28

3. CONVOLUCIÓN

3.1 TIEMPO DISCRETO

Toda señal de tiempo discreto, se puede considerar como la superposición de

funciones Delta - Dirac, desplazadas en el tiempo y con amplitud igual al valor de
la señal en ese instante de tiempo; es decir:

k 
x[n]   x[ k ] [n  k ]
k 

La ventaja de esta representación, para un sistema lineal e invariante en el

tiempo, radica en que si se conoce la respuesta al impulso [n], denominada h[n];
por el principio de superposición e invariancia en el tiempo, la respuesta a x[n],
será:

[n] LTI h[n]

Por la propiedad de invariancia en el tiempo:

[n-k] LTI h[n-k]

Por el principio de Homogeneidad (x[k], es un valor determinado):

x[k][n-k] LTI x[k]h[n-k]

Por la propiedad de aditividad:

x[k][n-k] LTI x[k]h[n-k]

 29

k 
y[n]   x[ k ]h[n  k ]
k 

Sumatoria que se expresa en forma abreviada como y[n]=x[n]*h[n], donde el signo

* se lee como convolución. En forma esquemática:

Ejemplo :

Determinar la respuesta del sistema a la entrada

x[n]=(1/2)n (U[n]-U[n-5])

Si la respuesta al impulso de un sistema de tiempo discreto es:

h[n]=U[n]-U[n-5].
La siguiente gráfica muestra a x[k], h[k] y h[n-k] para un valor de n=5:

Convolución
1

0.5
x[k]
0
-10 -4 0 4 10
1

0.5
h[k]
0
-10 -4 0 4 10
1

0.5
h[n-k]
0
-10 -4 0 4 10
k
 30

Para obtener una solución analítica, basta analizar, por intervalos:

x[k]
0 4

Para n<0:

h[n-k]
n-4 n 0 4
Para 0  n  4 :

h[n-k]
n-4 0 n 4
Para 0  n-4  4 : 0

h[n-k]
0 n-4 4 n
Para n-4 > 4 :

h[n-k]
4 n-4 n

Se observa que el producto de x[k] y h[n-k], cuando n<0 o n>10 es cero. De modo
que :

 0, n  0 
 n 
  (0.5) ,0  n  4 
k
 
y[n]   k 40 
  (0.5) k ,4  n  8
k  n  4 
 0, n  8 
 31

m
1   m1 4 4 n 5
Sabiendo que 
k 0
k

1 
y  (0.5) k   (0.5) k   (0.5) k , entonces :
k n4 k 0 k 0

 0 ,n  0 
 2(1  (0.5) n 1 ) ,0  n  4 
y[n]   n4 
2((0.5)  (0.5) ) ,4  n  8
5

 0 ,n  8 

3.2 TIEMPO CONTINUO

Una Señal de tiempo continuo se puede aproximar por una señal de tiempo
discreto así:

x(t )  x(nTm)   x(kTm) n  k 


Multiplicando y dividiendo por Tm:

k 
 n  k 
x(t)  
k  
x(kTm)
Tm
Tm

Donde sí Tm  0, entonces kTm   (continuo), nTm  t (continuo), Tm  d y

 n  k  U n  k  1  U n  k  dU (t   )
    (t   )
Tm Tm dt

Reemplazando:

x(t) =  x( ) (t   )d


Como la integral no es más que el límite de una sumatoria infinita, por
superposición y teniendo en cuenta que la respuesta al impulso (t) es h(t):

y(t) =

 x( )h(t   )d
Esta última integral se llama la integral de convolución y se abrevia x(t)*h(t). La
forma de trabajar analíticamente la convolución de tiempo continuo es similar a la
de tiempo discreto, donde solo cambia la sumatoria de convolución, por la integral
de convolución.
 32

Ejemplo. Halle la salida y(t) de un sistema cuya respuesta al impulso h(t) y

entrada x(t), son respectivamente:

 0 t  0 
 
h ( t )  t 0  t  2 T 
 0 t  2 T 
 

 0 t  0 
 
x (t )  1 0  t  T 
 0 t  T 
 

Convolución tiempo contínuo

1

0.5
x()
0
-10 -5 0 5 10 15
10

5
h()
0
-10 -5 0 5 10 15
10

5
h(t-)
0
-10 -5 0 5 10 15
 33

Analizando por intervalos:

x()
0 T
Para t<0:

h(t-)
t-2T t 0 T
Para 0  t  T :

h(t-)
t-2T 0 t T

Para t > T y t-2T  0 ó T< t  2T:

h(t-)
t-2T 0 T t

Para 0<t-2T T ó 2T<t3T:

h(t-)
0 t-2T T t

Para t-2T > T ó t > 3T:

h(t-)
0 T t-2T t

Se observa que el producto de x(t) y h(t-), cuando t<0 o t>3T es cero. De modo
que :
 34

 0 t0 
 t 
  t   d 0  t  T 
 0 


T 

y (t )    t   d T  t  2T 
 0 
 T 
  t   d 2T  t  3T 
t  2T 

 0 t  3T 

Integrando :

 0 t0 
 1 2 
 t 0t T 
 2 
 1 2 
y (t )   Tt  t T  t  2 T 
 2 
 1 t 2  Tt  3 T 2 2 T  t  3T 
 2 2 
 0 t  3T 

3.3 PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN DELTA - DIRAC

La función Delta-Dirac, tiene las siguientes propiedades, con respecto a la

convolución:

x[n]*δ[n-no]=x[n-no]

x(t)* δ(t-to)=x(t-to)