III – MÉTODOS MATRICIALES EN EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

3.1- Introducción

En esta unidad nos referiremos a sistemas estructurales donde una de las

dimensiones de los elementos que lo conforman es mucho mayor que las otras (vigas,
columnas, etc.). Estos elementos pueden estar unidos entre sí mediante articulaciones,
nudos rígidos o elásticos, y las cargas aplicadas en los nudos o en el elemento.

Los diagramas de esfuerzo y deformación ilustran el comportamiento de los

materiales cuando se cargan estáticamente. Cuando la deformación del material sigue
exactamente la misma curva al retirarse la carga, recuperando sus dimensiones
originales, decimos que el material es elástico.

La energía de deformación y la energía complementaria proporcionan métodos

para el análisis de estructuras lineales y no lineales, tanto estáticamente determinadas
como indeterminadas.

Este capítulo proporcionará una introducción a los principios de la mecánica

aplicada que son fundamentales para el análisis estructural avanzado.

3.2- Trabajo y Energía

Se define energía como la capacidad o potencial de un sistema de fuerzas que

actúa sobre un cuerpo para realizar trabajo, es decir, para producir el desplazamiento del
cuerpo.

Se define trabajo como la transferencia de energía desde un sistema de fuerzas

que actúa sobre un cuerpo hacia otro sistema de fuerzas que actúa sobre el mismo
cuerpo.

Al aplicar un sistema de fuerzas a una estructura elástica se hace trabajo porque

los puntos de aplicación de las cargas se desplazan; la energía interna producida por la
deformación del material compensa el trabajo de las fuerzas externas. Si no se excede el
límite elástico del material al remover las cargas aplicadas se libera la energía interna, es
decir, la energía de deformación, recuperando la estructura su posición original.

Clapeyron fue el primero, en 1833, en definir la igualdad entre el trabajo realizado

por las fuerzas externas (W) que actúan sobre una estructura elástica y la energía de
deformación (V) que ella almacena.

W=V

3.3- Suposiciones para el análisis

Los métodos de análisis lineal que se desarrollan en este curso se fundamentan en

las suposiciones básicas descritas a continuación.

Los materiales utilizados para construir el sistema estructural poseen una relación
esfuerzo-deformación lineal, es decir, obedecen a la ley de Hooke.

101
 El nivel de esfuerzo a que se somete un material nunca excede el valor de su límite
de elasticidad. Esto implica que para la estructura existe una relación lineal carga-
deformación.

El cambio que experimenta la geometría de la estructura al actuar sobre ella

cualquier carga o perturbación es despreciable comparado con la geometría inicial.

Las suposiciones anteriores implican que las ecuaciones de equilibrio pueden

definirse con base en la geometría no deformada de la estructura y que puede ser
utilizada la superposición para definir la respuesta de la estructura a sus solicitaciones.

Las cargas son aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal (partiendo
desde cero y alcanzando su valor final gradualmente), la estructura se deformará bajo
estas cargas y quedará en reposo en su forma final. Desde este instante la estructura no
sufre cambios en su posición ni en su forma deformada.

La deformación y consecuentemente el desplazamiento de cualquier punto

particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor. Los desplazamientos son
únicos en los extremos de los elementos que concurren a un nudo (compatibilidad de las
deformaciones).

i ∆i i’

j’
j b a’ b’
a

No son posibles soluciones alternativas a los problemas de análisis estructural.

Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la deformada de la estructura y las
fuerzas internas así como las reacciones tienen un valor único (teorema de unicidad de
Kirchhoff). La respuesta correcta a cualquier problema estructural es aquella que satisface
las tres condiciones: equilibrio, compatibilidad y contorno.

Los elementos lineales de una estructura transmiten la sustentación de las cargas

aplicadas mediante el desarrollo de esfuerzos internos que en cualquier sección
transversal se describen en términos de:

- Una fuerza que actúa normal a la sección (Normal N)

- Una fuerza que actúa sobre el plano de la sección (Corte Q)

- Un momento de torsión que actúa en la dirección de un eje normal a la sección

(Torsión Mt).

