ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

"MODELO DIGITAL DE LA MAQUINA TSIFASICA DE INDUCCIN

CON ROTOR BOBINADO, JAULA Y DOBLE JAULA DE ARDILLA
PARA ESTUDIO TRANSITORIO"

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE

INGENIERO EN ELECTRNICA Y CONTROL

MAURICIO EFRAIN POZO AGOSTA

OUTTO, JULIO DE 1989

CERTIFICO QUE EL PRESENTE TRABAJO

LO REALIZO EN SU TOTALIDAD EL SEOR
MAURICIO EFRAIN POZO AGOSTA BAJO
MI DIRECCIN.

ING7PABLO NGULO S.
Director de Tesis,

AGRADECIMIENTO
Ai Sr, fng. Pablo ngulo S. por su acertada direccin
y a todas las personas que de alguna manera
colaboraron para la realizacin del presente trabajo.

 N D I C E
Pgina

INTRODUCCIN

CAPITULO I:

ix

LA MAQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA

1 -1.

Consideraciones para el anlisis ........,..,,.,...

1.2.

Ecuaciones de la mquina en variables a, b, c .,..

1.2.1. Ecuaciones de voltaje

1.22 Ecuacin del torque electromagntico .............

1.3.

Ecuaciones de la mquina de induccin en variables

q , d , o ...............<...............

1.3.1. Concatenaciones de fluj o en variables qdo ........

1.3.2. Voltajes en variables qdo
1.3.3. Ecuacin del torque electromagntico ..............
1.3.4. Ecuacin del torque electromecnico ..............
1.4.

Representacin

del sistema en variables de estado.

1.4.1. Ecuaciones del modelo en variables de estado

1.4.2, Ecuaciones de la mquina en por unidad ...........
1.5.

Particularizacin de las ecuaciones para los

distintos tipos de mquinas . . =

1.5.1. Ecuaciones de estado estable para las mquinas con

rotor bobinado y jaula de ardilla ................
i.5.2= La mquina con rotor doble jaula de ardilla. . a . . .
1.5.3 Ecuaciones de la mquina con rotor doble jaula ..
1.6-

Saturac ion del nc1eo . . . .. . . . . . H . = . . . . . . . .

CAPITULO II:

DESARROLLO DE ALGORITMOS Y ECUACIONES QUE SIMULAN

LOS ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO.

2.1.

Tipos de alimentacin ...... *

. . ...

. . . . .

2,1.1. Alimentacin trifsica balanceada ....,,........,...

40

2-1.2. Alimentacin trifsica desbalanceada - - .

42

2.1.3. Alimentacin monofsica ..........................

45

2.1.4. Clculo de la reactancia del condensador ptimo ..

49

2.2.

51

Estados de carga

..........

2.2.1. Tipos de cargas mecnicas ........................

52

2.2.2. Regmenes de funcionamiento del motor de induccin

54

2.3.

.,...,...,

56

2.3.1. Arranque a pleno voltaje ..... . ..,,...*.,,..... .

56

2-3.2. Arranque Estrella - Tringulo ....................

57

2.3.3. Arranque con voltaje reducido

58

2.3.4. Arranque con resistencias rotricas ..............

59

2.3-5. Condiciones iniciales ......,.......

61

2.4

61

Arranque ... ...................

Frenado ....... . ...0 ..... 0 ,......,n.......n.......

2.4.1. Frenado por inversin de fases ......a

.-

62

63

2.4.3. Condiciones iniciales ................ n .......a ...

65

2.5.

Fa 11 as .............................................

68

2-5.1-, Fases a tierra ...................................

68

2.5.2. De sean ex ion de fases .....=,.....<,

70

2.5.3. Desconexin - Recanexin de fases ................

73

2*4*2. Frenado con corriente continua

CAPITULO III:

PROGRAMA DIGITAL

3.2.

Proceso de solucin

75

3.2.1. Men principal . . ....n. . ,.. . . . . . . . = . . . = . . .

3.2-2. Seleccionar

tipo de mquina .......................

