Atp Guia PDF

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TEORIA Y PRACTICA
CON EL ATP
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LEONARDO CARDONA C.
Profesor Asistente
. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE :MEDELLIN
FACULTAD DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
1995
PRESENTACION
EI profesor LEONARDO CARDONA CORREA entrega a los estudiantes

y a la comunidad ingenieril en general la publicacion: "TEORIA Y
PRACTICA CON EL ATP".
La obra se aparta de la version clasica de los manuales,al incluir

una serie de aplicaciones bien documentadas Que permiten una
utilizacion inmediata del programa desde las primeras lecturas de
esta obra.
La obra garantiza un acceso al programa ATP/EMTP en forma

gradual. A pesar de no hacerse la descripcion de todos los modelos
Que cubre el programa, si se detallan los mas utilizados dentro del
ambiente de p reg rado.
Con esta obra se garantiza, en la parte bibliogratica, la realizacion

de las practicas del Laboratorio de Potencia Electrica, donde se
hace uso de esta her ramienta computacional.
Todo el temario esta dividido en 17 capitulos. Los primeros 8

capitulos corresponden a la parte basica de la descripcion de una
simulacion transitoria 0 de estado estacionario. Los capitulos 9 y
10 corresponden ados aplicaciones de simulacion de estado
transitorio y de regimen permanente respectivamente. EI capitulo
11 cor responde al anal isis de Fou rier y calculo de Z(w). Los
capitulos 12 y 13 se refieren a los TACS y MODELS respectivamente.
Los capitulos 14,15 Y 16 se refieren a la descripcion de la rutina
LINE CONSTANTS y a sus aplicaciones mas utilizadas. Finalmente en
el capitulo 17 se describe la rutina XFORMER como alternativa para
la modelacion de transformadores (anteriormente se habia descrito
la forma de hacerlo mediante el modelo de t ransformador satu rabie, TABLA DE CONTENIDO
en el capitu 10 4).
Pag
JORGE HERNAN MORA LES
Di rector CAP I T U'LO 1. INTRODUCCION 1
Departamento de Electricidad y Elect ronica
U.N. Sede Medellin
CAPITULO 2. ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO
PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP ........ 5
Medellin, 22 de marzo de 1995
2.1 REGLAS GENERALES PARA LA GENERACION DEL

ARCH I VO DE ENTRADA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 ESTRUCTURA GENERAL DEL ARCHIVO DE DATOS PARA

UN CASO DE SIMULACION TRANSITORIA 0 DE ESTADO
ESTACIONARIO ... '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8
CAPITULO 3. L1NEAS INICIALES PARA INICIAR UNCASO,

REQUERIMIENTOS ESPECIALES, DATOS
MISCELANEOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 LINEA PARA INDICACION DE INICIACION DE UN CASO

NUEVO. . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .. 13
3.2 L1NEAS PARA REQUERIMIENTOS ESPECIALES ...... 14
UNIVERSIOAO IIACIONAL DE COLOMBIA un

TABLA DE CONTEtlIDO vi TABLA DE CONTENIDO vii
3.3 LINEA PARA DATOS MISCELANEOS 10

4.8 LINEA POll FASICA MODELADA CON PARAMETROS
3.3.1 Linea para datos miscelaneos de punto

DISTRIBUIDOS Y CONSIDERANDO LAS PERDIDAS .... 40
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15
3.3.2 Linea para datos miscelaneos enteros 16

4.8.1 Linea trifasica transpuesta con perdidas
modelada con parametros distribuidos ..... 41
CAPITULO 4. LlNEAS PARA DATOS DE RAMAS 21

4.8.2 Linea trifasica no transpuesta con perdidas
modelada con parametros distribuidos ..... 44
4.1 RAMA RLC SERlE NO ACOPLADA CON PARAMETROS
CONCENTRADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 21
4.9 TRANSFORMADOR MONOFASICO N-DEVANADOS
SATURABLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 45
4.2 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA

4.9,1 Ejemplo de utilizaci6n de la rama
UN CIRCUITO PI MONOFAslCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
TRANSFORMER para transformador
monofasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA
UN CIRCU ITO PI POll FASICO .................. 27

CAPITULO 5. LlNEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES. 58
4.4 RAMA RL POll FASICA ACOPLADA DE PARAMETROS

5.1 INTERRUPTOR CONTROLADO POR TIEMPO . . . . . . . . .. 60
CONCENTRADOS ............................ 30
5.2 INTERRUPTOR CONTROLADO POR VOL TAJE . . . . . . . .. 61
4.5 RAMA RL TRIFASICA ACOPLADA DE PARAMETROS
CONCENTRADOSDESCOMPUESTAENIMPEDANCIASDE
5.3 INTERRUPTOR DE MEDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 32
5.4 INTERRUPTOR CONTROLADO POR SENAL DE CONTROL
4.6 LINEA MONOFASICA SIN PERDIDAS MODELADA CON l' DE LOS TACS PARA APLICACION EN DIODO Y SCR . . .. 63
PARAMETROS DISTRIBUIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
CAPITULO 6. LlNEASPARADATOSDELASFUENTES .... 71
4.7 LINEA MONOFASICA CON PERDIDAS MODELADA CON
PARAMETROS DISTRIBUIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.1 FUENTE ESCALON (TIPO 11) 74
6.2 FUENTE RAMPA (TIPO 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
UNIVERSiOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

TABL.A DE CONTEtlIOO viii
TABL.A DE COllTEtlIOO ix
6.3 FUENTERAMPA DE DOBLE PENDIENTE (TIPO 13) 76

CAPITULO 9. CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN
CIRCUITO RLC SERlE.... . . . . . . . . . . .. 101
6.4 FUENTE SENOIDAL (TIPO 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 78
9. l O B JET I V0 ................................ 102
6.5 FUENTE TIPO IMPULSO (TIPO 15) 80
6.5.1 Fuente tipo impulso basad a en dos
9.2 DESCRI PCION ............................ . 102
exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 80
6.5.2 Fuente tipo impulso basad a en un
9.3 PROCEDIMI ENTO 104
exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 82
9.4 COMPLEMENTACION..................... ..... 111
6.6 FUENTE PARA CONECTAR UNA VARIABLE DE LOS
TACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
CAPITULO 10. CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO
ESTACIONARIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 114
CAPITULO 7. LlNEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS
CONDICIONES INICIALES . . . . . . . . . . . . . . 87
10.1 OBJETIVO................................ 114
CAPITULO 8. lINEAS PARA ESPECI F ICACION DE

10.2 DESCRIPCION 114
VARIABLES DE SALIDA. . . . . . . . . . . . . . .. 93
10.3 PROCEDIMIENTO........................... 116
8.1 ESPECIFICACION DE VARIABLES EN LAS RAMAS .... 93

10.3.1 Preparacion del archivo de entrada ...... 116
10.3.2 Analisis de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.2 ESPECIFICACION DE LlSTAS DE VOL TAJES NODALES
A TABULAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 94
CAPITULO 11. CALCULODE SERlE DE FOURIERYOPCION
FREQU ENCY SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
8.3 SALIDA GRAFICA MEDIANTE LA OPCION PRINTER
PLOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ',' 96
11. 1 A NA LI SIS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.1 Formato para fa opcion de calcu 10 de serie de
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ',' ..... . 127
11.1.2 Aplicacion No 1 de Analisis de Fourier .... . 130
11.1.3 Aplicacion No 2 de Analisis de Fourier .... . 136
UtlIVERSIOAO NACIONAL. DE COL.OMBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL. DE COL.OMBIA un

TABLA DE CONTENIOO x
TABLA DE CONTENIOO xi
11.2 FREQU ENCY SCAN 140 12.7 ESPECIFICACION DE VARIABLES A SER TABULADAS
11.2.1 Formato para la opcion FREQUENCY SCAN .. 140
Y GRAFICADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . " . , ... ', 171
11.2.2 Procedimiento para obtener Z(w) . , ... , .. , 141
11.2,3 Ejemplo de calcu 10 de Z(w) . . . . . . . . . . . . . 142
12.8 ESPECI F ICACION DE LAS CONDICIONES INICIALES EN
LOS T ACS . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
CAPITULO 12. TACS BASICO EN EL ATP 145
12.9 APLICACIONES CON DISPOSITIVOS ESPECIALES ... 172
12.1 APLICACIONES DE LOS TACS .... . . . . . . . . . . . . . . 146
12.9.1 Controlador on-off. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 173
12.9.2 Integrador con ganancia unitaria . . . . . . . . 175
12.2 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE

DATOS DEL ATP CUANDO SE INCLUYEN TACS 12.9.3 Retardo de orden uno con punto de suma .. 176
UNICAMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 12.9.4 Integ rador con reset por var iable externa. 177
12.9.5 Integrador con reset por la misma variable

12.3 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE de ent rada ......................... 179
DATOS CUANDO SE INCLUYEN TACS Y LA RED 12.9.6 Suiche operado p~r rele . . . . . . . . . . . . . . . 180
ELECTRICA ....... ,., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 12.9.7 Selector de dos posiciones 182
12.9.8 Selector -de tres posiciones 183
12.4 DIAGRAMAS DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.10 APLICACIONES DE LOS TACS . . . . . . . . . . . . . . .. . . 185
12.5 FUENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.10.1 Calcu 10 de potencia acti va, reactiva y factor

de potencia en un sistema trifasico
12.6 VARIABLES SUPLEMENTARIAS Y DISPOSITIVOS
equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
ESPECIALES 159
12.10.2 Calculo del Factor de Potencia para cargas

12.6.1 Dispositivo 51. Suiche operado p~r
de tipo " Electronico" ................ . 189
rei e. ............................. . 164
12.6.2 Dispositivo 52. Suiche operado p~r
nivel.............................. 166 CAPITULO 13. INTRODUCCION A LOS MODELS. . . . . . . . . 195
12.6.3 Dispositivo 58. Integ rador cont rolado .... 166
12.6.4 Dispositivo 60. Multiplexor de tres entradas

13.1 CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS MODELS .,. 195
cont rolado logicamente . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.6.5 Dispositivo 62. Muestreador y Retenedor .. 169

13.2 FORMATO GENERAL DEL ARCHIVO DE SIMULACION . . 196
12.6.6 Dispositivo 66. Valor RMS . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3 DESCRIPCION DEL MODELO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un

TABLA OE CONTENIOO xi i· TABLA OE CONTEHIOO xiii
13.4 EJECUCION DE UN MODELO 202

16.3 OBTENCION DE LOS MODELOS LEE Y CLARK . . . . . . . 246
13.5 UTILIZACION DE UN MODELO . . . . . . . . . . . . . . . . .. 205

16.4 CASO PRACTICO PARA OBTENER MODELOS CLARK Y
LEE..................................... 246
13.6 APLICACIONES DE LOS MODELS. . . . . . . . . . . . . . . . 207
13.6.1 Figuras d e Lissajous ................ . 207
CAPITULO 17. REPRESENTACION
13.6.2 Circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
DE TRANSFORMADORES 251
CAPITULO 14. SUBPROGRAMA LINE CONSTANTS 210
17.1 RUTINA DE SOPORTE XFORMER . . . . . . . . . . . . . . . . 250
14.1 FORMATO GENERAL PARA LINE CONSTANTS 211

17.2 FORMATO PARA RUTINA XFORMER 253
14.2 FORMATO EN DETALLE PARA LINE CONSTANTS .... 214

17.3 APLICACION DE RUTINA XFORMER 254
CAPITULO 15. OBTENCION DE MATRICES [R].[L],[C]

BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
MEDIANTE LINE CONSTANTS 228
15.1 CARACTERISTICAS DEL FORMATO. . . . . . . . . . . . .. 230
15.2 CASO PRACT I CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 232
CAPITULO 16. OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI,
MODELOS LEE Y CLARK CON LINE
CONST ANT S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 241
16.1 OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI NOMINAL. . . . . . . 241
16.2 CASO PRACTICO PARA OBTENER EL EQU IVALENTE PI
NOM I NA L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 243
UNIVERSIOAO NACIONAL OE COLOMBIA un UNIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un

II
INTRODUCC10N
rP!!!I I prog rama ATP (Electromagnetic Transients Prog ram), es un

lL;I programa para computador digital, utilizado para la
simulaci6n de transitorios electromagneticos,
electromecanicos y funciones de control en sistemas de potencia
pol i fas i cos.
EI ATP foe desarrollado en su versi6n inicial por el Dr. Hermann

Dommel a finales de la decada del 60 en Alemania (inicialmente con
el nombre de EMTP), quien posteriormente venderia los derechos
a la Bonneville Power Administration (BPA) de los Estados Unidos.
A pesar de ser la BPA la que coor~inara la distribuci6n del
p rog rama ent re los diferentes g rupos de usuarios, muchas
unlversidades cont ribuyeron al desar rollo de los diferentes
modelos que constituyen 10 que hoy es este programa.
Del programa existen versiones para diferentes tipos . de

computadores. La versl6n para equipo VAX y las versiones para
micros son las mas populares en nuestro pais.
Debidoa que el programa fue escrito inicialmente en Fortran IV, la

interacci6n con el usuario es mediante un rigido archivo que debe
cumplir ciertas normas de dicho lenguaje. Actualmente se hacen
esfuerzos por hacer unas interfaces graticas, que permitan un
UNIVER8IDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

INTRODUCCION 2 INTRODUCCION 3
trabajo mas amigable al menos para aplicaciones sencillas. Estas o Fuentes de voltaje y corriente ideales de tipoescalon,
interfaces aparecen ya en la version ATP6. A nivel regional la sinusoidal, rampa, exponencial y definidas punto a punto.
interfaz "'NATP" [3] se ha utilizado con muy buenos resultados.
o Modelo completo para la maquina sincronica.
A pesar de que el objetivo principal del programa es la obtencion
de la respuesta en el tiempo de las diferentes variables CI Modelo universal de maquina electrica que permite
elect romecanicas del sistema bajo estudio. tambi€m se puede representar doce tipos de maquinas diferentes.
obtener la respuesta en estado estacionario para un sistema
alimentado con CA (respuesta fasorial). o Aep resentacion de los sistemas de cont rol mediante la opcion de
los TACS (Transients Analysis Control System). A partir de la
Para la simu lacion del sistema de potencia el p rog rama posee varios varsion ATP4 existe una opcion alterna para representar la
mOdelos para una rep resentacion adecuada de los diferentes parte de control del sistema de potencia: MODELS.
elementos que 10 componen. Los modelos disponibles se pueden
clasificar as!: EI ATP es un programa que todavia esta en desarrollo, es decir
todavia hay elementos 0 efectos que no tienen un modelo en el
o Modelos constituidos por elementos concentrados ALC. Estos prog rama. La implementacion de nuevos modelos las puede hacer
modelos pueden ser simples ramas ALC serie, circuitos PI el usuario con los TACS 0 con los MODELS.
polifasicos que pueden rep resentar lineas de t ransmision 0
t ransformadores. EI ATP permite hacer entre otros los siguientes estudios:
o Modelo de onda viajera para representar adecuadamente una o Calculo de parametros en lineas aereas y cables subterraneos.
Ii nea 0 un cable.
CI Calculo en estado estacionario sobre un sistema de potencia.
o Impedancias de tipo no lineal: Aesistencias no lineales,
inductancias no lineales, resistencias variables con el tiempo. o Sobrevoltajes por maniobra (suicheo).
o Suiches ideales controlados por tiempo. Suiches controlados o Sobrevoltajes por descargas atmosfericas.
por voltaje para simu lacion de "gaps" flameos en aisladores.
Diodos y ti ristores. Suiches de acci6n estadistica.
o Calculos de cortoci rcu ito involucrando los sistemas de retorno.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

INTRODUCCION 4
u Coordinacion de aislamiento.
U
Calculo de voltajes inducidos sobre elementos cercanos a lineas
de transmision (otras lineas, cercas, oleoductos).
Resonancia en lineas paralelas.

m
ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA
u Simulacion de ar ranque de motores.
DE DATOS AL ATP
u Evaluacion de armonicos.
rJi!I I programa ATP es un paquete de simulacion digital de
u Estudios de fer ror resonancia.

IL:I transitorlos electromagneticos escrito en lenguaje Fortran.
EI programa cuando ejecuta lee los datos de un archivo que
debe ser editado previamente. Este archivo esta cenido por 10
u Maquinas electricas.
tanto a las reglas de este lenguaje de programacion. Esto hace
necesario conocer en detalle como esta organizado el archivo de
u Simulacion del control de las maQuinas Y del sistema de
entrada.
potencia.
Existen dos formas generales de utilizar el programa:
u Para hacer una simulacion de un sistema de potencia (0 una red

circuital) con el fin de obtener la respuesta transitoria. EI
sistema bajo simulacion puede contener tanto elementos
circuitales. como elementos de control que Interactuan con la
red. Se puede simular de manera independiente sistemas de
cont rol.
u Obtencion de pa ramet ros de elementos del sistema de potencia,

como Ii neas aereas. cables su bter raneos. t ransformadores,
pararrayos. etc.
UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 6 ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 7
.
En la Figu ra 2.1 se observa un diag rama de bloques que ilustra las ''''C'O DE ~ M.EVO CI\SO
'"BEGJN HEW a.-.TA CASE"
posibilidades de uso comun del ATP como programa de simulacion

ode calculo de parametros. Las posibilidades que alii se describen
son las sigu ientes:
t
~
Q Caso simple de simulaci6n de una red electrica sin bloques de 01ms ~s co.v,
"CAEJ.f a»fSTAHTS'·. "Xf(J:MR''' ~
"SATU\4.1'QI(" .. fTC
cont rol.
Q Caso simple de simulacion de un sistema de control sin incluir

la red elect rica.
Q Caso simple de simu lacion de red elect rica y sistema de cont rol
en forma conjunta.
Q Obtencion de parametros y modelos de Iineas de transmision.
2.1 REGLAS GENERALES PARA LA GENERACION DEL ARCHIVO DE

ENTRADA DE DATOS
EI archivo de entrada de datos debe ser valido para lenguaje

Fort ran. Las reglas generales son las sigu ientes:
Q EI archivo debe tener un nombre y se recomienda que tenga

una extension .DAT y para darle nombre al archivo de
resultados se recomienda igualmente el mismo nombre pero con
extension .RES 0 .L1S
Q EI numero de columnas del archivo de ent rada datos es de 80.
FIGURA 2.1 Formas de uti! izaci6n del p rog rama ATP.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVOPARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 8 ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 9
Q EI archivo de entrada puede tener lineas de comentarios, las

LIIEA PAAII. INICIACICII [E III IUW CAID
cuales empiezan con el caracter "c" en la primera columna, "1Ei1N lEY OATA CAS£"
seguido de un espacio en blanco y luego el comentario que se

U lEA PAAII. OAHE III SCf:l.N£Q'i REAI.ES
TI SRI, TlSRI [E S IIllAC II)!. lIIlOAtES [E l Y C
desee en la misma linea. PAS) [f
Q Los valores reales con formato cientHico (5.0E-2 por ejemplo)

LlIEA PARA OATOO WISCEl.N£OO emros
aJmll. Il: I~SICII [£ IESll TAroS
y los numeros enteros, deben estar ajustado a la derecha en el
campo. Los valores reales con formato tipo "F" pueden ir en
LlIEAS Pl.RA fl6.TOO [£ LAS IWoWi
IOD) [ f a:HXIOH, VAlCR:S fl.C, SElEtclCII DE VARIAIl.E aECTRICA EN LA IW4\ A EVAltwl
cualquier lugar dentro del campo siempre y cuando se Ie

coloque el punto. La mayoria de los datos en el ATP de tipo real lIlEA PARA IIII ICAR fiN [E OATOO [E LAS IWMS
"El»« TEJljIHi<IIID OATOS [ f IW4\S"
se piden con formato tipo liE ". Para este tipo de formato el dato
se puede colocar como tal 0 como si fuera en formato tipo "F" LIlEAS PAAII. OATOO DE LOS INTEfRPTCR'S
IOD) [£ a:HX 100, TIBoroS [E CIErI!E Y AR:rm,JIA, am IEHT E w.x It••, A INTEJIlUI> III
pero colocando el punto. Ejemplo, si un valor de entrada es

10E-Q2, este dato se puede colocar como 0.1 con la ventaja que 1I1EA PAAII. IIllIOO FIN [E fl6.TOS [E INTEIUPTOOES
"Il.AI« TEJljIIWfl) IlI\TOO [E INTERIlPTmES'
no tiene que estar ajustado a la derecha~
LIIEAS PARA D.\lOS IE LAS fWlTES
mu, IOl) IE 1XHXl00, Mf'LITW, FAEClEN:IA, FASE, nBoroS [£ IXHXICII Y APAGAlll
Q No se deben dejar I1neas en blanco arbitrariamente, porque

estas las utiliza el programa para identificar cuando ha lIlEA PAR'. IIII ICAR FIN IE IlI\TOS [E F\JoNTES
"1l.AJ« TEA.lUWOl IlI\TOS Il: fWlTES'
terminado un grupo de datos. como se vera posteriormente.
lIlEAS PAAII. fl6.TOS [E LAS aH)ICI(HS INICIAlES SI &»I OIFEREHTES [E CEfD
IIllICACIIlf SI ES CI EH IOl) 0 EN AU, NlX(S), VALCI{ESJ [f u.s aH). INICIAlES
2.2 ESTRUCTURA GENERAL DEL ARCHIVO DE DATOS PARA UN CASO
SIMPLE DE SIMULACION TRANSITORIA 0 DE ESTADO ESi'ECIFICACIOH Il: V(UUS NlW.ES A SEA TAElUOOS Y/O GlW'ICAOOS
IOIlRE [E lOS NXDS
ESTACIONARIO DE UNA RED ELECTRICA CON RAMAS RLC

LI MEA PAR'. IIII ICAR FIN[ f U Sf A [E va.
Tus ND\lES
"IUHI: TERA IIWIXl TAlUS"
A pesar de que el programa permite simular elementos de un
sistema de potencia con modelos muy elaborados. en este capitulo LlNEAS PAAII. fl'C11lf GAAF ICA [E CARACTEAES
"miNTER PlOY", ESPECIFICACIIlf !E LA VARIAIl.E A ~ICAR
se trataran unicamente ramas simples del tipo RLC con parametros

concentrados y fuentes simples del tipo escal6n y senoidal. 1IlEAS FIItI.l.ES PARA TERoIIIWI GAAFICAS Y El CASJ
"1l.AN( TEIlUtwOl GRAfICAS", "!LAN( TEAoIIIWIXl CAro"
Las partes del archivo de entrada de datos para este tipo de FIGURA 2.2 Organizaci6n del archivo de datos para un caso
simple de simulaci6n de estado transitorio RLC.
simulaci6n en forma general se observan en la Figu ra 2.2.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un

ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 11
ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 10
Para una simulacion en particular no necesariamente deben
Un archivo de entrada general al ATP se caracteriza por los
aparecer todos los bloques senalados. En la Figu ra 2.3 se observa
siguientes g rupos de datos:
la presentacion en detalle los formatos de las diferentes lineas de
un archlvo para simu lacion t ransitoria 0 de estado estacionario de
Q Datos iniciales para identificar el inicio de un nuevo caso,
un caso simple que no contiene bloq ues de cont rol.
identiflcacion de si es una simulacion, 0 es un caso de calculo
de parametros para algun elemento de la red (acceso a
Un caso simple de simulacion se entiende como aquel donde no se
su bp rog ramas).
hacen estudios de tipo estadistico, no hay bloques de cont rol, no
se utilizan subprogramas paracalculos de parametros de elementos
Q Si es un caso de simulacion el siguiente grupo de datos
del sistema, solo se utiliza un tipo de rama (rama RLC serie de
cor responde ala especificacion de tiempo de simulacion, tiempo
parametros concentrados) para la modelacion de la red, el
de paso de integracion, especificacion de las unidades de los
interruptor que se utiliza es controlado por tiempo en forma
parametros LC, control de salida de informacion. Tambien se
deterministica, se utilizan fuentes sencillas como escalon y
especifica en este bloque de datos si es un caso de simulacion
cosenoidal.
de estado estacionario.
En esta Figu ra 2.3 se observa como estan organizados los

Q Datos de las ramas de la red (modelacion de los componentes de
diferentes datos en los campos del archivo de entrada. Estos
la red de potencia).
espacios en -las diferentes columnas se deben conservar de manera
rigu rosa.
Q Datos de los interruptores.
En los capitulos siguientes se explicara el contenido de cada una de

Q Datos de las fuentes.
estas lineas.
Q Especificacion de las condiciones iniciales si existen.
Q Lista de voltajes nodales a ser tabulados.
Q Bloque de datos para u nas opciones 9 r8ficas y de calcu los

especiales como analisis de Fou rier.
UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un

ESTRUCTURA GENERAL OE UtI ARCHIVO PARA ENTRAOA OE DATOS AL ATP 12
m
EN 1.. .... COI..UMNA BO DE 1..06 O ....TOS DE 1.. .... ~ BE CON"Tr=tOI..A 1..0 DVE SE Dese....
CAL..CUl..A~ EN L.A ~AMA.··"·· __ )JooCOFH=aleNTe.'·2·· __ ~VOL..TA....Je ,"::3" __ >V"" I ,"""" __ >-P""E LINEAS INICIALES PARA INICIAR UN NUEVO CASO,
REQUERIMIENTOS ESPECIALES, DATOS MISCELANEOS
o ....TOS DE 1..05 INTERRUPTORES TIPO CONVENGIONAI.. o CONTROI..ADOS POR T I eMPO::>
m I programa se puede utilizar para realizar simulaciones de

comportamiento de estado estacionario, simulaciones de
estado transitorio, realizar calculos de parametros de
elementos de la red (opciones LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS
por ejemplo), obtener el modelo de un elemento para una posterior
simulacion. Las primeras !lneas, a las cuales se refiere este
capitulo, son una indicacion de cual opcion se desea utilizar y en
que forma.
3.1 LINEA PARA INDICACION DE INICIACION DE UN CASO NUEVO
Esta es la primera linea e indica que se va correr un nuevo caso. Es

de caracter obligatorio y se debe escribir textualmente: "BEGIN
EI.. UNQC1::> EN COI..UMN.... 2 ES 091..IGATORIO
1.. ....
NEW DATA CA,SE" como se puede ver en la Figura 3.1.
v ----TIPO DE V .... RIAElI..E:" .. "VOI..TA...JE NOOAI..."9"VOI..TA..JE De' R ....MA."9 .. GTE DE RAMA
T --->uNlo.... oes OE TIEMPO "'3"SEC3."""MSE!G "!';"MICROSEG.
UTP ----UNIO....oeS DE TIEMPO POR PUI..GAO.... OE PAPEI...UTP-CT~-To::>/C11.~-.PAG~
TO -->TIEMPO DONDE EMPIEZA 1.. .... GRAFICA CUNIOAOES .... SUMIOAS EN T::>
T~ ---TIEMPD DONDE TERMINA 1.. .... GR.... FICA.
I..AN~ TERMIN.... NoO GR.... FICAS
I..AN~ TERMIN.... NOO c .... SO

FIGURA 3.1 Linea de encabezamiento para cualquier caso
FIGURA 2.3 Formato general para simulacion transitoria 0 de estado

estacionario de un caso Simple
UNIVERSIOAO NACIONAL OE COLOMBIA LJt1
UNIVERSIOAO NACIONAL OE COLOMBIA un

LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 14 LIHEAS PARA IHICIAR UN NUEVO CASO 15
3.2 LlNEAS PARA REQUERIMIENTOS ESPECIALES Cuando se hace el lIamado a subprogramas para calculo de
parametros, las siguientes lineas seran de acuerdo ala opcion que
Estas lineas preceden a los datos miscelaneos y tienen diferentes se uti lice.
objetivos. Se dividen en dos grupos de acuerdo al objetivo. EI
primer grupo de estas lineas esta destinado a hacer lIamados a Las Iineas para requerimientos especiales son opcionales, si no se
subprogramas que realizan calculo de parametros de los elementos necesitan no se escriben en el archivo.
del sistema de potencia, en este caso no se realiza ninguna
simulacion. EI segundo grupo tienen como objetivo realizar algun 3.3 LlNEAS PARA DATOS MISCELANEOS
efecto 0 calculo especial en la simulacion. Algunas de estas lineas
para requerimientos especiales son: Estas Iineas corresponden a unos datos que neceslta toda
simulacion, bien sea transitoria 0 de estado estacionario.
U LINE CONSTANTS. Para calculo de parametros en lineas aereas
de transmision. 3.3.1 Linea para datos misceicineos de punto flotante
U CABLE CONSTANTS. Para calculo de parametros en cables Estos datos miscelaneos reales cor responden al paso de tiempo de
su bte r raneos. integracion (DEL TAT). tiempo maximo de simulacion (TMAX).
especificacion de las unidades para inductancias y capacitancias
U FREQUEN.CY SCAN. Realiza multiples soluciones en estado (XOPT,COPT). Todos estos datos ocupan una linea. Ver Figura 3.2.
estacionario en un rango de frecuencias (respuesta en
f recuencia).
U XFORMER. ACCESS MODULE BCTRAN. Para obtener las matrices I:UTAT I T\IAX )lJlT WT
de impedancia de transformadores. FIGURA 3.2 Linea para datos miscelaneos reales.
U FIX SOURCE. Convierte al EMTP en un programa de flujo de U DELTAT. Paso 0 delta de tiempo de integracion en segundos,
carga. que utiliza el programa en el calculo de la respuesta transitoria
de las variables electricas.
U 2NO FITTER. Para calculo de modelo de pararrayos de oxido de Formato: EB.O (columnas l-B)
zinca partir de las caracteristicas del fabricante.
U TMAX. Tiempo maximo de simulacion en segundos. Cuando se
desea calcu lar unicamente el sistema en estado estacionario, las
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LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 16 LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 17
variables DEL TAT y TMAX deben tener el valor cero (0.0) Los datos de esta linea son los siguientes;
Formato: ES.O (col umnas 9-16)
o lOUT. Es la relacion ent re el numero de datos calcu lados y el
o XOPT. Especificacion de unidades de las inductancias. Si se numero de datos que se desean imprimir del total calculados.
deja en blanco 0 en cero se asume que la unidad es el mHo Para Este valor es de uno (1) cuando se desea imprimir todos los
entrar los datos correspondientes a las inductancias como resu Itados que el p rog rama calcu la; cuando se desea imp r imi r.
reactancias en ohmios, se debe colocar en este campo la Si se deja en blanco 0 en cero el p rog rama asigna el valor de
f recuencia en hz. con la cual se evaluo la reactancia inductiva. uno (1) a esta variable. Una formula que se puede utilizar para
Formato: ES.O (columnas 17-24) un calculo adecuado de lOUT es la siguiente:
o COPT. Especificacion de unidades para las capacitancias. Si se

IOUT= T.MAK
deja en blanco 0 en cero las unidad es el microfaradio. Si se
coloca un valor diferente de cero, la unidad es para
susceptancias capacitivas dadas en micromhos. Este valor se
Formato: 18 (columnas 1-8)
asume como la f recuencia en hz, con la cual se calculan las
susceptancias (we).
Formato: ES.O (columnas 25-32)
o IPLOT. Frecuencla con que son salvados los datos para
graficacion. Tiene el mismo significado de la variable lOUT. Si
se deja en cero 0 en blanco el programa asigna eJ valor de uno
3.3.2 Linea para datos miscelimeos enteros
(1) a esta variable.
Formato: IS (columnas 9-16)
Los datos de esta linea los utiliza el programa para controlar la

