⎛ π⎞
⎛ πs ⎞
H ⎜t − ⎟ cos (3t )
−⎜ 3 ⎝ 2⎠
⎟
6 e ⎝ 2⎠ [desarrollar sen(A+B) de:
s2 +9 1 ⎛ π⎞ ⎛ ⎡ π ⎤⎞
H ⎜t − ⎟ sen ⎜ 3 ⎢t − ⎥ ⎟
3 ⎝ 2⎠ ⎝ ⎣ 2⎦⎠]

H (t − 1 ) ⋅ sen (at ) e−s ⎡⎣a cos (a ) + s ⋅ sen (a ) ⎤⎦

7
a2 + s 2
8
H (t + 1 ) ⋅ senh (t ) 1
s 2 −1
H (t + 1 / 2) ⋅ cosh (t ) s
9
s 2 −1
10 H (t + 1) ⋅ et +1 e
s −1
Aplicación de la Derivada de una Transformada

Ejemplo ilustrativo. Calcular la transformada de f(t) usando el teorema de la derivada de una
trasformada.
Ejercicio 1
{
L t 2sen ( 4t ) }
Solución
d2
{
L t 2sen ( 4t ) = ( −1) }
ds 2
L {sen ( 4t )}
2
d ⎡d ⎤ d ⎡ d ⎧ 4 ⎫⎤
Aplicando la transformada =
ds ⎢⎣ ds L {sen ( 4t )}⎥⎦ = ds ⎢ ds ⎨ 2 ⎬⎥
⎣ ⎩ s + 16 ⎭⎦
d ⎧ 4 ⎫ −8s
Derivando: ⎨ 2 ⎬= Se calcula ahora la segunda derivada
( )
ds ⎩ s + 16 ⎭ 2
s 2 + 16
d −8s
=
(
8 3s 2 − 16 ) Finalmente
(s ) (s + 16)
ds 2 3
2 2
+ 16
8 (3s 2 − 16 )
L {t sen ( 4t )} =
2
(s 2 + 16)
3
Ejemplo 2. Calcular la Trasformada de inversa de F(s) usando el teorema de la derivada de

una transformada.
⎛ s −3 ⎞
F ( s ) = Ln ⎜ ⎟
⎝ s +1⎠
Solución
d d ⎛ s −3 ⎞ 4 1 1
F ( s ) = Ln ⎜ ⎟= = −
ds ds ⎝ s + 1 ⎠ ( s − 3)( s + 1) s − 3 s + 1
⎧ 1 1 ⎫ 3t
L−1 ⎨ − ⎬ = e −e
−t
⎩ s − 3 s + 1 ⎭

⎧ ⎛ s − 3 ⎞⎫
Finalmente L −1 ⎨Ln ⎜ 3t −t
⎟ ⎬ = −t ⎡⎣e − e ⎤⎦
⎩ ⎝ s + 1 ⎠⎭
Ejemplo 3. Halle f(t) dada F(s):
1 ⎛s2 +4⎞
F ( s ) = Ln ⎜ 2 ⎟
4 ⎜⎝ s ⎟
⎠
Solución: Del Teorema de la derivada de una Transformada,

1 ⎧ n
−1 ⎪ d
⎫⎪
L −1 {F ( s )} = L ⎨ F ( s ) ⎬
( −1)n t n ⎪⎩ds
n
⎪⎭
Calculando la derivada:
dn 1 ⎛ 2s 2⎞ 1⎛ s 1⎞
F ( s ) = − = −
ds n 4 ⎝ s 2 + 4 s ⎠ 2 ⎝ s 2 + 4 s ⎟⎠
⎜ ⎟ ⎜
Entonces:
1 ⎧ s 1⎫ 1
L −1 {F ( s )} = L −1 ⎨ 2
1 1
− ⎬ L −1 {F ( s )} = − {cos ( 2t ) − 1}
2 ( −1 ) t ⎩s + 4 s ⎭ ; 2t
Usando la indentidad trignométrica pitagórica correspondiente:

cos ( 2t ) − 1 = cos2 (t ) − sen2 (t ) − 1 ∴ cos ( 2t ) − 1 = −2 sen2 (t )
sen2 (t )
L −1 {F ( s )} = −
1
2t
{ }
−2 sen2 (t ) =
t
Ejercicios propuestos. Resuelva aplicando el teorema de Derivada de la Transformada

⎛ ⎞
{
1 L t s e n ( 4t )
2
} ⎜ 16-3s 2 ⎟
-8 ⎜ 2⎟
⎜ s 2 + 16 ⎟
⎝ ⎠ ( )
2
2 L {
t 2 2t
e } ( s − 2)3
(
2s s 2 − 12 )
{
L t cos ( 2t )
2
}
( s 2 + 4)
3 3
24 ( s 2 − 1) s
t 3sen (t )
( s 2 + 1)
4 4

5
⎧ s −3⎫
L −1 ⎨ln ⎬ ( -1) t -1 ( e3t - e-t )
⎩ s + 1⎭
Aplicación de la Transformada de una Derivada

Use transformada de la derivada para transformar las siguientes ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 1
y '− 6 = 0
L { y '+ 6} = L { y '} + L {6}
6
= sY ( s ) + y ( 0) +
s
Ejemplo 2
y ''− 6 y '+ 9 y = e t + 1
Solución:
{ } {
L y 2 + 4 y 1 + 6 y = L e −t + 1 }
{ }
L { y ''} + 4L { y '} + 6L { y } = L e −t + L {1}
1 1
s 2Y ( s ) − sy ( 0) − y ' ( 0) + 4 ⎡⎣sY ( s ) − y ( 0) ⎤⎦ + 9Y ( s ) = +
s +1 s
O de manera simplificada:
1 1
Y ( s ) ⎡s 2 + 4s + 9⎤ − [s + 4] y ( 0) − y ' ( 0) = +
⎣ ⎦ s +1 s
Solución de ED por la Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es adecuada en problemas de valor inicial, donde estén

involucradas ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes. Mediante la apliación de
la Transformada de Laplace la ED se reduce a una ecuación algebraica. De la misma
manera un sistema de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales se reduce a un
sistema algebraico de ecuaciones. El procedimiento es el siguiente:
a) Se toma la transformada de la derivada
b) Se despeja de incógnita (Y(s))
c) Se calcula la inversa de la transformada la cual es la solución (y(t)).
En los siguientes ejemplos resuelva las ecuaciones diferenciales con valores iniciales
Ejemplo 1
y '+ 3 y = 13sen ( 2t ) ; y ( 0 ) = 6
Solución

L { y '+ 3 y } = s L {13sen ( 2t )} − 6 s L { y } − 6 + 3L { y } = L {13sen ( 2t )}

2
( s + 3)Y ( s ) − 6 = 13 2
Despejando Y(s):
s +4
Y (s ) =
(
2 3s 2 + 25 ) =
8 2s
− 2 + 2
6
( s + 3) ( s )
Usando la transformada inversa:
2
+4 s +3 s + 4 s + 4
y (t ) = 8e −3t − 2 cos ( 2t ) + 3sen ( 2t )
Ejemplo 2
y ''+ y ' = 2sen t 2 ; ( ) y ' ( 0 ) = 0; y ( 0 ) = 10
Solución
L { y ''+ y '} = L { 2sen t 2 ( )}
s 2Y ( s ) − s y ( 0 ) − y , ( 0) + sY ( s ) − y ( 0) = 2L s e n t 2 { ( )}
Factorizando Y(s):
2
s 2Y ( s ) + sY ( s ) = 2
+ s y ( 0) + y , ( 0) + y ( 0)
s +2
2 10s 3 + 10s 2 + 20s + 22
Y ( s )( s + 1) s = + 10s + 10 =
s2 +2 s2 +2
Despejando Y(s):
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22
Y (s ) =
s ( s + 1) s 2 + 2 ( )
Descomponiendo en fracciones parciales:
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22 A B Cs + D
= + + 2
s ( s + 1) s + 2
2
( )
s s +1 s +2
( )
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22 = A ( s + 1) s 2 + 2 + Bs s 2 + 2 + (Cs + D ) s ( s + 1) ( )
Si s=0,
22 = 2A ∴ A = 11
Si s=-1
2 = −3B ∴ B = −2 / 3
Por comparación:
10s 3 + 10s 2 + 20s + 22 = As 3 + 2As + As 2 + 2A + Bs 3 + 2Bs + Cs 3 + Cs 2 + Ds 2 + Ds
A + B + C = 10 , C = −1 / 3
A + C + D = 10 , D = −2 / 3

