k OFICINA ESPAÑOLA DE k

11 Número de publicación: 2 139 910

kInt. Cl. : B24B 19/12
19
PATENTES Y MARCAS
51 6

ESPAÑA

k
12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3
kNúmero de solicitud europea: 95924942.6
86
kFecha de presentación : 26.06.1995
86
kNúmero de publicación de la solicitud: 0 772 509
87
87kFecha de publicación de la solicitud: 14.05.1997

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54 Tı́tulo: Procedimiento y dispositivo para el esmerilado de levas con flancos cóncavos.

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30 Prioridad: 26.07.1994 DE 44 26 452 k
73 Titular/es: Erwin Junker
Junkerstrasse 2
D-77787 Nordrach, DE

k
45 Fecha de la publicación de la mención BOPI: k
72 Inventor/es: Junker, Erwin
16.02.2000

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45 Fecha de la publicación del folleto de patente: k
74 Agente: Botella Reyna, Antonio
16.02.2000
ES 2 139 910 T3

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletı́n europeo de patentes,
de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina
Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar
motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de
oposición (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascı́culos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
 1 ES 2 139 910 T3
DESCRIPCION
Procedimientos y dispositivos para el esmeri-
lado de levas con flancos cóncavos.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para el esmerilado de levas de un
árbol de levas que presentan de flancos cóncavos.
El procedimiento establecido como conocido
en el preámbulo de la reivindicación 1 se en-
cuentra descrito en el documento DE 41 37 924
C1. En este procedimiento se realiza en pri-
mer lugar como primer paso un esmerilado previo
de una leva mediante una primera muela abra-
siva grande, desde un contorno en bruto hasta
un contorno intermedio. A continuación, me-
diante el procedimiento de rectificado punzonador
se realiza la producción de un contorno interme-
dio modificado correspondiente al flanco cóncavo,
mediante una segunda muela abrasiva de menor
diámetro. Con la misma muela abrasiva se rea-
liza el esmerilado final de la leva y se lleva de
esta forma a su contorno final. La utilización de
una muela abrasiva de menor tamaño, realizada
más ancha que la leva, para la producción del
contorno intermedio modificado condiciona el he-
cho de que no se pueda producir un enfriamiento
óptimo, puesto que la muela abrasiva se encuen-
tra en contacto completo con la región plana del
flanco cóncavo y con ello de la zona de esmerilado.
El objeto de la invención es el de perfeccio-
nar un procedimiento y un dispositivo del tipo
establecido como conocido, de tal forma que sea
posible un óptimo desarrollo del proceso de esme-
rilado con respecto a la carga de la muela abrasiva
y al enfriamiento, y que se pueda producir un con-
torno modificado con una cantidad de material
sobrante lo más uniforme posible para el esmeri-
lado final del flanco hueco, respectivamente de la
superficie de revestimiento de la leva.
La solución a este objetivo se logra de acuerdo
con el procedimiento mediante las caracterı́sticas
indicadas en la reivindicación 1, y de acuerdo con
el dispositivo mediante las caracterı́sticas indica-
das en las reivindicaciones 2 a 5.
De acuerdo con la invención es especialmente
importante el hecho de que la muela abrasiva que
sirve para la producción del contorno intermedio
modificado sea más estrecha en su capa de esme-
rilado que la anchura de la leva, esmerilándose un
contorno intermedio mediante el avance longitu-
dinal de esta muela abrasiva con la leva fija en
sentido radial. De esta forma se produce la fa-
bricación del contorno intermedio modificado en
una zona de esmerilado de menor tamaño posible
entre la muela abrasiva y la leva, lográndose de
esta forma un óptimo enfriamiento.
La muela abrasiva, que sirve para el rectifi-
cado del contorno intermedio modificado en la
región cóncava de la zona de entrada y de salida
de la leva, ofrece aún otras ventajas adicionales.
Puesto que el diámetro de la muela abrasiva
corresponde aproximadamente al doble del ra-
dio del flanco cóncavo de la leva, la cantidad
de material sobrante de esmerilado para el es-
merilado final de la leva en el flanco cóncavo es
prácticamente constante, en el caso de que el ra-
dio del flanco a esmerilar en la leva sea sustan-
cialmente constante. Puesto que en el procedi-
2
2
miento conocido de acuerdo con el documento DE
41 37 924 C1, la muela abrasiva para el rectificado
del contorno intermedio modificado se debe ele-
gir sustancialmente mayor que el doble del radio
5 del flanco cóncavo de la leva, en el rectificado del
contorno intermedio modificado nunca se puede
alcanzar una cantidad uniforme de material so-
brante para el esmerilado final. Ello conduce a
un aumento obligatorio de la abrasión de la muela
10 abrasiva para el esmerilado final, ası́ como a un
