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2
Métodos de solución de ED de primer orden
Ejemplo 2.7.1 Vamos a calcular la diferencial total de la función f .x; y/ D x 3 y C x 2y 2 y manipular la ED asociada
para obtener una ED no exacta.
H Dado que
@f @f
D 3x 2 y C 2xy 2 & D x 3 C 2x 2y;
@x @y
se tiene que
@f @f
df D dx C dy D .3x 2 y C 2xy 2 / dx C .x 3 C 2x 2 y/ dy:
@x @y
Claramente, la ED
› 2 2
š 3 2
.3x y C 2xy / dx C .x C 2x y/ dy D 0 (2.1)
M N
es exacta, pues además de que el lado izquierdo es la diferencial total de f .x; y/ D x 3 y C x 2 y 2 , podemos
comprobar la igualdad de las parciales mixtas:
@M @N
D 3x 2 C 4xy & D 3x 2 C 4xy:
@y @x
En ambos paréntesis de la ED (2.1) podemos factorizar x y escribir
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
š 2
™ 2
.3xy C 2y / dx C .x C 2xy/ dy D 0: (2.2)
M N
Sin embargo esta nueva ED (2.2), aunque es equivalente a la (2.1), ya no es exacta, como podemos ver con
las derivadas parciales mixtas:
@M @N
D 3x C 4y & D 2x C 2y:
@y @x
Esto nos sugiere la idea de la existencia de ecuaciones diferenciales que no son exactas, pero que al ser mul-
tiplicadas por ciertas funciones .x; y/ dan como resultado ecuaciones diferenciales exactas, cuyas solu-
ciones son también soluciones de las ecuaciones diferenciales originales no exactas.
Supongamos inicialmente que se tiene una ecuación diferencial
M.x; y/ dx C N.x; y/ dy D 0 (2.3)
que no es exacta. Esto es, que
@M @N
¤
@y @x
y que .x; y/ es una función tal que la ecuación diferencial, obtenida al multiplicar (2.3) por :
.x; y/M.x; y/ dx C .x; y/N.x; y/ dy D 0
resulta exacta. Es decir, que
@ @
.M / D .N /:
@y @x
Cuando esto sucede se dice que la función .x; y/ es un factor integrante de la ED (2.3).
Se supone, claro está, que la función .x; y/ no es la función idénticamente cero, .x; y/ ¤ 0 y además
.x; y/ puede depender de dos variables x & y o bien de sólo una de ellas.
1
Ejemplo 2.7.2 Verificar que la función .x/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
x3
.3x 5 tan y 2y 3 / dx C .x 6 sec 2 y C 4x 3 y 3 C 3xy 2 / dy D 0:
H Inicialmente se tiene:
@M
ƒ
M.x; y/ D 3x 5 tan y 2y 3 ) D 3x 5 sec 2 y 6y 2
@y @M @N
) ¤ :
@N @y @x
N.x; y/ D x 6 sec 2 y C 4x 3y 3 C 3xy 2 ) D 6x 5 sec 2 y C 12x 2y 3 C 3y 2
@x
La ED no es exacta. Al multiplicar la ED por la función .x/ D x 3
, se obtiene:
3 5 3 3
x .3x tan y 2y / dx C x .x sec y C 4x y C 3xy 2 / dy D 0 )
6 2 3 3
) .3x 2 tan y 2x 3 3
y / dx C .x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y / dy D 0I (2.4)
Ahora hallamos que
@M
ƒ
M D M D 3x 2 tan y 2x 3 3
y D 3x 2 sec 2 y 6x 3 y 2
)
@y @M @N
) D :
@N @y @x
N D N D x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 y 2 ) D 3x 2 sec 2 y 6x 3 y 2
@x
Entonces la nueva ecuación diferencial (2.4) es exacta.
1
Por lo tanto la función .x/ D 3 D x 3 es un factor integrante de la ED dada.
x
2.7 Factor integrante 3
Ejemplo 2.7.3 Verificar que la función .y/ D y 2 sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
Inicialmente se tiene:
ƒ
H
2 2 @M
M.x; y/ D 3x y C y ) D 3x 2 C 2yI
@y @M @N
) ¤ ) la ED no es exacta.
