UNIVERSIDAD METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE VIBRACIONES

EXPERIMENTO Nº 1.
(PÉNDULO SIMPLE)

OBJETIVO.

A través de esta práctica de laboratorio se pretende determinar experimentalmente el

período de un péndulo simple para pequeñas oscilaciones alrededor de la posición de equilibrio
estático y verificar los valores obtenidos de esta manera con los calculados mediante la
formulación teórica.

MARCO TEÓRICO.

FORMULACIÓN PARA UN PÉNDULO SIMPLE EN MOVIMIENTO PLANO.

El péndulo simple consiste de una pequeña esfera metálica de masa “m” y dimensiones
despreciables conectada a un hilo de nylon inextensible de longitud “L”. El extremo superior del
hilo está conectado mediante una mordaza a la viga horizontal fija.
El péndulo se encuentra originalmente en equilibrio con el hilo dispuesto verticalmente.
Se lo pone en movimiento en el plano vertical aplicándole a la pequeña esfera ciertas
condiciones iniciales (por ej. desplazando la cuerda hacia la derecha un ángulo  o y soltándola).
Se consideran pequeñas oscilaciones angulares si el ángulo  o no sobrepasa de los 25º.
En resumen las condiciones iniciales impuestas pueden ser:

(0)   o  25º (1.1a)

 (0)  
 0
o (1.1b)

Una vez puesto el péndulo en movimiento, se considera una posición genérica de la

pequeña esfera definida por el ángulo ( t ) que forma la cuerda con la referencia vertical. Con
el propósito de aplicar la ley física (2ª Ley de Newton) que gobierna el movimiento de la
pequeña esfera de masa “m” (considerada como modelo partícula), se elabora su correspondiente
D.C.L. en dicha posición. Esto se visualiza en la Figura Nº 1

Figura 1.
La 2ª ley de Newton escrita en forma intrínseca, usando la suma de fuerzas en la
dirección tangente a la trayectoria establece que:
1
 F t  m a t   mg sen  ms  m(L ) (1.2)

de (1.2)
  g sen   0 (1.3)
L

donde:

... Variable de posición angular medida desde la posición de equilibrio

L... Longitud del hilo de Nylon
g... Aceleración de la gravedad (En Caracas, g = 9,78 m/s2
El desarrollo del sen  en serie de potencia es:

3 5
sen      ...
3! 5!

Para pequeños desplazamientos angulares (valores de   25º),

sen   (1.4)
De acuerdo con (1.4) la ecuación diferencial dada en (1.3) queda linealizada mediante,

  g   0 (1.5)
L

El movimiento del péndulo simple considerando pequeños desplazamientos angulares de

acuerdo con (1.5) corresponde por tanto a un movimiento armónico simple, cuya frecuencia
natural queda determinada mediante:
g
n  (1.6)
L

El Período natural es por tanto:

2 L
n   2 (1.7)
n g

Si las condiciones iniciales son: (0)   0 y 

 (0)  
 0 , la solución puede expresarse
mediante:
( t )   cos ( n t  ) (1.8)
siendo:
1 
  0 
2
 0 
      ;   tan 
2 
 (1.9)
  0 n
0
 n  

En el caso particular de las condiciones iniciales dadas en (1.1a) y (1.1b) las constantes
especificadas en (1.9) son:

  02  25º = 0,436 rad. ;   tan 1 0  0º (1.9a)

2
 De la ecuación (1.7), y teniendo en cuenta que la aceleración de gravedad en Caracas es
aproximadamente g = 9,78 m/s2, se obtiene la siguiente relación:

L L  2 4 2 4 x 3, 14 2 seg 2
 n  2   2n  4 2  n    4,04 ( )
g g L g 9,78 m

Se concluye que para cualquier péndulo simple en oscilaciones pequeñas, la razón entre
el período al cuadrado y la longitud es un invariante. Este valor corresponde a la pendiente de
la recta teórica que representa la relación n2 vs L, esto es:

seg 2
 Teórico  4,04 ( )
m
EQUIPO.

Banco Universal para experimentos de Vibraciones

Marca: Tecquipment Limited.
Serial: 028TM16.

Instrumentos utilizados:
Transportador (medidor de ángulos).
Cronómetro.

Material utilizado.
Hilo de Nylon.
Esfera maciza metálica.

MONTAJE.

La esfera maciza metálica se suspenden del hilo de nylon, el cual es fijado mediante una
pequeña mordaza a la viga horizontal de la subestructura en forma de marco, del banco de
vibraciones.
La longitud del hilo de nylon puede ser cambiada, tirando del mismo a través de la
mordaza.
Se fija a la viga horizontal el transportador de ángulo de tal manera que el cero coincida
con la dirección de la plomada. (Posición de equilibrio del péndulo)

PROCEDIMIENTO PARA TOMAR LAS MEDICIONES.

1. Se fija la longitud del hilo y se registra su longitud medida en metros. La primera

medida se toma en 0,25 m (ver tabla)
2. Con ayuda del medidor de ángulos (transportador) se levanta el péndulo a un ángulo
de 25º (aproximadamente) medido con respecto a la vertical
3. Se suelta la pequeña esfera y simultáneamente se activa el cronómetro.
4. Se deja que el péndulo realice 4 oscilaciones completas.
5. Al finalizar la cuarta oscilación se desactiva el cronómetro y se registra el tiempo “T”
transcurrido medido en segundos.
6. El período de oscilación “n” se obtiene dividiendo entre 4 el tiempo “T” registrado
en el cronómetro.
7. Se repiten los pasos 2,3,4,5 y 6 obteniéndose de esta manera 3 períodos para una
misma longitud de hilo.

3
 8. El promedio de estos 3 períodos corresponde al período experimental del péndulo
para la longitud de cuerda fijada inicialmente.
9. Se eleva al cuadrado el período promedio
10. El procedimiento descrito anteriormente se repite para varias longitudes del péndulo
simple, tal como se indica en la tabla Nº 1

Valores medidos experimentalmente.

L T (4 osc.) Tprom n n2

(metros) (seg.) (seg.) (seg.) (seg.2)

0,25

0,30

0,35

0.40

0,45

0,50

0.55

0,60

0,65

0,70

Tabla Nº 1.

A continuación se grafica utilizando un programa de computación (por ejemplo Excel)

los valores de n2 vs L (n2 en la ordenada y L en la abscisa) de la tabla Nº 1.

En caso de no disponer de una computadora puede utilizarse un papel milimetrado, en

este caso se sugiere la siguiente escala:
4
 En la abscisa (L) :2 cm representa 0,1 m.
En la ordenada (n2):2cm representa 1seg2

Al graficar se obtiene una recta cuya pendiente exp queda determinada mediante:

 2n
 tan    exp
L
donde  es el ángulo que forma la recta con el eje “x”, el valor de la pendiente lo suministra
directamente el programa con el cual se elabora el gráfico

El porcentaje de error cometido es evaluado mediante

 exp   teór
% de error  x 100  ________
 teór

Aunque existen errores en el proceso de medición, tanto del período experimental como
en la medición de la longitud de la cuerda, el porcentaje de error en general no debe pasar de un
dígito.

CONCLUSIONES.

RECOMENDACIONES.

Jh/JH.
Caracas, Enero 2016.