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Introducción
Introducción
Características de una fuente de poder regulada
Fuentes
Conmutadas Aislamiento galvanico entre la alimentación y la carga
Buck
(Reductor) Los voltajes de salida debe ser mantenidos constantes
Introducción
Introducción
Parámetros característicos de fuentes reguladas
Fuentes
Conmutadas 1. Regulación de voltaje
2. Factor de rizado
Buck 3. Regulación de línea
(Reductor) 4. Disipación de potencia máxima
Boost
(Elevador)
Introducción
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Introducción
Introducción
FUENTES LINEALES CON CIRCUITOS INTEGRADOS
Fuentes
Conmutadas Características generales:
limitación de corriente
Buck protección contra temperaturas excesivas
(Reductor) amplia gama de tensiones e intensidades de salida
limitación de corriente regresiva
Boost
(Elevador)
Ventajas frente a los circuitos discretos:
menor precio
menores dimensiones
mayor fiabilidad
diseño más sencillo
gran versatilidad.
Introducción
Introducción
Reguladores variables.-
Permiten variar la tensión
de salida mediante
circuitería externa.
Introducción
Introducción
Fuentes
Sistema de
Conmutadas
alimentación basado en
Buck
(Reductor) reguladores lineales
Boost
(Elevador)
Pesados y voluminosos
Bajo rendimiento
Pocos componentes.
Robustos
Sin generación de EMI
ELECTRÓNICA DE POTENCIA – ING. HERNANDO VÁSQUEZ – ING. FABIO ANDRADE
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INTRODUCCIÓN:
Introducción Fuentes de alimentación reguladas
Fuentes .. +
Conmutadas - Vin -
PWM V0
Buck + Carga + Carga
(Reductor) -
REGULADOR LINEAL REGULADOR CONMUTADO
Boost
(Elevador) V0
Vin
V0(avg)
ton toff t
INTRODUCCIÓN:
Introducción
Fuentes de alimentación reguladas
Fuentes
Conmutadas V0 Vin
Buck V0(avg)
(Reductor)
Boost ton toff t
(Elevador) T
T
1 ton
Vodc Vo(t )dt Vin
T 0 T
t on
V0 dc Vin D Vin
T
D = CICLO DE
TRABAJO
ELECTRÓNICA DE POTENCIA – ING. HERNANDO VÁSQUEZ – ING. FABIO ANDRADE
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INTRODUCCIÓN:
Introducción
Fuentes de alimentación reguladas
Fuentes
Conmutadas V0 Vin
Buck V0(avg)
(Reductor)
Boost ton toff t
(Elevador) T
DT
Vo V 1
Iodc dc D in Po VoIo(t )dt
R R T 0
2
1 T
1
DT
Vo 2 (t ) Vs 2
Vo (t )dt DVin
2
Vorms Po dt D
T 0 T 0
R R
Vs Vs R
Ri
Io DVs / R D
ELECTRÓNICA DE POTENCIA – ING. HERNANDO VÁSQUEZ – ING. FABIO ANDRADE
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Introducción Ejemplo 1:
Fuentes El sistema de la figura tiene una carga resistiva de R = 10, y el
Conmutadas voltaje de entrada es de 220V. Cuando el interruptor del convertidor
esta cerrado, su caida de voltaje es Vch=2V, y la frecuencia de
Buck
conmutación es f=1khz. Si el ciclo de trabajo es 50%, determine:
(Reductor)
Boost a) El voltaje promedio de salida.
(Elevador) b) El voltaje rms
c) La eficiencia del convertidor
d) La resistencia efectiva de entrada
e) El valor rms del componente armónico fundamental del voltaje
de salida.
.. +
Vin PWM - V0
+ Carga
-
REGULADOR CONMUTADO
INTRODUCCIÓN:
Introducción
Filtrando la tensión sobre la carga:
Fuentes
Conmutadas
Buck
. . + FILTRO +
(Reductor)
V in VF PASA - V0
Boost BAJA
(Elevador) - -
VF
Vin
V0
t
INTRODUCCIÓN:
Introducción
VF
Vin V0
t
IS
NO se puede
t
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INTRODUCCIÓN:
Introducción
Fuentes
Conmutadas
¿Es posible emplear únicamente un filtro L-C?
Buck
(Reductor)
.. .
S1
. + No se puede porque se
interrumpe bruscamente la
Boost Vin iL V0
corriente por el inductor
. .
