CCDMITSUI

Capitulo 14

Dispositivos de medición

14.1 Circuitos VMM y VAM

¿Cómo se mide el voltaje en los camiones?

En los camiones tenemos básicamente dos tipos de voltaje, los del circuito de control como 5V,
±15V, 12V, 24V y los del circuito de potencia que son variables y superan los 1000VAC/DC. Se
debe medir directamente, según normas de seguridad, solamente voltajes inferiores a 1000V

Barras de alta tensión DC en la parte superior del gabinete del camión 930E-4

Realizar mediciones de voltajes superiores es realmente peligroso para las personas, por ello las
mediciones del circuito de potencia deben ser realizadas a través de circuitos especialmente
diseñados.

¿De donde provienen los diferentes voltajes DC si solo se tiene las baterías de 24V?

Los diferentes voltajes que se emplean en el circuito de control se obtienen de una fuente DC
regulada de 24V.

Tarjeta fuente de poder (730E), Power Supply (930E-3 y 930E-4

14-1
CCDMITSUI

Los Power Supply son en realidad convertidores DC/DC es decir transforman con medios
electrónicos este voltaje básico en diferentes valores.

Principio básico de conversión DC/DC

¿No se emplean resistencias para disminuir el voltaje?

Podría ser pero no es un método eficiente y otro problema sería elevar el voltaje DC.

Las denominadas fuentes conmutadas permiten realizar esta conversión mediante el “troceo” de
una onda básica y conversión a otros voltajes mediante un transformador de alta frecuencia
llamado “chopper”.

Una rectificación y un filtrado permitirán finalmente obtener el voltaje DC requerido. El circuito

descrito tiene un lazo de realimentación para estabilizar los voltajes de salida.

P24 ±15V
RTN +24V
+5V

Terminales Power Supply , camión 930E-3

14-2
CCDMITSUI

¿Cómo se mide el voltaje del circuito de potencia en los 830E?

Se mide con circuitos denominados VMM, los voltajes son DC y debido a su magnitud debe
reducirse su valor para tomar la medición.

Circuito VMM, camión 830E

¿Cómo es la estructura de este dispositivo?

En electricidad el manejo de alta tensión AC para mediciones se hace mediante transformadores

de medida, en este caso de tensión.

Circuito interno del VMM

14-3
CCDMITSUI

Los transformadores de medida de tensión toman directamente en el bobinado primario el voltaje

elevado y lo reducen a una escala base de 100V.

Transformadores de medida de tensión ABB capacitivo (izq.) e inductivo (der.)

En el caso del camión 830E, al tratarse de voltajes DC no se emplean transformadores. Se

observa en el esquema un divisor de tensión que hace la reducción del voltaje.

¿Cuántas etapas se pueden apreciar en este circuito?

Se aprecian tres etapas, como se observa en el siguiente esquema.

Divisor Diodos de
de protección AOP1A AOP1B
tensión del AOP1

Amplificador Amplificador
Inversor G=-0,005 Inversor G=-1

Etapas del circuito VMM

El AOP1A amplifica el pequeño voltaje entre sus entradas diferenciales. Este amplificador tiene
características especiales de aislamiento pero realiza también la función de amplificador
inversor.

El AOP1B realiza la función de invertir con ganancia unitaria la señal amplificada en la etapa
anterior.

¿Qué tipo de voltaje se obtiene a la salida del VMM?

Un voltaje pequeño alisado (DC) por el condensador C3 del circuito VMM y soportable por la
tarjeta analógica.

14-4
CCDMITSUI

¿Dónde se encuentran los VMM?

Se toman dos voltajes:

VMM1- Voltaje de salida del rectificador principal. Voltaje DC

VMM2- Voltaje de armadura motor 2. Voltaje DC

Ubicación de los circuitos VMM, camión 830E

¿Cómo se mide el voltaje en los camiones 930E?

En los camiones 930E se ha cambiado el dispositivo de medición con otro llamado VAM.

VAM de cinco terminales, camión 930E-3

Este dispositivo es múltiple pues realiza cuatro mediciones simultáneamente.