presentacion de resultados: numero de datos que se imprimen,
generacion 0 no de archivos para posterior graficacion, respuesta
o IDOUBL. Variable para control de impresion de una tabla con la
conectividad de la red. Se debe colocar el valor de uno para
en estado estacionario de alguna variable, etc. Ver Figu ra 3.3.
solicitar esta tabla. La presentacion de esta se puede ver en la
en la Tabla 3.1. En esta tabla se lee para cada nodo con cuales
~~~~~
otros nodos esta conectado. Por ejemplo el nodo NOD09 esta
FIGURA 3.3 Linea para datos miscelaneos enteros.

conectado con nodos TERRA (referencia), NODOS y NOD010. De
este conexionado se excluyen las fuentes.
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LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 18 LINEAS PARA INICIAR UN tWEVO CASO 19
TABLA 3.1 Representacion de la conectividad de la red en el

archivo de resultados aJlllOO 111M 111M II NID1 IKIA IOIP mlll~ lllUB(lA 1£T1YA ¥ IfACllYA Ell U '*
n lid: JaW. B111lD1 'Ia.lld: IJX ElIIOIP aRllBIll II .... II IOIP If£1A IIlD1
--------------+-----------------------------
FI"OII bus ".... N. . . . of all adjacent busses.
--------------+-----------------------------
SillBlilill 51 e piasa' soiltlM, If by 1r8ldl, ! 18"1, BJlltllk!, a I "P'
FUENTE : NOOOl •
HODOl :TERRA *FUE"TE*N0002 • IS lI'ilted Ib! illl;lilll'} prt, til! , a 'V, til! first ~LtIM ~ = 6.
N0002
N0003
:TERRA
:TERRA
*NOOOl *N0003 •
*"0002 *00004 •
ase RIsr lid! 'I'Ol1q AIm trm arret
00004 :TERRA *N0003 *N0005 • Bsil ~t1r 1\)1a ~ 1\)1a
N0005 :TERRA *"0004 *N0006 *
NOOOe : TERRA *00005 *N0007 *
N0007 :TERRA *N0006 *00008 * FWIIE 1m!IJ.5 1InI1.9
00D08 : TERRA *"0007 *HOD09 • 0,0 0,0 1l.m.!l9 f, i~17
N0009 :TERRA *NOOO8 *NOD010'
N00010 :TERRA *NOD09 •
TERRA : NOOOl *"0002 *00003 *"0004 *N0005 *N0006 *N0007 *H0008 'HOD09 *000010' taIl1 1Il25U7mli2 .ll~ /-fl1.fHil11llJ
--------------+----------------------------- ·5,8'5mM7Il!I ,i~
~
IO.D1 ill. fJii2ll1lIi
U KSSOUT. Variable para solicitar solucion fasorial 0 de estado
.~7
estacionario. Esta opcion solamente tiene sentido cuando las
IOIP -1lI.1C:lIJ4!1251-\
fuentes son de tipo sinusoidal y cuando se esta calculando la
-11.~ .42J43IIMli1
red solamente en estado estacionario, es decir cuando las
variables DEL TAT Y TMAX se han colocado en cero (0.0). Esta
variable tiene las siguientes opciones:
RlUl II fUlOCIA ACTIYl lllUIJ1 If£IA 11m'
"0": no imp rime solucion de estado estacionario.
"1": salida completa de flujo por todas las ramas, interruptores Ru.D II ItI!OCIA IfACl IYA IlIfID1 tw:IA mP
y fuentes. La presentacion de la informacion para esta opcion FIGURA 3.4 Forma de presentacion en el archivo de resultados de
la respuesta fasorial de las variables en las ramas.
se observa en la Figura 3.4. En esta figura esta tabulada la
informacion cor respondiente al flujo de dos ramas: la rama amperios pico respectivamente. Otra informacion tabulada es
conectada entre nodos FUENTE,NOD01 y la rama NOD01,NOD02. el flujos de potencia activa y reactiva en ambos sentldos y las
Aparece la informacion sobre voltajes nodales de los extremos perdidas de potencia activa y reactiva al interior de la rama.
de la rama en coordenadas rectangu lares y polares, cor riente
en la rama en ambos sentidos en coordenadas rectangulares y "2": salida parcial. La informacion solamente se tabula para
polares. Las unidades de voltaje y corriente son voltios pico y interruptores y fuentes.

LItlEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 20
"3": salida parcial. La informaci6n se tabula para
m
inter ruptores, fuentes y ramas que tengan solicitud de
impresi6n de resultados en la columna 80 (ver formato
correspondiente a la rama tipo cero).
Q MAXOUT. Control de impresion de valores maximos y minimos LINEAS PARA DATOS DE RAMAS
con los cor respondientes tiempos de ocu r rencia. Para tal
efecto se debe colocar el valor de uno (1) a esta variable.
U ICAT. En la versi6n PC esta variable es importantisima ya que

m I programa dispone de una gama muy amplia de diferentes
tipos de ramas para representar adecuadamente
componentes de un sistema de potencia. Se dispone ent re
otras de las siguientes ramas: Rama RLC serie con parametros
los
colocando un valor unitario (1 en col. 64) se genera un archivo concentrados, ci rcuito 1t monofasico y polifasico, lineas con
con extension .PL4 que sirve comO archivo de entrada a los acoplamiento RL serie y parametros concent rados, linea monofasica
programas de graficaci6n PCPLOT y TPPLOT con los cuales se y polifasica con parametros distribuidos, inductancias de tipo no
obtienen resultados graficoscon una resoluci6n muy buena. En lineal (satu rabies), t ransformadores satu rabies, parar rayos. Cada
las versiones para micros 386 en adelante estos 9 raficadores tipo de rama se identifica por un c6digo numerico en las dos
pueden cambiar de formato ala grafica para hacerla compatible primeras columnas.
con p rocesadores de texto comerciales.
Formato: 18 (columnas 57-64) 4.1 AAMA RLC SERI E NO ACOPLADA CON PAAAMETROS
CONCENTRADOS
La rama ALC serie tiene un c6digo de identificaci6n "00". Se Ie

suele denominar la rama tipo "cero". Esta identificaci6n puede
quedar en blanco (columnas 1-2 que corresponden a la
identificaci6n de la rama dentro del formato).
La rama se identifica topol6gicamente dentro del sistema a simular

por los nombres del par de nodos de conexi6n, como se ve en la
Figura 4.1 (BUS1 y BUS2). Cualesquiera de los'parametros puede
tomar valor cero, con el fin de obtener cualquier combinaci6n (A,
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LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 23
L, C, AL, RC, LC), pero no se permite que los t res paramet ros tomen
o BUS3,BUS4. Nombre de los nodos de referencia. EI utilizar
estos nodos de referencia es opcional y se usa cuando una
valor cero.
rama es exactamente igual a otra, en cuyo caso, estos nodos
corresponden a la identificacion de dicha rama a copiar entre
R L C
nodos BUS1,BUS2.
8US~ ~ BUS2
Formato: 2A6 (columnas 15-20 y;21-26)
FIGURA 4.1 Aama ALC serie con parametros concentrados (tipo Q R, L(wl),C(wc). Paramet ros de la rama. La resistencia A esta
cero).
I dada en 0, la inductancia L 0 reactanc,ia Xl esta dada en mH 0
en 0 (dependiendo del valor de XoPT). La capacitancia C 0
EI formato correspondiente aesta rama se ilustra en la Figura4.2.
susceptancia Be esta dada en I.1f 0 en J.lmho (dependiendo del
valor de COPT).
Formato: 3E6.2 (columnas 27-32,33-38 y 39-44)
BlG4 I R
CJ Solicitud de informacion enla rama (* en la columna 80 de la
Formato para la rama' RLC serie de parametros
concent rados. Figura ,4.2). Esta solicitud se hace mediante un codigo ,::;
a:; V.J
;;: <;
numerico que cor responde a un numero entero de una cifra: o U
;3 ~
U E-< ~
Q ITYPE. Codigo de identificacion de la rama. Se puede dejar en "1": Corriente
, . , '! ~. ' , '
o"" 0
"""':
blanco a colocar "00". "2": Voltaje §i/~ ~5S
~t:J 6 ~ ...
Formato: 12. (columnas.1-2) "3": Voltaje y cor riente H'1~~l=Q'
,;:d.,1 u..,. '" r.t:l
.. '.
,
,...~Q
o
"4":.Potencia y enf:Hgia d Ol=Q
- !-< ......
~ ~l=Q
o BUS1,BUS2. Nombre de los dos nodos de conexion de la rama. Formato: 11 (columna 80) ~
".
4l
0
Estos nombres
'.
de los
-, ,
'
nodos pueden tener maximo 6 caracteres,
" \ " .,"..'
e} espacio en blanco estenid9 en cuefltacomo parte del Cuando los espacios aSignados a los parametros ALC (6columnas)
nombre,'es ,decir que . los " nodos .1 N 10 I D 10 II I ·1, y son insuficientes, se puede utilizar la opcion de formato de doble
('
precision. Esta opcion tiene como caracteristicas las sigulentes:

I H 10 I D 10 1'1 I cor responden a' dos nodos dif~rentes
dent rodel sistema. CJ Tiene una linea inicial con la palabra clave U$VINTAGE, 1",
Formato: 2A6 (columnas 3-8.' y 9-14) "; ~ ~ " ,
luego una linea con los datos de la rama y finalmente la
. , palabra clave "$VINTAGE, 0", para terminar el formato de
"'.
,.

LIIlEAS PARA DATOS DE RAMAS 24 LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 25
doble precision y quedar nuevamente en la opeion de
-r
. R
p recision simple. BUS1 BUS2
Q EI numero de columnas aSignados a los datos de los parametros

RLC ahora es de 16. 'C/2
Formato: 3E16.0 (columnas 27-42, 43-58 Y 59-74

respectivamente)
Q Los demas parametros son iguales a la rama tipo cer~ de

FIGURA 4.4 Circuito PI de una linea monofasica
precision simple.
representacion mediante· una rama tipo uno (01), que. es la

EI formato cor respondiente a esta rama en doble precision se
correspondiente al circuito PI en el programa. EI formato se
observa en la Figu ra 4.3.
observa en la F igu ra 4.5.
1JJ.)3 I BUS4 I R (wl)IC (we)
FIGURA 4.5 Formato para el equivalente PI monofasico
FIGURA 4.3 Formato de doble p recision para la rama tipo cer~.

Las caracteristicas de este formato son las siguientes:
4.2 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA UN

Q EI codigo de esta rama es el "01" que debe i r en las dos
CIRCUITO PI MONOFAslCO
p rimerascolumnas.
Un modelo ci rcuital como el de Is Figura 4.4, es frecuenteel

utilizarlo como modelo de una linea monofasica en estudios de baja
u' La identificacion topologica de la rama (BUS1,BUS2) es la
f recuencia. misma quela correspondiehtea·la rama tipo'cero.
U EI equivalente PI ci rcuitalmente esta co~stituido p~r tres

Un ci rcuito PI pod ria representarse mediante tr.es ramas tipo cer~.
ramas. La primera rama es de tipo serie y corresponde a la
Otra opcion mas avanzada que ofrece el programa es la
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LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 26 LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 27
impedancia (RL). La segunda y tercera ramas cor responden a 4.3 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA UN
la mitad (i) del valor de la capacitancia total colocado en C CIRCUITO.PI POLIFASICO
(columnas 39-44).
Cuando una linea tiene varios conductores, como es el caso por
CJ La admitancia shunt siemp re se supone que es de tipo ejemplo de una linea trifasica. como la de la Figura 4.7. el circuito
capacitiva. equivalente para estudios a frecuencia industrial es el
correspondiente al equivalente PI matricial.
CJ En esta rama solo se puede solicitar como variable de salida el
voltaje diferencial en la rama ("2" en la columna 80).
EI ci rcuito PI tambien tiene la opcion de formato de doble precision.

~ ~
~
Este formato se ilustra en la Figura 4.6.
11 L (wi)
FIGURA 4.7 Linea trifasica de un solo circuito
FIGURA 4.6 Formato de doble precision para el equivalente PI La rama en este caso se entiende como un conjunto de ramas
monofasico circuitales que representan una parte del sistema. Una rama tipo
equivalente PI tiene varias ramas de acuerdo a la definicion
Las caracteristicas del anterior formato son son las siguientes:
circuital de rama (una parte de una red entre dos nodos).
CJ Los datos R,L,C ocupan un campo de 16 columnas cada uno.

EI equivalente PI polifasico es un circuito de ramas mutuamente
Formato: 3E16.0 (columnas 27-42,43-58 Y 59-74)
acopladas, tanto resistiva, inductiva comO capacitivamente (ver
Figu ra 4.8).
CJ lOUT. Esta variable en la col umna ~O controla la informacion de
salida (1,2,3,4).
Losparametros correspondientes al equivalente PI· matricial,
normalmente no son calculados por el usuario, sino mediante el
. '
subprograma LINE CONSTANTS

LIIIEAS PARA DATOS DE RAMAS 29

A1 A2
B1
( B2 a Los datos del equivalente PI empiezan con la linea de
( C2
indicacion de habilitacion de formato de doble precision
Cl ($VINTAGE. 1) Y terminan con la linea respectiva de cierre
($VINTAGE, 0). Despues de la linea de cierre de formato de
777III7»>777>7>7~ doble precision se entiende que los siguientes datos son de

. p recision simple.
FIGURA 4.8 Ci rcuito equivalente PI trihisico de tres conductores

acoplados a 'La informacion a introducir son .Ias filas de las matrices
[R],[L],[C]. Cada grupo de datos consta de la siguiente
informacion: identificacion de la fase (fila), identificacion
EI formato cor respondiente a esta rama en doble precision se
topologica de la fase (entre que nodos esta conectada), datos
ilustra en la Figura 4.9.
R, L,C de la fila cor respondiente.
Q La identificacion de la fase cor responde a las dos primeras

columnas. Esta identificacion es una numeracion ascendente
de cada una de las fases de la linea. EI limite del numero de
A2 R11 X11 C11 faseses bastante amplio (NS40) [7].
81 82 R21 X21 C21 Formato: 12 (columnas 1-2)
H22 X22 C22

I I; Q Como las matrices [R],[L],[C] son simetricas con respecto a la
R31 X31 C31
I I 'diagonal principal,el formato pide unicamente los valores de
la diagonal principal y la triangular inferior. Lo anterior
R32 X32 C32
quiere decir que para la primera fila se necesita una linea de
1m X3] (33 datos, para la segunda fila dos !lneas de datos y as!
I
YINTAGE. 0 sucesivamente.
I
FIGURA 4.9 Formato en doble .precision del equivalente PI
polifasico (t rifasico)
Q Las unidades de R deben serohmios (0), las de L(wl) dependen
del valor de XOPT (mH si este valor se dejo en blanco 0 en cero
yO si se,coloco un valor diferente de cero, en cuyo caso XOPT
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!.INEAS PARA DATOS DE RMCAS 30 !.INEAS PARA DATOS DE RAMAS 31
cor responde ala f recuencia con la cual se calculola reactancia

------
inductiva), las de C(wc) dependen del valor de COPT (lJf
IJmho). Cuando se obtiene la informacion de este formato
0
Va
• ....
I"
,,/1./1./1. ~I. ... Va
mediante LINE CONSTANTS, L(wl) viene dado en ohmios y las Vb

• .,. .
II>
"AAA ~I, ... Vb
nidades de C(wc) se controla en la misma entrada de
informacion a dicho subprograma. VC ...
-Ie
I AAA/I. ~ ... Vc
-
Cl Solo se puede solicitar voltaje diferencial en cada fase. Esta
informacion se solicita en la' col umna 80 en la linea
cor respondiente donde esta la numeracion de la fase (en la
&7///////.l7//P//&7//////////#/J77/////#/?////
primera linea de la informacion de cada fase).
FIGURA 4.10 Rama trifasica con acoplamiento RL
~4 RAMA RL POLIFASICA ACOPLADA DE PARAMETROS

CONCENTRADOS EI formato para este tipo de rama se ilustra en la Figura 4.11.
Esta rama equivale ci rcuitalmente ala representacion generalizada

de la Impedancia de Thevenin multifasica. Mediante este tipo de
rama se rep resentan conductores, devanados de t ransformadores
que p resentan un acoplamiento RL (el efectocapacitivo se ignora).
521 \t I Vb' R21 X21 fl22 I X22
Tambien es muy util para representar' equivalentes de
cortocircuito. Ver Figura 4.10. ») , Vc Vc' R31 X31 R32 X32 I R33 X33
Este tipode rama acoplada cumple con la siguiente relacion

54 Vd Vd' R41 X41 R42 X42 I R43 X43
mat ricial: ,R44 X44

I
FIGURA 4~11 Formato para rama RL nfasica acoplada y de
paramet ros concent rados
VG-Ya LM L. L« dIJdt ROd Rab R(IC 14
Vb-v,: = Lbo LIJ,b Lbt: x dIJdt
i
+ Rbo RIJ,b Rile X It
Ye-~ Le. Leb ,Lee dIJdt Re.' Reb Rcc Ie
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Las caracteristicas de este formato son: Zs ZJI ZJI

ZJI Zs ZJI
U La informacion se introduce fila por fila de las matrices [R]
ZJI ZJI Zs
[L]. Esta informacion la constituye la identificacion numerica
de la fase, la identificacion topologica de la fase, datos R, L(wl)
de la matrices de impedancia serie. Mediante la matriz de transformacion [T) de componentes
simetricas, la anterior matriz [Z] se puede convertir en un una
U EI codigo numerico de identificacion de esta rama son los matriz diagonal donde sus respectivos valores son las impedancias
numeros 51, 52, 53... que van encabezando cada fila de datos de secuencia (cero, positiva y negativa). La matriz de impedancias
de las mat rices [R],[L]. Este codigo debe i r en las dos p rimeras . de secuencia tiene la siguiente forma:
columnas.
Zo 0 0
U La identificacion topologica es igual a la del quivalente PI
o Z1 0
(columnas 3-8 y 9-14).
o 0 ~
CJ
Este equivalente tambien se puede copiar de otro que figure
anteriormente en el archivo de datos, mediante la colocacion La informacion se puede entrar como parametros de secuencia. EI
de los nombres de los nodos de referencia (15-20 y 21-26), formatocorrespondieilteaestaopcion seobservaen la Figura4.12.
unicamente en la primera linea de datos.
CJ En esta rama no se puede solicitar informacion de salida en la

rama. Hay una excepcion y es la de solicitar informacion de
voltaje en las dos primeras fases (un "2" en la columna 80). .
~5 RAMA RL TRIFASICA ACOPLADADE PARAMETROS

CONCENTRADOS DESCOMPUESTA EN IMPEDANCIAS DE Sf IlJ\ EN fl.AKl)
SECUENCIA FIGURA 4.12 Formato para rama RL trifasica descompuesta en

impedancias de secuencia
Cuando es un sistema trifasico y las matrices [R),[L) (Z) tienen la
forma siguiente:
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donde
XO = Reactancia de secuencia cero (0)

Q Seasume que las impedancias desecuencia positiva y negativa
son iguales (Z1=Z2).
X1 = Reactancia de secuencia positiva (0)
Q La identificacion numerica es igual a la anterior rama RL

acoplada, es decir los numeros 51,52,53 en las dos primeras
VL = Voltaje de linea (Kv)
columnas de cada g r upo de datos.
Icc1/11 = Corriente de cortocircuito m'onofasica (kA)
Q Los datos de las impedancias de secuencia se colocan en cada
linea empezando por los de secuencia cero, continuando con
I CC3/11 = Cor r iente de cortoci rcu ito t r ifasica (kA)
los de secuencia positiva. Los datos cor respondientes a la
impedancia de secuencia negativa no se colocan, en su lugar
MVA cC1pS = Mva de cortocircuito monofasica
se deja en blanco estos campos y es la clave que tlene el
programa para identificar que son datos de impedancias de
MVA cC3 /11= Mva de cortocircuito trifasica
secuencia y no de las matrices [R],[L] originales, sin
desacoplar.
4.6 LINEA MONOFASICA SIN PERDIDAS MODELADA CON
PARAMETROS DISTRIBUIDOS
Esta ultima opci6n es de gran utilidad para modelar el equivalente
de la red trifasica en un punto del sistema donde se conoce las
Una linea monofasica para estudio de fen6menos transitorios
corrientes de cortocircuito monofasisico y trifasico. Cuando en el
modelada con una serie de ramas tipo cero (RLC) en cascada
equivalente de cortocircuito se desprecia la componente resistiva,
(modelaci6n con paramet ros semidist r ibu idos) resu Ita poco
que es 10 usual en sistemas de alta tension, las expresiones para
atractivo, ya que introduce unas oscilaciones cuya frecuencia
calcular XO y X1 son las siguientes:
depende del numero de elementos en que se divida la linea. La
mOdelaci6n mediante parametros distribuidos, da resultados mas
v'3VL
xo = - - -
2VL
= v: 21{ acordes con la realidad. Este primer modelo para linea ideal no
lccl. /3.ICC3l; MVA cCl+ MVACCJ+ ofrece ningun tipo de atenuaci6n.
Xl ""
VL
""
v: EI formato correspondiente se ilustra en la Figura 4.13.
/3.lcCJt MVAcCJ+

LIIlEA5 PARA DATOS DE RAMAS 36 LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 37
Q A. Puede cor responder a dos variables diferentes:
A 8
L' 0 XI' (mH/Km, O/Km), que cor responde a la inductancia
BUS 1 I BUS2 1 BUS3 1 BUS4
distribuida (0 reactancia inductiva dfstribuida), si I LINE tiene
- 11 BUS 1 I BUS2 l' (nWKm) It' (1Icrlf/l'Jl)j UH;ITlD (I'JI) 100
el valor "00".
-11 BUS 1 1 BUS2 Ie ((hiiOS) I Vel (I:r{oog) I UHiITlD (I'JI) 101
Zc (0), que cor responde a la impedancia caracteristica, si
-11 BUS1 I BUS2 ZC (OlIIiOS) I Tau (seg) I UHiITlD (tI) 102

I III NE toma el valor "01" 0 "02".
FIGURA 4.13 Formato para linea monofasica sin perdidas, con

parametros distribuidos
Formato: E6.2 (columnas 33-38)
Q B. Puede cor responder a tres variables diferentes:

Las c aracteristicas de este formato son las siguientes:
C' (fJf/Km, fJmho/Km), capacitancia distribuida (0 suceptancia

U La informacion ocupa una sola linea. En el formato parecen
capacitiva distribuida), si I LINE es igual a "00".
t res formas posibles de i nt roduci r la informacion. En el
formato de la Figu ra 4.13 se observan las tres formas posibles,
Velocidad de propagacion (Km/seg), si I LINE es igua/ a "01".
para una misma linea monofasica.
Tiempo de propagacion (Seg), si I LINE es igual a "02".

U ITYPE. Esta variable cor responde a la identificacion del tipo
de rama, en este caso, a la rama 11....;1".
U ILiNE. Esta variable cor responde a una bandera, que puede

U BUS1,BUS2. Corresponden al par de nombres de nodos que
tomar los valores 00,01 ,02 (Ver Item anterior).
identifican la linea topologicamente.
Formato: 2A6 (columnas 3-8 Y 9-14).
U Como informacion de salida solo se puede solicitar el voltaje

U BUS3,BUS4. Corresponden a un par de nombres de nodos de
diferencial de la rama ("2" en la columna 80).
referencia, cuando la linea en cu rso tiene los mismos
paramet ros que ot ra linea anterior.
U En las unidades de longitud se ha indicado km, pero realmente
Formato: 2A6 (columnas 3-8 Y 9-14).
puede se cualquiera.
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD tlACIONAL DE COLOMBIA un

LINEAS PARA DATOS DE RAMA8 38 LItlEAS PARA DATOS DE RAMAS 39
4.7 LINEA MONOFASICA CON PERDIDAS MODELADA CON EI formato correspondiente se observa en la Figu ra 4.15.
PARAMETROS DISTRIBUIDOS
La inclusion del efecto de amortiguamiento en una onda viajera por

causa del efecto resistivo de la linea y del sistema de retorno se
UJ
~I 8US1 I BUS2 I BUS3 I BUS4 IR' (OIilfJti)I A 8 =
UJ
I L(l(j1T1D (ti) I -;
puede hacer de diversas maneras dependiendo del modelo que se -11 BUS1 I BUS2 R' (ll'IjlfJti) IL . (mW KIl) 1C'(liatf/tili LlHilllO (ti) 100
adopte. Un modelo sencillo y que ofrece buenos resultados cuando
-11 BUS 1 I BUS2 R' (ll'IilfJk'I) Ilc (1.l'm1OS)l Vel ((Wseg) ILIHiITID (ti) 101
se canace can buena certeza la f recuencia del fenomeno, es la
dist ri bucion del efecto resistivo en t res resistencias concentradas, -'1 BUS 1 I BUS2 I IR' (ll'IilfJti) Ilc ((lwios) ~u(se~)) ILotllUl (ti)
de manera similar la linea ideal se divide en dos segmentos. Ver FIGURA 4.15 Formato para linea monofasica can perdidas y de
Figu ra 4.14. parametros distribuidos
Este formato tiene las mismas caracteristicas que para linea

monofasica sin perdidas, excepto las siguientes:
MITAD DE LINEA IDEAL SIN PERDIDAS
U R'. Es la resistencia de perdidas (Q/unidad de longitud). Esta

BUS1 BUS2 unidad de longitud debe ser la misma que se utilice para la
Rl4 R/:? R/4 longitud de la linea.
\ ~ I
RESISTENCIA DE PEROIOAS OIVIOIDA EN TRES TRAMOS

u Las variables LONGITUD y TAU corresponden al total de la
linea. La division que se observa de la linea en la Figura 19, no
cor responde a la generacion de nuevas nodos. La linea desde
/1111/11II!!////111//1/11/////II!11/ /III!////!/////I///II1////II/I/1/
el punta de vista topologico se sigue identificando con los
FIGURA 4.14 Modelo para linea monofasica incluyendo perdidas nodos BUS1 y BUS2.
Hay una restriccion importante en la utilizacion de estos modelos

La utilizacion de este modelo se recomienda hacerlo para una para linea con parametros distribuidos, con perdidas y sin
longitud de linea donde R sea mucho menor que la impedancia perdidas. y es el hecho de que el tiempo de propagacion de la onda
caracteristica de la linea. es. deci r que la restriccion esta para viajera en el total de longitud de linea (TAU), debe ser menor 0
lineas largas. igual que el valor de DEL TAT asignado a la simulacion en cu rso.
UHIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un UHIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un

LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 40 LINEAS PARA DATOS DE RA MAS 41
4.8 LINEA POLIFASICA MODELADA CON PARAMETROS transformacion de Clark, de ahi que se conozca tambiem con el
DISTRIBUIDOS Y CONSIDERANDO LAS PERDIDAS nombre de Modelo de Clark. Para la linea trifasica transpuesta
'estos modos se denominan GaB. EI formato cor respondiente se
Cuando existen N conductores acoplados, matematicamente se observa en la Figura 4.17. Este formato 10 genera el subprograma
puede hacer una descomposicion (desacople) en N modos de LINE CONSTANTS de manera automatica en formato de doble
propagacion desacoplados entre si. Con el fin de referirnos a una precision.
lineagenerica se va a considerar una del tipo trifasico (ver Figura

4.16)
~SIST
I I I I
I H){;lllD Z 0 B
} 8US1 BUS2 !JJ)3 BUS4 t.ffi4.L A B - )Z 0
FASEA1 0---------1
I
PARAMEHOS
DE LA LINEA
FASEA2 ~
( ()/(m)
(l'JI) J n I
FASEB1 FASEB2
~ +'<W"lll
EN EL DQMINIO MODAL
FASEC1 ,.... FASEC2
iii 11 fASEA 11 fASEAl I 1Ro Iz« LOC. 101100100
-2IFASEB11 FASEB2
FIGURA 4.16 Linea trifasica descompuesta en tres modos de
p ropagacion
-31 FASEC11 FASEC2
Una linea trifasica se puede descomponer en tres modos de FIGURA 4.17 Formato para linea trifasica transpuesta con
parametros distribuidos
progagacion, mediante una matriz de transformacion Ti, que es del
tipo complejo y calculada a una sola frecuencia. La matriz de
transformacion Ti en forma general es diferente para cada linea,
pero hay un caso particular cuando la linea es completamente
:1
Q Cada modo de propagacion se especifica en una linea de datos.
transpuesta, caso en el cual la matriz Ti es siempre la misma (en
La tercera linea se deja como aparece en la Figura 4.17 (en
este caso el programa internamente suministra esta matriz).
blanco a partir de la columna 15) para indicar que este modo
es igual al especificado en la linea anterior (modo a igual a
4.8.1 Linea trifasica transpuesta con perdidas modelada con
modo B).
parametros distribuidos.
Q ITYPE. Correspondea la identificacion numerica paraestetipo

Para el caso de una linea de N conductores completamente
de rama de linea con parametros distribuidos. Esta
transpuesta, solo existen dos modos de propagacion diferentes, el
identificacion consiste en los numeros enteros negativos -1,
modo "cer~" (modo tierra) y N-1 modos iguales (modos aire). Para
2,-3, ... ,-9,-A,-B,-C, ...
este tipo de linea el programa utiliza internamente la matriz de
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U RO, R1. Resistencias de perdidas modal por unidad de longitud

o lOUT. Especificaci6n de variables a calcular en la fase. Para
este tipo de rama solo se permite especificar voltaje
(Q/Km). Para linea trifasica transpuesta solo existen dos
diferencial ("2").
resistencias modales.
Formato: 11 (columna 80)
EI formato en alta precisi6n se observa en la Figura 4.18. Los

U A. Impedancias caracteristicas de los dos modos de
formatos que cambian con respecto al caso de precisi6n simple son
propagaci6n en Ohmios (Zo, Zn, cuando la variable 1LINE ha
los Siguientes:
tomado el valor 01. Recordemos que la variable I LINE puede
tomar otros valores (00,01,02), caso en el cual la variable A
puede significar otra variable.
u Las variables Resistencia modal, A, B y LONGITUD tienen
formato de E12.2 (columnas 27-38, 39-50, 51-62 Y 63-74
respectivamente).
u B. Velocidades de propagaci6n para los dos modos en Km/seg

(Vo, V1), cuando la variable I LINE ha tomado el valor 01.
u Las variables ILiNE e IPUNCH tenen formato 12 (columnas 75
76 Y 77-78). I POSE tiene formato 11 (columna 79).
Formato: EB.2 (columnas 39-44)
u I PUNCH. Con esta variable se especifica el tipo de modelo de

onda viajera. EI caso usual es el de linea con resistencia
distribuida, caso en el cual se asigna el valor "00" a esta
variable (se deja en blanco). EI caso no usual es el de linea sin EU33 I IlUS4 IIlSISl. IIIW{ fi/tl)
....
A 8
distorsi6n, caso en el cual se asigna "01" a esta variable.
-1 IFASEA1I FASEA2 Ro Zo (Ii) lCHiITlD (KIn)
u IPOSE. Cor responde al numero de conductores no

transpuestos (modelo K.C. LEE). Cuando se asigna valor cero
VI NTAGE, 0
("00") a esta variable se esta indicando que es una linea
completamente transpuesta (modelo CLARK), que es el caso que FIGURA 4.18 Formato de alta precisi6n para linea transpuesta
nos ocupa en este numeral.

4.8.2 linea trifasica no transpuesta con perdidas modelada con

parametros dist ribuidos.
Una linea no t ranspuesta de N conductores se descompone en forma IISIST. IlIW.( 0/[1) A B

general en N modos de propagacion diferentes que se suelen
-11 FASl:A11 FASEA2 IISIST-a:b,( filII) Zc-1!DCb1 ( 0) VeI-m1 (lWseg) LCHiITLO (Km) 1 03
denominar: un modo tierra y N'-1 modos diferentes lIamados modos ~--~----~I~---- 4--------+-------4------~~+
aire. Para este tipo de linea se debe calcular cada vez una matriz ·21 FASEB1 1FASEB2 IESIST-cD4 /VII) Zc-1TDdo2 ( 0) Vel--.xb2 (lWseg) LflbITLO (Km) 1 0 3
de transformacion diferente. EI formato correspondiente en doble
-31 FASEC11 FASEC2 IESIST.W)i):( /VII) I ZC-nOOo3 ( -0) IVel-a:xt3 (lWseg) I L{){]ITLO (Kal) 111 01112
precision se observa en la Figura 4.19. Este formato 10 genera el
subprograma LINE CONSTANTS de manera automatica.

[ Tie 1, 1)]IRe( T I ( 1, 2)] IRe[ T i ( 1, 3)]
Q Cada modo de propagacion se especifica en una linea de datos. IT( T i ( 1, 1)]11 IT( Ti C1, 2)]11 IT( Ii (1,3)]
Fle[ T I ( 2, 1)] IRe[ TI (2,2)] IFle[ T I ( 2, 3)]

Q La variable IPOSE en este caso equivale al numero de IAATRIZ DE TRANSFO~CI()~ Ti
conductores no transpuestos. Cuando esta variable es lIT( Tie 2, 1)]11n( TIC 2, 2)] lin( TIC 2,3)]
diferente de cer~ el p rog rama pide la mat riz de t ransformacion

Re(TI(3, 1)]IAe[Tl(3,2)] IRe(Ti(3,3)]
Ti. Esta mat riz de transformacion en forma general es compleja
(parte real e imaginaria) y dependiente de la frecuencla. Para In{ Ti (3, 1)]/ln( Ii (3,2)] lin( Ti (3,3)]
efectos de calculo, en esta matriz se desprecia Ie parte FIGUAA 4.19 Formato para linea trifasica no transpuesta con
imaginaria y se asume independiente de la f recuencia, 10 cual parametros distribuidos (modelo K.C. LEE)
es valido para un rango de 10 hz a 10 khz en la frecuencia del
fenomeno bajo estudio [7].
4.9 TAANSFOAMADOA MONOFASICO N-DEVANADOS SATUAABLE
EI EMTP dispone de varios modelos para representar los

transformadores. Estos modelos van desde los mas sencillos, donde
seconsidera una representacion lineal mediante matrices [A) y [L).
Un mOdelo mas elaborado es el cor respondiente al TRANSFORMADOR
SATURABLE el cual permite simular el comportamiento no lineal del
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LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 46 LItIEAS PARA DATOS DE RAIotAS 47
nucleo. EI anterior modelo en el programa se denomina Este modelo tiene algunas limitacionesen su utilizacion [4]:
TRANSFORMER.
o Para transformadores tridevanados se han observado

En forma general para obtener el modelo de un transformador es inestabilidades numericas. EI origen de estas inestabilidades
hacerlo mediante el uso de los subprogramas 0 rutinas de soporte no ha sido identificado con toda claridad. EI senor Vladimi r
(XFORMER, BCTRAN, TRELEG). Una excepcion es la rama Brandwajn detecto en un caso en 1985, que las oscilaciones
TRANSFORMADOR SATURABLE, que no es una rutina de soporte, numericas desaparecian al cambiar el orden de los devanados
sino que tiene el tratamiento de una rama. en laentrada de informacion (intercambio de los devanados de
alta y baja por ejemplo).
COn este modelo se pueden simular transformadores monofasicos y
trifasicos de 2 devanados. para las dos formas constructivas: tipo Q Se pueden simular t ransformadores t rifasicos que por su
nucleo (core) y tipo apantallado (shell). Ver Figura 4.20 forma const ructiva se pueden rep resen tar ci rcu italmen te por
t res t ransformadores monofasicos, como es el caso de los
transformadores ilustrados en la Figura 20 (b y c). Se asume
aqui que la reluctancia de secuencia cero es igual a la de
secuencia positiva, es deci r que los flujos de las dos
secuencias tienen el mismo camino a traves del nucleo.
U A pesar de que este modelo permite la simulacion de

transformadores trifasicos del tipo nucleo de 3 columnas,
( Ii) TI ro IaLEO !l: 3 COU..t.f.IAS (b) Ttro ~EO DE 5 a:uJ.tIAs
donde la reluctancia de secuencia cero es mayor a la de
secuencia positiva (ver Figura 4.20a), donde el camino del
flujo de secuencia cero es el ai re y la carcaza del
~~~
transformador. Se recominenda para este tipo de

transformadores utilizar la rutinas de soporte BCTRAN 0
TRELEG para su modelacion [7].
(c) T t ro ACORAZAOO
EI modelo rep resentado med iante la rama TRANSFORMER tiene t res
FIGURA 4.20 Tipos de t ransformadores t rifasicos
componentes basicas: transformador ideal, rama de magnetizacion
con su caracteristica no lineal (satu racion) y la rama de dispersion

LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 48 lWEAS PARA DATOS DE RAMAS 49
para cada devanado. EI modelo ci rcuital que maneja el modelo o IPICOSS. Es la corriente pico en amperios en estado
TRANSFORMER es el ilustrado en la Figu ra 4.21. estacionario en la inductancia que representa la magnetizaclon
... PIt LI
a.rtlI" Nt. fit l2
del transformador. Esta corriente eS la utilizada por el
programa para calcular el valor de la inductancia de
':J~
magnetizacion cuando se solicita una solucion fasorlal de
.. . ; ',1/[ estado estacionario.

(
~ Nt_ fill IJI
....
~
L ____________ ~
<:cIIaN11I PIOO W
· ,[
FIGURA 4.21 Equivalente circuital del transformador monofasico
L.
N-devanado satu rable amlENTE PlaJ CA) I FUUJ PlaJ C\'*SEG)
La rama de magnetizacion se considera en el devanado numero uno

y las ramas de dispersion en cada uno de los devanados.
EI formato cor respondiente para este modelo se ilustra en la Figu ra

4.22.
U TRANSFORMER. Es el nombre de este tipo de rama y es una

palabra clave que debe i r en la p rimera linea (columnas 3-13).
021 BUS1 I 8US2 R2 X2 1 VMlI2
U BUS3. Es el nombre de un nodo de referencia y se coloca OJI BUS1 1 00S2 R3 X3 1 WOO
cuando el transformador en cu rso tiene parametros identicos FIGURA 4.22 Formato transformador monofasico satu rable N
a ot ro anter ior. devanado
Formato: A6 (columnas 15-20)
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

LItlEAS PARA DATOS DE RAHAS 50 LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 51
CI FLUJOSS. ES el flujo ligado en V*seg en estadoestacionario o En la columna 80 de esta linea se puede solicitar informacion
cor respondiente a la inductancia de magnetizacion. Esta de salida para la reactancia de magnetizacion. Se permite las
variable al igual que la anterior solo se consideran para opciones 1,2,3 (cor riente, voitaje 0 ambos).
calculo en estado estacionario, es decir que cuando se hace
una simulacion en el tiempo (transitoria) estas variables no o Si se desea ignorar 1a rama de magnetizacion en un calculo de
son tenidas en cuenta. La inductancia de magnetizacion en un estado estacionario, se dejan en blanco los campos
estudio de est ado estacionario es calculada por el p rog rama cor respondientes a las variables I PICOSS, FLUJOSS Y RMAG.
por la relacion: FLUJOSS/IPICOSS.
Formato: EB.2 (columnas 33-38) o Lassiguientes lineascorresponden a las parejasordenadasde
los datos de la caracteristica de magnetizacion (una pareja
CI Cuando se hace una simulacion de estado estacionario, se debe ordenada por linea). Los datos se deben tabular de manera
tomar para IPICOSS y FLUJOSS los mismos valores de la ascendente y se supone que el punto con valores (0.0,0.0) es
primera pareja de datos de la curva CORRIENTE vs FLUJO [7]. la primera pareja ordenada a pesar de que no se especifique.
EI p r imerdato en la linea cor responde a la cor riente en
CI BUSTOP. Es un nombre con que se identifica el ransformador. amperios pico y el segundo al valor del flujo en voltios*seg
Internamente el programa asigna este nombre a un nodo pico. Cuando se dispone de la caracteristica V RMS vs I RMS ,
interno donde esta conect~da la rama de magnetizacion. A este realizada a una determinada frecuencia (f), la expresion para
nodo no hay acceso fisico y no esta permitido conectar obtener el valor del flujo a parti r del valor del voltaje es la
ninguna otra rama. siguiente:
Formato: AB (columnas 39-44)
1fPlCD =
IivRIIS
21tf
CI RMAG. Resistencia de magnetizacion en Ohmios (resistencia de
perdidas en vacio), de un valor normalmente alto. Por defecto Cuando se termine la caracteristica, en la siguiente linea se
si este valor no se especifica (se deja en blanco). el p rog rama debe colocar una clave que indique su terminacion. Esta clave
supone que no existen perdidas, 10 cual equivale a una es el numero 9999 que se debe colocar entre las columnas 13
resistencia de valor muy grande. (valor con tendencia a 1B. Si se desea considerar el transformador como ideal. desde
infinito). el punto de la corriente de magnetizacion, simplemente no se
Formato: EB.2 (columnas 45-50) coloca ningun punto de la caracteristica perc si el numero
clave de cier re (9999).
Formato: 2E1B.O (columnas 1-1B,17-32)
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LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 52 LIIlEAS PARA DATOS DE RAMAS 53
u Las siguientes lineas corresponden a los datos de dispersion 50 kVA, 2400/120 V
de cada devanado (una linea p~r cada devanado). Po: 396 W
10: 9.65 A (2.316%)
Q EI primer dato en la linea de datos de dispersion cor responde Pcc: 810 W
ala identificacion del respectivo devanado. Esta identificacion Vcc: 92 V
es un numero entero de dos cifras empezando en "01", para el Icc: 20.8 A
primer devanado, "02" para el segundo y asi sucesivamente.

Formato: 12 (columnas 1-2) De la prueba de vado se obtiene la rama correspondiente de vado.
U BUS1 ,BUS2. Cor responde a la identificacion de terminales de _ Vn

2
12Q2 =36.360
cada devanado.
Ro=--
Po
396
Formato: 2A6 (columnas 3-8,9-14)
Para determinar la corriente pico y el flujo pico a condiciones

Q R1,X1. Resistencia y reactancia inductiva de ispersion (si a
nominales (I PICOSS, F LUJOSS) se puede utilizar la Rutina de
XOPT se asigno el valor de la frecuencia).
soporte SATURA, la cual pide como datos de entrada parejas
Formato: 2E6.2 (columnas 27-32,33-38)
ordenadas I rms vs Vrms de vado. Otra alternativa es utilizar la
expresion que aparece en la pagina 51. Se puede aproximar la
Q VNOM1, VNOM2, VNOM3. Voltajes nomi nales de los diferentes
corriente 10 como la correspondiente a la que circularia por la
devanados. La unidad puede ser cualquiera, perc que sea la
inductancia que representa la magnetizacion.
misma para todos los devanados.
1pko =I,.., *../2 = 9.65 * 1.4142 =13.647Apico
U En la columna 80 se puede hacer solicitud de informacion de
salida unicamente para el primer devanado.
v pko = 0.22508 * V,.., =0.22508 * 120 =0.45 V * seg
f 60
4.9.1 Ejemplo de utilizacion de la rama TRANSFORMER pa ra
t ransfo rmado r monofasico.
De los datos de la prueba de cortocircuito se obtienen los
Considerar el transformador monofasico bidevanado con las parametros de la ramas de dispersion de los dos devanados.
siguientes caracteristicas:

TABLA 4.1 Archivo para simulacion en estado estacionario' de

Visto desde el lado de alta se calcula Z, R Y X. t ransformador monofasico en vacio alimentado por el
lado de baja tension.
z = Vee
lee
_ 92
- 20.8 = 4.42 C BEGI" N~~DATArf(:A9Et: jji ~~ fr ~j /;i
:.:;08 :0R~S60.~' ~.' 1~ ;t :r~; .~: ~ "; ~ ~;

(: -------.. ----~----"'---- ..--- QATOSi'c;DEL tRANS~ORMAROR -.,.----j!'----~----~----;..,----'l;
1~; ~:;:1:;:;~;:~;1: : !:~ili~ ~;: il~;l;~: i: : ~: : ;: : !: : l: : !: : 1
R = Pee _ 810
Iee 2 - 20.f32 = 1.87 Q
OoALIA ), ;'
.LAt« FIN$iioe IW4AS }
1
t:
1;E8
f
~l { Para rital i z.r me(liCi6r/ en
... . ...
ci rcuho abierto
x = ~Z2 - R2 = ~4.4?!- -1.8~ = 4.00 0 8LANk FIN/,OE SUICHEB

HBAJAi169.1')60.0)
•..•'.
BLANK FIW)FUEN!ES
BLANK
BLANK
De los valores obtenidos de R y X la mitad se supone cor responde
al lado de alta y la ot ra mitad se refiere al lado de baja tension.
Finalmente el circuito equivalente serfa el de la Figura 4.23.
EI archivo de salida de resultados a la anterior simulacion se
observa en Listado 4.1.
BAJA 0.00230 0.0050 120/2400 V 0. 93 0 2.000 ALTA
T1
~ ~
lISTADO 4.1 Resultado de la simulacion de la Tabla 4.1
12. 43 0
Alternative Transients Program (ATP), Salford 386 translation. Copyright 1987. Use licensed only by LEC (K.U. Leuven, Belgiul).
Date (dd-Ith-yy) and tile of day (hh.ll.ss) : 31-Jan-95 21.22.53 Name of disk plot file, if any, is C:51312122.pI4
For inforlation, consult the copyrighted ATP EMTP Rule Book published by lEC in July, 1987. last lajor progral update: Oct, 1990
Total length of 'LABCOM' tables: 227363 INTEGER words. 'VARDIH' list Sizes follow: 752 900 1500 150 7500
120 2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 4
--------------------------------------------------+-------------------------------------------------
FIGURA 4.23 Circuito equivalente transformador monofasico Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card iDages are sholn belo" all 80 colulns, character by character
o 1 234 5 6 7 8
012345678901234561890123456789012345618901234567890123456789012345678901234561890
EI archivo de simulacion cor respondiente se observa en la Tabla 4.1 --------------------------------+----------------------------------------------------------------
CoIlent card. KOMPAR: 1. :C data:CAS01.DAT
Harker card preceding nel EHTP data case. :BEGIN HEW DATA CASE
. Misc. data. O.OOOE+OO O.OOOE+OO 6.000E+Ol :0.0 0.0 60.0
Misc. data. 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 :
eollent card. KOMPAR: 1. :C DATOS DE RAMAS
Couent card. KOMPAR: 1. :C ------------------------- DATOS DEl TRANSFORMADQR ---
Sat. Xforler. 1.365E+Ol 4.500E--ol 3.636E+Ol : TRANSFORMER 13.6470.45 T1 36.36
Breakpoint. 1.36470E+Ol 4.50000E--ol :13.647 0.45
UHIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAO HACIOHAL De COLOMBIA un

............
lItlEAS PARA DATOS DE RAMAS 56 lINEAS PARA DATOS DE RAMAS 57
Special tmination-of-points card. I 9999 Total network loss P-loss by sUlling injections = 3.959416089244Et02
winding 1. 2.3000E-03 5.0000E-03 1.2000Et02 :OIBAJA 0.00230.005 120.0
Winding 2. 9.3000E-ol 2.0000E+OO 2.4000E+03 :02AlTA 0.93 2.0 2400. Solution at nodes with knoWn voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of nms, with the printed
Comnt card. KOMPAR = 1. :C ------------------------------------------------------------------------------ result applying to the cOllposite group. The entry 'IIVA' is SQRH pn 2 t Qn2 I in units of power I while ·P.F: is the
CollIen t card. KOIIPAR = 1. :C ---..------------------------ RAHAS ADICIONALES -----------------------------. associated power factor.
Series R-loC. 1.000E+08 O.OOOEtOO O.OOOE+OO :OOALTA 1.E8 [Para realizar lIedici6n en circuito abierto Node Source node voltage Injected source cumnt Injected source power
Blanx card ending branches. IBR, NTOT = 6 4 :BLANK FIN DE RAMAS nale Rectangular Polar Rectangular Polar
Blanx card ending switches. KSWTCH =O. :BLANK FIN DE SUICHES P and Q MVA and P.F.
Source. 1.70Et02 6.00E+Ol O.OOEtOO -1.00E+OO :14BAJA 169.7 60.0 0.0 -1.0
Blanx card ends electric network sources. :BLAHK FIN FUENTES BAJA 169.7 169.7 4.6663713485472 14.420637583449 395.94160892423 1223.5910989556
0.0 0.0 -13.64477067417 -71.1198392 1157.7587917032 0.3235898
Sinusoidal steady-stata phasor solution, branch by branch. All flows are away frol a bus, and the feal part, magnitude, or 'p'
is printed above the ilaginary part, the angle, or 'Q'. The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz. Blank card ending node nms far voltage output. :BLAN~
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q Selective branch outputs fall 011 (for colulln-80 keyed branches only). Any request for branch current output autolatically will be
IUU;l EtllJ9RrseeotEBCl6¥tEHJ;QM:18t:!a6S!UGlUlfJ aU9.ente~ to include branch voltage. But the converse is not true (a request for voltage only lIill not produce current output).
Froll To (===:: Branch voltage Vkl :: Vk - VII :======) (:=::= Branch current Ikl froll Kto N =1
bus K bus N Magnitude Degrees Real part ll1ag part Magnitude Degrees Real part llag part
T1 169.6210~3~9253 169.6210436836 4.6650452005646 4.6650452058196 395.64491832115 395.64491832115

.00805111580785 0.0027196 .2214278275E-3 0.0027196 .2558039501E-18 0.0000000 En el listado anterior aparecen resaltados, en 5 recuad ros, los
calculos que hace el programa en las diferentes ·ramas del
TERRA 0.0
transformador. Estas ramas aparecen senaladas en la Figu ra 4.24.
~1" /~5
-- "
ALTA 3392.4208383043 3392.4208421225 -.3392420829E-4 .33924208331E-4 -.0575425956977 -.0575425956977 ... -.. .. ------ .. ... -:-..:.----- ...----.-----... ~--..:.
~RAMA4
.16095446624305 0.0027184 -.1609608113E-8 -179.9972815 .10763354169E-9 0.0000000
36.36.(
TERRA 0.0
0.0 RAMA2/j
FIGURA 4.24 Ramas del transformador monofasico para efectos de

AlTA calculos.
3392.4208383043 3392.4208421225 .33924208383E-4 .33924208421E-4 .05754259585034 .05754259585034
.16095446624305 0.0027184 .16095446624E-8 0.0027184 .3602371568E-21 0.0000000
TERRA 0.0 0.0 -.3392420838E-4 .33924208421E-4 0.0
0.0 0.0 -.1609544662E-8 -179.9972816 0.0
UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un

LIHEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 59
Todos estos dispositivos se modelan en el ATP de manera ideal, es

decir presentan un resistencia cero cuando conducen y una
m resistencia infinita cuando no conducen.
En las actuales verslones, el arco no ha sido modeJado, aunque hay

manera de hacerlo mediante la opcion de los diagramas de bloques
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES y dispositivos especiales (TACS), 0 mediante los MODELS
,.
m
Los interruptores pa~ conectar una fuente no son necesarios, ya
uando se requiere simular acciones"'de maniobra (suicheo),
que estas tienen la opcion de los tiempos de activacion y
cont rol, flameos en el sistema de potencia 0 en un cl rcuito en
desactivacion (TSTART y TSTOP), como se vera posteriormente en
particular, se hace necesario representar adecuadamente
las lineas de fuentes.
dispositivos como:
La clasificacion de los interruptores en el ATP se puede hacer en

U Breackers
los sigu ientes 9 r upos:
u Seccionado res
U Inter ruptor convencional (deterministico) controlado por
tiempo.
U Interruptores
U Inter r uptor cont rolado p~r voltaje.

u Gaps de p rotecci6n
u Cadenas de aisladores durante el flameo por sobrevoltajes

u Interruptor de medida.
U Inter ruptor estadistico (STAT ISTICS)e inter ruptor sistematico

u Diodos
(SYSTEMATIC).
u Ti ristores
U Inter r u ptor cont rolado por senal de cont rol(SCR, TRIAC)
U Interruptores de medida
Estas notas no se refieren al inter ruptor estadistico y sistematico.
U Inter ruptores cont rolados por una senal de cont rol

.t.INEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 61
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 60
en ese momenta se 10 permite.
5.1 INTERRUPTOR CONTROLADO POR TIEMPO
Este tipo de interruptor es del tipo normalmente abierto, y sus

acciones de cerrar y abrir se controlan por tiempo en forma
o CURRENT MARGIN. Es la corriente maxima en A pICO que puede
inter rumpi r. EI inter ruptor ab re, despues de que se Ie da la
deterministica. EI formato cor respondiente se observa en la Figu ra
orden de que 10 haga, realmente cuando la cor riente a t raves
5.1.
de el, sea menor 0 igual en magnitud al valor especificado en
CURRENT MARGIN. EI valor por defecto es de cero (0.0)
BUS 1 TCL~ lCMJEN 10JmIT /MiIN

o La especificacion de salida de informacion se hace en la
SOLiCITUD DE INFORMACION DE SALIDA EN EL INTERRUPTOR-----' columna 80.
1----'CORRI ENTE
2-VOlTAJE
5.2 INTERRUPTOR CONTROLADO POR VOLTAJE
3-CORRIENTE YVOLTAJE
4----'POTENCIA Y ENERGIA
Con este interruptor se simula la accion de un GAP de proteccion
FIGURA 5.1 Formato para el inter ruptor ordinario cont rolado por o el flameo de una cadena de aisladores.
tiempo
Este interruptor esta normalmente abierto y entra en estado de
Las caracteristicas de este formato son las siguientes: conduccion cuando se supera un determinado valor de voltaje. EI
formato se observa en la Figu ra 5.2.
r:J BUS1,8US2. Nodos de conexion del inter ruptor.
Formato: 2A6 (columnas 3-8 y 9-14)
r:J TCLOSE. Tiempo de cier re en segundos. En este tiempo se Ie da BUS1 I BUS2 I TCLCH: HRAY IIlAlNT IM:iIN I VFLASl
la orden al inter ruptor para que cier reo Este tiempo puede ser SOLiCITUD DE INFORMACION DE SALIDA EN El INTEI1RUPTOI1------l
negativo.
FIGURA 5.2 Formato para el inter ruptor controlado por voltaje
r:J TOPEN. Tiempo de apertu ra del inter ruptor en segundos. En
este tiempo el interruptor intenta abri r, si el valor de cor riente
UNIVERSIDAD NAClOHAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un

"..
LINEAS PARA DATOS DE n4TERRUPTORES 62 LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 63
Q BUS1,BUS2. Nodos de conexion del interruptor. solicitar la informacion deseada. Es de gran utilidad cuando se
Formato: 2A6 (columnas 3-8 Y 9-16). desea la medida de una corriente 0 voltaje de la red, que sera la
entrada a un bloque de control.
Q TCLOSE. Tiempo de intento de cier re en segundos. EI
interruptor cer rara si se ha superado un determinado valor de EI formato para este interruptor se observa en la Figura 5.3
voltaje. Este tiempo se utiliza para controlar cierres antes de
un tiempo que se desee.
BUS1 I BUS2 MEASURIIIG

Formato: E10.0 (columnas 15-24).
SOllCITUO DE INFORMACION DE SALIDA EN EL INTERRUPTOR 'I
Q TDELAY. Lapso de tiempo en segundos que permanece cerrado FIGURA 5.3 Formato para el interruptor de medida
el interruptor, antes de que intente abrir. Se hara la apertura
si la corriente se 10 permite.

Q BUS1 ,BUS2. Nodos de conexion del inter r uptor.

