APLICACIÓN DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS

INDUSTRIALES
Semana de actividad 2: (Programa en LADDER conteo de botellas y cajas)
Diseño de Programas utilizando Contadores.

Solución: Sistema de Almacenamiento de Elementos

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a través de cajas que agrupan
5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad máxima de llenado de 20
cajas. El Gerente de la Compañía lo ha escogido a usted para realizar el sistema
de automatización, el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que
se haya llenado una caja y otro que me indique que ya han pasado 20 cajas.
Como requerimiento se pide que el sistema tenga un botón de inicio para activar la
banda transportadora de las botellas, un contador que cuente los pulsos de un
detector o sensor, un actuador para la evacuación de las cajas que ya están llenas
y por ultimo debe existir un botón que reinicie el sistema.

Grafico

Solución propuesta
La solución propuesta será simulada y probada en el Software ZelioSoft. Como
primer paso se definirán las entradas del sistema que en este caso serían:
 Botón de inicio:
Se activa la banda transportadora.
 Botón de reinicio:
Se resetea el contador de botellas tanto como el de las cajas.
 Sensor:
Detecta las botellas.
Se cuenta con elementos especiales, en este caso sería dos contadores. De los
cuales el primero será el encargado de contar las cajas que se encuentren llenas y
pasen al dispositivo.
A continuación, se muestra el proceso a automatizar:

Programación LADDER
En la siguiente imagen se mostrará la programación que fue propuesta en el
Software ZelioSoft, y más adelante se ira detallando cada una de las líneas de
programación.

A continuación, detallaremos cada uno de los pulsadores, contactos y salidas

usadas para la Programación LADDER.
 Z1= Botón de inicio.
 Z2= Botón de reinicio.
 I1= Sensor para detección de botellas.
 C1= Contador 1 (para conteo de botellas).
  C2= Contador 2 (para conteo de cajas de llenas).
 Q1= Banda transportadora.
 Q2= Indicador de caja llena.
 Q3= Actuador sobre las cajas para enviarlas al depósito.

Además de usar contactos normalmente cerrados y abiertos de Z1, C1 y I1,

para cumplir con los requisitos previamente establecidos en el problema.
A continuación, se mostrará la primera línea de la programación y luego su
explicación.

En la primera línea de programación se tiene lo que es el inicio del proceso, el cual

consta de la activación de la banda transportadora y un contacto normalmente
cerrado encargado de desactivar la banda transportadora ya que se abrirá cuando
el contador C1 llegue al valor prestablecido que este caso son 5 botellas. Además
de contar con un contacto normalmente abierto de Q1 que será el que cumpla el
papel de enclavamiento.
En la siguiente imagen se mostrará la línea de programación, en la cual está el
Sensor que detecta el paso de las botellas a través de él, y envía la señal al
contador C1.

Al llegar el contador C1 a 5 botellas, este abrirá el contacto normalmente cerrado y

contara el peso de la señal, siendo así no podrá contar más botellas hasta que se
reinicie el contador.
Al llegar el contador C1 al valor preestablecido, este activara la siguiente línea de
programación la cual consta de Q2 (Indicador de caja llena), Q3 (Actuador sobre
las cajas para enviarlas al depósito) C2 (Contador 2, para el conteo de cajas
llenas). A continuación, se muestra dicha línea de programación.

A continuación, se mostrará la imagen del valor solicitado para el contador C1.

En la siguiente imagen se mostrará el valor solicitado para el contador C2.

Por último, se tienen las dos líneas de programación que resetearan el proceso
para poder darle inicio una vez más, cuando ya se halla llenado el deposito con las
20 cajas.

Al presionar el botón de Z1, se inicia el proceso, pero también se resetea el

contacto del contador de botellas para que así pueda seguir el proceso hasta
llenar las 20 cajas. El botón Z2 reinicia tanto el contador de cajas como el de
botellas para poder dar inicio a todo proceso y llenar el siguiente depósito de
cajas. El contacto de Z1 normalmente cerrado se coloca para que al presionar Z1
solo se reinicie el contador de botellas.

Resultado de la simulación
En las siguientes imágenes se apreciará el proceso de simulación, la activación de
las diferentes salidas y el conteo de los dos contadores seleccionados para este
proceso de automatización.
Primero se mostrará la activación de la banda transportadora al presionar Z1 y el
conteo el sensor cada vez que pasa una botella a través de él, como se aprecia a
continuación
El contador de botella al llegar a 5 botellas se procederá a activar la siguiente
líneas de programación como se aprecia a continuación, y además de que el
contador de cajas también comenzara a funcionar y a contar su primera caja.

Y así seguirá funcionando todo el proceso hasta llegar a las 20 cajas, ya que cada
vez que se presione el Z1 el contador de botellas se reiniciará, pero no el contador
de cajas. Por lo tanto, cada vez que pasen las 5 botellas hay que presionar Z1, y
una vez llenadas las 20 cajas se dice que se cumplió el proceso, y tendrá que
presionarse Z2 para continuar el llenado de otro depósito para cajas.