SISTEMAS ITAE ÓPTIMOS

1. Sistema ITAE Óptimo con e p = 0

Función de transferencia global
αO
GO (s ) = n −1
n
s + α n −1 s +
+ α 2 s 2 + α1 s + α O
Denominadores
s + wO
s 2 + 1.4 wO s + wO2
s 3 + 1.75wO s 2 + 2.15wO2 s + wO3
s 4 + 2.1wO s 3 + 3.4 wO2 s 2 + 2.7 wO3 s + wO4
s 5 + 2.8wO s 4 + 5wO2 s 3 + 5.5wO3 s 2 + 3.4 wO4 s + wO5
s 6 + 3.25wO s 5 + 6.6 wO2 s 4 + 8.6 wO3 s 3 + 7.45wO4 s 2 + 3.95wO5 s + wO6
s 7 + 4.475wO s 6 + 10.42 wO2 s 5 + 15.08wO3 s 4 + 15.54 wO4 s 3 + 10.64 wO5 s 2 + 4.58wO6 S + wO7
s 8 + 5.2 wO s 7 + 12.8wO2 s 6 + 21.6 wO3 s 5 + 25.75wO4 s 4 + 22.2 wO5 s 3 + 13.3wO6 s 2 + 5.15wO7 s + wO8

2. Sistema ITAE Óptimo con ev = 0

Función de transferencia global
α1s + α O
GO (s ) = n −1
n
s + α n −1 s +
+ α 2 s 2 + α1 s + α O
Denominadores
s 2 + 3.2 wO s + wO2
s 3 + 1.75wO s 2 + 3.25wO2 s + wO3
s 4 + 2.41wO s 3 + 4.93wO2 s 2 + 5.14 wO3 s + wO4
s 5 + 2.19 wO s 4 + 6.5wO2 s 3 + 6.3wO3 s 2 + 5.24 wO4 s + wO5
s 6 + 6.12 wO s 5 + 13.42 wO2 s 4 + 17.16 wO3 s 3 + 14.14 wO4 s 2 + 6.76 wO5 s + wO6

3. Sistema ITAE Óptimo con ea = 0

Función de transferencia global
α1 s 2 + α 1 s + α O
GO (s ) =
s n + α n −1 s n−1 +
+ α 2 s 2 + α1 s + α O
Denominadores
s 3 + 2.97 wO s 2 + 4.94 wO2 s + wO3
s 4 + 3.71wO s 3 + 7.88wO2 s 2 + 5.93wO3 s + wO4
s 5 + 3.81wO s 4 + 9.94 wO2 s 3 + 13.44 wO3 s 2 + 7.36 wO4 s + wO5
s 6 + 3.93wO s 5 + 11.68wO2 s 4 + 18.56 wO3 s 3 + 19.3wO4 s 2 + 8.06 wO5 s + wO6