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PROMOCION: 2005-I
HUANCAYO-PERU
2009
ASESOR :
A Dios,
A mis Padres,
Demás Familiares
INDICE
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
INDICE
CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACIÓN
Pags.
1.1 Planteamiento y justificación del tema 18
1.2 Objetivos 19
CAPITULO 2
REVISIÓN Y DETECCIÓN DE FALLAS
2.1 Introducción 21
2.5.7 Instalación 47
CAPITULO 3
FALLAS ELÉCTRICAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS
EN BAJA TENSIÓN
3.1 Generalidades 49
3.3 excentricidad 61
3.4 Armónicos 68
3.5 Fallas en el sistema de aislamiento 74
CAPÍTULO 4
DIAGNÓSTICO Y PRUEBAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICOS
4.1 Generalidades 92
CAPÍTULO 5
ANÁLISIS DE PRUEBAS EFECTUADAS A MOTORES
ELÉCTRICOS
5.1 Generalidades 122
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
RESUMEN
inclusive el daño total del equipo. Por lo tanto se deben tomar en consideración
Prevención y Corrección.
Por otra parte para que exista un buen Programa de Mantenimiento es necesario
una correcta y eficiente operación de todos y cada uno de los equipos que
equipos permite una disminución en los posibles daños que a futuro se puedan
presentar, de este modo se reducirán las fallas y los gastos que éstas producirían,
Por tal motivo, hay que planificar, programar, ejecutar, inspeccionar y controlar
mecánica allí donde sea necesario. Me estoy refiriendo al motor eléctrico de corriente
que permiten el giro del motor y, en muy pocas ocasiones, los anillos rozantes) la
Por otra parte estoy seguro que siempre ha existido la necesidad de controlar la potencia
aislamiento.
18
caracterizan las principales pruebas que se realizan a los motores.
1.2 OBJETIVOS
sistema.
2.1 INTRODUCCIÓN
fácil localizar con precisión tal causa, pues muchas veces su origen se
contra el devanado del estator. Llevando el análisis más a fondo, ¿por qué
lubricación?
Una parte importante del proceso consiste en saber por qué se averían los
motores.
c. Instalación inadecuada
d. Desperfectos mecánicos
e. Fallas eléctricas
f. Desequilibrio de voltaje
g. Mantenimiento impropio
diseñadas.
La humedad es otra causa común de fallas de motores. Si se
más baja que la normal. Debido a que los motores sometidos a este
1
NEMA pueden encontrarse orientaciones para la instalación
adecuada.
Una carga excesiva puede dañar con rapidez un motor; éste quizá
haya sido al principio del tamaño apropiado para la carga, pero una
ocurrirá una avería prematura del motor. El bajo voltaje hace que la
2
Robert J. Lawrie “Biblioteca Práctica de Motores Eléctricos”, 2003, Pag. 275
25
aplicada es considerable, el exceso de corriente producirá
pérdidas en el hierro.
menos demora, una posible falla del motor. Los técnicos han
último puede ser mayor que el de reparar el motor. Por otra parte,
Una prueba muy eficaz para verificar el estado general de un motor, sobre
tres fases.
Si la velocidad del motor es cercana a la velocidad síncrona, pero se tiene
cual a veces sólo se manifiesta cuando tal desgaste permite que el rotor
deformación del eje (flecha), claro (holgura) excesivo entre el eje y los
Si un rotor tipo jaula tiene barras dañadas o abiertas, esto también puede
probable que las barras del rotor estén parcialmente abiertas o haya un
resistencia óhmica.
fases del motor. De no ser así, deberá revisarse el devanado de la fase cuya
corriente sea mayor o menor que las corrientes de las otras dos.
3
Robert J. Lawrie “Biblioteca Práctica de Motores Eléctricos”, 2003, Pag. 306
componentes y circuitos respectivos. Para ello se requiere la
siguiente documentación:
ejemplo.
En la Figura 2.3 (a) se presenta los diagramas de identificación que
«A».
con ese motor (5F). Esta identificación aparece también en todos los
el prefijo «5F».
relacionados con los motores que ocurren con gran frecuencia en las
industrias.
por minuto, sin contar el costo normal del mantenimiento para re-
Los periodos de tiempo de paro son de dos tipos generales: los que
producción.