11−2 / 3 ( 1 / 3 ) s + 2 / 3
Y (s ) = + −
s s +1 s2 +2
2 1
y (t ) = 11 − e−t − cos t 2 −
3 3
( ) 2
3 2
sen t 2 ( )
Problema 3
d 2y dy dy
2
+4 + 4 y = 4 e−2x con las condiciones: x = 0, y = −1, =4
dx dx dx
Solución
Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a término.
4
s 2Y ( s ) − s (−1) − 4 + 4sY ( s ) − 4(−1) + 4Y ( s ) =
s +2
Sumando los términos semejantes y factorizando la derivada
4
s 2Y ( s ) + S − 4 + 4sY ( s ) + 4 + 4Y ( s ) =
s +2
( s2 + 4s + 4)Y (s ) = s 4+ 2 − s
Despajando Y(s)
4 s
Y (s ) = −
( s + 2)( s + 2)2 ( s + 2)2
⎧⎪ 4 ⎫⎪
−1 ⎧ s − 2 ⎫ ⎧1 2 ⎫
L −1 ⎨ 3 ⎬ = 2x 2 −2x
e L ⎨ 2 ⎬ = −e
−2x
L −1 ⎨ − 2 ⎬ = − e −2x (1 − 2x )
⎩⎪ ( s + 2) ⎭⎪ ⎩ s ⎭ ⎩s s ⎭
Finalmente el resultado es:

y = 2x 2 e −2x − e −2x + 2x e −2x = e −2x (2x 2 + 2x − 1)
EDO y condiciones iniciales Solución
3
3 9
y = + t + 2 t 2...
d 2x dy 4 8 2!
1 −4 + 4y = t 3 y ( 0) = 0, y , ( 0) = 0
dx 2 dx 3
3 3
+ 2 t 3 − e2t + t e2t
3! 4 8
2
d 2y
dt 2
+ 10
dy
dt
+ 25 y = 10 e −5t y ( 0 ) = 1, y ' ( 0 ) = 5 ( )
y = 5t 2 + 10t + 1 e−5t

d 2y dy x 4 e3x
3
2
− 6 + 9 y = x 2 e3x y ( 0 ) = 2, y ´( 0 ) = 6 y = + 2 e3x
dx dx 12
d 2y dy s e n ( 2x )
4
2
−4 + 4 y = 4cos 2x y ( 0 ) = 0, y ´( 0 ) = 0 y = 6x 2 e2x −
dx dx 2
d 2y dy ⎛x4 ⎞
5 +6 + 9 y = 6x 2 e −3x y ( 0 ) = 1, y ´( 0 ) = 4 y =⎜ + 7x + 1 ⎟ e −3x
dx 2 dx ⎜ 2 ⎟
⎝ ⎠
1 1 1
y (t ) = + e −2t − e −2t cos 2t ...
d 2y dy 6 3 2
6 + 4 + 6 y = 1 + e −t y ( 0 ) = y ´( 0 ) = 0
dt 2 dt 2 −2t
− e sen 2t
3 2
Problemas de aplicación
Ejemplo 1. Tanque de mezclado

“La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la diferencia de la
entrada menos la salida”.
Un tanque de 100 L. Esta lleno con salmuera que contiene 6Kg. de sal disuelta. Entra agua
en el tanque con un gasto de 12 L/min. Y la mezcla que se conserva uniforme mediante
agitación y sale con el mismo flujo volumétrico. ¿Cuánta sal queda en el tanque después de
una hora?
Usando el balance de materia empleado anteriormente (en el Capitulo II):

dx 3
= 0− x
dt 25
Usando la Transformada de Laplace:
⎧dx ⎫ ⎧ −3x ⎫
L⎨ ⎬= L⎨ ⎬
⎩ dt ⎭ ⎩ 25 ⎭
3
sX ( s ) − x ( 0) = − X (s )
25
3 3
sX ( s ) − 60 = − X (s ) sX ( s ) + X ( s ) = 60
25 25
60
X s =
3
S+
25
Finalmente:

3
− t
x (t ) = L −1
{X ( s )} = 60e 25
t = 60 ⇒ x ( 60 ) ≈ 0.45 Kg
Ejemplo 2. Conducción de calor en pared plana

“La rapidez de transferencia de calor es proporcional al área de transferencia de calor, al
gradiente de temperatura e inversamente proporcional al espesor que atraviesan las líneas
de flujo de calor”
ΔT
Q ∝A
X
dT
Q = −KA
dX
en donde Q es la rapidez de transferencia de calor; ∆T/X es el gradiente de temperatura en
la dirección del flujo de calor; a la constante positiva K se le llama conductividad térmica y el
signo menos se inserta para que satisfaga el segundo principio de la termodinámica, es
decir, el calor deberá fluir en la dirección de la menor temperatura.
Despejando la derivada de la temperatura:
dT Q
=−
dX KA
Tomando la Transformada de Laplace

⎧ dT ⎫ ⎧ −Q ⎫
L⎨ ⎬=L⎨ ⎬
⎩ dX ⎭ ⎩ KA ⎭
De donde
Q ⎛1⎞
sT (s ) −T (0) = −
KA ⎜⎝ s ⎟⎠
Despejando T(s):
Q ⎛1⎞
T ( 0) −
KA ⎜⎝ s ⎟⎠
T (s ) =
s
Finalmente con la inversa de la Transformada:
T ( x ) = L −1{T ( s )}
Q
T (x ) = T (0) − x
KA
De donde se despeja Q:
T (0) −T (x )
Q= KA
X
Finalmente
T ( 0) −T ( x )
Q= K ⋅A
X

Ejemplo numérico.
Hallar el número de calorías por segundo que pasa por 1 cm2 de la pared de una habitación
frigorífica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la cara interior es de –5 °C y la de la
cara exterior de 60 °C.
Datos:
A = 1cm 2 L = 150 cm T1 = −5°C T2 = 60°C
Finalmente
T ( 0) −T ( x ) ⎛ −5 − 60 ⎞ cal
Q= KA = ⎜ ⎟ (386.9 )(1 ) = −167.65
X ⎝ 150 ⎠ h
Ejemplo 3. Conducción de calor en pared cilíndrica