14-5
CCDMITSUI

Son de dos tipos, los de cinco y los de ocho terminales de entrada. Los de cinco terminales son
empleados para las mediciones de voltaje de los bobinados terciarios y la salida del rectificador
principal.

VAM de ocho terminales, camión 930E-3

Los de ocho terminales se emplean en los inversores para medir el voltaje de las barras link y los
tres puntos medios de cada columna de GTO’s o IGBT’s.

¿Se mide el voltaje de salida del motor?

Lo que se mide es el voltaje de fase a tierra de las barras link, debido a la simetría del circuito se
puede determinar el voltaje de fase.

VAM’s de uno de los inversores del camión 930E-3

14-6
CCDMITSUI

Lo usual es determinar este voltaje mediante software ya que la onda de voltaje aplicada a los
motores se genera en el programa.

VAM’s del circuito del camión 930E-3

Este es el procedimiento que emplean los variadores de velocidad. Recordemos también que la
forma de onda de voltaje que se emplea no es medible por instrumentos normales de valor eficaz.

VAM’s de una etapa inversora del camión 930E-4

14-7
CCDMITSUI

Conexión de los VAM de ocho terminales a la tarjeta 172

¿Dónde va la información de voltaje de los VAM?

La información va a las entradas analógicas de la tarjeta inversora 172 para el control de disparo
de los GTO’s o IGBT’s.

Conexión de las VAM de cinco terminales a la tarjeta 173, camión 930E-3

14-8
CCDMITSUI

¿Cuál es la estructura de un VAM?

Los VAM son básicamente un divisor de tensión con dos varistores como elementos de
protección.

Por la similitud son intercambiables los pares de puntos de medición.

Diagrama esquemático del VAM1, VAM2

¿Son intercambiables los VAM?

Si, ya que son divisores de tensión iguales.

VAM camión 930E-4

14-9
CCDMITSUI

Parte posterior de un VAM, camión 930E-4

14.2 Circuitos ISO y LEM

¿Cómo se mide la corriente en los camiones 830E?

Las corrientes que se miden son las del sistema de potencia y al tener cargas inductivas estas
corrientes son casi DC.

En los 830E la medición se hace empleando resistencias shunt de bajo valor y el circuito llamado
ISO.

Resistencia Shunt (arriba) y circuito ISO (derecha)

14-10
CCDMITSUI

¿Cómo es el circuito ISO?

Está formado por dos amplificadores operacionales, el 275L es un circuito que detecta la
pequeña caída de tensión en la resistencia shunt y la amplifica.

Diagrama esquemático del dispositivo ISO

El AOP 741 está conectado como buffer y en la parte inferior se tienen resistencias para la
compensación offset del amplificador 275L.

¿Dónde están conectadas las resistencias shunt?

En el circuito de potencia.

Resistencias Shunt, camión 830E

14-11
CCDMITSUI

Resistencias shunt camión 830E

¿Dónde van conectados los ISO’s?

Al controlador. Debemos notar que el dispositivo ISO requiere una fuente de alimentación
simétrica de ±15V.

Conexión al controlador de los dispositivos ISO

¿Cómo miden la corriente los camiones 930E?

Emplean sensores de corriente tanto para medir corriente alterna (AC) o continua (DC). Son
parecidos a los transformadores de corriente empleados en tableros eléctricos.

14-12
CCDMITSUI

Dispositivo LEM, camión 930E-4

Es un dispositivo que requiere voltaje de alimentación DC de 24V, por lo que realmente emplea
un procedimiento distinto al de los transformadores de corriente.

Estos dispositivos son llamados LEM o sensores de corriente.

¿Cuál es el principio de funcionamiento de los antiguos transformadores de corriente?

La técnica para medir grandes intensidades de corriente alterna con transformadores con agujero
pasante, es conocida desde antes en sistemas eléctricos de potencia.

Principio del transformador de corriente convencional

Detectan el campo magnético del conductor que atraviesa el agujero pasante.

¿Tienen alguna particularidad estos transformadores?

Si, como observamos en el diagrama anterior estos transformadores trabajan con el secundario
en cortocircuito.

14-13
CCDMITSUI

Dispositivos LEM en la salida del inversor, camión 930E-4

Además el secundario no debe ser abierto pues aparecería un gran voltaje en sus terminales
debido esto a la relación de transformación.