@N @y @x
N.x; y/ D 3x 3 y 2 C 4xy ) D 9x 2 C 4yI
@x
Al multiplicar la ecuación diferencial por la función .y/ D y 2 , se obtiene:
Y ahora:
@M
ƒ
M D M D 3x 2y 3 C y 4 ) D 9x 2 y 2 C 4y 3
@y @M @N
) D ) la nueva ED (2.5) es exacta.
@N @y @x
N D N D 3x 3y 2 y 4 C 4xy 3 ) D 9x 2 y 2 C 4y 3
@x
Por lo que la función .y/ D y 2 es un factor integrante de la ecuación diferencial dada.
1
Ejemplo 2.7.4 Verificar que la función .x; y/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
x2 C y2
.2x 2 C 2y 2 x/ dx C .x 2 C y 2 y/ dy D 0:
Inicialmente se tiene:
ƒ
H
2 2 @M
M.x; y/ D 2x C 2y x ) D 4y
@y @M @N
) ¤ ) la ED no es exacta.
@N @y @x
N.x; y/ D x 2 C y 2 y ) D 2x
@x
1
Al multiplicar la ecuación diferencial por la función .x; y/ D :
x2 C y2
1 2 2 1 2
.x C y 2 /
2 2
2.x C y / x dx C 2 2
y dy D 0 )
x Cy x Cy
x y
) 2 dx C 1 dy D 0: (2.6)
x2 C y2 x2 C y2
Y ahora:
@M 2 2
ƒ
x.x 2 C y 2 / 1
x. 1/ x 2 C y 2 2y D 2xy x 2 C y 2
M D M D 2 ) D
@y @M @N
) D :
@N 2 2
@y @x
y.x 2 C y 2 / 1
y. 1/ x 2 C y 2 2x D 2xy x 2 C y 2
N D N D 1 ) D
@x
1
La nueva ecuación diferencial (2.6) es exacta. Por lo tanto, la función .x; y/ D es un factor
x2 C y2
integrante de la ecuación diferencial dada.
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Por otra parte, si f .x; y/ D C es la solución general de la ecuación diferencial exacta:
Es decir, la solución f .x; y/ D C de la nueva ecuación diferencial exacta es también solución general de la
ecuación diferencial original no exacta. Por lo tanto, para resolver la ecuación diferencial no exacta debemos
resolver la ecuación diferencial exacta.
Pero la ecuación diferencial exacta se tendrá siempre y cuando se conozca un factor integrante, por lo cual
es muy importante saber determinar u obtener dicho factor integrante para la ecuación diferencial no exacta
¿Cómo obtenerlo?
Veamos el caso general:
La función .x; y/ es un factor integrante para la ecuación diferencial no exacta:
Observamos que para determinar necesitamos resolver una ecuación diferencial parcial, lo cual no está a
nuestro alcance. Por lo tanto, no podemos resolver el problema general, que es cuando un factor integrante
.x; y/ depende de ambas variables x & y.
¿Qué sucede cuando depende sólo de una variable? Consideremos dos casos:
@ @
D .x/ ) D x D 0 .x/ & D y D 0:
@x @y
My Nx
que es una ecuación diferencial ordinaria para .x/ siempre y cuando el cociente dependa
N
My Nx
sólo de x, es decir, siempre y cuando este cociente no dependa de la variable y, después de
0
N
.x/
simplificar dicha expresión. ¿Por qué?, porque no depende de y, depende solamente de x.
