Resumen:

Capítulo 6. Análisis diferencial del flujo de fluidos

Alumno: Luis Ángel Capulín Tlaltecatl

Cinemática de los elementos de fluido

En esta sección se aborda la descripción matemática del movimiento de los elementos de
fluido que se mueven en un campo de flujo. Cuando un elemento de fluido se mueve a otra
posición no solamente se traslada, sino que, puede experimentar cambios en su volumen
(deformación lineal), giros y cambios en su forma (deformación angular), todos ellos
relacionados con la velocidad y la variación de la velocidad en el campo. En la figura 1 se
muestran los tipos de movimiento que puede experimentar el elemento de fluido.

Figura 1. Tipos de movimiento y deformación de un elemento de fluido

Campos de velocidad y aceleración

Dado que el campo de velocidades puede describirse especificando la velocidad 𝑉en todos
los puntos y en todo momento dentro del campo de flujo de interés, en términos de las
coordenadas rectangulares, la notación significa que la velocidad de una partícula de fluido
depende de dónde se encuentra dentro del campo de flujo según lo determinado por sus
coordenadas 𝑥, 𝑦 y 𝑧, este método para describir el movimiento de fluido se llama método
Euleriano. La velocidad en coordenadas rectangulares se expresa como

(1)

donde 𝑢, 𝑣, y 𝑤 son las componentes de la velocidad en las direcciones 𝑥, 𝑦 y 𝑧,

respectivamente. Por su puesto cada una de estas componentes, en general, son funciones
de 𝑥, 𝑦 , 𝑧 y 𝑡. Uno de los objetivos del análisis diferencial es determinar cómo las
componentes dependen de 𝑥, 𝑦 , 𝑧 y 𝑡.

La aceleración de una partícula del fluido puede ser expresada como

 (2)

y en componentes de la forma

(3a)

(3b)

(3c)

La aceleración puede ser expresada concisamente como

(4)

donde el operador

(5)

que se denomina derivada material o derivada sustancial. En notación vectorial

(6)

La relación entre el movimiento y las fuerzas que causan el movimiento depende del campo
de aceleración.

Movimiento lineal y deformación

El tipo de movimiento más simple que puede sufrir un elemento de fluido es la translación,
si todos los puntos en ele elemento tiene la misma velocidad, lo cual solo es cierto si no hay
gradientes de velocidad, entonces el elemento sólo se traslada de una posición a otra.
 Figura 2. Translación de un elemento de fluido

Sin embargo, debido a la presencia de gradientes de velocidad el elemento generalmente se

deformará y rotará a medida que se mueva. Se aborda el ejemplo en el que se considera un
único gradiente de velocidad, 𝜕𝑢/𝜕𝑥, sobre un pequeño cubo de lados 𝛿𝑥, 𝛿𝑦 y 𝛿𝑧. Si la
componente 𝑥 de la veñocidad de 𝑂a 𝐵 es 𝑢 entonces, en los puntos cercanos 𝐴 y 𝐶, la
componente 𝑥 de la velocidad se puede expresar como 𝑢 + (𝜕𝑢/𝜕𝑥)𝛿𝑥. Esta diferencia de
velocidad provoca un “estiramiento” del elemento de volumen por un término de
(𝜕𝑢/𝜕𝑥)(𝛿𝑥)(𝛿𝑡) durante un corto intervalo de tiempo 𝛿𝑡 en el cual la línea 𝑂𝐴 se estira a
𝑂𝐴′ y 𝐵𝐶 a 𝐵𝐶′ como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Deformación
lineal de un elemento
de fluido.

El cambio
correspondiente al volumen original se puede calcular para cuando están presentes los
gradientes (𝜕𝑣/𝜕𝑦) y (𝜕𝑤/𝜕𝑧) como

(7)
Esta tasa de cambio del volumen por unidad de volumen se denomina tasa de dilatación
volumétrica. Para un fluido incompresible, la tasa de dilatación volumétrica es cero, ya que
el volumen del elemento no puede cambiar sin un cambio en la densidad. Las variaciones en
la velocidad en la dirección de la velocidad, representadas por las derivadas, simplemente
causan una deformación lineal del elemento en el sentido de que la forma del elemento no
cambia.

