UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Laboratorio de Neumática e Hidráulica

Asignación #2
Fecha de entrega: 7 de junio de 2019
Grupo: 1EM141
Subgrupos: A

Presentado por:
Yorgelis Barría 6-719-2478
Kerima Carrera 9-751-103
Raúl Fuentes 9-749-2264
Juan Villalaz 6-719-2366
Miguel Giraud 8-932-1151
Parte 1. Desarrolle el siguiente cuestionario.
1. Explica en qué consiste la mecánica de fluidos.
La mecánica de fluidos es la rama de la mecánica de medios continuos, que de
igual forma pertenece a la física, y estudia el movimiento de los fluidos ya
sea gases o líquidos, así como las fuerzas que los provocan.
2. Explique brevemente en que consiste el principio de pascal.
Principio de Pascal o ley de Pascal,
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–
1662) que se resume en la frase:
La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con
agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale
por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presión.
3. ¿Qué es la hidráulica?
Es una rama de la física y la ingeniería que se encarga del estudio de las
propiedades mecánicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que se
interponen con la masa (fuerza) y empuje de esta.
La Hidráulica es la tecnología que emplea un líquido o fluido, bien agua o
aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de
la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Está
relacionada con la mecánica de fluidos, que en gran parte es la que proporciona
su fundamento teórico.
Consiste en hacer aumentar la presión de este fluido por medio de elementos del
circuito hidráulico, por ejemplo, con un compresor, para utilizarla como un
trabajo útil normalmente en un elemento de salida llamado cilindro.
4. ¿Qué ventajas y desventajas tiene la hidráulica?
Ventajas
• Transmisión de fuerzas.
• Posicionamiento exacto.
• Arranque desde cero con carga máxima.
• Movimientos homogéneos e independientes de la carga.
• Buenas características de mando.
• Protección de sobrecarga.
Desventajas
• Contaminación del entorno.
• Sensibilidad a la suciedad.
• Dependencia de la temperatura.
5. ¿En qué principio se basan los sistemas hidráulicos?
Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar
grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente.
Otras de las características de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su
simplicidad. Todo sistema hidráulico consta de unos cuantos componentes
relativamente simples y su funcionamiento es fácil de entender
El principio más importante de la hidráulica es el de Pascal que dice que la
fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el
volumen del líquido y en todas direcciones
6. ¿Qué función realiza una válvula anti-retorno en un gato hidráulico?
Las válvulas de retención se utilizan en los sistemas fluidos para permitir flujo
en una dirección y para bloquear el mismo en la otra dirección. Teniendo en
cuenta el principio de pascal que es utilizado en el gato hidráulico nosotros
buscamos que el líquido llegue al cilindro principal y este no se devuelva al
cilindro secundario.
7. ¿Qué es la neumática?
Es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido) como
modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través
 de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por
ejemplo, los cilindros) efectuar un trabajo útil.
8. ¿Qué ventajas y desventajas tiene la neumática?
Ventajas:
• Ya que estos sistemas operan con aire, el cual es ilimitado y se
encuentra disponible gratuitamente en cualquier lugar.
• No precisa conductos de retorno; lo cual implica que el aire utilizado
pasa de nuevo a la atmósfera.
• El aire es a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en
atmósferas explosivas.
• El aire es fiable, incluso a temperaturas extremas.
• Cuando se produce escapes de aire no son perjudiciales
• Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicación de herramientas
de montaje (atornilladores, llaves, etc.).
• Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y
escalonada.
Desventajas:
• Para la preparación del aire comprimido es necesario la eliminación
de impurezas y humedades previas a su utilización.
• La obtención del aire comprimido es costosa.
• El aire que escapa a la atmósfera produce ruidos bastante molestos.
Se superan mediante dispositivos silenciadores.
• Debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades
uniformes en, los elementos de trabajo.

9. ¿Para qué sirve un compresor de aire? ¿Cuáles son los dos tipos más
utilizados?

Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la

presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como
gases y vapores.
• Son una parte importante de muchos sistemas de refrigeración y se
encuentran en cada refrigerador doméstico.
• Se encuentran en sistemas de generación de energía eléctrica, tal como lo es
el Ciclo Brayton.
• Se encuentran en el interior de muchos motores de avión, como lo son los
turborreactores, y hacen posible su funcionamiento.
• Se pueden comprimir gases para la red de alimentación de sistemas
neumáticos.
• En la sobrealimentación de motores de combustión interna. Desde principios
del Siglo XX hubo aplicaciones funcionando, pero hasta 1920 Mercedes no
fabricó en serie el primer automóvil sobrealimentado. En aviación, durante la
Segunda Guerra Mundial, la sobrealimentación permitió potencias y alturas de
vuelo impensables hasta entonces.
Los dos tipos más usados son:
• Compresores por desplazamiento: se confina cierto volumen de gas y después
se incrementa su presión mediante el desplazamiento de una o más piezas
móviles. Una bomba de bicicleta es un ejemplo sencillo de este tipo de compresor
de aire. El aire se introduce en un cilindro y su presión aumenta con el
movimiento de un pistón que, en este caso, mueve el propio usuario. Y cuando
el aire alcanza una presión determinada, se abre una válvula que libera el aire
ya comprimido.

