Está en la página 1de 4

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil


Departamento Académico de Estructuras Ciclo 2020 - I

PRÁCTICA N°4 CALIFICADA DE DINÁMICA (EC-114G)


DOMICILIARIA

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAÑO TATAJE, Luis Ricardo


Día y hora : 17.08.2020 12:00m
Indicaciones Prohibido el préstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso. El alumno deberá de marcar la respuesta correcta entre las opciones (a), (b), (c),
(d) y (e). Respuesta correcta 4 puntos. Respuesta incorrecta 1 punto.

Pregunta 1 (4 puntos)
[Cinemática del movimiento plano]
Derivar una expresión para la velocidad “v” con la
que sube la plataforma sobre la que se apoya el
automóvil en términos de la velocidad con la que
crece la extensión del pistón del cilindro
“𝑠̇ ” del cilindro del pistón. Así mismo determinar el
valor de esa expresión para: b/L=0.5 y =50°

𝑣 2√1+(𝑏/𝐿)2 −2(𝑏/𝐿) 𝑣
a)
𝑠̇
= cos⁡(𝜃) 𝑠̇
=1.55
𝑣 2√1+(𝑏/𝐿)2 −2(𝑏/𝐿)cos⁡(𝜃) 𝑣
b)
𝑠̇
= tan⁡(𝜃) 𝑠̇
=1.308
𝑣 2√1+(𝑏/𝐿)2 −2(𝑏/𝐿)𝑠𝑒𝑛⁡(𝜃) 𝑣
c)
𝑠̇
= cos⁡(𝜃) 𝑠̇
=2.165
𝑣 2√1+(𝑏/𝐿)2 −2(𝑏/𝐿)cos⁡(𝜃) 𝑣
d) = =1.658
𝑠̇ ctg⁡(𝜃) 𝑠̇
e) N.A.

Pregunta 2 (4 puntos)
[Cinemática del cuerpo rígido]
El disco B está en reposo cuando es puesto en
contacto con el disco A, el cual está rotando a 450rpm
en sentido antihorario. Después de 6 segundos de que
los discos giren sin deslizarse uno sobre el otro y
durante el cual cada disco tiene una aceleración
angular constante, el disco A alcanza una velocidad
angular final de 140rpm en sentido antihorario.
Determine la aceleración angular de cada disco
durante el periodo en que estuvieron en contacto.

a) A= 2.705rad/seg2 B= 0.733rad/seg2


b) A= 5.41rad/seg2 B= 1.466rad/seg2
c) A= 5.41rad/seg2 B= 0.7336rad/seg2
d) A= 2.705rad/seg2 B= 1.466rad/seg2
e) N.A.
Pregunta 3 (4 puntos)
[Cinemática del cuerpo Rígido – Velocidad Relativa]
El bloque A se está moviendo hacia la derecha con
una velocidad de 8ft/seg, Determinar la velocidad
del bloque B y C en el instante mostrado. El
miembro CD está conectado mediante un pin al
miembro ADB.

a) VB = 8 ft/seg () VC= 2.93 ft/seg ()


b) VB = 8 ft/seg () VC= 2.93 ft/seg ()
c) VB = 4 ft/seg () VC= 2.93 ft/seg ()
d) VB = 8 ft/seg () VC= 1.465 ft/seg ()
e) N.A.

Pregunta 4 (4 puntos)
Cinemática del cuerpo rígido – [Velocidad
Relativa]
La unidad de bombeo consiste en la manivela
pitman AB, barra de conexión BC, barra de
desplazamiento CDE y barra de tracción F. Si la
manivela AB está girando con una velocidad
angular =10rad/seg (en sentido horario),
determinar la velocidad angular de la barra de
desplazamiento CDE y la velocidad VE de la barra
de tracción EFG en el instante que se muestra
a) CDE= 6.89rad/seg, VE=41.4ft/seg
b) CDE= 6.89rad/seg, VE=20.7ft/seg
c) CDE= 6.89rad/seg, VE=82.8ft/seg
d) CDE= 3.445rad/seg, VE=41.4ft/seg
e) N.A.
Pregunta 5 (4 puntos)
Cinemática del cuerpo rígido–[Velocidad relativa]
El disco tiene una velocidad angular constante de
20rad/seg en el sentido horario. Determine:
a) Los dos valores del ángulo  para los cuales la
velocidad del collar D es cero.
b) Para cada uno de estos valores de q, determinar el
correspondiente valor para la velocidad angular de la
barra BD.
Nota: se asumirá el signo positivo para la velocidad angular
en sentido horario.

Respuestas:
a) = 22.9° y 192.6°, BD= 5.60rad/seg y -5.60 rad/seg
b) = 11.45° y 203°, BD= 2.80rad/seg y -5.60 rad/seg
c) = 22.9° y 192.6°, BD= 5.60rad/seg y -2.80 rad/seg
d) = 11.45° y 203.6°, BD= 5.60rad/seg y -5.60 rad/seg
e) N.A.
Formulario:

Rotación alrededor de un eje Fijo Movimiento relativo mediante ejes trasladantes


 = 0 +  c • t
VB = VA + ω  rB / A
 = d / dt  = 0 + 0 • t + (1 / 2) • t 2
 = d / dt a B = a A + α  rB / A −  2 • rB / A
 2 = 02 + 2 •  c • ( − 0 )
 • d =  • d
v = •r donde :  = Cons tan te
c
a =  • r =  • r2
t
Movimiento relativo por medio de ejes rotatorios Momento de Inercia
VB = VA + Ω  rB / A + (VB / A ) xyz I x´ = I x + m • d 2

a B = a A + Ω rB / A + Ω  (Ω  rB / A ) + 2 • Ω  (VB / A ) xyz + (a B / A ) xyz Radio de giro:
KG =(Inercia/masa)^0.5
Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano
(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)
 Fx = m • (aG ) x  Fn = m • (aG )n
 Fy = m • (aG ) y  Ft = m • (aG )t
 MG = 0 (Traslación rectilinea)  MG = 0 (Traslación curvilinea)
Rotación con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General – cinetica del cuerpo rigido
 Fn = m • (aG )n = m •  2 • rG  Fx = m • (aG ) x = m • (aG ) x
 Ft = m • (aG )t = m •  • rG  Fy = m • (aG ) y = m • (aG ) y
 M P =  (μK )P
 MG = IG • α =  MO = IO • α
 (μK ) P es la sumatoria de los momentos
cinéticosde I G •  y m • aG con respectoal
punto P.

También podría gustarte