Introducción.

Descripción del Sistema GPS

Funcionamiento del sistema GNSS
Métodos de Posicionamiento
Precisión y Errores

SISTEMAS GNSS:
Funcionamiento, Posicionamiento y Precisión.

LABORATORIO DE ASTRONOMÍA, GEODESIA Y CARTOGRAFÍA

Dpto. de Matemáticas. Facultad de Ciencias

Especialización sobre la Red Andaluza de Posicionamiento: servicios y productos RAP

Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS
Métodos de Posicionamiento
Precisión y Errores

Contenido

1 Introducción. Descripción del Sistema GPS

El Segmento Espacial
El Segmento de Control
El Segmento de Usuario

2 Funcionamiento del sistema GNSS

Constitución del sistema GPS
Observables GPS

3 Métodos de Posicionamiento
Posicionamiento Absoluto por Código
Posicionamiento Relativos de Código y Fase

4 Precisión y Errores
Precisión del sistemas
Principales Errores
kk

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Bajo el acrónimo de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se

engloban todas las técnicas de posicionamiento mediante satélites

¿Qué es un GNSS?
Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas
pasivos de navegación basado en satélites emisores de radiofrecuencias,
que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura
global, independiente de las condiciones atmosféricas, de forma continua en
cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier número de usuarios.

El Sistema GPS: EEUU, 29 satélites, 20.000 Km, órbitas

cuasicirculares. Plena operatividad desde 1995. El uso no militar está
tolerado.
El Sistema GLONASS: Rusia, 24 satélites, 25.500 Km, órbitas elípticas
muy excéntricas. Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido
a problemas económicos y políticos.
El Sistema GALILEO: ESA (UE), 30 satélites, 23.600 Km. De origen y
control civil, con garantías de servicio, precisión e integridad.Está sólo
en fase inicial de implementación.

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Bajo el acrónimo de GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se

engloban todas las técnicas de posicionamiento mediante satélites

¿Qué es un GNSS?
Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas
pasivos de navegación basado en satélites emisores de radiofrecuencias,
que proporcionan un marco de referencia espacio-temporal con cobertura
global, independiente de las condiciones atmosféricas, de forma continua en
cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier número de usuarios.

El Sistema GPS: EEUU, 29 satélites, 20.000 Km, órbitas

cuasicirculares. Plena operatividad desde 1995. El uso no militar está
tolerado.
El Sistema GLONASS: Rusia, 24 satélites, 25.500 Km, órbitas elípticas
muy excéntricas. Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido
a problemas económicos y políticos.
El Sistema GALILEO: ESA (UE), 30 satélites, 23.600 Km. De origen y
control civil, con garantías de servicio, precisión e integridad.Está sólo
en fase inicial de implementación.

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El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Historia del GNSS

• Antecendetes: Sistemas de navegación LORAN y TRANSIT DOPPLER.

• A partir de 1973 se concibió el sistema GPS. Plena operatividad desde
1995.
• En los años 90, esta tecnología comienza a emplearse con fines civiles.
• El gobierno ruso no decide seguir adelante con GLONASS, por lo tanto la
red de satélites pertenece de manera exclusiva a EEUU.
• Resto de países se centra en el desarrollo de centros de control y
recepción de las señales GPS. Elaboran sistemas de aumento.
• Capacidad de los EEUU para emitir la señal y distorsinarla. Autonomía de
los EEUU. Europa empieza a plantear el sistema Galileo.
• Se han ido desarrollando sistemas de aumento como son EGNOS
(Europa), WAAS (USA), MSAS (Japón).

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El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Composición del Sistema GPS

El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento

espacial, un segmento de control y un segmento de usuarios.

Segmento Espacial
Compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación
como de comunicación, así como las diferentes señales que envían y
reciben cada uno de los receptores.

Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satélites y monitoriza el sistema GPS.

Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.

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Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Composición del Sistema GPS

El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento

espacial, un segmento de control y un segmento de usuarios.

Segmento Espacial
Compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación
como de comunicación, así como las diferentes señales que envían y
reciben cada uno de los receptores.

Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satélites y monitoriza el sistema GPS.

Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.

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Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Composición del Sistema GPS

El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento

espacial, un segmento de control y un segmento de usuarios.

Segmento Espacial
Compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación
como de comunicación, así como las diferentes señales que envían y
reciben cada uno de los receptores.

Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satélites y monitoriza el sistema GPS.

Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.

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El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Composición del Sistema GPS

El sistema GPS tiene una estructura claramente definida: un segmento

espacial, un segmento de control y un segmento de usuarios.