4
Hidalgo J. “Análisis de las zonas de falla en motores eléctricos”, TERMOGRAM Consultores,
Uruguay, Pag. 72
Esto no ocurre necesariamente cuando hay un paro del equipo por la
deduce entonces que una protección más eficaz para los motores
podría constituir una solución para ambas clases de paros del equipo.
Sin embargo, hay otras causas menos conocidas que producen fallas
tensión aplicada).
c. Restricciones en la ventilación.
motor.
5
Lafond, A. “Énergie et machines électriques”, 5e édition, Université de Sherbrooke, Canada,
2004, Pag109
2.5.3 CRITERIOS PARA LA PROTECCIÓN DE MOTORES
6
NEC: National Electric Code
mayor que la original. Como es difícil detectar estas condiciones, en
disparo puede ser por una sobrecarga ligera y continua que ocasiona
motor y su controlador.
resina epóxica a fin de que el contacto térmico con los devanados del
devanados.
relevador de sobrecarga.
no arranca.
ha restablecido el sistema.
control.
controlador.
de un motor específico.
protección térmica.
2.5.7 INSTALACIÓN
casi todos los motores industriales; es más fácil todavía instalar los
funcionamiento.
del sensor debe ser más alto que la máxima temperatura nominal de
diseño del motor, pero más bajo que la máxima permisible para los
o menos.
diseño de 130 °C, que significa un factor de servicio de 1.15 para esa
7
William C. Broderick “Cálculo del Par y del Calor Generado Durante el Arranque” Pag. 302
CAPITULO 3
FALLAS ELÉCTRICAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS
3.1 GENERALIDADES
La mayoría de fallas en motores eléctricos son predecibles, prevenibles,
Unidos en conjunto con la firma General Electric (GE) revelan que “el
como causa defectos de tipo eléctrico, aún cuando una falla mecánica sea
la causa aparente”.
8
Mangonon P. “Ciencias de los materiales: Selección y Diseño”, 1era edición, Prentice Hall,
México, 2001 Pag. 37
Figura 3.1 Datos estadísticos de fallas de motores
asincrónicos en USA
como una “condición para la cual las tres tensiones de un sistema trifásico,
desbalanceadas en los devanados del estator, las cuales se les conoce como
indican:
el voltaje es el de la placa.
frecuencia nominal.
(NEMA) de los Estados Unidos (Ver figura 3.3), ningún motor debe
del motor y provocan que la corriente que el motor absorba sea del
orden de la corriente de arranque. Así, un desbalance en la tensión
comprueba en la siguiente
ecuación:
ec.(1)
4, 44.m.N. f
fem 10
8
Por otra parte, se sabe que la fem generada en el bobinado del motor
del valor del flujo magnético por lo que al igual que este, las
sigue:
desciende ligeramente.
la eficiencia se reduzca.
proporción.
corriente magnetizante.
elevada.
menor.
que el normal.
reducción de la frecuencia.
proporcionales a la frecuencia.
9
Robert J. Lawrie “Biblioteca Práctica de Motores Eléctricos”, 2003, Pag. 244
La corriente magnetizante debe aumentar al incrementarse el
flujo.
reducción de la velocidad.
frecuencias.
sistema de ventilación.
por encima o por debajo del valor nominal. De este modo, por
3.3 EXCENTRICIDAD
rodamientos.
la jaula del rotor puede ser vista como n mallas idénticas e igualmente
10
Luo, X.; Liao, Y.; H.; El-Antably, A, and Lipo, T.A. “Multiple Couple Circuit Modeling of
Induction Machines”
Figura 3.8 Circuito equivalente del rotor jaula de ardilla
Las ecuaciones de tensión de los lazos del estator y del rotor vienen dadas,
VRI dS
ec.(2)
S S S
dt
VRI dr
ec. (3)
r r r
dt
Donde
:
s
VS 1
s
v2 ... v ec.(4)
⎡⎣v s ⎤⎦T
m
V 0 0 ... 0 0
ec.(5)
T
r n e
S
I ⎡⎣ i S i
S
S 1 i2 ... ec.(6)
⎤⎦T
m
r
I ⎡⎣ i r i ⎤⎦T
S 1 i2 ...