- Un momento flector que actúa en la dirección de un eje del plano de la sección

(Flexión M).

102
3.4- Energía de deformación

Cuando un cuerpo elástico está sometido a una fuerza aplicada en una forma
cuasilineal, es decir, que la carga crece gradualmente, el trabajo realizado por la fuerza
durante la deformación del cuerpo puede calcularse: (v f representa la deflexión del punto
de aplicación de la fuerza en la dirección de ella)
vf
W= ∫ Fdv F
0
P
En el caso de un cuerpo linealmente elástico, F = kv, vale:

vf
k.v f2 P.v f vf v
W = ∫ k.v.dv = W=
2 2
0

Los términos de la fuerza y el desplazamiento están en un sentido generalizado e

incluyen el momento y el desplazamiento angular (rotación).

Lo anterior puede extenderse al caso en donde más de una fuerza están aplicadas
sobre un cuerpo linealmente elástico. El trabajo externo total es en este caso la suma de
los trabajos realizados por las fuerzas individualmente:

W = (Σ Piv if)/2

Cuando un cuerpo elástico está sometido a un conjunto de fuerzas externas,

ciertos esfuerzos internos se desarrollan en el cuerpo, y durante la deformación de éste,
esos esfuerzos realizan algún trabajo. Este trabajo se designa energía de deformación del
cuerpo.

Consideremos un elemento infinitesimal sometido a esfuerzos sobre su superficie.

La deformación del elemento es la distancia que el esfuerzo recorre, por lo tanto el trabajo
realizado por dicho esfuerzo es:

ε
V= ∫ ( ∫ σ.dε)dxdydz
vol 0

Si el material es linealmente elástico σi = Ci.εi, donde Ci son las constantes

elásticas del material (si el material es homogéneo e isótropo se reducen a dos: E, G).

De esta manera se expresa la energía de deformación para un elemento

tridimensional sometido a un estado tensional σ y de deformación ε

1
V= ∫
2 vol
(σ x ε x + σ y ε y + σ z ε z + τ xy γ xy + τ xz γ xz + τ yz γ yz )dx.dy.dz

103
 Ejemplo 1:

1) Barra sometida a un esfuerzo normal:

N
N N σ=
A
L
δ σ N
ε= = =
L E AE
L
1 N N 1 N2
V= ∫ A AE
2 vol
( . )dy.dx.dz =
2 ∫0 AE
dx

2) Barra sometida a un momento flector: My

σ=
Ι
b
My
M M h1 ε=
h2 EΙ
L h1
Ι= ∫ y b.dy
2

−h2

L h1 b L
1 M2 y 2 1 M2
V= ∫ ∫ ∫
dx dy
2 0 −h 0
EΙ 2
dz V=
2 0 EΙ∫dx
2

3) Barra sometida a un esfuerzo de corte:

Q Q
τ=
Q A
L
Q
γ=
AG
L
1 Q2
V= ∫ ∫
dx
2 0 A A 2G
dA V=
1 Q2
∫
2 A GA
dx

4) Barra sometida a torsión:

Mt r
τ=
Mt Mt
J ∫
J = r 2 dA
A
Mr
γ= t
JG
L
L L
1 M 2t r 2 1 M2t
V = ∫ dx ∫ dA V= ∫ dx
2 0 A GJ 2 2 0 GJ

104
Ejemplo 2: Determinar la energía de deformación del elemento mostrado

M
Mt
N
L Q

1  N2 M2 
L L L L
Q2 (M + Qx ) 2
V= ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ t dx 
2  0 EA 0
GA 0
EI 0
GJ 

Ejemplo 3: Determinar la energía de deformación del marco

450 kg
C D
A = 64.5 cm2
3m
Ι = 4160 cm4
E = 2.1(106) kg/cm2
G = 0.7(106) kg/cm2
A B