aumento del tiempo de esmerilado durante el es-
merilado final del contorno exterior de la leva con
la pequeña muela abrasiva.
El enfriamiento especialmente bueno en el pro-
15 cedimiento acorde con la invención permite obte-
ner elevados rendimientos de desprendimiento de
virutas, y con ello un mı́nimo tiempo de trabajo,
condicionado por una mı́nima introducción de ca-
lor en la zona de esmerilado de la pieza de trabajo,
20 de tal forma que se evitan efectos no deseados ta-
les como modificaciones de textura, grietas de rec-
tificado y, con ello, pérdidas de dureza en la región
de superficie de la leva. La muela abrasiva que
sirve para la producción del contorno intermedio
25 modificado puede diseñarse para este propósito
de forma óptima con respecto a las dimensiones
de la muela abrasiva y a la especificación, sir-
viendo igualmente para el esmerilado final una
muela abrasiva con una especificación óptima y
30 con unas óptimas dimensiones de muela abrasiva.
Mediante la adaptación de la muela abrasiva para
la fabricación del contorno intermedio modificado
y de la muela abrasiva para el esmerilado final a su
objetivo (desbastado, respectivamente aplanado),
35 se puede minimizar la abrasión de la muela abra-
siva. También se minimizan los tiempos muertos
para el ajuste de la muela abrasiva, puesto que
los intervalos de ajuste se vuelven más grandes.
Con los intervalos de ajuste ampliados disminuye
40 el desgaste de la muela abrasiva y con ello des-
cienden los costes de herramienta.
Antes de la fabricación del contorno interme-
dio modificado, la leva se esmerila previamente
mediante una muela abrasiva de un diámetro rela-
45 tivamente grande a lo largo de todo su perı́metro.
Para ello, la capa de esmerilado de la muela abra-
siva para la producción del contorno intermedio
modificado puede disponer de un ángulo libre
mı́nimo entre la pieza de trabajo y la superfi-
50 cie de revestimiento de la muela abrasiva, tal y
como se conoce por sı́ mismo; véase el documento
DE 34 35 313 C2, si bien en dicho documento se
trabaja con una pieza de trabajo simétrica según
el eje de rotación. A través del ángulo libre se
55 produce durante el contorno intermedio modifi-
cado durante el rectificado, durante cuyo proceso
se desprende relativamente mucho material de vi-
ruta en comparación con el esmerilado final de
los flancos cóncavos, entre el contorno final rec-
60 tificado del contorno intermedio modificado y la
muela abrasiva un contacto sustancialmente lineal
entre el revestimiento exterior de la capa de es-
merilado y la superficie frontal de la zona que
se está manipulando. El ángulo libre puede es-
65 tar formado de tal forma que la muela abrasiva
se mueva horizontalmente, o de tal forma que la
muela abrasiva se encuentre ajustada por su lı́nea
de revestimiento al valor del mı́nimo ángulo libre.
 3 ES 2 139 910 T3
De esta forma se produce aún una mejora desea-
ble del enfriamiento.
La solución acorde con el dispositivo del ob-
jeto se encuentra mencionada en la reivindicación
2. Con esta máquina acorde con la invención se
logra que las muelas abrasivas se puedan llevar
correctamente hasta su posición de aplicación so-
bre el árbol de levas. La disposición de los husi-
llos portamuelas sobre el carro portamuela tiene
la ventaja de que ambos husillos se encuentran
dispuestos sobre la misma guı́a (eje X). Mediante
esta disposición, en la que no se tienen que super-
poner dos guı́as lineales, se pueden realizar valores
de rigidez muy altos en el carro de esmerilado.
Puesto que la alta rigidez del cabezal del husi-
llo portamuela y del sistema de guiado actúan de
forma muy positiva sobre la precisión de la pieza
de trabajo a fabricar, se pueden lograr de esta
forma una precisión de dimensiones y de forma
óptima en la leva una vez esmerilada. Estos al-
tos valores de rigidez del sistema de guiado elevan
la seguridad de proceso del procedimiento y tie-
nen también de esta forma como consecuencia un
menor desgaste de la muela abrasiva.
En lo que sigue se describe más detallada-
mente la invención en base a un ejemplo de reali-
zación representado en el dibujo. Se muestra:
fig. 1 el primer paso del procedimiento,
fig. 2 el segundo paso del procedimiento para la
producción de un contorno intermedio mo-
dificado,
fig. 2A una vista superior del dispositivo repre-
sentado en la fig. 2,
fig. 3 el tercer paso del procedimiento para la
producción del contorno final,
fig. 4 la vista superior sobre el dispositivo con
utilización de tres muelas abrasivas,
fig. 5 el dispositivo representado en la fig. 4
después de mover el carro portamuela.
Sobre un árbol de levas 2 se encuentran dis-
puestas unas levas 1, situadas a unas distancias
de separación. Las levas tienen que esmerilarse
con máxima precisión a su contorno final, lo que
resulta especialmente difı́cil cuando - como en el
presente caso - las levas están provistas de flancos
cóncavos.