Momento angular y deformación

Consideremos el movimiento en el plano 𝑥 − 𝑦, la variación de la velocidad que causa
rotación y la deformación angular se ilustra en la figura 4. En un corto intervalo de tiempo 𝛿𝑡
los segmentos de línea 𝑂𝐴 y 𝑂𝐵 rotaran ángulos 𝛿𝛼 y 𝛿𝛽, respectivamente, para pasar a sus
nuevas posiciones 𝑂𝐴′ y 𝑂𝐵′.

Figura 4. Movimiento angular y deformación de un elemento de fluido.

La velocidad angular de la línea 𝑂𝐴 es

(8)

se puede demostrar que

(9)

Notamos que si 𝜕𝑣/𝜕𝑥 es positiva entonces la velocidad angular será en sentido antihorario.
Similarmente, la velocidad angular de la línea 𝑂𝐵 es
 (10)

En este caso si 𝜕𝑢/𝜕𝑦 es positivo la velocidad angular ira en sentido horario. La rotación del
elemento alrededor del eje z se define como el promedio de las velocidades angulares de las
dos líneas perpendiculares entre sí 𝑂𝐴 y 𝑂𝐵. Por lo tanto, si la rotación en sentido antihorario
se considera positiva, se deduce que

(11)

La rotación del elemento de campo alrededor de los otros dos ejes de coordenadas se puede
obtener de manera similar y se obtiene, alrededor del eje 𝑥

(12)

y alrededor del eje 𝑦

(13)

Combinando las tres componentes de la velocidad angular podemos escribir el vector de

rotación como

(14)

y se puede ver que se puede expresar de la forma

(15)
La vorticidad, 𝜁, se define como un vector que es dos veces el vector de rotación

(16)

El uso de la vorticidad para describir las características de rotación del fluido simplemente
elimina el factor asociado con el vector de rotación.

Además de la rotación asociada con las derivadas 𝜕𝑢/𝜕𝑦 y 𝜕𝑣/𝜕𝑥 se observa estas derivadas
pueden causar que el elemento fluido sufra una deformación angular, lo que resulta en un
cambio en la forma del elemento. El cambio en el ángulo recto original formado por las líneas
𝑂𝐴 y 𝑂𝐵 se denomina tensión de corte 𝛿𝛾

(17)

donde se considera positivo si el ángulo recto original está disminuyendo. La tasa de cambio
de se llama la tasa de deformación por corte o la tasa de deformación angular y se denota
comúnmente con el símbolo 𝛾.

(18)

Conservación de la masa
La conservación de la masa, 𝑀, de un sistema requiere que esta permanezca constante a
medida que el sistema se mueve a través de campo de flujo. En forma matemática esto se
expresa como

(19)

Usando el enfoque de volumen de control la conservación de la masa se escribe como

(20)
llamada comúnmente la ecuación de continuidad. La primera integral de la ecuación 20
representa la velocidad a la que cambia la masa dentro del volumen de control, y la segunda
integral representa la velocidad neta a la que la masa fluye a través de la superficie de
control.

Forma diferencial de la ecuación de continuidad

Tomemos un pequeño volumen de control, estacionario y cubico, como se muestra en la
figura 5. En el centro del elemento de fluido la densidad es 𝜌, y velocidad tiene componentes
𝑢, 𝑣 y 𝑤. Dado que el elemento es pequeño, la integral de volumen en la ecuación 20 se
puede expresar como

(21)

Figura 5. Un elemento diferencial para el desarrollo de la conservación de la masa.