.x/
2.7 Factor integrante 5
My Nx
Ahora bien, si D g.x/, entonces existe un factor integrante D .x/ determinado por
N
0 .x/ My Nx
D D g.x/
.x/ N
de donde
0 .x/ dx
Z Z Z R
g.x/ dx
D g.x/ dx ) ln .x/ D g.x/ dx ) .x/ D e :
.x/
Notemos que
Z
g.x/ dx D h.x/ C C1 ; con C1 2 R ) .x/ D e h.x/CC1 D e h.x/ e C1 D Ce h.x/ , con C 2 R:
Lo cual nos indica la existencia de una infinidad de factores integrantes. Pero, debido a la necesidad
de contar con sólo un factor integrante, podemos ignorar la constante de integración C y quedarnos
con .x/ D e h.x/ .
@ @
D .y/ ) D y D 0 .y/ & D x D 0:
@y @x
Nx My
que es una ecuación diferencial ordinaria para .y/ siempre y cuando dependa sólo de y,
M
Nx My
es decir, siempre y cuando el cociente no dependa de la variable x, después de simplificar
M
dicha expresión.
0 .y/
¿Por qué?, porque no depende de x, depende solamente de y.
.y/
Nx My
Ahora bien, si D g.y/, entonces existe un factor integrante D .y/ determinado por
M
0 .y/ Nx My d
D D g.y/ ) D g.y/ dy;
.y/ M
de donde
d
Z Z Z R
g.y/ dy
D g.y/ dy ) ln .y/ D g.y/ dy ) .y/ D e :
Notemos que
Z
g.y/ dy D j.y/ C C1 ; con C1 2 R ) .y/ D e j.y/CC1 D e j.y/e C1 D Ce j.y/, con C 2 R:
Lo cual nos indica la existencia de una infinidad de factores integrantes. Pero debido a la necesidad
de contar con sólo un factor integrante, podemos ignorar la constante de integración C y quedarnos
con .y/ D e j.y/.
6 Ecuaciones diferenciales ordinarias
My Nx
La ED no es exacta. ¿Existe un factor integrante D .x/? Es decir, ¿es una función sólo de x?
N
Veamos:
My Nx .3x 5 sec 2 y6y 2 / .6x 5 sec 2 y C 12x 2y 3 C 3y 2 /
D D
N x 6 sec 2 y C 4x 3y 3 C 3xy 2
3x 5 sec 2 y 12x 2y 3 9y 2 3.x 5 sec 2 y C 4x 2y 3 C 3y 2 /
D 6 D D
x sec 2 y C 4x 3 y 3 C 3xy 2 x.x 5 sec 2 y C 4x 2 y 3 C 3y 2 /
3
D I que depende sólo de x:
x
Entonces existe un factor integrante D .x/ dado por
0 .x/ My Nx 3 0 .x/ 3
Z Z
D D ) dx D dx )
.x/ N x .x/ x
) ln .x/ D 3 ln x D ln x 3 ) .x/ D x 3 :
Multiplicando la ecuación diferencial por .x/ D x 3
:
3 5 3 3
x .3x tan y 2y / dx C x .x sec 2 y C 4x 3 y 3 C 3xy 2 / dy D 0 )
6
) .3x 2 tan y 2x 3 3
y / dx C .x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y / dy D 0: (2.8)
Ahora se tiene:
M D 3x 2 tan y 2x 3 3
y ) M y D 3x 2 sec 2 y 6x 3 2
y I
) M y D N x:
N D x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y ) N x D 3x 2 sec 2 y 6x 3 2
y I
La nueva ED (2.8) es exacta. Entonces existe una función f .x; y/ que cumple
df D fx dx C fy dy D M dx C N dy:
Es decir, existe f .x; y/ tal que fx D M &
fy D N . Integrando fx
Z x Z x
fx D M ) f .x; y/ D M dx D .3x 2 tan y 2x 3 3
y / dx )
@f
) f .x; y/ D x 3 tan y C x 2 3
y C h.y/ ) D x 3 sec 2 y C 3x 2 2
y C h 0 .y/I
@y
y ahora
fy D N ) x 3 sec 2 y C 3x 2 2
y C h 0 .y/ D x 3 sec 2 y C 4y 3 C 3x 2 2
y )
0 3 4
) h .y/ D 4y ) h.y/ D y C C1 :
Sustituyendo h.y/ en f .x; y/ se tiene que:
f .x; y/ D x 3 tan y C x 2 3
y C y 4 C C1 :
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta , así como de la no exacta, es
f .x; y/ D C2 ) x 3 tan y C x 2 3
y C y 4 C C1 D C2 )
) x 3 tan y C x 2 3
y C y 4 D C:
2.7 Factor integrante 7
Inicialmente se tiene:
H
M D 3x 2 y C y 2 ) My D 3x 2 C 2yI
) My ¤ Nx ) la ED no es exacta.