En las fig. 1 a 5 se muestra que se trabaja
con tres muelas abrasivas, concretamente con una
muela abrasiva para el esmerilado previo, con una
muela abrasiva para la producción del contorno
intermedio modificado, y con una muela abrasiva
para el esmerilado final.
En la fig. 1 se encuentra representado el pri-
mer paso del procedimiento. Con una primera
muela abrasiva 7 se rectifican las levas 1 desde
su contorno 3 en bruto hasta un contorno 4 in-
termedio. La primera muela abrasiva 7 tiene un
diámetro relativamente grande, de, por ejemplo,
aproximadamente, 400 mm, y, debido a la cur-
vatura plana relacionada con la muela abrasiva,
no es posible esmerilar los flancos cóncavos. Para
el esmerilado final se emplea una segunda muela
4
abrasiva 9 de un diámetro menor - compárese la
fig. 3 -.
El paso del procedimiento para el rectificado
de los flancos cóncavos sobre el contorno interme-
5 dio modificado se encuentra representado en las
fig. 2 y 2A. La producción del contorno 6 interme-
dio modificado, es decir, en correspondencia con
la concavidad de los flancos, se produce mediante
una tercera muela abrasiva 8. Esta muela abra-
10 siva 8 es sustancialmente más fina, especialmente
en relación a su capa de esmerilado, que la an-
chura de la leva 1 a esmerilar; en el ejemplo de
realización, la tercera muela abrasiva 8 tiene una
anchura de capa de esmerilado de, por ejemplo, 4
15 mm, mientras que la anchura de la leva para un
árbol de levas para un vehı́culo automóvil es de,
generalmente, aproximadamente, de entre 10 y 20
mm. El esmerilado del contorno 6 intermedio mo-
dificado se realiza con la tercera muela abrasiva
20 8 de tal forma que para una leva 1 fija en sentido
radial se esmerila el contorno durante el despla-
zamiento longitudinal caracterizado por la flecha
A. De esta forma no se produce ningún rectifi-
cado punzonador para el rectificado del contorno
25 intermedio modificado.
La dirección de esmerilado para el rectificado
del contorno intermedio modificado con la muela
abrasiva 8 se puede preseleccionar mediante el
control numérico computerizado en la máquina.
30 La tercera muela abrasiva 8 tiene un diámetro
que corresponde aproximadamente al doble del
radio cóncavo de los flancos cóncavos de la leva 1.
El rectificado del contorno 6 intermedio mo-
dificado se puede realizar mediante la disposición
de un ángulo libre, mediante el cual se logra un
35
contacto sustancialmente lineal entre la lı́nea de
revestimiento de la muela abrasiva y la pieza de
trabajo.
Sobre el mismo husillo 13 portamuela, al igual
40 que la tercera muela abrasiva 8, también se en-
cuentra montada la segunda muela abrasiva 9,
la cual es siempre menor en su diámetro que la
muela abrasiva 8. Con esta segunda muela abra-
siva 9 se esmerila la leva desde el contorno 6 inter-
45 medio modificado hasta el contorno 5 final, tal y
como se encuentra representado en la fig. 3. Con
el pequeño diámetro de la segunda muela abra-
siva 9 se puede esmerilar sin dificultad todo el
contorno exterior de leva de los flancos cóncavos
50 de la leva hasta sus dimensiones finales.
En las fig. 4 y 5 se encuentra representada
la totalidad del dispositivo de esmerilado con las
tres muelas abrasivas.
El árbol de levas 2 se encuentra tensado entre
55 el carro portamuela 14 de la pieza de trabajo y
una cabeza 15 móvil, apoyándose en los puntos
de apoyo del árbol de levas mediante lunetas 16.
Según las fig. 4 y 5, los husillos portamuelas
12 y 13 se pueden desplazar mediante un carro
60 portamuela 10, tal y como se indica mediante la
flecha B. El movimiento se produce alrededor de
un ángulo de, por ejemplo, 60◦ , estando permitida
la disposición del husillo portamuela también en
otros ángulos como, por ejemplo, 180◦.
65 Sobre el carro portamuela 10, que se encuentra
montado sobre el carro de esmerilado, se encuen-
tran dispuestos dos husillos portamuelas 12, res-
pectivamente 13. Sobre el husillo portamuela 12
3
 5 ES 2 139 910 T3
se encuentra montada la primera muela abrasiva
7, que en la figura 4 se encuentra representada en
la posición de esmerilado, mientras que el juego
de muelas abrasivas montado en el segundo husi-
llo portamuela 13, que se compone de la segunda
7 y de la tercera 8 muela abrasiva, se encuentra
retirado de la pieza de trabajo.
La fig. 5 muestra el dispositivo después del
desplazamiento del carro portamuela 10. Ahora
las muelas abrasivas 8 y 9 se encuentran en po-
sición de esmerilado, mientras que la primera
6
muela abrasiva 7 se encuentra retirada.
Debajo del carro portamuela 10 se encuentra
el carro de esmerilado con una guı́a y como pro-
longación de la guı́a, un accionamiento controlado
5 numéricamente para la generación de la carrera
de leva en la dirección del eje X, en dependencia
del movimiento de giro (eje C). El desplazamiento
longitudinal del árbol de levas se produce según
el eje Z. Los ejes de la máquina de esmerilado
10 se encuentran controlados por control numérico
computerizado.

