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Pautas para Formular Un Proyecto
Pautas para Formular Un Proyecto
Robot Delta
El robot delta está compuesto por tres
paralelogramos que están montados
cada uno en una palanca giratoria,
armada en una rotula por cada una. Las
extremidades de las palancas rotativas
funcionan en dos distintas maneras:
unas con motores de rotación u otras
con actuadores lineales. Su mecanismo
se transmite mediante un movimiento
rotatorio que esta implementado desde
la base ajustada hasta un efector
montado en la plataforma
TÍTULO DEL PROYECTO.
TITULO DEL PROYECTO
CARACTERIZACIÓN DEL PROYECTO
En la actualidad la tecnología
aplicada en la robótica a tenido un
gran crecimiento y la retro
alimentación de los proyectos que
están guiadas principalmente a la
robótica. Esto ayuda a la
rehabilitación de las personas que
no poseen movimientos físicos
naturales, para mejorar sus
actividades en su vida cotidiana.
Teniendo en cuenta lo mencionado
anteriormente, su objetivo principal
es desarrollar prototipos del robot
delta (manipulador paralelo tipo
delta aplicado) para la rehabilitación
de las extremidades superiores.
JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO
La Empresa
NOTA
• Si con la información suministrada tiene
dudas lo invito a continuar leyendo la
siguiente información o buscar por
internet, recuerda los días que tiene
asesoría.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.