ANÁLISIS ESTRUCTURAL

II

Método de Flexibilidades y Rigideces

Dr.Ing. Roy Reyna Salazar

rreynas@uni.edu.pe
https://sites.google.com/view/royreyna
 CONTENIDO

1. Introducción
2. Método de la Fuerza LOGRO:
3. Slope-Deflection Al final de esta sesión el
alumno será capaz de
4. Ejercicios de Aplicación reconocer diferentes tipos de
5. Introducción al Análisis Matricial estructuras, idealizar un
(Resortes) modelo estructural, realizar un
metrado de cargas y entender
el concepto de estabilidad
estructural.

© Dr. Ing. Roy Reyna

 1. INTRODUCCIÓN

Cuando analizamos una estructura, se debe Método de la Fuerza o Flexibilidades

satisfacer las condiciones de equilibrio, Fue desarrollado originalmente por J.C. Maxwell (1864), y
compatibilidad y fuerza-desplazamiento. refinado posteriormente por Otto Mohr y Heinrich Müller-
Breslau. Este método consiste en usar las ecuaciones que
satisfacen los requisitos de compatibilidad y de fuerza-
deformación. Una vez conocida las fuerzas, se usan las
ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas
restantes.
𝑃𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 =
8 Método del Desplazamiento o Rigidez
Se basa en el desarrollo de las ecuaciones de relación de
fuerza-desplazamiento de los elementos que componen la
estructura, los que a su vez deben satisfacer las ecuaciones
de equilibrio para determinar los desplazamientos; las
fuerzas se determinan a partir de las ecuaciones de
compatibilidad y de fuerza-desplazamiento.
𝑃𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = © Dr. Ing. Roy Reyna
4
 1. INTRODUCCIÓN

Reacciones
Identificación
Método de la Satisfacer las 𝛿 = 𝑓(𝑃) Restantes 
de las
Fuerza o & ecuaciones de Usando ecuaciones de  Fx = 0
redundantes
Flexibilidades compatibilidad fuerza-desplazamiento  Fy = 0
desconocidas
Redundante  M=0

𝑃=𝑓 𝛿 Cargas desconocidas 

Identificación
Método de Satisfacer las Usando ecuaciones de ecuaciones de
de los & ecuaciones
Desplazamiento fuerza-desplazamiento compatibilidad
desplazamientos
o Rigidez de equilibrio Desplazamiento  Usando ecuaciones de
desconocidos
fuerza-desplazamiento
Originalmente desarrollado
Slope-Deflection por Heinrich Manderla y Método de
Otto Mohr, posteriormente 𝑀 = 𝑓(𝜃, ∆) Método
Deformaciones Desplazamiento
refinado por George A. Matricial
Angulares o Rigidez
Maney.
© Dr. Ing. Roy Reyna
 1. INTRODUCCIÓN

SISTEMA DE COORDENADAS GRADOS DE LIBERTAD

LOCAL  3 grados de libertad traslacional 2D?
GLOBAL  3 grados de libertad rotacional
Y

Z © Dr. Ing. Roy Reyna

 2. MÉTODO DE LA FUERZA

Considerando la viga mostrada en la figura:

DCL  4 Reacciones  3 Ecuaciones de Equilibrio   Fx = 0
Estructura estáticamente indeterminada de primer grado.  Fy = 0
M=0 || ∆
Para resolver el sistema, usaremos el Principio de 𝐵𝑦 𝐵
𝐵𝑦 =
Superposición, y considerar la Compatibilidad de 𝑓𝐵𝐵
Desplazamientos en un apoyo.
𝑃 → ∆𝐵
1. Escoger un apoyo o reacción como redundante.
Removiendo el apoyo 𝐵 , volviendo el sistema +
estáticamente determinado. Esto causaría un 𝐵𝑦 → ∆′𝐵𝐵
desplazamiento hacia abajo.
2. Asumiendo una carga 𝐵𝑦 , ésta causaría un ∆𝐵 = ∆′𝐵𝐵
desplazamiento hacia arriba. Comportamiento Elástico
3. Denotando el desplazamiento en B, generado por una ∆′𝐵𝐵 = 𝑓𝐵𝐵 𝐵𝑦 del Material
carga unitaria aplicada en B como:
∆𝐵 = 𝑓𝐵𝐵 𝐵𝑦
𝑓𝐵𝐵 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
© Dr. Ing. Roy Reyna
 2. MÉTODO DE LA FUERZA

+ ||
𝜃𝐴 ||
𝑀𝐴 = −
𝛼𝐴𝐴

∆𝐵 = 𝑓𝐵𝐵 𝐵𝑦 + 𝑓𝐵𝐶 𝐶𝑦 ∆𝐶 = 𝑓𝐶𝐵 𝐵𝑦 + 𝑓𝐶𝐶 𝐶𝑦

+
+

© Dr. Ing. Roy Reyna

 2. MÉTODO DE LA FUERZA

DETERMINAR LA REACCIÓN EN EL APOYO “B”