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 7 ES 2 139 910 T3
REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el esmerilado de levas
de un árbol de levas que presentan flancos cón-
cavos mediante la utilización de una primera (7)
y de una segunda (9) muela abrasiva para el es-
merilado previo y final de la leva, esmerilándose
mediante el esmerilado previo de la leva hasta un
contorno intermedio, caracterizado por la uti-
lización de una tercera muela abrasiva (8) cuyo
diámetro, que es menor que el diámetro de la pri-
mera muela abrasiva (7) y mayor que el diámetro
de la segunda muela abrasiva (9), corresponde
aproximadamente al doble del radio de los flan-
cos cóncavos, y que es más fina que la anchura de
la leva, realizándose un esmerilado previo de los
flancos cóncavos hasta un contorno (6) interme-
dio modificado mediante esta muela abrasiva (8)
con la lava (1) fija en el sentido de desplazamiento
longitudinal.
2. Máquina para la realización del procedi-
miento según la reivindicación 1, con un carro
desplazable sobre la base de la máquina en sentido
radial con respecto al árbol del levas a esmerilar,
sobre el que se encuentran dispuestos dos husillos
portamuelas (12, 13) con una muela abrasiva (7)
de esmerilado previo y una muela abrasiva (9)
de esmerilado final, caracterizada porque am-
8
bos husillos portamuelas (12, 13) se encuentran
dispuestos en un carro portamuela (10) común, de
tal forma que los ejes de los husillos se intersecan
en un ángulo o discurren paralelo el uno al otro,
5 porque el carro portamuela (10) se puede despla-
zar alrededor de un eje (11) que discurre perpen-
dicularmente con respecto al árbol (2) de levas, y
porque junto a la muela abrasiva (9) de esmeri-
lado final se encuentra dispuesta sobre el husillo
10 portamuela (13) de ésta una tercera muela abra-
siva (8) cuyo diámetro es menor que el diámetro
de la primera muela abrasiva (7) y mayor que el
diámetro de la segunda muela abrasiva (9), y co-
rresponde aproximadamente al doble del radio de
15 los flancos cóncavos de la leva (1) a esmerilar en
el árbol (2) de levas, y cuya anchura es menor que
la anchura de la leva (1) a esmerilar.
3. Máquina según la reivindicación 2, carac-
terizada porque la superficie de trabajo de la
20 tercera muela abrasiva (8) está conformada cóni-
camente.
4. Máquina según la reivindicación 2, carac-
terizada porque el eje del husillo portamuela (13)
que lleva la tercera muela abrasiva (8) se encuen-
25 tra dispuesto con un ángulo distinto de 0◦ con res-
pecto al eje del árbol (2) de levas en el momento
de la aplicación de esta muela abrasiva (8).
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55 NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva
del art. 167.2 del Convenio de Patentes Euro-
peas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD
2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación
60 del Convenio de Patente Europea, las patentes euro-
peas que designen a España y solicitadas antes del
7-10-1992, no producirán ningún efecto en España
en la medida en que confieran protección a produc-
tos quı́micos y farmacéuticos como tales.
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Esta información no prejuzga que la patente esté o
no incluı́da en la mencionada reserva.
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