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Asignatura: Calculo IV
Integrantes:
Objetivo Especifico
-Aprender a identificar la ecuación diferencial para cada caso tipo de movimiento amortiguado,
MAS, Movimiento Amortiguado y Movimiento Vibratorio Forzado.
1) Un cuerpo que pesa 64Lb sujeto al extremo de un resorte lo estira 0.32 pies. Cuando
el cuerpo está a 8 plg. Sobre la posición de equilibrio se le comunica una velocidad
dirigida hacia debajo de 5 pies/seg.
w 64
K= k= =200
s 0.32
Ecuación diferencial de un movimiento armónico
d ²x k
+ x =0
dt ² m
Reemplazando tenemos:
200
x + x=0
64
32
x +100 x=0
−2
Con un X(0)= X ( 0 )=5
3
K
W ²=
M
200
W=
√ 64
32
=10
-2/3=C₁
Como x`(0)=5
x ( t )=−10 C 1 sen 10 t+10 C 2 cos 10 t
5=10C ₂
C₂=1/2
Reemplazando en la ecuación tenemos:
x ( t )=−2/3 cos 10t +1/2 sen 10 t
4 1
x ( t )=
√ + sen(10 t+ φ)
9 4
−2/3
Pero φ¿ arctg φ=5.3558
1/2
5
sen(10 t +φ)
6
5
sen(10 t +5.3558)
6
6
A=√ 2 c ₁2+ c ₂2 A=
5
Frecuencia:
1
F=
2π
10
Periodo:
π
T = segundos
5
(10 t+5.3358)=n π , n
Si
( 10 t+5.3358 )=0
Entonces
−5.3358
t= < 0 , tiempo negativo no existe
10
Si
( 10 t+5.3358 )=π
Entonces:
−π −5.3358
t= <0
10
Si.
( 10 t+5.3358 )=2 π
Entonces:
−2 π −5.3358
t= 0.09
10
Si:
( 10 t+5.3358 )=3 π
Entonces:
−3 π −5.3358
t= =0.407
10
Si:
( 10 t+5.3358 )=4 π
Entonces:
−4 π −5.3358
t= =0.721
10
Como el cuerpo pasa por la posición de equilibrio por segunda vez y en
dirección hacia abajo , el tiempo que estamos buscando es t 3.
e) En que instante alcanza el cuerpo sus desplazamientos extremos hacia uno u otro
lado de la posición de equilibrio.
Como x(t)=5/6sen (10t+5.3558) es la ecuación del movimiento, entonces la
velocidad instantánea es x´(t)= 50/6 cos(10t+5.35558).
Los desplazamientos extremos se dan cuando cos(10t+5.3558)=0 si y solo si
10t+5.3558=π/2
Los diferentes valores están dados por:
Si: n=0,
10t+5.3558=π/2
π
−5.3558
Entonces: 2
t 0= <0
10
Si n=1 , 10t+5.3558=π+π/2
Entonces:
3π
−5.3558
2
t 0= <0
10
Si n=2 , 10t+5.3558=2π
Entonces:
5π
−5.3558
2
t 0= =0.2499
10
Si n=3, 10t+5.3558=3π
Entonces:
7π
−5.3558
2
t 0= =0.564
10
Por lo tanto ,los tiempos en los que el cuerpo alcanza sus desplazamientos
( 2 k +1 ) π−10.7116
extremos son:t= para valores k=2,3….