• Compresores dinámicos: el aumento de la presión del aire no se produce por

la disminución de su volumen, sino mientras el aire o el gas fluye. Estos tipos
de compresores de aire están disponibles en diseño axial y radial. También se
les suele llamar turbocompresores y, a los de diseño radial, compresores
centrífugos. Estas máquinas, primero, aumentan la velocidad del aire por medio
de rodetes y, después, lo descargan a través de unos difusores, donde la energía
cinética se transforma en presión estática. La relación de presión en la
compresión dinámica no suele ser mayor a 3, por eso a menudo se emplean
 compresores dinámicos de varias etapas e incluso varios compresores en serie
para alcanzar la presión deseada.
10. ¿Qué función tiene un depósito o acumulador de aire?
• Generación de presiones estáticas con ayuda de una válvula de estrangulación
• Largos tiempos de retardo en combinación con válvulas de retardo y válvulas
reguladoras de caudal
•Compensación de oscilaciones de presión
• Uso como depósito de reserva en caso de caída de presión repentina
• Generación de un tramo de regulación con retardo de 1er nivel (PT1)
11. ¿Cuál es la función de un preostato en un depósito de aire? ¿Y la de la
válvula de seguridad?
Una aplicación típica de los presostatos es medir la presion en un depósito de
aire y controlar el arranque y paro de los compresores de pistón pequeños. Para
compresores de gran tamaño y compresores rotativos, los presostatos abren o
cierran los contactos para que el control central ponga el compresor en carga o
descarga, actuando sobre las válvulas de despresurización, en el caso de los
pistones o sobre la válvula de aspiración, en el caso de los rotativos.
Las válvulas de seguridad o de alivio instaladas en los sistemas neumáticos
están diseñadas para abrirse y liberar la presión, en caso de que la presión
supere cierto límite para evitar que revienten en caso de fallo del sistema de
control.
12. ¿Qué es una unidad de mantenimiento? ¿Qué componentes tiene y para
qué sirven?
La unidad de mantenimiento representa una combinación de los siguientes
elementos:
• Filtro de aire: Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las
impurezas (Partículas de metal, suciedad, etc) y el agua condensada. Las
maquinas actuales que funcionan con aire requieren de un aire de excelente
calidad, de lo contrario las impurezas presentes podrían causar daños a las
partes internas, consecuencia de esto, cada vez cobra más importancia el
conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido.
 • Regulador de presión: Su principal función es la de mantener la presión de
trabajo en un valor adecuado para el componente que lo requiere y además dicho
valor debe ser constante, independientemente de las variaciones que sufra la
presión de red y del consumo de aire. La presión de trabajo es ajustable por
medio de un tornillo.
• Lubricador de aire: Este componente tiene la misión de lubricar los elementos
neumáticos en un grado adecuado, con el objetivo de prevenir el desgaste
prematuro de las piezas móviles, reducir el rozamiento y proteger los elementos
contra la corrosión. Regulan y controlan la mezcla de aire-aceite en el fluido
13. ¿Qué es un actuador neumático?
Un actuador neumático es un dispositivo capaz de transformar energía
neumática en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida de automatismo, modificando su magnitud
según las instrucciones que reciben de la unidad de control.
14. ¿En qué se diferencia un cilindro de efecto simple y de doble efecto?
Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando
se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan
el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire
a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de
partida.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos,
ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
15. ¿Cómo funciona un cilindro rotatorio? ¿Para qué sirve?
Los cilindros de rotación son actuadores capaces de transformar el movimiento
de traslación del pistón en una rotación de "eje central, la copia de salida del eje
está entre las más altas de su clase y puede resolver muchos problemas de
manejo en el campo de la automatización.
 Los cilindros rotativos han sido diseñados para transformar el movimiento
rectilíneo característico del cilindro neumático, en movimiento rotatorio a través
de un engranaje cremallera- piñón. El cilindro adopta el mismo sistema de
amortiguación neumático típico del cilindro tradicional y puede haber una
regulación mecánica para ajustar el ángulo en +/- 5°.
16. ¿Para qué sirve una válvula distribuidora?
Como ya se comentó, estas válvulas son los componentes que determinan el
camino que ha de tomar la corriente de aire. Principalmente utilizadas para la
puesta en marcha, paro y sentido de paso. Son válvulas de varios orificios (vías)
los cuales determinan el camino que debe seguir el aire comprimido.
17. Además del accionamiento manual, ¿de qué otras formas se puede
accionar una válvula neumática?
• control neumático
• Accionamiento mecánico
• accionamiento eléctrico
18. ¿Qué es un solenoide?
Un solenoide es un dispositivo electromagnético usado para aplicar una fuerza
mecánica lineal en respuesta al paso de una corriente a través del embobinado,
la cual debe mantenerse para mantener la fuerza en el émbolo.
19. ¿Cómo funciona una electroválvula? ¿Por qué son tan usadas?
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una
bobina solenoide.
Este tipo de válvulas son muy comunes debido a que hacen que las reacciones
de los sistemas neumáticos sean más rápidas, además que facilita el control del
sistema.
20. ¿Qué es un relé, como funciona y para qué son usados?
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
 Estos dispositivos pueden controlar sistemas de alto consumo con una débil
señal eléctrica.
21. ¿Qué es un diagrama ETAPA-FASE?
En este diagrama se indican en todo momento los movimientos y posiciones del
vástago de cada cilindro, en donde también se puede representar las velocidades
de los actuadores.
22. ¿Qué es un diagrama GRAFCET?
Diagrama que permite mostrar de una forma gráfica, sencilla y precisa el ciclo
de una maquina automatizada a traces de un circuito secuencial. Se muestra la
evolución de cada una de las etapas que forman el ciclo completo.
Parte 2. Identificar los componentes de los circuitos neumáticos en base a la
enumeración que presenta cada uno. Indique la función que cumplen.

