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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL SEGUNDA EDICION EN INGLES (PRIMERA EDICION EN ESPANOL) BENJAMIN C. KUO University of Illinois at Champaign PRIMERA EDICION eres MEXICO, 1997 wnrura POLTECAICOAGIONAL mn PO ESIOKAL BTCA es KCQOSHS HONS DisLiOT#OR COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A. DE CY. MEXICO “Thala orig DIGITAL CONTROL SYSTEMS, Second Edin SDN 0-03.012884-6 “This tansaion ef Digital Coats! Systems, Second Editon, orginally published in Engh in 192, is published by arrangement wit Oxford Univesity Pr ne: * BIBLIOTECA Gerardo Urban Medal UPLLTA. Depananente de lageiori Bécvea AM, Tappa We. ADQUISICION Revisin ens (Ger René Expnooa Pérez lnvesigado aseido, Uns de genet, UNAM Dist de porta: raga Visual Sistemas de contol dig Derechos reeves par a primer iin en exp 151997, COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL SA. de CY. Renaciient 180, Colonia San Juan Tihisen Delegciin Azeapotzalo, Codigo Postal 0240, México, DF Miembro de a Camara Nacional de India Eitri Regio nim $3 ISON 968-264 6 ‘Queda poh a eproducciéno vam tal paca del conten en presente brs en culequera formes, sean eectrnisso mesic, sinelconsentimien previa y por exe dl eer pees on Mesicn Presa Mesion Primera edicts 1997 Prefacio ate bro tat a tora y aplieaciones dels sistemas de control digit y eonttuye tuna extensa revisén de la primera eieibn, publicada en 1980. Desde 1963 et autor ba eterito varios bros sobre sistemas de contol digital y de datos muesreados, Fl primero de ellos, alysis and Synthese of Sanple-Dara Control Stems, fue publieado en 1963 por Prentice-Hall El segundo, Diserte-Data Control Systems, parecié en 1970 publicado por Ia misma casa editarial y presentS un enfoque totalmente nuevo con respect al ofrecido en la edicién de 1963, ya que en se hizo Dlneap en varisles de estado y torfa de control muderns, La pet eis de Digital Control Systems fe pulicada por Hal, Reinhart and Winston en 1980, yes ‘un revisdn completa del ibe ediado on 1970, ENFOQUE Y ORGANIZACION DEL UBRO Fue en la désada de los alos sesenta, en lo allo det execmento de Ia industia aeroespacaly de la exploracign dal espacio, cuando el desarrollo dela ora de los fistemas de control digital y de datos muesteados vivié su memento mas prolific, Durante este perio apareié un gran nimero de artulos de investigacin ylibcos sabe sistemas de cont de datos discretos y de datos muesreados. Si bien en los tikimos aflos se ha sleaazado Ta madurez en Ins actividades de investignién y fesarot en el sector aeroespacial, los avances recientes en microprocesadores, Imicrocomputadoras y procesadors digitale de sefal (PDS), han dado un nuevo fempuje al erecimiento de ls sistemas de contol digital. La popularidad de les rmicropracesadres y de los PDS para contol han brindado una uve perspective a Ja teria de sistemas de contol digital, Dado que ls microprocesadors so carn tadoras cigitleslentas y que, en general, cuentan con una longitud de palabra limited, resulta necesario tomar en cuenta esas resticiones, asi como ls efectos sisters OE ConraotoIcrAt que tienen los retasos en e emp y la eusntzacion de ls amplitud, a disefar un Sistema de contol digital, st libre puede emplearse como texto en un curso introducoro‘ nivel de tino slo de a licencitura 0 en un curso a nivel de estudio de posprado, sobre sistemat contra gal, También puede uilizase como obra de consuls En tant libro de texto, lmateval preserido debe ser més quesuiciene para cubrirlas necesidades deun curso semetra. Esto permis l profesor seleeionar los temas que sean més 6 sv agra, Todo! material ha sido probadoen clase pore auioe durante muchos ats de ensefanza ena University of Iino en Urbana Champaign. Como material de consulta, e bro ¢stiesrto de modo que pueda esuiase de manera independiente ‘Aunque buena parte de los sistemas de contol enpleados actualmente en a industria uilizanel contro digit] mundo reales anldgico. Por ejemplo, mayor parte de los procesosfisics que es necesario contolar son sistemas aalégicos. En

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