Una tubería que transporta vapor, tiene un diámetro de 0.3 m y un recubrimiento de material
aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad térmica k, de 0.2 watts/mK. La
temperatura en la pared de la tubería es de 300 °C y la temperatura de la superficie externa
del recubrimiento es de 40°C.
¿Cuál será la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, si el espesor fuera de
0.1 m?
El modelo que rige la conducción en este caso es:
dT
Q = −KA
dX
dT dT
Q = kA = K ( 2π rL )
dx dr
Tomando la transformada de Laplace:
⎧ dr ⎫ K ( 2π L )
⎨ ⎬= r
⎩dT ⎭ Q
K ( 2π L )
sr (s ) − r (0) = r (s )
Q
K ( 2π L )
sr ( s ) − r ( s ) = r ( 0)
Q
r ( 0)
r ( 0) =
L ( 2π L )
s−
Q
Tomando la Inversa apropiadamente:
K ( 2π L )
(T ( x )−T (0) )
r (t) = L {r ( s )} = r ( 0) e Q
−1
O bien despejando Q:
K ( 2π L ) ⎡⎣T ( x ) −T ( 0) ⎤⎦
Q=
Lnr (T ) − Lnr ( 0)

Entonces la solución numérica del Ejemplo 3 es:

K ( 2π L )(T2 −T1 ) K ( 2π L ) (T2 −T3 )
Q1 = Q 2 ⇒ =
Ln ( r2 ) − Ln ( r1 ) Ln ( r3 ) − Ln ( r1 )
⎡Ln ( r3 ) − Ln ( r1 ) ⎦⎤ (T2 −T1 ) ⎡Ln ( 0.25) − Ln ( 0.15) ⎤⎦ (573 − 313)
T3 = T2 − ⎣ = 573 − ⎣
Ln ( r2 ) − Ln ( r1 ) Ln ( 0.35) − Ln ( 0.15)
T3 = 143.29°C
Ejemplo 4. Cinética de reacciones

La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de formación varía
directamente proporcional a la cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay
20 Kg de A y en una hora hay 5 Kg de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.
dx
= K (a − x )
dt
Usando la Transformada:
⎧dx ⎫
L ⎨ ⎬ = L {K (a − x )}
⎩ dt ⎭
⎛a ⎞
sX ( s ) − x ( 0) = K ⎜ − X ( s ) ⎟
⎝s ⎠
⎛a ⎞
sX ( s ) + KX ( s ) = K ⎜ ⎟ + x ( 0)
⎝s ⎠
Pero x(0)=0, entonces

⎛a ⎞
K⎜ ⎟
s
X (s ) = ⎝ ⎠
s +K
Invirtiendo X(s):
(
x (t ) = 20 1 − e −kt )
Cálculo de la constante de proporcionalidad usando las condiciones iniciales:
t = 0 h x ( 0 ) = 0 kg t = 1 h x (1 ) = 5 kg t = 2 h x (t ) = ¿?
a = 20 kg K = 0.2876
( )
x ( 2) = 20 1 − e −(0.2876 )( 2) ∴ x ( 2) = 8.74 Kg
Ejemplo 5 Cinética de desinfección de aguas

El modelo cinético para desinfección de aguas residuales es:
dN
− = kC n N
dt

En donde:
K = Constante de velocidad de inactivación
C = Concentración del desinfectante
n = Coeficiente de dilución del desinfectante
N = Número de microorganismos en un tiempo (t)
La desinfección con Cl sigue una cinética de primer orden. En una muestra de agua que
contenía una concentración de bacterias de 100,000/mL, se agregó Cl hasta que se
adquirió una concentración de 1 mg/L. Después de un tiempo de contacto de 5 min, el
número de bacterias disminuyó a 10 mL. ¿Qué efecto tendría en el recuento de las
bacterias con un tiempo de contacto de 10 min?
Datos:
N0 = 100,000/mL N a los 5 min = 10/mL n=1 C = 1 mg/L
−dN
= KN
dt
Resolviendo:
N (t ) = N ( 0) e −kt
Cálculo de la constante de velocidad con los datos proporcionados a los 5 min:
1 N ( 0) 1 100000
K = ln = ln = 1.842 min −1
t N (t ) 5 10
Concentración de bacterias a los 10 min:
N 10 = N 0 e −kt = 100000e −1.842(10)
( ) ( )
N (10 ) = 0.001 / mL
Ejemplo 6 Tanque de mezclado con dos alimentadores

En la figura de abajo se muestra un problema con alimentadores controlados mediante
válvulas. En el instante t = 0 se abre la válvula A para transferir 6 litros / minuto de una
solución salina con 4 g de sal por litro. Cuando t = 10 minutos, la válvula A se cierra y abre
la válvula B y comienzan a pasar 6 litros/minuto de una solución salina con una
concentración de 2 g/litro. En un principio había 3 kg de sal disueltos en 1,000 litros de
agua en el tanque. La válvula de salida C, que vacía al tanque a razón de 6 litros / minuto,
mantiene el contenido del tanque a volumen constante. Si la solución se mantiene
homogénea, determine la cantidad de sal en el tanque para t >10 min.

Solución
Sea x(t) la cantidad de sal (en kilogramos) en el tanque en el instante t. Entonces x(t)/1000
es la concentración, en kg/L. El contenido de sal se reduce a razón de (6 L/min)x(t)/1,000
kg/L) = 3x(t)/500 kg/min a través de la válvula de salida. De manera simultánea, se
enriquece a través de las válvulas A y B a la razón g(t), dada por
⎧ ⎛ kg ⎞⎛ l ⎞ kg
⎪Válvula A : ⎜ 0.004 ⎟⎜ 6 ⎟ = 0.024 0 < t < 10
⎪ ⎝ l ⎠⎝ min ⎠ min
g (t ) = ⎨
⎪Válvula B : ⎛ kg ⎞⎛ l ⎞ kg
⎜ 0.002 ⎟⎜ 6 ⎟ = 0.012 t > 10
⎪⎩ ⎝ l ⎠⎝ min ⎠ min
Por lo tanto la cantidad de sal dentro del tanque cambia de acuerdo con:
d 3x (t )
x (t ) = g (t ) −
dt 500
O bien:
dx 3
+ x = g (t ) , x ( 0) = 3
dt 500
Para resolver el problema con valor inicial, se descompone el intervalo de tiempo (0,∞) en
dos subintervalos (0,10) y (10,∞). En estos sub-intervalos, el término no homogéneo g(t) es
constante y se puede aplicar el método de coeficientes indeterminados a la ecuación para
determinar soluciones generales en cada sub-intervalo, cada una de las cuales tiene una
constante arbitraria (en las soluciones homogéneas asociadas). La condición inicial fija el
valor de esta constante para 0 < t <10, pero entonces se debe evaluar x(10) y usarla para
establecer la constante en la solución general para t > 10.
La transformada de Laplace G(s) de la función discontinua g(t) está dada por:
10 10 ∞
G (s ) =
∫
0
g (t ) e −st
dt =
∫
0
0.024e −st
dt +
∫
10
0.012e −st dt

10 ∞
e −st e −st
= 0.024 + 0.012
−s −s
0 10
De donde:
G (s ) =
−s
e (
0.024 −10s
−1 + )
0.012
−s
(
0 − e −10s =
s
− )
0.024 0.012 −10s
s
e , para s > 0
Se observa que aunque la función discontinua g(t) se especifica por intervalos, su
transformada G(s) es continua y está representada por una única función. Esto es un
beneficio de la transformada de Laplace puesto que permite manejas muchas funciones
discontinuas de manera conveniente.
Usando la transformada de Laplace para el otro miembro de la ED:

⎧dx ⎫ ⎧ 3 ⎫ 3X ( s )
L ⎨ ⎬+ L ⎨ ⎬ x = sX ( s ) − x ( 0) +
⎩ dt ⎭ ⎩ 500 ⎭ 500
Usando la condición inicial:

3X ( s ) 0.024 0.012 −10s
sX ( s ) − 3 + = − e
500 s s
Resolviendo para X(s):
0.024 0.012 −10s