¿Sucede lo mismo con los dispositivos LEM?

No, por que trabajan con un sistema electrónico y con corrientes AC y DC.

Por ello el nombre mas apropiado es transductores de corriente. Lo que si tienen en común con
los transformadores de corriente es que nos aíslan (Aislamiento Galvánico ) del circuito de
potencia.

¿Cómo funciona un LEM?

Por ejemplo el LEM LTC 1000 SF/SP4, usa como principio de medición el efecto Hall.

Las cargas eléctricas se desplazan por efecto del campo B

Este efecto consiste en el descubrimiento que hizo en 1879 el físico Edwin Hall de la
desviación de la corriente en una placa atravesada transversalmente por un campo magnético.

14-14
CCDMITSUI

LEM, camión 930E-4

Esto significa un incremento e la resistencia entre los terminales de alimentación y la aparición

de una diferencia de potencial (de Hall) a los costados.

¿Cuáles son las características técnicas de un LEM?

El LEM LTC 1000 SF/SP4 tiene por características mas resaltantes, la relación de
transformación de 1:4000 y puede medir tanto tensiones AC como DC hasta de 1000A.

Características técnicas del LEM LTC 1000 SF/SP4

14-15
CCDMITSUI

¿Dónde van conectados los LEM?

Se encuentran en la etapa de potencia midiendo:

a) La corriente de salida AC de los inversores

b) La corriente AC del terciario para la auto excitación del alternador
c) La corriente DC de la excitación del alternador
d) La corriente DC de retorno al rectificador principal
e) La corriente DC de los dos blower

Dispositivos LEM en uno de los inversores camión 930E-3

¿Dónde va la información de los LEM?

Envían la información a la tarjeta inversora 172 y esta al controlador. Notemos que solo se
mide la corriente de dos líneas del motor trifásico. La tarjeta recibe una señal analógica
proporcional a la corriente.

14-16
CCDMITSUI

Dispositivos LEM en la salida de los inversores, camión 930E-4

Conexión de LEM’s a la tarjeta 172

14-17
CCDMITSUI

14.3 Transformadores ASYN

¿Para que sirven los transformadores ASYN?

Son transformadores de sincronismo es decir para la detección del cruce por cero.

Este momento es importante pues es el punto de referencia para que el controlador pueda enviar
los disparos de los tiristores con precisión.

Transformadores ASYN, camión 730E

¿Cuál es el principio de funcionamiento?

Es similar a la de un transformador de pequeña potencia ya que solo se desea obtener una

muestra de la forma de onda generada por el bobinado terciario del alternador.

La operación es a baja frecuencia por consiguiente se puede emplear transformadores con núcleo
de hierro.

Ondas del transformador ASYN

¿Si se invierten los terminales de uno de los bobinados afectamos el funcionamiento?

No, aunque los transformadores tienen polaridad, solo requerimos detectar el cruce por cero y el
disparo de los tiristores en el puente semicontrolado en los 830E o en los 930E es simultaneo.

14-18
CCDMITSUI

¿Cuál es la ubicación de los transformadores ASYN?

En los 730E y 830E se emplean dos ASYN pues se usan dos terciarios. En los 930E solo se
emplea un terciario.

Transformadores ASYN, camión 830E.

14-19
CCDMITSUI

Transformadores ASYN, camión 930E-3

14.4 Circuito CCLR1/CCLR2

14-20
CCDMITSUI

¿Cuál es la función de este circuito?

Es un divisor de tensión para alimentar una lámpara indicadora de carga de los condensadores
electrolíticos que están conectados a las barras Link.

Circuitos CCLR1 y CCLR2 en la parte posterior

¿Es importante esta información?

El voltaje que pueden almacenar estos condensadores es superior a los 1000V.

Circuitos CCLR, camión 930E-4

14-21
CCDMITSUI

Si el controlador ha ordenado la descarga a través de las parrillas y esta no se cumple,

supongamos, por defectos en los RP; evidentemente existe un peligro para los encargados de
mantenimiento.

¿Cómo es el circuito CCLR?