Segmento Espacial
Compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación
como de comunicación, así como las diferentes señales que envían y
reciben cada uno de los receptores.

Segmento de Control
Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los
satélites y monitoriza el sistema GPS.

Segmento de Usuario
Formado por todos los receptores GPS que reciben las señales del
segmento espacial y sus programas de procesado de datos.

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Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Constituido por la constelación NAVSTAR de satélites GPS

Características
Diseñada de tal forma que garantice una cobertura global en cualquier
parte del planeta.
Proporciona cobertura con 4 á 8 satélites por encima del horizonte.
Emiten señales en varias frecuencias.

Distintos bloques de satélites:

BLOQUE I: Prototipos iniciales
(1978-1985). Fuera de uso.
BLOQUE II /IIA: Contiene cuatro
relojes atómicos: dos de Cesio, y
dos de Rubidio.Incorpora una
técnica de encriptación.
BLOQUE IIR: Poseen osciladores
atómicos de Hidrógeno.
Bloque IIF: Son los actuales
satélites.
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El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Constelación
Desplegados en 6 planos orbitales casi circulares (A-F) y con una
inclinación de 55o respecto a plano ecuatorial. Cada posición del satélite
en la órbita se identifica por un número.
Tienen una excentricidad de 0.02 y su semieje mayor mide 26700
kilómetros, es decir están a una altitud de unos 20200 km.
El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas y
cuarto (15o sobre el horizonte).

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El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Relojes y Osciladores
Es la fuente de la frecuencia patrón que genera las señales GPS. La
precisión de un reloj, o más propiamente su estabilidad se mide sobre un
segundo y representa la dispersión de los valores de la frecuencia de banda.

Tipo de Oscilador Estabilidad Tiempo para peder 1 Seg

−9
Cristal de Cuarzo 10 30 años
Rubidio 10−12 30.000 años
Cesio 10−13 300.000 años
Maser de Hidrógeno 10−14 30.000.000 años

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Tiene como misión el seguimiento continuo de todos los satélites de la

constelación con los siguientes objetivos:
Determinar los parámetros orbitales de cada satélite y el estado de sus
osciladores.
Enviar dicha información a los satélites para que éstos puedan
transmitirlos a los usuarios.

Existen tres tipos de instalaciones:

Estación Maestra de Control.
Estaciones de seguimiento.
Antenas Terrestres.

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El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Funcionamiento del sector de control

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El Segmento Espacial
Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Constitución:
Cualquier receptor o grupo de receptores GPS en tierra, mar y aire.
Software de aplicación de explotación de datos GPS recogidos por el
receptor.

• Antena receptora de GNSS: De cobertura hemiesférica omnidireccional.

Puede ser de muchas formas y materiales, dependiendo de las aplicaciones
y del coste.
• Receptor: Es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que
permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia
para ser manejada por la electrónica del receptor. Contiene un reloj muy
estable.

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Funcionamiento del sistema GNSS
El Segmento de Control
Métodos de Posicionamiento
El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

Elementos de los receptores

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El Segmento de Control
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El Segmento de Usuario
Precisión y Errores

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Veamos el proceso que se da desde que se envía la información hasta que

se recibe, y como se calcula el posicionamiento. Las explicaciones que
siguen están basadas en el sistema GPS (el fundamento del resto de
sistemas es similar)

El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra los

distintos segmentos vistos anteriormente, de tal manera que se relacionan
entre sí:
Segmento espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos de
control y usuario.
Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio,
monitoriza y actualiza información enviando correcciones a los satélites
si es preciso.
Segmento de usuario: recibe información procedente del segmento
espacial y calcula su posición.

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

¿Cómo se calcula la posición?

El cálculo de la posición depende básicamente de dos parámetros que son

la posición del satélite y el reloj del mismo. Dicha información es recogida en
la señal enviada por el satélite hasta el receptor, siendo el proceso de cálculo
el siguiente:
1 La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las
efemérides, parámetros que son transmitidos por los propios satélites.

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Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

¿Cómo se calcula la posición?

1 La situación de los satélites es

conocida por el receptor con base en
las efemérides, parámetros que son
transmitidos por los propios satélites.
2 El receptor GNSS mide su distancia de
los satélites, y usa esa información
para calcular su posición. Esta
distancia se mide calculando el tiempo
que la señal tarda en llegar al receptor.

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

¿Cómo se calcula la posición?