− e
3
X (s ) = + s s
3 3
s+ s+
500 500
Simplificando:
3 0.024 0.012
X (s ) = + − e −10s
3 ⎛ 3 ⎞ ⎛ 3 ⎞
s+ s ⎜s + ⎟ s ⎜s + ⎟
500 ⎝ 500 ⎠ ⎝ 500 ⎠
De donde, usando la transformada inversa se obtiene:

⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ 1 ⎪ ⎪
⎪ 1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ e −10s ⎪⎪
x (t ) = 3L −1⎨ ⎬ + 0.024L −1⎨ ⎬ − 0.012L −1⎨ ⎬
⎪s + 3 ⎪ ⎪ s ⎛⎜ s + 3 ⎞⎟ ⎪ ⎪ s ⎛⎜ s + 3 ⎞⎟ ⎪
⎩ 500 ⎭ ⎩⎪ ⎝ 500 ⎠ ⎭⎪ ⎩⎪ ⎝ 500 ⎠ ⎭⎪
⎧ ⎫ 3
−1 ⎪ 1 ⎪ − t
3L ⎨ ⎬ = 3e 500
⎪s + 3 ⎪
⎩ 500 ⎭

⎧ ⎫
⎪⎪ 500 ⎪⎪ 3
500 − t
−1
0.024L ⎨ − ⎬ = 4 − 4e 500
⎪ 3s 3 ⎜⎛ s + 3 ⎟⎞ ⎪
⎩⎪ ⎝ 500 ⎠ ⎭⎪
⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪⎪ e −10s ⎪⎪ ⎪⎪ 1 1 ⎪⎪
−0.012L −1⎨ ⎬ = −2 ⎨ − ⎬e
−10s
⎪ s ⎛⎜ s + 3 ⎞⎟ ⎪ ⎪ s ⎛⎜ s + 3 ⎞⎟ ⎪
⎩⎪ ⎝ 500 ⎠ ⎭⎪ ⎩⎪ ⎝ 500 ⎠ ⎭⎪
Usando el segundo teorema de translación de la Transformada Inversa
⎧ ⎫ ⎡ ⎧ ⎫⎤
⎪⎪ 1 ⎪ ⎢ ⎧e −10 s
⎪⎫ ⎪ −10s
⎪⎪ ⎥⎥
1 ⎪ −10s −1 ⎪ −1⎪ e
−2L −1⎨ − ⎬ e = −2 ⎢ L ⎨ ⎬ − L ⎨ ⎬
⎪ s ⎛⎜ s + 3 ⎞⎟ ⎪ ⎢ ⎪⎩ s ⎪⎭ ⎪ ⎛⎜ s + 3 ⎞⎟ ⎪ ⎥
⎪⎩ ⎝ 500 ⎠ ⎪⎭ ⎢ ⎪⎩ ⎝ 500 ⎠ ⎪⎭ ⎥⎦
⎣
⎪⎧e −10s ⎪⎫ ⎧−2 t > 10
−2L −1⎨ ⎬=⎨
⎪⎩ s ⎪⎭ ⎩0 t < 10
Y
⎧ ⎫
⎪⎪ e −10s ⎪⎪ ⎪⎧ − (t )
3
−1 500 t > 10
2L ⎨ ⎬ = ⎨2e
⎛
⎪⎜ s + 3 ⎞
⎟ ⎪ ⎪0 t < 10
⎩⎪ ⎝ 500 ⎠ ⎭⎪ ⎩
Finalmente la solución es:
3
− t
x (t ) = 4 − e 500 0 < t < 10
3
− t
x (t ) = 2 + e 500 t > 10
Un análisis de la solución permite concluir que después de un tiempo muy grande la

concentración de sal dentro del tanque tiende a un valor constante, en efecto:
3
− t
lim x (t ) = lim 2 + lim e 500
t →∞ t →∞ t →∞
lim x (t ) = 2 kg
t →∞
Y la concentración dentro del tanque será:
2
C∞ = ⇒ C ∞ = 0.002 kg / L = 2 g / L
1000
Es decir la concentración de la corriente que entra a través de la válvula B.
Por otro lado para tiempos muy cortos (t tiende a cero)

3
− t
lim x (t ) = lim 4 − lim e 500
t →0 t →0 t →0
lim x (t ) = 4 − 1 = 3 kg
t →0
Es decir la cantidad de sal inicial dentro del tanque.
La grafica de x(t) para t>10 se presenta en la figura siguiente:

3.25
kg de sal dentro del tanque
3.00
2.75
2.50
2.25
2.00
0 50 100 150 200
tiempo
Fig. 1 Gráfica del contenido de sal dentro del tanque como una función del tiempo.
Ejemplo 7 Forzamiento de un resorte

Forzamiento de impulso es el término usado para describir un empuje o tirón muy rápido
sobre un sistema, como un golpe de martillo o el efecto de una explosión.
Un oscilador no forzado que satisface la ecuación

d 2y dy
2
+2 + 26 y = 0
dt dt

Esta ecuación modela una masa unitaria unida a un resorte cuya constante de resorte es
26 y se desliza sobre una mesa con un coeficiente de amortiguamiento de 2. Ahora, si se
supone que se golpea la masa con un martillo una sola vez en el tiempo t = 4, se puede
escribir la ecuación forzada como:
d 2y dy
2
+2 + 26 y = g (t ).
dt dt
Donde
⎧ grande t = 0 ⎫
g (t ) = ⎨ ⎬
⎩ 0 t ≠0 ⎭
Para hacer esto suficiente preciso y poder obtener una solución, se requiere algún tipo de
fórmula para g(t). Como primer intento para derivar una fórmula como ésta, se puede
suponer que el martillo golpea con una fuerza constante grande durante un tiempo corto.
De manera específica, el martillo está en contacto con la masa un intervalo de 4 - Δt a 4 +
Δt durante un tiempo pequeño Δt > 0, y que la fuerza sobre la masa en este intervalo es la
constante k.
⎧k 4 − Δt ≤ t ≤ 4 + Δt
g (t ± Δt ) = ⎨
⎩ 0 otros valores
Se considera Δt y k como parámetros. Ambos están íntimamente relacionados. La fuerza
externa sólo es diferente de cero para un intervalo de 2Δt. Por consiguiente, entre más
pequeño se tome Δt, mayor debe ser k para comunicar el mismo empuje total.
Tomando k = 1/(2Δt) de manera que k resulta grande cuando Δt → 0 entonces:
⎧ 1
⎪ 4 − Δt ≤ t ≤ 4 + Δt
g (t ± Δt ) = ⎨ 2Δt
⎪⎩ 0 otros valores
Con esta selección de k, el área bajo la gráfica de gΔt(t) es la misma que posee un
rectángulo con base 2Δt y altura 1/(2Δt). Es decir, el área es 1 sin importar qué valor se
escoja para Δt
Puesto que un golpe de martillo se difunde muy rápidamente, es preciso hacer el intervalo
Δt tan pequeño como sea posible. De manera informal, cuando Δt → 0, se está
comprimiendo la misma cantidad de fuerza en un intervalo cada vez más corto. Una fuerza
“instantánea” sería representada por el límite cuando Δt → 0. Pero:
lim g Δt (t )
Δt →0
es un concepto confuso. Para cualquier t ≠ 4, el límite de gΔt(t) cuando Δt → 0 es nulo
porque para una Δt pequeña, el tiempo t está fuera de intervalo en que gΔt(t) es positiva.
Por otra parte,

