02-08-2017

Geomecánica
Ingeniería Civil de Minas

UNAB

IMIN 315
Geomecánica
Clase 2
Introducción

Ingeniería Civil de Minas – Facultad de Ingeniería – UNAB, Concepción

Contenidos
Unidad 1: INTRODUCCION

1.1. Introducción y definiciones generales (geomecánica,

geotecnia, mecánica de rocas), el rol de la geomecánica en
la minería.
1.2. Conceptos básicos (esfuerzo, deformación), medición
de esfuerzos in-situ.
1.3. Roca intacta (definición, propiedades y ensayos de
laboratorio).

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

1
 02-08-2017

Geomecánica
En función de las áreas de aplicación, especialmente en la
interface entre la geología y la ingeniería civil (infraestructura,
minas, petróleo), la geomecánica también puede ser nombrada
como:
 Geología de Ingeniería, * Geología
 Ingeniería Geológica, o - Mecánica de Rocas
 Geotecnia. - Mecánica de Suelos

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Mecánica de Rocas
Rock Mechanics
US National Committee on Rock Mechanics (1964, mod. 1974)
La mecánica de rocas es la ciencia aplicada y teórica que estudia
el comportamiento mecánico de las rocas y macizos rocosos; es
una rama de la mecánica relacionada con las respuesta de las
rocas y macizos rocosos a los campos de fuerzas de su ambiente
físico.

Hudson (2012)
Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

2
 02-08-2017

Conceptos básicos
Campo de Fuerzas = Esfuerzos = Tensiones

A la hora de planificar, evaluar y diseñar un proyecto minero

(cielo abierto o subterráneo), se necesita conocer el estado de
tensiones pre-minería (inicial o in-situ) al cual se encuentra
sometido el terreno donde se ejecutarán las excavaciones.
Se debe tener en consideración que la ejecución de las
excavaciones, modificará el estado de tensiones pre-minería, de
tal manera que se generará un desequilibrio al momento de abrir
las excavaciones, y que dicho desequilibrio puede provocar o
inducir que el terreno colapse entorno a estas.
Por lo tanto, se necesitan métodos o técnicas que nos permitan
determinar el estado de tensiones que se encuentra sometido el
terreno antes de excavar.

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Tensión
En su forma más sencilla puede ser calculada en una dimensión,
como la carga divida por el área sobre la cual actúa.

Vallejos (2012), Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

3
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensión
El concepto de tensión o esfuerzo se usa para describir las
fuerzas internas que experimenta un cuerpo cuando es sometido
a una fuerza externa.
El estado de esfuerzos en un punto son las fuerzas
perpendiculares que actúan sobre un área:

Fuerza normal ∆N,

y la fuerza de corte
∆S, actuando en un
área ∆A de una
superficie con carga.

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Tensión
Las tensiones que actúan en un plano pueden tener dos
componentes:
1. Normal (σ): perpendicular a la superficie que actúa, en
compresión.
2. Corte (τ): paralela a la superficie que actúa, distorsión
angular.

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

4
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensión
Ejemplo:
El bloque (1) soporta el peso W
en el área 4ab.
(1)
Los bloques (2) y (3) soportan
pesos W/2 cada uno, en las áreas
(2) (3)
2ab, respectivamente.
Los bloques (4), (5), (6) y (7)
(4) (5) (6) (7)
soportan pesos W/4 cada uno, en
las áreas ab, respectivamente

Por lo tanto, si el cuerpo sólido se divide en elementos, el

tamaño de los elementos individuales no afecta a los valores
de las tensiones.
Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Componentes de Fuerza y Tensiones

Si la componente de fuerza Fn es determinada en una dirección

respecto a F, entonces el valor es ∙
Si la componente de fuerza Fs es determinada en una dirección
respecto a F, entonces el valor es ∙ sin

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

5
 02-08-2017

Conceptos básicos
Componentes de Fuerza y Tensiones

Si la componente de tensión normal es determinada en la

misma dirección, entonces el valor será ∙

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Tensor de Tensiones

El tensor de tensiones es simétrico (3 normales + 3 de corte)

Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

6
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensor de Tensiones – Convención de Signos

xx actúa en un plano normal al eje x en la dirección x.

xy actúa en un plano normal al eje x en la dirección y.
*Compresión es considerada como positiva debido a que la mayoría de las
tensiones o esfuerzos en problemas de mecánica de rocas son compresivos.
Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Tensor de Tensiones – Simetría

xy = yx xy = yx
xz = zx
yz = zy

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

7
 02-08-2017

Conceptos básicos
Rotación de Tensiones
En un plano

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Rotación de Tensiones
En un eje x-y a un eje x’- y’

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

8
 02-08-2017

Conceptos básicos
Rotación de Tensiones
Ejercicio (tarea):
Para el campo de tensiones dado

Calcular los campos de tensiones para = 35° y = 67,5°.