6m

By = 450(3)/6 = 225 kg ; Ax = -450 kg ; Ay = -225 kg

Diagramas

Momento
Corte Normal
Flector

1  (225)2 (450x ) 2 
3 3 6 3 6 3
(225)2 (225) 2 (450)2 (225x ) 2
V=  ∫
2  0 EA
dx +
0
EA ∫ dx +
0
GA ∫dx +
0
GA ∫
dx +
0
EI
dx +
0
∫ EI
dx

∫

V = 0.0056 + 0.00056 + 0.0034 + 0.0067 + 2.086 + 1.043 = 3.1402 kg m

W = V ⇒ W = P.uC/2

105
 uC = 2V / P = 0.014 m

uC = 14 mm

3.5- Trabajo virtual

El principio del trabajo virtual se trató en 1.4 (pag. 9), cuyos conceptos fueron
aplicados a cuerpos rígidos y sistemas con miembros elásticos. Para su uso en
estructuras deformables debemos ampliar el concepto del principio para tomar no solo el
trabajo virtual de las fuerzas externas o cargas, sino también el trabajo virtual asociado a
las fuerzas internas o esfuerzos.

Consideremos una estructura en reposo, sometida a fuerzas externas:

dx

y aislemos un elemento de él
M
Mt Q N+dN Mt +dMt
N
dx Q+dQ M+dM

La magnitud del trabajo virtual del elemento estará compuesto por dos partes:

1) ∂W r, trabajo virtual debido al desplazamiento (traslación y rotación) del elemento

como cuerpo rígido.
2) ∂W d, trabajo virtual asociado a la deformación del elemento:

∂W = ∂W r + ∂W d

Como el elemento está en equilibrio, el término δW r (realizado por las fuerzas

externas e internas) debe ser cero, por lo tanto:

∂W = ∂W d

El trabajo virtual total (δW) realizado durante la deformación virtual de la estructura

es debido a todas las fuerzas, tanto cargas como esfuerzos, que actúan sobre todas las
caras de los elementos.

No obstante, debido a que los lados de cada elemento están en contacto directo
con los lados del elemento adyacente originan que los esfuerzos que actúan sobre un
elemento cancelan exactamente el trabajo virtual de los esfuerzos iguales y opuestos que
actúan sobre elementos adyacentes. De esta manera quedan únicamente las fuerzas
externas a la estructura lo que origina el denominado trabajo virtual externo (∂W ext).

106
 El término ∂W d está asociado a la deformación del elemento. Este trabajo incluye a
las fuerzas externas y esfuerzos. Sin embargo, cuando un elemento se deforma (por
ejemplo cuando se alarga) solo realizan trabajo los esfuerzos, lo que origina el
denominado trabajo virtual interno (∂W int). (ver similitud en "sistemas con miembros
elásticos", 1.6, pag 12).

∂W ext = ∂W int

Podemos enunciar el principio de los trabajos virtuales:

" Si se considera una pequeña deformación virtual en una estructura deformable en

equilibrio originada por la acción de un sistema de cargas, entonces el trabajo virtual
realizado por las fuerzas externas (o cargas) es igual al trabajo virtual realizado por las
fuerzas internas (o esfuerzos)."

Debemos recordar que la deformación virtual, o desplazamiento virtual, debe ser

compatible con los apoyos de la estructura y mantener la continuidad de la misma.

La deformación virtual debe ser lo bastante pequeño para que la geometría de la

estructura no se altere, permitiendo que todos los cálculos se basen en la configuración
de la estructura. No se debe confundir las deformaciones virtuales con la deformación de
la estructura ocasionada por las cargas reales.

Una revisión del desarrollo del principio muestra que las propiedades del material
de la estructura no intervienen, por lo tanto, el principio del trabajo virtual se aplica a todas
las estructuras sin importar si el material se comporta linealmente o no, o bien elástica o
inelásticamente.

3.6- Método de la carga unitaria (carga simulada o de Maxwell-Mohr)

La determinación de los desplazamientos en una estructura es una parte esencial

del análisis y diseño estructural.

En esta sección utilizaremos el principio del trabajo virtual para establecer el

método de la carga unitaria en el cálculo de los desplazamientos.