ec.(7) n
Ahora bien, los flujos enlazados por el estator y el rotor vienen dados por:
S LSSIS Lsr Ir ec.(8)
LSS es una matriz de m×m con las inductancias mutuas del estator, Lrr es
una matriz de (n +1)×(n +1) con las inductancias mutuas del rotor, LSr es
una matriz de m× (n +1) con las inductancias mutuas entre las fases del
estator y los lazos del rotor, y LrS es una matriz de (n +1)×m con las
inductancias mutuas entre los lazos del rotor y las fases del estator.
bobinas del estator, dos lazos del rotor, o mutua entre el estator y el rotor,
L n r 2 L
, z,
N ,
z, g
z,
1
, dzd ec.(10)
BAr 0 B r A r r
00
1
(, z, θr ) es llamada “Distribución Espacial de Bobinados” y N(, z, θr )
analizar el efecto del cruzamiento de las barras del rotor o bobinas del
dependen de la posición del rotor. Por este motivo pueden ser aplicadas las
11
Luo, X.; Liao, Y.; H.; El-Antably, A, and Lipo, T.A. “Multiple Couple Circuit Modeling of
Induction Machines”
Figura 3.9 Excentricidad estática
variar a lo largo del eje axial del motor. El largo radial del entrehierro sin
mutuas de los lazos del rotor varían con la posición del rotor. En el caso de
mallas del rotor no son función de la posición debido a que éstas no ven un
las magnéticas son máximas para una instalación rígida del motor a la
que haya una relación entre ambas, las causas que las producen son
B2
F ec. (13)
2 0
una saturación menor del motor y por lo tanto, una reducción de las
ser máxima para evitar deformaciones del estator durante la fijación rígida.
las barras del rotor, haciendo que se calienten. Barras con resistencia más
las barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar donde se unan con el
3.4 ARMÓNICOS12
12
Mangonon P. “Ciencias de los materiales: Selección y Diseño”, pags. 198 -206
Figura 3.10 Imagen de una onda deformada
instalación de un usuario.
armónico.
superior a la fundamental.
fundamental
:
Vrm
V1 ec.(14)
1 THD
s
2
manera:
V 2 2
V V ... V
2
n
2 2
n
2 3 4
THD n
V
n2 ec.(15)
V1
V1
I 2 2
I I ... I
2
n
2
2
n
2 3 4
THD n
In2 ec. (16)
I1
I1
El orden del armónico, también referido como el rango del armónico, es la
fundamental f1.
fn
n ec.(17)
f1
valor rms dado que el efecto calorífico depende de este valor de la onda
permanezca sinusoidal”.
distorsionadas serán los voltajes en los nodos del circuito y más agudos los
a continuación:
4. Calentamiento de transformadores.
bien balanceados.
magnético).
Por otro lado, las fuerzas electrodinámicas producidas por las corrientes
rendimiento del mismo, dado que aumenta las pérdidas tanto eléctricas
aislamiento, por lo que este resulta ser la parte más importante. “El
motor.
log U = a + b(1/T)
T = temperatura, en °C
a = constante
b = constante
Los valores de las constantes a y b se determinan por medio de
las bobinas, a fin de que éstas puedan transmitir al núcleo que las ro-
presión.
R2 234.5 T2
R1234.5 T1
estabilización térmica.
Figura 3.12 Gráfica resistencia – temperatura del cobre
devanado.
del devanado.
por debajo del límite permisible, por lo que en este caso podría
identificación.
Al 100% Al 115%
Elevación de temperatura
de de
carga carga
a) Motores con aislamiento de clase 130:
1. Motor con factor de servicio de 1.0 80 122
2. Motor con factor de servicio de 1.15 65 90
b) Motores con aislamiento de clase 155:
1. Motor con factor de servicio de 1.0 105 145
2. Motor con factor de servicio de 1.15 80 115
Elevación de
temperatura permisible
A. Para motores con factor de servicio de 1.0
1. Con aislamiento clase 130 0.9(130-TA)
2. Con aislamiento clase 155 0.9(155-TA)
B. Para motores con factor de servicio de 1.5
1. Con aislamiento clase 130 0.9(140-TA)
2. Con aislamiento clase 155 0.9(165-TA)
ambiente real.
especiales.