N D 3x 3 y 2 C 4xy ) Nx D 9x 2 C 4yI
My Nx
¿Existe un factor integrante D .x/? Es decir, ¿es una función sólo de x? Veamos:
N
My Nx .3x 2 C 2y/ .9x 2 C 4y/ 6x 2 2y
D D ¤ g.x/:
N 3x 3 y 2 C 4xy 3x 3 y 2 C 4xy
My Nx
El cociente no depende sólo de x, ya que también depende de y. Esto nos permite asegurar que
N
no existe un factor integrante D .x/.
Nx My
Ahora bien, ¿existe un factor integrante D .y/? Es decir: ¿es una función sólo de y? Veamos:
M
Nx My .9x 2 C 4y/ .3x 2 C 2y/ 6x 2 C 2y 2.3x 2 C y/ 2
D D D D :
M 3x 2 y C y 2 3x 2y C y 2 y.3x 2 C y/ y
Nx 2
My
Observamos que está en función sólo de y, lo que nos permite asegurar que existe un factor
D
M y
integrante D .y/, el cual está dado por
0 .y/ Nx My 2 0 .y/ 2
Z Z
D D ) dy D dy )
.y/ M y .y/ y
) ln .y/ D 2 ln y D ln y 2 ) .y/ D y 2 :
Ahora se tiene:
M D 3x 2 y 3 C y 4 ) M y D 9x 2 y 2 C 4y 3
) M y D N x ) la nueva ED (2.9) es exacta.
N D 3x 3 y 2 y 4 C 4xy 3 ) N x D 9x 2 y 2 C 4y 3
df D fx dx C fy dy D M dx C N dy:
y5
3 4
y y
) f .x; y/ D 3x 3 C 4x C h.x/ )
3 5 4
1 5 @f
) f .x; y/ D x 3 y 3 y C xy 4 C h.x/ ) D 3x 2 y 3 C y 4 C h 0 .x/I
5 @x
y ahora
fx D M ) 3x 2 y 3 C y 4 C h 0 .x/ D 3x 2y 3 C y 4 ) h 0 .x/ D 0 ) h.x/ D C1 :
8 Ecuaciones diferenciales ordinarias
1 5
f .x; y/ D x 3 y 3 y C xy 4 C C1 :
5
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial exacta, así como de la no exacta, es
1 5
f .x; y/ D C2 ) x 3 y 3 y C xy 4 C C1 D C2 )
5
) 5x 3y 3 y 5 C 5xy 4 D C:
Inicialmente se tiene:
H
My Nx
¿Existe un factor integrante D .x/?, es decir, ¿es una función sólo de x?