Este método puede aplicarse no sólo a vigas y armaduras, sino también a

estructuras complejas con muchos miembros.

Para fines prácticos el método se limita a estructuras estáticamente determinadas

(teóricamente se puede utilizar también en estructuras estáticamente indeterminadas)
porque su uso requiere que se conozcan los esfuerzos sobre toda la estructura.

Se debe considerar dos sistemas de cargas; el primero consiste en las cargas

reales, cambios de temperatura u otras causas que producen el desplazamiento a
calcular; y el segundo sistema consiste en una carga unitaria que actúa sola en la
estructura.

La carga unitaria es una carga ficticia o simulada, que se considera con el propósito
de calcular un desplazamiento ∆ de la estructura debido a las cargas reales. La carga
unitaria debe corresponder al desplazamiento deseado ∆.
107
 La carga unitaria que actúa sobre la estructura produce esfuerzos en los miembros
(Nu , Mu , Qu y Mtu). Estas cantidades, en combinación con la carga unitaria y las
reacciones, constituyen un sistema de fuerzas que está en equilibrio.

Consideremos a las deformaciones reales de la estructura causadas por el primer

sistema de cargas como deformaciones virtuales que se impondrán al segundo sistema
(la estructura con la carga unitaria). El único trabajo virtual externo es el realizado por la
carga unitaria, ya que es la única carga externa que actúa sobre la estructura:

∂W ext = 1. ∆

Delta ( ∆ ) representa el desplazamiento de la estructura debido a las cargas reales

(la selección de la carga unitaria debe corresponder con ∆ ).

El trabajo interno es el trabajo realizado por los esfuerzos (Nu , Mu , Qu y Mtu)

cuando los elementos de la estructura se deforman virtualmente.

Las deformaciones virtuales se eligen iguales a las reales que ocurren en la

estructura que soporta a las cargas reales. Llamando tales deformaciones dδ, dθ, dλ y dφ,
tenemos para el trabajo interno:

∂Wint = ∫ Nu .dδ + ∫ Mu .dθ + ∫ Qu .dλ + ∫ Mtu dφ

Igualando los trabajos externo e interno, obtenemos la ecuación del método de la

carga unitaria
∆ = ∫ Nu .dδ + ∫ Mu .dθ + ∫ Qu .dλ + ∫ M tu .dφ

Este método es completamente general y no está sujeto a ninguna restricción

respecto del comportamiento lineal del material o de la estructura. Es decir, el principio de
superposición no necesariamente es válido; sin embargo las deformaciones dδ, dθ, dλ y
dφ deben ser pequeñas para no modificar la geometría de la estructura.

La situación más común ocurre cuando el material de la estructura satisface la ley

de Hooke y la estructura se comporta linealmente, de esta forma tendremos:

dδ = N dx/(EA), dθ = M dx/(EI), dλ = Q dx/(GA), dφ = Mt dx/(GJ)

Luego la ecuación del método de la carga unitaria para estructuras lineales

elásticas, vale:
NuN MM QQ M M
∆=∫ dx + ∫ u dx + ∫ u dx + ∫ tu t dx
EA EI GA GJ
Esta ecuación puede emplearse para determinar el desplazamiento en cualquier
punto de una estructura cuando el material es linealmente elástico y es válido el principio
de superposición.

El procedimiento para calcular un desplazamiento por este método es:

108
 1) determinar los esfuerzos N, M, Q y Mt en la estructura debida a las cargas
reales,
2) aplicar sobre la estructura una carga unitaria correspondiente al desplazamiento
a determinar
3) obtener los esfuerzos Nu , Mu , Qu y Mtu debido a la carga unitaria
4) aplicar la ecuación del método.

Si los desplazamientos son producidos por efectos de la temperatura, podemos

usar:
dδ = α (∆T) dx

donde α es el coeficiente de dilatación térmica. Para una variación lineal de temperatura

desde la parte superior (T1) hasta la base del elemento (T2) podemos usar (ver pag 174):

dδ = α(T2 + T1)/2 . dx dθ = α(T1 – T2)/h.dx dλ = α(T1 – T2)/h.x.dx

Ejemplo 4: Para el marco del ejemplo anterior, obtener el desplazamiento en el punto de

aplicación de la carga.

