SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIÓN Versión: 02

Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral
GUÍA DE APRENDIZAJE Código: GFPI-F-019

GUÍA DE APRENDIZAJE Nº PLC3_4

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formación: Código: 223309 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Versión: 100
REPOTENCIACIÓN DEL SISTEMA DE
Nombre del Proyecto:
Código: 651420 ALMACENAMIENTO EN EL CENTRO DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Fase del proyecto: PLANEACION Y DISEÑO

Actividad (es) del Actividad (es) de Ambiente de MATERIALES DE FORMACIÓN

Proyecto: REALIZAR Aprendizaje: formación DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
MANTENIMIENTO AL INSTALAR ESCENARIO(Aula, (Herramienta - (unidades
SISTEMA DE PROGRAMAS Laboratorio, equipo) empleadas
ALMACENAMIENTO. CONTROLADORES DE taller, unidad durante el
IMPLEMENTAR UN PERIFÉRICOS.. productiva) y programa)
ALGORITMO DE elementos y
CONTROL A LA MÁQUINA. condiciones de
IMPLEMENTAR UN seguridad
SISTEMA SCADA, industrial, salud
PARA SUPERVISAR EL ocupacional y
PROCESO. medio ambiente
REALIZAR INFORME DEL
ESTADO.

Resultados de Competencia: AMBIENTE COMPUTADORES

Aprendizaje: MEJORAR EL SIEMENS PLC SIEMENS
• Programar máquinas y FUNCIONAMIENTO ESTACIONES
equipos, utilizando DE MAQUINAS Y DIDACTICAS
software específico para PROCESOS SIEMENS
determinar su BUSCANDO SU
funcionamiento. EFICIENCIA Y
• Realizar montajes con PRODUCTIVIDAD
equipos para
automatización.
Duración de la guía ( en 12
horas):

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2. INTRODUCCIÓN

En esta guía iniciamos a estudiar el control en lazo cerrado con salida análoga, para ello haremos
descripción teórica y realizaremos practica del control proporcional.

Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.

Este control puede ser implementado con controladores análogos o controladores digitales.

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3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexión inicial.

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3.2 Actividades de contextualización e identificación de conocimientos necesarios para el

aprendizaje.)

Control Proporcional

 Acelera la respuesta del proceso controlado

El control proporcional es básicamente un amplificador con ganancia ajustable y viene dado por la siguiente
fórmula:

CV = Kp * Error + Bias

CV es la variable controlada, se da de 0% a 100%.

Siendo Kp la ganancia proporcional y es igual a KP = 100% / BP, es a dimensional

BP es la banda proporcional, y es porcentaje de error del control que lleva la salida a un desplazamiento de
0 a 100%, ya sea en acción directa o inversa, es dada en % y debe estar entre 1 y 500%.

Es un valor propio del sistema y se debe hallar por métodos manuales y efectivos del proceso.

El Error es igual Error = SP – PV, para una acción inversa, o también Error = PV – SP, para una acción directa.

Una acción es directa cuando CV sigue a PV, e inversa cuando CV lleva dirección inversa de PV.

SP es el punto de consigna o “SetPoint”, es el valor al cual debe llegar y conservar PV.

PV es la variable de proceso o señal de entrada.

Bias es el punto de trabajo de la salida cuando el Error es igual a cero, depende del sistema (hardware).

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3.3 Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

Ejemplo:

Un sistema de control de temperatura tiene los siguientes datos:

Rango = 200 grados c, desde -20 a 180 grados.

La válvula de control está montada sobre una tubería de 20 cm de diámetro, y un delta de 1 mm / 2
grados.
Cuál será la BP y KP de este sistema?

Calculamos el número de pasos de la válvula para ir de 0 a 100%

Np = diámetro de la tubería (mm) / delta (mm) = 200 / 1 = 200 pasos

Y por cada paso se tienen 2 grados, por lo tanto para la válvula ir de cerrada a abierta o viceversa
se debe dar un cambio de temperatura de 400 grados en PV.

