Mecánica de fluidos I – MÓDULO 3

Presión e hidrostática
Fuerzas de presión hidrostáticas sobre
superficies planas Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas :
PO

Objetivos:
• Introducir el análisis de fuerzas de presión Fluido
incompresible
hidrostática sobre superficies planas sumergidas. dP
Superficie 1b
Superficie 1a   g
dz
F
P
A
dF
P Feq   PdA
dA
dP
 g ¿Qué implicaría la
dF  PdA F   PdA dh suposición de fluido
incompresible?
dP  gdh
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Presión e hidrostática Presión e hidrostática

Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas : Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas :
Feq  Po A  gAsen  y c
P  Po  gh
Feq  APo  gsen  y c 
P  Po  gysen  ¿Cómo se encuentra yc si no hay una tabla
disponible y se conoce la geometría de la
Feq  PdA  Po  gysen dA
superficie?
1
A
yc  ydA
Feq   Po  gysen dA
dA  x y dy
Feq   Po dA   gysen dA
1
yx y dy
A
yc 
1  1 
Feq  Po A  gsen A  ydA Feq  Po A  gsen A  ydA
Feq  Po A  gsen  ydA A  A 
A   x y dy
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Presión e hidrostática Presión e hidrostática
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas : Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas :
Presión promedio: Centro de presión: ¿Cómo se calcula el momento
producido por la fuerza de presión
Feq  APo  gsen  y c   Pprom A Coordenada y (yP): con respecto al eje x en el origen?
M P, x  Fp y
hc  yc sen  Feq  PdA  Po  gysen dA
Feq y P   Po  gysen  ydA
Feq  APo  ghc   Pprom A

Pprom  Po  gyc sen  Feq y P   Po ydA   gsen  y 2 dA

Feq y P  Po  ydA  gsen  y 2 dA

Pprom  Po  ghc
El momento con respecto a los ejes
x y y producido por la sumatoria de Feq yP  Po Ayc  gsen I xx.O
¿En qué punto actúa la fuerzas infinitesimales debe ser
fuerza equivalente F? igual al momento causado por la I xx.O  I xx.C  yC2 A
fuerza equivalente.
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Presión e hidrostática Presión e hidrostática

Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas : Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas :
Centro de presión: Centro de presión:
Coordenada y (yP): Coordenada x (xP):

yP 

Po Ayc  gsen  I xx.C  yC2 A  Feq x P   Po  gysen xdA
Feq
Feq x P  Po  xdA  gsen  xydA
Ay P  gsen  yC  gsen I xx.C
yP  c o 
Feq Feq
Feq x P  Po Axc  gsen I xy,O
Ayc Pprom gsen I xx.C
yP  
Pprom A APo  gsen  yC  I xy,O  AxC yC  I xy,C

y P  yc 
gsen I xx.C Feq x P  Po AxC  gsen I xy,C  AxC yC 
APo  gsen  yC 
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 Presión e hidrostática Hidrostática
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas :
sumergidas :
Centro de presión:
Caso especial: La superficie está en contacto con el
Coordenada x (xP): fluido en reposo y con la atmósfera del otro lado
Feq x P  AxC Po  gsen  yC   gsen I xy,C F  F fluido  Fatm

AxC Pprom  gsen I xy ,C F fluido   Pfluido dA

xP  
Pprom A Feq
Fatm   Po dA

gsen I xy,C
x P  xC  F   Pfluido dA   Po dA
APo  gsen  yC 

F   Pfluido  Po dA
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Hidrostática
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
sumergidas :
Caso especial: La superficie está en contacto con el
fluido en reposo y con la atmósfera del otro lado
Hidrostática
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
sumergidas :
Caso especial: La superficie está en contacto con el
fluido en reposo y con la atmósfera del otro lado

Pfluido  Po  gysen  Centro de presión:

F   Po  gysen   Po dA Fy P   Pfluido ydA   Po ydA

F   gysen dA Fy P   Po  gysen   Po  ydA

F  gsen  ydA Fy P  gsen  y 2 dA

Fy P  gsen I xx,O
F  gsen Ayc
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 Hidrostática Hidrostática
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
sumergidas : sumergidas :
Caso especial: La superficie está en contacto con el Caso especial: La superficie está en contacto con el
fluido en reposo y con la atmósfera del otro lado fluido en reposo y con la atmósfera del otro lado

Centro de presión: Centro de presión:

I xx.O  I xx.C  yC2 A gsen 
yP 
gsen AyC
I xx.C  yC2 A

Fy P  gsen  I xx.C  yC2 A 
I xx.C
yP   yC
gsen 
yP 
F
I xx.C  yC2 A  Ayc

I xy ,C
F  gsen Ayc x P  xC 
AyC
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Fuerzas hidrostática sobre superficies curvas Fuerzas hidrostática sobre superficies curvas
Fuerzas sobre superficies planas verticales sumergidos en dos Fuerzas sobre superficies planas verticales sumergidos en dos
fluidos diferentes. fluidos diferentes.
Po,1  agua gLb22 Po,1
 Se puede analizar como dos superficies. ho FR , 2  Po, 2 b2 L  ho
2
 Se debe tener cuidado con las
presiones de referencia. h1 h1
Po, 2  Po,1   aceite gh1
FR ,1  A1 Po,1   aceite ghc ,1  Po,2 Po,2
 agua gLb22
A1  b1 L FR , 2  Po,1   aceite gh1 b2 L 
2
b1
hc,1  h0    aguab2 
2 FR , 2  Po,1b2 L    aceite h1   gb2 L
 2 
FR , 2  A2 Po, 2   agua ghc , 2 
¿Por qué hc,2 es sólo la  b   aceite b
b mitad de b2? FR , 2  Po,1b2 L   agua g  aceite h1  2 b2 L yC , 2  h1  2
A2  b2 L hc, 2  2  2   agua 2
2  agua
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Patm Datos: Puerta de acceso: 5ftx10ft, 30o Patm Solución:

10 ft de profundidad de un eje
30o 30o
10 ft Patm Tagua=70oF 10 ft Patm
Encontrar: Fres, centro de presión

Suposiciones: El agua se comporta

como un fluido incompresible,
temperatura uniforme del agua en el
tanque. Fres   PdA

Ecuaciones básicas: dP  gdh

0
F   PdA dP  gdh Pagua  Po   gdh  gh
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované h

Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Patm Solución: Patm Solución:

30o 30o
10 ft Patm 10 ft Patm

h  y sin  dFres  Pagua dA  Po dA

Pagua  Po  gy sin   
dFres  Po   agua gy sin   Po dA

dFres  dFagua  dFo dFres   agua gy sin dA

Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Patm Solución: Patm Solución:

30o dFres   agua gy sin dA 30o  agua gL sin 
10 ft Patm 10 ft Patm Fres 
2
y 2
B  y A2 
dA  Ldy
dFres   agua gy sin Ldy hA
yA  y B  y A  5 ft
yB sin 
Fres    agua gy sin Ldy
yA Tabla A-3I
yB  agua   f 70o F   62.30 lbm ft 3
Fres   agua gL sin   ydy
yA
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Solución: Patm Solución:

Fres 
62.30 lbm      
ft 3 32.174 ft s 2 10 ft sin 30o 10 ft

2
  10 ft  
2
30o Centro de presión:
 5 ft   o  
Patm
   
o
10 ft
2  sin 30   sin 30   Fres y p   ydF
 
  1lbf
  
Fres  35043.8lbm 32.174 ft s 2  
2  yp 
1
gy sin dA y
 32.174 lbm  ft s  Fres
agua

Fres  35043.8lbf
  
1
yp  agua gy sin Ldy y
Fres

Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

 Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Patm Solución: Patm Solución:

30o Centro de presión: 30o Centro de presión:
10 ft Patm 10 ft Patm
 agua g sin L y B
 
2 y B3  y 3A
yp  y
2
dy yp 
Fres yA 
3 y B2  y A2 
 agua g sin L
yp 
3Fres
y 3
B  y 3A  y p  22.59 ft

 agua gL sin 
Fres 
2
y 2
B  y A2  ¿Cuál es la coordenada x
del centro de presión?
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Patm Solución: Patm Solución:

30o Fuerza resultante: 30o Fuerza resultante:
10 ft Patm 10 ft Patm
Fres  APo  gsen  yc   Po A Feq  35043.8lbf

Fres  Agsen  y c Centro de presión:

yc  y A 
 y2  y A  y P  yc 
gsen I xx.C
2 APo  gsen  yC   Po A

yc  22.5 ft gsen I xx.C

y P  yc 
  Agsen  yC 
     
Fres  50 ft 2 62.30 lbm ft 3 32.174 ft s 2 sen 30 o 22.5 ft 
1lbf

2 
Profesor Miguel Jované  32.174 lbm  ft s  Profesor Miguel Jované
 Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.
Ejemplo
El tanque mostrado contiene agua fresca a 70oF. Una puerta de acceso al tanque AB de
5 ft de largo por 10 ft de ancho esta ubicada con uno de sus ejes 10 ft por debajo de la
línea de nivel de agua tal y como se muestra en la figura. Encuentre: a) la magnitud de
la fuerza de presión hidrostática sobre la superficie AB; b) el centro de presión de la
fuerza resultante.

