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Motores eléctricos

El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de


rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción
usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan
adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y


particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas,
medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas
eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de
corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).

La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles solares, dínamos,
fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos motores y
con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea
directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras
fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.

Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de uso
general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la potencia adecuada
al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de trenes,
compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos
motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica, construcción interna,
aplicación, tipo de salida de movimiento, etcétera.

Índice

1 Historia

2 Principio de funcionamiento

3 Características
4 Motores de corriente continua

5 Motores de corriente alterna

6 Usos

6.1 Cambio de sentido de giro

6.1.1 De corriente continua

7 Regulación de velocidad

8 Véase también

9 Referencias

10 Enlaces externos

Historia

Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple, construido por el
benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1

Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio de los
motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica, creando planes de
formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las primeras máquinas
eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados de la década de
1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por
Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se introdujo
como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero español Isaac Peral, desarrollaría el
primer sumergible (el Submarino Peral), empleando motores eléctricos.

La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx predijo que la
electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que se vivía en la época con las
máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que
transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que
su máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente
continua.

Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz
von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica. El
medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético. Existen
diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura
determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de
torsión del motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una
carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:2

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}{\displaystyle \mathbf
{F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}

donde:

q : carga eléctrica puntual

{\displaystyle \mathbf {E} }{\displaystyle \mathbf {E} } : Campo eléctrico

{\displaystyle \mathbf {v} }{\mathbf {v}} : velocidad de la partícula

{\displaystyle \mathbf {B} }{\displaystyle \mathbf {B} } : densidad de campo magnético

En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a:

{\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E} }{\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E} }

La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo eléctrico
{\displaystyle \mathbf {E} }{\displaystyle \mathbf {E} }. Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo
largo del conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en las bobinas del estator de las
máquinas de inducción o en el rotor de los motores de corriente continua.

En el caso de un campo puramente magnético:

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}{\displaystyle \mathbf {F}
=q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}

La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético {\displaystyle \mathbf
{B} }{\displaystyle \mathbf {B} } y la velocidad de la carga {\displaystyle \mathbf {v} }{\mathbf {v}}.
Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a la dirección de la velocidad de la carga.
Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresión
en términos de densidad de carga {\displaystyle \rho }\rho y se obtiene entonces densidad de
fuerza {\displaystyle \mathbf {Fv} }{\displaystyle \mathbf {Fv} } (fuerza por unidad de volumen):

{\displaystyle \mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}{\displaystyle
\mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}

Al producto {\displaystyle \rho \mathbf {v} }{\displaystyle \rho \mathbf {v} } se le conoce como
densidad de corriente {\displaystyle \mathbf {J} }{\mathbf {J}} (amperes por metro cuadrado):

{\displaystyle \mathbf {J} =\rho \mathbf {v} \,\!}{\displaystyle \mathbf {J} =\rho \mathbf {v} \,\!}

Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de la corriente con
un campo magnético:

{\displaystyle \mathbf {Fv} =\mathbf {J} \times \mathbf {B} }{\displaystyle \mathbf {Fv} =\mathbf
{J} \times \mathbf {B} }

Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas electromecánicos
como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para cada tipo de motor
eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

Características

A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión interna
equivalente.

Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo permita.

Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a medida que se


incrementa la potencia de la máquina).

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica de la


mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.

En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están autoventilados.

No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.

Motores de corriente continua

Artículo principal: Motor de corriente continua


Diversos motores eléctricos.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:

Motor serie

Motor compound

Motor shunt

Motor eléctrico sin escobillas

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

Motor paso a paso

Servomotor

Motor sin núcleo

Motores de corriente alterna

Artículo principal: Motor de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el más empleado en la industria y el que menos
mantenimiento requiere:

Motor universal, puede trabajar tanto en CA como en CC.

Motor asíncrono

Motor síncrono

Usos

Oceanvolt, motor eléctrico marino

Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas. Su reducido
tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo
taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la
tracción de transportes pesados como trenes; así como la propulsión de barcos, submarinos y
dúmperes de minería, a través del sistema Diésel-eléctrico.

Cambio de sentido de giro


Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores eléctricos de corriente alterna se siguen
unos simples pasos tales como:

Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés conmutadores

Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentación
correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.

De corriente continua

Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de arranque.3

Regulación de velocidad

Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia
mediante un equipo electrónico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseño del
motor. Esto último es posible en los motores de devanado separado o los motores de conexión
Hilandera,4 pero sólo es posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y
cuatro polos.

Véase también

Aplicaciones de la electricidad

Electricidad

Ingeniería electromecánica

Máquina eléctrica

Motor de corriente continua

Motor de corriente alterna

Motor paso a paso

Motor piezoeléctrico

Vehículo eléctrico

Referencias

http://rexresearch.com/jefimenko/jefimenkoesmotors.pdf

Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., Electric Machinery, sexta Edición, Mc.Graw Hill,
International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
Esquemas y componentes de los circuitos (Circuitos eléctricos auxiliares del ... pag 59 en Google
libros

[1]

Enlaces externos

Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre motores eléctricos.

Motor eléctrico de Beakman

Control de motores de CC, Puente H

Control de motores de CC, Control por Ancho de Pulso (PWM)

Control de motores de CC, Circuitos con realimentación

Simbología de motores eléctricos

Modulador de tensión y frecuencia para motor eléctrico

Control de autoridades

Proyectos WikimediaWd Datos: Q72313Commonscat Multimedia: Electric motors

IdentificadoresBNF: 11938455s (data)GND: 4014315-6LCCN: sh85041835NDL:


00561302Diccionarios y enciclopediasBritannica: url

Categoría: Motores eléctricos

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