N
My Nx 6y cot x
D D 3 cot x:
N 2y
Esta última expresión depende sólo de x; entonces sí existe un factor integrante D .x/ y cumple con la
ecuación diferencial
0 .x/ My Nx d
D D 3 cot x ) D 3 cot x dx )
.x/ N
d cos x
Z Z
3
) D 3 dx ) ln D 3 ln.sen x/ D ln.sen x/ )
sen x
) .x/ D sen 3 x:
.3y 2 sen 4
x cos x C sen 2
x cos x/ dx 2y sen 3
x dy D 0: (2.11)
La nueva ED (2.11) es exacta. Entonces existe f .x; y/ tal que fx D M & fy D N . Tenemos:
Z y Z y
fx D M & f .x; y/ D N dy D 2y sen 3 x dy D y 2 sen 3 x C h.x/:
fx D 3y 2 sen 4
x cos x C h 0 .x/ D 3y 2 sen 4 x cos x C sen 2 x cos x )
Z
) h 0 .x/ D sen 2 x cos x ) h.x/ D sen 2 x cos x dx D sen 1 x C C1 :
2.7 Factor integrante 9
Entonces:
f .x; y/ D y 2 sen 3
x sen 1
x C C1 :
Por lo tanto, la solución general de la ED es
y2 1
f .x; y/ D C2 ) y 2 sen 3
x sen 1
x C C1 D C2 ) C DC )
sen x
3 sen x
) y 2 C sen 2 x D C sen 3 x:
Ejemplo 2.7.8 Resolver la ecuación diferencial:
.y ln y C ye x / dx C .x C y cos y/ dy D 0: (2.12)
Inicialmente se tiene:
H
M D y ln y C ye x ) My D 1 C ln y C e x
) My ¤ Nx ) la ED no es exacta.
N D x C y cos y ) Nx D 1
My Nx 1 C ln y C e x 1 ln y C e x
D D :
N x C y cos y x C y cos y
Nx My ln y e x ln y C e x 1
D D D :
M y ln y C ye x y.ln y C e x / y
En este caso, este último cociente sí depende sólo de y, entonces existe D .y/ el cual cumple con la
ecuación diferencial
0 .y/ Nx My 1 d dy d dy
Z Z
D D ) D ) D )
.y/ M y y y
) ln D ln y D ln y 1 ) .y/ D y 1 :
.ln y C e x / dx C .xy 1
C cos y/ dy D 0: (2.13)
Ahora tenemos
1
M D ln y C e x ) My D
y ) M y D N x ) la nueva ED (2.13) es exacta.
1 1
N D xy C cos y ) Nx D y
Entonces:
f .x; y/ D x ln y C e x C sen y C C1 :
Por lo tanto, la solución general de la ED es
f .x; y/ D C2 ) x ln y C e x C sen y C C1 D C2 )
) x ln y C e x C sen y D C:
y sen 2x C xy 2
Ejemplo 2.7.9 Resolver la ED y0 D .
y 3 sen 2 x
H Se puede escribir esta ecuación diferencial como
dy y sen 2x C xy 2
D ) .y sen 2x C xy 2 / dx D .y 3 sen 2 x/ dy )
dx y 3 sen 2 x
) .y sen 2x C xy 2 / dx C .y 3 sen 2 x/ dy D 0: (2.14)
Se tiene ahora:
M D y sen 2x C xy 2 ) My D sen 2x C 2xy
) My ¤ Nx ) la ED (2.14) no es exacta.
N D y3 sen 2 x ) Nx D 2 sen x cos x D sen 2x
0 .y/ 2 d 2 d dy
Z Z
D ) D dy ) D 2 )
.y/ y y y
) ln D 2 ln y D ln y 2 ) .y/ D y 2 :
Vemos que
1 2
M Dy sen 2x C x ) My D y sen 2x
2 2 2 2
) My D Nx )
N Dy y sen x ) Nx D y 2 sen x cos x D y sen 2x
) la ED (2.15) es exacta.
1 2 2
fy D y cos 2x C h 0 .y/ D y sen2 x )
y
2
2 1 2 1 1 1 1
) h 0 .y/ D y y sen 2 x y cos 2x D y y 2 cos 2x y 2
cos 2x D y y 2
)
2 2 › 2 2 2
sen 2 x
Z
1 2 1 1 1
) h 0 .y/ D y y ) h.y/ D y y 2 dy D y 2 C y 1
C C1 :
2 2 2 2
1 1 x2 1 1
f .x; y/ D y cos 2x C C y2 C y 1
C C1 :
2 2 2 2
Por lo tanto, por ser la diferencial de f .x; y/ igual a cero, f .x; y/ es una constante y la solución general de
la ED es
1 1 1 1 1
f .x; y/ D C2 ) y cos 2x C x 2 C y 2 C y 1 C C1 D C2 )
2 2 2 2
1 1 cos 2x 1 2 1
) y C .x C y / D C ) y 1 sen 2 x C .x 2 C y 2 / D C:
2
2 2 2
Multiplicando por 2y:
Ejemplo 2.7.10 Comprobar que la ED lineal y 0 Cp.x/y D q.x/; con p.x/ ¤ 0 no es exacta, pero sí tiene factor
integrante D .x/.