Patm Solución: Patm Solución:

30o Centro de presión: 30o Centro de presión:
10 ft Patm 10 ft Patm
y P  yc 
I xx.C
y P  22.5 ft 
5 ft 2
AyC 1222.5 ft 

L y B  y A 
3

I xx.C  y P  22.59 ft
12
L y B  y A 
3

y P  yC 
12L y B  y A  yC

y P  yC 
 y B  y A 2
Profesor Miguel Jované 12 yC Profesor Miguel Jované

Ejemplo Ejemplo
La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable. La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable.
Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio. Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio.
Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea. Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea.
Datos: l=5m, w=3m, =60o
Solución:
mbloque=2500kg Ftensión
2500 kg Encontrar: b 2500 kg Fo,1
l=5m l=5m
Suposiciones: El agua se comporta como un Fagua
b fluido incompresible, temperatura uniforme del b Fo,1
60o 60o
agua en el tanque, masa despreciable de la
tabla, fricción despreciable en la polea.
 F  ma  0 Fo,2

Ecuaciones básicas: FR,n

Fagua  Ftension  Fo, 2  FR ,n  0
F   PdA dP  gdh
Fuerza de presión hidrostática:
 F  ma Fagua  Fo, 2  g sin  yc A yc 
b
2 sin 
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo Ejemplo
La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable. La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable.
Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio. Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio.
Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea. Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea.

Solución: Solución:
Ftensión Ftensión
2500 kg Fo,1 2500 kg Fo,1
l=5m l=5m
Fagua Fagua
b Fo,1 b Fo,1
60o 60o
Fo,2
Fuerza de presión hidrostática: Fo,2 Ftensión
Fuerza de tensión:
gb sin A gbA FR,n
Ftension  mbloque g 2500 kg FR,n
Fagua  Fo, 2  
2 sin  2 mbloqueg

gbA gbA
Fagua  Ftension  Fo, 2  FR ,n  0  Ftension  FR ,n  0  mbloque g  FR ,n
2 2

Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované

Ejemplo Ejemplo
La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable. La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable.
Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio. Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio.
Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea. Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea.

Solución: Solución:
Ftensión
2500 kg Fo,1 2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto
l=5m l=5m
de acción de la fuerza de reacción:
Fagua
b Fo,1 b I xx.C
60o 60o y P  yC 
AyC
Fo,2
Sumatoria de momento con respecto al b
yc 
2 sin 
punto de acción de la fuerza de reacción: FR,n

M aguao, 2  M tension  0
3 2
M tension  Ftensionl  mbloque gl w b  w  b  b 
I xx,C     
12  sin   6  2 sin    sin  
gbAd F
M aguao, 2  Fagua  Fo, 2 d F 
b
dF   yP
2 sin 
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo Ejemplo
La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable. La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable.
Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio. Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio.
Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea. Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea.

Solución: Solución:
2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto 2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto
l=5m l=5m
de acción de la fuerza de reacción: de acción de la fuerza de reacción:
3 2
b w b  w  b  b 1 b 
60o    yC  60o y P  yC  
I xx,C 
12  sin   6  sin   6  sin  

wb b
A dF   yP
sin  sin 

 b 
2 b b
wyC dF   yC 
6  sin  
 
sin  6 sin 
y P  yC 
wbyC b
sin  yc 
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované 2 sin 

Ejemplo Ejemplo
La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable. La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable.
Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio. Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio.
Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea. Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea.

Solución: Solución:
2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto 2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto
l=5m l=5m
de acción de la fuerza de reacción: de acción de la fuerza de reacción:

b b b b b gb 2 A
60o dF    60o
 mbloque gl
sin  2 sin  6 sin  6 sin 
b gb 3 w
dF   mbloque gl
3 sin  6 sin 2  
M aguao, 2  M tension
6mbloquel sin 2  
gbAd F b3 
 mbloque gl w
2
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované
 Ejemplo Ejemplo
La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable. La compuerta mostrada tiene un ancho (w) de 3 m y su masa es despreciable.
Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio. Determine la profundidad del fluido a la cual el sistema mostrado estará en equilibrio.
Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea. Asuma que el fluido es agua a 25 oC. Desprecie cualquier fuerza de fricción en la polea.

Solución: Solución:
2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto 2500 kg Sumatoria de momento con respecto al punto
l=5m l=5m
de acción de la fuerza de reacción: de acción de la fuerza de reacción:
1
b
60o  6mbloquel sin 2    3 b
60o b  2.66m
b 
 w 
¿Cuál es la fuerza de reacción normal
Tabla A-3
FR,n?
 agua   f 25o C   997.0 kg m 3

1
 62500kg 5msin 2 60 o  3
b
 

 
997.0 kg m 3 3m  
Profesor Miguel Jované Profesor Miguel Jované