Edgar Israel Montes de Oca Cabrera / ES1921009462 / KCOD / Actividad 1: Modelos de

respuesta / 10 de mayo 2020

Circuito R1 C1 R2

𝑥(𝑡) = 𝑉𝑅1(𝑡) + 𝑉𝐶(𝑡) + 𝑦(𝑡)

Definiendo que:

1 𝑡
𝑉𝑅(𝑡) = 𝑅𝑖𝑅(𝑡) ; 𝑉𝐶(𝑡) = ∫ 𝑖(𝛿)𝑑𝛿
𝐶 0

Sustitución en la ecuación:

1 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑅1𝑖(𝑡) + ∫ 𝑖(𝛿)𝑑𝛿 + 𝑦(𝑡)
𝑐 0
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respuesta / 10 de mayo 2020

𝑦(𝑡) 1 𝑡 𝑦(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑅1 + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦(𝑡)
𝑅2 𝑐 0 𝑅2

La ecuación diferencial es:

𝑅1 1 𝑡 𝑦(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦(𝑡)
𝑅2 𝑐 0 𝑅2

Se identifica la característica de homogeneidad a partir 𝑥(𝑡)→𝑦(𝑡). Es así que en ambos

lados de la ecuación se pueden multiplicar por una constante cualquiera, en este caso U

𝑅1 1 𝑡 𝑦(𝑡) 𝑅1 1 𝑡 𝑈𝑦(𝑡)
𝑈𝑥(𝑡) = 𝑈 [𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦(𝑡)] = 𝑈𝑦(𝑡) = 𝑈 [𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑈𝑦(𝑡)]
𝑅2 𝐶 0 𝑅2 𝑅2 𝐶 0 𝑅2

𝑅𝐼 1 𝑡 𝑦(𝑡)
𝑈𝑥(𝑡) = 𝑈 [ 𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦(𝑡)]
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

𝑅𝐼 1 𝑡 𝑈𝑦(𝑡)
𝑈𝑥(𝑡) = 𝑈𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑈𝑦(𝑡)
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

Se identifica la característica de aditividad, cuando 𝑥1(𝑡)→𝑦1(𝑡) y 𝑥2(𝑡)→𝑦2(𝑡), por lo que

𝑥1(𝑡)+𝑥2(𝑡)=𝑦1(𝑡)+𝑦2(𝑡)

𝑅𝐼 1 𝑡 𝑦1(𝑡)
𝑥1(𝑡) = 𝑦1(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦1(𝑡)
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

𝑅𝐼 1 𝑡 𝑦2(𝑡)
𝑥2(𝑡) = 𝑦2(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦2(𝑡)
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

Realizando la sumatoria de términos:

𝑅1 1 𝑡 1
𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡) = [𝑦1(𝑡) + 𝑦2(𝑡)] + ∫ [ (𝑦1(𝑡) + 𝑦2(𝑡))] 𝑑𝑡 + 𝑦1(𝑡) + [𝑦1(𝑡) + 𝑦2(𝑡)]
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

Podemos definir que el sistema es Lineal (LTI

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respuesta / 10 de mayo 2020

Circuito C1 R1 C2

Definiendo que:

1 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑉𝐶1(𝑡) + 𝑉𝑅 + 𝑦(𝑡) ; 𝑥(𝑡) = ∫ 𝑖(𝛿)𝑑𝛿 + 𝑅𝑖(𝑡) + 𝑦(𝑡)
𝐶 0

dónde:
𝑡
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝑉𝑅(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) ; 𝑉𝐶(𝑡) = ∫ 𝑖(𝛿)𝑑𝛿 entonces: 𝑖𝐶(𝑡) = 𝐶
0 𝑑𝑡

Sustitución en la ecuación

1 𝑡 𝐶2 𝑑𝑉𝐶2(𝑡) 𝑑𝑉𝐶2(𝑡)
𝑥(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 + 𝑅𝐶2 + 𝑦(𝑡)
𝐶1 0 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Reescribiendo, la ecuación diferencial es:

𝐶2 𝑑
𝑥(𝑡) = 𝑦(𝑡) + 𝑅𝐶2 𝑦(𝑡) + 𝑦(𝑡)
𝐶1 𝑑𝑡

Se identifica la característica de homogeneidad a partir 𝑥(𝑡)→𝑦(𝑡) por lo que Ux(𝑡)→Uy(𝑡).