78

3.2.3. Ingresar parmetros . .. 0 . . ... .....................

3-2.4. Tipo de alimentacin ......,,.,.,,.,.

79

3.2.5. Seleccionar caso a simular .........u.............

80

3 .2. >. Seleccionar carga . . . . . . . a . . . . . ......,,,,....:.

3.2.7. Datos adicionales

82

..................=..........

83

3.2.S. Imprimir datos ...................................

89

3.2.9. Iniciar simulacin .......,..,....,..........

90

3 = 2.10 Imprimir grficos

.....=, . . ... . . . . . . . . , .

3-2. Consultar datos tpicos

9
93

3.2.12 Calcular parmetros

,-....

3.2.13 Calcular capacitar ptimo . . * . . . B . ...........

93
94

3.3.

Diagramas de flujo ...............................

95

3.4.

Condiciones de uso del programa y restricciones ..

115

3.4-1. Restricciones

CAPITULO IV:

4.1.

116

PRUEBAS EXPERIMENTALES Y SIMULACIN DIGITAL

Pruebas experimentaless Diagramas de conexin.-

4.1.1. Arranque en delta

119

4.1.2. Arranque estrella - tringulo

HD D

. . . H. . .

B n

. . .D .D . .

4.1.3. Fallas Desconexin - Reconexin de tres fases ,...

122

4.1.4. Cortocircuito de 3 fases . . . . . . , . * . . . , . . ..- .

4.1.5. Frenado dina, me o . . . . . . . . . , , . . . . , . . . . .

125

4.2.

127

Resultadas de la simulacin.-

Vil

Grficos ..........

4.3.

Anal isis de resul tados

173

4.4.

Conclusiones v recomendaciones ...................

180

4.4.1. Conclusiones

.-..

180

4.4.2. Recomendaciones

....... B - ,

133

ANEXO 11

Equipo utilizada en el laboratorio

ANEXO II:

Listado de programas

ANEXO III: Manual de uso del programa

i
Determinacin

ANEXO IV:

de parmetros del motor con rotor

doble jaula de ardilla

ANEXO V;

Oscilogramas adicionales

BIBLIOGRAFA

Vil!

I N T R O D U C C I O N

Para realizar

un estudio prctico de una mquina de induccin,

es necesario someterla a pruebas.,

posibles de

las

cuales

no

siempre son

ral izar las, de alli que para evitar estos inenve-

nientes? el presente trabajo pretende ayudar

estas mquinas,,

aprovechando al

en el

estudio de

computador digital para simu-

lar varios estados de funcionamiento de la mquina

que,, fal la

o frenado-

en otros trabajos han

completo

que

incluye

coma arran-

Experiencias obtenidas con anterioridad

permitido lograr
al

motor

un modelo

digital ms

de induccin can rotor dobla

jaula de ardilla y que adems ofrece la facilidad en

del programa ,

al estar

el manejo

concebido como un programa interactivo

de fcil manej o para el usuario 3 lo cual permite datar

de mquinas

elctricas, de

al rea

una herramienta importante para el

estudio de las mquinas de induccin -

El primer capitulo se lo destina al planteamiento

de las ecua-

ciones matemticas que describen el funcionamiento de la mquina con las respeetivas

consideraciones y

particulari2acin d

las ecuaciones para los distintos tipos de mquinas. Se estudia

adems la transformacin de las ecuaciones desde el

sistema de

variables abe al sistema qdo y viceversa asi coma la representacin de las ecuaciones e n el si s t s rn a p o r u n i d a d .

En el

segundo captulo se' desarrollan los algoritmos para rea-

lizar la simulacin de las

operaxcin , como

distintos

casas

cand iciones de

son el tipo de al i mentacin., carga y funciona-

miento Dentro de las formas de funcionamiento se

anal izan los

tipos de arranque,, falla y frenado.

La

descripcin

del

proceso

seguido en la implementacin del

programa se realiza en el tercer captulo., donde adems se realizan los

diagramas de flujo

y se especifican las condiciones

de uso y restricciones del programa.