ET ⎞
ET ⎛ET x 100 1
corregida normal normal del aire ⎜ ⎟
densidad de aire (%)
⎝ ⎠
La densidad del aire en función de la altitud puede tomarse de la
figura 3.14.
el cual la diferencia entre las temperaturas del aire que entra al motor
y del que sale es de 43 °C. Si tal motor opera a una ASM de 2 200 m,
motor.
Cabe mencionar que las pérdidas por ventilación del motor son
capacitancia crece.
riesgo de que este haga una trayectoria de más baja resistencia por la
circuito eléctrico.
de aislamiento.
2. Condensación
del bobinado.
4. Objetos extraños: Pueden cambiar ciertas propiedades
falla.
13
Mangonon P. “Ciencias de los materiales: Selección y Diseño”, pag. 345
14
Mangonon P. “Ciencias de los materiales: Selección y Diseño”, pags 346, 348
Figura 3.17 Estado del motor por contaminación de agentes externos
una falla de fase a tierra, con alguna inductancia, como una bobina
- Sobrecalentamiento de transformadores.
- Penalizaciones por bajo FP.
través de ella y por ende, la corriente en esa línea será menor que en las
circuito de potencia.
la calidad del bobinado del motor. Las fallas en el estator pueden incluir
análisis están las fisuras en las barras del rotor o en su defecto las barras
estator.
Figura 4.4 Falla por efecto del rozamiento entre rotor y estator
intrínsecamente seguras.
NEMA indica que por cada 10ºC que el motor opere sobre su valor
Así mismo, los picos de voltaje dentro del circuito de potencia del
fundamental.
• Desbalances magnéticos.
Otro aspecto que permite detectar este tipo de análisis son los
siguientes:
irregulares.
corrientes de línea.
Prueba de arranque: Se grafica la curva de arranque del
a ser sobre su sistema aislante con ciertas variaciones entre ellos. Las
100
resistencia medido debe ser corregido a una temperatura común,
de conexiones).
fases.
Raislamiento
Vprueba ec.(4.1)
I
Fatiga eléctrica
propio aislamiento.
Fatiga mecánica
aislamiento.
Ataque químico
aislamiento.
Fatiga térmica
Contaminación ambiental
de declinación.
siguiente fórmula:
resultados.
10 - 20oC.
110
c) El mínimo aceptable para R1 es mucho menor para estatores
tensión.
Tipo de
IP mínimo
aislamiento
Clase A 1.5
Clase B 2.0
Clase F 2.0
Clase H 2.0
30 seg.
ambas pruebas.
La idea
es incrementar el voltaje de prueba y así someter el
prácticamente constante.
tensión. En el caso ideal, la gráfica será una línea con una leve
curvatura hacia arriba. Sin embargo, hay veces en las que la corriente
reparaciones.
FIG. 4.8 Aislamiento bueno con alto voltaje y baja corriente de fuga
FIG. 4.9 Aislamiento malo con bajo voltaje y alta corriente de fuga
como cortos entre espiras dentro de las bobinas; estos cortos generan
falla puede tomar largo tiempo para que se manifieste como una falla
baja a cero.
acuerdo a la
fórmula:
1
Frecuencia =
2n√LC
reparación.
Figura 4.12 Voltaje para prueba de impulso recomendada v.s. tiempo de
subida
En un motor trifásico sin fallas, los devanados de las tres fases deben
prueba de impulso.
Figura 4.14 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto
parcial a tierra
120
Figura 4.15 Respuesta ante un pulso para una bobina con corto fase
a fase
CAPITULO 5
ANALISIS DE PRUEBAS EFECTUADAS A MOTORES ELECTRICOS
5.1 GENERALIDADES
indice de polarización.
522).
El instrumento utilizado para dichas pruebas es un analizador de
Instruments Co.