Siendo un span de 200 grados (180 – (-20)) el 100%, es lógico que 400 grados es el 200%, por lo
tanto la BP es igual a 200% y KP =0.5

Ejemplo:

Se tiene un control de temperatura de acción inversa con los siguientes datos:

Rango de trabajo: 300 grados, de -50 a 250.

SP = 100 grados
Bias = 50%
BP= 80%
PV = 92.5 grados

Cuál será el valor de la salida?

CV (%) =((100%/BP)(SP% - PV%)) + BIAS%

SP% = 50%, viene de -> (100-(-50))*100/300

PV = 47.5%, viene de -> (92-5 – (-50))*100/300

KP = 100/ 80% = 1.25

CV = 1.25 (50 – 47.5) + 50 -> CV = 53.125%

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Para qué valor de PV, CV será 0% y para qué valor de PV, CV será 100%?

0=1.25 (50-PV) + 50 -> PV= 90% = 220 grados

100=1.25(50-PV) + 50 -> PV=10% = -20 grados

O también:

Para CV =0 -> PV = SP + (BP/2) = 50 + (80/2) = 50 + 40 = 90%

Para CV =100 -> PV = SP – (BP/2) = 50 – (80/2) = 50 – 40 = 10%

3.4 Actividades de transferencia del conocimiento.

Se tiene el siguiente sistema de control

Realizar un control proporcional, donde:

SP= mw0, rango 0/100%

Bias=mw1, rango 0/100%
BP=mw2, rango 1/500%
CV=%QW1.0, rango 0/100%
PV=%IW1.0 o %IW1.1, rango 0/100%

Se debe tener dos pulsadores PB1 Y PB2, con PB1 se inicia el control, con PB2 se detiene el control debe
enviar salida análoga a 0 voltios.

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Actividades de evaluación.
Evidencias de Aprendizaje
Evidencias de Conocimiento :
PLC3_4C
Evidencias de Desempeño:
PLC3_4D
Evidencias de Producto:
PLC3_4P
Criterios de Evaluación Técnicas e Instrumentos de
Evaluación
Concluye y prevé necesidades SOLUCION DE PREGUNTAS
y/o recursos para solucionar las LISTA DE CHEQUEO
fallas presentadas en los
equipos automatizados, de
acuerdo a los requerimientos de
la actividad.

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formación AMBIENTES DE

Materiales de formación
devolutivos: Talento Humano (Instructores) APRENDIZAJE
(consumibles)
(Equipos/Herramientas) TIPIFICADOS
ESCENARIO (Aula,
ACTIVIDADES DURACI
Laboratorio, taller, unidad
DEL ÓN
productiva)y elementos y
PROYECTO (Horas)
Descripción Cantidad Descripción Cantidad Especialidad Cantidad condiciones de seguridad
industrial, salud
ocupacional y medio
ambiente
REALIZAR
MANTENIMIE
NTO AL
SISTEMA DE
ALMACENAMI
ENTO.
IMPLEMENTA COMPUTADO
R UN RES
ALGORITMO PLC TWIDO AUTOMATIZACIO
66 10 1 AMBIENTE SIEMENS
DE ESTACIONES N INDUSTRIAL
CONTROL A DIDACTICAS
LA MÁQUINA. SIEMENS
IMPLEMENTA
R UN SISTEMA
SCADA,
PARA
SUPERVISAR
EL PROCESO.

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Procedimiento Ejecución de la Formación Profesional Integral

REALIZAR
INFORME DEL
ESTADO.

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5. GLOSARIO DE TERMINOS

ADC: conversor de análogo a digital

DAC: conversor digital a análogo
Twido: Serie de PLC de media-baja gama
Compacto: PLC que incorpora con la CPU entradas y salidas
Word: grupo de 16 bits, también llamada “palabra”
Resolución: relación señal/bit

6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

Autómatas Programables. Josep Ballcets. Mundo Electronico. Alfaomega

http://www.youtube.com/watch?v=jYxw1lIz3cc
http://www.youtube.com/watch?v=q0Wq5PqDfhM
Principios de mediciones e instrumentación. Alans S Morris. Prentice Hall.

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

JAIME ALBERTO OCAMPO PEREZ

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