(Elevador) . S2
- El diodo proporciona un
camino para la corriente
del inductor
Diodo de Rueda libre
Introducción
Análisis de frecuencia:
Fuentes V0 Vin
Conmutadas
Buck
(Reductor) ton toff t
T
Boost
(Elevador)
Vin 1 cos 2 D n π
VF (t) D Vin sin 2 π n f S t
π n 1 n
Introducción
Análisis de frecuencia:
fo = 1,59
kHz
Primeros armónicos
de VF para
D=0,5, fs = 1/T=
100kHz
Reductor-elevador (Buck-Boost)
(inverso)
Convertidor en contrafase
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Introducción
Fuente conmutada Buck (Reductor)
Fuentes
VL
.
Conmutadas
ID VDS
Buck
+
+
+
(Reductor)
Boost IL
IC I0 V0
(Elevador)
Vin
. -
Convertidor BUCK
MOSFET (ON)
Introducción
Circuito equivalente
ID VL
Fuentes VDS
.
+
+
Conmutadas VL Vin (VDS V0 ) +
Vin IL I0
Buck IC V0
(Reductor) . -
Boost Transferencia directa de energía
MOSFET (OFF)
(Elevador) Circuito equivalente VL
+
+
VL (VF V0 ) IL
I0
IDiodo V0
VDiodo IC
-
+
Se pueden tener dos modos de operación en el inductor:
IL Modo DISCONTINUO
IL
t t
0 T 0 T
Modo CONTINUO
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Buck
VDS
.
+
+
+ 0 VDS
(Reductor) Vin I
I0 V0 t
L I
T Vin-VDS
Boost
C
. -
VDiodo
(Elevador) 0
-VF t
Circuito equivalente con el interruptor abierto
(intervalo de no conducción) I I0
Diodo
.
VL
+
+
0
IL t
IDiodo VDiodo I I0 V0 VL (Vin-VDS) - V0
.
C
- 0 t
+
- (V0+ VF)
IL I0 I
Si I/2 I0 ==> Modo
continuo 0 t
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+
Fuentes I0
+ ON OFF
IL
Conmutadas IC V0 D·T t
Vin
Buck . . - T
VL Vin- V0
(Reductor) El estado estacionario hace que < VL >
Boost = 0 y las dos áreas son iguales +
(Elevador) - - V0 t
Aplicación del balance “suma de productos
voltios·segundos = 0”
(Vin- V0) D T - V0 (1- D) T = 0
Áreas iguales
FUNCIÓN DE
No depende
de la carga V0 = D Vin TRANSFERENCIA EN
TENSIÓN
VL -.
.
+
Introducción I0
+
IL
Vin IC V0
Fuentes
Conmutadas
. . -
Buck TON TOff 0 VL Vo
(Reductor) Vin VL Vo
Boost
VL Vo
(Elevador) di di
Vin L Vo L Vo
dt dt
di Vin Vo di Vo
dt L dt L
VL -.
.
+
Introducción I0
+
IL
Vin IC V0
Fuentes
Conmutadas
. . -
Buck TON TOff
(Reductor)
di Vin Vo di Vo
Boost
(Elevador) dt L dt L
VL -.
.
+
Introducción I0
+
IL
Vin IC V0
Fuentes
Conmutadas
. . -
Buck I L ( MAX ) I L ( MIN ) Vin Vo
(Reductor)
DT L
Boost
(Elevador) I L ( MIN ) I L ( MAX ) Vo
(1 D)T L
Vin Vo
I L ( MAX ) I L ( MIN ) DT
L
V
I L ( MIN ) I L ( MAX ) o (1 D)T
L
VL -.
.
+
Introducción I0
+
IL
Vin IC V0
Fuentes
Conmutadas
. . -
Buck Vin Vo
(Reductor) I L ( MAX ) I L ( MIN ) DT
L
Boost
(Elevador) Vo
I L ( MIN ) I L ( MAX ) (1 D)T
L
I L ( MAX ) I L ( MIN )
IL
2
VL -.
.