Haciendo el análisis de la ecuación 21 y guiándonos de la figura 5 se llega a la ecuación

(22)

llamada ecuación diferencial de la conservación de la masa o ecuación de continuidad. En

notación vectorial la ecuación se puede escribir de la forma
 (23)

De esta ecuación se toman dos casos especiales importantes, el de un fluido estable

compresible donde la ecuación toma la forma

(24)
y para un fluido incompresible, donde la ecuación se expresa como

(25)

Ecuación de continuidad en coordenadas cilíndricas polares

Para algunos problemas resulta más conveniente trabajar con otros sistemas de
coordenadas. Para dichos casos la ecuación de continuidad tiene la forma

(26)

Para un flujo estable compresible

(27)

y para un fluido incompresible (para un flujo estable o inestable)

(28)

Función de corriente
Definimos la función 𝜓(𝑥, 𝑦), llamada función de corriente, como

(29)
La ecuación de continuidad se cumple idénticamente

(30)

El definir la función de corriente, como se puede ver en la ecuación 30, simplifica el problema
de encontrar dos funciones a encontrar una sola. Otra ventaja particular de usar la función
de flujo está relacionada con el hecho de que las líneas que son constantes son líneas de
flujo.

Figura 6. Velocidad y
componentes de la
velocidad a lo largo de la
línea de corriente.

En coordenadas polares podemos escribir la función de corriente como

(31)

Conservación del momento lineal

De la ecuación del momento lineal

(32)
donde 𝐹 es la fuerza resultante actuando sobre un flujo de masa, y 𝑃 es el comento lineal
definido como

(33)

Podemos expresar, usando el operador 𝐷 definido en la ecuación 6, la forma de la segunda

ecuación de Newton actuando sobre un elemento de masa 𝛿𝑚 expresada como

(34)

Analizando las fuerzas actuando sobre un elemento diferencial y utilizando el calculo

tensorial se puede llegar a las ecuaciones de movimiento

(35a)

(35b)

(35c)

Flujo no viscoso
En ciertos fluidos se puede despreciar la viscosidad y por lo tanto los efectos de corte se
vuelven insignificantes. Para fluidos en los que no hay tensiones de corte la tensión normal
en un punto es independiente de la dirección, es decir 𝜎𝑥𝑥 = 𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑧𝑧 . Podemos definir
entonces la presión, 𝑝, como el inverso de la tensión normal como se muestra en la figura 7.

Figura 7. Presión actuando sobre un elemento de fluido.

(36)
El signo negativo se usa a conveniencia para que una presión de compresión normal de un valor
positivo para 𝑝.

Ecuación de Euler
Para un flujo no viscoso en el que todas las tensiones de corte son cero, y las tensiones
normales se reemplazan por −𝑝 las ecuaciones generales de movimiento se pueden escribir
como

(37)

Ecuación de Bernoulli
De la ecuación de Euler se puede deducir la ecuación

(36)

que es válida para fluidos incompresibles (comúnmente llamados fluidos ideales).

Algunos flujos básicos de potencial plano

Una ventaja de la ecuación de Laplace es el hecho de que es una ecuación diferencial parcial
lineal, y dado que es lineal, se pueden agregar varias soluciones para obtener otras- si
𝜙1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) y 𝜙2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) son soluciones de la ecuación de Laplace entonces 𝜙3 = 𝜙1 + 𝜙2
es solución también. La implicación práctica de este resultado es que si tenemos ciertas
soluciones básicas, podemos combinarlas para obtener soluciones más complicadas e
interesantes.

Flujo uniforme
El flujo plano más simple es aquel para el cual las líneas de corriente son todas rectas y
paralelas, y la magnitud de la velocidad es constante. Este tipo de flujo se llama flujo
uniforme.
 Figura 8. Flujo uniforme (a) en la dirección 𝑥; (b) en una dirección arbitraria.

Para un flujo uniforme se tiene que 𝑢 = 𝑈 y 𝑣 = 0 entonces

(37)

integrando las dos ecuaciones

(38)
si 𝐶 = 0

(39)

De la misma manera se puede llegar a

(40)

Estos resultados se pueden generalizar para proporcionar el potencial de velocidad y la

función de flujo para un flujo uniforme en ángulo con el eje x, como en la figura 8b. Para este
caso

(41)
y

(42)