lim g Δt (4)
Δt →0
no existe porque gΔt(4) → ∞ cuando Δt → 0. la “función”
δ 4 (t ) = lim g Δt (4)
Δt →0
Es la función delta de Dirac. Esta función es 0 para todos los valores de t excepto para t =
4, donde es infinita. Por lo tanto:
∞ 4+Δt
∫ ∫
1 −st
L [ Δt ] = g Δt (t )e −st
dt = e dt
0 4−Δt 2Δt
4+Δt
−st
⎛ 1 ⎞⎛ e ⎞
=⎜ ⎟⎜ ⎟⎟
⎝ 2Δt ⎠ ⎜⎝ −s ⎠ 4−Δt
−s ( 4+Δt )
⎛ 1 ⎞⎛ e − e −s (4−Δt ) ⎞ ⎛ e −4s ⎞ ⎛ e s Δt − e −s Δt ⎞
=⎜ ⎟⎜ − ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2Δt ⎠ ⎝⎜ s ⎠ ⎝ s ⎠⎝ 2Δt ⎠
Tomando el límite de esta cantidad cuando Δt→ 0 es una función perfectamente normal.
Por consiguiente, se la transformada de Laplace de δ4(t) como
L [δ 4 ] = e −4s
También se puede incluir fácilmente la fuerza de impulso en el tiempo t = a, y se obtiene

una función delta de Dirac δ4(t) que es cero para t ≠ a e ∞ para t = a.
La transformada de Laplace de δa(t) es:
L [δa ] = L [δa ] = e −as
Cuando se emplea esta relación, se puede modelar efectivamente el golpe de un martillo en

el tiempo t = a. Como se observó antes, es imposible distinguir la función 2δa(t) como
función de δa(t). Sin embargo, tomando las transformadas de Laplace y por la propiedad de
linealidad:
L [2δa ] = 2L [δa ] = 2e −as
Cuando se usa esta relación, se puede modelar efectivamente el golpe de un martillo con el
doble de la fuerza original. De hecho se puede tratar la transformada de Laplace de δa(t) de
la misma manera que se hace con cualquier otra transformada de Laplace.
Forzamiento de impulso de un oscilador armónico amortiguado.

Regresando ahora a la ecuación del oscilador armónico con masa 1, constante de resorte
26 y coeficiente de amortiguamiento 2, que es golpeado por un martillo en t = 4. para este

ejemplo se eligen las condiciones iniciales y(0) = 1 y y´(0) = 0 lo cual significa que el resorte
está alargado una unidad con respecto a su estado de reposo y luego se suelta con
velocidad 0. Con la función delta de Dirac se escribe el problema de valor inicial de la
siguiente manera:
d 2y dy
2
+2 + 26 y = δ 4 (t ) , y ( 0) = 1, y ´( 0) = 0
dt dt
Solución:
Al determinar la transformada de Laplace de ambos lados de la ecuación, se tiene:
⎧⎪d 2 y ⎫⎪ ⎧dy ⎫
L ⎨ 2 ⎬ + 2L ⎨ ⎬ + 26L { y } = L {δ 4 }
⎩⎪ dt ⎭⎪ ⎩ dt ⎭
Usando las fórmulas para la transformada de Laplace de la primera y la segunda derivadas:
s 2Y ( s ) − sy (0) − y ´(0) + 2sY ( s ) − 2 y ( 0) + 26Y ( s ) = L {δ 4 }

Al sustituir las condiciones iniciales y evaluar la trasformada de la función delta de Dirac:
s 2Y ( s ) − s + 2sY ( s ) − 2 + 26Y ( s ) = e −st
Despejando Y(s) resulta
s +2 e −4s
Y (s ) = 2 +
s + 2s + 26 s 2 + 2s + 26
Tomando la transformada de la inversa:
⎡ s +1 ⎤ ⎡ e −4s ⎤ ⎡ s +1 ⎤ ⎡ e −4s ⎤
y (t ) = L −1 ⎢ ⎥ + L −1
⎢ ⎥ = L −1 ⎢ ⎥ + L −1 ⎢ ⎥
⎣ s 2 + 2s + 26 ⎦ 2
⎢⎣ s + 2s + 26 ⎥⎦ ⎢⎣ ( s + 1 )2 + 25 ⎥⎦ ⎢⎣ ( s + 1)2 + 25 ⎥⎦
1
y (t ) = e −t cos (5t ) + H (t − 4 ) e −(t −4)sen (5 (t − 4 ) )
5
Solución de sistemas de EDO

La transformada de Laplace permite reducir ciertos sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales con condiciones iniciales a un sistema de ecuaciones algebraicas lineales, donde
de nuevo las incógnitas son las transformadas de las funciones que conforman la solución.
Al despejar estas incógnitas y calcular su transformada inversa de Laplace se obtiene la
solución del problema con valores iniciales para el sistema.
Ejemplo 1
Resolver el problema con valores iniciales
x ′ (t ) -2y (t ) = 4t; x ( 0 ) = 4
y′ (t ) + 2y (t ) -4x (t ) = −4t − 2; y ( 0 ) = -5
Solución. Al calcular la transformada de Laplace de ambos lados de las ecuaciones
diferenciales se tiene:

4
L {x ′ (t )} − 2L { y (t )} =
s2
4 2
L { y ′ (t )} + 2L { y (t )} − 4L {x (t )} = − 2
−
s s
Tomando:
X ( s ) = L {x (t )} y Y ( s ) = L { y (t )}
Entonces el nuevo sistema es:
sY(s)-y(0) = sY(s) + 5 sX (s)-x(0) = sX ( s ) - 4
Simplificando
4s 2 + 4
sX (s ) − 2Y (s ) = 2
s
5s 2 + 2s + 4
−4X ( s ) + ( s + 2)Y ( s ) = −
s2
Se utiliza el método de suma y resta para eliminar Y(s) de la siguiente manera: Se multiplica
la primera ecuación por (s + 2) y la segunda por 2, para luego sumar algebraicamente de
donde se obtiene:
( s + 2) ( 4s 2 + 4 ) 10s 2 + 4s + 8
⎡⎣s ( s + 2) − 8 ⎤⎦ X (s ) = −
s2 s2
Esto se simplifica como
4s − 2
X (s ) =
( s + 4 )( s − 2)
Para calcular la transformada inversa, primero se reescribe X(s) en la forma de fracciones
parciales:
3 1
X (s ) = +
s + 4 s −2
De la tabla de transformadas de Laplace se obtiene:

x(t) = 3e-4t + e 2t
Para determinar y(t) se puede Y(s) en el sistema de ecuaciones y luego calcular su

transformada inversa de Laplace. Sin embargo, es más fácil despejar y(t) en la primera
ecuación del sistema (1) en términos de x(t):
x′ (t )
y (t ) = -2t
2
Sustituyendo x(t):
y (t ) = -6e-4t + e 2t -2t
Ejemplo 2. Aplicación al intercambio de calor indirecto de fluidos

