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Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica en
energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción
usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan
adecuadamente.
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles solares, dínamos,
fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que operan con estos motores y
con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para su uso en motores eléctricos bien sea
directamente de la red eléctrica, alternadores de las plantas eléctricas de emergencia y otras
fuentes de corriente alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de uso
general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la potencia adecuada
al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para propulsión de trenes,
compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que alcanzan 100 megavatios. Estos
motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente de energía eléctrica, construcción interna,
aplicación, tipo de salida de movimiento, etcétera.
Índice
1 Historia
2 Principio de funcionamiento
3 Características
4 Motores de corriente continua
6 Usos
7 Regulación de velocidad
8 Véase también
9 Referencias
10 Enlaces externos
Historia
Probablemente, el primer motor eléctrico fue un motor electrostático simple, construido por el
benedictino escocés Andrew Gordon en 1740.1
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio de los
motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica, creando planes de
formación profesional para los técnicos de su empresa. La construcción de las primeras máquinas
eléctricas fue lograda en parte, sobre la base de experiencia práctica. A mediados de la década de
1880, gracias al avance en el electromagnetismo, con contribuciones como las desarrolladas por
Nikola Tesla, Michael Faraday o al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se introdujo
como disciplina en las universidades. En 1886, el ingeniero español Isaac Peral, desarrollaría el
primer sumergible (el Submarino Peral), empleando motores eléctricos.
La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx predijo que la
electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que se vivía en la época con las
máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el inducido en forma de anillo en una máquina que
transformaba movimiento mecánico en corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que
su máquina podría funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente
continua.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el ingeniero Moritz
von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.
Principio de funcionamiento
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica. El
medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético. Existen
diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura
determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza o par de
torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de una
carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:2
{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}{\displaystyle \mathbf
{F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
donde:
{\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E} }{\displaystyle \mathbf {F} =q\mathbf {E} }
La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo eléctrico
{\displaystyle \mathbf {E} }{\displaystyle \mathbf {E} }. Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo
largo del conductor originando el flujo eléctrico, por ejemplo en las bobinas del estator de las
máquinas de inducción o en el rotor de los motores de corriente continua.
{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}{\displaystyle \mathbf {F}
=q(\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético {\displaystyle \mathbf
{B} }{\displaystyle \mathbf {B} } y la velocidad de la carga {\displaystyle \mathbf {v} }{\mathbf {v}}.
Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a la dirección de la velocidad de la carga.
Normalmente hay muchísimas cargas en movimiento por lo que conviene reescribir la expresión
en términos de densidad de carga {\displaystyle \rho }\rho y se obtiene entonces densidad de
fuerza {\displaystyle \mathbf {Fv} }{\displaystyle \mathbf {Fv} } (fuerza por unidad de volumen):
{\displaystyle \mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}{\displaystyle
\mathbf {Fv} =\rho (\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} )}
Al producto {\displaystyle \rho \mathbf {v} }{\displaystyle \rho \mathbf {v} } se le conoce como
densidad de corriente {\displaystyle \mathbf {J} }{\mathbf {J}} (amperes por metro cuadrado):
{\displaystyle \mathbf {J} =\rho \mathbf {v} \,\!}{\displaystyle \mathbf {J} =\rho \mathbf {v} \,\!}
Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de la corriente con
un campo magnético:
{\displaystyle \mathbf {Fv} =\mathbf {J} \times \mathbf {B} }{\displaystyle \mathbf {Fv} =\mathbf
{J} \times \mathbf {B} }
Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas electromecánicos
como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para cada tipo de motor
eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.
Características
A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de combustión interna
equivalente.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:
Servomotor
Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el más empleado en la industria y el que menos
mantenimiento requiere:
Motor asíncrono
Motor síncrono
Usos
Los motores eléctricos se utilizan en la gran mayoría de las máquinas modernas. Su reducido
tamaño permite introducir motores potentes en máquinas de pequeño tamaño, por ejemplo
taladros o batidoras. Su elevado par motor y alta eficiencia lo convierten en el motor ideal para la
tracción de transportes pesados como trenes; así como la propulsión de barcos, submarinos y
dúmperes de minería, a través del sistema Diésel-eléctrico.
Para motores monofásicos únicamente es necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o con relés conmutadores
Para motores trifásicos únicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentación
correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases.
De corriente continua
Para motores de corriente continua es necesario invertir los contactos del par de arranque.3
Regulación de velocidad
Síncronos trifásicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia
mediante un equipo electrónico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseño del
motor. Esto último es posible en los motores de devanado separado o los motores de conexión
Hilandera,4 pero sólo es posible tener un cambio de polaridad limitado, por ejemplo, de dos y
cuatro polos.
Véase también
Aplicaciones de la electricidad
Electricidad
Ingeniería electromecánica
Máquina eléctrica
Motor piezoeléctrico
Vehículo eléctrico
Referencias
http://rexresearch.com/jefimenko/jefimenkoesmotors.pdf
Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., Electric Machinery, sexta Edición, Mc.Graw Hill,
International Edition 2003, ISBN 0-07-112193-5
Esquemas y componentes de los circuitos (Circuitos eléctricos auxiliares del ... pag 59 en Google
libros
[1]
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