Q CURRENT MARGIN. Tiene el mismo significado que el
interruptor controlado p~r tiempo, es decir no interrumpe una
Q MEASURING. Es una palabra clave, e indica que es un

corriente superior a la especificada en este campo.
interruptor de medida. Esta palabra debe empezar en la

columna 55.
Q VFLASH. Voltaje de control de cierre. Cuando se habilita el
Q La especificacion de la informacion de salida se hace en la

interruptor (con TCLOSE) para cerrar, se compara la magnitud
columna 80, de igual manera que para los interruptores

del voltaje con VFLASH, si es mayor 0 igual el cierre se efectua,
anteriores.
de 10 contrario no.
5.4 INTERRUPTOR CONTROLADO POR SENAL DE CONTROL DE LOS

Q EI control de impresion de resultados se hace en la columna 80.
TACS PARA APLICACION EN DIODO Y SCR
5.3 INTERRUPTOR DE MEDIDA

A este tipo de suiche se Ie denomina tipo "11". Se Ie puede utilizar
de tres modos: como diodo, como un SCR controlado por una seiial
Este interruptor permanece todo el tiempo cerrado. Se utiliza para
de control proveniente de los TACS 0 como un suiche controlado
medida 0 monitoreo de corrientes, voltajes, potencia 0 energia, en
igualmente por una seiial de los TACS. Ver Figu ra 5.4.
algun punto de la red donde no es posible por medio de las ramas
UHIVERSIDAD HACIONAL DE COL.OMBIA un UHIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un

.......-
)
J r:
LINEAS PARA DATOS DE IHTERRUPTORES 64

LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 65 I'
Q Se asume que es un diodo cuando no se especifican los nombres
de las variables "TACS NAME" (se deja en blanco columnas 65
__ ~.
BUS1
"" I . 8US2
8US1 8US2
76).
GRID
o Cuando se utiliza como diodo ideal, solamente se coloca el

BUS1
--i Se.&AL DE CONTOOL

8US2
o
c6digo (11), BUS1 y BUS2.
VIa' Es el voltaje de arranque del diodo 0 SCR en voltios. Por

#i '" ,
s
Cl
o
<
::f:
3 t.Ll<
~ S~
..lz~
J)
UCI)
FIGURA 5.4 Suiche tipo 11 utilizado como diodo. SCR 0 como su iche
cont rolado por una senal de los TACS
de f ecto este valor es cero.
Formato: E10.0 (columnas 15-24) II .;;<,
";;lJ
, ,"-"'"
~ ::l
:t~ Q ~
~,~.Q4Ja Z~I.8 t.Ll0 E-<o
c'
<
o
I'"
S ()
r:Q
.~
Or:Q
t.Ll
.....
- 1-< .....
u I HOLD' Es la cor riente de sosten imiento. Cuando el dispositivo se ~~r:Q
'i Q
EI formato cor respondiente se observa en la Figura 5.5. Las encuentra conduciendo y la corriente toma un valor que se :>
caracteristicas de este formato son las siguientes: encuent ra por debajo de I HOLD este deja de conduci r. Por
defecto el valor de esta cor riente es cero. Cuando el voltaje
sobre el dispositivo ha alcanzado el valor de arranque, este es
puesto en estado de conducci6n y si la cor riente esta por
lACS IWof debajo de I HOLD vuelve al estado de no conducci6n y
8VS2 Vig lhold ldeion
IMQffl
nuevamente se chequea si puede conduci r por voltaje de
arranque. Se pueden presentar oscilaciones.de corriente que
FIGURA 5.5 Formato para el suiche tipo 11 (diodo, scr)
no son reales. La eliminaci6n de la oscilaci6n se puede hacer
ag regan do ramas externas al .dispositivo, que permitan que el
Q EI c6digo cor respondiente se coloca en las dos primeras
voltaje no cambie bruscamente en un paso de tiempo.
columnas (11).
Q En la columna 80 se solicita la informaci6n de salida deseada

U T DEION' Es el tiempo de desionizaci6n 0 de apagado en segundos.
(1,2,3,4).
Por defecto el valor de esta variable es cero.
Q BUS1,BUS2. Son los nombres que identifican topol6gicamente
al suiche. Si se utiliza en el modo de suiche unidi reccional
CJ CLOSED. Es una palabra clave. Si aparece su efecto es el de
(diodo, SCR), BUS1 cor responde al anodo y BUS2 al catodo.
hacer queel suiche permanezca cer rado si se hace una

--
l.INEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 66 l.ItlEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 67
inicializacion de estado estacionario.

a EI usuario puede obtener un reporte de todas los cierres y
aperturas del suiche si se coloca un "1" en la columna 79.
a En la columna 80 se hace la solicitud de la informacion que se

CJ SAME. Es una palabra clave y se coloca en lugar de los
desee en este tipo de suiche.
parametros VIG I HOLD Y T DEION' Cuando se coloca esta palabra los
parametros indicados son leidos del dispositivo anterior. La utilizacion de este tipo de suiche debe ser cuidadosa. ya que
Formato: A6 (columnas 61-64) puedeintroducir oscilaciones numericas que no corresponden a la
realidad. La situacion de oscilacion nu.merica se presenta cuando
CJ GRID. Es el nombre de una variable proveniente de los TACS. se interrumpe. por ejemplo. la corriente en una inductancia. Para
Cuando se especifica la variable GRID el dispositivo es ilustrar se considera la simulacion del ci rcuito de la Figu ra 5.6.
considerado como un SCR, controlado por esta variable. Para
que conduzca, ademas de cumpli r las condiciones del diodo, el FUENTE CARGA
valor de la variable de control debe tener un valor mayor que

cero (> 0.0).
CJ OPEN/CLOSE. Es el nombre de una variable de control de los

/
RAMO. SNUeeER
TACS. Cuando se especifica esta variable. el dispositivo sigue

cumpliendo las reglas del diodo 0 del SCR, si el valor de esta
variable toma el valor cero (0.0), pero si toma un valor
FIGURA 5.6 Circuito rectificacion de media onda y circuito
diferente de cero, el dispositivo se convierte en un simple

"snubber"
contacto controlado por esta senal, de la siguiente manera:
La carga esta constituida por una rama RL serie de R=70.71 Q Y

Si la senal es positiva el suiche cier ra inmediatamente Y
L=187.56 mHo La rama "snubber" esta constituida por una red RC
permanece en este estado mientras esta variable sea positiva. serie de R=1200 Q Y C=0.5 J.lF. La fuente es del tipo senoidal de 100.0
Si la senal es negativa el suiche abre inmediatamente y voltios pico.
permanece abierto si la senal se conserva negativa.
Cuando en la s imulacion no se considera la rama en paralelo con el
Si la senal toma un valor cero, el suiche se convierte en un diodo ("snubber"), se obtiene como resultados los observados en
diodo 0 en un SCR, dependiendo si existe la variable GRID. la Figura 5.7.
. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

-
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORE8 68 LINEAS PARA DAT08 DE INTERRUPTORE! 69
v CV)
~e-.pr-.~ ao gO.aa
" [VJ "8-~pr-.3 aO,QO . • •
,ao
aooo
.0
8000 .0
"0
1000
ao
01 • 0
- 20
_., DOO
-"0
-aooo - eo
- 80
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- 100
o
- I; , .. , 'v.,In, ~
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c- At
'0
'''' as 30
to (M'J
0
- ("I) FUINTI ..
8
C .. A... 1It
'0
". ao "s 30
.. CIU)
FIGURA 5.7 Respuesta transitoria de voltaje sobre el diodo sin " (Vl
'00
~e_Ap~_.~ .0 00 . • •
rama "snubber" .0
eo
Considerando la rama "snubber" la respuesta de voltajes sobre el "0
diodo y la carga se observan en la Figura 5.8. ao
"
La razon matematica responsable de la oscilacion numerica es la de "0
que el programa utiliza el metodo de integracion trapezoidal para -"0
la solucion de las ecuaciones diferenciales que rep resentan la red. -e"
Este metodo filtra las corrientes de alta frecuencia en una -.0

i nductancia cuando es conectada di rectamente a una fuente de -100 30
- C if) t- ... SN - '.JlII'IIA

C• • ]
voltajes. EI anterior hecho t rae como consecuencia la amplificacion 1.
de voltajes de alta frecuencia sobre la inductancia. Estas FIGURA 5.8 Respuesta transitoria de voltajes sobre el diodo y la
oscilaciones de voltaje y corriente tienen una frecuencia de carga con rama "snubber"
O.5/DEL TAT.
Rp = 2L
Otra manera para eliminar esta oscilacion, diferente a la rama
"snubber" es la de colocar una resistencia en paralelo con la
inductancia. La oscilacion desaparece en un tiempo de un DEL TAT
si el valor de la resistencia de amortiguamiento es:
UNIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un UNIVER8IDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un

~
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 70
EI anterior valor de resistencia introduce error en la fase de la
m
sOluci6n. Cuando el interes es la respuesta del sistema en un
periodo dado por la frecuencia de la fuente, este error se puede
reducir agregando a la anterior resistencia de amortiguamiento un
condensador en serie de valor dado por la expresi6n:
LINEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES

- 2. S*DELTAT4
CP
L
m I ATP dispone de varios tipos de fuentes. La fuente comun es

aquella que esta conectada entre un nodo de la red y tierra
y son funciones analiticas del tiempo.
EI formato general para una fuente se observa en la Figu ra 6.1. La

descripci6n de las variables de este formato sufre algunos cambios
para la fuente tipo impulso (tipo 15).
~I tWI: II VI MfllITlU: FlElltCf ITH.tE-O (To) A1 T1 TSTART TSTCJI
FIGURA 6.1 Formato general para una fuente
Q ITYPE. Es un c6digo numerico entero de dos digitos para

identificar el tipo de fuente a usar.
Estos c6digos son los siguientes:

......
LINEAS PARA DATOS DE LAS FUEIHES 73

LWEASPARA DATOS DE LAS FUENTES 72
01-10 Funciones 1(t) definidas empiricamente por el usuario.

a NAME. Es el nombre del nodo donde estaconectada la fuente.
11 Funcion paso 0 escalon u(t).

a IV. Clave para identificar si es fuente de voltaje 0 de cor riente.
Si es una fuente de voltaje, se debe colocar un numero entero
12 Funcion rampa entre un valor cero y un valor
positiv~ 0 dejar en blanco, si es una fuente de corriente, se
constante.
debe colocar un numero entero negativo.
Formato: 12 (columnas 9-10).
13 Funci6n rampa de doble pendiente.
U AMPLITUD. Es la amplitud de la fuente en V P1CO 0 en A pICO '

14 Fu ncion cosenoidal.
15 Funcion impulso.
a FREQUENCY. Es la f recuencia en hz de la fuente si esta es
cosenoidal (tipo 14) 0 el valor alta (0) si es una fuente tipo
16 Modelo simplificado de un convertidor ac/dc, visto
impulso (tipo 15). Para las demas fuentes se ignora este campo.
desde el lado dc.
Formato: E10.6 (col umnas 21-30)
17 Modulacion exponencial mediante una senal desde los
TACS. Esta senal moduladora se aplica a la fuente que
U TIME-Q (To, cro). Es la fase en grados 0 en segundos

(dependiendo del valor de la variable A1) de la fuente
sigue inmediatamente en la lista en el archivo de
cosenoidal 0 el valor beta (6) para la fuente tipo impulso. Para

simulacion.
las fuentes tipo 12 y 13 (tipo rampa) este valor especifica el
lapso de tiempo entre el instante de activacion de la fuente
18 Transformador ideal y fuente no ater rizada.
(TSTART) y el instante de cambio de pendiente. Este campo es
ignorado para las fuentes tipo 1. ... 11
19 Modelo de maquiha universal generalizada.
59 Modelo dinamico de la maquina sincronica

U A1. Este campo solo se considera en las fuentes tipo 13 0 14.
Para la fuente tipo 13 (rampa de doble pendiente) equivale a
60 ES una fuente proveniente de los TACS para servir de
una amplitud que se da para un determinado tiempo (T1), tal
excitaci6n en un nodo del sistema de potencia.
como se ilustra en la Figura 6.7. En la fuente tipo 14este valor
actua como una bandera, si se especifica un valor de 0.0 1 el

LINEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 74 LWEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 75
1
EI formato para esta fuente se observa en la Figu ra 6.2.
campo cor respondiente a To, especifica la fase en 9 rados, si A1
es mayor que 0.0, To especifica el desfase en segundos.
Q T1. Lapso de tiempo en segundos que transcurre desde el

instante de encendido de la fuente, hasta el instante que la
fuente tenga un valor dado por A1. Este campo solo se FIGURA 6.2 Formato para fuente tipo escalon (Tipo 11)
especifica en la fuente tipo 13.
Formato: E10.6 (columnas 51-60) En la Figu ra 6.3 se observa el comportamiento en el tiempo de esta
fuente.
Q TSTART. Tiempo de encendido de la fuente en segundos. Antes
de este tiempo, si es fuente de corriente se comporta como un 100
circuito abierto, y si es fuente de voltaje, como un corto

90
circuito. Se ignora si la fuente es del tipo 1. .. 10 ~ 1r--llnTAT \,

80
Formato: E10.6
70
U TSTOP. Es el tiempo en segundos, a parti r del cual la fuente 60 A~PllTUDE
toma un valor cero. Este tiempo es tornado a parti r de t= 0.0
50
segundos. Si este valor no se especifica, 0 se asigna el valor

0.0, se asume que la fuente nunca se desenergiza (TSTOP = CD). 40
Formato: El0.6 (columnas 71-80) 30
20
6.1 FUENTE ESCALON (TIPO 11)

10
Esta fuente es una funcion del tipo F(t)=AMPLITUD. Es una funcion oI ~ I ' ',I
o ! 0.005
:
0.0 1 0.015 0.02 0.p25 0.03
paso aproximada, si la condicion inicial F(O) es cero, ya que el paso
de valor cero a un valor constante en el p rog rama, se hace en un FIGURA 6.3 Fuente tipo escalon (Tipo 11)
intervalo de tiempo equivalente a DEL TAT. Entre mas pequeno sea

el valor del delta de tiempo de integracion, mas se aproxima a una
fuente escalon ideal.

"...-
LIIlEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 77

LIIlEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 76
100
6.2 FUENTE RAMPA (TIPO 12)
90
Esta fuente tiene un crecimiento lineal desde TSTART hasta un 80
tiempo TIME-Q (To) despues. A partir de este tiempo (TSTART + To)
70
tiene una amplitud constante (AMPLITUDE) hasta el tiempo TSTOP,
60 AMPLITUDE
donde el valor de la fuente se hace cero. EI formato para esta
fuente se observa en la Figura 6.4. 50
40
30
20
10
FIGURA 6.4 Formato para fuente tipo rampa (Tipo 12) oI ~

~ I ! I
, I I
~I
~I
o 0.005: 0.01 0.0 15 0.02 0.025 0.03
Para el ejemplo, la fuente tiene un TSTART de 3 mseg, tiene un FIGURA 6.5 Fuente tipo rampa (Tipo 12)
crecimiento lineal durante 5 mseg (To) y en un tiempo total de 25

mseg (TSTOP) la fuente toma un valor cero. En las Figura 6.6 se observa el formato para este tipo de fuente.
En la Figu ra 6.5 se observa el comportamiento en el tiempo de esta
fuente rampa.
6.3 FUENTE RAMPA DE DOBLE PENDIENTE (TIPO 13)

.003 0.025
Formato para fuente tipo rampa de doble pendiente

Esta fuente tiene un crecimiento lineal desde TSTART, hasta un (Tipo 13)
tiempo To despues. A partir de este instante la fuente tiene un
cambio de pendiente, aSI: si A1 > AMPLITUDE, la nueva pendiente En la Figu ra 6.7 se observa el comportamiento en el tiempo de la
sera positiva, si A1 < AMPLITUDE la nueva pendiente sera negativa fuente rampa de doble pendiente.
(decreciente).

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Ll~"~E~A~S~P~A~R~A~O~AT~O~S~O~E~L~A~S~F~U~E~H~T~E~S~_7_8_ LINEASPARAOATOSOE LAS FUENTES 79
EI formato para esta fuente se observa en la Figu ra 6.8.

100
90
8 a -l........ d ••••••• ; ••• • •• • • • •
~ ...•.
A1 TSTART T5T(Xl
70
60
AMPLITUDE
30,0 .003 ,OZ5
50
40 lD ...-J
FIGURA 6.8 Formato para fuente sen'oidal (Tipo 14)
30
Et comportamiento de esta fuente en e/ tiempo se observa en la
20 Figu ra 6.9.
ruDlrr COSlJODAI.. Cat 1ST.un = 0.0, TG = 0.0 Y SIC t:SPtt:F1CNI TStoP
10 100
I ~
I!:. i l l --' i ~i I
""
Aa ' 0.005 0.0 1 0.0\15 0.02 0.p25 0.03 80
60
'FIGURA 6.7 Fuente tipo rampa de doble pendiente (Tipo 13)
40
6.4 FUENTE SENOIDAL (TIPO 14)

20
0 r~,
-20
i'
\
'\
t
r/ /
r ' \\ \j
7
I
Esta fuente viene definida realmente como una fuente cosenoidal.

-40
Existen dos opciones:
-60
-80
Q Al:: 0
F(t) :: U(t-TSTART)*AMPLI TUDE*COS(21tf(t-TSTART)-H1>o)
-100 I i ~/, ~/ i ~i/
o 0.005 n /"\ 1 0.02 0.025 0.03
donde U(t-TSTART) es la funcion escalon,
FIGURA 6.9 Fuente tipo senoidal (Tipo 14)
f es la f recuencia en hz,
¢lo es el angulo de fase en gradoS.
Para tener un punto de referencia se grafica unafuente cosenoidal
con TSTART igual a cero segundos y angulo de fase de cero grados.
Q Al > 0
F(t):: U(t_TSTART)*AMPLITUDE*COS(21tf(t-TSTART+TO)
donde To es el desfase en segundos.
UHIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAO NACIOHAL DE COLOMBIA un

LINEAS PARA OATOS OE LAS FUENTES 81
LINE AS PARA DATOS OE LAS F UEtiTES 80
La Figura 6.10 ilustra el comportamiento de las tres fuentes de un
conjunto trifasico equilibrado. AlFA [ETA T51MT T51(JI
100 FIGURA 6.11 Formato para fuente tipo impulso (Tipo 15)
80
60
Con este tipo de fuente se pueden implementar fuentes tipo impulso
40
de diferentes caracteristicas. Los valores de a y B normalmente son
20 ]
0:'
1. I "2\' / I
~ I
I
u,\ 7/ \
'\ I \, 7 negativos para poder obtener comportamientos decrecientes con el
tiempo.
-20
-40 En la Figu ra 6.12 se observa el comportamiento en el tiempo de esta
-60 fuente.
-80
80
-100 \ \ \ - . . / ,
() 1 0.005
~,
0.01 0.015
0.03
70
r-- ~
-1Iloo-\
FIGURA 6.10 conjunto trifasico de tres fuentes senoidales
60
50 ''''-...
6.5 FUENTE TIPO IMPULSO (TIPO 15) 40 ~"

30
Para la fuente tipo impulso hay dos posibilidades: simple
~
T
20
exponencial y doble exponencial.
10
6.5.1 Fuente tipo impulsO basada en dos exponenciales. Q~--------.--------'~-------.---------r------~~---------

a 0.005 0.0 1 0.0 15 0.02 25 0.03
Esta fuente esta definida como: FIGURA 6.12 Fuente tipo impulso (Tipo 15)
at
F(t):= AMPLITUDE*(e - eat') Es importante resaltar en este tipo de fuente que el valor dado a la
variable AMPLITUDE no coincide con el valor pico de la funci6n
donde a y B son los valores ALFA y BETA definidos en el formato de
impulso. tal como se observa en la Figura 6.12.
la Figura 6.11.
UNIVERSIOAO NACIONAL OE COLOMBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un

If
I'
I!II
LIllEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 83
LIllEASPARADATOSDE LAS FUENTES 82 I:
Ii
I,
Algunas caracteristicas de este formato son las siguientes: !I:
La escogencia adecuada de los valores de Q y 13 para obtener una
funci6n impulso de unas caracteristicas determinadas resulta una Q La variable AMPLITUDE en este tipo de fuente si cor responde
labor de ensayo y er ror bastante tediosa. La Tabla 6.1 puede ser realmente al valor pico.
una ayuda para obtener los resultados esperados.
Q TFRONT. Es el tiempo de f rente de onda en segundos (tiempo
Relaci6n T JT 2 Y Q. 13 t ranscu r rido desde t=o hasta alcanzar el valor maximo). EI,
AMPLITUDE para valor Hpico para esta variable es de 1.2 ~seg.
Alfa Beta
T JT 2 producir f ll1ax = 1.0 Formato: E10.6 (columnas 21-30)
(1/seg) (1/seg) I
'i·
(~seg)
6 2.014
-287356.3 -1.25x10 Q TAU("r). Es el tiempo total de du raci6n del impu Iso. Es el tiempo
1.2/5 6 1.037
-14662.7 -2.47x10 transcurrido desde t=o hasta el valor de la cola del impulso
1.2/50 6 1.010
-3521.1 -2.62x10 alcance el 50% del valor pico. Un valor tipico para esta variable
1.2/200 1.175
-347.6 -9615.3 es de 50 ~seg en impulsos de origen atmosferico.
250/2500
T 1 es el tiempO virtual de f rente de onda
'\
T 2 es el tiempO de cola (tiempO del 50 %) Q N. Esta variable cor responde a un factor para modificar la rata
"
\
de crecimiento del impulso. Se recomienda aSignar valores a N
6.5.2 Fuente tipo impuiSO basada en un exponencial. entre 5.0 y 10.0. Esta variable no se puede dejar en blanco 0
aSignar valor 0.0
Este modelo de fuente es relativamente reciente Y fue introducido Formato: E10.6 (columnas 41-50)
por Bernd stein of FGH, en octubre de 1966, como una alternativa
al primer tipo de fuente impulso de doble exponencial. En la'Figura 6.14 se observa la diferencia de frentes de onda para
los dos tipos de fuentes tipo impulso.
EI formato para esta fuente se ilustra en la Figura 6.13
En la Figura 6.15 se ilustra la forma como quedarian los campos
para las tres fuentes de la figura 6.14.
151 tWo{ II~ 1 />Wli Tiff I lFIooT La motivaci6n para el desarrollo de este tipo de fuente ha sido las
tipo impulso de una sola
la fuente desventajas que presenta la fuente impulso de doble exponencial.
FIGURA 6.13 Formato para
exponencial
Estas desventajas son las siguientes:
UlllVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

85
~_ ~~ _ _ _ _ ---'::.!-tlEAS PARA DATOS DE LAS F UEtHES
LIHEASPARA DATOS DE 1.AS FUENTES
84
Q Se crea una gran confusion en el usuario al no cor responder
la variable AMPLITUDE con el valor pico del impulso.
FUENTE TIPO is DE DOBLE EXpONEBCIAL

Q Pueden ocurrir inestabilidades numericas en la resta de dos
FUENTE TIPO is DE UNA EXPONENCIAL CON ~ = 5
funciones exponenciales.
FUENTE TIPO 15 DE UNA EXPO~ENCIAL CON M= is
6.6 FUENTE PARA GONEGTAR UNA VARIABLE DE LOS TAGS
Existe una opcion para modelar un sistema de control,

independiente de los elementos que conforman la red de potencia.
Esta opcion la constituye el subprograma TAGS (cap. 9). Gualquier
'l000
3000 t lns]
1000
2000 senal definida en los TAGS se puede definir como una fuente para
o alimentar la red (ver Figura 6.15)
FIGURA 6.14 Frentes de onda de las fuentes tipO impuls
I FlED ElECTRICA
I IllIS
I
I
I
lSTAJ:n lS1((1
N
I 1" )\C;:3 1······i·]Ioo-
I
1.2E-06'
SISTEMA DE CONTROL
lSTARl 151((1
ALfA BElA
FIGURA 6.15 Fuente tipo 60 para conectar una variable de los
~j .• . ,14662. J J-L_-_2_.4_7E_O~.....L--_ _ _ _ _ ....J---.-l----- TAGS a la red.
EjemplOS de utilizaci6n de forma to para fuente tipo
FIGURA 6.15 El formato correspondiente a esta fuente se ilustra en la Figura
impulso
6.16.
En el f ren te de on da la ap roximaci6n a la real! dad no es mU ~
o buena ~a que Presenta la mayor pendiente en t=O. LO anterior Las caracteristicas de esta fuente son las siguientes:
no cor responde a '0 que se Propone en las normas.
UtlIVERSlDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

\
86
LlHEASPARA DATOS DE LAS FUENTES
EI c6digo para esta fuente es el numero entero 60.

a
a
Se debe definir si se va a utilizar como fuente de voltaje 0 de
corriente (en blanco si fuente de voltaje Y entero negativO si
B
fuente de cor riente).
LINEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS CONDICIONES
INICIALES
TSTOP
Wlas II.
N as condiciones iniciales se pueden generar por el mismo
FIGURA 6.16 Formato para fuente tipo 60
lL:I p rog rama, de una mane ra nat ural si el .. T ST ART" de las
fuentes es anterior al tiempo de empezar la simulacion, en
EI nombre del nodo donde se va a conectar la fuente en la red este caso las Iineas para especificar estas condiciones no serian
o elect rica, debe ser el mismo nomb re Que tenga la variable en los necesarias y simplemente se ignorarian en el archivo de simulaci6n.
Las lineas para condiciones iniciales son necesarias cuando el
TACS.
usuario quiere unos valores iniciales de las variables elect ricas
En los espacios entre columnas 11-60 no se coloca ningun valor diferentes a las Que el programa generaria en una simulacion
o normal.
numerico.
las variables TSTART y TSTOP tienen el mismo significado Que

Se presentan dos casos generales para la especificaci6n de las
o condiciones iniciales:
para las fuentes anteriores.
Q Continuacion de una simulaci6n previa, don de se toman como

condiciones iniciales, los voltajes y corrientes calculados en el
ultimo paso de integrracion de tiempo del caso previo de
simulaci6n. La red pasiva no debe haber cambiado para las
casos previo y nuevo, inclusive en el ordenamiento de las
ramas. Tampoco pueden existi r ramas con paramet ros
dist ribuidos.
U/HVERSIDAD IlACIOt~AL DE COLOMBIA un

UtUVERSIOAO HACIOHAL DE COLOMBIA un
LItlEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS CONDICIONES ItIICIALES
----------------------~--
88
LIt/EAS PARA ESPECIFICACION DE L
o Un caso nuevo, en el cual el usuario especifica las condiciones AS CONOICIONES ItIICI~ 89
iniciales. lineas COn CI de vO/tajes nOda/es..
Las reg las para especificar las condiciones iniciales son las Uneas con CI de corrientes en ramas lineales.
si 9 u ien tes:
U neas COn CI de COr rien tes en ramas no Ii nea les Y en ramas

OSi el sistema tiene ramas con paramet ros dist ribuidos, se deben con paramet ros variables en el tiempo.
especificar como condiciones iniciales, unicamente las
soluciones DC 0 de estado estacionario. La especificacion de la EI lormato COr respon d ien te a la If nea Pa ra especi I ica r una CI de
condicion inicial es en forma fasorial en coordenadas Vo/taje nodal se ilustra en la Figu ra 7.1.
rectan gu lares (x(O)+j y(O)}, donde x(O) es el valor.i nstantaneo

de la cor riente 0 voltaje en t=o.O. Se debe especificar la
frecuencia de estado estacionario correspondiente a las
condiciones iniciales en la primera linea de especificacion de
condiciones iniciales de voltajes nodales.
-REfE(O)] ,e(o)
FIGURA 7.1
Formato p
IM[E(O)) FRfCUEM;IA
ara condici6n inicial de Vo/taje nodal

o
o En sistemas sin elementos con parametros distribuidos, se La identilicacion de este t/po de CI es el numero entero dOS(2)
en la columna dos.
especifica como condiciones iniciales los valores instantaneos
de las cor rientes 0 voltajes en el campo cor respondiente a x(O)
y se i gnora el campo cor respondiente a y(O). o NAME. Co r respon de al nomb re del nOdo don de Se eSPeci fica la
CI.
Formato: A6 (cO/umnas 3-8)

o Las lineas para especificar las condiciones iniciales, !leva un
orden que obedece a la forma como son evaluadas las
condiciones iniciales en las ramas. Cuando se encuentra una o EI valor de la Condicion inicial Se especifica en forma lasor/a/:
linea para especificar condicion inicial en una rama, se debe RE{E(O)} + JlM{E(O)}, si existen ramas con parametros
haber especificado en lineas anteriores las CI de los voltajes distribuidos en la red, 0 como un valor instantlineo de VO/taje
nodales donde esta conectada la rama, de 10 contrario se asume ( e(o) ), si no existen ramas COn parametros distribuidos.
voltajes nodales con valor 0.0. La forma como se ordena las Formato: 2E1S.8 (co/umnas 9 3,24-38)
2
lineas para CI es la siguiente:
o FRECUENC/A. Esta I recuencia es la de estado estacionario
previo a la simu/aci6n Y en el caso de que existan ramas COn
I
pa ramet ros d i st r i bu i dos. SOlame n te Se especi fica en la prime ra
",,,VERSIDAD NACIDNAl DE COLOMBIA un

I
I
UNIVERSIOAO tlACIONAL DE COLOMBIA un
90 LWEAS PIlRIl ESPECIFICIlCIOtl DE LAS CONDICIOtiES lNICIIlLES 91
LINEIlS PIlRIl ESPECIFICACIOtl DE LIlS CONDICIONES lNICIALES
Parauria rama'RLC,serie·;de, parametros concentrados, las

Ii nea de voltajes nodah:~s.
.condiciones inicialesque se deben especificar ,se ilustran enla

Figu ra 7~3.; ;.
{. "
EI formato correspondiente a la especificacion de una condicion '
inicial en una rama se ilustra en la Figura 7.2.' Ik . . m
k m
+'
"
FIGURA 7.3 Condiciones iniciales en rama RLC serie de paramet ros
PM.IlC SERlE PNTllli IllUtffIWni

concent rados
ecape 0)
En este tipo de ramase especifica como condiciones, los valores
tlOOJITO PI OOASUD
instantaneos de la corriente en la rama y el voltaje en el capacitor.
I k,m(O) Ik,OCO) 1m, oC 0) No es necesario especificar Clcuando la rama sea pu ramente
~esistiva 0 ,cuando simultaneamente la Gor,riente. de r,ama;y .el
lIlfA II: PNTIIlS OlSTRIIJJIIll) , ~.' 1 , > I,." , . ;." , } ". ' • ~ I r ,I .
voltaje en el capacitor son cero (0.0).

Re{ 1m) Im(lm}
Re{lk}
FIGURA 7.2 Formato para especificar una condicion inicial en una ik,m
. :. ." . \ " ., m
rama' " '
Q La identificacion de este tipo' de condicion inicial se hace con

el numero entero tres(3) en la columna dos.
UNOOOK,NOOOM. Son los ,nombres de 'los nodos donde esta '.'. '
'~~
I. j ik.O .••.
..•...
.
'.,q.~.
. i I
' i~.o
.
j
. '
I
t I ", '
"
conectada la respectiva rama. '

Formato: 2A6 .(columnas
. "
3-8,9-14)
. FIGURA 7.4 Cond'iciones iniciales en uricrrcu ito:P I rnonofasico
Q A,B,C,O. Estos campoS cor responden a la especificaciondela

condicion inicial y dependiendo
" del tipo de ramaequivalen a , , '
Para un circuito·PI monofasico las variables que se deben definir
diferentes tipos de valores. '. ' '
. como condiciones iniciales son las ilust radas en la Figu ra 7.4. Estas
Formato: 4E15.8 (col'umnas 15:""29,30':"44,45':"59,60-74)
,
variables cor responden a las tres cor rientes posibles en el ci rcuito .
UNIVERSIDAD NIlCIONIlL DE COLOMBIIl un UNIVERSIDAD tlAClot'IlL DE COLOMBIIl un

LlUEAS PARA ESPECIFICACIOH DE LAS COtlDICIOtlES UIlCIALES 92
PI. cuan do se t r ate de un eq u i v alen te PI poli fasico, se debe repet i r

esta linea para cada una de las fases en el miSmo orden como se
en t ra ron los datos del P I mat r icial. Pa r a este uIti mO caso la
cor riente ik,oequivale ala suma de las cor rientes "shunt" que salen
de la fase hacia tier ra Y hacia las ot raS fases.
m
una
LINEAS PARA ESPECIFICACION DE VARIABLES DE
Las variables que se definen como condiciones iniciales en
SALIDA
rama de parametros distribuidos se ilustran en la Figura 7.5.
• a ultima parte del archivo de entrada de datos al ATP

IL:I corresponde a la lista de variables a tabular, opcion de
Ik
__J_ ..-li }---- --
1m
graficacion PRINTER PLOT, ya la utilizacion de las opciones

de analisis de FOURIER. La especificacion de las variables de salida
se divide en dos grupos: variables correspondientes a las ramas y
a los voltajes nodales.
• -
FIGURA 7.5 condicioneS iniciales en una rama de parametros
8.1 ESPECIFICACION DE VARIABLES EN LAS RAMAS
distribuidos
les La especificacion de las variables elect ricas cor respondientes alas

En este tipo de rama se deben dar las condiciones inicia en
e ramas ya se hizo en la columna 80 de cada una de las ramas, cuando
forma faso para las dos cor rientes. Para lineas multifas se debe
rial se introdujo la informacion cor respondiente a cada una de elias. En
repet i r esta Ii nea pa r a cada una de las f ases, en el mi smo or den
esta parte del archivo tambien se tiene la opcion para solicitar
como figura en la entrada de datos para este tipo de ramas. informacion correspondiente a las ramas y a los suiches.
n
rial
cuando se especifican las condiciones en forma faso , los valores
res La manera usual para solicitar respuesta fasorial en las ramas de
cor responden a valo res pico Y no a valo RMS como
la red es hacerlo con la variable KSSOUT en la linea para datos
ordinariamente se especifica. miscelaneos enteros (Capitulo 3).
utllVERSIDAD tlACIOHAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un

LINEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESDE SALIDA 95
LINEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABL ESD! SALIDA 94
rrrm III FlIIIIIIIII ~1111111111311-
8.2 ESPECIFICACION DE LISTAS DE VOLTAJES NQDALES A
TABULAR
La forma de especificar los voltajeS nodaleS se hace mediante una

lista tal como se observa en la Figu ra 8.1.
LANK TERMINANDO TA8LAS
LANK TERMI NANOO TABLAS FIGURA 8.2 Formato alterno para especificar lista de voltajes
Formato para especificar lista de voltajeS nodales a nodales. a ser tabu lados y /0 g raficados
FIGURA 8.1 ser tabulados y /0 g raficados
TABLA 8.1 Presentacion de respuesta fasorial de voltajes nodales.
Esta Iista puede estar constituida por varias lineas. cuando se
Begin steady-state printout of EUT? output variables. Node voltage outputs follow.
termina la lista, laslguiente linea debe ser una linea "BLANK" para . Bus Phasor Angle in Real Imaginary
indicar final de lista de voltaies nodales. nail! lllagn it ude degrees part part
NODDI o.18779792E+06 0.000000 a.18719792E+06 O.OOOOOOOOE+OO
NOD02 0.18779792£+06 -0.000014 0.18779792E+06 -0.45137230E-OI
otra manera de elaborar la lista de los voltajes nodales, eS hacer
il
uso en cada linea de los campOS que se desee n . La forma mas 8g de
La anterior modalidad de especificar todos los nombres de los
hacerlo, seria por ejemplo, utllizar "nlcame nte el primer campO de
nodos a tabular y/o graficar es practica, cuando el sistema tiene
cada Ii nea. EI formato cor respon d ien te se obse r va en la Figu ra 8.2.
muchos nodos, y solo una parte.de ellos se desfm incluir en la lista.
Cuando el sistema tiene pocos nodos, 0 todos ellos se desean inclui r
Cuando se trata de un caso de simulaclo n de estado estacionario, la
en la lista. las Iineas del anterior formato (incluyendo la linea en
respuesta transltoria no exlste, Y el resultado a una solicitud de ' . .
blanco) se reemplazan por una sola linea. Ver Figura 8.3.
informacion de salida de voltajes nodales sera una tabla (ver Tabla
8.1), donde se da el valor fasorial de cada voltaje tanto en forma
En esta linea se coloca un uno (1) en la columna dos. Cuando se
. polar como rectangular. utiliza es,ta opcion, no se coloca la linea "BLANK" como cierre de
estas \istas.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

LWEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESDE SALIDA 96 LItlEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESDE SALIDA 97
graficadores mucho mas poderosos, de mayor resolucion y

~,~w~mmmkm~~mmmUummmEmmm~m~~ muchisimo mas faciles de utilizar, como es el caso del programa
PCPlOT.
FIGURA 8.3 Formato para especificar la totalidad de los nodos a
tabular y/o graficar Cuando se hace uso de esta opcion grilfica (PRINTER PLOT) el
campo correspondiente a la variable ICAT de la linea de datos
8.3 SALIDA GRAFICA MEDIANTE lA OPCION PRINTER PLOT miscelaneos enteros debe quedar en blanco.
- -......... 'i
...
. . . . . . . . . .,
~
(MI . . . . . . .
. , . _. . . . . . . . . . - ' w ... , YC ... N:)WSAE5 D6 LOS: VOl. T ....... ~S N:'.lC)ALES A CliRAFICAR
_~~~...... ~~~.... .. ~~:::.. ___.. ~;!::_____ c:'''~ ........ ~;~~_ . ___~~~:==:~~!:~_~ ___ ~;:~ _____ ~;7:':.. ____ -:;~~~ __", .. _;:.~~_ ...... _~:'=~ __-:'::::
EI formato para esta opcion se i lust ra en al Fig u ra 8.5.
-, .... ,.,. ....... ........ ............. . ...

, __
1
1
. •
•
"" ", ~
I ......_ _ , .
I G.. •• _ _
1 •
!,
1
I~.'
,
I
1
I
~. ~Ct)
__
..•
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•
•
_. - --.
f "",. '"
1 •
II _ .
_ ..
TITLlO GMFICA
. ·,, ....
: -i .... A
1
I
~ ··. .. .
1
1
··... -..
:
·,
I
I
·,
.-.-.--..
I
I
I
FIGURA 8.5 Formato para la opcion grilfica "PRINTER PLOT"
·,,
I
---....
···
1
-
t • ,.
·· ....
I
CJ PRINTER PLOT. Es una palabra clave que necesita para indicar

_..• que se desea este modo de salida grafica. Esta palabra debe
empezarse a escribir a partir de la columna tres (3).
FIGURA 8.4 Presentacion de una grilfica de caracteres mediante
la opcion "PRINTER PLOT"
CJ TITULO DE LA GRAFICA. Este titulo se escribe en la siguiente
linea despues de "PRINTER PLOT", entre columnas tres y
EI programa tiene varias opciones de salidas graficas. Una de las
ochenta (03-80).
opciones es la salida 9 rilfica dent ro del mismo archivo de
resultados, mediante un dibujo de caracteres (Ver Figura 8.4). EI
Cada grilfica se especifica en una linea. Esta linea tiene las
uso de esta opcion realmente tiene sentido cuando se utiliza la
siguientes variables:
version para equipo VAX, ya que en la version para PC tiene

LItIEAS PARA ESPECIFICACIOKlE VARIABLESOE SALIDA 98 LINEAS PARA ESPECIFICACIOKlE VARIABLESOE SALIDA 99
"1". Esta cifra entera es obligatoria en cada linea para pape!. EI largo de papel no puede serilimitado. EI programa
CJ
especificar la 9 rafica y debe i r en la columna dos (2). maneja una variable interna donde se,define este limite (por
defecta este valor es de cien ,lineas). Suponiendo que la
CJ V. Esta variable define el tipo de variable a 9 raficar y Se ,impresora estedefinida para imprimir seis (6) lineas por
maneja mediante un c6digo numerico entero de un digito que pulgada (es 10 usual), la siguiente formula puede servir para
se coloca en la columna tres (3). Estos codigos son los determinar el valor de UTP:
siguientes:
UTP =
Tf .:. fo
4 -> Vol taje nodal , NUMERO DE LINEAS x6
8 -> Voltaje diferencial 0 potencia en una rama
9 -> Cor riente 0 energia en una rama
CJ T. Esta variable define las unidades en el eje del tiempo, as!:

, CJ To .Es el tiempo donde empieza la 9 rafica, dado en las unidades
senaladas por la variable T.
1 -> Grados calculados a una frecuencia por defecto que
tiene el p rog rama.
2 -> Ciclos calculados a par,tir de la misma frecuencia por
CJ Tf • Tiempo final para la grafica
defecto que t iene el p rog rama.
3 -> Segundos
4 -> Milisegundos
Q VMIN. Es el valor minimo del eje de la ordenada (horizontal en
5 -> Microsegundos
el papel). Si este valor no se especifica (se deja en blanco) el
6 -> Hertz, para especificar las unidades de frecuencia,
programa asigna este minimode man'era automatica de acuerdo
cuando se utiliza una opcion especial que tiene el
a los valores que toma la variable.
p rog rama que se llama II FREQU ENCY SCAN".
7 -> Logaritmo en base diez de la frecuencia de la opcion
anterior.
CJ VMAX. Es el valor maximo en el eje de la ordenada. 'Si no se
especifica el p rog rama determina este valor automaticamente.
CJ UTP. Esta variable se utiliza para especificar el largo de papel,
que ocupa el eje del tiempo. Por definicion esta variable es el
intervalo de tiempo (dado en las unidades que se especificaron
mediante la variable T) que ocupa una pulgada de largo de
UtlIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un

o
LINEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESOE SALIDA 100
Cl BUS1, BUS2, BUS3, BUS4. Nombres de los nodos que identlfican

las variables a 9 raficar. Si la 9 rafica es de voltajes nodales, los
m
cuatro nombres se refieren a cuatro diferentes voltajes
nodales que se pueden graficar simultaneamente. Cada voltaje
nOdal en la grafica se identifica con las letras A,B,C,D,
sucesivamente para BUS1 ... BUS4. Cuando la gratica se refiere
a variables de tipo diferencial en las ramas 0 en los suiches CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC
(corrientes 0 voltajes), potencias 0 energias, BUS1 y BUS2 se

SERlE
refieren al par de nombres de nodos que identifican la rama,

BUS3 y BUS4 se refieren a otra rama, es decir que maximo se
fP:iI ara realizar una introduccion en 10 que es la utilizacion
pueden graficar dos variables de rama en una misma gratica.
Formato: 4A6 (columnas 25-30,31-36,37-42,43-48)
lIiI practica del EMTP como herramienta de simulacion, 10 mas
apropiado es hacerlo con un sistema que sea sencillo (caso
del circuito RLC serie) para el usuario que se inicia en su
Cuando se termine de especificar las graticas se termina el archivo
utilizacion y que a la vez permita formarse una idea de la forma de
con tres lineas tipo "BLANK", tal como se ilustra en la Figura 8.6
utilizacion del programa.
9.1 OBJETIVO
LANK TERMI NANOO CASO

EI objetivo de esta Practica es familiarizarse con la forma del
LANK TERMINANDO EMTP

archivo de entrada de datos para un caso simple de simulacion
transitoria de un circuito RLC serie.
FIGURA B.6 Formato de lineas para terminar caso

9.2 DESCRIPCION
EI ci rcuito RLC serie es una primera aproximacion a la modelacion

de componentes de un sistema de potencia, como una red de
transmiSion de energia. En forma real estos efectos, resistivo
inductivo-capacitivo, se presentan de manera' distribuida y no
concentrada como es el caso 'que nos ocupa en esta aplicacion. Sin
embargo hay una serie de definiciones que se pueden hacer sobre
un circuito RLC serie que parecen igualmente definidos cuando una
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un UtlIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 102 CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 103
red de t ransmision se modela mediante parametros distribuidos. EI Para el caso de una respuesta subamortiguada en el circuito, la
circuitoa simular se observa en la Figura9.1. cor rientetiene la siguiente exp resion:
Para observar .Ios estados transitorios de voltaje sobre el capacitor

y de corriente, se pueden utilizar cualesquiera de los dos circuitos
#1 y #2. i(t) =
z
V
gl'
c 1 41
s
-2 K
]'t
.ssn
g
1 1
JLC
412
•t
EI primer circuito incluye un suiche conectado entre nodos FTE y 2
CI)
NSW, que se cierra en el momenta que se desee. La fuente se activa a

~<t:
CI)
en cualquier momento mediante el parilmetro TSTART. :> f§ o~

lc = Impedancia caracteristica de sobretension "'Ii'
~jJ if g~ <;
~ ....,..,..
\\~ 0 i!S f$ ~
",1\ c; i tll CJ
,~ <:;" ~
;Z;~tqh
CIRCUITO 1/ 1
o .0 0
Zc=)~ d .:::;
ro · ~
I(t)
vc Ptll
~-r--"•
1:;;
tYl r"I ~
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L C "',)
~v
1 I 1 1 =Factor de amortiguamiento; 1 =lc/R
CIRCUITO 1/ 2
Cuando el efecto resistivo es despreciable, la corriente tendril un
I(t)
FTE VC
comportamiento senoidal de amplitud constante ( no hay
I 'VvVv'.~
I ·
i
• amortiguamiento).. La cOr'riente tendra un comportamiento en el
v
R L
I C '~')
tiempo de acuerdo a la sigu iEmte exp resion:
1 ;( t)
V sen 1 . t
= z::' I LC
FIGURA 9.1 Circuitos RLC serie a simular
La anterior' expresion permite dar una interpretacion de la

EI segundo circuito no tiene suiche, perc se consigue el mis~O impedancia caracteristica lc, como la relacion ent re la amplitud de
efecto, al activarse la fuente en un tiempo igual al que se cerro el la fuente del voltaje de excitacion yel valor pico de la corriente
suiche del primer circuito. Senoidal del circuito serie.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOM8IA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

CASO SIMPLE DE SIMULACIOtl DE UN CIRCUITO RLC SERlE 104
r CASO SIMPLE DE SUWLACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 105
Laf recuencia de la oscilaci6n senoidal estadada por: TABLA 9.1 Archivo de simulaci6n para circuito RLe serie
:~N%¥li}~J~~i~¢:/~;fi:;~~a~:l:~f:hi;h~~ik~~i{;;.~::;:i:~:{;~t1~:~~~~:;::]~~5.ih;~~\i~0\~f-1¥~t:t8:ii;i~:~~l~4:*k~@AWi~;i.~i~ii£;ikH-:l;~$~~j.
'1 t12a.meto12a'''7ej012Jn~''a.12a''5n8to1U.'''111O'JU4HJ;
10 = hz BEGllt Na(tDATA;tiCASE?
211: .jLC ~ }~ ~~~ :~f f~; t
C DAfOs M1SCELANEOS#REALEs
1"2~E;; r021i ~ 1 1
9.3 PROCEDIMIENTO
~
e
DAf:OS
RANA "RU"
1~ '
'i
a :~;~ ~:~
Edite el archivo que se ilust ra en la Tabla 9.1, el cual cor responde
rFT~ VX;~.; 150~0 163.0 a
al circuito #2 de la Figura 9.1. Esta edicion se hace con cualquier ; R~ npo "~. ?
editor; 10 usual es hacerlo con ~I editor del sistema operativo DOS: ~VC;~: ;:\ :1
;'cit .ic .7042 2
!lLAHf( TERtJIHANPo DATOS DJ RAMAS
i . -
coma n do ~fiQ";$~f.~[~,::I,r,¢:t1~X;Q1.~I,
~ ~ j ~
C HoT:iHAY INPERttUPT<*ES
¢ ~); ::,E;(, '. ... .
BLANI( TERltIHAN&)O DATOS D£' INTERRUPTORES
q ;. ~ ~ .::
~ .
Las caracteristicas de este archivo de simulaci6n son las C DAtos DB LAstFUENTES
~' .;,: :
~;~: ~~£ :~: ;:
si guientes: ~ FuJuTE'tlPO ~SCALQN
~ ;~~j; ~i: ~~~ t=~
l1FTJ!(100.0 ii'
aLAN~ TERMINANbo FtJlHTEs';; t :~~,
Q EI tiempo maximo de simu laci6nes de 21.3 mseg. E,l.delta ge a i ~ Z L K ~

d NO;iJiAV toNOIQIOHES INU;1IALES: } :~~
¢ ;~; ~~ ~!~ ~~ ~~ f f: .~;:. :;,: ~ ~~~ ::::.
~seg.
:.<. .... ;":':
tiempo es de 42.6 Lo anterior da un total de 500 puntos de C EsRECIFlCACIQtj DE%LIS~ DE VOLTA.,JES NQDALES A T~BULA" Y1~~GRAFtCAR
calculo. l'
.~ ~~! ;~ :~ ::~;~' ~~..n;, . . .. '( ;. 1;
.LANf( TER,MINANDo LI!fTA DE; VOLTAJES;:NODAJ,:ES
ILAN¥ TERMINANOO QR~FICA$ DE ~RACJERES
Se va a .imprimi r una TE~INANOO CA!I:OS ';
. , .tabla con los. datos de las respuestas
Q ILAH!(
, , . " . , '
IlLAHJ( TERlUNANQ.o Are'"
transitorias de los voltajes y corrientes' en
, "
el c!rcuitoconun
. . ,
intervalo de impresion de 25, para un total de datos de 21

puntos en las tablas.
graficacion como el PCPLOT y el TPPLOT generen una grafica, con
Q Se solicita una tabla de conexionado de la red, 10 mismo que los unas caracteristicas de resolucion muy buenas.
picos maximos y minimos de las variables.en eltiempo.
CJ Para la modelacion de los elementos del ci rcuito se utilizan dos
U En la columna 64 de la. linea correspondiente a datos ramas tipo "00" (rama tipo RLC serie). La primera es una rama
Q
miscelaneos enteros (linea 3 del , anterior
- . 'archivo) se ha
.. , " con valores R, L,e de 1;;0 0, 163 mH y 0.0 ~f. La segu nda rama
solicitado mediante un "1" la generacion de un archivo con con valores de 0.0 n, 0.0 mH y 0.7042 ~f.
extensi6n .PL4, el cual sirve para que otros paquetes de
UtUVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

CASO SHtPLE DE SHIULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 106
r CASO SIMPLE OE SI~ ULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 107
~ln"
I,Ii
'I,
!Il. ,
:1jl'"
!
U En esta simulacion no se utilizan suiches. COIIInt card. KOMPAR: 1. :C
COaeent card. KOMPAR: I. :C DATOS DE RAJIAS
co_nt card. KOKPAR: 1. :C
U Como fuente de excitacion se utiliza tipo escalon de 100.0 COINnt card. KOIIPAR: 1. :C RAIlA 'RL"
(;oIIent card. KOKPAl!: 1. :C
voltios de amplitud, la cual tiene un tiempo de activacion de 0.0 Series R-l-C. 1.500E+02 1.630E-DI O.oooE+OO :OOFTE VC 150.0 163.0 3
seg. conent card. KOI!PAR: 1.