1 kg
C D

3m

A B

6m

Momento
Corte Normal
Flector

1   1 1  1 
3 225 3  − (−225) 6  225 3 6  x (225x) 3
uc = ∫  2 
dx + ∫  2
dx + ∫  2  dx + ∫
(1)(450)
dx + ∫  2 
dx + ∫
x(450x)
dx
0
EA 0
EA 0
GA 0
GA 0
EI 0
EI

uc = 2,49.(10-6)+2,49.(10-6)+1,5.(10-5)+2,99.(10-5)+9,27.(10-3)+4,64.(10-3) = 0,014 m

109
Ejemplo 5: Calcular la deflexión horizontal y vertical de B.

2P
1
B 1

P A

D C

Cy = -P ; Dy = 3P ; Dx = P Cy = 1 ; Dy = -1 ; Dx = -1 Cy = -1 ; Dx = Dy = 0

En este caso solo tendremos acciones normales en los elementos.

Elemento Longitud N Nu1 Nu2

AB L P 0 0
AD L -2P 0 0
BC L P -1 1
DC L 0 0 0
DB L 2 −P 2 2 0

L − 3,28PL
uB = (P.0 − 2.P.0 − P.1 − 2.P. 2 ) =
EA EA
L PL
vB = (P.0 − 2.P.0 + P.1 + 0.0 − P. 2.0) =
EA EA

Ejemplo 6: Para el ejemplo anterior obtener la rotación del elemento AB y el cambio de

distancia entre los nudos A y C

1 1

∂W ext = v B + v A ∂W ext = δC + δA
θAB = (v B + vA) / L

110
 Elemento Longitud N Nu1 Nu2
AB L P 0 − 2/2
AD L -P -1 − 2/2
BC L P 1 − 2/2
DC L 0 0 − 2/2
DB L 2 −P 2 0 1

L 3PL
vB + v A = (2.P + P ) =
EA EA
3P
θ AB =
EA
L P 2 P 2
δ A + δC = (− +P 2 − − P 2 2)
EA 2 2
2PL
δ A + δC = −
EA

El signo menos indica que la distancia entre los nudos A y C se ha incrementado

Ejemplo 7: La barra BC del ejemplo anterior incrementa su temperatura en una cantidad

∆T. Determinar el desplazamiento horizontal del nudo B.

∫
uB = Fu dδ Fu = -1

dδ = α.(∆T).dx [cm]

uB = − α( ∆T )dx = −α.L.∆T ⋅ [cm]

∫
Ejemplo 8: Determinar el desplazamiento y el ángulo de rotación en el extremo libre B.

q
B
a
L

Para determinar la deflexión y giro en B, adoptamos:

Y considerando únicamente los efectos de deformación por flexión, los diagramas de

momento flector son:

111
 x x x

L 1
qa2 / 2

M(x)=q.a2/2-q.a.x+q.x2/2 Mu1 = L – x Mu2 = 1

 2
qx 2 
a (L − x ).
qa
 − qax + 
 2 2  q.a 3
vB = ∫
0
EI
dx =
24EI
( 4L − a)

 q.a 2 qx 2 
1.
a − qax + 
 3
 2 2 dx = q.a
θB =
0
∫ EI 6EI

Ejemplo 9: La superficie superior de la viga tiene una temperatura T1, mientras que la
inferior está a T2. Determine el desplazamiento vertical del extremo C.

T1 T1 c
T2 T2

L b 1

α(T1-T2) / h
b

L b
b α(T1 − T2 ) xα(T1 − T2 ) αb(T1 − T2 )(L + b )
vc = ∫
0
L
x
h
dx +
0
h ∫ dx =
2h

Ejemplo 10: Determinar el desplazamiento del nudo C.

P
L L

Este sistema presenta una no linealidad del tipo geométrica, ya que el

desplazamiento v C modifica la geometría inicial; no obstante la aplicación del método es
general.

112