En el cuarto captulo se presentan

los resultados experimenta-

les y de la simulacin para realizar comparaciones que permitan

analizar la bondad del modelo-

Adicionalmente se desarrolla un programa que permite manejar el

banco de

dates tpicos de mquinas de induccin trifsicas? se

presenta el 1istado del programa? el manual de uso del

se describe

mismo y

el mtodo uti 1 izado para determinar las paramatros

del circuito equivalente del motor

con

rotor

dable

j aula de

ardilia.

Para la implamentacin del programa interactivo y didctico, se

han diseado varias subrutinas y subprogramas., que realizan tareas como son la manipulacin de los menus,, presentacin de las
ayudas, ingreso de datos

numricos controlando

que los mismos

sean correctos,, presentacin de grficos tanto en pantalla corno

en una impresora, etc. Esto servir para que trabajos posteriores puedan real izarse en forma ms

ptima y

versti 1, aprove-

chando tales subrutinas y subprogramas.

La utilizacin

i
de ecuaciones que contienen derivadas cuando se

simula desconexin de fases,

puede producir

errares [18], por

la cual se debe tener cuidada en estos casos.

Cuando se tiene conexin del estator en estrella., se determinan

los voltajes fase-neutro a

partir

utilizando

los

el

mtodo

restringe al modelo para

de
su

de

los

componentes

uti1 i2acin

voltajes

de lnea

simtricos,,

solamente

sinusoidales cuando se trata de este tipo de conexin.

esto

con andas

C A P I T U L O

1 - 1 - CONSIDERACIONES PARA EL ANLISIS [4, 5, , 8., 9

Con el

propsito de

14]

encontrar un modelo que responda en forma

adecuada al comportamiento de las mquinas con rotores: bobinado? jaula

de ardilla

y doble jaula de ardilla; para distintos

estados de funcionamiento, se considera a cada una de estas mquinas como

constituidas por un sistema trifsico de bobinados

en el estator y uno en el rotor

con rotor

bobinado y

para el

caso de

las mquinas

jaula de ardilla., de tal manera que para

el caso de la mquina con

rotor doble

jaula., el

rotor estar

constituido por dos sistemas trifsicos.

Se iniciar
siderando

el anlisis con la mquina de rotor bobinado, con-

una

mquina

trifsica

ideal

que

cumple

con las

siguientes caractersticas:

1. - Se

considera una mquina trifsica con devanados estatori-

cos simtricos, de tal manera que

estator Lm

las autoinductancias del

sean de igual valor y constantes asi como las

autoinductancias del rotor L^a Adems dichos devanados

estn uniformemente

distribuidos en el estator y rotor de

tal manera que la onda espacial de fuerza magnetomotris sea

conpletamente sinusoidal

2.- Para garantizar que las ondas de f.m.m. y densidad de flujo

sean completamente sinusoidales y sin contenido

armnico.,

se considera que el entrehierro es completamente uniforme.

3.- Las

inductancias mutuas entre bobinados del estator son de

igual valor y constantes al igual que las

inductancias mu-

tuas rotricas- Las inductancias mutuas entre bobinados es

tatricos y rotricos variarn en funcin del ngulo

que

forman sus ejes magnticos respectivos.

4.- Se

considera un circuito magntico lineal, de tal manera

que se puede despreciar la saturacin magntica,, histresis

y corrientes de Eddy.

5.- Se desprecia la variacin de las resistencias con la temperatura.

1-2. ECUACIONES DE LA MAQUINft EN VARIABLES a b e [4, 5, 14, 15]

Bajo los condicionamientos anteriores, cualquier tipo de mquina

polifsica

puede

representarse

por un grupo de circuitos

magnticos lineales acoplados,, por lo tanto

para el desarrollo

de las ecuaciones que rigen su comportamiento bastar con aplicar la teora sobre este tipo de circuitos.

