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Elabore un programa en Ladder que permita la implementación de los siguientes sistemas con un
PLC S7-300.
1. Se dispone de una banda transportadora la cual para controlar la posición de los objetos
que viajan en ella usa un encoder (sensor digital) que de acuerdo a su rotación entrega 2
salidas (entradas digitales al PLC). Una de ellas entrega 160 pulsos por cada vuelta
completa y la otra entrega un pulso cada vez que el encoder completa una vuelta.
Una caja que viaja a través de la banda transportadora debe ser expulsada mediante un
pistón de simple efecto a una bodega recolectora cada vez que el encoder registre 10
vueltas y la caja haya avanzado 270 grados desde entonces.