Es un divisor de tensión con dos diodos Zener de protección para la lámpara.

Circuito del CCLR

14.5 Sensores de velocidad

¿Cuántos tipos de sensores de velocidad se tiene en el camión?

Se tienen dos tipos:

a) Los sensores de velocidad de tres hilos de las ruedas delanteras (930E-3/4), posteriores
(730E, 830E) y del alternador (todos los camiones)
b) Los sensores de velocidad de siete hilos de las ruedas posteriores (930E-1/4)

Sensor de tres hilos del motor DC camión 730E

14-22
CCDMITSUI

¿Por qué se emplean diferentes tipos de sensores de velocidad en los camiones?

En los camiones con motores DC se emplea un solo tipo de sensor que es el de tres hilos en los
camiones con motores AC se emplean en las ruedas posteriores los sensores de velocidad de
siete hilos.

Esta innovación se debe a una mejora en el sistema de control del movimiento del motor. Este
sensor permite captar el sentido de giro y el denominado deslizamiento.

Con estas mediciones se puede realizar el control de torque del motor que conlleva diversas
ventajas en la operación del camión AC.

Sensor de velocidad de la rueda posterior (izq.) y soporte (der.), camión 930E-4

¿Cómo funciona el sensor de velocidad de tres hilos?

Este sensor solamente envía información de la velocidad de la rueda. Posee tres hilos que
corresponden dos a la alimentación y el tercero a la señal.

Sensor de velocidad de tres hilos del alternador del camión 930E-3

14-23
CCDMITSUI

Sensor de velocidad de la rueda delantera izquierda, camión 930E-3

¿Cómo funciona el sensor de tres hilos?

Este sensor es inductivo y está basado en la variación de la inductancia que origina un metal
ferromagnético además cuenta con un circuito electrónico que permite enviar un voltaje (sensor
binario).

Tiene por defecto no trabajar bien a baja velocidad por lo que podemos comprender la mejora
necesaria en los camiones AC con los nuevos sensores de siete hilos.

14-24
CCDMITSUI

Principio de funcionamiento de los sensores inductivos

El tercer terminal nos da el resultado de la detección en forma de voltaje.

Estos sensores pueden ser afectados por la distancia y las rebabas de metal por lo que debe
dárseles mantenimiento.
¿Cómo funciona el sensor de siete hilos?

Estos sensores son del tipo Hall, pueden trabajar con velocidades muy lentas, son inmunes a las
interferencias electromagnéticas y condiciones adversas. Permiten:

a) El control de la tracción
b) Prevenir el deslizamiento de rueda
c) Controlar la velocidad del motor

Las señales de salida para los dos canales de un sensor Lenord+Bauer semejante al del camión
son como las mostradas en la figura. Las ondas desplazadas 90° se emplean para detectar el
sentido de giro.

14-25
CCDMITSUI

Ondas de salida de los dos canales del sensor de velocidad

También se obtienen las ondas inversas de cada uno de los dos canales.
Estos sensores son sensibles a las descargas electrostáticas por lo que de be tomarse cuidado en
su manipulación.

Sensor de velocidad rueda posterior, camión 930E-3

¿Cómo funciona un sensor de velocidad con efecto Hall?

El sensor de velocidad Hall tiene un imán permanente y su funcionamiento está basado en la

variación de la corriente por efecto del campo magnético.

14-26
CCDMITSUI

Sensor de velocidad Hall

En el caso del camión, la rueda dentada modifica el campo magnético y genera la señal al
sistema de control.

¿Cómo se realiza el control con los canales de este sensor de velocidad?

Los canales deben estar desplazados físicamente dentro del sensor así puede identificarse por
ejemplo el sentido en que gira la rueda.

Ubicación de un sensor Lenord Bauer de velocidad de siete hilos

Esta característica además permitirá detectar la diferencia de velocidad entre ruedas que son los
casos conocidos en el camión como Slice y Spin.

14-27
CCDMITSUI

Ambos casos de patinamiento son resueltos automáticamente por el software del camión 930E
1/4

Sensor de velocidad y plato ranurado de la rueda delantera

Sensor de velocidad rueda posterior, camión 930E-4

14-28