1-2.1 Ecuaciones de voltaje

Para la formulacin de estas ecuaciones se considera una mquina trifsica de dos palos como la de la figura 1.1.

je bs

eje ar

eje br

eje as

Je es
eje cr

ROTOR

ESTflTDB
*

Rs

las

Ns

Ibs

lar

Uas
Rs

FIG-

1-1.

Uar

Ucs

mm.

Rr
Icr

nnn

Ubr

Ns

ESQUEMA DE UNA MAQUINA

POLOS.

Rr
Ibr

Ubs

Rr

Ns
nmn-

Rs

les

-WW

TRIFSICA

Nr
Ucr

SIMTRICA

DE DOS

Las ecuaciones generales por fase sern

r i

siendo

-t-

p X

v s

voltaje por fase

r :

resistencia total por fase

i s

corriente por fase

(i-i)

p : operador d/dt
X :

concatenacin de flujo total por bobina

En forma matricial los voltaj es de fase sern

(i.2)

o
[Rf

"*E

donde

v.

~l

II

V j ta- n

._

v ta-m

V.r_

Vtor-

Ves.

Rm
O

A fcjer<m

Rr-

Ra

R.

(1-4)

Los subndices s se usan para denotar variables del estator y r

para variables rotricas., adems todas las magnitudes rotricas
son referidas al estator mediante las relaciones de transformacin correspondientes .

Las concatenaciones de flujo responden a la ecuacin

L i.,

que expresada en forma matricial queda:

'
LOR

J"L

A tac;

1 llfc>CSB

(1.5)

rLt=v

X m t><= r-

~r
LF

r.

*lk>C= I- I

dondes
f 1 i

-i

L-rn-w

-l/2L

/ ^ii

t 1. IM

""

L i r-

H"

. 1 / '"? i
JL. / .1^.1 mr~

1 / '"? I

J_ / ..u i_ ai r-

- 1 / r> t

_L / j^. L_ m r-

eos e,-

coste,- + 211/3)

er. 2n/3)

CUS 9^-

cas(e r . + 2rr/3)

.+-

l~3.r-

*-

eos (e,- - 2n/3)

CB(e^ + 2ir/3)

cas (e,- - 2it/3)

cas e^
(1.6)

Las nductancias - Lj.w y Lir-

corresponden a las nductancias de

dispersin del estator y del rotor respectivamente?-

Lm s

son las nductancias de magnetizacin de estator y rotor.

Lmr. u

es la a m p 3. .i t u d m ;; .i. ni a d e las i n d u c t a n c i a s m u t u a s entre

bobinados del estator con el del rotor.

6 r s

es el d e s p 1 a z a m i e n t o a n q u 1 a r e n t r e .1. o s e.j e s d e 1 r' o t o r

del estator

Las

ecuaciones de voltaje

finales, en variables abe referidas

al estator m e t:! .i a n t e 1 a r e 1 a c i n d e e s p i. r a B y e n f o r m a m a t r i c .i.

quedan

]
vaitocsm

r, , '

r-H

..

IV-

+ p Lfni

T'

PL

I..MT*

.1 <mfcc; u

L M 1=3

r" , 1

Ui J

r -i ',

]i

( 1 , 7 }

Donde se ha considerada

N(1.8)

Adems Ne

V NR

es el nCunero de espiras por fase del estator y

rotor respectivamente

1-2.2. Ecuacin del "Porque E.lec.trQna.q_nt.icc3

La coenergia

instantnea

almacenada

por

el

campo magntica

(1.9)

Donde

(1.10)

-I- 4 to tn: i

i-MIS*

(1.11)

(1.12)

Por

definicin,

el

torque

electromagntico en funcin de la

coenergia magntica instantnea Botar dado por la ecuacins

d W

(1.13)

gg~

Siendo P el nmero de polos de la mquina

Reemplazando la ecuacin (.1 _ 9 ) en ( i 13 ) se obtiene la siguiente expresin

matricial para el torque electromagnticos

d
(1.14)

El desarrollo

de esta

ultima expresin,,

produce? una ecuacin

muy complicada debido a las funciones sinusoidales

que aparecen

en las i n d u c t. a n c i a s fTI u t u a s e n t r' e e? s t a t. o r y roto r .