Se tiene un intercambiador de calor de tubos concéntricos en contracorriente y sin cambio

de fase como se muestra en la Figura.
Las ecuaciones que describen el intercambio de calor son:

dTB
= 0.03 (Ts −TB ) TB ( 0) = 20ºC TB (1) = ?
dx
dTs
= −0.04 (Ts −TB ) Ts ( 0) = 100ºC TS (1) = ?
dx
Resuelva el modelo usando la Transformada de Laplace.
Solución: se realiza la sustitución siguiente:

y = TB , z = TS
dy
= 0.03 ( z − y ) y ( 0) = 20
dx
dz
= −0.04 ( z − y ) z ( 0) = 100
dx
Tomando la Transformada de Laplace
⎧dy ⎫
L ⎨ ⎬ = 0.03L {z − y }
⎩ dx ⎭
= sY ( s ) − y ( 0 ) = 0.03 ⎡⎣Z ( s ) −Y ( s ) ⎤⎦ ⇒ sY ( s ) − 20 = 0.03Z ( s ) − 0.03Y ( s )
Factorizando Y(s):
= ( s + 0.03)Y ( s ) − 0.03Z ( s ) = 20
Por otro lado:
⎧ dz ⎫
L ⎨ ⎬ = −0.04L {z − y }
⎩dx ⎭
= sZ ( s ) − z ( 0 ) = −0.04 ⎡⎣Z ( s ) −Y ( s ) ⎤⎦
sZ ( s ) − 100 = −0.04 ⎡⎣Z ( s ) −Y ( s ) ⎤⎦ ⇒ −0.04Y ( s ) + [s + 0.04] Z ( s ) = 100
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, por el método de Cramer:
( s + 0.03)Y ( s ) − 0.03Z ( s ) = 20
−0.04Y ( s ) + ( s + 0.04 ) Z ( s ) = 100

s + 0.03 − 0.03
Δ = −0.04 s + 0.04 = ( s + 0.03)( s + 0.04 ) − ( −0.03)( −0.04 )
= s ( s + 0.07 )
20 − 0.03
Δ y = 100 s + 0.04 = 20 ( s + 0.04 ) − ( −0.03)(100)
= 20s + 3.8
s + 0.03 20
Δz = −0.04 100 = 100 ( s + 0.03) − ( −0.04 )( 20) = 100s + 3.8
Δy 20s + 3.8 Δz 100s + 3.8
Entonces: Y (s ) = = y Z (s ) = =
Δ s ( s + 0.07 ) Δ s ( s + 0.07 )
Lo cual se puede reescribir de la siguiente manera:
20s + 3.8 A B
= −
s ( s + 0.07 ) s s + 0.07
Calculo de A y B
Siguiendo el Método de las fracciones parciales se obtiene: A=54.29 y B=-34.29.
Sustituyendo las constantes:
54.29 34.29
Y (s ) = −
s s + 0.07
Finalmente se obtiene la solución mediante el uso de la Inversa de la Transformada:
⎧ 54.29 34.29 ⎫
y (t ) = L −1⎨ − ⎬ ⇒ y (t ) = 54.29 − 34.29e
−0.07t
⎩ s s + 0.07 ⎭
Calculo de z(t):
100s + 3.8 A B
= +
s ( s + 0.07 ) s s + 0.07
A=54.29 y B=45.71
⎧ 54.29 ⎫ −1 ⎧ 45.71 ⎫
Z (t ) = −L −1⎨ ⎬+L ⎨ ⎬ ⇒ z (t ) = 54.29 + 45.71e
−0.07t
⎩ s ⎭ ⎩ s + 0. 07 ⎭
Tomando diferentes valores de tiempo:
T y(x)=TB(t) z(x)=Ts(t)
0 20.0 100.0
1 22.3 96.9
2 24.5 94.0
3 26.5 91.3
4 28.4 88.8
5 30.1 86.5
6 31.8 84.3
7 33.3 82.3
8 34.7 80.4
9 36.0 78.6

10 37.3 77.0
Se observa la consistencia física en la solución, esto es, el fluido “frío” (B) se calienta
mientras que el fluido “caliente” (s) disminuye su temperatura.
Solución de Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP) por la Transformada de

Laplace
Para resolver ecuaciones diferenciales parciales con valores en la frontera se requiere
calcular las transformadas para funciones de dos variables.
Transformada de Dos Variables Independientes

Sea u = u ( x ,t ) una función de dos variables independientes, entonces:
∞
L {u ( x ,t )} =
∫ 0
u ( x ,t ) e −st dt = U ( x , s ) ; x = cte
Transformada de Derivadas Parciales

Sea u = u ( x ,t ) entonces la transformada de la derivada parcial respecto a “x” es:
∞
∫
⎧ ∂u ⎫ ∂
L⎨ ⎬= (u ( x ,t ) ) e −st dt
⎩ ∂x ⎭ 0 ∂x
∞
∫
∂ ∂ d
= u (x ,t )e −st dt = L {u ( x ,t )} = U (x ,s )
∂x 0 ∂x dx
La transforma de la segunda derivada parcial respecto de “x” es:

⎧⎪ ∂2u ⎫⎪ d 2
L ⎨ 2 ⎬ = 2 U (x ,s )
⎩⎪ ∂x ⎭⎪ dx
En general, para la n-ésima derivada respecto de “x”:
⎧⎪ ∂ nu ⎫⎪ d n
L ⎨ n ⎬ = n U (x ,s )
⎩⎪dx ⎭⎪ dx
Como se observa, tomando la transformada de una derivada parcial la EDP se transforma a
una EDO.
Problemas de aplicación
Ejemplo 1
Reduzca la siguiente EDP a una EDO usando la transformada de Laplace.
∂C 1 ⎛ ∂2C ∂C ⎞
= 2 ⎜ r 2 2 + 2r ⎟ C = C ( r ,t )
∂t r ⎜⎝ ∂r ∂r ⎟⎠
Condición Inicial
t =0
C (r , 0) = 0, 0 ≤ r ≤ R
Condición de frontera

t >0
∂C
= 0 en r = 0; C = Ct en r = R
∂r
Usando la transformada de Laplace
⎧ ∂C ⎫ ⎧ ∂C 2 ∂C ⎫
L⎨ ⎬= L⎨ 2 + ⎬
⎩ ∂t ⎭ ⎩ ∂r r ∂r ⎭
Entonces
∞
∂2 d2
∫
⎧ ∂C ⎫
L⎨ 2⎬= 2
C (r ,t )e −st dt = c (r , s )
⎩ ∂r ⎭ 0 ∂r dr 2
∞ ∞
∫ ∫
⎧2 ∂ ⎫ 2 ∂ 2 ∂ 2 d
L⎨ C (r ,t ) ⎬ = C (r ,t )e −st dt = C (R ,T )e −st dt = c (r , s )
⎩ r ∂r ⎭ 0 r ∂r r ∂r 0 r dr
⎧ ∂C ⎫
L ⎨ ⎬ = sc ( r , s ) − sc ( r , 0 )
⎩ ∂t ⎭
Sustituyendo:
d2 2 d
sc ( r , s ) − sc ( r , 0) = 2
c (r , s ) + c (r , s )
dr r dr
Usando la condición inicial se tiene que:

d 2c 2 dc
+ − sc = 0
dr 2 r dr
Ejemplo 2
Se tiene una barra metálica aislada excepto en los extremos con una longitud de 20 cm la
cual está inicialmente a 20°C. Se pone en contacto con dos placas en los extremos a 80°C
y 50°C como se muestra en la Figura:
La ecuación que rige la transmisión de calor a través de la barra está dada por:
∂u ∂2u
=α 2 u = u ( x ,t ) , α = 1 con las siguientes condiciones:
∂t ∂x

Condición inicial ( t = 0 ):
u ( x , 0 ) = 20°C
Condición de frontera:
t >0
u ( 0,t ) = 80°C
u ( 20,t ) = 50°C
Transforme la EDP a ordinaria.
Solución: Usando la Transformada de Laplace para cada término

⎧ ∂u ⎫ ⎧⎪ ∂2u ⎫⎪
L ⎨ ⎬ = αL ⎨ 2 ⎬
⎩ ∂t ⎭ ⎩⎪ ∂x ⎭⎪
∂2U ( x , s )
sU ( x , s ) − U ( x , 0) = α
∂x 2
De donde se obtiene
d 2U ( x , s )
− sU ( x , s ) = −20
dx 2
Resolviendo la ecuación diferencial de segundo orden:

d 2U
2
− sU = 0 ⇒ m 2 − s = 0 m1 = − S y m2 = S
dx
U h = C 1e − x s
+ C 2e x s
Por coeficientes indeterminados se propone la solución U p = A y se calculan las derivadas
correspondientes:
dU p d 2U p
=0 y =0
dx dx 2
Sustituyendo en la ecuación diferencial
20
0 − sA = −20∴ A =
s
Finalmente la solución general es:
20
U = C 1e − x s + C 2e x s +
s
Donde:
C 1 = C 1 (s ) y C2 =C 2 (s )
Con la finalidad de determinar las constantes se utilizan las condiciones
Con la condición inicial:
80
U ( 0, s ) = L {u ( 0,t )} = L {80} =
s
Entonces

