Protocolos industriales Rockwell Automation

La empresa Rockwell Automation posee dos tipos de redes industriales las cuales son
I. Redes propietarias
 DH+
 RIO
II. Redes comunes
 Ethernet
 ControlNet
 DeviceNet
 FieldBus
Los sistema DH y DH+ de Allen Bradley son redes de área local (LAN). Mediante estas
redes se conectan controladores programables, ordenadores y otros dispositivos para
que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos. Un sistema de cables es el
medio físico de transmitir estos datos entre nodos. En las redes DH y DH+, un nodo es
una interfaz de hardware.

Red DH (Data Highway)

Una red DH usa comunicación entre dispositivos semejantes a través de un esquema

de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla el acceso a la red y
puede iniciar mensajes en cualquier momento. Con este modo de operar, los nodos
piden la maestría temporal en base a su necesidad de enviar información. De esta
forma, cada nodo tiene el mismo acceso para convertirse en el maestro.
A diferencia de una relación de maestro/esclavo, una relación de maestro flotante no
requiere que el maestro actual llame a cada nodo para otorgar permiso para transmitir
la información. El resultado es menos espacio por transacción y una red más eficiente.
En el sistema DH, los módulos interfaces controlan el acceso a la red localmente. Esto
significa que si un modulo tiene un fallo, los otros módulos continúan comunicándose
en la red.

Red DH-485
 Características:

El enlace de datos DH 485 ofrece:

 Red tipo Bus
 Interconexión de 32 dispositivos.
 Velocidades 1200, 2400, 9600 y 19200 bps.
 Control de acceso al paso testigo (token passing).
 Capacidad de añadir o eliminar nodos sin deshacer el enlace.
 Longitud máxima de enlace 1200 mts.
 Capacidad Multimaestro: Iniciadores y Contestadores. 
 Usa como medio físico el cable Beldem 9842.

Entre los dispositivos de red se encuentran:

 SLC500 fijo
 SLC500 Modular: 5/01, 5/02, 5/03.
 PC con software de Programación.
 HHT ( Hand Held Terminal)
 DTAM 

Red DH+ (Data Highway Plus)

La red Data Highway plus es una red de área local (LAN) diseñada para soportar
aplicaciones de control con controladores programables dispersos por toda la planta a
una distancia máxima de 3048 mts y a una velocidad de transmisión de 230Kbps.

Al nivel más básico, Data Highway Plus es un cable y un protocolo que conecta
computadoras y dispositivos periféricos de manera que puedan comunicarse. El cable
que se usa para una red se llama el medio físico de red.
Una red DH+ transfiere datos entre los PLC-5, SLC y otros dispositivos que usan la red
DH+. Estos dispositivos se llaman estaciones. Se puede conectar un máximo de 32
estaciones a un sólo vínculo DH+.

La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos en la red
transmitan mensajes por el cable. Con el protocolo de paso del testigo, solo el nodo
que posee el testigo puede transmitir el mensaje. Un nodo es el maestro durante todo
el tiempo que posee el testigo. Así es como rotan los nodos para tener la maestría de
la red.
Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de
mantención del testigo, pasa el testigo al nodo de la siguiente dirección más alta. El
paso del testigo continua de esta manera hasta que el testigo es pasado al nodo con la
dirección más baja. Cuando el nodo con la dirección más baja ha terminado con
el testigo, el ciclo vuelve a empezar.
 Red DH+

Características:

 Red tipo bus o anillo.
 Utiliza Token Passing para el control de acceso al medio.
 Soporta Programas de aplicación y supervisorio.
 Usa un cable beldem 9463 como medio.
 Puede conectar hasta 64 dispositivos.
La Data Highway Plus permite conectar hasta 64 dispositivos incluyendo:

 PLC 5, PLC 3 , PLC 2 y SLC 500 (5/04).

 Sistemas gráficos o de visión.
 Computadores.
 Controles numéricos.
 Dispositivos programables RS-232-C/RS-422.
Conexión para una red DH+

Tipos de cable para programación DH+

El cable de comunicación que se usa para conectar su terminal de programación a la
red DH+ depende de la tarjeta de comunicación en el terminal.

 1784 CP6
 1784 CP con adaptador CP7
 1784 CP12
 1784 PCM5

Comunicación para una red DH+ entre un PLC 5 y SLC 5/04

El procesador SLC 5/04 acepta comandos MSG tipo PLC-5 para leer y escribir datos de
estado, bit, temporizador, contador, control, enteros, punto (coma) flotante, cadena y
ASCII. El procesador SLC 5/04 no permite que el procesador PLC-5 lea ni escriba a,
archivos de entrada o salida, debido a las diferencias entre la estructura de
direccionamiento de racks/grupos PLC-5 y la estructura de direccionamiento de
slot/palabra SLC.
Para hacer el uso de conversores se puede utilizar el conversor a tipo DB9

Para conexión tipo anillo o bus se hace de la siguiente manera para mas dispositivos en
tipo T y conexión continua.
DH: Data Highway
DH+: Data Highway Plus