20
f) t=3
5 5
x ( t )= sen ( 10 t+ 5.3558 )= sen ( 10 ( 3 ) +5.3558 )=−0.597 pies el signo indica que
6 6
está por encima de la posición de equilibrio
5 5 −5.816 pies
v ( t )=x ' ( t )= ∗10 cos ( 10 t+ 5.3558 )= ∗10 cos ( 10 ( 3 ) +5.3558 ) =
6 6 seg
−5 −5
a ( t )= ∗102 sen ( 10 t+ 5.3558 )= ∗102 sen ( 10 ( 3 )+5.3558 )=59.67 pies/se g 2
6 6
5
h) x ( t )=5 plg= pies
12
5 5
x ( t )= sen ( 10 t+ 5.3558 )=
6 12
10 t+5.3558=arcsen ( 12 )
π 5π
10 t+5.3558= +2 nπ o 10 t+5.3558= + 2nπ
6 6
π 5π
t=
( 6
+2 nπ −5.3558)
o t=
6
+2 nπ −5.3558
10 10
Solución
∂2 x ∂x
m 2 =−kx−β
∂t ∂t
k=25
Reemplazando en la ecuación
∂2 x ∂x
2
=−25 x−β
∂t ∂t
∂2 x ∂x
2
+β +25 x=0
∂t ∂t
r 2 + βr +25=0
Cuya solución:
−β ± √ β−100
r=
2
Caso I
r 2 +8 r +25=0
Tiene raíces:
r =(−4 ± 3i)
−4 C1 +3 C 2=1
5
Entonces C 2=
3
34
A=√ C 21 +C22 = √
3
C1 3
3 tan θ= =
C2 5
−1 3
θ= tan = 0.5404
5
34 −4 t
x ( t )= √ e sin(3 t +0.5404)
3
β=10
Esto es por que las fuerzas de rozamiento son iguales a la fuerza ejercida por el
resorte
x ( t )=e−5 t (C1 +C 2 t)
X´(0)=1
Reemplazando
C1=1 Y C2=6
x ( t )=e−5 t (1+6 t)
Caso III
C1 C2 1
Resolviendo:
C1 C2 1..........................................(1)
(6 11)C1 (6 11)C2 1........(2)
De (1) se obtiene C2 1 C1
Reemplazando en (2)
( 11 6)(1 C1 ) ( 11 6)C1 1
2 11C1 6 11 1
2 11C1 7 11
7 11
C1
2 11
11 7 11
C1
22
Reemplazando en C2
11 7 11
C2 1
22
11 7 11
C2
22
11 7 11 11 7 11
C1 C2
22 , 22
22 22
8
1. Un cuerpo que pesa 16lb estira un resorte de
pie. Inicialmente, el peso parte del
3
resorte desde un punto que está 2 pies debajo de la posición de equilibrio y el
movimiento posterior se realiza en
d 2 x β dx k f ( t)
Fuerza exterior, cuya ecuación diferencial es 2
+ + x= . Para usar está
d t m dt m m
ecuación diferencial, hallemos los valores de k, m y β.
8 lb w 16 1
Por la ley de Hooke 16=k , entonces k=6 . Como m= entonces m= =
3 pie g 32 2
1
slug. Por dato del problema β= .
2
d 2 x dx '
2
+ +12 x=20 cos (3 t ) , con x ( 0 ) 02 , x ( 0 )=0
d t dt
d 2 x dx
+ +12 x=0
d t 2 dt
m2 +m+ 12=0
−1 ± √ 12−4∗1∗12
m=
2∗1
−1 ± √ 47 i
m=
2
3 A +3 B=20(ii)
Esto nos da {
−3 A +3 B=0(i)
20−3 B
(i) A=
3
20−3 B
Reemplazo (i) en (ii) -3*( )+3B=0
3
-20+3B+3B=0
10
B=
3
3∗10
20− 10
(i)A= 3 =
3
3
10 10
, cuya solución es A= , B= . Entonces la solución general es
3 3
−t
(
x ( t )=e 2 c 1∗cos ( √247 t )+c sen( 472 t ))+ 103 (cos ( 3t ) + sen(3 t))
2
−4
Como x(0)=2 , entonces c 1= , evaluando x ' ( 0 )=0 en
3
−t
'( t ) 2
x =e ¿
−64
Obtengo que c 2= . Por lo tanto laecuación de movimiento es
3 √ 47
−t
'( t )
x =e 2
( (
−4
3
) cos ( √247 t )+( 3−64
√ 47
47
2
10
)sen ( t ) ) + ( cos ( 3 t )+ sen ( 3 t ) )
3
d 2 x β dx k f (t)
2
+ + x= (1)
d t m dt m m
Dónde:
f ( t ) : fuerza externa
m: masa delbloque
β : constante de amortiguacion
e iθ =cosθ +isenθ
A=0 y B=3
Entonces: x ( t )=e−t (C 1cos 2 t +C 2 sen 2 t )+3 sen 2 t
Para hallas las constantes aplicamos condiciones iniciales:
Para C1 x ( 0 )=1 ; C1=1
0
x ( 0 )=e (C 1cos 0+C 2 sen 0 )+ 3 sen 0=1
Para C2 x ' ( 0 )=5 ; C2=0
Entonces la ecuación del movimiento es:
Conclusiones
- Se identificó cada una de las ecuaciones diferenciales que modelan el
movimiento de un bloque unido a un resorte.
- Se reforzó lo estudiado, esto resolviendo las ecuaciones diferenciales que
explican el movimiento de un bloque unido a un resorte.