¿Qué condición particular de tensiones se tiene para = 67,5°?

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Rotación de Tensiones
En 3D
xy = yx
xz = zx
yz = zy

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

9
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensiones Principales
Componentes normales de tensiones que actúan en los planos
con componente de corte son igual a cero.
*Condición de tensiones normales máximas.

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Tensiones Principales
Cosenos directores y solución no trivial:

El sistema de ecuaciones lineales homogéneas tiene una

solución no trivial si, y solo si, el determinante de los
coeficientes de l, m y n es igual a cero.

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

10
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensiones Principales
Solución no trivial:

Resolviendo se tiene:

donde,

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Tensiones Principales
Cada valor de tensión principal está relacionado con un eje de
tensión principal, cuya dirección puede ser obtenida del sistema
de ecuaciones y la condición de vector unitario de los cosenos
directores.
Para σ1:

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

11
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensiones Principales
Para σ1:

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
El tensor de tensiones puede descomponerse en dos:

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

12
 02-08-2017

Conceptos básicos
Tensiones Principales
σ1 > σ2 > σ3

Invariantes de tensiones principales:

I1 = σ1 + σ2 + σ3
I2 = σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ3 σ1
I3 = σ1 σ2 σ3

1 2 3
Ejercicio (tarea): = 2 2 0
Para el campo de tensiones 3 0 2
Determinar las invariantes de tensión, las tensiones principales,
y las direcciones principales.
Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Deformación

La deformación es un cambio
relativo en la configuración de
los puntos dentro de un sólido,
y puede ser visto como un
desplazamiento normalizado.
Cuando los desplazamientos
son pequeños se puede utilizar
el concepto de deformación
infinitesimal y desarrollar un
tensor de deformación
análogo al tensor de tensiones.

Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

13
 02-08-2017

Conceptos básicos
Deformación normal
El desplazamiento normal y la
deformación asociada ocurre a
lo largo de un eje.

Deformación por corte

La deformación de corte
envuelve la interacción de dos
ejes.
Esta se produce por el cambio
de ángulo entre dos líneas
originalmente perpendiculares.
Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Deformación
Puede ser estudiada de dos formas:
1. Deformación Finita
2. Deformación Infinitesimal

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

14
 02-08-2017

Conceptos básicos
1. Deformación Finita

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
2. Deformación Infinitesimal

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

15
 02-08-2017

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Formulación del problema
Incógnitas (= 15):
Es necesario proveer 6 ecuaciones
adicionales para resolver el
problema.
Relaciones tensión-deformación o
leyes constitutivas.

Ecuaciones (= 9):

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Elasticidad lineal - Ecuación generalizada de Hooke
Elasticidad: el material vuelve a su posición original una vez
retiradas las cargas.

Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

16
 02-08-2017

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Elasticidad lineal - Ecuación generalizada de Hooke
Elasticidad: el material vuelve a su posición original una vez
retiradas las cargas.

Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación

Cuando existen desplazamientos pequeños, es posible utilizar

el concepto infinitesimal y desarrollar un tensor de
deformación análogo al tensor de esfuerzos [ ] = [ ][ ],
donde

[S] es la matriz de módulos elásticos de 36 elementos independientes.

Matriz simétrica → 21 elementos
Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

17
 02-08-2017

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación

Matriz de acoplamiento elástico

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Material Isotrópico
Corresponde a un material donde la respuesta no depende de
la dirección de la carga aplicada

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

18
 02-08-2017

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Material Ortotrópico
Este tipo de materiales se representan con una matriz de
acoplamiento con 9 constantes elásticas independientes, de las
cuales tres corresponden al modulo de Young, tres al modulo
de corte y tres a la razón de Poisson.

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Material Isotrópico Transversal
Se observa en macizos rocosos con una fábrica laminada o
con un set de discontinuidades paralelas.

Suzuki (2017) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

19
 02-08-2017

Conceptos básicos
Relaciones Tensión-Deformación
Resumen Materiales

Vallejos (2012) Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

Conceptos básicos
Macizo Rocoso… continuo, homogéneo, isotrópico,
linealmente elástico?

Geomecánica - Prof. Sergio Villalobos

20