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ccién 23 Transformada z de funciones elementales 29
La transformada inversa de Laplace de X(s) es
x(t)
Por consiguiente,
X(z) =Z[1-e7]
(i= e"")z
(@- DE -e7)
Comentarios. De la misma forma como se trabaja con la transformada de Laplace, una tabla
de las transformadas = de las funciones comunmente encontradas es muy Util en Ja resolucion de
problemas en el campo de los sistemas en tiempo discreto. La tabla 2-1 es de este tipo
TABLA 2-1 TABLA DE TRANSFORMADAS z
X(5) x(t) x(kT) 0 x(k) Xe)
Delta de Kronecker &(4)
1 _ . 1
2 . ~ ee
3 1 wo) 1k)
5
2 ae = 1
ota
5. 4 ! AT
6. 3 e (ry:
6 : : Te +44 +27)
7. £ ' «ry aye
ar (ee
8 1 Ine Tey
— nar g-her (e"T =e")
a ete ewne eruee rare)
: Teta
10, te KTe aura
1 (1+ ate
n (ane | (1 ake" Cees 30 lo transformada z — Copttulo 2
TABLA 2-1 (continuacién)
X(s) x0) x(kT) 0 x(k) X(2)
2 ape eran Tem tee!
2! oa e 2 Se
2) Gray . (ue daerEry
“ 7 oT (@T-1+e") + —aTe*")z"'Jz'
3 w-ite akT -1 +e er
4 S 27 senwT
we 2 on Te cos oF FE
s = 2"! coswT
B) ae aiad baie T- 22" cosut +27
16.1 E> F Ta | em sener "7 sen okT
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WA Gparre | coer eo cos akT
18. I a
9 a
k= 1,2,3,
20. kat!
2 Rat!
. . 241 + daz"! + a?2)
Cae
. 2M + Mae! + Matz? + az
a. wos
Ka Goa
24.
25,
26.
2.
(k= m +2) nme
23, aa a
x(t) = 0, para <0.
x(kT) = x(k) = 0, for k <0.
‘A menos que se indique otra cosa, k= 0, 1,2,3,