COIIent card. KOIIPAR: 1.
:C
:C RAMA TIPO ·C·
, .
CoIIent card. KctlPAR: 1. :C
Series R-L-C. O.OOOE+OO O.OOOE+OO 7.0m-01 :ooVC .7042
Q No hay condiciones iniciales (las CI son cero). Blank card ending branches. IBR, NTOT : 2 3 :BLAH~ TERHIHANDO DATOS DE RAMAS
eogent card. KOMPAR = 1. :C
eonent card. KOIIPAR = 1. :C NO HAY INPERRUPTORES
U Como variables de salida se solicitan los voltajes nodales eollent card. KOMPAR = 1. :C
cor respondientes a los nodos FTE y VC. Adicionalmente se Blank card ending switches. KSWTCH: O. :BWK TERMINANDO 04TOS DE INTERRUPTORES
eonent card. KOIIPAR: 1. :C
habia solicitado diferencia de potencial y cor riente para la CoIlent card. KOMPAR: I. :C DATOS DE LAS FUEI/TES
COllent card. KOMPAR: 1. :C
rama conectada entre nodos FTE y VC (rama RL), 10 mismo que COllent card. KOIIPAR = 1. :C FUEI/TE TlPO ESCALON
la diferencia de potencial cor respondiente a la rama conectada eollent card. KOMPAR: 1. :C
Source. 1.00E+02 O.OOE+OO O.OOE+OO 0.00£+00 :lIFTE 100.0
entre nodos VC y TERRA (nodo de referencia, el cual siempre Blank card ends electric network sources. :BLANK TERHINAHDO FUENTES.
se deja en blanco).
List of input elelents that are connected to each node. Only the physical connections of Bulti-phase lines are shain (capacitive
and inductive coupling are ignored). Repeated entries indicate parallel connections. Switches are included, although sources
(including rotating uchinery) are olitted - except that U.H. usage produces extra, internally-defined nodes 'UMXXXX'.
EI archivo correspondiente a la salida de resultados de esta --.....-------+-----------------------------
Fro. bus nale: Nales of a11 adjacent busses.
simu lacion se obser va en la Listado 9.1.
--------------+--------------------------
FTE :VC
VC :TERRA tfTE t
lISTADO 9.1 Archivo de resultados TERRA
--------------+---------------------------
-----~-----------------------,-------
Alternative Transients Program l4TPI, Salford 385 translation. Copyright 1987. Use licensed only by LECI~.U. Leuven, Belgium). CeIIIent card. ~OIlPAR: 1. :C
Date (dd-ath-yy) and ti~e of day (hh.lll'l.ss) = 16-Feb-95 01.35.53 Nar.e of disk plot file, lfany, is C:52160135.p14 Coaaent card. KOMPAR: 1. :C NO HAY CONDICIONES INICIALES
For inforaation, consult the copyrighted ATP EHTP Rule Book published by LEC in Jul), 1987. Last ujor progral update: Oct, 1990 Couent card. KOMPAR: 1. :c
Total length of 'LABCOM' tables: 227363 INTEGER words. 'VARDIM' llst Sim follow: 752 900 1500 150 7500 Collent card. KOHPAR: 1. :C ESPECIFICACION DE lISTA DE VOlTAJES HODALES ATABULAR Y/O GRAFICAR
120 2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 I Couent card. KOMPAR: 1. :C
--------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------_. Card of nam for tile-step loop output. 'm
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card iliages are shown below, an SO coluans, character by character Card of nales for tille-step loop output. :~
o 1 2 4 5 6 7 &
Blank card ending requests for output variables. :SlANK TERHINAHOO llSTA DE YOLTAJES NOD4LES
01234567890123456789012345678901234567890123456 7890 12345 67890 123456 78901234557890
--------------------------------:-----------------+----------------------------------------------------------------------------- Coluln headings for the 5 EMTP output variables follow. These are divided a~ong the 5 possible classes as tallows ••••
Ccuent card. KOH?AR = 1. :C data:PRAC1.DAT First 4 output variables are electric-network voltage differences (upper voltage minus lower voltage);
Marker card preceding new EHTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE Next 1 output variables are branch currents (flowing from the upper node to the lower node);
Comnt card. KOHPAR = 1. :C Step Tile FTE VC FTE VC FTE
Co~r.ent card. KOHPAR: I. :C DATOS HISCELANEOS REALES VC TERRA VC
Comnt card. KOMPAR: I. :C o 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
Hisc. data. 4.260E-05 2. 130E-02 O.OOOE+OO: USE-5 0.0213 25 .001065 -60.531413 160.531413 100. 160.531413 .013368818
Hisc. data. 25 1 1 0 i 0 0 1 0 0: 25 50 .00213 36.1244153 63.2755241 100. 63.2755241 -.01139633
UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un

CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 108
r CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE
EI anterior archivo de resultados esta constituido de lassiguientes

109
15 .003195 -22.241259 122.241259 100. 122.241259 .00894119f
100 .00426 13.4453231 86.5546183 100. 86.5546163 -.0066143

partes:
125 .005325 -8.1121211108.112128 100. 108.112128 .004811794
150 .00639 4.88560052 95.1143995 100. 95.1143995 -.00339492
115 .001455 -2.9362412 102.936241 100. 102.936241 .002349083

a Un cuad ro general que tiene la forma de la Listado 9.2. En este
200 .00852 1.1609642998.2390351 100. 98.2390351 -.00160234
225 .009585 -1.0531828 101.053183 100. 101.053183 .001080401

listado se divide en dos partes; la parte derecha corresponde
250 .01065 .629134584 99.3108654 100. 99.3708654 -.12154E-3
a una copia de las lineas, tal como fueron editadas en el archivo
215 .011715 -.31468869 100.3146.89 100. 100.374689 .411993E-3
300 .01278 .222569616 99.7714303 100. 99.7714303 -.31447E-3

de datos de simulacion; la parte izquierda cor responde a la
325 .013845 -.13184183 100.131842 100. 100.131842 .205641E-3
350 .01491 .011865189 99.9221348 100. 99.9221348 -.13316E-3

interpretacion que el programa Ie da a cada linea. Esta
375 .015915 -.04583871 100.045839 100. 100.045839 .865991E-4
informacion es muy valiosa cuando se esta buscando un er ror
400 .01104 .025890475 99.9131095 100. 99.9731095 -.55821E-4
425 .•018105 -.01511438 100.015714 100. 100.015114 .358513E-4

en un archivo de datos. Esta forma del cuadro se repite en
450 .01917 .009144421 99.9908556 100. 99.9908556 -.22942E-4
475 ,020235 -.00529625 100.005296 100. 100.005296 .146342E-4
forma intercalada en diferentes partes del archivol hasta

s S S S S S Final tile step, PlTFll dUllps plot data to •. Plr disk file,
completar todas las lineas del caso bajo simulacion.
Done dUlping plot points to C-Iike disk file.
500 .0213 .00305121699.9969481 100. 99.9969481 -.93068E-5
LlSTADO 9.2 Forma general d el archivo de resultados

Extrm at output variables tallow. Order and column positioning are the sue as tor the preceding tile-step loop output.
Variable laxil8: 99.6138421 160.854045 100. 160.854045 .166031348
Tilles ot llaXilla : .426E-4 .0011016 .426H .0011016 .5112E-3
Variable Ilinilla: -60.854045 0.0 . 0.0 0.0 -,10122116 Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card i.ages are shown below, all 80 colulns, character by character
Tilles ot lini!!: .0011016 0.0 0.0 0,0 .0015162 a 123 4 5 6 1 8
012345618901234561890123456189012345618901234561890123456189012345678901234561890
Slank card terminating all plot cards. :SlANK TERMINANOO GRAFICAS DE CARACTERES -------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------
Actual list Sizes for the preceding solution follow. 16-Feb-95 01.36.16 CoMent card, KOMPAR = 1. :C data:PRAC1.0AT
Size HO: 3 2 2 1 4 0 4 0 0 0 Marker card preceding new EMTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Size 11-20: 0 5 -9999 -9999 -9999 0 0 0 23 0 Collent card. KOMPAR = 1. :C
Size 21*29: 0 0 1 0 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 Collent card. KOMPAR = 1. :C DATOS MlSCELANEOS REAlES
Seconds tor overlays 1-5: 14.945 0,000 14.945 --- (CP: 1/0; tot} Couent card. KOMPAR: 1. :C
Seconds tor overlays 6-11: 0.549 0.000 0.549 Misc, data. 4,260E-Q5 2,130E-Q2 O.OOOE+OO: 4.26E-5 0.0213
Seconds for overlays 12-15 : 1.319 0.000 1,319 Misc, data. 25 1 1 0 1 0 0 1 0 0: 25
Seconds tor tile-step loop:
Seconds after DElTAHoop:
Totals
6.044
0,110
23,626
0,000
0.000
0.000
6.044
0.710
23.626
o o
INTERPRETACION DE LAS llNEAS DE DATOS COPIA DE LAS liNEAS DE DATOS DEL ARCHIVO DE SIHULACION
UHIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

r1
0,'
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 111 {

Ii
li~
II'
Q Despues de la linea "BLANK TEAMINANDO FUENTES" aparece la .". [YJ j:
tabla de conexionado de la red. De esta tabla de conexionado se .... a VOLT....,B Z. £L CO.DZlfSADOR
Ii
YOLTAd£ DE LA rVE~
i
excluye los acoples capacitivos einductivos y las fuentes. Los Ii
Ii
suiches si aparecen en la tabla de conexionado de la red. _0
Q Despues de la linea "BLANK TEAMINANDO TABLAS", aparece una ,

tabla con los valores de las variables electricas en el tiempo. -.0 YOLTA;JE 1:'" LA RAnA RL
1);
EI ordenamiento de las columnas en esta tabla de datos es la -"00
siguiente: -:t.50
- (
o
t) J"TZ - vc --- ... ( .,) rTI:
"-0
- ( i) vc
.... ,"0
1\. Ca.)
Numero de paso de integracion.
1. (_Al
Tiempo en segundos. .. .. 0
CORRIZ_TZ DEL CIRCUlTO RLC SERlZ

~
1.00
Diferencias de potencial en voltios quefueron solicitados "0
en las diferentes ramas.

. . · ' · · ...... ~o
-"0
Voltajes nodales especificados en lista.
-"ClCI
Cor rientes de rama. -::LI!!IIQ
( -> J'TE - "C

"0 ... aD
.. C•• )
Q Valores de maximos y de minimos. 10 mismo que los tiempos en

FIGURA 9.2 Aespuestas transitorias de voltajes y corriente
que se presentan estos valores. para cada una de las variables
yen el mismo orden de la tabla a que se refiere el item anterior.
9.4 COMPLEMENTACION
Algunos resultados que se han obtenidocon el programa "PCPLOT"

se observan en la Figu ra 9.2. Como complementacion Se sugiere hacer las simulaciones para los
si 9 u ien tes casos:
u Circuito ALC serie (1500, 163 mH, 0.7042 Jlf), alimentado con una
fuentesenoidal de frecuencia industrial de 60 hz, y una
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVER8IDAD NACIONAL DE COLOHBIA un

r CASO SIMPLE DE SlMULACIOH DE UN CIRCUITO RLC SERlE 113
amplitud de 100 Vpico. Para este caso se desea observar el

voltaje sobre el condensador y compararlo con el obtenido para Rp R L
la simulacion con excitacion escalon. \/'v 'IJIlIr' e
Q Simular el circuito de la Figura 9.3. c
R L
..
Vc(t)
1
FIGURA 9.4 Ci rcuito RLC serie con resistencia serie igual a la
- v C Rc
1 1 1
impedancia caracteristica.
y comparar resultados con los obtenidos en el circuito con Rc

y con el el circuito RLC inicial (sin Rc y sin Rp).
FIGURA 9.3 Circuito RLC serie con carga resistiva igual a la Adicionalmente observa r el voltaje Vp(t).
impedancia caracterlstica
EI valor de la resistencia de carga Rc sera:
Rc = Juc = Impedancia caracteristica de sobrertension
Rc = 10,183/0,7042 X 10-8 = 481,11 C
Observar el voltaje Vc(t) y comparar con el obtenido

inicialmente sin esta resistencia de carga.
Q Simular el ci rcuito de la Figu ra 9.4. Considerar un valor de

resistencia para Rp de tal manera que la suma de las dos
resistencias (Rp+R) sea el mismo valor que Rc calculado para la
simulacion anterior. Observar el voltaje sobre el condensador
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIlJAO NACIONAL DE COLOMBIA un

r CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIONARIO 115
I
30 11m
d = 100 Km
-----.----r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO h" 20.
~
ESTACIONARIO
a simulacion de un caso en estado estacionario senoidal es un

/ //l///l/IIIITIIIIIIIII////m
II caso particular para el programa de una simulacion de
estado transitorio. donde se supone que las fuentes han
estado conectadas .du rante mucho tiempo y han desaparecido los
RESIST1YIDAD=SOO OHMIOS.M
FIGURA 10.1 Linea monofasica con retorno

por Suelo de
estados transitorios. Si existen elementos no lineales el programa resistividad diferente de cero.
los asume como Ii neales.
10.1 OBJETIVO Para calcular los parametros de la linea por unidad de longitud. se
utilizan las siguientes expresiones:
EI objetivo de esta practica es familiarizarse en la utilizacion del

programa ATP en la solucion de un caso estacionario con
alimentacion de tipo senoidal (regimen fasorial).
R = RAe + 0.0592 .% L -B
60 KIn
10.2 DESCRIPCION
L = 0.2 .% In 2h -KIn
mH
RMG'
Se va a simular el comportamiento de un conductor monofasico en

c = 0.0555 .H.
In.?! KIn
estado estacionario. como el que aparece en la siguiente Figu ra 10.1 R
La modelacion de la linea se va hacer mediante parametros EI conductor tiene una resistencia Rac=O.06 O/Km.
semidistribuidos. Con el fin de tener u n buen acercamientoa la realidad se va dividir

la linea en 10 segmentos de 10 km cada uno. Lo anterior equ;vale a
un modelamiento con parametros semidistribuidos.

r
I
~
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE EST ADO ESTACIONARIO 115
¢ '" 30 mn
I
d = 100 Km
----------r
h::; 20 11\
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO

ESTACIONA~IO
ilnmI777777717771777T177777·
t
M a simulacion de un caso en estado estacionario senoidal es un
lL:I caso particular para el programa de una simulacion de RESISTIVIDAO=SOO OHMIOS.M
estado transitorio, donde se supone que las fuentes han

FIGURA 10.1 linea monofasica con retorno por suelo de
estado conectadas .du rante mucho tiempo y han desaparecido los
resistividad diferente de cero.
estados transitorios. Si existen elementos no lineales el programa
los asume como lineales.
Para calcular los parametros de la linea por unidad de longitud, se

10.1 OBJETIVO utilizan las si gu ientes exp resiones:
EI objetivo de esta practica es familiarizarse en la utilizacion del

programa ATP en la solucion de un caso estacionario con R = RAe + 0.0592 x L a
60 Km
alimentacion de tipo senoidal (regimen fasorial).
L = 0.2 x In 2h mH
RMG' Km
10.2 DESCRIPCION
c = 0.0555 ..H.
Se va a simular el comportamiento de un conductor monofasico en In2h Km
R
estadoestacionario, comoel queapareceen lasiguiente Figura 10.1
EI conductor tiene una resistencia Rac=O.06 Q/Km.
La modelacion de la linea se va hacer mediante parametros Con el fin de tener un buen acercamientoa la realidad se va dividir
semidist ribuidos. la linea en 10 segmentos de 10 km cada uno. Lo anterior equivale a
un modelamiento con parametros semidistribuidos.

CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIONARIO 116
r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE EST ADO ESTACIOHARIO 117
Estos segmentos de linea se pueden modelar como ci rcuitos RLC, tal TABLA 10.1 Archivo de simulacion de estado estacionario senoidal
como aparece en la Figura 10.2.
~f ~1 ~I ~~
;I.l~
:0~ ~~: ~~ 'If:

:.'.;.:
Para la presente simulaci6n se utilizan unicamente elementos ~;;, ~;: tJ

;t:::.
<:~
1.182 24io "~ ¥~
{;:;r
circuitales tipo "00". Una manera alterna de hacer la simulaci6n de 1.112 24!!0 t ~~~
~.-;
1.1'2 24~0 :1~ J~
los diferentes tramos de linea seria mediante equivalentes PI 1. UI2 24 c.() ~~~ f~
1.1,2 24~0
.;:*
~~~
~,~ ~~;
monofasicos. Lo anterior redundaria en un menor numero de ramas 1.182 24;10
1.1~2 u:ro
de este tipo. 1.182 24JiiO
1 .1.2 24~O
1.192 24:0
II
~
r
o
o
1'1
o
o
I'!
8
t
oo
n
o
o
II
8o
I'
o
o
II
8
•
8
.
Q
o
II
) o oz o oz o o o oz o
II. 1 z l z z z 2
I I I I I I I I I I
FIGURA 10.2 Linea monofasica con retorno por un suelo con
resistividad diferente de cero
Los valores de los parametros RLC calculados son los siguientes:

Las caracteristicas de este archivo son las siguientes:
R = 1.192 Cl Cl EI paso de tiempo (DEL TAT) Y el tiempo maximo de simulacion

L = 24.0 mH
(TMAX), deben ser cero. Pod rian ser diferentes de cero, en
C = 0.0704 po!
cuyo caso, adicionalmentese harian calculos de estado
t ransitorio.
10.3 PROCEDIMIENTO
Cl En la Hnea de datos miscelaneos enteros solo se tienenen
10.3.1 Preparacion del archivo de entrada. cuenta ~as variables IDOUBL (opcional para imprimir tabla de
conexionado de la red) y KSSOUT. Esta ultima variable es al
Edite el archivo correspondiente a la simulaci6n de estadO que d.istingue una simulacion de estado estacionario de una
estacionario que se ilustra en la Tabla 10.1. transitoria.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD. NACIONAL DE COLOMBIA un

CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTAOO ESTACIONARIO 118
r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTAOO ESTACIONARIO 119
Q
EI tipo de rama a utilizar es la RLC serie de parametros Marker card preceding new EMTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Mise. data. O.OOOEtOO O.ooo£tOO O.OOO£tOO: 0.0 0.0
concentrados (tipo cero). MiSC. data. 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 :
CoIMnt card. KOMPAR: 1. :C DATOS DE RAMAS
Series R-l-C. 1.192EtOO 2.4OOE-02 O.OooEtOO FUENTENOIlOl 1.19224.0
Q La unidad de las inductancias son mH y la de las capacitancias Series R-l-C. 1. 192EtOO 2.4OOE-02 O.OOOE+OO NODOI N0D02 1.19224.0
series R-l-C. 1.192EtOO 2.400E-02 O.ooOEtOO H0Il02 N0Il03 1.19224.0
IJf. ya que las variables XOPT y COPT se dejaron en blanco. series N-C. 1. 192E+00 2.400E-02 0.000£+00 N0D03 N0Il04 1. 192 24.0
Series R-l-C. 1.192EtOO 2.400E-02 O.OOOEtOO N0Il04 MOOO5 1.192 24.0
Series R-l-C. 1.192EtOO 2.400E-02 O.OOOE+OO NOOO5 NOIlOS 1.19224.0
Q En la columna 80 de la ramas no hay necesidad de hacer s.eries R-l-C. 1. 192EtOO 2.4OOE-02 O.oooEtOO N0Il06 N0D07 1.19224.0
Series N-C. 1.192E+00 2.400E-02 O.OOOEtOO H0Il07 N0Il08 1.19224.0
sOlicitud de informacion de salida si a la variable KSSOUT se Ie Series R-l-C. 1.192EtOO 2.4OOE-02 O.OOOEtOO NOOO8N0Il09 1.192 24.0
Series R-l-C. 1.192EtOO 2.400E-02 O.OOOEtOO ~0Il09 NOD010 1.19224.0
ha aSignado el valor uno (1), caso en el cual imp rime la s.eries R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7.040E-oS HOllO 1 .0704
informacion de estado estacionario para todas las ramas. 5er ies R-l-C. O. OOOE+OO o.oOOEtOO 7. 04OE-08 NOOO2
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7. 040 E-oS N0Il03
.0704
Series R-l-C. O.OOOE+OO O.OOOEtOO 7.040E-oa H0Il04
Series N-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7.040E-oS NOOO5 .0704
U Las fuentes de excitacion deben ser de tipo si nusoidal, es deci r .0704
Series R-l-C. O.OOOE+OO O.OOOEtOO 7.040E-08 NOIlOS
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7.04OE-os N0D07 .0704
fuentes tipo "14". Hay que tener cuidado con la magnitud Series R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOE+OO 7.040E-08 NOOOS
.0704
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.ooOEtOO 7.04OE-oS NOOO9 .0704
asignada a las fuentes senoidales; no puede ser el. valor RMS .0704
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.ooOEtOO 7.040E-08 , NOIlOIO
porque las potencias calculadas en la simulacion no sedan las .0704
Blank card ending branches. ISR, NTOT : 20 12 :SLANK TERMIHANOO DATOS DE RANAS
Blank card ending switches. KSWTCH: O. :BlANK TERNINAHDO INTERRUPTORES
cor rectas; debe ser el valor pico. CoIIent card. KOMPAR: 1. :C DATOS DE LA FUENTE
Source.I.88Et05 0. OOE+O I O.OOEtOO -1.00E+Ol :14FUENTE 187797.9 60.0 0.0
card ends electric network sources. !BWlK TERHIHANDO FUEHTES -10.0
U EI tiempo de inicio de lasfuentes (TSTART) debe ser negativo,
ya que el estado estacionario sinusoidal el programa 10 asume list of input elmnts that are connected to each node. Only the physical connections of lIulti-phase lines are shown (capacitive
and indUctive coupling are ignored). Repeated entries indicate parallel connections. Switches are included, although sources
en tiempo cero. (including rotating mhinery) are olHted - except that U.N. usage produces extra, internally'1lefined nodes "llMXxxr.
._----+. -------
Fro. bus nue: HaleS of all adjacent busses.
----------+------------------
EI resultado de esta simulacion apareceen el Listado 10.1. FUENTE :HOllO1 ,
HODOI : TErlRA 'FUEMTE'H0D02 ,
HOOO2 :TERRA 'HODOI 'NOOO3 •
LlSTADO 10.1 Archivo de resultados para simulacion de estado estaciona rio NOOO3 :TERRA 'N0D02 *HOOO4 ,
NOOO4 :TERRA 'HOOO3 'HOOO5 •
HOODS :TERRA 'HOOO4 *N0D06 ,
41ternative Transients Progral! (ATP), Salford 386 translation. Co-py-ri-gh-t-1-9-87-.-U-se-l-ic-en-se-d-o-nl-y-bY-l-EC-(~K.-U.-l-eu-ve-n~,B::-:el:-:-::gi;f NOOOs :TERRA 'MOOO5 'H0Il07 ,
Date (dd-Ith-yy) and ti~e of day (hh.lm.ss) = 20-Jul-93 14.47.59 Name of disk plot file, if any, is C:37201447.p14 M0D07 :TERRA 'NOOOS 'N0Il08 ,
For infonation, consult the copyrighted ATP EMTP Rule Book published by lEe in July, 1987. last lajor progm update: Oct, 1~ HODDS : TERRA 'M0D07 'NOOO9 ,
Total length of 'LABCOH' tables: 227363 INTEGER words. 'VAROIM' list Sizes follow: 752 900 1500 150 7500 j NOOO9 :TERRA 'N0Il08 'NOD010'
120 2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 HOOOIO :TERRA 'MOOO9 ,
---------------------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards.
o
I .
1
--------------------------------
: Input data card ilages are shown below, all 80 colulns, character by charlC!!;
2 3 4 5 6 7
~
----+-- .---.
TERRA :NOIlOI 'l10002 'N0Il03 'M0Il04 'MODOS 'NODOS
'N0009 'HOIlOl0'
0123456789012345678901234567S90123456789012345678901234567S90123456789012~ ~~n~~idal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are my froll a bus, and the real part, Ragnitude, or 'P'
--------------------------------------------------+-------------------~--.-------------------------------~ Printed above the ilaginary part, the angle, or 'Q'. The first solution frequency : 6.00000000EtOl Hertz.
Colment card. KOMPAR: 1. :C data:C:\WP51\lP041\PRAC2\PRAC2-1.DAT
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un

Bus K
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE EST ADO ESTACIOHARIO
Phasor node vo Itag! Phasor branch current Power flow

120 r
~'
PotIer 10s\
-315.8008508976
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE EST ADO ESTACIONARIO
-0.0951475 10.100263414855 89.9003181 . ~60371.8696149

121
461.5078367
BusM Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q
NOOO9 190259.69049434 190259.97322237 -.0175722342088 10.100278700753 . -15.20397965681
FUENTE . -321.9993547176 -0.0987753 . -10.10026341486 -90.0996819 . 960839.37145158
187197.9 181797.9 .06201608511343 50.307573350439 5823.2452752615 1508.3877541003
0.0 0.0 50.307535125615 89.9293693 -.47238247254E7 11449.30«251
H0009 . '190259:69049434 190259.97322237 .00886707402039 5.0507457671384 15.203979615854 15.203979551343
188252.99793121 188253.00766173 -4314.857521161
-327.9993547176 -0.0987753 5.0507379836282 89.8994117 -480471.3769638 115.4046696
NOOOI -.0620160851134 50.307573350439
-60.52169018864 -0.0184219 -50.30753512562 -90.0706307 •473527402981E7
N00010 190305.37792546 190305.67119822 -.0088670740204 5.0507457671384 -.6451 099466E-7
NOOOI -334.1000617897 -0.1005883 -5.050737983628 -90.1005883 480592.78163341
188252.99793121 188253.00766173 .06040966963942 45.311307935182 4314.8575211666 1223.6563175109
-60.52769018864 -0.0184219 45.311267665656 89.9236124 -.42649928173E7 9288.0117531
NCOO1 188252.99793121 188253.00766173 .00160641547407 4.9962677182073 -.333066907E-14 -. 333066907E-14
-60.52769018864 -0.0184219 4.9962674599574 89.9815781 -470281.2125179 -470281.2125179
NOOO2 188662.89261428 188662.92771557 -.0604096696394 45.311307935182 -3091.201203596
-115.0852950602 -0.0349507 -45.3112676656& -90.0763876 ,42742808890m

TERRA 0.0 0.0 -.0016064154741 4.9962677182073 0.0
N0002 0.0 0.0 -4.996267459957 -90.0184219 0.0
188662.89261428 188662.92771557 .05735528579897 40.304162339244 3091.2012036117 968.15759911339 !
-115.0852950602 -0.0349507 40.304121529185 89.9184646 -.38019493764E7 7348.121~tI
NOOO2 188662.89261428 188662.92771557 .00305438384062 5.0071470680646 -,233701947E-13 -.233701947E-13
-115.0852950602 -0.0349507 5.0071461364701 89.9650493 -472331.5126818 -472331.5126818
NOOO3 189027.48134724 189027.55818417 -.051355285799 40.304162339244 -2123.043604498
-163.6467463232 -0.0496027 -40.30412152918 -90.0815354 .38092981042E7

TERRA 0.0 0.0 -.0030543838406 5.0071470680646 0.0
NOOO3 0.0 0.0 -5.00714613547 -90.0349507 0.0
189027.48734124 189027.55818417 .05301207255619 35.287338804765 2123.0436044856 742.13698283366
-163.6467463232 -0.0496027 35.287298984196 89.9139247 -.33351 390688E7 5633.1352588 \
N0003 .189027.48734724 189027.55818417 .00434321324265 5.0168244244157 .4221523051E-13 .4221523051E-13
. -163.6467463232 -0.0496027 -5.0168225443913 89.9503973 -474159.035393 -:-474159.0353930
M0004 189346.6961163 189346.60838082 -.0530120725562 35.287338804765 -1380.906621652 .
-206.1886486456 -0.0623921 -35.2872989848 -90.0860753 .334071220407E7 . TERRA 0.0 0,0 -.0043432132426 5.0168244244157 0.0
0.0 . 0.0 -5.016822544391 -90.0496027 0.0
M0004 189346.6961163 189346.80838082 .0475397844843 30.26204192494 1380.9066216a07 545.6115441542'
-206.1888486456 -0.0623921 30.2620045&3896 89.9099919 -. 286501 0194E7 4142.94170IG
NOOO4 189346.6961163 189346.80838082 .00547228807198 5.0252973804198 -.456301653E-13 -.456301663E-13
NOOO5 189620.44361578 -206.1888486456 -0.0623921 5.0252944009001 89.9376079 -475762.0100735 -415762.0100735
189620.5989235 -.0475397844843 30.26204192494 -835.0950775064
-242.6912879462 -0.0133316 -30.2620045839 -90.0900081 .28691531357E7

TERRA 0.0 0.0 -.005472288072 5.0252973804198 0.0
NOOO5 189620.44361578 189620.5989235 .04109811529548 25.229478351365 835.0950775585 379.36964041168 I 0.0 0.0 -5.0252944009 -90.0623921 0.0
-242.6912819462 -0.0733316 25.229444876525 . 89.9066654 -.2392014252E7 2879.5783981
H0005 189620.44361578 189620.5989235 .00644106918937 5.0325638292641 -.858202398E-13 -. 858202398E-13
M0006 169848.6652655 189648.86174122 -.0410987152955 25.229418351365 -455.7252371408
-273.1366386545 -242.6912679462 ' -0.0733316 5.0325597013701 89.9266684 -477138.8837129 '~471138.8837129
-0.0824318 -25.22944487653 -90.0933346 .239489383038E7
TERRA 0.0 0.0

-.0064410691894 5.0325638292641 0.0
. N0006 189848.6652655 189848.66174722 .0338496211787 20.190856500862 455.72523717214 242.9717289981
-273.1366386545 . -0.0824318 20.190828126691 -.1916605508E7 1844.2587355 0.0 0.0 -5.03255970737 -90.0733316 0.0
89.9039446
N0007 190031.30122581 190031.54011472 -.0338496211787 20.190856500862 -212.753508174 HOODS

-297.5103699386 -0.0897014 -20.19082812669 -90.0960554 •191844976675E7 189848.6652655 189848.86174722 .00724909411711 5.0386219644918 .7344125308E-13 .7344125308E-13
-273.1366386545 -0.0824318 5.0386167498326 89.9175682 -478288:3223667 -478288.3223667
N0007 190031.30722581 190031.54011472 .0259536439742 15.147386261918 212.75350816381 136.7482130983:
I
TERRA 0.0 0.0 -.0072490941171 5.0386219644918 0.0
-291.5103699366 -0.0897014 15.147364027319 89.9018289 -.14392405543E7 1037.971083
0.0 0.0 -5.038616749833 -90.0824318 0.0
NOOO8
N0008 190168.32641001 190168.58862536
-315.8008508976 -0.0951475
190168.32641001 190168.58862536
-.0259536439742 15.147386261918
-15.14736402732 -90.0981711
.01757223420882 10.100278700153
-/6.0052950&543
•144021853139E1
16.005295037202 60.801315380391
N0007 190031.30722581 190031. 54011472
-297.5103699386 -0.0897014
.0078959772044 5.0434702802859
5.0434640993737 89.9102986
-. f115mi4E~13 -.111577414E-13
-479209.2124428 -479209.2124428 I
I
II
I.
Ii
UNIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un I UNIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un
TERRA . 0.0
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIONARIO
0.0 -.0078959772044 5.0434702802859 0.0

122 r
,
:{
r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIONARIO
"Series R-L-C. H. valor leido de A en Ohmios. valor de L leido en

123
0.0 0.0 -5.043464099374 -90.0897014 0.0

Henrios, valor leido de C en Faradios. Este cuadro se extiende
NOOO8 190168.32641001 190168.5S862536 .00838140976508 5.047107571706 -:123749867E-13 -.123789867£-11
-315.8008508976 -0.0951475 5.0471006124648 89.9048525 -479900.6617759 -479900.6617151 inicialmente hasta la linea tipo "BLANK" para terminaci6n de
fuentes.
TERRA 0.0 0.0 -.0083814097651 5.047107571106 0.0
0.0 0.0 -5,047100612465 . -90,0951475 0.0
NOOO9 190259.69049434 190259,97322237 .008705160188 5.0495329348789 .1104116798E-12 .1104116798£-11 o Luego aparece el cuad ro con la tabla de conexionado de la red
-327.9993547176 -0.0987753 5.0495254312275 89.9012247 ,-480362.0004878 -480362.oo0481! pasiva, si esta se solicit6 mediante la variable IDOUBL.
TERRA 0,0 0.0 -.008705160188 5.0495329348789 0.0
0.0 0.0 -5.049525431227' -90.0987753 0.0
Q Despues de la tabla de conexionado aparece una .tabla con la
NOOOl0 190305.37792546 190305.67119822 .00886707401972 '5.0507457671429 -.971445147E-13 -.9 71445147£-1l
-334.1000617897 , -0.1005883 5.0507379836327 89.8994117 -480592.7816338 -480592.7815331
informaci6n de los resultados de estado estacionario sinusoidal
para todas las ramas, tal como se solicit6 con la variable
TERRA 0.0 0.0 -.0088670740197 5.0507457671429 0.0
0.0 0.0 -5.050737983633 -90.1005883 0.0
KSSOUT_ En esta tabla aparece para cada rama y para el par de
Tota1network loss P-loss by sUllinginjections:: 5.823245275182E+03
nodos que sirven de conexi6n a la misma la siguiente

Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of nales, with the informacion:
result applying to 'theco.pasHe group. The entry 'HVA' is SORT( pn 2 +Qn 2) in units of pawer, while ·P.F: is the
associatedpawer factor. ' '
Node Source node voltage Injected source current Injected source ~r
nm Rectangular . Polar' Rectangular Polar P and Q ItfVA and P.f. - Voltaje fasorial en coordenadas rectangulares.
FUENTE 187797.9 187797.9 .06201608511324 50.307573350438 5823.245215244 .41238283U65Ei

0.0 0.0 50.307535125614 89.9293693 -.47238241254E1 0.0012311 Voltaje fasorial en polares.
Blank card ending node nms for voltage output. :BLANK TERMINANDO TABLAS
- Cor riente fasorial en rectangulares.
, Las ,caracteristicas del anterior archivo de resultados son las - Cor riente fasorial en polares.
siguientes:
- FI ujo de potencia activa y reactiva.
Cl AI igual que un caso de simulacion de estado transitorio
presenta un c uadro comparativo entre los datos de entrada, tal - Perdidas de potencia activa y reactiva en la rama.
como se editaron en el archivo de entrada (Iado derecho), Y
como el programa los leeointerpreta (lado izquierdo). Para las CJ Finalmente aparece informacion de estado estacionario para las
ramas RLC serie, en la parte interpretativa, sale un mensaje del fuentes: V, I, P, Q. S Y FP.
tipo:
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA 111 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

10.3.2 Analisis de resulta"dos.
CASO SIMPLE- DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIOUARIO 124 r
f
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE EST ADO ESTACIONARIO
comportamiento que se observo de las magnitudes de los

125
voltajes?
A parti rdel archivo de resultados obtenga la siguiente

informacion: o Corra un nuevo caso pero cargando la linea con una resistencia
dada por la siguiente relacion:
U Tabla de conectividad de la red y compararla con la topologia

del sistema de la Figura 10.3. R=~~
U Del archivo de· resultadosobtenga la informacion necesaria
Esta resistencia se debe conectar entre nodos NOD010 y nodo
-para completar la informacion sol icitada en la Figu ra 10.3, es
referencia.
decir los voltajes nodales y todos los flujos de potencia que
ent ran y salen de cada nodo.
Realizar nuevamente anal isis de flujo de potencias activa y
reactiva. Determine la razon del cambio observado en la
~
.- It
8'"
. II I' II ~
..
~
8
2
8
2 2 ~ ~
8
2 ~ 82 8
2 ~ cantidad de reactivos entregados 0 recibidos por la fuente.
=fTl _--,,-""r;"'-'
- 8 "".
\" _-r
- ---
9 FlIlD (E RllHCIA ACTIYA
i ~:.
!
':
r-.QO()4
~
\\~ jt~)-- ,,~" M~"~,

IOX)S
..
"'±'-
FIGURA 10.3 Flujcis de potencia activa y reactiva en la linea I'
U Compare las magnitudes de los voltajes nodales a medida que

se alejan de la fuente. cual sera la razon de este
comportamiento?
U Analice el sentido del flujo de potencia reactiva de la fuente

hacia la linea. l,Que relacion tiene este sentido del flujo con el
UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un UtUVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un

CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 127
11.1.1 Formato para la Opcion de Calculo de Serie de Fourier.
A pesar de que el calculo de la serie de Fourier de una variable

electrica del sistema de potencia, no es propiamente una salida
grafica, perc con fines de organizacion del archivo de entrada de
datos, esta opcion esta dentro de 'las opciones de 9 raficacion. EI
CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION
formato correspondiente se observa en la Figu ra 11.1
FREQUENCY SCAN
m I prog rama of rece dos posi bilidades de i nterE~s en analisis en

un sistema eh~ctrico (adicional a la respuesta transitoria):
Descomposicion en serie de Fourier de una variable electrica
periodica y respuesta de una sistema elE~ctrico en estado
a EI archivo general cor responde a un archivo de simulacion
transitoria. Los cambios se presentan en la salida grafica, tal
como se ilust ra en la Figu ra 11.1
estacionario en funcion de la frecuencia. Estos dos estudios son de

especial Interes cuando se realiza un estudio de armonicos. a Debe tenerse especial cuidado de aSignar un valor a TMAX
que sea mayor 0 igual al periodo de la variable que se desea
11.1 ANALISIS DE FOURIER descomponer en serie de Fourier.
La opcion de Analisis de Fou rie r permite la descomposicion en serie a Estaopcion empiez8con la palabra clave -FOURIER ON·, y
, ,
de cualquier variable electrica de la red de potencia. Esta opcion 'cierracon la palabra "FOURIEROFF", ambasempezandoen la
col umna t res.
logicamente tendra sentido cuando la variable de interes no sea
senoidal ya que en el caso de variable senoidal la descomposicion
seria trivial ya que solo tendria un solo armonico. u NFOUR. Es el numero de terminos de la serie infinita de
Fou rier. Si no se especifica se asume por defecto el numero
Las formas no si nusoidales estacionarias aparecen cuando en la red 30.
existen elementos no lineales: elementos satu rabies como n ucleos de Formato: 18 (columnas 25-32)
transformadores y reactores, elementos rectificadores como diodos
.
y ti ristores. u La linea para especificar la variable a descomponer en
armonicos, empieza con el numero entero uno (1) en la
columna 2.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LIl UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

CAlCUlO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 128 CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 129
CJ EI siguiente dato (en la columna 3) cor responde a la

especificacion del tipo de variable, as!:
4-> Voltaje nodal

lILTAT I TJW( I >DPT I aJPT
8-> Vol taj e de rama
lOOT I IPlOT I lOOUIl I I ~T 9-> Corriente de rama
DATOS DE RAMAS DEL SISTEMA ELECTRICO

CJ C. Corresponde al codigo numerico entero para indicar el tipo
LANK TERMINANDO RAMAS de unidades de HPI, HMIN Y HMAX:
DATOS DE INTERRUPTORES
1-> ., (grado)
LANK TERMINANDO INTERRUPTORES
2-> ciclos
DATOS DE FUENTES 3-> seg
4-> mseg
LANK TERMI NANOO FUENTES
5-> IJseg
LISTA DE VOLTAJES NODALES ATABULAR
6-> hz
7-> log de f
U HPJ. Este parametro no 10 requiere el analisis de Fourier,

pero si es necesario especificar algun valor para pasar la
logica del programa. Por definicion este parametro es el
numero de unidades especificadas con el parametro C por
pulgada de papel en el eje de las abcisas. Este parametro
LANK TERMINANOO GRAFICAS tiene el mismo significado que UTP en la opcion "PRINTER
LANK FIN CASO PLOT".

FIGURA 11.1 Formato para solicitud de serie de Fourier
u HMIN. Es el valor minimo expresado en las unidades
especificadas en C (unidades de tiempo normalmente), donde
UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA LJ1 UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un

CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 130 CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 131
10= 0.362 %
empieza el periodo para anal isis de Fou rier. Una
recomendaci6n practica es no asignar el valor cero a este
Pcc =500 w
Z = 2.3 %
parametro ya que en t=o normalmente se presentan
transitorios que no se vuelven a repetir, y no hacen parte w
~
del periodo de la variable a analizar. w
::::>
~ 0.01020 0.0143n ~ 240/13200 V 30.9~ 43.54(1
LL ID
----
Q HMAX. Es el valor final, expresado en las unidades :1'\.;1 \"""""" ""'-"" 3100.
especificadas en C, donde termina el cicio de analisis de
Fourier.
FIGURA 11.2 Primer sistema para analisis de Fourier

Q BUS',BUS2. Son los nombres de los nodos donde esta
conectado el elemento cuya variable electrica se pretende
analizar. Si es un voltaje nodal solamente se especifica BUS1, EI t ransformador tiene la siguiente caracteristica de magnetizaci6n
de la Tabla 11.1.
pero si es una variable de rama se deben especificar ambos.
Las variables que aqui ,se especifiquen debieron ser
igualmente especificadas como variables de salida en la TABLA 11.1 Caracteristica de Magnetizacion
columna 80 para las ramas y /0 en la lista de voltajes nodales I rms (A) Vrms (V)
Formato: 2A6 (columnas 25-30,31-36) 0.084 43.2
0.104 110.4
0.108 129.6
11.1.2 Aplicacion No 1 de Analisisde Fou rier 0.126 153.6
0.142 170.4
0.148 189.6
Como primera aplicacion se vaa simular el sistema de la Figura 0.219 208.8
11.2. EI transformador se energiza por ellado de baja a una tension 0.317 223.2
0.565 240.0
del 107.5 % de Vn. 1.126 252.0
9.953 278.4
19.22 288.0
EL transformador tiene las siguientes caracteristicas:
La anterior caracteristica de magnetizacion en forma grafica se

37.5 kVA, 13200/240 V
observa en la Figu ra 11.3
Po= 180 W
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA l.l1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

CAlCUlO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 132 CAlCUlO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 133
1. u TABLA 11.2 Archivo para simulacion y obtencion de

; -----r--: i
descomposicion en serie de Fou rier.
1.
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1
o. ~ J
r ! I : ~aI8 H~DATA;tCAsE~ t: f:
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%-90 n1"l: ~
~
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11~~ FTTES;~ ~f ~:
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FIGURA 11.3 Caracteristica de magnetizacion
TE fNAT ~ ~
• ,.,~
eLANt( TER8INANOO TAlLAS X D }' 2

~ ~
~ FJjRIEJf1oN .. ~~'{ --;~~~AiSIS ~ ~
- i
~
EI transformador se simula con la opcion "TRANSFORMER" en su ~
~1~~R;E~~~(jii'E ~UEN18AJA~t
~
i
~
~
version para transformador monofasico (ver numeral 4.9). En la BLANI( TER8IHANQo ORAFICA$i.',
~
~
" .LAN~ TE~IHA'" C~~:~i j;: ~ 0
Tabla 11.2 se ilust ra el contenido' del archivo de simulacion
cor respondiente al ci rcuito de la Figu ra 11.2
.,5«
Para cada armonico se calcula los coeficientes ai, b i ,
En esta simulacion se pretende obtener la descomposicion armonica

(a;2 + b i2 }i, Y la relacion del armonico con respecto al
de la corriente en el primario del transformador. La corriente en el

fundamental.Los coeficientes a;, b; estan definidos de la serie de
primario debido ala satu racion del nucleo tiene un comportamiento

Fourier:
de tipo no lineal.
co
EI resultado a la sOlicitud de descomposicion en serie de Fourier. ao T" (""t met
tiene la presentacion que se ilustra en la Listado 11.1. Esta
ft.t) '" 2" + L...t a••Cos '7fI'.) + b,,~11 772)
11=1 A/~
informacion se suministra para cada armonico, desde el armonico

cero (valor DC) hasta el armonico NFOUR-1.
UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD NACIONAl DE COLOMBIA un

CALCULO DE SERlE DE FOURIER V OPCIOU FREQUENCY SCAt~ 134 CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 135
II STADO 11.1 Resu Itado de la descomposicion a rmon ica
:;t------------------------------~
-----------------------------------------------------------------~
Hmonic COsina Sine COlplex Fraction of

nUlber coefficient coefficient alplitude fundallan tal
1 •
o -3.68095018283E-{)4 O.OOOOOooOOOOE+OO 3.68095018283E-04 0.000199890
0.1
I
I -1.20995934139E+OO 1.38819498639E+00 1.84149040944E+OO 1.000000000
2 -5. 26385783458E-04 9. I7108656440E-{)4 1.05743570998E-03 0.000574228 0.8
3 -8.13933260429E-{)1 5.08662194923E-Ol 9.59804449342E-{)1 0.521210670 0.7
4 4. 33363925009E-{)5 1.24112914650E-03 1.241B8550246E-03 0.000674392
5 -4.445971384tl3E-{)1 5.97021532868E-{)1 7.44379826556E-Ol 0.4tl422682B ! 0.8
6 5.85580030981E-{)4 1.16741458742E-03 1.30604771539E-03 0.000709234
7 -1.27322252721E-{)1
8 6.52989091871E-04
4.62988532061E-{)1
7.00352415990E-04
4.BOI76360162E-{)1
9.57542824465E-04
0.260754201
0.000519983 ~:
9 3.62967267150E-02 3.49994350670E-{)1 3. 51871422356E-{) 1 0.191079693 0.3
10 4.95723838302E-{)4 3. 58057651 946E-04 6. 11512392334E-04 0.000332075 02
11 1.07713845146E-Ol 2.09458666157E-{)1 2.35531750014E-Ol 0.127902784
12 1.2921275 I 513E-{)4 1.62091039877E-04 2.07290714607E-04 0.000112567 0.1
13 1.29955958891 E-{)1 1.14727995901E-{)1 1.73352428003E-{)1 0.094137025 o
14 -1.27729628390E-04 1.8209587949IE-04 2.22426993183E-04 0.000120786 8 7 8 9 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19
15 1.00232632374E-Ol 3.65657143407E-02 1.06694105075E-{)1 0.057938996
16 -2.88890841086E-{)4 5.1432518986IE-04 5.89905347483E-04 0.000320341 NUMBRO DB ARMONICO
17 5.78545189980E-{)2 -1.52245634188E-{)3 5.7B745474436E-02 0.031428101
18 -1.18390076079E-04 9.0103124B74BE-04 9.08775836680E-04 0.000493500 FIGURA 11.4 DescompoSicion armonica de la corriente en vacio del
19 2.05156369735E-{)2 -9.04734321833E-03 2.25135272033E-{)2 0.012225710 t ransformador
v [I]
17-~.b-.5 ••. 03.0$
EI resultado tabular anterior es mucho mas atractivo expresarlo en f\

10C
"
I.
(\
forma grafica. Cada tamano del armonico esta dado en forma !t
II
I , ii
I •I
relativa al valor del armonico fundamental, al cual se Ie asigna un I I I•
I
*oc
I I
I I• I i
valor de uno (1). Ver Figura 11.4 ,
I
I
,
I ,
I ! I
La forma de la cor riente en el tiempo se observa en la Figu ra 11.5.

I 1' \ \\
0)1····/-··-·0-····--····· . ··--··-········----·····\.. 0
\
..
,. '\l\.\~..-
.......,./........ .... -
La forma distorsionada obedece a la satu racion del nucleo del /
f
\'-' .... ,
..._.....
-,-,
'\
I . . .,-,..---,
I
transformador. EI contenido armonico dependera del voltaje - ~oo tV ,I
! I
aplicado al transformador. Para la simulacion se emple6 una fuente I II
sinusoidal de 364.86 Vpico (107.5% Vn) ""DO t I.ctor;
Off •• t !
1); 1.00." ....00 (
')~ '.00'.':',.100 ( :1): 0.001'(,.'00'
I) ~ 1.00101.000t
\, I
'Ii
}
.
o s 10 1S ~O
"s :aD
- C I) IAJA .---. ( 2) F\ln" • BAJA t [ •• l
FIGURA 11.5 Voltaje y corriente en vacio del transformador

CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 136 CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 137
11.1.~ Aplicacion No 2 de Analisis de Fou rier TABLA 11.3 Archivo de simulacion para puente rectificador
, ,
,; i
<
bl~l~rl ::t- ~J:
~d ~~f
::~~:
Como segunda aplicacion se va a simular un puente rectificador S~ }d f;
: I· I trifasico de 6 diodos. EI circuito se observa en la Figura 11.6

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FIGURA 11.6 Puente rectificador trifasico de 6 diodos

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~ti~
EI sistema esta constituido por una fuente trifasica conectada c } ; : '; 4- LIiTA DI VOLtAJES NODAtES' );
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~~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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directamente al puente rectificador y una carga resistiva. Se han :::'~
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~~+lif] VJ'~ OOI:-~:JIS g. FOOR1'"I-
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w
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insertado tres resistencias de valor pequeno entre la fuente y el > :(
}
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f: ~.::: ..
puente, unicamente con fines de medida (calculo de la corriente AC
;';'
h t {.
:~;.
.~~~ .. .
~
.:.::
de la fuente). .'. F1R~~~i~~RiER: :.:;~
{' . ~;; .(
;!.}
. . . FINtCAsd.\
Fl" ..
En la Tabla 11.3 se observa el archivo de simulacion.

CALCULO DE SERlE DE FOURIERY OPCION FREQUENCY SCAN 138 CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 139
Cada elemento del puente rectificador se ha simulado con el

I [0] 1._P . . . . . . O • . IUI."
interruptortipo 11 (tipo diodo). Tal como se indico en el capitulo 5 '.0
00
(numeral 5.4), el interruptor tipo 11 introduce oscilaciones
00
numericas Que se deben controlar con ramas externas. Para esta
aplicacion se recomienda introducir una rama tipo "snubber" para
...
o.
controlar el dv/dt y una rama serie para controlar el dild:.
o
-'0
Las resultados de la simulacion en forma 9 rafica seobservan en las -00
Figuras 11.7 y 11.8, Que correspon"den al voltaje en DC y a la - 00
cor riente AC p roveniente de la fuente.

-..
• tOO t :to
t [ao]
(In "fA ~.
v [tV]
18-feb-95 06.08.18
FIGURA 11.8 Corriente AC del puente
B
I \
\
t
I
,
\
I , I \
6
t
/
•
\•
I ,
I I ,\ \
La descomposicion >armonica de la cor riente AC se observa en la
, I
I ,
\
\\ I ,
I
,
\
I
Figu ra 11.9
I
I ,I .
1
•I I ,
I .
II I
' ,
.
I I I
\\ I
I \\ I
t
2
'\
\1
, ,f
I
\,
\, I
II 1.2
J ,
, , 1 I
I
' I
I t
t I
I 1.1
' , 1 I
\ J \ ,
\ J 1 I
o f-··~_N"···"' __ """"'.'_"~''''''''u"\""""""",,•..
1
.•.•..••.•,..••n···_··..~· ..... ··t~
, \
..··...................,._.._.._U.-..............\•.•H•.dh.__. _..._••._.....__...-_..J.-
1 1
I / I f
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I
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' J \ t
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I t I I
- 2 ' I ~ /
0.8
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1 ; I I
\ 't \ I
'
I
\
t
I
t ,
\
\
I
I
t
0.7
\ I \ I
\ I I I
-1 \
1 I
I ' I
I ,
\ I "
l I "
\ I \ ,
\ I \ I
\ I 1 I
' I \ I
\ I \ t
\ I \ I
-6
\ ,
\ t
\ I
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\
\
I
I
I
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\
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I
I \
\
\ J
I
I
>0.3
' f , I
\ I \ f
- B , I ... I
\
... I
I ...
\ ,
, 0.2
. ..
...."" ....1 .,......",,~
o :5 10 1:1 0.1
20
-- ( 1) WAS - ~ENO' ----- ( 2) A B

2:1 30
t [_Ii] I I FJ II II I'll III
FIGURA 11.7 Voltajes AC y DC del puente rectificador

NUMERO DB ARMONICO
FIGURA 11.9 DescompOSicion arm6nica de la cor riente AC del
puente
UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDADNACIONAL DE COLOMBIA un

CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCIOU FREQUEnCY SCAN 140 CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 141
11.2 FREQUENCY SCAN Q DELTAF. Incremento de frecuencia, cuando el usuario desea

un calculo can espaciamiento uniforme de frecuencia. Para
La opcion FREQUENCY SCAN consiste en una repeticion del calculo espaciamiento logaritmico de frecuencia este campo se deja
de estado estacionario fasorial para un rango de f recuencias en blanco.
especificado. Por cada variable de salida que se especifique esta Formato: ES.O (columnas 32-40)
opcion calcu la la respuesta en f recuencia de la magnitud, el angulo,
parte real y parte imaginaria. Las variables se especifican de la
misma manera como se especifica para una simulaci6n transitoria,
o FMAX. F recuencia maxima de la banda de frecuencias de
calculo.
es deci r en la columna SO para las vari~bles de rama y en la lista de
Formato: EB.O (columnas 41-48)
voltajes nodales.
Esta opcion se utiliza generalmente para calcular Z(w) en sistemas Q NPD. Esta variable corresponde al numero de puntas de
----"
trifasicos, tanto para secuencia positiva como para secuencia cero. calculo par decada. Para espaciamiento uniforme esta
Igualmente se puede calcular Z(w) para un sistema monofasico. variable se deja en blanco. Las frecuencias de calculo estan
dados p ar la siguiente expresion:
11.2.1 Formato para la opcion FREQUENCY SCAN
h+1 = (101/NPD) *h
Tal como se indico en el capitulo 3 (3.2) dentro del archiv~ de
simulacion esta opcion esta dentro de las lineas de requerimientos
especiales, es decir aparece inmediatamente despues de la linea de Formato: IS (columnas 49-56)
iniciacion del caso "BEGIN NEW DATA CASE".
·11.2.2 Procedimiento para obtener Z(w)
EI formato para esta opcion se ilustra en la Figura 11.10
EI Procedimiento para obtener Z(w) puede ser el siguiente:
t:J Se deben retirar tadas las fuentes (tipo 14)

~
FMIN IOELTAF
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - L I_ _ _ _L - _
FIGURA 11.10 Formato para opcion FREQUENCY SCAN t:J Aterrizar todas las barras donde existen fuentes de tension.
u FMIN. Frecuencia minima dentro de la banda de frecuencias

U· En la barra donde se va a calcular Z(w) se coloca una fuente
de calculo (hertz). Debe ser una frecuencia positiva.
de corriente senoidal de amplitud unitaria (1.0), para el caso
Formato: EB.O (columnas 25-32)
monofasico. Para el caso trifasico se colocan tres fuentes de
cor riente en las respectivas fases, desfasadas 120 0 para Z(w)

CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCIOt~ FREQUEIICY SCAN 142
r CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN
---------------------~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--~~
143
de secuencia positiva, y en fase para el caso de Z(w) de EI sistema anterior esta constituido por 6 barras, 8 circuitos de
secuencia cero. lineas de transmision a 230 kV, dos equivalentes (en las barras
SUBA y SUBB) de la respectiva generacion y transformacion. Los
La variable voltaje en la respectiva coincidi ra con Z(W). parametros que aparecen son de secuencia positiva.
11.2.3 Ejemplo de calculo de Z(w) Se va a obtener Z(w) para secuencia positiva visto desde la bar ra
SUBA, considerando unicamente la representacion monofasica
Como aplicacion se va a determi nar Z(w) del sistema de potencia de correspondiente a la secuencia positiva.
la Figura 11.11 ;t
EI archivo cor respondiente de simulacion se observa en la Tabla

11.4
T
f ~=4 .2'5 ohn
TABLA 11.4 Archivo para obtener Z(w) del sistema de la Figu ra
J. X=29. 76 Ohn
SUBS
11.11
B;:
R=1.005 ohm 8.0
x=B.Ba ohn ;,:t
C:O.6B8 uf .:" ,':"
c ~ i~ ~t
R=2.90B ohn
X=25.6B otm
R=9.4 ohn
X=B3.(M otm OOSuJA ~ :~' 23~51R~S
OoSUBB/;;'r." ~. ... 2$ 29~:7e '.
0=1.99 uf 0=1.609 uf ./ p.
Q1 SuJA SIJBB ~, 1 .005 8.88 ot888

-=-1 I II I; I ~1SU'A SUBC~' 2.9p8 25};88 1~99
I
swc
SUBA
3X=23.51 ohn
SOOF
q1SuJA SUBD ~••
01 SU8A SUBE ,;
til SUM SUBF ,~.
5.213
10."4
9. ,,;;
"5;;:56 3'~609
92:f84 li80"
83~0" 1:[e09
BLANK FINSRAMAS
R=3.36otm
BLANI( FINtSUICHES ;:~:;
C ':; ~ •. FUENTES
~ '''s~ -1 1.0;;~ O'i;
II
SlIlD
R=5 273 otm
X=4S.S6 ohn
0=3.609 uf
8LANl( FINXFTES.:;
~ •...
., SU8A
....
'
.•. '
'LAN~ FIN:;TABl.AS
R=1049 ohm
BLANK FIN:{GRAFtCAS
X=92.64 otrn
BLANK FIN/'CASO\
C=1.804 uf
aLANt( ~. ..
SUBE
EI resultado para Z(w) en la bar ra SUBA se observa en la Figu ra

FIGURA 11.11 Sistema de potencia para obtener Z(w)
11.12

CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 144
20-F_b-S5 21.~Z.~D
[ 2(w))
141100
'000
aoo
TACS BASICO EN EL ATP
800
Ir!I I TACS (TRANSIENTS ANALYSIS OF CONTROL SYSTEM) es un

~ao
lL:I subprograma del ATP que simula digitalmente un

200 computador analogico. Esta disenado de tal manera que los
datos correspondan a los de un diagrama de bloques, que es la
o~ ~ "'-J 1~OQ
ODD "'00 1100 800 1000 ;:200
, [liZ) representacion mas generalizada de los sistemas de control.
- ( "I) SU..... WAG
FIGURA 11.12 Magnitud de Z{w)

.EI subprograma TACS fue desarrollado por L. Dubea mediadosde
EI resultado para 8{w) se ilustra en la Figura 11.13 la decada del 70. En 1983/84 el senor Ma Ren-ming Ie hizo una
revision importante a los TACS,particularmente con respecto al
20-F.b-QS 21 .... 2.10
'" [0)
ordenamiento que se hacia de los bloques para su solucion
80
. numerica.
• 0
~o
Todo el sistema representado en los diagramas de bloques, es

.0 solucionado en forma independiente de la red elect rica. Lo anterior
o trae como consecuencia un atraso de por 10 menos un delta de
tiempo entre la solucion de la red electrica y las variables de los
-'0
TACS. En cada paso de tiempo du rante la simulacion, se resuelven
_~O
los diag ramas de bloques tomando como entradas de excitacion, las

- 00
propias y las correspondientes a la solucion de las variables
-ao electricas de la red del paso anterior de tiempo. La red igualmente
aDo BOD 1000 '1:200 ""'00
- ( n tUIA
.00
~ ANGLE
"DO
, [Hz) toma como variables de entrada las propias y las de los TACS del
paso anterior. Es especialmente importante la escogencia de un
FIGURA 11.13 Respuesta de 9{w)
UNIVERSIOAD NACIONAL OE COLOMBIA un UNIVERSIOAD '~ACIONAL DE COLOMBIA un

TACS BASlCO Ell EL ATP 146 TACS BASICO Etl EL ATP 147
12.2 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE DATOS DEL

paso de tiempo suficientemente pequeno, para que nose presenten
ATP CUANDO SE INCLUYEN TACS UNICAMENTE
problemas de convergencia en el calculo numerico.
Existen dos modalidades para hacer simulaciones de los sistemas de

EI subprograma fue disenado inicialmente con el objetivo de ser
control. La primera se presents cuando no se considera la red
usado en simulacion del comportamiento dinamico del control de los
elect rica y solamente esta p resente el sistema de cont rol; a esta
convertidores estaticos en HVDC.
modalidad de simulacion se Ie denomina "TACS STAND ALONE". La
segunda modalidad de simulacion se presenta cuando se incluyen,
La utilizacion de los TACS se recomienda en esquemas de control
tanto la red electrica, como los si'stemas de control; a esta
que no sean demasiado compl icados. Cuando el sistema de cont rol
modalidad se Ie denomina "TACS HYBRID".
tiene muchoos bloques se recomienda hacer uso de la herramienta
alterna de los MODELS, que permiten una implementacion de los
Cuando es un caso de "TACS STAND ALONE", la estructura del
bloques de control de una maneraestructurada y no existe la
archivode entrada datos se ilustra en la Tabla 12.1.
exigencia columna a columna en el formato que presentan los TACS.
TABLA 12.1 Estructura archivo de entrada de datos para

12.1 APLICAC10NES DE LOS TACS
simulacion de TACS unicamente
Algunas aplicaciones de los TACS ,son las siguientes: BEGIN NEW DATA CASE (Inicie un nuevo caso).
Lineas para requerimientos especiales (opcional).
U Simulacion de fuentes conversoras. Lineas para datos varios de punto fijo.
I Lineas para datos varios enteros.

U Simulacion de compensadores estaticos. TACS STAND ALONE
Lineas para datos de los diagramas de bloques,limitadores.
U Simulacion del control de excitacion de maquinas sincronicas. Lineas para datos de fuentes.
Linea~ para datos de variables suplementarias yelementos
especlales.
U Rep resentacion de parar rayos convencional de Gap Activo.

Linea para especificacion de variables a ser tabuladas.
Lineas para especificacion de condiciones iniciales en los TACS
u Calculo de valores RMS, medios y cualquier funcion matematica (opcional).
definida sobre cualquier variable electrica 0 senal de control. BLANK (fin de TACS)
Uneas para datos derequerimientos graficos y titulos .
U Simulacion del arco electrico. . BLANK (fin de requerimientos graticos)

BLANK (fin del caso)
UtlIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UtlIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un

,)
TACS BASICO EN EL ATP 148 TACS BASICO EN EL ATP 149 I

Las caracteristicas generales de un archivo parasimulacion o Finalmente se cierra los datos de los TACS con una linea en
mediante TACS sin incluir la red electrica son los siguientes: blanco.
U Las tres p rimeras lineas corresponden a las mismas que para En la Figura 12.1 se ilustra el formato general para un caso de
un caso de simulacion de la red electrica sin incluir los TACS simulacion de "TACS STAND ALONE" (bloques de control
(BEGIN NEW DATA CASE, DEL TAT, TMAX, IPLOT, ICAT ... ) unicamente).
U La siguiente linea es una palabra clave que debe empezar en la 12.3 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE DATOS Ij
columna 1: "TACS STAND ALONE" CUANDO SE INCLUYEN TACS Y LA RED ELECTRICA

I
U Las siguientes lineas cor responden a los datos de las funciones
de transferencia G(s). Cada funcion de transferecia ocupa tres
Para u n caso de simulacion de la red electrica y de los sistemas de
control (TACS HYBRID), se procede como se hace para un caso de
I!
I
simulacion de la red electrica, con la (mica diferencia que la parte
lineas. Si G(s) es una constante (bloque de orden cero),
solamente se requiere una linea. correspondiente a la informacion de los sistemas de control, se
I
I'
!Ii!
ubican dentro del archivo de simulacion, antes de los datos de las il
11
U Uneas para datos de las fuentes definidas en los TACS. Cada ramas de la red electrica. EI ordenamiento de los datos para una II
dato de la fuente ocupa una linea. Existen fuentes tipo escalon, simulacion de la red y los sistema de control se describe en la Tabla I!
I,
i 1
"I
senoidal, tren de pulsos, diente de sierra. Para el caso ~e 12.2. La parte correspondiente a los TACS es la misma que se indico Ih
:I!
iii
simulacion con la red se tiene la opcion de d~finir voltajes en el numeral 12.2. i"l
i l;
,11 •
i"~ !
nodales y cor rientes de rama como fuentes de excitacion para .~f
ii:
el sistema de control. i' I
U Las siguientes lineas corresponden a los datos d~ los

dispositivos especiales y exp resiones escritas en Lenguaje
Fortran. Los datos de un dispositivo especial ocupa una linea.
Una expresion tipo Fortran puede ocupar varias lineas. ",
U Las siguientes lineas corresponden a la especificacion de las

variables de los TACS a ser tabuladas y/o graficadas. Esta
especificacion se puede hacer para la totalidad de las variables
colocando un "1" en la columna dose
: I,
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA' un il

BASICO Etl EL ATP 1 TACS BASICO EN EL ATP 151
TABLA 12.2 Estructura archivo de entrada de datos para

simu lacion de red y los sistemas de cont rol
BE61t;J NEW DATA CASE
Lineas para requerimientos especiales.
Lineas para datos miscelaneos reales.
Lineas para datos miscelaneos enteros.
TAGS HYBRID
Lineas para los diagramas de bloques, limitadores.
:I,NPUTJ 11:11t-PUT4
Lineas para datos de fuentes para TAGS.
No N1 N2 N3 N4 N5 N6 147
Linea~ para datos de variables suplementarias y dispositivos
Do 01 02 OJ 04 os D6 07 especlales.
DATOS DE LAS FUENTES Lineas para especificacion de variables TAGS a ser tabuladas.
[ifl!~~f~~bk:~~~~[kkbk:~~~ttk~b~:~~~ttk~bkb~bL~kk~k~~bkttk~~!~~:~
I,..ine~s para especificacion de condiciones iniciales en el TAGS
(opclonal ).
BLANK TERMINANDO TACS
DATOS DE VA~'ABLES SUPLEMENTA~IAS Y DISPOSITIVOS ESPECIALES (99.98.88)

Linea$ para datos de ramas,ci rcu itos PI acoplados,
EXPRESION EN LENGUAJE FORTRAN $

transformadores, equivalentes de sistemas.
BLANK TERMINANDO RAMAS DE LA RED ELEGTRIGA
Lineas para datos de inter ruptores.
BLANK TERMINANDO INTERRUPTORES
Lineas para datos de fuentes para la red electrica.
BLANK TERMINANDO FUENTES
Lineas para especificacion de condiciones iniciales en la red
elect rica (opcional). .
Lineas para especificacion de voltajes nOdales a ser tabulados.
BLANK TERMINANDO LlSTA DE VOL TAJES NODALES
ESPECIFICACION DE CONDICIONES INICIALES SI EXISTEN

Lineas para requerimientos graficos y titulos.
BLANK TERMINANDO REQUERIMIENTOS 6RAFIGOS
BLANK TERMINANDO CASO
LANK TERMINANOO GRAFICAS
LANK TERMINANDO CASO
FIGURA 12.1 Formato general para un caso de simulacion de TAGS

linicamente
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD tlACIONAL DE COLOMBIA un

lACS BASICO EN EL AlP 152 lACS BASICO EN EL AlP 153
12.4 DIAGRAMAS DE BLOOUES LaS caracteristicas de este formato son las siguientes:
EI diag rama de bloques es la rep resentacion mediante funciones de o N. Es el mayor exponente de los pOlinomios en S de la funci6n
transferencia en el dominio de Laplace de la interaccion entre las de transferencia 6(s). Este valor no debe exceder de siete (7).
diferentes partes de un sistema de control. Formato: 12 (columnas 1-2)
EI bloque basico de un sistema de control se ilustra en la Figura o OUTPUT. Es un nombre hasta de 6 caracteres que se da a la
12.2. variable de salida.
/"'k
~(;
),
:> HI
o INPUT1 ,INPUT2 .... INPUT5. Son los nombres de las variables que
I tvl:'J
•
v'r-.;;>
ent ran al sumador del bloq ue basico de cont rol.
Formato: A6 (columnas 12-17, 20-25, 28-33, 36-41, 44-49).
No+N1*5+. , .+Nm*5
•
- INPUT3 _I -.1
1---... GAIN * 11' .... OUTPUT
00+01*5+ ... +Dn*S Antes de cada uno de estos nombres de variables de entrada al
• t-lI?0~A sumador se debe colocar el signo (columnas 11, 19, 27, 35, 43).
-\ lO
A;,~ Si el signo es positivQ este espacio se puede dejar en blanco.
~..:>
. \~
CJ 6AIN. Es la ganancia del bloque. Si no se especifica se asume
FIGURA 12.2 Bloque basico de control 6(s)
una ganancia unitaria.
EI formato correspondiente se ilustra en la Figura 12.3.
CJ FIXED-LO. Es el valor fijo minimo que puede tomar la variable

de salida.
I I I I Formato: E6.0 (columnas 57-62)
NIWTPUT .IWUT1 11fllIT2 . ItJlUT3 . INPUT4 . ItJlUT5 ~IN
t-b N1 N2 N3 N4 NS N6 N7 ,CJ FIXED-HI. Es el valor fijo maximo que puede tomar la variable
(l) 01 02 03 04 D5 06 07 de salida.
FIGURA 12.3 Formato para una funcion de transferencia 6(s)

TACS BASICO EN EL. ATP 154 TACS BASICO EN EL. ATP 155
Q NAMED-LO. Nombre de una variable cuyo valor es el minimo que nombres no se pueden utilizar para definir otras variables del
puede tomar la variable de salida. sistema de cont rot.
los nombres y definiciones de cada una de las anteriores fuentes
Q NAMED-HI. Nombre de una variable cuyo valor actual es el es la siguiente:
maximo que puede tomar la variable de salida.

Formato: A6 (columnas 75-80) o TIMEX: tiempo de simulacion en segundos.
Q No, N1. ... N7. Son los valores de los coeficientes del polinomio Q ISTEP: numero del paso de tiempo de integracion.
del numerador de G(s).

Formato: 8E10.0 (columnas 1-10,11-20...71-80) Q DEL TAT: delta de tiempo en segundos.
Q Do, 01 .... 07. Son los valores de los coeficientes del polinomio Q FREQHZ: frecuencia en hz. de la primera fuente sinusoidal
del denominador de G(s). leida.

Formato: 8E10.0 (columnas 1-10,11-20...71-80)
Q OMEGAR: f recuencia en rad/seg.
Estas tres Iineas cor respondientes a cada diag rama de bloques, se
repiten hasta completar todas las funciones de transferencia de Q ZERO: 0.0
este tipo (G(s» que componen el sistema de control.
Q MINUS1: -1.0
12.5 FUENTES
Q PlUS1: +1.0
Las fuentes para TAGS tienen el mismo significado que una fuente
definida para la red elect rica. En este caso la fuente va a alimentar Q INFNTY: numero muy grande.
algun bloque de control.
Q PI: 3.1416
Un primer grupo de fuentes son las lIamados del tipo RESlDENTES.

Estas fuentes tienen nombres reservados y para referi rse a elias Un segundo tipo de fuentes son las fuentes definidas internamente
se hace con los siguientes nombres: TIMEX, ISTEP, DEL TAT, dentro de los TAGS (escalon, senoidal, tren de pulsos. diente de
FREQHZ, OMEGAR, ZERO, MINUS1, PlUS1, INFNTY, PI. Estos sierra), variables electricas de la red de potencia que se definen
,
como fuentes para los TAGS y algunas variables especiales
)
UNIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un

TACS BASICO EN EL ATP 156 TACS BASICO EN EL ATP 157
definidas enciertos modelos, como el caso del modelo de la maquina 92 Variable interna de algunos elementos de la red (modelo 59
sincronica, donde algunas variables como angulo rotorico y de la maquina sincronica).
velocidad angular entre otras estan definidas para ser pasadas a
los TACS. 93 Estado de un suiche de la red. Toma un valor cero si el esta
abierto y un valor unitario si esta cerrado.
EI formato general para estas fuentes se ilustra en la Figura 12.4
o OUTPUT. Nombre de una variable aSignada dentro del diag rama
de bloques si son del t1po 11, 14, 23024.
Nombre de un nodo de la red si es del tipo 90, 91 093. Para el

FIGURA 12.4 Formato general para fuente interna de los TACS caso de fuente tipo 91 tomara como corriente de rama la que
circule a traves de un interruptor que este conectado a este
U TYPE. Cor responde a un codigo numerico entero de dos digitos
nodo. En el caso de existi r varios inter ruptores conectados al
que identifica el tipo de fuente.
mismo nodo, se tomara COmo corriente para esta fuente, el del
primero de estos interruptores encontrados en el archivo de
datos. Con el fin de evitar ambiguedades se acostumbra util izar
Estos codigos son los siguientes:
un tipo de interruptor especial (tipoIMEASURING").
11 Fuente tipo escalon.
U A,B,C. Definen los parametros de la fuente (ver Tabla 12.3)

14 Fuente senoidal.
Formato: 3E10.0 (columnas 11-20, 21-30, 31-40)
23 Fuente tipo tren de pulsos.

u TSTART. Tiempo en segundos cuando la fuente es activada.
Formato: E10.0 (cOlumnas 61-70)
24 Fuente diente de sier ra
u TSTOP. Tiempo en segundos cuando la fuente es desactivada.

90 Voltaje nodal que se toma de la red con el mismo nombre del
nodo.
91 Corriente a traves de un suiche de la red que este

conectado al nodo dado en OUTPUT.

TACS BA~nCO Elt EL ATP 158 TAe! BASICO Elt EL ATP 159
TABLA 12.3 Caracteristicas de la fuentes 12.6 VARIABLES SUPLEMENTARIAS Y DISPOSITIVOS ESPECIALES
TIPO A B C
Las variables en los TACS se dividen en dos tipos de una manera
11 Amplitud muy general:
14 Amplitud Frec.(hz) Fase (grados)
23 Amplitud Periodo (seg) Ancho del pulso (seg) o Un grupo de variables relacionadas mediante funciones de
transferencia del tipoG(s). Estas son evaluadas de una manera
24 Amplitud Periodo (seg)
simultanea, ya que su interaccion se puede representar p~r
90 91 0.0 si AC
ecuaciones diferenciales lineales.
1.0 si DC
92 93
o Un segundo grupo de variables y elementos se denominan
SUPLEMENTARIAS y DISPOSITIVOS ESPECIALES, Y son
La Figura 12.5 ilustra la utilizacion de los diferentes tipos de evaluadas de una manera secuencial y no de manera
fuentes. simultanea, ya que son en general elementos no lineales.
VO-T/IoJr tC:XlI'\.
Este ultimo grupo de variables se divide en tres subgrupos
a::lVttI!NTI! EN 3U1Q« RED ELECTRICA con codigos 99,98 y 88. Esta clasificacion obedece al lugar que
ocupan dentro del diagrama de bloques (ver Figura 12.6)
I ) -
OMEGAR r)-
'-- CiJ 1lIDiJ I UiilJ-!
[i]
I
[i}
C)----- CiJ-4 CD- [i]-[i}-I CD-
TIMEX FREOHZ
9 I !
(f)
«
o
flllllB OO~ ~Sl~~ I
I
II I
I
~IOIS
SISTEMA DE CONTROL(TACS)
.-J
« FIGURA 12.6 Ordenamiento de los elementos del diag rama de
(f)
bloques
LL Las variables suplementarias y dispositivos pueden ser de dos
FIGURA 12.5 Utilizacion de las fuentes en los TACS
tipos: EXPRESIONES EN LENGUAJE FORTRAN Y DISPOSITIVOS
ESPECIALES.

EI formato para una exp resion FORTRAN se ilust ra en la Figu ra

160
r
to
Q OPERADORES RELACIONALES: .EO. , .NE .•. L T. , .LE. , .GE.•.GT.

TACS SASICO EN EL ATP 161
12.7.
o FUNCIONES: SIN, COS, TAN. COTAN. SINH, COSH,

TANH (con
argumento en radianes).
w ASIN. ACOS, ATAN (respuesta en radianes).

~IOOTM EXPRESION EN LENGUAJE FORTRAN $
EXP, LOG, LOG10, SQRT,ABS.
... . r /I
CONTINUACION DE EXP~ESION FO~TRAN SI LA ULTIMA COL~NA ESC~ITA ~ "$'
FIGURA 12.7 Formato para expresion fORTRAN

o FUNCIONES ESPECIALES:
TRUNG (parte entera)
MINUS (cambio de signo)
Q TYPE. Cor responde al codigo numerico dado de acuerdo a la INVRS (1.0/argumento)
ubicacion dent ro del diag rama del bloques (99,98,88). RAD (conversion de 9 rados a radianes)
Formato: 12 (columnas 1-2) DEG (conversion de radianes a 9 rados)
SIGN (=-1 si arg.<O. =+1 si arg.?!O)
Q OUTPUT. Es un nombre dado a la variable de salida de la NOT (=0 si arg.>O, =+1 si arg.so)
expresion Fortran. RAN (genera un numero aleatoriO)
CJ Los siguientes caracteres no pueden hacer parte de un nombre
Q En la columna 11 debe Ilevar el caracter "=" y en las columnas
de variable utilizado dentro de una expresion Fortran: +._ • *
12-80 una expresion valida Fortran. Cuando la expresion ocupa , / , ) I (
mas de una linea, se debe indicar que existe una linea de

continuacion, 10 cual se consigue colocando como ultimo
Cuando se trata de un dispositivo especial la tarjeta tiene el
caracter de la linea en cu rso: "$" siguiente formato:
Los elementos p rincipales para las exp resiones en lenguaje Fortran

son los siguientes:
:1'NPUT211:IINPUn '1.IItlm4 , II INPUTS" A I 8

c
Q OPERADORES ALGEBRAICOS: + • , * , / , ** o E
FIGURA 12.8 Formato para un dispositivo especial
Q OPERADORES LOGICOS: .OR.•.AND. , .NOT.

TACS BASICO EN EL ATP 162 TACS BABICO EN EL ATP 163
Q TYPE. Cor responde al c6digo numerico dado a los dispositivos 59 Derivador.
especiales de acuerdo a la u bicaci6n dent ro del diag rama de

bloques (99.98,88). 60 Multiplexor de 3 entradas controlado 16gicamente..

61 Multiplexor de 6 entradas controlado por nivel.
Q OUTPUT. Es un nombre dado a la variable de salida del

dispositivo especial. 62 Muest reador y retenedor.

63 Valor minimo 0 maximo instantaneo entre un grupo de
U CODE. Este c6digo es un numero entero de dos· digitos variables.
(columnas 9-10) que indica el tipo de dispositivo que se esta

utilizando. Estos dispositivos son los siguientes: 64 Retenedor de valor minima 0 maximo.
50 Sensor de f recuencia. 65 Acumulador y contador.
51 Suiche operado p~r rele .. 66 Valor RMS.
52 Suiche operado p~r nivel. c:J INPUT1, INPUT2 ... 1NPUT5. Son los nombres de las variables que
entran al sumador (excepto para los dispositivos 60,61 y 63).
53 Retardo de transporte (tiempo muerto). cuyas entradas tienen un significado individual.
54 Retraso de transporte p~r pulso. ,.,Q A,B,C,D,E. En estos. campos van datos d.e acuerdo al dispositivo.
, ' , " . , ' " ' . ;
Los campos A,B,C cor responden a datos numericos y los campos
55 Digitalizador. DyE corresponden a nombres de variables (datos

alfanumericos). En algunos casos estan definidos todos los
56 Relaci6n no lineal definida punto a punto. campos~ en ot'roscasos solamente.una parte.

Formato:3E6.0, 2A6 (columnas 51-56, 57-62, 63-68, 69-74, 75
57 Suiche multioperado secuencialmente en el tiempo. 80).
58 Integ rador cont rolado. En estas notas se va a describir solo algunos dispositivos (51,52,
58, 60, 62, 66).
UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un

TACS BASICO Ell EL ATP 164 ~- --- - - - - - ' - - - -_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _T:.::A:::C:.:S:..:B::::A..:.:S::I:;:C:::.O...:E:;.:tI:._E::,:L:::...::::A,;.T:._p_--=-1..:6=-::.5
12.6.1 Oispositivo 51. Suiche operado por rete. Uis condiciones de operacion dei dispositivo 51 son las siguientes:
Este dispositivo se ilustra en-Ia Figura 12.9' o Si el suiche esta cerrado,
OUTPUT =GAIN*I(jnputs)
/~
~(,.
o Si el suiche esta abierto,
> ;>
OUTPUT = 0.0
II'v{::)V..,.
i:>
- I NPUT3 _I GAIN "I /1 +-- OUTPUT o Por defecto el suiche del dispositivo es normalmente abierto.
I
Si se desea que sea normalmente cer rado se coloca el valor 1.0
, ~,9,..f~ A I
en las columnas 63-68.

, \ ,
",t?
OOIVIIll SIQt\L 0 ~.
<(')
, ,<2- )
Q EI suiche normalmente abierto opera cuando:
I DRIVING SIGNAL I :i!: NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD

twa) TRESHltO
FIXED TRESH:lO
Q EI suiche normalmente cer rado opera cuando:
FIGURA 12.9 Suiche operado por rele (51)

I DRIVING SIGNAL I < NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD
EI formato para el anterior dispositivo se ilustra en al Figura12.10
Q La presencia de la variable NAMED TRESHOLD es opcional.

1
71olahl11?I'lIA 1 31415Wil7 Q FIXED TRESHOLD cor responde a un valor fijo. Si no se
99
F IXEDI INAMED IOOIVINJ especifica equivale a un valor cero.
~IOJlM 151111NPUf11111NPUT21 UINPUT] Il.lltroT4
!II
INPUTS I I GAIN 111£9QD ~.6oU TI£9QD SIGNAL
FIGURA 12.10 Formato para el dispositivo 51
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD t~ACIONAL DE COLOMBIA un

----------------............
TACS BASICO EN EL ATP 166
12.6.2 Dispositivo 52. Suiche operado por nivel EI ,formato correspondiente a este disPositivo se ilustra en la
Figura 12.12.
Este dispositivo opera de manera identica al dispositivo 51, las
(micas diferencias estan en las condiciones de operacion del
suiche: 7
~ 7 n ~7 3 ~ 79 rJ 3 7 ~,
u EI suiche normalmente abierto opera cuando:
00
oonur
I
~ IMlUT1
I I I I
!I!
III
IWUT2 IMJUT3 IMW4 INPUTS G4IN Ib 01

OOfTio. NAME0
SIGNAL RESET
DRIVING SIGNAL ~ NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD FIGURA 12.12 Formato para diSpositivo 58
U EI suiche normalmente cerrado opera cuando: Las condiciones de operacion del dispositivo 58 son las siguientes:
U Si la variable CONTROL SIGNAL> 0.0 a si esta no se especifica,
DRIVING SIGNAL < NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD
OUTPUT = GAIN
Do + D1*S
*L (INPUTS)
12.6.3 Dispositivo 58. I ntegrador controlado
Este dispositivo se ilustra en la Figura 12.11.

a Si la variable CONTROL SIGNAL ~ 0.0,
/1,
~(, Valor de NAME RESET • . ]
;A
"7
Olfllll SIQW. ~ II'SH OUTPUT,. [0.0 si NAME RESET no se espec.l.f.l.ca
, 11\;t::;,
07-~
GAIN U Siel valor de GAIN no se especifica se asume 0.0

- 1 NPUT3 _I OUTPUT
Do t
CJ
. \ ~1='0""1"A
• Si los valor Do y D1 no se especifican se asumen como 0.0.
q0
-<."
~ ,..;> CJ Las variables CONTROL SIGNAL y NAMED RESET pueden no
estar presentes (en blanco).
FIGURA 12.11 Integrador controlado (58)

TACS BASICO Ell EL ATP 168 TACS BASICO Ell EL ATP 169
~
12.6.4 Oispositivo 60. Multiplexor de tres entradas controlado CJ La variable SIGNAL 1 es obligatoria. I
16gicamente. I
I .
CJ La variable SIGNAL2 es opcional.
SIGNAL2
II
I
StGNAL1 CONSTANT CJ Las entradas INPUT1, INPUT2, INPUT3 no son entradas a un
sumador, como en [os otros dispositivos, sino que cada entrada
.: I NPUT1
.: I NPUT2
.: I NPUT3
=:1 «<
> •
OUTPUT
es interpretada individualmente.
12.6.5 DisPositivo 62. Muestreador y'Retenedor

FIGURA 9.13 Multiplexor de tres entradas (60)
",
EI formato para el dispositivo 60 se ilustra en la Figu ra 12.14.

",
TRACK
SAMPLE l
1'11;::'1,
V'l':;>
SAMPLE~
I NPIJT3 ....1 HOLD
TRACK OUTPUT
:Ioom.n ~Dl'mptJT1 1~2 INPUT] 1lJ()J~ 51~l 1151002 ,,

\t-l-",01 A
III ~~
~v
FIGURA 12.14 Formato para dispositivo 60 ,~
/
"
F fGURA 12.15 Muest reador y Retenedor (62)

La condici6n de operacion de estedispositivo es la siguiente:
En La Figura 12.15 se ilustra el dispositivo 62
S1 SIGNALl
[>=<] (SIGNAL2 + CONSTANT) - OUTPUT = [:tINPUT1]
:tINPUT2
:tINPUT3 EI Formato para el dispositivo 62 ilustra en la Figura 12.16
Algunas caracteristicas de este dispositivo son las siguientes: h k lh II ~I

p~ ~ 7 ~ ~ ~ ~ 7 ~ 7
99
12 ~. rn~ 7 ~ 23 5 7 J~ ~7 PI
U CONSTANT. Es una constante numerica de valor fijo. Si no se 99
99
remlT fkJ !IWUT1 : INPUT2 : IMllTJ t Iru4 t INPUTS
Hilla: ~lIU I
especifica se asigna un valor de 0.0. FIGURA 12.16 Formato para dispositivo 62

TACS BASICO EN El ATP 170 TACS BASICO EN EL ATP 171
Las condiciones de operaci6n del dispositivo 62 son las siguientes: EI formato para el dispositivo 66 se observa en la Figura 12.18
U Si las senales TRACK y SAMPLE no existen 0 son :s 0.0 el

7 a
dispositivo esta en el modo HOLD. Para esta situaci6n la salida h I" I' ft 7 3 k 7 h~ ~k 7 H
~ ~ rill ~k
f
OUPUT conserva un valor constante, que puede ser . el
correspondiente a la condici6n inieial especificada.
99
9B
99
OOTPUT g; _ IMJtJT 1 ! INm2 ! ItIm] ~ IWUT4 ! INPUTS FRED
FIGURA 12.18 Formato para el dispositivo 66
u La senal TRACK tiene prioridad sobre la senal SAMPLE cuando

ambas son > que 0.0 Este dispositivo como su nombre 10 indica calcula el valor RMS de
una variable que sea peri6dica. EI unico dato a suministrar es la
frecuencia (hz) de la variable(s) a medir.
U En el modo SAMPLE (senal SAMPLE > 0.0 Y TRACK :s 0.0 0
inexistente) la salida OUTPUT toma el valor instantaneo de la

entrada en los flancos positivos de la senal SAMPLE. Este valor 12.7 ESPECIFICACION DE VARIABLES A SER TABULADAS Y
GRAFICADAS
se conserva hasta un nuevo flanco positivo de SAMPLE.
U En el modo TRACK la salida hace seguimiento de la entrada Para especificar las variables a ser tabuladas se coloca el c6digo 33
mientras la senal TRACK sea positiva. Cuando TRACK toma un en las2 primerascolumnas y luego los nombres de las variables. Si
valor S 0.0, la salida conserva el ultimo valor instantaneo de la se desea una tabulaci6n de todas las variables se coloca solamente
, un 1. en Ia col urn na 2. Ve r Fig u ra 12.19
entrada.
12.6.6 Dispositivo 66. Valor RMS
.
,
]] I VAR1 1 VAP2 ! VAR3 1 VAJl4
/1<
'0(/,> ]]! VAIl5
7
~-
331 VAA6
+ INPUT3
\t"~\)~A/'
.... 1
1 OUTPUT FIGURA 12.19 Formato para especificar las variables de salida
~- "",/
,.)
,..~:< .
,
•
FIGURA 12.17 Medidor de valor RMS (66)
UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un UIUVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un

---.,
TACS BASICO EU EL ATP 172
TACS BASICD EN EL ATP 173
12.8 ESPECIFICACION DE LAS CONDICIONES INICIALES EN LOS 12.9.1 Controlador.ON-QFF
TACS
En los. TACS se especifican las condiciones iniciales que sean INPUT :JIIo I . r- M2
- OUTPUT
diferentes de cero, como puede ser el caso de la salida de un M1 ~
integrador. Para especificar estas condiciones iniciales la linea
debe empezar por el c6digo numerico 77, seguida del nombre de la
variable que se desea inicializar y luego de la columna 11 a 20 se -- - ....
coloca el valor de la condici6n inicial deseada. Ver Figura 12.20

•• . . ••• . . . . . . . . n • • • • ___ . . . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
~mrill'~b~h1m~mmmmmmU_Wmmb~
77 VAR1 CI EN VAR1
FIGURA 12.21 Cont rolador ON-OF F
FIGURA 12.20 Formato para especificar CI en los TACS En laFigu ra 12.21 se observa parauna ent rada de tipo senoidal al
bloque tipo contralador ON-OFF y su correspondiente salida
temporal. Este tipo de bloque realmente es 10 mismo que un
12.9 APLICACIONES CON DISPOSITIVOS ESPECIALES
detector de cruce por cero, donde los valores Iimites en la salida
son M1 y M2.
Cuando se va a hacer uso de los TACS y se desea implementar
alguna acci6n de control, es conveniente con el fin de facilitar la
EI formato correspondiente a esta aplicaci6n Se observa en la
respectiva simulaci6n del sistema de cont rol. disponer del formato Figura 12.22
correspondiente de algunas aplicaciones. Las acciones de control
pueden tener diferentes maneras de implementarse en los TACS.
Algunas acciones de control y sus respectivos formatos, sedan los
siguientes:
FIGURA 12.22 Formato para controlador on-off
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un

--------~
TACS BABICO EN EL ATP 175
Las caracteristicas principales de este tipo de bloque son las Cuando se desee un valor diferente de 1.0 para la salida del
siguientes: cont rolador cuando la senal de ent rada es positiva, se cambia la
senal PLUSl (PLUS1 esuna fuente del tipo residente) por la
Q En esta aplicacion se utiliza el dispositivo 60 (multiplexor de variable que se desee, pero que este definida como fuente 0 como
t res ent radas). . senal de los diag ramas de bloques.
Q La salida tiene el siguiente comportamiento:
3 3k56t7~Bbhbhkkhl1Rkltt,bh~l<;~nb~h'
Ml 81 INPUT :s; O. 0]
OUTPUT = [M2 81 INPUT> o. 0
INPUT
Q Para el ejemplo, Ml y M2 son dos senales escalon de amplitud

20 Y 30 respectivamente. No pueden ser valores constantes, I NPUT211 NPUT 1
88
deben ser fuentes 0 variables del diagrama de bloques.
FIGURA 12.24 Formatos para controlador ON-OFF con dispositivo
52
Q INPUT es una senal senoidal.
EI controlador ON-OFF tambien se puede implementar con 'el 12.9.2 Integrador con ganancia unitaria
dispositivo 52. Las Figu ras 12.23 y 12.24 ilust ran los diag ramas de
s
bloques y el formato cor respondiente.
INPUT -""
- ---"" OUTPUT
INPUT ----roo _I '0 ~ OUTPUT
1 1 0
.
OUTPUT
I NPUT1
o 0 ~
I NPUT2 \
FIGURA 12.23 Controlador ON-OFF con dispositivo 52

~_L..
'..
V V
.V . . V
FIGURA 12.25 Integ rador de ganancia unitaria
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UIUVERSIDAO NACIONAL DE COLONBIA un

EI formato cor respondiente a esta aplicacion es el siguiente: o En esta aplicacion se utiliza el dispositivo 58 (integ rador
controlado). Para implementar esta misma aplicacion se puede
utilizar un bloque del tipo G(s) y se necesitarian tres lineas de
datos para su implementacion.
o La entrada INPUT1 es una senal cosenoidal de 60 hz. de

frecuencia. INPUT2 es una senal cosenoidal de 180 hz.
FIGURA 12.26 Formato para integrador con ganancia unitaria
Q La constante K si no se especifica (blanco) se asume un valor
unitario. Testa dado en segundos.
12.9.3 Retardo de orden uno con punto de suma
12.9.4 Integ rador con reset por variable externa

K .. ..... _........
INPUT1 OUTPUT .• A fI A ~ A r
T*S + 1
I NPUT2
RESET
FIGURA 12.23 Retardo de primer orden con punto de suma

INPUT
KS OUTPUT
EI formato cor respondiente a esta aplicacion es el siguiente:
FIGURA 12.29 Integ rador con senal de RESET

FIGURA 12.28 Formato para retardo primer orden con punto de
suma

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LI'l
~
::1
.~ :
EI formato cO'r respondiente a esta aplicacion se ilustra en la Figu ra 12.9.5 Integrador con reset por la misma variable de entrada
12.30
t NPLIT
I_I t <S 1 OUTPLIT
FIGURA 12.30 Formato para integrador son senal de borrado
Algunas caracteristicas de esta aplicacion son las siguientes: MMl

FIGURA 12.27 Integ rador con RESET por la misma variable de
U La salida esta definida mediante la siguiente expresion: ent rada
EI formato correspondiente a esta aplicacion es el siguiente:

OUTPUT =
X*!INPUT( t) dt si RESET> 0.0]
[
o . 0 si RESET sO • 0
Mientras la senal de RESET sea mayor que cero la salida es la

integral de la senal de entrada. En el momenta que RESET se
hace S 0.0, la salida se hace cero y cuando se habilite
nuevamente, la integral se realiza partiendo de esta condicion' FIGURA 9.28 Formato para i nteg rador con bor rado por la misma
inicial de cero. senal de entrada
Q La entrada al integrador para el ejemplo (INPUT) es una

funcion cosenoidal de una f recuencia de 60 hz. Q La salida est€! definida de acuerdo a la siguiente expresion:
u La senal de RESET es una funcion cosenoidal de 180 hz.

OUTPUT =
[
X*!INPUT( t) dt si INPUT > 0.0J
Q La ganancia K si no se especifica se asume igual a uno (1.0). o . 0 si INPUT sO • 0
UNIVERSIOAD UACIONAL DE COLOMBIA lJ1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

TACS BASICO EN EL ATP 180 TACS BASICO Etl EL ATP 181
;i
CI Este i nteg rador tiene como senal de RESET la p ropia senal de EI formato cor respondiente a esta aplicacion es el siguiente:
:'
entrada. La salida se hace cero cuando la entrada pasa de valor
.I,I'
positiv~ a negativo y solamente integra cuando la entrada sea
positiva.
CI Esta aplicacion es de mucha utilidad cuando se simulan

tiristores en la red elE~ctrica, controlados p~r variables de los FIGURA 12.34 Formato para aplicacion' de suiche operado por rele
TACS.
I! Q En esta aplicacion se utiliza el dispositivo 52 (suiche
i'
12.9.6 Suiche operado por rele controlado por diferencia de nivel),
i:
Q La salida esta definida como:
i
I!I:!I
II
MAfl w OUTPUT = [K*INPC[I' si CONI'RO ~ 0.0]

o . 0 s ~ CONTRO < O. 0
I ~I
II
II
r
,I::
rill
I
I"
~
on
j'
INPUT
~~I K. t+OUTPUT
!
Q En esta aplicacion el suiche es normalmente abierto. II;
IJ
H
CONTRO Q Cuando el suiche esta abierto el valor que se asigna a la "
o ')
variable de salida es de cero (0.0),
I
•
FIGURA 12.33 Suiche operado por rele
QSi el valor de K no se especifica, se asigna el valor de uno (1.0).
rl !
:1
i'j
i
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LJrl UtHVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

12.9.7 Selector de dos posiciones o ,En esta aplicacion seutiliza el dispositivo 58 (integrador
controlado) .
o . La salida tiene el siguiente comportamiento:
•
" ,
Si, CONI'RO ) o. 0 OUTPUT .. INPUTl

Si CONI'RO so. 0 OUTPUT =' INPUT2
CONTRO
~n8n8n8Q
ffrJ1
INPUT1
,If
.
1!JQ[[
OUTPUT
o Las dos variables INPUT1 e INPUT2 deben estar definidas.
12.9.8 Selector de tres posiciones

I NPUT2
E
FIGURA 12.35 Selector de dos poSiciones
-
I:'
~~ll
.~ .
-- -
EI formato cor respondiente a esta aplicacion se il ust ra en la Figu ra

12.36
Mflill
-
...... ~. .. .. :. .
CONTOO
,c=
~ ~ INPUT1 -----.I <
OUTPUT
~lrAA
~I > •
FIGURA 12.36 Formato para aplicacion de selector de dos

posiciones FIGURA 12.37 Selector de tres posiciones
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LI1 UNIVERSlDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

TACS 8ASICO EN EL ATP 184 12.10 APLICACIONES DE LOS TACS
EI formato cor respondiente a esta aplicacion se iI ust ra en la Figu ra

Las aplicaciones con TACS pueden ser de diversa in dole,
12.38
dependiendo de las necesidades del usuario. EI usa de esta
herramienta se va a ilustrar con dos aplicaciones:
o Calculo de potencia activa, reactiva y factor d~ potencia en un

sistema trifasico equilibrado.
I NPUT21 ~II NPUT3
Q Calculo del factor de potencia para cargas de tipo

Elect ronico".
II
FIGURA 12.38 Formato aplicacion de selector de tres posiciones
U La salida esta definida como: Para realizar la medicion se va realizar sobre el sistema trifasico
ilustrado en la Figura 12.39
si CONI'RO < O. 0 . OUTPUT = INPUTl

si CONTRO = o. 0 OUTPUT = INPUT2 12.10.1 Cillculo de potencia activa, reactiva y factor de potencia en
si CONTRO > O. 0 OUTPUT = INPUT3
un sistema t rifasico equilib rado.
u Las dos variables INPUT1 e INPUT2 deben estar definidas. En esta primera aplicacion es de tipo academica y su obJetivo es
servir de base para otras aplicaciones de interes practico. EI
U Para que el dispositivo opere correctamente la senal CONTRO sistema a simular se observa en la Figura 12.39.
debe tener un semiperiodo mayor que el tiempo de integraciOn.
De la red electrica se miden los voltajes en las fases, en los nodos
A2, 62 y C2, mediante las fuentes tipo 90. Las cor rientes de las
lineas Se miden mediante las fuentes tipo 91, que toman la medida
de los inter ruptores tipo "MEASURING".
La potencia pet) monofasica en la fase A, en el dominio del tiempo,

tiene la forma de la Figura 12.40
UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA 111

UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
para el caso eqlJilibrado la.suma de las tres potencias monofasicas

en el tiempo es un valor constante.
"1 SUIO£ m WfOIDl' A2
81 SUleK tIE WEOI DI' 82
C1 SUleK DE "'OIDl' C? para obtener la potencia reactiva, se desfasan los voltajes de la

fases 90°. EI producto del voltaje desfasado 90° por la corriente,
representa la ~otencia reactiva monofasica.. La suma de, las 3
potencias reactivas monofasica es una constante para el :caso
equilibrado y coincide con la 03j11'
A2 82 C2
EI factor de potencia se obtiene por definicion:

f---.---I.... PTR I F
PTRIF
Ps;
V~RI1. 2
FP
FP
- VP:' +Q:'
OTRIF
I-_"'-_......... OTR I F
Las variables de salida PTRIF Y OTRIFseobservan en la Figura

12.41
a3-r.b-es OS.3o.sa
FIGURA 12.39 Esquema para calculo de potencia trifasica y FP
a~-T.b_oe O~.36 ea
• '0'
O"j ....
"001 ____.________ __________________
n";':-"'~
"
"'...".
0'""' •••• " ••
'Ln____m
__________________________
_____m_ t:rihi.1ca
aCOl'~ pot. ..
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nC'f\" (~ ~DQ
.:11501
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~col ------~ '"\
/
"
so -2.00
" / corrl"nt. .. \
0\"···· ··\'x</· . · -'-00
"
-so -',
" '-- ... __ .. ",
-!Loa ..
-30DO~·--------~..~-------~~~O~------~~~~------~2~O=------~2~~------~3~O~---- ..
- ( t.) "rAefl - I'"!"IttP ..--- ( II) TACit ... OTllt., to eMS)
-:1.'0
r.c'or 6) ~ 0000£+0000 ( 5) . • ,OOOOe+DOO~ .) 1.0000£.0000
OCf •• ~· a)' 0.0000&+0000 (e) O.OOOO•• oOOD .): D.ooooa+OOOD
FIGURA 12.41 Potencias activa y reactiva trifasicas
( 6) 'T'AC8 A2 ~---- ( 5) TACH C"l"EA - ( ., 'f'ACI _ PKOIIIJO t. ( •• )
FIGURA 12.40 Potencia monofasica en el tiempo
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un

TACS BASICO Et! EL ATP 188 TACS BASICO EN EL ATP 189
EI archivo de simulacion correspondiente se observa en la Tabla 12.10.2 Calculo del Factor' de Potencia para cargas de tipo
12.4 -Electr6nico· .
TABLA 12.4 Archivo' de simulacion para medida; de potencia Las cargas del tipo electronico normalmente Originan un bajo
trifasica
factor de potencia. Este efecto es despreciable cuando este tipo de
cargas no es significativo en forma relativa con respecto a las
~EQI" NEW::1DATAtCASEt~;
0.0001 0.~33z; 60.0 cargas del tipo tradicional (motores, calefaccion, reactancias de
~f~t r ! r'} alumbrado fluorescente, etc).

~
~;%l
~.:
~~::
il~tlJ ~,~.
~;~
t~ Actualmente las cargas del tipo Uelectronico" ha aumentado

;. /
~.~.:
~: considerablemente, hasta el punto que en algunas empresas puede

::;"
bCTlB ~1= ai .~ ~:~
,gcTIe ~i= eti!, ser dominante con respecto a las demas cargas. Estas cargas hacen
19PMOHo ill = A~ * ClEAt
,gpTIIF ~~= ~ * CrEA +~:B2 C2\* CTIC que en la red de alterna la cor riente y como consecuencia el voltaje
'9A2'0~= qlB2 -~C2) l 1. 7~2 ';
'9B2~ #)= ntC2 -t*A2) 't 1. 7~2 no Sean sinusoidales. EI calculo del factor de potencia ya no se
19C2JO }~= CA2 -1.B2) I 1. 732 ~. .. •
~gQTIIF~i= <-tA290,;* CrlA + f!290~ CTEJ.'I + C190 -,.CTEC;p puede hacer COmo se hace para voltajes y corrientes puramente
99FPJ ~:=' PTRIF "l ( P:(RIF ~- 2 + QTRIF' u)2 ) P 0.5
t3PTtlIF crtRIF FP ~~ .,; . :.
sinusoidales (cos ¢,), sino que se debe hacer a parti r de la
~~'tIZ ro~ :::~:-zi: t D.:.. -<

;t
;."
defin icion general:
0082'~~ '.. ,. .•. 200 0 ~}:
~~~~3 ~':, .. 100;:0 20ii ~ 0 ?: 1rTV.l".dt