H
dy
y 0 C p.x/y D q.x/ ) C p.x/y q.x/ D 0 ) Œp.x/y q.x/ dx C dy D 0: (2.17)
dx
Se tiene:
M D p.x/y q.x/ ) My D p.x/
) My ¤ Nx ) la ED lineal (2.17) no es exacta.
N D1 ) Nx D 0
My Nx p.x/ 0
D D p.x/:
N 1
Por lo anterior, sí existe un factor integrante D .x/ y cumple con
0 d d
Z Z Z
D p.x/ ) D p.x/ dx ) D p.x/ dx ) ln .x/ D p.x/ dx )
R
p.x/ dx
) .x/ D e :
R
Multiplicando (2.17) por .x/ D e p.x/ dx
:
R R
p.x/ dx p.x/ dx
Œp.x/y q.x/e dx C e dy D 0: (2.18)
12 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Entonces:
R
p.x/ dx
R
p.x/ dx
M D Œp.x/y q.x/e ) M y D p.x/e
R R ) M y D N x ) la ED (2.18) es exacta.
p.x/ dx p.x/ dx
N De ) Nx D e p.x/
R
Por lo tanto la ED (2.17) sí tiene un factor integrante y éste es .x/ D e p.x/ dx
.
Ejemplo 2.7.11 Comprobar que la ED lineal x 0 C p.y/x D q.y/; con p.y/ ¤ 0 no es exacta, pero sí tiene un
factor integrante D .y/.
H Reescribimos la ED en formato diferencial:
dx
x 0 C p.y/x D q.y/ ) C p.y/x q.y/ D 0 ) dx C Œp.y/x q.y/ dy D 0: (2.19)
dy
Se tiene ahora:
M D1 ) My D 0
) My ¤ Nx ) la ED lineal (2.19) no es exacta.
N D p.y/x q.y/ ) Nx D p.y/
Entonces:
R
p.y/ dy
R
p.y/ dy
M De ) My D e p.y/
R R ) M y D N x ) la ED (2.20) es exacta.
p.y/ dy p.y/ dy
N D Œp.y/x q.y/e ) N x D p.y/e
R
Por lo tanto la ED (2.19) sí tiene un factor integrante y éste es .y/ D e p.y/ dy
.
2. Verificar que la función .x; y/ D sec 2 .xy/ sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
1
3. Verificar que la función .x; y/ D sea un factor integrante de la ecuación diferencial:
xy.x C 2y/
.xy C y 2 / dx C .x 2 C 3xy/ dy D 0:
4. 3xy C y 2 dx C x 2 C xy dy D 0:
5. 2xy 2 3y 3 dx C 7 3xy 2 dy D 0.
6. y 3 C 2e x y dx C e x C 3y 2 dy D 0.
7. 2x 2y C 2y C 5 dx C .2x 3 C 2x / dy D 0.
dx y 3 3x
8. D .
dy y
x x
9. .sen y 2ye sen x/ dx C .cos y C 2e cos x/ dy D 0.
10. y cos x dx C .y sen x C 2 sen x/ dy D 0:
14 Ecuaciones diferenciales ordinarias
1 6. ye2x C y 3 ex D C .
1. .x; y/ D es un factor integrante.
xy
2. .x; y/ D sec 2 .xy/ es un factor integrante. 7. 2xy C 5 arctan x D C .
1 1 6
3. .x; y/ D es un factor integrante. 8. xy 3 y D C.
xy.x C 2y/ 6
1
4. x3y C x2y 2 D C . 9. ex sen y C 2y cos x D C .
2
7
5. x 2 3xy D C. 10. y 2 ey sen x D C .
y