80 20 60 60
= C 1e 0 + C 2e 0 + ∴C 1 + C 2 = ∴C 2 = −C 1
s s s s
Usando la condición de frontera
50
U ( 20,s ) = L {u ( 20,t )} ⇒ L {50} =
s
Sustituyendo en la solución general
50 ⎛ 60 ⎞ 20
= C 1e −20 s + ⎜ − C 1 ⎟ e 20 s +
s ⎝ s ⎠ s
50
s
60 20
= C 1e −20 s + e 20 s − C 1e 20 s + ∴C 1 e −20 s − e 20 s =
s
30 60 20 s
− e
s ( ) s s
20 s
30 − 60e
C1 =
(
s e −20 s
− e 20 s )
Y C2 es entonces:
C2 =
60
−
30 − 60e 20 s
=
(
60 e −20 s − e 20 s − 30 + 60e 20 s )
s
(
s e −20 s
− e 20 s ) (
s e −20 s
− e 20 s )
Desarrollando y simplificando:
60e −20 s − 30
C2 =
(
s e −20 s
− e 20 s )
Finalmente la solución de la EDP en términos de “s” se expresa de la siguiente manera
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ 30 − 60e 20 s ⎟ − x s ⎜ 60e −20 s − 30 ⎟ x s 20
U (x ,s ) = ⎜ ⎟e +⎜ ⎟e +
(
⎜ s e −20 s − e 20 s ⎟
⎝ ⎠ )
⎜ s e −20 s − e 20 s ⎟
⎝ ⎠
s
( )
Ejemplo 3
Se tiene una barra uniforme de longitud 1 metro que está orientada a lo largo del eje X. En
un extremo se mantiene a una temperatura de 100ºC. Si la temperatura inicial de la barra
es de 1+sen πx, determine la temperatura en la barra a cualquier distancia y a cualquier
tiempo. Considere que el coeficiente de transmisión del calor en la barra es k=1.
∂2u ∂u
2
= t = 0 u ( x , 0 ) = 100 + senπ x ; t > 0 u (1,t ) = 100
∂x ∂t
Solución: Tomando la Transformada de Laplace
⎧⎪ ∂2u ⎫⎪ ⎧ ∂u ⎫
L⎨ 2⎬= L⎨ ⎬
⎩⎪ ∂x ⎭⎪ ⎩ ∂t ⎭
⎧ ∂u ⎫
L ⎨ ⎬ = sU ( x , s ) − u ( x , 0)
⎩ ∂t ⎭

⎪⎧ ∂2u ⎪⎫ d U ( x , s )
2
L⎨ 2⎬=
⎪⎩ ∂x ⎪⎭ dx 2
d 2U ( x , s ) d 2U ( x , s )
= sU ( x , s ) − u ( x , 0) ⇒ − sU ( x , s ) = −1 − sen (π x )
dx 2 dx 2
Resolviendo la parte homogénea de la ecuación
r 2 − s = 0 ⇒ r1 = − s ; r2 = s
U h = C 1e −x s
+ C 2e x s
La solución complementaria se obtiene por el método de variación de parámetros
U p = u1e − x s + u2e x s
Entonces
y 1 = e −x s
y2 =ex s
y 1´= − se −x s
y 2´= se x s
Cálculo de los determinantes:

−x s
W =e ex s = s + s =2 s
− se − x s
se x s
0 ex s
Δ1 = = 100e x s + e x s sen (π x )
−100 − senπ x se x s
−x s
Δ2 = e 0 = −100e − x s − e − x x sen π x
− se − x s − 100 − sen (π x )
100e x s + e x s sen (π x )
∫ s∫ s∫
50 1
u1´= dx = ex s
dx + e x s
sen (π x ) dx
2 s 2
50 ⎛ 1 ⎞ sx 1 ⎡ s sen (π x ) − π cos ( π x ) ⎤ x s
u1 = ⎜ ⎟e + ⎢ ⎥e
s⎝ s⎠ 2 s ⎢⎣ s +π2 ⎦⎥
−100e − x s − e − x s sen π x
u2´=
2 s
∫ ∫
50 1
u2 = − e −x s
dx − e −x s
sen (π x )dx ...
s 2 s
50 1 ⎡ s sen (π x ) + π cos (π x ) ⎤ − x s
= e −x s
+ ⎢ ⎥e
s 2 s ⎢⎣ s +π2 ⎥⎦
De esta manera la solución particular es:

⎪⎧ 50 1 s sen (π x ) − π cos (π x ) ⎪⎫ x s −x s
Up = ⎨ + 2 ⎬e e ...
⎪⎩ s 2 s s +π ⎪⎭ 100 sen (π x )
Up = +
⎧⎪ 50 1 s sen (π x ) + π cos (π x ) ⎫⎪ −x s x s
s s +π2
+⎨ + 2 ⎬e e
⎪⎩ s 2 s s +π ⎪⎭
100 sen (π x )
U g = C 1e − x s + C 2e x s + +
s s +π2
Calculo de C1 (s) y C2(s) usando las condiciones de frontera:

100
u ( 0,t ) = 100 ⇒ U ( 0, s ) = L { y ( 0,t )} =
s
100 100
= C1 (s ) +C 2 (s ) + + 0 ∴C 1 + C 2 = 0 C 1 = −C 2
s s
100
y (1,t ) = 100 ⇒ L{y (1,t )} =
s
100 100
= C 1e − s +C 2e s + + 0 ⇒ C 1e − s + C 2e s = 0
s s
La solución del sistema de ecuaciones es:

C1 = 0 C2 = 0
100 sen (π x )
Ug = +
s s +π2

⎧ 100 ⎫ −1 ⎧ sen (π x ) ⎫ −π 2t
u ( x,t ) = L −1⎨ ⎬+L ⎨ 2 ⎬ = 100 + e sen (π x )
⎩ s ⎭ ⎩ s + π ⎭
Comprobación:
∂u ∂2u
= π e −π t cos (π x ) ; = −π 2e −π t sen (π x )
2 2
∂x 2
∂x
∂
u ( x,t ) = −π 2e −π t sen (π x )
2
∂t

Tabla de Transformadas de Laplace
f (t ) F (s )
1 1/s
k
k
s
1
t
s2
n!
tn n +1
: n ∈Z +
s
1
e at
s −a
a
sen (at )
s + a2
2
s
cos (at )
s 2 + a2
a
senh (at )
s − a2
2
s
cosh (at )
s 2 − a2
n!
t ne at
( s − a )n +1
k
e at sen ( kt )
( s − a )2 + k 2
s −a
e at cos ( kt )
( s − a )2 + k 2
s 2 − a2
t ⋅ cos (at )
(s 2 + a2 )
2
2s ( s 2 − 3a 2 )
t 2cos (at )
(s 2 + a2 )
3
6 ( s 4 − 6a 2s 2 + a 4 )
t 3cos (at )
(s 2 + a 2 )
4