+
Introducción I0
+
IL
Vin IC V0
Fuentes
Conmutadas
. . -
Buck
(Reductor) iL iC io I L Io
Boost
(Elevador)
I L ( MAX ) I L ( MIN ) Vo
IL Io
2 R
Vo
I L ( MAX ) I L ( MIN ) 2
R
Introducción
V V
I L ( MAX ) I L ( MIN ) in o DT Vo
Fuentes L I L ( MAX ) I L ( MIN ) 2
Conmutadas V R
I L ( MIN ) I L ( MAX ) o (1 D)T
Buck L
(Reductor)
Boost
(Elevador)
1 T
I MAX DV in 1 D 1 T
I MIN DV in 1 D
R 2L R 2L
TR
I MIN 0 L LMIN L 1 D
2
Cálculo de la capacidad de
Introducción salida (Modo continuo):
VC
Fuentes IL
I +
+
Conmutadas I0
IL I0
IC V0
Buck 0
(Reductor) IC Q ΔI
t -
Boost 0 2
V0
(Elevador) T
ΔI t ΔI 1 D T
2 -Q 2 L
T
Área del triángulo
VC sombreada
V0 V0 ΔI T
ΔQ 1 2 2
ΔV0
0 C C 2
t
V0 1 D T 2
ΔV0
8LC
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CálculoUNIVERSIDAD
de la capacidad de salida (Modo continuo): 33
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VC
Introducción IL +
I
+
I0
IL I0
Fuentes IC V0
0
Conmutadas t -
IC Q ΔI
Buck 0 2
(Reductor) ΔI t
T
2 -Q 2
Boost El rizado de la tensión de salida es
T independiente de la carga. Cuanto
(Elevador)
mayores sean fS y D menor será el
VC rizado.
V0 V0
0
(1 D)
C
t
Para acotar el
Vo 2
rizado a la salida se
elige C tal que: 8 Lf
Vo
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(1 - D) V0
T1 t f crítica
=
2 L I0
T2
Tc = 1 / fcrítica
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Ejemplo
Introducción Sea el convertidor buck, que alimenta a una
Fuentes carga de 12V/6Ω. Desde una fuente de 30V.
Conmutadas
La corriente en el inductor es continuada y la
Buck
(Reductor)
frecuencia de funcionamiento es de 5KHz.
Boost
(Elevador) A) Determina el valor del ciclo de trabajo
B) Mínimo valor de L requerido.
C) Mínimo y máximo valor de iL si L =1.5mH.
D) Potencia de la fuente y la carga.
CONSIDERACIONES DE DISEÑO
Introducción
La mayoría de los convertidores reductores están diseñados para
Fuentes funcionamiento con corriente permanente.
Conmutadas
1 1 D 1 D R
Buck I MIN 0 Vo Lf MIN (1)
(Reductor) R 2 Lf 2
Boost
(Elevador) La ecuación 1 proporciona la relación que debe existir entre la frecuencia
de conmutación y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y
el rizado de salida viene descrito por la ecuación 2.
Vo 1 D
(2)
Vo 8 LCf 2
Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutación, se reduce el tamaño
mínimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el
tamaño mínimo del condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto,
las frecuencias de conmutación altas permiten reducir el tamaño de la
bobina y del condensador.
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Introducción Ejemplo
Fuentes Diseñar un convertidor reductor que genere una
Conmutadas
tensión de salida de 18V sobre una resistencia
Buck
(Reductor)
de carga de 10 Ω. El rizado de la tensión de
Boost salida no debe superar el 0,5% (∆Vo/Vo). Se
(Elevador) utiliza una fuente de continua de 48V. Realizar
el diseño para que la bobina opere en corriente
permanente, especifique el ciclo de trabajo, el
tamaño de la bobina y del condensador, el valor
máximo de la tensión de pico de cada
dispositivo y la corriente eficaz por la bobina y
condensador.
Boost 0 0
t t
(Elevador)
TRANSISTOR DIODO DE RUEDA LIBRE
Los valores de tensión no son absolutos, en el caso real las tensiones que
los componentes deben ser capaces de bloquear serán mayores debido
fundamentalmente aELECTRÓNICA
los elementos parásitos del circuito y los componentes.
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iL= iD
iL= iS
+
Vg - VO Vg
TOFF: TON
Durante (1-d)·T Durante d·T
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• Balance voltios·segundos
Vg·d·T+(Vg-VO)·(1-d)·T = 0
VO = Vg/(1-d)
• Balance de potencias
iL = IO·VO/Vg iS = iL·d
iD = iL·(1-d)
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Fuentes Ejercicio:
Conmutadas Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una
fuente de 12 V.La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la tensión
Buck de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω y se
(Reductor) supone que los componentes son ideales.
Boost
(Elevador) En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo
Fuentes Ejercicio:
Conmutadas Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una
fuente de 12 V. La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la
Buck tensión de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω
(Reductor) y se supone que los componentes son ideales.
Boost
Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos
(Elevador) L=120µH. Observar que L y f se han seleccionado arbitrariamente, y que existen
otras combinaciones que producirán corriente permanente.