1 La situación de los satélites es

conocida por el receptor con base en
las efemérides, parámetros que son
transmitidos por los propios satélites.
2 El receptor GNSS mide su distancia de
los satélites, y usa esa información
para calcular su posición. Esta
distancia se mide calculando el tiempo
que la señal tarda en llegar al receptor.
3 Cada satélite indica que el receptor se
encuentra en un punto en la superficie
de la esfera con centro en el propio
satélite y de radio la distancia total
hasta el receptor.

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Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

¿Cómo se calcula la posición?

1 La situación de los satélites es
conocida por el receptor con base en
las efemérides, parámetros que son
transmitidos por los propios satélites.
2 El receptor GNSS mide su distancia de
los satélites, y usa esa información
para calcular su posición. Esta
distancia se mide calculando el tiempo
que la señal tarda en llegar al receptor.
3 Cada satélite indica que el receptor se
encuentra en un punto en la superficie
de la esfera con centro en el propio
satélite y de radio la distancia total
hasta el receptor.
4 Son necesarios al menos cuatro
satélites para obtener la posición, con
tres satélites somos capaces de
calcular la posición en tres
dimensiones.
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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Si los relojes de los satélites no están

sincronizados con el reloj del receptor,
se comete cierto error en la medida del
tiempo, y las tres esferas no
intersectarán en un punto.
Los relojes de los receptores no miden
el tiempo tan preciso como los relojes
atómicos de los satélites.

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Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Características de la señal

La señal GPS consta de dos portadoras en la banda L:

La portadora L1 en la frecuencia 1575,4 Mhz.
La portadora L2 en la frecuencia 1227,6 Mhz.
Cada portadora se obtiene como un múltiplo de la frecuencia
fundamental f0 = 10, 23 Mhz.
Son señales de amplio espectro para asegurar las comunicaciones.

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Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Medición en código

Un código es un sistema para representar información y transmitirla. El

código se usa junto con las reglas que lo definen para transmitir información.
La mayoría de los códigos son binarios (0 y 1). La señal emite tres códigos:
un código C/A, un código P y el mensaje de navegación.

Modo de trabajo
Compara el código generado Precision
por el receptor y el generado
En modo absoluto 3 m y 15 m.
por el satélite.
En modo relativo < 1 m.
Se mide la retraso en la
llegada de la señal.
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Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Mensaje de navegación

Contiene los datos que necesita recibir el usuario para llevar a cabo los
cálculos y operaciones necesarias para la navegación.

Información y corrección del

reloj.
Estado de los satélites.
Efemérides del satélite.
Correcciones a la señal por
retardos atmosféricos.
Almanaque de toda la
constelación.
Se mide la retraso en la
llegada de la señal.

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Medición en fase

Se mide el desfase ∆φ entre la señal recibida desde el satélite y la

generada por el receptor.
Es necesario determinar las ambigüedades. (Número entero de
longitudes de onda).
Precisión en relativo cm.

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Pseudodistancia

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Funcionamiento del sistema GNSS Constitución del sistema GPS
Métodos de Posicionamiento Observables GPS
Precisión y Errores

Fase de la portadora

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Formas de determinar mi posición:

Posicionamiento Absoluto
Se calcula la posición a partir de la
triangulación de 4 satélites

Posicionamiento Relativo
Se calcula la posición de un receptor móvil
a partir de la posición de un fijo de
coordenadas ya conocidas.

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Tipos de Posicionamiento:

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 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Características
Con un único receptor.
Observables: suelen ser los
códigos, pero también se
podrían utilizar las diferencias de
fase o ambas.
Los receptores utilizados son
pequeños, portátiles .
Consiste en la solución de una
intersección de todas las
distancias satélite-receptor sobre
la estación en un período de
observación.
Precisión:de 15 a 100 metros.

Aplicaciones:
• Excursionistas • Barcos en alta Mar.

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Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Características
Con un único receptor.
Observables: suelen ser los
códigos, pero también se
podrían utilizar las diferencias de
fase o ambas.
Los receptores utilizados son
pequeños, portátiles .
Consiste en la solución de una
intersección de todas las
distancias satélite-receptor sobre
la estación en un período de
observación.
Precisión:de 15 a 100 metros.

Aplicaciones:
• Excursionistas • Barcos en alta Mar.

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Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

RTK Real Time Kinematic (Tiempo Real)

Características
Una estación de referencia fija
que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigüedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma móvil.
Ambos están enlazados
mediante un radio módem.
El segundo receptor obtiene su
posición en tiempo real.
Gran precisión: 1-2 cm ± 1ppm.

Aplicaciones
• Replanteos. • Levantamiento de perfiles.
• Levantamiento de carreteras, fronteras. Modelos digitales de terreno.