Circuito 1:
1.0) Cilindro con amortiguación regulable en las
dos cámaras: Puede definirse la amortiguación
de la posición final del vástago, al igual que la
carga a mover.
1.1) Válvula 5 vías y 2 posiciones 5/2 con
accionamiento neumatico y retorno por muelle:
Distribuye el fluido por 5 vias diferentes según
su posición.
1.2) Válvula 3 vías y 2 posiciones 3/2 con
pulsador y retorno por muelle: Distribuye el
fluido por 3 vias diferentes según su posición.
1.3) Unidad de mantenimiento: para purificar el aire
comprimido, ajustar una presión constante del aire y añadir una fina neblina de aceite al aire
comprimido

Circuito #2:
1.0 Actuadores de simple efecto con muelle de
retorno
Definición: dispositivo capaz de transformar energía
neumática en la activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Función: Mueven la plataforma con energía neumática
1.1) Válvula de tres orificios y dos posiciones
accionada por muelle y pulsador
Definición: son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito.
Función:
• Cuando es activada por su pulsador, suministra energía neumática a los actuadores.
• Cuando el pulsador se suelta, permita la liberación de la presion en los actuadores.
1.2) Estranguladores bidireccionales regulables
Definición: válvulas regulables que controlan el caudal del fluido en las dos
direcciones.
Función: Regulan la velocidad del avance y del retroceso del émbolo de los actuadores
neumáticos individualmente

Circuito 3:
1.0) Cilindro simple efecto con retorno de
muelle: Cuando entra fluido al cilindro se mueve
el pistón.

1.1 Y 1.2) Válvula 3/2 con pulsador y retorno de

muelle: Dan paso al fluido con una acción
ON/OFF.

1.1) Válvula estranguladora anti-retorno:

Válvula de control que impide el paso del fluido en
determinado sentido.

1.2) Válvula selectora: Válvula accionada que recibe caudal de dos fuentes. El caudal con
mayor presión será el caudal que sale por esta.
 Referencia
• https://www.ecured.cu/Mecanica_de_fluidos
• https://hernanleon1002.wordpress.com/fisica-de-fluidos-y-
termodinamica/primer-corte/marco-teorico/principio-de-pascal/
• https://www.areatecnologia.com/que-es-hidraulica.htm
• https://tecdany.wordpress.com/neumatica-e-hidraulica-ventajas-y-
desventajas/
• https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptores-
neumaticos/cilindros-de-simple-y-doble-efecto/SISTEMAS NEUMÁTICOS.
(2019). Cilindros de simple y doble efecto. [online] Available at:
• https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptores-
neumaticos/cilindros-de-simple-y-doble-efecto/ [Accessed 4 Jun. 2019].
• http://147.83.158.184/esaiiki/index.php?title=AUIN_1213_Pneumatica_G11&a
ction=pdfbook&format=single147.83.158.184. (2019). [online] Available at:
• http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/valvulas-
distribuidoras.html
• https://issuu.com/carballogloriadahiana/docs/trabajo.tecno_pdf
• https://www.330ohms.com/blogs/blog/113042692-solenoides-actuadores-
mecanicos