Fuentes Ejercicio:
Conmutadas Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una
fuente de 12 V.La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la tensión
Buck de salida debe ser menor que el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω y se
(Reductor) supone que los componentes son ideales.
Boost
(Elevador) Calculamos el rizado de la tensión de salida
Introducción
Fuentes
El convertidor reductor-elevador
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas Mando
Buck t
(Reductor)
iL
Boost iL
(Elevador) t
iS
iS
t
iD iD
t
d·T
T
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
De esta ecuación se extrae que para valores de δ < 0.5, la tensión de salida
es inferior a la de al salida, mientras que si δ > 0.5, la tensión de salida
será superior.
El convertidor reductor-elevador
Introducción
es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX)
Fuentes para determinar el valor de las mismas.
Conmutadas
A partir de esta misma figura se
Buck
puede deducir la corriente media
(Reductor) circulante por el interruptor S, que
Boost es la misma que la entregada por la
fuente.
(Elevador)
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Si se iguala la expresión de la
Fuentes potencia de entrada, expresada
Conmutadas anteriormente, con la entregada a la
salida del convertidor, entonces se
Buck puede deducir el valor de IL(MIN) +
(Reductor) IL(MAX):
Boost
(Elevador)
Y con la ecuación:
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Condición de corriente continuada
Fuentes
Conmutadas
Como ya se ha indicado, para asegurar el régimen de corriente
Buck continuada, la corriente no debe hacerse cero dentro del periodo del
(Reductor) convertidor. El caso crítico, que configura frontera entre ambos
modos de operación, vendrá determinado por la anulación de la
Boost
corriente en el mismo instante en el que concluye el periodo del
(Elevador) convertidor.
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
Rizado de la tensión de salida
(Reductor)
Boost
(Elevador)
El convertidor reductor-elevador
Introducción
EJERCICIO:
Fuentes
Conmutadas Sea el convertidor de la figura, que se usa para obtener un voltaje negativo V0
desde una fuente positiva Vg. Datos: V0=60V.; L=400µH; f=1KHz. Determinar:
Buck
(Reductor) A) Expresar V0/Vg en función de ton/T y dibujar la tensión en extremos de la
bobina para Vg = 40V, sabiendo que el valor medio de la corriente por la bobina
Boost es de 100A.
(Elevador) B) Dibujar la corriente instantánea a través del transistor y del diodo.
C) Valor medio de la corriente por el transistor.
D) Calcular la corriente de salida
E) Dibujar la corriente instantánea en extremos del condensador.
El convertidor reductor-elevador
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Introducción
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Fuentes
Conmutadas Tensión de
Tensión
Buck de
salida
(Reductor)
Carga
entrada
Boost
(Elevador) Etapa de
Red de realim.
potencia
PWM
Ref.
Regulador
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Introducción
Diagrama de bloques
Fuentes Tensión de Carga
Conmutadas entrada
Buck Tensión Tensión de
(Reductor) de ref. salida
Regulador Etapa
Boost PWM
de
(Elevador)
- potencia
Red de
realimentación
Introducción
Bloques de un convertidor CC/CC
“muy fáciles de modelar” (I)
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
R1 + Ecuación (en vacío):
+
Boost vr0 R2 vO R2
- vr0 = vO
(Elevador) - R1 + R2
Red de realimentación
Introducción
Fuentes VP
Conmutadas d PWM vd
VP
Buck +
(Reductor) + vc VV
Boost
vgs - v
- gs
(Elevador)
Ecuación: tC tC = d·T
vc - VV T
d=
VP
^ 1 ^ vc
d=
d(s)/vc(s) = 1/VP VP
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Introducción
Z2
Fuentes Z1
Conmutadas +
Buck + vREF vr
(Reductor) vd -
Boost -
(Elevador) Regulador
Ecuación:
Z1 + Z2 Z2
vd = vREF - vr
Z1 Z1
Z2 1
^
vd = - · ^
vr
Z1 1 + (Z1 + Z2)/(Ad·Z1)
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Introducción
Función de Transferencia. Filtro salida
Fuentes
Conmutadas
Buck
(Reductor)
Boost
(Elevador)
Fuentes
Conmutadas
Modelado no lineal y no promediado:
• simulación muy precisa y lenta (pequeña y gran señal)
Buck
(Reductor) • pobre sentido físico, difícil diseño del regulador
Boost
(Elevador) Modelado no lineal y promediado
• simulación precisa y rápida (pequeña y gran señal)
• pobre sentido físico, difícil diseño del regulador