-Jr
TO ~
:)~
'LAN~ F I NiRANAtJ ~". ;
;..;'.
P-. _
gg:al
QOC1~
~
C2
.~:.
...••
FP=
V,.. *I1lIV
- 11 T'2dt * 1. rTv2.dt
TJo
8LAN~ FIN~)SUIC~ES
TO
- I.
HA1··141."213
.... '. . 1',
t4B1~ ~141.t213
i4C10 ~141.~213
EI sistema bajo estudio es el puente rectificador trifasico de 6

diodos con carga resistiva. EI sistema con los diag ramas de bloques
correspondientes para obtener el Factor de Potencia se observa en
la Figu ra 12.42.

-
190
o Realizar la integral definida sobre un periodo. La integral se

MAS
realiza con el dispositiv~ 58, el cual permite hacer borrado del

valor de la integ ral con la senal "RESET".
o Hacer un muest reo del valor de la integ ral realizada en el paso

FTEA
anterior antes de ser bor rado. Este muestreo se hace con el
dispositivo 62, en la modalidad "SAMPLE", la cual consiste en
FTEB
0) 'T' 18 hacer un muestreo de la senal que se tenga en la entrada
FTEe
.~ '1' '1' .c cuando la senal "SAMPLE" pase de yalor 0.0 a un valor positiv~
(flancos positiv~s). Hay que tener cuidado de hacer el muestreo
antes de que el contenido del valor de la integral sea borrado.
En la Figura 12A3 se observa las senales "SAMPLE" y .0
RESET" .
MENDS
RESI!T. lWA.£ "DO
CT1i
CTf*CTEIl
C'TSi2 I f N1"EOAAIXJA 1I'fT12' 1..uiS~ -,. v ,....,
,p
..00
Y.JE
V,JE-V.JE/ T _IV 1,,_ .COD
~RESET
200
"'CT
v......CTEI T
0"'··'
TIPO "" fiFO 62
FIGURA 12.42 Esquema para calculo de FP en sistema no sinusoidal :1-111!!'>.'" :1-'7.0

- u'7, 'tACS - SAltP1.t--_· (ZO) 'rACe ~ nSE'I' L (as]
FIGURA 12.43 Senales RESET y SAMPLE

Para obtener el valor RMS de la corriente (voltaje) se puede hacer
directamente mediante el dispositivo 66 0 siguiendo el siguiente
Q Finalmente se obtiene el valor RMS de la cor riente mediante el
proceso: calcu 10 de la raiz cuad rada del valor muest reado por el
dispositivo 62. En la Figura 12.44 se observan la corriente AC,
U Obtener la funcian a integrar (1/T) *i 2 mediante una expresi6n la integral de (1/T)i 2 y el valor RMS correspondiente. EI valor
RMS se obtiene al final del primer periodo.
tipo FORTRAN.

.------.-- ::"'II

TACS BASICO Ell EL ATP 193
""0
TABLA 12.5 Archivo de simulaci6n para calculo de FP en Sistemas
AC
para corrientes y voltajes no sinusoidales
:LDD 1/ t
8EGI~ N~1DAT~~E~ ~
.. 0
I "~'--j
LLL~<~-J
I 1_____.-. .....-·...--1.
! ~;lE~~:1.1: ~ o_~ ! . . .'.,
o .. --- "
:".-'"- ............ .
----/--" HREF;
lOA ?'
'ji1.0 :;; ;60.0, {Fuent.~cosenoidal de r-efereneia:.de f=
:CVo1t4je d~ 1& fed} ; ..
-''0
$9VJE
'SCll
:i= A : . ;
• 1FT~(Corr!.nt.~{de
y= FTr:A ••.
;:
{
.
red)
;,
1,
. .. .. .
-1DO
C .'i .
24SI!RRA'1.0 )i:~.01e666:':
< --
Genera<::ionAde senal . . RESET y SAMPLE __
( . ••,' ... . '.
01RESET1 ;;:+SIERRA ; : : , ;
----------_ _--_.------
19 .~i'0.0~01~' '~.
.....
-150
raetor: (t'lll): J,OOOGI .. OOOO 1(:lB): I.OQDO.~GDCa (:U): i.OOQ(.)t: • .oooo
Otf •• ,; (UI)~ Q.ooOOI:+oooo 01:.); 0.00001.0000 (32):-2.0000•• 000.
Irms gSRE'ET ;1= RESETl ~ 0.0.'2
- U.) 'rACa - C'1"S ~---~ (.'ll "PAce - urT%1: - (~') 'f'ACI .. 110$"
as)
,;]" i;-;J, ;R~:or·· .
99CTE2 ~~=
CTE • ~REQHl
eli •
FIGURA 12.44 Secuencia de calculo de I rms ~9VJJ2 !;=
VJE • V'JE • fREQHZ
'9IN."12 5.+CTE2:; .... , ,.,",
!SINlv2 58+VJE2 . .'1.0 1.0 REsET

ff,9INJpT 5,+PT
19SAtfI2 62+INTI2
r: 1.0
1.0.
1.0
1.0
ResET.
RESEr f ...
EI resultado final para el Factor de Potencia se observa en la '9SAkv2 e'+INTV2 . 8AI>4PLE
Figu ra 12.45 ~9PA~T 6~+IN~T ..' 8AI>4PL£

19V_ .!;= SAMV2 .. ,ti 0.5 SAAPLE!
~9IRtfs ~;{= SNeI2 .¥ 0.5; }:
19si): vRks .. lRMS "..
• 9FP<t1-i= PAin I ( vRMf$ • IRMs
[-j • ~-~ •• _., O~ ' • • OG ~1 ~ ~ ~ .
a.LANI( FIN:;:TACS,::
~A );; .J1s . . AAMAS"-
• 120C)'0 0;1
COB> MAS 1200..0
doc .' MAS 0:1
400
C)OA ..mHOS
1200.0 0~1
1200.0 ~;~
QOB MINOS 1200.0
Ooc MINOS 1200.0
OoA. ANl 10.~
GOA \ AM1 1.0.
. . . 00
OoB ~> AN3 10.0
QoB~; Alb . 1.0
':~.:
Ooc ~'.'AN5 10.0

Ooc :i; AM5 1.Q
OONEHOS AN4 10.0.
OONENos AH4 1.0.
:;;,
OoMEPfoS AH6 10.0.

'C, .0
OOMENos AH6 1.0.
- (14) tilt.c. t [ ... ) OONEHos 11M2 10.0
rioMENoS A~2 1.0.
......
,.:.
FIGURA 12.45 Factor de Potencia =A~ ~NOS 10010
1.oEoa
.;.:
~; ;;; 1.OEoa
1.0eOa
BLANk FIN2~RAMA$
En la Tabla12.5 se observa el archivo de simulaci6n para esta
aplicaci6n.
UHIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un UtlIVERSIDAO HACIONAL DE COLOMBIA un

---.. ..____2
TABLA 12.5 Gontinuaci6n
/'-"'-""5'",",0 IT IT
q ;:;
. . " .;. . .
IHTERRI,IPTOReS (Pl:ODOS) ..... .....
U.~~:~i:~
fi~ ~.
11AN3 MAs
ik
, ~EASuRING
f
~N
hANI MAs"
t~:~1 ~fjl ( ~. ,
!'1AN~ c1ri ': . •. .

BLANK FINdNTERRUPTORES
~ ~ ~K : ,; :" ~;;: -~ FUE~TES - INTRODUCCION A lOS MODELS
MFT~ 'i;5000:¥O 'i~60. -90.()
,t4FT~B ~;500o'~060. -210}0
14FT,C r~5000;;O;.60. .0'••:.
~LAN~ FIN,';;FUEN.'tES"
BLAN~ FlmlLISTA VJE!J NOoALES
..
rP!I I c6digo MODELS es un lenguaje Simb6Jico, implementado por
BLANH FIN}ORAFjCAS ......;
8LAN~ Flti:tCASci\
~LANK FIH:'~:ATP:0
'.' IIi::I el mismo autor- de los TAGS en el ano de 1989. Permite
representar los. . Sistemas de control de una
. . . ' , manera analoga
. . -
como
. se
'. hace con los TAGS pero de una . manera estructurada.
' . " ;. Su .
Otro resultado de interes que se puede obtener es la potencia objetivo inicial era reemplazar los TAGS, pero se ha observado que
activa y aparente. Ver Figu ra 12.46 para casos sencillos los TAGS son todavia una buena alternativa y
si el caso se complica es preferible pasar a MODELS.
. :, . ~ . . . .~
potenci8 aparente(237.1B tVA)

[ k) ___L _____________________________________________. Los MODELS tienen una estructura que permite descomponer en
~ .
200
potencla act1va(227.36 ty) forma modular tareas cOmplejas.
.00
13.1 CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS MODELS
01 L ..
Las caracteristicas mas importantes de este lenguaje son las
siguientes:
-s.oo
Cl Es completamente estructurado, 10 que facilita el diseno

-;800
modular de las aplicaciones.
o HI ao 30 40
(:to) TACS • PACT --- (J,3) TACS ~ S t [ •• J
Cl. No tiene la forma rigida de.los formatos columna a cOlumna de

FIGURA 12.46 Potencias activa ~' aparente
los TACS y de los modelos de la red elect rica.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UtlIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

ItITRODUCCIOt{ A LOS MODELS 196 -----
HITRODIlr.r.rnN A
a Se establece una diferencia entre la DESCRI PCION del modelo y
el USO del mismo. Es deci r que despues de haber sido definido
un modelo se puede aplicar las veces que se desee sin tener
linea para datos miscelaneos reales (DEL TA T, TMAX, XOPT, COPT)
que volver a definirlo. linea para datos miscelaneos enteros (IOU T, I PLOT, •••, I CAT)
MODELS - Dec/araci6n de emp/eo de MODELS
INPUT -- Entrada de variables del Sistema Elo!ctrico
OUTPUT - Salida de variables al Sistema Electrico
a Un modelo se puede separar en submodelos, 10 que facilita una MODEL - Descripci6n de un mode/o
futu ra modificaci6n en una parte del modelo. ENDMODELS
MODEL
- Descripci6n de un modelo
a EI formato de este lenguaje es parecido a los lenguajes de ENDMODELS

USE
p rog ramaci6n como FORTRAN. - Directrices de emp/eo de un modelo
-
ENDUSE
USE
a AI igual que los TACS tiene un 9 rupo de variables residentes

que facilitan la p rog ramaci6n. Algunas de estas variables son ENDUSE
las siguientes: ENDMODELS
RECORD Especificaci6n de salida de variables
BLANK FIN RAMAS

ramas de la Red E/ectrica
Lfneas para datos de

t tiempo actual de simulaci6n
Lfneas para datos de interruptores
BLANK FIN INTERRUPTORES

timestep paso de tiempo de integraci6n
Lfneas FIN
BLANK paraFUENTES
datos de las fuentes
.
, Resto de c6digo ATP
Lista de vo/tajes nodales a graficar y tabular
BLANK FIN L/STA DE VOLTAJES NODALES

BLANK FIN GRAFICAS
13.2 FORMATO GENERAL DEL ARCHIVO DE SIMUlACION BLANK FIN CASO
BEGIN NEW DATA CASE
EI formato general para una simulaci6n con MODELS se observa en

la Tabla 13.1. a La seccion INPUT corresponde a la entrada de variables
provenientes de la red elect rIca. De la red se pueden tomar
Este archivo tiene las siguientes caracteristicas: como Va r iab les: COr r len tes de in te r r u Pto res, VOltaj es nOda les,
estado 10gicO de un suiche (cerrado 0 abierto), algunas
a Las tres primeras lineas corresponden a un caso de simulaci6n variables de las maQulnas, parte imaginaria de la soluel6n de
normal en c6digo ATP. estado estaelonario fasorial tanto de VO/tajes nodales COmo de
corrientes en sUiches.
a La secci6n correspondiente a MODELS empieza con la palabra

"MODELS" y termina con la palabra "ENDMODELS". EI formato Para la senteneia INPUT es el siguiente:

UtnVERSIDAO NACIONAL DE COLOf.lBIA un
INTRODUCCION A LOS MODELS 198
WTRODUCCION A LOS MODELS 199
IINPUlj nombre dado en [J [!11 nombre en la Red [] []

Models En la sentencia anterior se define las variables "v je", "cte" y
nombre dado en Models [J 1m nombre en la Red [] [] "SW" en los MODELS como el voltaje nodal en el nodo "NOD01",
corriente en el primer suiche que este conectado al nodo
nombre dado en Models [JISw.m:'H{1 nombre en la Red [][]
" NOD02" y el estado logico del primer suiche que este
nombre dado en Models [JIMACH{1 nombre en la Red [][] conectado al nodo "NOD03" respectivamente.
nombre dado en Models [J IlMSsJ!(1 nombre en la Red [][]
nombre dado en Models [JIIMSSI(I nombre en la Red [][]

u La seccion OUTPUT cor responde a la salida de variables de
MODELS hacia la Red Electrica. EI formato para esta sentencia
es el siguiente:
Las 5 variables que se pueden obtener de la Red Electrica son
en su orden las siguientes:
OUTPUT varl, var2
- Voltaje nodal
Q La definicion de cada uno de los modelos se hace de manera
- Corriente en un suiche
independiente. Empieza con la palabra "MODELS" y termiria la
Estado logico de un suiche. 0 cuando el suiche esta abierto
respectiva definicion con la palabra "ENDMODELS".
y 1 cuan do el su iche esta ce r rado.
- Variable electrica 0 mecanica'correspondiente a una maquina u La utilizacion de los Models que se han definido se hace
electrica (Modelo 59 de Maquina sincronica 0 Modelo empezando con la palabra "USE" y terminando con la palabra
Universal de la Maquina) "ENDUSE" .
- Parte imaginaria del valor complejo de estado estacionario de
un voltaje nodal en t=o .. Q Para grabar la respuesta de las variables que Se deseen se
Parte imaginaria del valor complejo de estado estacionario de hace con la paJabra "RECORD" y terminando (opcional) con la
una corriente en un suiche. palabra "ENDRECORD". EI formato para esta sentencia es el
siguiente:
Un ejemplo de la sentencia INPUT puede ser el siguiente:
IRECORDI
Nombre dado en
la utilizaci6n
0. Nombre de la variable r;;]
'------' del modelo (USE) como aparecera en la ~
INPUT v je {V(NOD01)} graficaci6n
cte {1(NOD02)} IENDRECO~
sW {SWITCH(NOD03)}
Un ejemplo de utilizacionde esta sentencia es el siguiente:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UHIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un

""
ItlTRODUCCION A LOS MODELS 200 ItlTRODUCCION A LOS MODELS 201
son resistencias, inductancias, capacitancias, constantes de

RECORD casol. va AS vta -. Voltaje terminal
tiempo, f recuencia de placa, etc.

caso1.ia AS ipa -- Corriente de armadura
casol.tqg AS tqgen - Torque electromagnetico
TABLA 13.2 Formato para descripcion de un modelo

casol.omegm AS omega -- Velocidad del rotor
ENDRECORD MODE L Nomb re del modelo

CONST
DATA
En la sentencia RECORD anterior, las variables "va", "ia", "tqg" VAR
y "omegm" calculadas por un modelo que durante su utilizacion INPUT
OUTPUT
se ha lIamado "casol", seran grabadas para graficacion y/o HYSTORY
tabulacion con los nombres de "vta", "ipa", "tqgen" y "omega" TIMESTEP
INTERPOLATION
respectivamente. MODEL
FUNCTION
INIT
Q Despues de terminar los MODELS se termina con las lineas en EXEC
codigo ATP. En las actuales versiones, estas lineas se deben ENDMODEL
colocar, asi no se tenga ningun interes en la red 0 esta no este

Q La sentencia VAR especifica el conjunto de variables que se
definida en la aplicacion.
definen internamente en el modelo. Con INPUT se especifican
las variables cuyo valor se especifica externamente al modelo,
13.3 DESCRI PGION DEL MODELO
pero dentro de los MODELS.
En la descripcion del modelo se hace mediante diferentes tipos de

Q La sentencia OUTPUT define las variables de salida del modelo.
aSignaciones y ciclos repetitivos, las relaciones entre un grupo de
datos de entrada, valores constantes y variables de salida. La
Q Con la sentencia HISTORY se especifica la lista de variables que
descripcion de un modelo tiene el formato que se ilustra en la Tabla
necesitan de la historia pasada en el momento de empezar una
13.2.
simulaci6n. Estas variables son a las que se les aplica
cualquiera de las siguientes funciones: Ecuaci6n Diferencial,
Q La sentencia CONST especifica valores constantes dent ro del
Derivada, Funci6n Laplace, Integral.
mismo modelo. La sentencia DATA especifica un dato constante
pero especificado externamente al modelo. Dentro de la
o Mediante FUNCTION y MODEL se describen funciones y
definicion de un modelo se especifica cuales variables son
submodelos dentro del mismo modelo. Lo anterior es ventajoso
DATOS y los valores correspondientes se asignan cuando se
cuando el modelo es complicado.
utilice el modelo (USE). Casos tipicos de variables tipo DATA

IIITRODUCCION A LOS MODELS 202 IIHRODUCCION A LOS MODELS 203
CJ La sentencia INIT describe el procedimientode inicializacian Recip(x) I nverso de x (1 Ix)

del modelo independiente de las aplicaciones del mismo.· Factorial(x) Factorial de x
X** Exponenciacian de x
CJ La sentencia EXEC cor responde a los calcu los y operaciones en Atan2(x1,x2) Tan-Xx1/x2) en un rango de 4 cuadrantes
el modelo. Es la pa'rie mas importante dentro de la descripcian Binom(n, r) Combinacian de r elementos dentro de un grupo
del mOdelo. Los calculos dentro de EXEC se realizan mediante de n =n!/(n-r)!r!
funciones de asignacian que forman la libreria de MODELS,
instrucciones de control para toma de decisiones en el calculo. otras funciones para la ejecui6n de un modelo (EXEC) son las
si gu ien tes:
13.4 EJECUCION DE UN MODELO
U LAPLACE. Esta sentencia cor responde a la funcian· de
EI procedimiento de ejecucian de un modelo, como se anotaba, se transferencia en el dominio de la Transformada de Laplace,
hace mediante la sentencia EXEC. Para realizar la ejecucian existen para una funcian del siguiente tipo,
varias funciones.
M = aa+a.. s +¥ 2 +•••
Xes) bo+b1S+b~2+ ...
EI primer grupo de funciones son las lIamadas residentes. Algunas

de estas funciones son las siQuientes: EI formato correspondiente para la funcian Laplace es:
Sin(x) Funcian Trigonometrica Seno ILAPUCEc! y IlJ x [J G (aO:+a :s+a :s2+... ) IlJ (bO:+b :s+b :s2+ ... )
1 2 1 2
Cos(x) Funcian Trigonometrica Coseno
Tan(x) Funcian Trigonometrica Tangente Las variables "x" y "yU corresponden a la entrada y salida
Asin(x) Funcian Trigonometrica Inverso Seno
respectivamente del bloque caracterizado en la funcian de
Acos(x) Funcian Trigonometrica Inverso Coseno
Atan(x) Funcian Trigonometrica I nverso Tangente transferencia. Cada termino del polinomio en "s" tiene la forma:
Sin hex) Funcian Hiperbalica Seno
tirminolsn. La letra "s" se puede cambiar por "p"
Asinh(x) Funcian Hiperbalica I nverso Seno
Sq rt(x) Raiz Cuad rada de x
Abs(x) Para la siguiente funcian de transferencia:
Valor Absoluto de x
Exp(x) Exponencial de x
Ln(x) Logaritmo Natu ral de x YOUT(s) = 1
Log10(x) Logaritmo en base 10 de x
YJN(s) 1 +r*c*s+hc *S2

IHTRODUCCION A LOS MODELS 204 IIITRODUCCIOIl A LOS MODELS 205
EI formato cor respondiente seria:

o WHI LE. Esta sentencia permite repeti r un 9 rupo de
instrucciones de aSignacion mientras se de una determinada
condicion logica. EI formato para la sentencia WHI LE es el
ILAPucE(1 vout [] vin [l G 1: [] (1: + r*c:s + l*c:s2)
siguiente:
a IF. La sentencia IF permite tomar decisiones ace rca del tipo de IWlHLE!expresi6n booleana IDOl asignaciones IENDWHILEI
calculos 0 cambios en· las variables de acuerdo a una
determinada condicion logica. EI formato para la sentencia IF es
EI grupo de asignaciones se repite mientras la expresion
el siguiente:
booleana sea verdadera.
~ expresi6n booleana ImEN] asignaciones IfUEl asignaciones [ENi>iF\ 13.5 UTI LlZACION DE UN MODELO
Los operadores relacionales utilizados en las expresiones

Una vez se ha definido un modelo se puede utilizar haciendo uso de
booleanas son las siguientes: la aSignacion USE. EI formato general de la asignacion USE es el
siguiente:
= igual
< menor que
lusEI nombre modelo ~ nombre dado en la utilizacion

> mayor que
<> diferente de
IDATAI var11:=1 cantidad numerica var2!:=1 cantidad
<= menor 0 igual que

var31:=! cantidad
>= mayor 0 igual que
IHISroRYj var1 R cantidad var21:=1 cantidad

And
var31:=1 cantidad
Or
INTEGRAL(var)
Expresiones de este tipo pueden ser las siguientes: IENDUSEI
1!!1 var1>var2 ImENI vout:=10 IELSE I vout:=-10 IENDIFj En la utilizaci6n del modelo se deben especificar los valores para
todas las variables definidascomo "DATA" en el modelo. Igualmente
l!EI (a=O) AND (n=1) \mENI var1:=O \ELSE\ var1 :=1 IENDIFI se deben dar los valores iniciales para las variables especificadas
en "HYSTORY".

INTRODUCCION A LOS MODELS 206 INTRODUCCION A LOS MODELS 207
Un ejemplo de utilizacion de un modelo es el siguiente: 13.6 APLICACIONES DE LOS MODELS
USE modell AS casol 13.6.1 Figuras de Lissajous
DATA vrms:=3000 -- Voltaje de Linea de la Fuente

rs:=O.05 - Resistencia de la Fuente La p rimera aplicacion consiste en la obtencion de las figu ras de
Is:=0.0008 - Inductancia de la Fuente Lissajous mediante la obtencion de dos senales sinusoidales de
ra:=O.0385 - Resistencia de Armadu ra frecuencias 60 y 180 Hz. EI archivo de simulacion se observa en la
la:=0.0420 - I nductancia de Armadu ra Tabla 13.3
rr:=0.0362 - Resistencia del Rotor

I r:=O.0418 - I nductancia del Rotor TABLA 13.3 Archivo de simulacion para obtener Figuras de
lissajous
Im:=O.0412 - I nductancia de Magnetizacion -.: : :; ',"".;;;.:;"\..l~:~iiltf1j~;:SlFf4r~f·;2:.~;~;·,#):d:)·1~H~~~~~;8:~&~\···}:;;.::":"{l:~.:;~:·4·"·-·:;~:.;·:,;"·;:;,.'..".".:;}}-":;:·:;:;·5~:~<:~h{"::,~:;.:,:{::~:\~:6. ~,;;::{"{::.«~.~.::" ;·~:~:;~~(::l:"i~;a~i~~;;;;:\.
1234567890128.'87810123458789012'''587890125.58789012'.511789012.5(5678'01945818'
10:=0.0415 -- I nductancia de Secuencia Cero BEGIN NEW DATA CASE
1.0E-4 0.01666
np:=4 - Numero de Polos 10
MODELS
f:=60 - F recuencia de placa MODEL modal 1
DATA f1,f2 Frecuencia de senales 1 y 2
j:=52.5 - Constante de Inercia VAR v1,v2 Valores de senales1 y 2
EXEC
d:=0.5555 -- Factor de Viscosidad de Torque vl := cos{2*pi*fl*t} Definici6n de senal 1
v2 := cos(2*pi*f2*t-l} Definici6n de sanal 2
ENDEXEC'
HISTORY ia:=O ib:=O ic:=O ENOMODEL
USE moda11 AS usol
dia:=O dib:=O dic:=O DATA fl := 60
f2 := lBO
i da:=O i qa:=O ioa:=O EUOUSE ,:1
RECORD usol.vl AS vl !
id r:=O iq r:=O usol.v2 AS v2
ENDf.40DELS
da:=O qa:=O BUSl 1.0
BLANK FIN RAMAS DE LA REO
BLANK FIN SUICHES
dr:=O qr:=O 11BUSl 100.0
BLANK FIN FUENTES
delta:=O BLANK FIN DATOS DE .SALIDA DE TENSIONES
BLANK FIN ESPECIFICACION DE GRAFICAS
omegm:=O BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
INTEGRAL(omegm):=O .,
c~:,~ ~ : : ;: '" ," .
~{", ~ .~..' ~:;, 2~'. ~;.t;. ~ «~-';::;;/3-:'::~.: ". ;'".. -~":.. >::':'.<~~:.:.:;:~;:'::7,·.·:::~,~;;:;::~::~·;~l~:~· ;:>~::),.J::<,.:).;·"·;;~8'~i;~.:·~~,:::::~;::.~:~~~:~]£j~~·~~st~t1;:'i.;:;~i~::i~
<",> .. .;
t.21'451?8101284Sn••012845.7B90128456789012845878901234S&1810123456789012845878&
ENDUSE
EI resu-Itado de la anterior simulacion se observa en la Figura 13.1
un
I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

ItITRODUCCION A LOS MODELS 208 ItITRODUCCION A LOS MODELS 209
[ -J
100
EI archivo para la simulacion del anterior sistema se observa en la
Tabla 13.4
.0
60
TABLA 13.4 Archivo de simulacion para un sistema representado

mediante funcion de Transferencia.
.
N aa
=oJ
t
In z
-ao
BEGIN NEW DATA CASE
8.0E-5 0.015
-.0 10
I' -60
MODELS
HODEL etorle
DATA r,l,e
VAR ve,vi
HISTORY ve
-'OO'OL-=~-_~e~0~0--_-6-0-0--_-.-0-0--_~a~o~0---_~0~--=z==0=0---~-0-0---6--0~0--==e=0--0---- EXEC
- ( I) 'l'IIC:I - va .s. ( 1) 'rAce M Vi
SEliAL vi
[aJ vi : = 100
LAPLACE(ve I vi) := 1: I (1: + r"e:s + 1*c:s2)
ENDEXEC
FIGURA 13.1 Figuras de Lissajous ENDMODEL
USE ctorle AS rle
DATA r := 150
1 : = 0.163
13.6.2 Circuito RLC serie c := 0.7042&-6
HISTORY ve := 0
ENDUSE
RECORD rlc.vc AS vc
rlc.v; AS vi
La segunda aplicacion corresponde ala solucion de un circuito RLC ENDMODELS
BUS1 1.0
serie, excitado con un senal de voltaje y salida por condensador. BLANK FIN RAMA8 DE LA RED
BLANK FIN SUICHES
La relacion entre el voltaje de salida en el condensador y la 11BUS1 100.0
BLANK FIN FUENTES
entrada de voltaje se va a representar mediante Is funcion de BLANK FIN DATOS DE SALIDA DE TENSIONES
BLANK FIN ESPECIFICACION DE GRAFICAS
transferencia en el dominio de la T ransformada de Laplace. Ver BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
Figura 13.2
vi 1 vc
-.
1+r*c +l*c*s*s --
-'""':'l......
FIGURA 13.2 Circuito RLC representado mediante funcion de

.
T ransferencia

LINE CONSTANTS 211
Q Calculo de acople de la linea con otra de comunicaciones.

Permite calcular e\ acople de la linea trifasica con una linea
paralela de comun icaciones.
r:l Calculo de paramet ros en un ran go de f recuencias. Esta opci6n

es muy util cuando se evalua la forma como varia un parametro
SUBPROORAMA LINE CONSTANTS con la f recuencia.
m
r:l Calculo del equivalente PI matricial de una linea. Este
I EMTP posee un poderoso subprograma para calculo de
equivalente es valido para anal isis de estado estacionario de
paramet ros en lineas de t ransmision. Este subp rograma se
lineas.
denomina LI NE CONSTANTS.
Q Calculo de los modelos para onda viajera en Iineas K. C. Lee y

LINE CONSTANTS calcula las matrices de resistencia, inductancia
Clark,validos para analisis de estado transitorio. EI modelo de
y capacitancia de lineas de transmision para cualquier
Clark es valido para linea t ranspuesta y el K. C. Lee para linea
configuracion de conductores, frecuencia y resistividad del
no t ranspuesta. Los anteriores modelos son evaluados a una
terreno. Ademas tiene la posibilidad de generar algunos modelos
f recuencia fija seleccionada por elusuario, es deci r que se
para lineas ~ereas, que se pueden utilizar di rectamente en un caso
debe tener certeza de la frecuenciadelfen6meno a simular.
de simu lacion.
r:l Calculo del modelo JMAATI para onda viajera. Este modelo es
EI subprograma LINE CONSTANTS fue escrito en su forma original
valido para cualquier frecuencia, ya que tiene en cuenta la
por el Or. Hermann W. Dommel, como un programa independiente,
variaci6n de los paramet ros con f recuencia.
con el nombre de "SPA Line Constants Program". A partir de Julio
de 1976 el programa fue incorporado como una rutina del EMTP.
14.1 FORMATO GENERAL PARA LINE CONSTANTS
Esta rutina tiene las siguientes posibilidades de utilizacion:

EI formato general para utilizar LINE CONSTANTS se i1ustra en la
Tabla 14.1
Q Calculo de parametros de la linea. Esta opcion es la general y
permite calcular las matrices ALC, 10 mismo que las
componentes de secuencia para cualquier configuracion de
conductores y para una sola frecuencia dada entre 0.0001 Hz.
a 500 kHz.
UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UtlIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

LINE CONSTANTS 212 LINE COtlSTANTS 213
o BRANCH. I ndicativo de que se van a colocar los nombres de los

o BEGIN NEW DATA CASE. Cadena de caracteres indicativoS de
nodos de conexion de la tinea dentro del sistema de potencia.
iniciacion de un nuevo caso.
o Lineas para caracteristicas fisicas de conductores. En estas

o LtNE CONSTANTS. Cadena de caracteres indicativo del
linea va la informacion para cada conductor cor respondiente
subprograma de soporte a utilizar. Esta linea es la del tipo
a: Resistencia ohmica, diametro. tubular 0 no tubular,
Hamada de requerimientos especiales
distancias entre si y entreestos y la superficie del terreno (la
informacion que se suministra son los valores X,y de la abcisa
TABLA 14.1 Formato general para la utilizacion de LtNE
y ordenada de cada conductor en un plano cartesiano).