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Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

RTK Real Time Kinematic (Tiempo Real)

Características
Una estación de referencia fija
que rastrea de modo continuo
con capacidad de resolver las
ambigüedades en tiempo real.
El otro receptor en una
plataforma móvil.
Ambos están enlazados
mediante un radio módem.
El segundo receptor obtiene su
posición en tiempo real.
Gran precisión: 1-2 cm ± 1ppm.

Aplicaciones
• Replanteos. • Levantamiento de perfiles.
• Levantamiento de carreteras, fronteras. Modelos digitales de terreno.

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Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Estático (Post-Proceso)
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores
que no varían su posición durante la etapa de observación.

Características
Método clásico para agrandes
distancias.
Gran precisión: 5mm ± 1ppm.
Precisión de milímetro en
líneas cortas.
Tiempo de observación largos
(proporcional a la longitud de la
línea.

Aplicaciones
• Control geodésico. • Redes nacionales y continentales.
• Control de movimientos tectónicos. • Control de deformación en
estructuras.

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Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Estático (Post-Proceso)
Este modo de posicionamiento consiste en el estacionamiento de receptores
que no varían su posición durante la etapa de observación.

Características
Método clásico para agrandes
distancias.
Gran precisión: 5mm ± 1ppm.
Precisión de milímetro en
líneas cortas.
Tiempo de observación largos
(proporcional a la longitud de la
línea.

Aplicaciones
• Control geodésico. • Redes nacionales y continentales.
• Control de movimientos tectónicos. • Control de deformación en
estructuras.

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Precisión y Errores

Cinemático (Post-Proceso)

Características
Una estación de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma móvil.
Mediciones en intervalos
preselaccionados: 1seg. 2seg.
Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satélites.

Aplicaciones
• Levantamiento de ejes de carreteras. • Batimetría.
• Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento.

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Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Cinemático (Post-Proceso)

Características
Una estación de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
El otro receptor en una
plataforma móvil.
Mediciones en intervalos
preselaccionados: 1seg. 2seg.
Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm.
Debe mantenerse el contacto
con 4 satélites.

Aplicaciones
• Levantamiento de ejes de carreteras. • Batimetría.
• Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento.

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Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Stop & Go (Post-Proceso)

Características
Una estación de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
Receptor móvil en un jalón.
Parar sólo 2 ó 3 épocas en los
demás puntos
Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm.
Resolver una ambigüedad
inicial en post-proceso
Debe mantenerse el contacto
con 4 satélites.

Aplicaciones
Levantamientos taquimétricos en general, determinación de superficies y
parcelaciones, control y evolución de fenómenos y obras, modelos digitales
de terreno, obtención de perfiles transversales.
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Funcionamiento del sistema GNSS Posicionamiento Absoluto por Código
Métodos de Posicionamiento Posicionamiento Relativos de Código y Fase
Precisión y Errores

Stop & Go (Post-Proceso)

Características
Una estación de referencia fija
que rastrea de modo continuo.
Receptor móvil en un jalón.
Parar sólo 2 ó 3 épocas en los
demás puntos
Precisión: 1 a 2 cm ± 1ppm.
Resolver una ambigüedad
inicial en post-proceso
Debe mantenerse el contacto
con 4 satélites.

Aplicaciones
Levantamientos taquimétricos en general, determinación de superficies y
parcelaciones, control y evolución de fenómenos y obras, modelos digitales
de terreno, obtención de perfiles transversales.
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Funcionamiento del sistema GNSS Precisión del sistemas
Métodos de Posicionamiento Principales Errores
Precisión y Errores

La precisión alcanzada dependerá del tipo de receptor que se utilice y

del campo de estudio.
Los receptores conocidos como geodésicos alcanzan precisiones del
orden del cm en la determinación de la posición.
Los receptores de navegación tienen una precisión 5-30 metros.

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Funcionamiento del sistema GNSS Precisión del sistemas
Métodos de Posicionamiento Principales Errores
Precisión y Errores

Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Precisión del sistemas
Métodos de Posicionamiento Principales Errores
Precisión y Errores

Laboratorio de Astronomía, Geodesia y Cartografía Curso de Especialización en la Red Andaluza de Posicionamiento

 Introducción. Descripción del Sistema GPS
Funcionamiento del sistema GNSS Precisión del sistemas
Métodos de Posicionamiento Principales Errores
Precisión y Errores

Profesores:
Alberto Sánchez
Alejandro Pérez
Bismarck Jigena
Juan A. Fernández
Raúl Páez

Coordinador:
Manuel Berrocoso

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