Es así que en ambos lados de la ecuación se pueden multiplicar por una constante
cualquiera, en este caso U
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respuesta / 10 de mayo 2020

𝑅1 1 𝑡 𝑦(𝑡) 𝑅1 1 𝑡 𝑈𝑦(𝑡)
𝑈𝑥(𝑡) = 𝑈 [𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦(𝑡)] = 𝑈𝑦(𝑡) = 𝑈 [𝑦(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑈𝑦(𝑡)]
𝑅2 𝐶 0 𝑅2 𝑅2 𝐶 0 𝑅2

𝑅𝐼 1 𝑡 𝑦1(𝑡)
𝑥1(𝑡) = 𝑦1(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦1(𝑡)
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

𝑅𝐼 1 𝑡 𝑦2(𝑡)
𝑥2(𝑡) = 𝑦2(𝑡) + ∫ 𝑑𝑡 + 𝑦2(𝑡)
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

Se identifica la característica de aditividad, cuando 𝑥1(𝑡)→𝑦1(𝑡) y 𝑥2(𝑡)→𝑦2(𝑡), por lo que

𝑥1(𝑡)+𝑥2(𝑡)=𝑦1(𝑡)+𝑦2(𝑡)

𝑅𝐼 1 𝑡 1
𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡) = [𝑦1(𝑡) + 𝑦2(𝑡)] + ∫ [(𝑦1(𝑡) + 𝑦2(𝑡))] 𝑑𝑡 + 𝑦1(𝑡) + [𝑦1(𝑡) + 𝑦2(𝑡)]
𝑅2 𝐶 0 𝑅2

Podemos definir que el sistema es Lineal (LTI)

Conclusiones

La formulación del desarrollo matemático de los sistemas nos permite identificar

adecuadamente los procesos de transformación de entrada – salida de un sistema para
determinar métodos de control para las diversas variables.

Los sistemas analizados son lineales y se determinan de esta manera debido a

que un sistema lineal forzosamente debe cumplir con los principios de aditividad y
homogeneidad para que se considere como tal, si no cuenta con alguna de estas
propiedades, lo definiremos como no lineal.

Es necesario identificar las características de cada sistema para el empleo de los diferentes
procesos y algoritmos para la resolución adecuada de cada sistema y sus métodos de
control.
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Referencias
Oppenheim, Willsky, Nawab. (1998). Señales y Sistemas. Prentice-Hall. Obtenido de
http://blog.espol.edu.ec/telg1001/senales-pares-e-impares/
Sergio A. Castaño Giraldo. (13 de junio de 2015). Sistemas Dinámicos Lineales (LTI)
[Introducción] #001. Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=kd6q6X36aqU
Sergio A. Castaño Giraldo. (25 de septiembre de 2019). Sistemas LINEALES y NO
LINEALES [Control de Procesos] #003. Obtenido de
https://www.youtube.com/watch?v=04shebiSD-A
UNADM. (2020). Comunicación de datos. Unidad 1. Señales. México: Universidad Abierta
y a Distancia de México.
UNADM. (2020). Comunicación de Datos. Unidad 2: Sistemas lineales e invariantes en el
tiempo. México: Universidad Abierta y a Distancia de México.
Universidad Autónoma de Nuevo León. (s.f.). Facultad de Ingeniería y Eléctrica.
Recuperado el 24 de abril de 2020, de Sistemas Continuos y Discretos:
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1020147513/1020147513_02.pdf