CONSTANTS
BEGIN NEW DATA CASE

Esta linea se repite para cada uno de los conductores y al
LtNE CONSTANTS
terminar se cierra con una linea tipo "BLANK".
METRIC {opcional, por defecto sistema ingles}
BRANCH {opcional}
o Linea para datos de frecuencia y resistividad. En esta linea va
Lineas para caracteristicas fisicas de conductores.
la informacion de resistividad del terreno, frecuencia (0 rango

Linea en blanco para terminacion datos de conductores.
de f recuencias) a la cual se van a calcu lar los paramet ros,

Linea p'ara datos de resistividad del terreno, frecuencia y
control de imp resion de resultados.

control de impresion de resultados, longitud de la linea.
Linea en blanco para terminacion de datos de resistividad,
frecuencia y control de impresion.

Esta linea se puede repeti r. 10 cual indicaria que se van a
$PUNCH {opcional}
cambiar las condiciones de resistividad y frecuencia para la
METRIC
misma configu racion de linea.
Se repiten para una nueva linea
. CJ $PUNCH. Estacadena de caracteres cor responde a un comando
$PUNCH
y se utiliza para generar un archivo independiente del de
BLANK TERMINANDO LtNE CONSTANTS
resultados donde se 9 raba algunos modelos que se han
BLANK TERMINANDO CASO
solicitado yque posteriormente se van a utilizar como
componentes del sistema a simular. Ejemplos de estos modelos
o METRIC. Indicativo del sistema de unidades a utilizar. en este
son el equivalente PI matricial y el modelo LEE. Si se esta
caso el sistema met rico. Esta linea es opcional y por defecto se
trabajando con la version VAX el archivo generado lIeva el
asume el sistema ingles de medida, el cual tambien se puede
nombre "FOR007.DAT", pero si es la version para micro el
especificar colocando en vez de METRIC la palabra ENGLtSH.
nombre es " •. PCH".
UIIIVERSIOAD NACIOHAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un

14.2 FORMATO EN DETALLE PARA LINE CONSTANTS
LINECOUSTANTS
-
214 LItlE CONSTANTS 215
EI formato en detalle se ilustra en la Figura 14.1
Las caracterlsticas de este formato son las siguientes:
u BRANCH. Esta linea es opcional y solamente tiene sentido

cuando se generan di rectamente modelos como el equivalente W,SI::IN RESIS IWI REACT IOIAU (cm)IHJRIZ (m)IVTOIIER (II) IVI.IIO (m) ISEPAR (em) I ALPHA.
Q. o
I/} OtnI05I1:m'. _ Gn:ldOs) Z
<i :J
PI nominal, y el modelo LEE para cnda viajera de la linea en un I
Q.
~
x III
Z
archivo independiente para posteriores simulaciones. Como Se
EL REGISTRQ ANTEAIOR SE AEPITE PARA TODOS LOS CONDUCTOAES
indico anteriormente en estalinea se colocan los nombres de los
nodos de conexion de la linea de transmision. Estos nombres Se REGISTRO PARA DATOS DE RESISTIVIDAD, FAECUENCIA Y PARA CONTROL DE IMPRESION
van anotando en parejas consecutivas, donde cada pareja 71s
cor responde a los dos nodos de conexion de un conductor (0 IHl (ChoI"""") I FREO (Hz) FCAR - -11 rrr
(C'~)~ In~:;;::~ ~J
grupos de conductores como es el caso de una linea a doble
'W
IW tee,Wee]
ci rcuitodonde se quieret rabajar solamentecon el equivalente
INII (Cs,wee) (Z"t.Zsh]
trifasico). Una linea delarchivo solo seria suficiente para una [C, We] Zt,ZSh)sec
[Ce. wce)
linea de t ransmision de 6 conductores; Sl la linea tiene mas de (Cs, WCs)
'ICAP ISEG
eZJ
6 conductores se puede adicionar otras Hneas pero con igual [Ze].
11111 ~U'.L
encabezamiento (BRANCH). Una linea trifasica con los nombres (Zs)

INII (Z]
de nodos se observa en la Figu ra 14.2 INY (Z<»
INY (ls)
~LANK TERMINANOO DATOS DE RESISTIVIDAD

u I PHASE. Es un numero entero para la identificacion de la fase. PUNCH
Varias conductores pueden tener el mismo numero, indicando REGISTROS PARA UNA NUEVA LINEA DE TRANSMISION
con ello que pertenecen a la misma fase (caso de una linea doble
circuito, por ejemplo). Si un conductor aparece identificado
con cero (0), indica que esta conectada a tier ra en los ext remoS
"'PUNCH
del tramo que se este considerando, caso de los cables de ~LANK TERMINANOO LINE CONSTANTS
I I
guarda ater rizados en cada est r uctu ra. ~lANK TERMINANDO CASO
Formato: 13 (columnas 1-3) FIGURA 14.1 Formato general para LINE CONSTANTS
UtUVERSIOAD NACIOUAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

-,
LItlE CONSTANTS 217
LINE CONSTANTS 216
o ,RESIS. Es ,Ia resistencia DC del c~>nductor cuando el parametro
FASEA1 • TT T T' 1 1 ! ' FASEA2
SKIN es diferente de cero. Cuando SKIN se omite 0 se deja en

0.0, RESIS se asume como la resistencia AC del conductor (para
FASEB1 • , ?; T 'M'I, 'lTr l'
). FASEB2 este caso la variable siguiente IXTIPE no puede tomar el valor
FASEC1 • , , ) ') I j L·
j IT?? • FASEC2
4").
II
Formato: F8.S (columnas 9-16)
777J/J/J/777777~~~
o IXTIPE. Es una bandera indicativa del tipo de manejo que se va

a hacer de la reactancia propia del conductor. Oependiendo del
valor de esta variable, sera el tipo de dato que corresponda a
la variable REACT. EI caso usual es cuando se deja al programa
FIGURA 14.2 Nombres de los nodos de conexi6nde los conductores que calcule esta reactancia, teniendo en cuenta el efecto SKIN,
a parti r de los datos del conductor y para este caso el valor
CJ SKIN. 'Es la relaci6n T/0 para un conductor tubular generico, entero que se asigna a esta variable es el cuat ro (4) en columna
donde 0 es el diametro y T es el espesor del tubo (Ver Figura 18 y la variable REACT simplemente se deja en blanco. Para el
14.3). Para un conductor macizo la relaci6n T/0 es igual a 0,5. caso que se ha lIamado el usual (IXTIPE = 4), la variable SKIN
Con este parametro se puede representar adecuadamente los tiene que tener un valor diferente 'de cero.
conductores tipo ACSR, considerando que la parte de acero
corrresponde a la parte hueca del conductor. Cuando no se EI programa permite otras opciones. Antes de describir estas
conoce en forma p recisa la relaci6n T/0 es recomendable opciones, es conveniente recordar la forma aproximada como se
utilizar un valor de 0,5. evalua la reactancia de secuencia positiva de una linea
Formato: FS.4 (columnas 4-8) trifasica mediante el uso de tablas que suministran los
fabricantes de conductores, cuando se considera una
distribuci6n uniforme de la corriente en el interior del
conductor:
x = ~ln DMG
21t RMG'
FIGURA 14.3 Conductor tubular generico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UHIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un

LWE CONSTAUTS 219
LItlE CONSTANTS 218
- "1". Tiene el mismo efecto descrito en el item anterior, pero
Con fines de tabulacion la reactancia anterior se separa en dos
con la diferencia que en este caso la reactancia propia del
terminos:
conductor es calculada a una frecuencia fija de 60 Hz. EI
p rog rama cambia automaticamente esta reactancia cuando se
x = ~In 1 + ~In DMG t rate de ot ra f recuencia.
21t RMG" 2'1t
- "2". Para este caso se debe especificar en REACT el valor del

AI primer termino se Ie denomina la reactancia propia del RMG' en cm (pulgadas en el sistema ingles) del conductor.
conductor (Xa) a un metro de sep~racion (1 pie en el sistema Este valor es suministrado por e'l fabricante.
ingles). AI segundo termino (Xd) se Ie denomina. el factor de
separacion de la reactancia i nductiva. '- "3". Para esta ultima opcion se debe especificar en REACT la
relacion RMG'/R. Para un conductor macizoesta relacion tiene
EI termino Xa. depende unicamente de las caracteristicas del un valor de 0,7788.
conductor y sera independiente de las caracteristicas de una
linea en, particular" mientras Xd depende u,nicamente de la U REACT. La definicion de esta variable esta controlada p~r la
separacion entre fases (para elcaso de linea trifasica), esdecir variable IXTYPE.
que es propio del tipo de linea. Formato: F8.5 (columnas 19-26)
DMG =distancia media geometrica. Q DIAM. Diametro exterior del conductor en centimetros
3..---- (pulgadas para el sistema ingles)
DMG = VD ab· DtII:.Dbc
Formato: F8.5 (columnas 21-34)
1.1= permeabilidad magnetica del aire.
RMG' = radio medio geometrico corregido.

'Q HORIZ. Distancia horizontal en metros del conductor respecto
RMG' = 0.7188 x R para un conductor solido
a un sistema de ejes coordenados, cuyo eje x esta sobre la
superficie del terreno y perpendicular a la di reccion del eje de
Las opciones restantes son las siguientes (en estas se ignora la linea, tal como aparece en la Figura 14.4
el efecto SKIN): Formato: F8.3 (columnas 35-42)
_ "0". La reactancia p ropia (Q/km) se toma de una tabla de

fabricante, donde el valor que se da a DMG es de un metro (1
pie en sistema i ng les).
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un

LItlE CONSTANTS 220 LINE'CONSTANTS 221
y Si alguna de las anteriores dos variables (VTOWER 0 VMID) Se deja

en blanco, se asume que su valor es i gual al de la ot ra variable. Lo
anterior qu iere deci r, que si el usuario dispone del dato de altu ra
promedio del conductor con respecto al terreno, anotaria este valor
en alguna de las dos variables mencionadas y la restante la dejaria
en blanco.
~9Jt'E1! A las variables SEPAR, ALPHA y NBUND se Ie asignan valores

.--t.. ~ //
---
t ./
~ .-/ solamente cuando se trata de conductores en haz y se desea
£
~~ ~~.4'YhJ/;/"
/'
,/./ introducir la informacion del haz en una sola linea de datos. Para
./
./
.. WIO este caso el prog rama automaticamente calcula la informacion
~ ~Jl'/ /'
necesaria para cada subconductor del haz para darle un
/ .. /.
/~~ .
.~. ,..-'
tratamiento en el calculo como si fueran conductores
.......
./'/
/" ,.--! "•• ,/./.w"'

...........,._ x independientes que pertenecen a la misma fase.
A"'~P~~~p'HH
.,./
//
.-'
,/
FIGURA 14.4 Ubicacion de los conductores en un plano x-y c:i SEPAR. Es la separacion en centimetr~s entre subconductores
en un haz de conductores, como aparece definido en la Figura
U VTOWER. Es la altura del conductor en la torre en metros'(pies
14.5
en sistema ingles).
U VMtD. Es la altu ra del conductor a mitad del vano en metros.

Formato: F8.3 (columnas 51-58). l -\)
i.y
Para efectos de calcu 10 de los paramet ros de la Ii nea, el p rog rama

calcula la altura promedio con respecto al terren~ con la siguiente
expresion:
H pROH = VMIO + VTOWER

"H -_VMIO
__ 2 1 FIGURA 14.5 Haz de conductores
= 'S. VMIO + '3. VTOWER
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOf.4BIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

~n
....
LINE CONSTANTS 223 ~
I
LWE CONSTANTS 222
contrario se deja la respectiva columna en blanco.

Q ALPHA. Es el angulo en grados que hace el primer
subconductor de un haz con el eje x positivo. Ver Figura 14.5
TABLA 14.2 Descripcion de banderas ICPR para control de
imp resion de mat r ices de capacitancias
o NBUND. Es el numero de subconductores del haz.
ICAP
Columna # 00 DESCRI PCION
1
Q RHO. Es la resistividad del terreno en Ohm.metro ,
blanco
Formato: F8.2 (columnas 1-8) 30 [C]-1 [WC]-l Sistella sin reducir. A cada conductor le
corretlponde una fila y una columna en la matriz.
Sistema eqUivalente despuee de eliminaci6n de

Q FREQ. Frecuencia en Hz a la cual seran calculados los 31 [e J- 1 [we J- 1
cables de guarda atarrizades.
paramet ros. Cuando el calcu 10 d~ parametros se va a hacer para
Sistema reducido al dOMinio de las component. .
un rango de frecuencias (caso de IDEC diferente de blanco), 32 [e sl-1 [we sl-1
S1 metricas.
FREQ es la f recuencia inicial de esta gama de f recuencias. Sistema sin reducir. A cada conductor le
33 [e] [we]
corresponde una fila y una columna en la lIatriZ.
Sistema eqUivalente despues de elillinacion de
34 [eJ [We J cables de guarda aterrizades y conductor-ea que
o FCAR. Control en la precision de calculos; Para el calculo de la pertenecen a una mi6ma fase.
impedancias serie de la linea se utiliza la serie de Carson. Esta Sistellla reducido al dominio de las componentes
35 [e sl [we 51
serie es infinita y necesita un criterio para determinar el , a; lIetricas.
numero de terminos de la misma. Para una excelente precision

se recomienda un valor de FCAR de 10- 6 y de acuerdo al formato o ICAP. Control de unidades para las capacitancias. Con uno (1)
basta colocar un "1" en la columna 28 0 dejar en blanco. se indica unidades de llf. Con un cero 0 blanco se indica
Formato: A10 (col umnas 19-28) unidades de llmho a la frecuencia dada por la variable FREQ.
Formato: 11 (columna 44)
o ICPR. Cor responde a un grupo de 6 banderas para controlar el
tipo de mat rices de capacitancias (0 susceptancias) por unidad Q IZPR. Conjunto de 6 banderas para controlar la impresion de
de longitud 0 sus respectivas inversas, que se desean las matrices de impedancia serie de la linea. En la Tabla 14.3 se
imprimi r. En la Tabla 14.2 se describen estas banderas. EI describen estas banderas.
hecho de que sean mat rices de capacitancias 0 susceptancias Formato: 611 (columnas 37-42)
se controla con la variable ICAP (ver siguiente item). CuandO
se desea imprimir la respectiva matriz se coloca un "1", de 10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un

LINE CONSTANTS 224 LINE CONSTANTS 225
TABLA 14.3 Descripcion de banderas IZPR U IDEC. Corresponde al numero de decadas en una escala
logaritmica de f recuencia, cuando se evaluan parametros 0
Columna # 37 38 39 40 41 42
modelos de lineas para un rangode frecuencias. Para el caso
Tipe de M'atriZ a illlprillir [Z] [Z E] [Z S] [Z] -1 [Z E] -1 [Z S] -1 usual de calculos de paramet ros a una f recuencia unica, dada
L....-. - por la variable FREQ,el campo correspondiente alDEC se deja
U DIST. Distancia del tramo de linea necesario para el calculo del en blanco.
. equivalente PI 0 modelos de onda viajera. Si se deja en blanco Formato: 13 (columnas 60-62)
el programa asume una distancia de linea igual a un Km(1
milia). o IPNT. Corresponde al numero de puntos de calculo dentro de
Formato: F8.3 (columnas 45-52) la decada. Para el caso usual de calcu los a una sola f recuencia
este campo se deja en blanco.
U IPIPR. Conjunto de 4 banderas para controlar la impresion de Formato: 13 (columnas 63-65)
las matrices de admitancia y de impedancia de transferencia y
shunt del equivalente PI para linea larga. En la Tabla 14.4 se o IPUN. Con este parametro se controla el calculo del equivalente
describen estas banderas. PI nominal para todo el tramo considerado. Para ello se coloca
Formato: 611 (columnas 37-42) la cifra entera "44" en columnas 67-68. Para que este
;i : equivalente PI"seescriba en un archivo independiente se debe
i
TABLA 14.4 Descripcion de banderas IPIPR utilizar el comando $PUNCH (Ver Figura 14.1).
Columna # 54 55 56 57
Tipe de Matriz a [Yt,Ysh] [Yt,YSh]012 [Zt,Zsh] [Zt,ZSh]012

imprilllir
o MODAL. Bandera para indicar si la linea es continuamente
- -
transpuesta 0 no. Con un "1T" se indica que es linea no
U ISEG. Es una bandera para indicar si el cable de guarda es transpuesta y con "0" o blanco se indica linea continuamente
segmentado 0 no. Para el caso usual de cable de guarda transpuesta.
continuo, se asigna un valor "0" (0 se deja en blanco). Cuando
el cable de guarda es segmentado, se coloca el numero "1". ,EI hecho de que la linea se considere transpuesta 0 no
Formato: 11 (columna 58) solamente tiene incidencia en ,Ia generacion del modelo para
ondaviajera. Si se considera linea no transpuesta se generael
U MUTUAL. Bandera para indicar la presencia de una linea de modelo LEE, el cual tiene como caracterlstica mas importante,
comunicaciones paralela a la linea trifasica de transmision. elutilizar una matriz de transformacion diferente para;cada
tipode linea. Los modelos LEE (Linea no transpuesta) 0 CLARK

LItlE CONSTANTS 226
LINE CONSTANTS 227
(Linea transpuesta), cuando se utiliza la opcion "$PUNCH" ,
los estrictamente necesarios. Un caso bastante Simple como el
I,
quedan generados en un archivo independiente.
equivalente PI nominal de una linea trifasica se pod ria calcular

tanto para linea transpuesta como no transpuesta, pero resulta que
el programa solamente 10 calcula para linea no transpuesta, es
U TR. Cuando se descompone una linea n-fasica no transpuesta .

deci r que el parametro MODAL no tiene ninglin efecto al ~Iicitar el
en n modos de propagacion (modelo LEE) la matriz que permite equivalente PI. Podriamos seguir ilustrando casos donde el
se hacer este cambio de coordenadas es del tipo complejo. Para procedimiento a segui r,no es completamenteevidente. Con el fin de
anal isis de estado transitorio solamente la parte real es obviar en parte estas dificultades en los capltulos sig~entes se
requerida y la parte imaginaria se debe despreciar despues de abordaran algunos casos particulares 'de uso de LINE CONSTANTS:
haber hecho una rotacion de ejes para justificar 10 anterior.

Para calcu los de estado estacionario se recomienda t rabajar ,Q Calculo de matrices [Y], [Z] Y sus respectivas inversas p'or
,
1
con la matriz de transformacion compleja. unidad de longitud.
:'1
I , '
I I'
i :i
:I,! Q EI equivalente PI nominal.
Las opciones para TR son las siguientes:
Q Los mOdelos para onda viajera tanto para linea transpuesta
- "0", blanco 0 "-2". La parte imaginaria es despreciada en la como no transpuesta.
matriz de transformacion.
- "-9". Se considera la mat riz de t ransformacion en forma

compleja.
- "-1". EI usuario debe introducir su propia matriz de

transformacion compleja ( caso no usual).
En este capitulo se ha hecho una descripcion general de las

posibilidades de utilizacion del subprograma LINE CONSTANTS. La
practica nos ha enseiiado que para la persona que se inicia en el
uso de esta herramienta al enfrentarse a un caso Simple, por
ejemplo de calculo de parametros de secuencia de una linea, Ie
resulta dificultoso precisar cuales parametros de este formato son
I,
!'
j i
OBTENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LWE CONSTANTS 229
REGISTROS PARA CARACTERIZACION FISICA DE CONDUCTORES

III i II i I
OBTENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE WISI:'N

II)
II:SIS I ~I' HEACT
cml09/r:m~ _
IDIAM ec;m)IH'JRIZ em)1 VTCIER (II) IVl.l1O em) /SEPAR (<:a) I AllW.
~G-IIdos]
01
Z
CONSTANTS <{
I l- :J
[l X m
Z
EI subprograma LINE CONSTANTS tiene la opcion de calcular EL REGISTRO ANTERIOR SE REPITE PARA TODOS LOS CONDUCTORES
ptAN~-;~RMINANDO
1m las matrices [R+jX], [C] 0 [We] de una linea paracualquier
configu racion de conductores. EI calculo de las matrices se
DATOS DE CONOUCTORES
REGISTRO PARA DATOS DE RESISTIVIDAD. FRECUENCIA Y PARA CONTROL DE IMPRESION

_f I I I I I I I I I I i I i ' 'I I I II i i i I til r
hace p~r unidad de longitud de acuerdo al sistema de unidades

seleccionado (km en el sistema metrico). Para una linea de tres
J~J
I
conductores el calculo seria el equivalente a un tramo como se
11# [C,We)
11# [Ce,t'Ce]
ilustra en la Figura 15.1
11# (Cs, WCs]
[C, WC]
(Ce, t'Ce]
." TIWI) m: i til

[Cs,Its] -
ICAP ISEG
( (Z]
I
[Ze]
I
(
.--"./IMr--'TTT
[Z9]-----1
II#[ZJ I
INII [Ze]
I
IN'I [ZsJ - - - -
t
LANI: TERMINANDO DATOS DE RESISTIVIDAD.
LANK TERMINANDO LINE CONSTANTS
/;:////;w/#/lll/.$'#//#Jll##,,@'/###//#/;l#alll
EGI N NEt OAT A CASE {An f.'IP?2l!I" 1 I l _ CIllO
FIGURA 15.1 Equivalente circuital para un tramo de linea

FIGURA 15.2 Formato para obtencion de matrices [C],[Z}
EI formato a utilizar para calculo matricial de parametros por
unidad de longitud se ilustra en la Figura 15.2

OBTENCION DE MATRICES (R),(L),(C) MEDIANTE LINE CONSTANTS 230 OBTENCION DE MATRICES (R].(L].[C) MEDIANTE LINE CONSTANTS 231
15.1 CARATERISTICAS DEL FORMATO o o
U La linea tipo "BRANCH" no se necesita, ya que no se va a 123-45678

1~ ABCRST 012012
generar ningun modelo dentro de los que tienen opci6n' de
generarse en archivo independiente. Como consecuencla de 10
~ ~ ~I I I I I I I
-4 C 2
5 ... R . . . 01-1+-t--t-t-t-l
anterior la linea con el comando "$PUNCH" tampoco tendria 6 S 1
7 5- .T ~ 2 1-1-t-t-t-t--t-I
sentido. 8 e 0
~
:>
o Z
CW
1 0_
8 CONDUCTORE 5 6 FASES ~
U Las lineas para la caracterizaci6n Hsica de los conductores ( 0
A,B,C,R,S,T
CWPONENTES
~ SIMETRICAS
haz de conductores) conser van la forma del archivo general. ~
z: PARA 2 CIRCUITOS
if TRfFASICOS
I-
U En la linea para datos de resistividad ... , se coloca el valor de la

resistiv idad, la f recuencia, las banderas para senalar las
matrices que se desean imprimir. Para el caso normal la o o
variable ISEG se deja en, blanco para indicar que los cables de
guarda son del tipo no segmentado, es deci r conti nuos y
ater rizados en cada est ructu ra. 12345678
1
...
2 t-+---+-+-+-+-+--1--l
U Se pueden imprimir tres tipos de matrices: matrices que

relacionan todos los acoples entre los diferentes conductores
de la linea, matrices que resultan de la eliminaci6n de los cables
31-+-1--lr--t-+-t--t--i
;
61-++-t-+--+-t---I-l
71-+-+-+-+--1-+-+-1 oz
81-+-1--lr--t-+-t--t--i u
ABC
~[ffl ...
N
r
o
012
~[ffl
de guarda y la reducci6n de los conductores que pertenecen a ~ «
z
W
a o
una misma fase a una fase equivalente, matrices que resultan 8 CONOUCTORES 3 FASES u
ca.!PONENTES
de aplicar la t ransformaci6n de componentes simetricas a las A,e,C ~
o SIMETRICAS
u.
VI
z PARA UN SOLO
matrices reducidas a las fases equivalentes. En la Figura 15.3 if
I-
CIRCUfTO
TRfFAS1CO
se ilustra, para una linea doble circuito con dos cables de
guarda y para dos posibilidades de numeraci6n de los
conductores (variable IPHASE), la forma de estas matrices. FIGURA 15.3 Forma de las matrices [C],[Z] para una linea doble
ci rcuito
UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOI-IBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un

~i;
15.2 CASO PRACTICO

oaTENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS
-
232 08TENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS
Los datos que aparecen entre parentesis son las distancias en

233
metros a mitad del vano de los conductores.

r:l Obtener las matrices de capacitancias y de impedancia para la
linea a 230 kV. doble circuito, que se ilustra en la Figura 15.4 Los datos del conductor de fase y cable de guarda son los
siguientes:
r:l A parti r de las matrices de impedancias de secuencia, obtener
las redes de secuencia por unidad de longitud. Conductor Cable de guarda
1 11
_I
-,
Diametro 31.98 mm 9.78 mm
Ad<:: 0.05086 O/km 1.90140/km
Skin 0.375 0.5
EI correspondiente archivo de simulacion se observa en la

siguiente Tabla 15.1
TABLA 15.1 Archivo paraobtencion de matrices [C], [Z]
;EGI~ N~:~OATAl:rASE·~1., ••.. .•.•. :: .~. i:

35.9 (22.1)
:' ' .
C PARAHETt\OS PMA L:UlEA OE TRtNSMIfUONlrRANSPt/ESTil
lH (19.39)
f,:~::~::rRE~ ~. S ~
C DAtOS P4RA EJ:. PRIMER TAAMo .'.
a CABLE
C ;.; De.,: GUAADA 7No 8:
. .. .
~1.1 (13.39)
METRIC "
IRANCH A1 "2 ';,81 82 C2
G1iG2
;; 1i!'375~0508$ 4 .... -5.00
l~33. (:, 19~39
,1,1 (7.39)
11 ;~~;: :[~:~:: 4:~.
• 4 :~375;0508'
=::~g
5.00
!:27 .4';~ 13;;39
i;i21.4i 7}39
;33. 4: 19;~'39
X: 5;375~)O508' 4 5.00
~27 • 4ii 13;~3 9
••, 6':'375"0508:$
::,,: .~. :t :b','
4 ;:;.:. 5 • 00
21.4 7;39
} 0 0.5 l'i9014~ 4 .. -5.50
,0 C/.5 1~9014: 4;,,' .'.:..
~LANk TERMIHAHOo DAtos DE CONOUCToRES ::
0:978 :.•.•. 5.50 {fii::. iiJ~
::. ;:too••0.0 V :\':;) 111111~ 111i11
aLAN.1C TERttINANOo OA~OS ~ FRECUENcl:A t
~LANK TERtiUNANi'io LINE coNsTAHfs ; §
.LAN!:t TERjljINANt.io CAIo :; :§4+
FIGURA 15.4 Linea a 230 kV doble ci rcuito
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LJfl UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

....,
OBTENCION DE MATRICES [R].[L].[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 234 OBTEtlCION DE MATRICES [R].[L].[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 235
ohll-leters and Hz. Correction factor:

LlSTADQ 15.1 Archivo de resultados con matrices [C] y [Z]
Alternative Transients Progra. (ATP), Salford 38

translation. Copyright 1987. Use licensed only by lEC (K.U. leuven, Belgiul).
Date (dd-lth-yy) and tile of day (hh.I•• ss) : 25-Jan-95 02.51.51 Nue of disk plot file, if any, is C:51250251.p14
---- susceptance latrix, in units of [ohl-kleter] for the systel of physical conductors.
IiJIS and coluans proceed in the sale order as the sorted
1 3.818954E+05
For inforution, consult the copyrighted ATP EMTP Rule Book published by lee in July, 1981. last lajor progral update: Oct I~
length of 'LABCOH" tables: 227363 INTEGER words. 'VARDIH' list Sizes follow: 752 900 1500 150 1500 ' •
120 2100 5250 225 480 ISO 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 I 2 9.291173E+04 3.682182E+05
------------------- -+----------------------- - 3 5.254090E+04 7.692892E+04 3. 489646E+05
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card iuges are shown belo., all SO COIUIllS, character by charlthr
o I 2 3 4 5 6 7
01234567690123456769012345678901234561890 12345618901234561890 1234567a901234561~ I 7.591919E+04 6.253818E+04 4.172934E+04 3.818954E+05
--------------------------------------+-------------------------------------- ~
5 6.253818E+04 6.299413E+04 U73493E+04 9.291773E+04 3.682182E+05
Collent card. KOMPAR: I. :C data:PRACI.DAT
Harker card preceding new EHTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Collent card. KOMPAR: 1. :C 5 4.172934E+04 4.773493E+04 4.576191 E+04 5.254090E+04 7.692892E+04 3. 489646E+05
Colaent card. KOMPAA = I. :C PARAMETROS PARA LINEA DE TRANSMISIOH TRANSPUESTA
Collent card. KOKPAR: 1. :C GUATAPE HIRAFlORES 1 1.401210E+05 7. 835328E+04 4,639927E1-04 7. 466905E+04 5. S0B38SE+04 3. 821735E+04 4.433498E1-05
Collent card. KOMPAR: I. :C
Collpute overhead Iine constants. lia it : 100 :LINE CONSTANTS 8 7.466905E1-04 5.S08388E1-04 3.821735E+04 1.401210E+05 7.S35328EI-04 4.639921E+04 7.632167E1-04 4,433498E1-05
COllent card. KOMPAR: I. :C
Comnt card. KOKPAR: 1. :C DATOS PARA El PRIMER TRAHO ~sceptance ~atrix, in units of [mhos/kmeter 1 for the syste~ of physical conductors.
Co••ent card. KOMPAR: I. :C CABLE DE GUARDA 7 No 8 !aIS and co IUll/ls proceed in the me order as the sorted input.
CoDlent card. KOMPAR: I. :C
Request for letric Inot English) units. :METRIC I 3.119701 E-06
Pairs of 6-eharacter bus nales for each phase. :BRANCH AI A2 Bl 82 Cl C2 Gl G2
t -4.784268E-D7 3.105824E-06
line conductor card. 3.750E-DI 5.086E-02 4 t .315 .05086 4 3.198 -5.00 33.4 19.39
line conductor card. 3.150E-DI 5.086E-D2 4 2 .375 .05086 4 3.198 -5.00 21.4 13.39
line conductor card. 3.750E-Dl 5.086E-02 4 3 .375 .05086 4 3.198 -5.00 21.4 7.39 3-1.7B0520E-D1 -4.881367E-07 3.089886E-06
Line conductor card. 3.750E-Dl 5.086E-D2 4 4 .375 .05086 4 3.198 5.00 33.4 19.39
Line conductor card. 3.750E-OI 5.086E-D2 4 5 .375 .05086 4 3.198 5.00 27.4 13.39 I ·2.473BOOE-D1 -1.841604E-01 -1.001896E-07 3. 11910IE-06
Line conductor card. 3.750E-Dl 5.086E-D2 4 6 .315 .05086 4 3.198 5.00 21.4 7.39
Line conductor card. 5.000E-OI 1.901E+00 4 0 0.5 1.9014 4 0.978 -5.50 35.9 22.1 5-1.841604E-01 -2.375371E-D1 -1.800939E-D1 -4.184268E-D7 3.1058m-D6
.'"
I
Line conductor card. 5.000E-DI 1.90IE+00 4 00.5 1.9014 4 0.978 5.50 35.9 22.1
o -1,001896E-D7 -1.800939E-D7 -2.418442E-07 -1.180520E-D7 -4.881367E-D7 3.089886E-06
Blank card terlinating conductor cards. :SlANK TERMINANoo DATOS DE CONDUCT ORES
Frequency card. l.oooE+02 6.000E+Ol 3.050E+OI 100. 60.0 I 111111 111111 30.5
1-7.929413E-D7 -2.478423E-D7 ~1.083352E-D1 -1.997183E-D1 -1.22546IE-D7 -6.496011E-08 2. 649157E-D6
Line conductor table after sorting and initial processing.
Table Phase Skin effect Resistance Reactance data speCification Dialeter Horizontal Avg -1.22546IE-D1 -6.496011E-D8 -7.929413E-D7 -2.478423E-07 -1.083352E-D7 -1.890943E-D7 2.649157£-D6
Ro, NUlber R-type R (Ohll/kl) X-type X(ohl/km) or GMR ( em ) X(IItrs) y Iltr~l MaM
1 I 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 -5.000
2 2 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 -5.000 18.060 susceptance latrix, in units of [ohl-klleter 1 system of phase
3 3 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 -5.000
~s and colulns proceed in the salle order as the sorted
4 4 0.31500 0.05086 4 0.000000 3.19800 5.000 , 24.060 3.31 6710EI-05
5 5 0.31500 0.05086 4 0.000000 3.19800 5.000 18.060
6 6 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 5.000 12.060
2 6.291439E+04 3.491480£+05
1 0 0.50000 t .90140 4 0.000000 0.97800 -5.500 26.700
8 0 0.50000 1.90140 4 0.000000 0.97800 5.500 26.100
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CoLOMBIA LI1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

-,
OBTENCION DE MATRICES [R].(L].(C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 236 OBTENCIOt~ DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 237
3 3.432454E+04 6.559516E+04 3.419845E+05 I 8.058114E-08 -7.931616£-08
-8.211000£-08 -1.780222£-07
4 3.736680E+04 3.614947E+04 2.491205E+04 3.316110E+05

2 8.U~!l114E-oS 3.506676E-06 -1.931616£-08
3.614941E+04 4.564398E+04 3.685302E+04 6.291439E+04 3.491480E+05 8.211000£-08 2.193008£-23 1.780222£-01
6 2.497205E+04 3.685302E+04 3. 896417E+04 3.432454E+04 6.559516E+04 3.419845E+05 0-5.518832£-01 1.007660£-oS 1.001660£-08 2.362060E-06
• 0.000000£+00 -2.299108E-oS 2.299708E-OS O.OOOOOOE+OO
Inverted susceptance latrix, in units of [ohl-klleter] for symtrical cOlponents of the equivalent phase conductor
Rows proceed in the sequence (0, I, 2), (0, 1, 2), etc.; COIUMS proceed in the sequence (0, 2, 1), (0, 2, 1), etc. 1 1.001660E-08 -2.784225E-08 -8.143934£-oS 8.058114E-08 -7.931616£-08
-2.299108E-08 -4.972369£-08 3.289512E-23 -8.211000E-08 -1.780222E-01
o 4,496905E+05
O.OOOOOOE+OO
2 1.007660E-oS -8.143934E-08 -2.784225£-08, 8.05S114E-oS 3.506676E-06 :1.931616E-08
2.299708E-08 -3.289512E-23 4.972369E-08 8.2110ooE-08 -1.096504E-23 I. 180222E-07
1 -1.039034E+04 6.585363E+03
1.049433E+04 1.426521E+04
llpedance utrix, in units of .[Ohls/klleter ] for the systell of physical conductors.
iIoIs and colulns proceed in the salle order as the sorted
2 -1.039034E+04 2.868565E+05 6.585363E+03
-1.049433E+04 4.878966H2 -1.42652IE+04

1 1.083903E-o 1
8.406641E-Ol
o 1.059747E+05 -3.143118E+03 -3.143118E+03 4.496905E+05
O.OOOOOOE+OO 5.154938E+03 -5.154938E+03 O.OOOOOOE+OO

2 5.625855E-02 1.091103E-01
3.167352£-01 8.397698E-ol
1 -3.143178E+03 2.549083E+03 8.000136E+03 -1.039034E+04 6.585363E+03
5.154938E+03 4.524989E+03 -2.921380E-12 1.049433E+04 1.426521E+04

3 5.665229E-02 5.705397E-02 1.099821E-ol
3. 240247E-01 3.758362E-ol 8. 388660E-OI
2 -3.743178E+03 8.000136E+03 2.549083E+03 -1.039034E+04 2.868565E+05 6.585363E+03
-5. 154938E+03 2.921380E-12 -4.524989E+03 -1.049433E+04 O.OOOOOOE+OO -1.426521E+04 ( 5.586247£-02 5.624819E-02 5.664130E-02 1.083903 E-o 1
3.386690E-ol 3.266311£-01 3.041472E-Ol 8.406641E-Ol
Susceptance latrix, in units of [Ihos/kmeter 1 for the systel1 of equivalent phase conductors.
Rows and co JUlns proceed in the me order as the sorted input. 5 5.624819E-02 5.664130E-02 5.704223£-02 5.625855E-02 1.091103£-01
3.286311E-ol 3.311748E-ol 3.257322E-ol 3. 767352E-Ol 8.391698E-01
I 3. 179101E-06
6 5.664130E-02 5.704223E-02 5.145148£-02 5. 665229E-02 5.105391E-02 1.099821E-ol
2 -4.784268E-07 3.105824E-06
3.041412E-ol 3.251322E-ol 3.368711E-OI 3. 240241E-ol 3. 758362E-ol 8. 388660E-ol
3 -1.780520E-07 -4.881361£-01 3.089886E-06
1 5.510455E-02 5.608161E-02 5. 641801E-02 5.569401E-02 5.607656E-02 5.646630E-02 1.957001E+OO
4 -2.473800E-01 -1.841604E-07 -1.001896E-07 3.17970IE-06

4.319488E-Ol 3.493122E-ol 3.091853E-ol 3. 328752E-ol 3. 152484E-ol 2.935811E-ol 9.326781E-01
5 -1.841604E-01 -2.315311E-07 -1.800939E-07 -4.184268E-01 3.105824E-06

8 5.569401E-02 5.601656E-02 5.646630E-02 5.570455£-02 5.608161E-02 5.647801E-02 5.552688E-02 1.957001EtOO
3.328752E-ol 3. 152484E-Ol 2.935811E-Ol 4. 319488E-ol 3.493122E-OI 3.091853E-Ol 3.318140E-ol 9.326187E-ol
6 -1.001896E-07 -1.800939E-01 -2.418442£-01 -1.180520E-01 -4.881361E-01 3.089886E-06
ilpedance latrix, in units of [liho-kieter] for the systell of physical conductors.
Susceptance latrix, in units of [shos/kleter 1 for symtrical components of the equivalent phase conductor
FIllS and colulns proceed in the me order as the sorted inDut.
ROllS proceed in the sequence (0, I, 2), (0, I, 2), etc.; colullns proceed in the sequence (0, 2, 1), (0, 2, I), etc.
1 2.401655£-01
o 2.362060£-06 -1.11 4360HOO
O. OOOOOOHOO
2-3.015166E-02 2.101171 E-ol
UHIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

1i
!
OBTENCION DE MATRICES [R].{L].{C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 238 OBTENCIOti DE I-tATRICES {R].[L].{C] I-tEDIANTE LINE CONSTANTS 239
3.908461E-OI -1.189653EtOO 2 2.573163E-02 5.436085E-02 3.103021E-02

-2.711120E-02 4.199472E-ol 1.558891E-02
3 1.039086E-03 -4.633915E-02 1.883110E-ol
2.198216E-OI 3.951385E-Ol -1.103666E+OO

a 3.567763E-ol 1. 165436E-02 1.515277E-02 4.131433£-01
7.438556E-ol -1.04062IE-02 -2.105401E-02 1.324700E+00
4 6.826638E-03 5.106404E-03 9.144052E-03 2.401 655E-OI
2.18«03E-OI 2.02804IE-ol 1.611943E-ol -1.714360E+OO

I 1.165436£-02 -1.178874£-02 7. 756797E-04 5.031265£-03 -2.81252IE-02
-1.O«l62I£-02 1.604653E-03 1.831790E-02 -1.567591E-02 1.717796£-02
5.106404E-03 -8.21oo54E-03 -6.880321E-03 -3.015166E-02 2.101171E-OI
2.028041£-01 2. 17«4IE-Ol 2.065497E-ol 3.908461E-ol -1.789653E+OO 2 1.515277E-02 1.756797E-04 1.272260£-02 2.573163E-02 5.436085£-02 3.103021 E-02
-2.105407£-02 t.831790£-02 6.233917E-03 -2. 711120E-02 4. 799412E-OI 1.558891E-02
i
6 9.144052E-03 -6.88032IE-03 -2.45306IE-02 1.039086E-03 -4.633915E-02 1.883710E-ol
1.611943E-ol 2.065497E-ol 2.813245E-ol 2. 198216E-ol 3.951385E-ol -1.703666EtOO

SeQuence Surge impedance Attenuat ion ve lacity Wavelength Resistance
lagnitude(ohl) angle(degr.) db/km kil/sec kft Ohll/kl
Reactance Susceptance
ohl/kl lho/kl
Zero: 7. 66463E+02 -8.66014E+00 2.36796£-03 2.10634H05 3.51057E+03 4.13143E-OI 1.32470E+OO 2.36206E-06
I
1 -1.551892E-Ol -5.820496E-02 -3.789792E-02 -5.506466E-02 -3.589489E-02 -2.890704E-02 UI1467E-OI
positive: 3.71136H02 -3.23101E+00 6.37131E-04 2.9013IE+05 4.8355IE+03 5.43609E-02 4.79941E-ol 3.50668£-06

I·
4.351013E-02 2.210804E-02 1. 675165E-02 2.405534E-02 1.669994E-02 1.445849E-02 -1.559367E-ol
8 -5.506466E-02 -3.589489E-02 -2.890704E-02 -1.551892E-ol -5.820496E-02 -3.789792E-02 -9.831598E-03 U11461E-Ol

Inverted impedance latrix, in units of [Iho-kleter 1 far the systel of equivalent phase conductors.
2.~534E-02 1.669994E-02 1.445849E-02 4.351013E-02 2.210804E-02 1.675165E-02 -9.969048E-03 -1.559361E-ol
rtors and colullns proceed in the me order as the sorted input.
I,pedance latrix, in units of [Ohls/kleter 1 for the systea of equivalent phase conductors. I 2.401655E-ol
Rows and colunns proceed in the sale order as the sorted input. -1.114360E+00
1.954319E-Ol 2-3.015766E-02 2.107171£-01
7.44129IE-ol 3.908461 E-OI -I. 789653E+00
1.281101E-01 1.691868E-OI 3 1.039086E-03 -4.633915E-02 1.883110Ht
2.919«4£-01 7.651074E-Ol 2.198216E-OI 3.951385E-0I -1.703666E+00
3 1.203041E-Ol 1.103082E-Ol 1.572463E-ol

( 6.826638E-03 5.106404E-03 9.144052E-03 2.401655E-OI
2.458396E-ol 3.069690E-ol 7.753581E-ol
2. 784403E-01 2.02804IE-01 1.611943E-OI -1.714360E+00
4 1.376253E-ol 1.264485E-OI 1. 195096E-Ol 1.954319E-Ol

5 5.106404E-03 -8.270054E-03 -6.880321E-03 -3.0IS166E-02 2.10117IE-ol
2.438031 E-ol 2.423818E-Ol 2. 262104E-Ol 7.441291 E-ol

2.028041E-ol 2.174441E-Ol 2.065497E-OI 3.908461E-ol -1.789653E+00
1. 2644S5E-OI 1.161031E-Ol 1.100424E-01 1. 281101 E-ol 1.691868Hl

6 9.744052E-03 -6.880321E-03 -2.45306IE-02 1.03908SE-03 -4.633975£-02 1.883710E-ol
2.423818E-01 2.632881E-ol 2.569455E-01 2.919444E-01 7.651074E-ol

1.611943£-01 2.065497E-01 2.873245£-01 2. 19821S£-01 3.951385E-ol -1.1036SSE+OO
6 1.195096E-Ol 1.100424E-Ol 1.045993E-Ol 1.203041E-Ol 1.103082E-OI 1.572463E-ol

Inverted impedance matr ix, in units of I.ha-klleter 1 for sYllmetrica1cOlponents of the equiva lent phase conductor
2.262104E-01 2.569455E-ol 2.734OO1E-ol 2.458396E-01 3.069690E-ol 7.153581E-ol
proceed in the sequence (0, I, 2)' (0, 1, 2), etc.; colullns proceed in the sequence (0,2, 1), (0,2, I), etc.
IJlpedance latrix, in units of [ohls/kleter 1 for sYlletrica1 cOlpanents of the equivalent phase conductor
a 1.627790E-o 1
Rows proceed in the sequence (OJ 1, 2l, (0, 1,21, etc.; colullns proceed in the sequence (0,2,1), (0,2,1), etc.
-1.065356E+OO
o 4. 131433E-Ol
1 -4.140523£-04 -1.312100E-ol
1.3241ooE+OO
-2. 172332E-02 4.617400E-02
1 5.031265E-03 -2.812521E-02
2 4.868199E-02 2.382373E-OI 1. 159170E-ol
-1.561591E-02 1.111196E-02
-1.661345£-02 -2.011162E+00 9.509847£-02