2as
t ⋅ sen (at )
(s 2 + a 2 )
2
2a (3s 2 − a 2 )
t 2sen (at )
(s 2 + a2 )
3
24a ( s 3 − a 2s )
t 3sen (at )
(s 2 + a 2 )
4
sen (t ) ⎛1⎞
tan −1 ⎜ ⎟
t ⎝s ⎠
2
sen 2 (t )
(
s s2 +4 )
sen 2 (t ) 1 ⎛s2 +4⎞
ln ⎜ ⎟
t 4 ⎜⎝ s 2 ⎟⎠
6
sen (t )
3
(s 2 + 1)(s 2 + 9)
bsen (at ) − asen (bt ) 1
(
ab b 2 − a 2 ) (s 2 + a 2 )(s 2 + b 2 )
cos (at ) − cos (bt ) s
b2 − a2 (s 2
+a 2
)(s 2 + b 2 )
asen (at ) − bsen (bt ) s2
(a 2 − b 2 ) (s 2 + a 2 )(s 2 + b 2 )
s2
sen (at ) + a ⋅t ⋅ cos (at )
(s 2 + a2 )
2
2a
sen (at ) − atcos (at ) 1
(s 2 + a 2 )
2
2a 3
a2
1 − cos (at )
(
s s 2 + a2 )
3
a
a ⋅t − sen (at ) s 2
(s 2 + a 2 )

a ⋅k a ⋅s
k ⋅ sen (at ) − a ⋅ cos ( kt ) −
s 2 + a2 s 2 + k 2
b ⋅ e at − b ⋅ cos (bt ) − a ⋅ sen (bt )

(
b a2 + b2 )
(s − a ) (s 2 + b 2 )
( )
2
(a 2 − b 2 ) sen (bt ) + b (a 2 + b 2 )t ⋅e at ... b a2 + b2
+2ab ⎡cos (bt ) − e at ⎤ ( s − a )2 ( s 2 + b 2 )

⎣ ⎦
(
s a2 + b2 )
(s − a ) (s 2 + b 2 )
at
a ⋅e − a ⋅ cos (bt ) + b ⋅ sen (bt )
(
s 2 a2 + b2 )
(s − a ) (s 2 + b 2 )
2 at
a e + b cos (bt ) + a ⋅ b ⋅ sen (bt )
2
( )
2
( ) ( )
a a 2 + b 2 t ⋅ e at − a 2 − b 2 e at ... s a2 + b2
+ (a 2 − b 2 ) cos (bt ) − 2a ⋅ b ⋅ sen (bt ) ( s − a )2 ( s 2 + b 2 )

8a 3s 2
(1 + a 2t 2 ) sen (at ) − a ⋅t ⋅ cos (at ) ( s 2 + a2 )
3
Funciones especiales
1 1
πt s
2 t /π s −3/2
2n t n −1/2
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅⋅⋅ ( 2n − 1 ) π
s −( n +1/2)
Γ (k )
t k −1
sk
t n −1 e −at 1
, n ∈Z +
n
( n − 1) ! (s + a )
(
cos 2 at ) e −as
s
πt
e −bt − e −at 1
s +a + s +b
2 (b − a ) π t 3

a2
a −
e 4⋅t
e −a s
2 πt 3
a2
−
e 4⋅t e −a s
πt s
e −t ln ( s + 1 )
−
t
−
( et + e −t )
(
ln s 2 − 1 )
t
⎛ s −a ⎞
e −bt − e −at ln ⎜ ⎟
⎝ s +b ⎠
t
δ (t ) 1
δ (t − a ) e −as
H (t − a ) e −as
s
−as
e
H (t − a ) * e −b (t −a )
s +b
BIBLIOGRAFÍA
1. Murray R. Spiegel. Theory and Problems of Laplace Transforms. Serie Shaum´s outline,
1968
2. Phil Dyke. An Introduction to Laplace Transforms and the Fourier Series. Editorial
Springer Undergraduate Mathematics Series, 1988.
3. Dennis G. Zill. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Grupo Editorial
Iberoamericana, 1986.
4. R. Kent Tagle. Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera. 3ª
edición, Pearson Educación, México 2001.
5. David Lomen. Ecuaciones Diferenciales a través de Gráficas, Modelos y Datos. 1ª
edición, CECSA, México 2000.
6. Paul Blanchord. Ecuaciones Diferenciales. Internacional Thomson Editores, 1998.
7. Matlab 7.10.0 The MathWorks, Inc.

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Apuntes Ec Diferenciales PDF

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Las ecuaciones diferenciales y su solución representan una de las herramientas fundamentales en

A continuación se ilustran algunos ejemplos de aplicación de las ecuaciones diferenciales que

b) El desplazamiento vertical x de una masa m sujeta a un resorte con constante de Hook de

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c) En fenómenos de transporte, la ecuación de continuidad representa un balance de masa en un

e) La transferencia de calor por conducción en tres dimensiones, en un sistema con conductividad

f) En un reactor químico, se plantea un balance de masa en un elemento diferencial del sistema,

Se debe observar que en el planteamiento de la solución de problemas en ingeniería donde

Definiciones básicas, terminología y notación de las ecuaciones diferenciales

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c) Nótación de Cauchy ó Jacobi:

La resolución de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemático que consiste en

Clasificación de las ecuaciones diferenciales en ordinarias y parciales

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Definición de orden y grado de una ecuación diferencial

y ’’’ + 2 ( y ’’) + y ’ = sen ( x )

EDO de segundo orden y primer grado y ’’ + 3 y ’ − 4 = 2x 2

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Se puede reordenar como:

Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales como ordinarias ó parciales, identificando

Teorema de Existencia y Unicidad de las Ecuaciones Diferenciales

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Por ejemplo, sea la ecuación diferencial:

Se observa que al derivar tres veces la siguiente función:

se satisface la ecuación diferencial, por lo que la función se considera solución o primitiva de la

Teoremas de Existencia y Unicidad:

Sea una ecuación diferencial de la forma y = g ( x , y ) en la que:

a) g ( x , y ) existe y es continua en la región R de puntos (x,y)

Entonces la ecuación diferencial admite infinitas soluciones f ( x , y ,C ) = 0 , donde C es una

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par (x,y) en R pasa una y sólo una curva de la familia de la solución.

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Aplicando los teoremas de existencia, tenemos:

Aplicar el teorema de existencia y unicidad a las siguientes ecuaciones diferenciales para

Tipos de soluciones de las EDOs

Las soluciones encontradas pueden ser explícitas y = f ( x , y ) , implícitas F x , y , y , = 0 s o en

Problema de Cauchy o problema de valor inicial (PVI).

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Si se busca resolver y = f ( x , y ) , sujeto a y ( 0) = y 0 , entonces se tiene un problema de Cauchy

Interpretación geométrica de la solución de las ecuaciones diferenciales.

De acuerdo a la geometría analítica, la función que es solución de una ecuación diferencial le

Otra aplicación de la interpretación geométrica de la derivada se aplica en la determinación de

Solución: la pendiente de la función que es solución de la ecuación diferencial corresponde al valor

La solución primitiva de esta ecuación diferencial es:

El método de solución se expone en el capítulo correspondiente a EDO reducibles a exactas. Por

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xydx = (1 − x )(1 + y ) dy x + y = ln ⎡⎣Cx ( y + 1) ⎤⎦

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Las funciones son:

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Usando la expresión de la línea recta punto-pendiente: y − y1 = m ⋅ ( x − x1 )

Entonces la ecuación de la línea recta es:

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La ecuación diferencial de esta familia de curvas se obtiene derivando:

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Esta ecuación diferencial se resuelve por el método de variables separables:

Que también se puede simplificar como y 2 − x 2 = C 2 donde la constante C2 es arbitraria. En la

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Figura 1.3c. Familia de curvas ortogonanalesde la función y = C 1 / x , y de la función y 2 − x 2 = C 2

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