MOTOR ELECTRICO AC
MARCA : BALDOR
SPEC N° : 22A122-0041
S/N : N0605020015
POTENCIA : 500 HP
TENSIÓN : 2300/4160 V
CORRIENTE : 115/64 A
VELOCIDAD : 1195 RPM
FRECUENCIA : 60 HZ
5.3.1 PRUEBA DE RESISTENCIA OHMICA ENTRE FASES
Resistencia Ohmica
RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
t(seg) Medida (25°C) Corregido (40°C)
15 860 537
30 1690 1056
45 2160 1350
60 2631 1315
90 3600 2250
120 4400 2750
180 5000 3125
240 5800 3625
300 6010 3756
360 6710 4193
420 7300 4562
480 8210 5131
540 10620 6637
600 10963 6852
RA
IP RA10 min
1min
IP = 10963/2631= 4.1
Nota Técnica: El IP debe ser superior a 2 para asegurar que el
aislante se encuentra en buenas condiciones.
PRUEBA DE HIPOT
T(seg) VOLT. CURRENT (ua) MEGOHMS
60 500 0.08 4000
60 1200 0.15 3800
60 3600 0.17 3600
60 5000 0.20 3400
Fase 1 – fase 2: 5 %
Fase 2 – fase 3: 1 %
Fase 3 – fase 1: 5 %
Nota Técnica: La variación porcentual de aislamiento de espiras
entre fases debe ser como máximo del 10%.
5.3.5 CONCLUSIONES
La resistencia óhmica entre fases en el bobinado estatórico tienen
ESTATOR : ASINCRONO AC
MARCA : WEG
SERIE : S/N
MODEL : S/M
HP : 100
RPM : 1790
V : 440 V
AMP : 120
HZ : 60
Resistencia Ohmica
Medida
Resistencia (mΩ) Corregida (mΩ)
entre fases 28°C 25°C 75°C
R 1-2 64.6 63.9 76.2
R 2-3 64.9 64.2 76.5
R 1-3 65.4 65.4 77.1
Variación porcentual 1.2 %
Fase 1 – fase 2: 3 %
Fase 2 – fase 3: 1 %
Fase 3 – fase 1: 2 %
5.4.6 CONCLUSIONES
5.4.7 RECOMENDACIONES
MOTOR ASÍNCRONO AC
MARCA : WEG
TIPO : KPER225M6
Nº : 5069304
KW : 30
RPM : 1164
V : 220/380
AMP : 116/67
HZ : 60
Resistencia Ohmica
Resistencia Medida (mΩ) Corregida (mΩ)
entre fases 20°C 25°C 75°C
R 1-2 52.9 53.9 64.3
R 2-3 52.2 56.3 67.1
R 1-3 59.4 60.6 72.2
Variación porcentual 10.9%
130
Resist. de Aislamiento (MΩ)
Medida Corregida
22°C 40°C
0.043 0.020
40°C
5.5.4 CONCLUSIONES
existente.
6.5.5 RECOMENDACIONES
Secado al horno.
5.6.1 GENERALIDADES.
5.6.2 OBJETIVOS
5.6.3 OBSERVACIONES
Grafica Torque-tiempo
Diagrama fasorial tensión-corriente
5.6.4 CONCLUSIONES
El motor tiene una carga del 59.6% lo cual indica que el motor trabaja
5.6.5 RECOMENDACIONES
el tiempo.
rendimiento.
línea y fuera de línea del motor, lo que permite determinar el estado real
del mismo.
desfavorables.
de maquinas.
7. El mantenimiento preventivo es importante en cualquier instalación,
temperaturas.
RECOMENDACIONES
entorno.
sometido el equipo.
reducir las paradas por falla y los inconvenientes que ésta puede
acarrear en la producción.
ingeniería eléctrica.
BIBLIOGRAFÍA
1. Gourishankar, V. “Conversión de Energía electromecánica”,
6. Luo, X.; Liao, Y.; Toliyat, H., El-Antably, A. and Lipo, T. A. “Multiple
del mismo.
valores normales.
humedecerá.
propiedades mecánicas.
humedad.
química irreversible.
aplicación de la tensión.