Principio de Superposición

1. Removiendo Apoyo B 2. Asumiendo 𝑩𝒚

3. Ecuaciones de Compatibilidad

Usando Tablas
de Vigas

+
© Dr. Ing. Roy Reyna
 3. SLOPE-DEFLECTION

ECUACIONES
SLOPE-DEFLECTION
2𝐸𝐼 ∆
𝑀𝑖𝑗 = 2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3 + 𝐹𝐸𝑀𝑖𝑗
𝐿 𝐿
𝑴𝒊𝒋 𝑴𝒋𝒊
2𝐸𝐼 ∆
i j 𝑀𝑗𝑖 = 2𝜃𝑗 + 𝜃𝑖 − 3 + 𝐹𝐸𝑀𝑗𝑖
𝐿 𝐿
𝜽𝒊𝒋 𝜽𝒋𝒊

+ + 𝑅=
∆
𝐿

© Dr. Ing. Roy Reyna

 3. SLOPE-DEFLECTION

𝑤𝐿2 6 6 2
DIBUJAR EL DIAGRAMA DE MOMENTOS Y 𝐹𝐸𝑀𝐵𝐶 = − =− = −7.2 𝑘𝑁. 𝑚
CORTANTES PARA LA VIGA MOSTRADA Momentos de 30 30
Empotramiento 𝑤𝐿2 6 6 2
EI = Constante 𝐹𝐸𝑀𝐶𝐵 = = = 10.8 𝑘𝑁. 𝑚
20 30

2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝑖𝑗 = 2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3𝑅 + 𝐹𝐸𝑀𝑖𝑗 𝑀𝑗𝑖 = 2𝜃𝑗 + 𝜃𝑖 − 3𝑅 + 𝐹𝐸𝑀𝑗𝑖
𝐿 𝐿

𝜽𝑩 = ?
+ 𝑀𝐴𝐵 =
2𝐸𝐼
2(0) + 𝜃𝐵 − 3(0) + 0 =
𝐸𝐼
4 𝐵
𝜃

Slope-Deflection
8
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐴 = 2𝜃𝐵 + 0 − 3(0) + 0 = 𝜃𝐵

Ecuaciones
8 2
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐵𝐶 = 2𝜃𝐵 + 0 − 3(0) − 7.2 = 𝜃 − 7.2
6 3 𝐵
Tramo AB no tiene Carga : 𝐹𝐸𝑀𝐴𝐵 = 𝐹𝐸𝑀𝐵𝐴 = 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐵 = 2(0) + 𝜃𝐵 − 3(0) + 10.8 = 𝜃𝐵 + 10.8
© Dr. Ing. Roy Reyna 6 3
 3. SLOPE-DEFLECTION

Ecuaciones de
Equilibrio

-13.63
V (kN)

-0.579 x (m)
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐶 8 10.96 4
-4.37
𝑀𝐴𝐵 = 1.54 𝑘𝑁. 𝑚 -12.86
𝐸𝐼 M (kN.m)
𝑀𝐵𝐴 = 𝜃𝐵 6.17 𝑀𝐵𝐴 = 3.09 𝑘𝑁. 𝑚
2

𝑀𝐵𝐶 =
2𝐸𝐼
3 𝐵
𝜃 − 7.2
𝜃𝐵 =
𝐸𝐼 𝑀𝐵𝐶 = −3.09 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐶𝐵 = 12.86 𝑘𝑁. 𝑚
+ 1.54
-3.09

x (m)
© Dr. Ing. Roy Reyna
5.47
 4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

REALIZAR EL ANALISIS PARA LA

VIGA CONTINUA MOSTRADA
POR EL METODO DE LA
FUERZA (FLEXIBILIDADES)

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

REALIZAR EL ANALISIS PARA LA

VIGA CONTINUA MOSTRADA
POR EL METODO DE
DESPLAZAMIENTOS
(RIGIDECES)

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 4. EJERCICIOS DE APLICACIÓN

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 5. RESORTES

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS
MATRICIAL

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN
ELEMENTO RESOSTE

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 5. RESORTES

ENSAMBLE DE LA MATRIZ
DE RIGIDEZ

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 5. RESORTES

FLEFIBILIDAD EN UN
ELEMENTO RESOSTE

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 5. RESORTES

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD DE
UN ELEMENTO RESOSTE

Los cocientes de la columna j de la matriz de

flexibilidad, A, son los desplazamientos que
resultan en los grados de libertad (GDL) de la 𝑈 = 𝐴𝑓
estructura al aplicarse, en correspondencia a
esos mismos GDL fuerzas iguales a cero,
excepto por Fj=1.

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 5. RESORTES

ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE
FLEXIBILIDAD

© Dr. Ing. Roy Reyna Fuente: PhD. H. Scaletti

 PREGUNTAS

Qué relación existe entre el método de

flexibilidades y el método de rigideces

Cómo se determina la matriz de rigidez de un

sistema de resortes en paralelo?

© Dr. Ing. Roy Reyna

THANKS FOR YOUR KIND ATTENTION

ありがとうございます
MUCHAS GRACIAS
© Dr. Ing. Roy Reyna