-....
OBTEtlCIOH DE MATRICES [R],[L),[C) MEDIANTE LINE CONSTANTS 240
o -3.344S84E-D3 2.067187E-D2 4.349804E-D3 1.627790e-D1
6.414350E-Dl 3.m077E-03 -2.8S3410E-D3 -1.06S356EtOO
2.067187E-D2 -4.599090E-D2 -1.131412E-D2 -4.140523E-D4 -1.312100E-Dl
3.eS7077E-03 1.168019E-D2 7.088696E-D2 -2.112332E-02 4. 617400E-D2
2 4.349804E-D3 -1.131472E-02 4. 240148E-02 4.S68199E-D2 2.382313E-Dl 1. t59170E-D1

-2. 8534tOE-D3 1.088696E-02 3.242392E-02 -1.66134SE-D2 -2.011162E+OO 9.509S41E-D2
Blank card terlinating frequency cards. :BLANK TERMINANDO DATOS DE FRECUEliCIA
Blank card ending 'UNE CONSTANTS' cases. :BLANK TERMINANDO LINE CONSTANTS
Total case tiling (CP, 1/0. ton. sec: 16.813 0.000 16.813 OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI, MODELOS LEE Y
------------------------------------------ CLARK CON LINE CPNSTANTS
m I equivalente PI nominal y los modelos de onda viajera para

linea t ranspuesta y no transpuesta son los modelos mas
utilizados para representar adecuadamente una red de
transmision de energia electrica para diferentes estudios de un
sistema de potencia.
16.1 OBTENCION DELEQUIVALENTE PI NOMINAL
EI equivalente PI nominal, descrito en el capitulo 4, se puede

obtener a partir del formato que se ilustra en la Figura 16.1
Una red model ada mediante un equivalente PI nominal es valido

utilizarlo en estudios de estado estacionario para lineas de
longitud corta y media. Tambien se puede utilizar en estudios
transitorios, pero para tramos de corta longitud odescomponiendo
la red en una cascada de equivalentes PI.
Algunas caracteristicas relevantes de este formato son las

si 9u ien tes:
. O· La linea "BRANCH" es opcional. Si no se utiliza apareceran los

nombres de los nodos en el equivalente PI en blanco.
UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

OBTENCION DEL EQUIVALEtnE PI. MODELOS LEE Y CLARK CON LWE CONSTANTS 242 OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI. MODELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS 243
r.:l Despues de la linea anterior se recomienda colocar una linea

con el comando "$ERASE", para bor rar el contenido del
Nbuffer". EI "buffer" es una parte de la memoria RAM, que es
utilizada en forma temporal como almacenamiento de
informacion que se escribi ra posteriormente en el disco duro.
U En la linea de datos de resistividaQ y frecuencia, solamente se

deben especificar los datos de resistividad (Rho), frecuencia
(F req), precision de Carson (Fcar), unidades de capacitancias
(Icap), distancia (Dist), forma de conexion del cable de guarda
(Iseg), especificar en IPUN la cifra "44" para calcular el
wtSKIN RESIS I&1 REACT I
OIAM (Cnl)IHJRIZ (m) VTOIEIl (II) PIJ.410 (m) ISEPAA(cm)1 ALfW. o equivalente PI.
UJ (hniosll:m~ _ (fad:ls) Z
<i J
I l- ill
D. X Z 16.2 CASO PRACTICO PARA OBTENER EL EQUIVALENTE PI NOMINAL
EL REGISTRO ANTERIOR SE REPITE PARA TODOS LOS CONDUCTORES
u
Obtener el equivalente PI matricial para una linea de transmision

PLANK TERMI NANOO DATOS DE CONDUCTOrlES n ]
de 500 kV (Ver Figu ra 16.2), cuyas caracteristicas del conductor y

REGISTRO PARA DATOS DE RESISTIVIDAD, FRECUENCIA Y PARA CONTROL DE IMPRESION
cable de guarda son las siguientes:
110 (1hIIoslI) I FRED (Hz) Conductor Cable de guarda
lSEG J 1t:tN J
Diametro 25.17 mm 8.71 mm
Rdc 0.089120/km 1.844 O/km
LANK TERMINANOO DATOS DE RESiSTiViDAD ....
Skin 0.5 0.5
LANK TERMINANOO LINE CONSTANTS
EG I N NE' DATA CASE {Para el'I'J)ezar un rn.evo coso

Considerar para el cable de guarda la conexion t radicional, es deci r
continuo y aterrizado en cada estructura.
FIGURA 16.1 Formato para obtener PI nominal con Line Constants

244 08TENCIOtl DEL EQUIVALENTE PI, MOOELOS LEE Y CLARK CON LItlE CONSTANTS 245
OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI, MOOELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS
TABLA 16.1 Archivo para obtener el equivalente PI nominal

·i:dJ;i~~;$~~;~~~~~!~t.~~~1\f.f4t~~14t.~?
23'4StJ18M1U"'JlIlOf21
i~!
BEGI" NEW"DATA'i.'(:ASSh~ l'! ", ,i"'<, m
f.f.~rl i·, !.2 ~ ell

~M
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M
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Q DAtos DE Los{COODUcTORES DEXFASE<"tEN LA HO[)ILIDAQ DE i£ '*
~
~ ~.51 ij.089j2 4
):;: 2 ,i;().S Q.OS9'2 4;;C,
~~ ~~
~~.2.517<:
t517!f: -1~.5 Iss.~
O.O?i ss.()
4i.0
4a.0
t
~
g:A~5oi·:::i:A:L~ DE~GUAR!:517~ 1~.5 ~ 33.~ ~

4ij.0
~~~ jt~
,?-";
~ g~:;TERitlNA~
QLANR
~ ~::=: ! ~ oj::~9::~!l~! -~~:~ 'f~ :i:g
;~'~\DATOS CONtlUCToftES /
t~
,~~~ 6~.0 ~ t') ;~ 1;~; 13 '" 210.0';

f;· :t
4h 8LAN~ TERf.tlNANI)O DAtos OJ RES;STIV,J:DAD,,;FRECUENCIA
"LAN~ TE~INANPo LI~E coHSTluq:s' " " ,
8EGI" NEWJDATltfCASE; "',,' '",
BLANK TERMINANOO CAliOS '~';
:;·0iA~:i*~~ii{J.i;;*E1:J\if~titi;i;#~~~~tf~~~i~~~~~::?~::;~i~;~W~s::i~i~}:~;i:!;\i:~{~d:~~~:;.:~:j(F~~::;:~;i~~i~j:;;~:i~~tl:'$;;:~}~:~~l;~~)/~~:G~~I~~(;~j~~¥~~~:j:{~:::":6>¥~~1)~~tFd~:ii:;~~ii#~{i~::;
~!'4!$!81R1U"!$$7a!Ot23.#n89012a.$e1890123"$6189012S'$$'le9012S.Se1190t*3.".
TABLA 16.2 Equivalente PI nominal matricial obtenido con LINE

CONSTANTS
C (~+++ii'> C~rcls punc~ bYt8uppQrt rQUt;~ on @1S-"r-95~) 05
H~1:~TA2
e
~ .,~
C bATOSj?DE
.~ ~I ~C2 8 ~ ~
Lbs COkOUCTI)RES DE FASE Eut'LA MODALIDAD oS HAil
i :~:::
{~
~~
[:1
~~~
t:~
:t
t;
I: t~~:~::J~.!' JR~l~l ~r'; ~~:~ i ~

;.:-.
.72
72
72
FIGURA 16.2 Configu racion de tor re de 500 kV .:;j.
cC T t\ , ii' is, '... '~..;

::.~
Q po.' 1}844 4 \ 0.8!1 ~12. 4a.0 ~ ~
C ~ 0., 1;844 ~ ; ~ 0.811 :12. 4i.0
EI archivo para obtener el equivalente PI se observa en la Tabla C BUNK TERMINj\NDO QATOS;iDE CONOUCTORESi '. •••.•
~V;~~A~Ej;~O.O;: '. .~. ;'. •.••.. . 210?0 •.. • .... 44 •
16.1. :"1A1::: Ai '/ 2¥71691437E401f.202.7292e+02 84i57249E+02ii
::2B1,: at .•.•~ 2';i:22141,329E+01 5.40S806541+01 • 90149308E+021~
2~70448004E+01'. 202~4 7 5 U!+02 • 13S7059~E+02i~
;~.c3C1, C2 2~'1847$495E.01 4.329~5959J!+01 .44~9191l)E+OL
EI archivo generado con el equivalente PI se observa en la Tabla 2f22141..329E~01 ~. 40S86654g+01 • 9~493<n1E+02t
.... ....., 2;'71691437Et01t. 202~7292¢+02 . 84t5724~E+02~~
SVINTAGE, O ! ~? l;,
16.2
,~~~*IlhJ:6jfE~.tEi~4i~~~i;:f~i];}6~2B~g~~~~t~ti.::Ft~;~a~~~;~r0~~{i~~i~~~~~iWM~f~~i~k~i~FM~:;'Jir4~~~Y¥~f+}~~~;~%t8~§{~ii~~~M}i1~~9;~~@f~~;#ftf~~;!
23lt5f17ftiOt2SU67650123.'8.141012345tlT85012S.S8789012315818901234lUJ71llt112S.4n'189

OBTEIlCIOtl DEL EQUIVALEtlTE PI, MODELOS LEE '( CLARK CON LItlE
_ _._CONSTANTS
_ ....... ...................
247
OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI, MODELO! LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS 246
16.3 OBTENCION DE LOS MODELOS LEE Y CLARK
LoS modelos de onda viajera para lineas transpuestas (Clark) y no

transpuesta (Lee) se pueden obtener utilizando el formato que se
ilustra en la Figu ra 16.3
Algunas caracteristicas adicionales. de este formato son las

siguientes: REGISTROS PARA CARACTERIZACION FISICA DE CONDUCTORES
u La linea "BRANCH" es opcional, pero se recomienda utilizarla

para que el modelo quede completo en el archivo *.pch
WISICIN RESIS I~I REACT DIAM (Cm)lf-OOIZ (m)IVTOIER(II) IWID (m) ISEPMI (CIIl)1 AlfWI 0,
Ul (hniOS/~~ _ Q"cOOs] Z
«
I l-
)
n ml
U .
En la linea de datos de resistividad y frecuencia solamente se '
X
z
especifican los datos de resistiv idad, frecuencia, p recision de EL REGISTRO ANTERIOR SE REPITE PARA TOooS LOS CONDUCTORES
-------
Carson, longitud de linea, forma de conexion del cable de ~ , " - - - -~ - --'-'-' -
LANK TERMINANOO DATOS DE CONDUCTORES '

guarda y la seleccion del tipo de modelo de onda viajera
REGISTRQ PARA DATOS DE RESISTIVIDAD, FRECUENCIA Y PARA CONTROL DE IMPRESION
mediante la bandera "MODAL".
16.4 CASO PRACTICO PARA OBTENER MODELOS CLARK Y LEE FREO (Hz)
1SEGJ ~lJ
Para la misma linea de 500 kV de la Figura 16.2 Y para los mismos
datos de conductor y cable de guarda obtener losmodelos de onda SPUNCH
viajera para linea transpuesta y no transpuesta. EI archivo para LANK TERMINANDO DATOS DE RESiSTIVIDAD ....
obtener los modelos se ilust ra en la Tabla 16.3 LANK TERMINANDO LINE CONSTANTS
EG I N NE' DATA CASE (FIn ~iI" III fU1VO ClISO

Mediante este archivo se pretende obtener en la misma corrida del
p rog rama los dos modelos.
FIGURA 16.3 Formato para obtener modelos de CLARKy LEE
UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIOAD NACIONAL OE COLOMBIA un

OBTEt~CIO" DEL EQUIVALENTE PI, f.lODELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS 248 OBTENCIOtl DEL EQUIVALENTE PI. f.lODELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS 249
TABLA 16.3 Archivo para obtener los modelos LEE y CLARK COn 'TABLA 16.4 Archivo de resultados con los modelos LEE y CLARK
LI NE CONSTANT S ~:.~~i~ii;}?~t\~i.(1.t1:;;;~~~~::fi;\~~B:I23::::k;k::;::~~I~BJ~~;~i{3i.i~%t6~~~k:Wi:ltt~?:.t~~~;~~~~E:~M~it~i~~;5~J~~·i:i~~:/;::;:~~)£Qf~~tati:i~f~?E;;~:?7~~~~¥1il~~t~
12MH:18to12:a4A181O:12a.f5e781012a:.4S87890l'2345t!17U01'234H1810128ot5t78IOJp",t!!
o. <+'++++.> ~rda j)Unc~ by:;:suppqrt routin. on ?20-~p-94n 03.11.38* <+$++>:
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8EQIN NEW'DATAr-CASEf
l;INE:CONSTANTS~: '
g~~~:Ig~STA~fS'<~" ".'; ";. " ,
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METRic.:' .. C 8_H;;A1 F A2 B1 a2 C1C2
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,ERASE ' (j C~' •... ' . " . •. ;:
C
C DATOs DE LOS~CONOOCTORE.S DE.FASE.EN LA I-IDDALIDAD DE HAZ cC CC DATOS&OE LOs COHDUCTORES DE FA5E EN. LA f.lODALIDAD DE HAZe.
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C .
¢ J 0 •.5 0.O~912" 2.5H· ;e,2. 33.0 45.72 r45.0 8
1 :.0.5 0.08912 4 2.517.. -12.5 . 33.0' 45.;72 4$.0 <i C 2 0.5 0.08912 4 2.517 0.0,'" 33.0 45.72 045.0~.
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1.844 4 0.871! -1 •. 5 43.0 C 0 O.~ 1}844 ~ . , 0.871 12.5; 43.0
o
~0.5 ~ 1.8~4 4 .' O.871~ 12.5 43.0 C BLANK TERMINANDO DATOS DE CONDUCTORES
BLANK TERMINANDO DATOS DE CONDuCTORES C 100.0'60.0:!; . 210 •.0 1 . 0 " 'i'"
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IlLANJ( TER~INANDo DATOS DE RES1:STIV1DAD,FRECUENCIA
BLANK TERijINANOO LINE C~TANts .' . ~~~TAGE~Fo . ....., i) '. r "f •.• ,...t ,';
BEGIN NEWEDATA';CASE C <t++++t > Cards punc~ by'suppqrt rout;na on20-Sep-94;t 03.1.1.38;; <++++++> ,
BLANX TER~INANPo CAijOS en ";UNTRANSPOSED K{C. Lee 1 cajeul a'ted at S;~OOOE~O 1 Ii~. .... ,f" ina
A~}~~~::~:~~;:t?$~~;~·1.hf::t~j;}1/~l~t;tqj;::;i2~i-:;:~;ti!::~~:¥t;}~~::b:j~;0~~;:::~:;;;tJH~/i:;{:~::;~~i.::.4~:~;:;{it{j}L:l{;j?JE5:;;:,f~N;:~~:;::i>:;:~{wg::~:Sl~WIt:f.~~1~j:ti:~~~1$lli~g~~}l];~:~;~:' C 100.080.0: . .. l' .' . 210~0 ; i(:~ 1 ' : i
2J451t1890t2!4581890123Ut!l789012!458189(U2a4St!l789012NH1B90121!S8789O't2341118 Ii The :transformation aatrix was,iCalculatea at "8.00000000E+OPHZ.:~ ':~:~i
Iv I Nj'AGE , h " ......, ...., . .• .. •.. )':~~;}
?1A1('A2' . .• 1.859736-01 $.592~1E+()'~ 2.o(I220Ei05-2j100~E+02f:~1 3il
En la Tabla 16.4 se obse rvan los dos modelos de onda v iajera, los ;'2B1~;' B~ . \ 2.267561;-02 .~.852~2E+().2 2.9~597Eft:05-2~100OPE+02l;\1 3\
i+3C1f; C 2 ; : 2.26149E-02 2.349~2E+02 2.9l382E.05-2:~1000QE+OZ\t1 3X
$vIN1AGE ,~O ..... i; ,::'
f; (,'; " ...:.
cuales han sido escritos en un archivo con extension .PCH 0.80554J68 -0. 70710S78X-0. 4 0 9 3 7 5 7 5 . ••. t; "
[~ij~~J~~1 ~
'~;C·'",6.·.;'":.".... ;".",.·:.,.·",·";;,,.,.;,.,.,,••,".;..",.;.,;.,.";,."••,....""j"""""" ,.' .•·.c'.'....","" .•••••,," ,
:: ~ i ~ ~ ~ !
, ., i;i~ligi~'a.~=~"la'B '

----.o!III
REPRESEIHACION DE TRANSFORMADORES 251
EDIA1
ALTA1
~ ~ EDIA2
¢
ALTA1
MEDIA
AlTA2
EDIA2
REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES ALTA2~ ~ BA..JA1 BA0A2
rP!I n el capitulo 4 se describio la representacion del

BA0A2
lL:I transformador N-devanado saturable mediante la rama

FIGURA 17.1 Representacion matricial de un transformador 1(t>
HTRANSFORMER". Esta rama hace una representacion de los
transformadores mediante la siguiente ecuacion:
Las matrices [R] y [X] son generadas por la rutina de soporte
"XFORMER". Esta representacion es valida para baja frecuencia y
(Lr 1 [v) = (L]-1 [.1 + (di/dt) para t ransformadores bidevanados 0 t ridevanados monofasicos.
Para el caso de t ransformadores t rifasicos se puede util izar cuando
Esta rama es una buena alternativa para la simulacion transitoria las impedancias de secuencia cero se pueden considerar iguales 0
de los transformadores, pero como se mencionaba antes, para aproximadas a las de secuencia positiva (dependiendo de la forma
tridevanados pueden presentarse problemas de oscilacion constructiva del transformador).
numerica.
Considerando la representacion circuital de un transformador
17.1 RUTINA DE SOPORTE XFORMER monofasico tridevanado (Ver Figura 17.2), las relaciones entre los
voltajes y corrientes de los diferentesdevanados son:
Una representacion alternativa del transformador es mediante una
rama matricial del tipo:
VB =ZBIB + eo
VJl =ZMIli + eM
[v] =[R] (i) + [Ll [di/dt) VL=ZLIB+eL
La representacion circuital que se hace del transformador se La relacion ent re las cor rientes seria:
ilustra en la Figura 17.1
NoIB + NMIM + NL·(IL-Iu)

REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES 252 REPRESENTACION DE TRANSFORM ADORES 253
17.2 FORMATO PARA RUTINA "XFORMER"

ZM
:::::r-
+ ...
...
ZH
t I", EI formato para obtener el modelo matricial de un transformador 1~
-
e V'"
) ",
mediante "XFORMER" se ilustra en la Figura 17.3
...
IH
VH eH~ ZL
~ Z
t
-+91
I Ln
I L
VL
FIGURA 17.2 Modelo circuital de transformador monofasico
Il:VANAOO Il:VANAOO Il:VANAOO
EI voltaje e L se puede calcular como, eL =ZSgoIW ALTA MEDI A BAJA
! NL.t.EFO DE OEVANAOOS Y CORA I ENTE DE MAGNET I ZAC ION
De las dos ultimas ecuaciones se puede obtener el voltaje e L como:
Ng NJI
eL =Zsg.-.Ig + Zsso-.IM +ZSg·IL
NL NL
va." va.l;> PlOSS12 ZC12 seASE
Los voltaje e H Y eM se pueden expresar en funcion dee L por las Ya.TAJE

Ya.TAJE I PEOOIDAS DE I ILflEDANCIA I roTENCIA TRANSFO 910EVAHAOO
relaciones de transformacion. ALTA (I:\' rillS) I G\JA (I:v rIllS) I CT!HTO (~'f) I [E aD-em (I) I BASE (WA)
Finalmente la relacion entre los voltajes de los devanados y sus va.T1 PLOSS 1;> ZSC12 5812 Il:VAIWIl DE ALTA
respectivas cor rientes es: veU2 PLOSS13 ZSC13 5813 eM:VAIWIl eM: !.EOIA I TRAHSFO milEVAHl.OO
Vgl rrZg 0 0 v:
VgVM VgVLllrlg II1U3
PUNCH
PlOSS23 ZSC23 5823 OEVAIWIl eM: BAJA
VJlI =II 0 ZJI 0 + ZSg VJlVg v! VMVL IIIIJI

~
LANK TERMINANOO XFORMER
VLI Il O 0 ZL VLVg VLV.u ~ IIIIL EGIN NEW DATA CASE
LANK
La ecuacion anterior sugiere que la corriente de magnetizacion no FIGURA 17.3 Formato para XFORMER
puedeaproximarseacero. porque noestariadefinida lamatriz [Z].

. IIIIIIIIIIIIIII
REPRESEtlTACIOU DE TRAtISFORMADORES 254
REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES 255
Las caracteristicas de esteformato son las siguientes:
Q Como es una rutina de soporte, se utiliza para generar el I

138 KV
~
H
mOdelo del t ransformador. Para que el modelo sea escrito en un

archivo se debe utilizar el comando "$PUNCH".
69 KV
I
...., ,," . ,,,.,,
INAc:c monof " 30.11
L
T
Q EI formato basicamente tiene dos tipos de lineas: una linea pa'ra Icc trlf • 11818.7 A
datos de prueba de vacio (corriente de magnetizacion) y lineas Icc monof = 146~8 9 A
para datos de prueba de cortoci rcuito (1 linea para bidevanado

y 3 lineas para tridevanado).
138169/ 10.5 I(V

Q La linea BRANCH" es opcional y cor responde a la denomi nacion
If
X Hl = 1.15~ (50 INA)
de nodos que se observa en la Figura 17.1 X HT " 6.~ (9.2 INA)
XLT" 5.26'i1 (9.2 INA)
FIGURA 17.4 Autotransformador tridevanado

Q En la linea de magnetizacion se debe especificar el numero de
devanados (columna 1), la cor riente de magnetizacion (%) y la
En la Figura 17.5 Se observa el diagrama trifasico del sistema a
potencia base con la cual se calculo la Imag (MVA). simular.
A138
FA138
Q En la(s) linea de datos de cortoci rcuito se debe especificar:
voltajes nominales en kV rms, perdidas de cto-cto en kW, 8138
FB138
impedancia de cta-cto en % y la potencia base de calculo de la

FA69 AS9 FC138
impedancia en MVA.
Fe69 869
A10S
17.3 APLICACION DE RUTINA ·XFORMER"
FC6S C6S NEUTRQ A
Aplicar la rutina "XFORMER" para modelar el autotransformador del .81~ C10S
d/##$~
sistema que se observa en la Figura 17.4. Realizar una simulacion
de estado estacionario de tal manera que permita calcular el sistema
bajo estado de cortocircuito para una falla monofasica a tierra en C138
el devanado de alta (138 kV) FIGURA 17.5 Diagrama trifasico para estudio de cortocircuito
un
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
256 REPRESEtlTACIOtl DE TRANSFORI..fADORES 257
REPRESENTACION DE TRANSfORMADORES
TABLA 17.1 Archivo para obtener equivalentes matriciales de

AI utilizar "XFOAMEA" se debe tener cuidado de la separacion autot. ransformador ,
adecuada de las fases ya que la rep resentacion mat ricial eS para

cada una de las fases. En la Figura 17.6 se muestra la ISEGn. New:;iDAT#l1:CASE~?;
cor respondiente descomposicion de todos los elementos que re~:~R ;~;:!~: . •. ~l

BRAHQi A'138 tfEUTROA69 NEuTROA lOS r
"0.5~;16.6~6 '
componen el sistema bajo estudio. 79.674 '10.0 ~. • ±16.686
39.837 8.;0.0 t ~3.06.6
to. 5.1'co.0 .'" 13.0686
fPUHCH • • .•
R de f"II" JERAt)E:., ",'.
BRANCH a138 HEUTROB69
NEvtROB1QS cios
8 0.5;;16.686. ;~;,
\ ~138 79.614 no.o ~ M <16.666
'9 837"0 0 " " 3 0666
( l-
i.
FA138
*~~~ 10
t :0 li /. 3: 0686
( n BRANCH ct38 HEUTR6c69

A105
8138
.. F8138 !:~:~~
~u~
!~rf~6
~~.o ~.'
"
FA69 A69 \ I- - FC138
"
aLAN. FIK~XFORHER
'LAN" FlttJi.CASOti
( \
F869 869
-:!:-
(
FC69 C69 8105 Despues de obtener el modelo del autotransformador se genera el
C138 ,,,, "
~~~
" archivo de simulacion para realizar el estudio de fallas
l cor respondiente. Este archivo se observa en la Tabla 17.2
~J)
I-- NEUTRO
(
'" La fuentes deben ser del tipo sinusoidal y su magnitud puede ser
k,:105
( el valor pico 0 valor rms. Para el caso del valor rms (utilizado en
esta simulacion) los valor de cor riente y voltaje que se obtengan
estaran di rectamente en valores rms y las potencias que se
FIGURA 17.6 Diag rama trifasicO con autotransformador reducido obtengan estaran divididas p~r dos (2).
a componentes monofasicas [A], [X]
del
EI archivO para obtener los equivalentes matriciales
autotransformador se observa en la Tabla 17.1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOI..fBIA un

-...011IIII
REPRE5EtnACION DE TRAN5FORMADORE5 258 REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES 259
TABLA 17.2 Archivo para simulacion de falla monofasica TABLA 17.2 Continuacion
g~~I~ N~~T~C:~:a ::;:~ C A ! t t ~

C --EQUIVALENtE DE~;CORTO EN 8ARRA1DE t88
~ t *
6 ~ ~ ; i - ;. ~
~S
.-..;. :1?;~
t-;' ?".
~:? $
;}
~ ~ ~ ~ m 51FA138 A138 357.07
c --1~AUTOtRANJ.ORNAboR .~: .';:
52FB1a8 8.:138 131..69
~
;~~!18 f~l
fl
c:$VltrtAGE.:::'1. i~~
t'
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i.. 7:2.,.i9.'9~38 !
g:~ ~~:;:~~~~:~~i; i~
rFC~38 ~38
C
C
.....' . '. . ~•.
_.. CAPACITAHCIASPARA8ITAS(:Etf LA DELTA DEL AUTO
O<>Al05"
.' . .
o'~003 {(}~003 $iF)
13A 1AS 8.1:05\ ~.o 1003s.9s708;06st OoBl05 OZ003
:.(. t· 0.0 5018.2.34668269 0 OOC105 0~003
-.;:
6.0 1~23.9j5595.268 G C« .. ... ,.
c (~++++~>
C XFORHER:.
citroa
•..•.
~unct4d bY;isup~rt
/ ;
rQutini. on 616-M&r-9S;t
"":, . ,;:
c -~
~.
RESl5TENCIA DE CORTO
\ . 0
~ :~~~ ~A138!f NEU~ROA6i N~UTRoA105

.~: (tOA138 1.0~-8
81 c . . . ... , . . , . . . . . : , . , . . .
C 3 Q. S ;' 16~666bii 6C ,'. RES15TENCIA
- . ' , DE PUE8TA
. . A'TIERRA
.. '.'
a 79~674 '''' 0.0 .... 4.;s . 16~BBB
C 391'837'~ 0.0' 6.8 3.0666 OONEUTRO ,; 0.001
C 1(}~S t:; o.~ 5.26 3.0666 ," aLAN~ FIN~;RAMA~
C $PUNCH '., ( ". .., :,,:" !JLANlC FIN.;~SUICHES . ;.
C $EftASE;?,~ :,l; .. . ,'. . ... 14FA49 £)39831. 168i160. 0
a BR~CH !fB 138 tfEl/fROBaJ NEUTROB1 05C1 05;
~:~~: ~;'~::~i: ~::f::g:~t
g;9!~;4 + ~~~666 t 4.15 16i666 f ~ hFA138 ~i7967'4. 337~'60.
14FB138 :?i7967•• 337:'60~o;f
0.:
a~~~':37 :ii ~:g.i :j6 ~:g:::'.:.;: i4FCi38 :;:'1967•• 337,:60.0
;~~~I~GEHI~RO~~ ~';;' ~.O 7~201.~9019~838;

ISLANi FIN'lFUENTES
ILAN~ FIN:~:TA8~
~:j2B69 NeUTRO'Ii 0.0 38093.1l3816Q072 '.' BLANf( FIW~~RAFicAS'
£ t; ~':. '. . . '. 0.0 1.~047 ·11704~877 ~~
BLANK FltirceASO:(
~&~~1!1~~"wi~;i~rf:i~:=i~ff~i~i~;:~i:~lfi~:~~i~r~~t::it;:ii~:i
r~3B1Q5 et05: '''/ 'i. 0.0 1p035,08708~065 ;'f
: ,:....~, J~'". ~~~ b'~.U.~" rl~~;~;;~iH;~m.i . . ~9.

C BRANCH ~;::C138"r- NEU}'ROC6' NEUTROQ105 .;A105;;~: .~: .~.. t
Como resultadode la anterior simulaci6n se obtiene los resultados
~ ;9~~;4:~ ~~~666 t: 4.~S it 16;~666' . . . . '
a 39~837 i~ 0.0 6.1 3.0666 . r
J' observados en el Listado 17.1
iV;~!GE');1. o.~ ;{ 5.~B 3.1)666 :r • .~ ..
"~l1C1~8 NEUTRO~ 0.0 7li201.Q9019!838
,2C69 NEUTRO;O.O 31$093.938160072 LlSTADO 17.1 Archivo de resultados para simulaci6n de falla monofasica
,; :, 0.0 19047,617042877 . '
"3C105 M05 0.0 10035.087088065 ."
. . p.o 5~18.2!3466q269 . ------
0.0 1~23.9~559S~268
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are away froll a bus, and the real part, Ilagnitude, or 'p'
$VIN'l';AGE ,1.0. . .... is printed above the imaginary part, the angle, or 'Q'. The first solution frequency = 6.00000000HOI Hertz.
c .' . .'. .'i . ' Bus K Phaser node voltage branch current Power flow
C --.EQUIVALENTE
c'" . . DE:CORTO EN BARRA DE 69 kV
." . . POller loss
Bus H Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q
S1FA69 AS9
52FS!9 88"9 A138
!53FCA9 ce9
.14690885937E-8 .34861568353E-4 -,13635515B1041 3012,523633227 -.0525106492775 5152.7519234591·
1~:~~~:f4j~~-§~~;~~;~;1~~ -.3486156832E-4 -89.9975855 3012.5236301411 90.0025934 .16394527847E-6 0.5682088
NEUTRO .53207138077E-3 3.4209221853755 .. 13635515810415 .5152.8044341084
-3.420922143998 -89.9910885 -3012.523630141 .56820861384597

R EPRESEtlTACIOtl DE TRAtlSFORMADORES 260 REPRESEtlTACION DE TRANSFORMADORES 261
•39444006989035 6070.4960706772 7340.001967867 ·3043.345331765 . FA69 39837.168 39837.168 .39444006988988 6070.4960706772 7856.6876650674 516.68569720601
A69 23719.039404661 23719.039420877
-0.0021187 .;.6070.496057862 -89.9962771 .719931674282E8 71993166.48786« 0.0 0.0 ·6070.496057862 -89.9962771 .12091568565E9 48922518.2220403
·.8770723717597
••3944400698904 6070.4960706712 -10383.34729963 AS9 23719.039404661 23719.039420817 -.3944400698899 6010.4960106172 -7340.001967861
NEUTRO .53207138017H 3.4209221853155
-89.9910885 6070.4960578625 90.0037229 -.9402942249563 ·.8770723717597 -0.002 II 61 6070.4960518625 90.0037229 -.7199316742BEB
·3.420922143998
-.4615741726366 -256360.4028668 -2109.406591695 F869 -19918.584 39837.168 -1.483535834183 319.4268574459 .552482875079E7 3294.132543369
Al05 4559.4433022723 5474.0356383031
168.56022726443 -38357 I.2797873 -768540. 7858~2 ·34499.99950283 -120.0000000 -319.4234123842 -90.2661036 ·.l15564oo428E7 .s21867.8623496
·3029.260928336 -33.5999480
.46157477263656 168.56085923698 254250.99627513 B69 -16650.99692196 38303.12549291 1.4835358341826 319.4268574459 -.55215340182E7

8105 -4559.443302321 5474.0035790576
-168.5602272644 ·89.8431052 -384969.506077 -34494. 54629402 -115.7672495 319.42341238424 89.1338964 .2633772 18045E7
·3029.222995498 ·146.4005570
-.102373663101,5 137.94859223258 ·.4756345597E7 -.41561096413E7 Fe69 -19918.584 39837.168 1.7819470628642.319.42841629056 -.55278604711E7 -3811.418240516
B138 -35302.81347026 77492.858445782
137.94855424608 90.0425200 .24385t713499E1 2438516.9965S38 34499.999502829 ,. 120.0000000 ·319.4234123842 -89.6792948 -.31503889492E7 -521866.9240831
-68984.45093774 -It7. 1011 100
.10237366310752 137.94859223258 235.95565921149 C6S -16650.99692196 38303.016436992 -1.787941062864 319.42841629056 .552404905286E1

NEUTRO .53207138077H 3.4209221a53755
·131.9485542461 ·89.9574800 -.1384069266767 34494. 425 I97085 115.7673283 319.42341238424 90.3207052 .26285220251 E7
-3.420922143998 -89.9910885
-1. 483535834 181 319.4268574459 .552 153401825E7 .552098765133E7 FAI38 79674.337 79674.337 .01055370126928 473.63320220629 420.42957576311 420.42131996498
B69 • I6650.99692196 38303.1254929 I
-319.4234123842 -90.2661036 -.26337721805E7 -2633774.8029589 0.0 0.0 -473.6332020887 -89.9987233 . .188682056788E8 18868205.6788023
-34494.54629402 ·115.7612495
1.4835358341873 319.4268574459 .s46.3609\76948 AI38 .14690885937E-8 .34861568353E-4 -.0105531012693 473.63320220629 -.0082557981249

NEUTRO .53207138017E-3 3.4209221853155
319.42341238424 89.7338964 -2.622508321332 -.3486156832E-4 ·89.9975855 473.63320208811 90.0012761 -.1639452785E-6
·3.420922143998 ·89.9910885
·.4650007431307 168.56602524249 .-254250.9962751 -764878.0159932· fal38 ·39837. I685 79674.337 ·.102373663107 137.94859223258 -.41571859742E7 -840.3712113931
8105 -4559.443302321 5474.0035790576
168.56538381332 90.1580545 384986.45072419 386395.0551353 -68999.99987168 •120.0000000 131.94855424608 90.0425200 .215127179129E1 312754. 6562961
-3029.222995498 -146.4005570
.46500074313074 168.56602524249 -510627.0197181 m8 -35302.81347026 77492.858445182 .10237366310696 137.94859223258 .475634559699E7

CI05 -.2427345136E-7 6058.5039227487
·168.5653838733 -89.8419455 1408.6044111235 -68984.45093714 ·117.1011100 -137.9485542461 -89.9574800 •. 2438517 I35E7
6058.5039227487 90.0000000
.07194890340892. 137.94857300903 .415737203645El .475760799207E7 Fel38 -39837.1685 79674.337 .07194890340666 137.94857300903 .475779199234E7 419.95589142785
CI38 -35302.81347026 77499.174860892
131.94855424608 89.9701166 .243746797257E7 2437468.1323373 68999.999871682 120.0000000 137. 94855424608 89.9701166 .275022213708E7 312754. 1645069
6899 I.546331439 tt7 .0987203
-.0119489034089 137.94857300903 235.95561283546 el38 -35302.81347026 77499.174860892 -.0719489034067 137. 94857300903 -.47573720365E7
NEUTRO .53207138077E·3 3.4209221853755
·137.9485542461 -90.0298834 .15976503732061 68991.54633 I439 117.0987203 -137.9485542461 ·90.0298834 ·.24374679726E7
·3.420922143998 -89.9910885
1.1879470628716 319.42841629055 - •55240490529E7 -.55245954147E7 AI05 4559.4433022723 5474.0356383031 .00342603601564 .00619098845284 .5277896176E-15 .5277896t76E-15
C69 -16650.99692196 38303.016436992 -16.9448457
·319.4234123842 ·89.6792948 -. 262a522025I E7 -2628519.0518620 ·3029.280928336 -33.5999480 .00515660888984 56.4000520 -16.94484571359
34494. 425 I97085 115.7673283
.1. 787947062872 319.42841629055 -546.361788026 TEI1RA 0.0 0.0 -.0034260360156 .00619098845284 0.0
NEUTllO .53207138071E-J 3.4209221853755 -123.5999480 0.0
319.42341238424 90.3207052 2.9732358217974 0.0 0.0 -.0051566088898
-3.420922143998 -89.9910685
-.4581487366219 168.56600648003 510627.01971809 766987.42258491 8105 -4559.443302321 5474.0035790576 .00342597049515 .00619095219469 -.607586897E-15 -.607586897H5
el05 ·.2421345736E·7 6058.5039227487 -16.94464723575 -16.9446472
168.56538381332 90.1551255 -1387.847956967 382200.3766760 -3029.222995498 -146.4005570 -.0051566088899 ·56.4005570
6058.5039227487 90.0000000
.45814873662195 168.56600648003 256360.40286682 TeRRA 0.0 0.0 -.0034259704951 .00619095219469 0.0

AI05 4559.4433022123 5474.0356383031 0.0 0.0
-168.5653838733 -89.8442745 383588.224633 0.0 .00515660888989 123.5994430
·3029.280928336 -33.5999480

262 REPRESEHTACIOH DE TRANSFORMADORES 263
REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES
En el anterior listado se han resaltado los resultados de las

-.0068520065096 .00685200650956 -.66769187E-26 -.66769187H6
CI05 -.2427345736H 6058.5039227487
6058.5039227487 90.0000000 -.274526335H3 -180.0000000 -20.75645415844 -20.7564542 cor rientes por algunas ramas del sistema. Estos resultados
0.0 corresponden en el sistema a los que se observan en la Figura 17.7
TERRA 0.0 0.0 .00685200650956 .00685200650956
0.0 •274526335IE-13 0.0000000 . 0.0
0.0
.14690885937E-8 .34861568353£-4 .14690885937348 .06076644740242 .06076644740242

m8 .t722603626E-21 0.0000000 3012.52 AL:!:.!:.. 473.63 A~
-.3486156832E-4 -89.9975855 -3486.15683223
TERRA 0.0 0.0 -.1469088593735 3486.1568353252 0.0 3486.16 A /-98.0 4,

0.0 3486.1568322298 90.0024145 0.0
0.0
.5320713807724~ 5851.3542991971 5851.3542991971 137.95 A /!1:l.IM

NEUTRO .53207138077E-3 3.4209221853755
-3420.922143998 .421212544E-16 O.OOOOOO~ 69 KV I.!!!.!!!..
-3.420922143998 -89.9910885 137 . 95 A
i
6070.5 A {'J.I.o
0.0 -.5320713807724 3420.9221853755 0.0
TERRA 0.0
0.0 0.0 3420.9221439978 90.0089115
138 KV
Total network loss P-Ioss by sUllling injections = 5.851415065627Et03 319.43 A L:!!:!!. ~
~~\
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are ShOitn as a group of nms, witn tne printed
n
result applying to the cOlposite group. The entry 'INA' is SORT( pn2 To Q 2) in units of power, Wihile 'P.F: is the
associated power factor. Injected source pam
Node Source node voltage Injected source current
Polar Rectangular Polar P and Q INA and P.F.
nalle Rectangular
319.43 A~
39837.168 39837.168 .39444006989038 7856.6876650774 .120915685905E9 3420.92 A~
FA69 0.0000650 .
0.0 0.0 -6070.49605786t •12091568565E9
39837.168 ~1.483535834181 .552482875079E7 .636253069189E7

FB69 -19918.584 0.8583382
-120.0000000 -319.4234123842 -.315564()0428E7
-34499.99950283
39837.168 1.7879470628651 -.55278604711E7 .636256174187E1

FC69 -19918.584 -0.8688105
-319.4234123842 ~.31503889492E7
34499.999502829 120.0000000 FIGURA 17.7 Corrientes en el sistema para falla monofasica en el
FA138 79674.337 79674.331 .01055370126929 .m .42957576323 •188682056835ES lado de alta
-473.6332020887 .188682056788E8 0.0000223
0.0 0.0
79674.337 - .1023736631069 -.41571859742E7 .549548131311£1

FBI38 -39837.1685 -0.8656541
-68999.99987168 -120.0000000 131.94855424608 .275127179129E1
.07194890340668 .475779199234E7 .54954805473E7

FC138 -39837.1685 79674.337
137.94855424608 .275022213708E7 0.8657645
68999 .999871682 120.0000000
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un

•
«
BIBLlOGRAFIA 265
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Electromagnetic Transients in Single and Multiphase Transients Program (EMTP), Application Guide. Electric
Networks. IEEE Power Apparatus and System. April POwer Research Institute, EPR!. 1986.
1969.
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un ' UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

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... 0 '0£ J)l~\.JO,\:£ct\S

. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

EI profesor LEONARDO CARDONA CORREA entrega a los estudiantes

La obra se aparta de la version clasica de los manuales,al incluir

La obra garantiza un acceso al programa ATP/EMTP en forma

Con esta obra se garantiza, en la parte bibliogratica, la realizacion

Todo el temario esta dividido en 17 capitulos. Los primeros 8

2.1 REGLAS GENERALES PARA LA GENERACION DEL

2.2 ESTRUCTURA GENERAL DEL ARCHIVO DE DATOS PARA

CAPITULO 3. L1NEAS INICIALES PARA INICIAR UNCASO,

3.1 LINEA PARA INDICACION DE INICIACION DE UN CASO

3.2 L1NEAS PARA REQUERIMIENTOS ESPECIALES ...... 14

UNIVERSIOAO IIACIONAL DE COLOMBIA un

3.3 LINEA PARA DATOS MISCELANEOS 10

3.3.1 Linea para datos miscelaneos de punto

3.3.2 Linea para datos miscelaneos enteros 16

modelada con parametros distribuidos ..... 41

CAPITULO 4. LlNEAS PARA DATOS DE RAMAS 21

modelada con parametros distribuidos ..... 44

4.1 RAMA RLC SERlE NO ACOPLADA CON PARAMETROS

4.2 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA

4.3 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA

UN CIRCU ITO PI POll FASICO .................. 27

4.4 RAMA RL POll FASICA ACOPLADA DE PARAMETROS

5.2 INTERRUPTOR CONTROLADO POR VOL TAJE . . . . . . . .. 61

4.5 RAMA RL TRIFASICA ACOPLADA DE PARAMETROS

5.4 INTERRUPTOR CONTROLADO POR SENAL DE CONTROL

CAPITULO 6. LlNEASPARADATOSDELASFUENTES .... 71

4.7 LINEA MONOFASICA CON PERDIDAS MODELADA CON

6.2 FUENTE RAMPA (TIPO 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

UNIVERSiOAD NACIONAL DE COLOMBIA un UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un

6.3 FUENTERAMPA DE DOBLE PENDIENTE (TIPO 13) 76

CIRCUITO RLC SERlE.... . . . . . . . . . . .. 101

6.4 FUENTE SENOIDAL (TIPO 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 78

9. l O B JET I V0 ................................ 102

6.5 FUENTE TIPO IMPULSO (TIPO 15) 80

6.5.1 Fuente tipo impulso basad a en dos

9.2 DESCRI PCION ............................ . 102

6.5.2 Fuente tipo impulso basad a en un

9.3 PROCEDIMI ENTO 104

9.4 COMPLEMENTACION..................... ..... 111

6.6 FUENTE PARA CONECTAR UNA VARIABLE DE LOS

CAPITULO 10. CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO

CAPITULO 7. LlNEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS

10.1 OBJETIVO................................ 114

CAPITULO 8. lINEAS PARA ESPECI F ICACION DE

10.3 PROCEDIMIENTO........................... 116

8.1 ESPECIFICACION DE VARIABLES EN LAS RAMAS .... 93

10.3.2 Analisis de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . 124

8.2 ESPECIFICACION DE LlSTAS DE VOL TAJES NODALES

FREQU ENCY SCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

8.3 SALIDA GRAFICA MEDIANTE LA OPCION PRINTER

11. 1 A NA LI SIS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

11.1.1 Formato para fa opcion de calcu 10 de serie de

Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ',' ..... . 127

11.1.2 Aplicacion No 1 de Analisis de Fourier .... . 130

11.1.3 Aplicacion No 2 de Analisis de Fourier .... . 136

UtlIVERSIOAO NACIONAL. DE COL.OMBIA un UNIVERSIOAO NACIONAL. DE COL.OMBIA un

11.2.2 Procedimiento para obtener Z(w) . , ... , .. , 141

11.2,3 Ejemplo de calcu 10 de Z(w) . . . . . . . . . . . . . 142

12.8 ESPECI F ICACION DE LAS CONDICIONES INICIALES EN

LOS T ACS . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172