El siguiente paso consistir precisamente en reducir la campiej i el a d de las e c; u a c i o n e s- d e 1 v o 1 taje

desarralladas

y t o r que

h a s t a e s t e pun

1.3. KUCINEiJ^

cid Oj..

[5, 6- 13. 14]

La dificultad para resolver las ecuaciones de voltajes y tarque

electromagntico en ejes abe ,
mutuas

entre

fases

del

se de he

estator

a que

y rotor varan como funcin

s i n u s o i d a 1 de 1 a p o s .1 c i n r e 1 a t i v a e 111 r e
t ri co

r" o t r i c o ,

t .1 e m p oH S i. n
m e d i. a n t e

e m ba r g o

). a

p r" o d u c:: i e n d o

BB te

c o n o c i c! a

las i. nduc: telas

e j e s m a g n t i c; o s B s

c o e f i c i e n t e s varia b 1 es en

i. n <::: o n v e n i. e? n t e?
t r a n s f o r m a c:: i n

pu e de
de

se r e 1 i m i. n a d a

t o c:l a B 1 a s v a r i. a

trifsicas a un sistema arbitrario qdO que gira a una velocidad

W Adems los ejes del e s t. a t o r s B h alia n f i j o s m .i. e n t r a s q u e 1 o
ejes r o t o r i c o s g i r a n a la v s 1 o c i d a d W r- -

Lo expresado puede verse en la figura (1.2) donde se han esquematizado todos los sistemas de ejes.

eje bs

eje ar

eje br

* eje as

eje es

eje d
eje cr

F1B. 1.2

SISTEMAS DE EJES abe y qdO EN UNA MAQUINA SIMTRICA

T R I F S I C A DE DOS POLOS.

1O

A partir

de la

permiten realizar

FIG. 1-2,, se pueden deducir las ecuaciones que

la transformacin

deseada, estas ecuaciones

expresadas en forma matricial tendrn la siguiente forma

o
(1-15)

f.l

donde

representa una variable de voltajes, corriente o

concatenaciones de fluj o.

T.

COS 8

COS (6 - 2Tt/3)

COS (6 + 2TC/3)

SEN 6

SEN(8 - 211/3)

S E N < 9 4- 2ir/3)

i/2

1/2

i/2

(1.16)

TF

COS

)3

CQS( (3 - 2ir/3)

COS ( f 3 4- 2it/3)

SEN

|3

SEN((3 -

SEN(p 4- 2n/3)

1/2

2TT/3)

1/2

1/2

(1-17)
donde

6 :

es el d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r del sistema
de r e f e r n e c i a y puede ser
integral siguientes

determinado

arbitrario

mediante

la

11

e = J o w d t ~*

Wr- dt + 9(0)

En las

(1-18)

(1.20)

matrices de transformacin < se puede notar la presencia

de variables cero (O) las mismas que no estn asociadas con el

sistema (de ejes a r b i t r a r i o d e r e f e r e? n c i a , a i n e m h a r g o e s t . n r

1 a c i o n a d a s a r .i. t ni t .i c: a m e n t e c o n 1 a B
t e f T e n t e de

. E s t a s

v a r i a b 1 e s a b c:, i n d e p e n d i

v a r i a b 1 e B r: & r o s (:? .i. n t. r o d u r: en e n 1 a t

f o r ni a c i n c o n e 1 f i n d e h a c (? r

r: o n ;:-> .i. s t c: n t p la t r a ri s f o r m a c i n .,

p a r e c: i e n d o s o 1 a (Ti e n t. e c u a n d n s e p r D d u c:: e f u n c i o n a m i e? n t o d e s b
c e? a d o o a s i m t r i c o ,

pero sin .i n f: 1 u i r e n I o s d e? m s e j e s .

Adems, las variables cero se anulan

cuando se

tiene conexin

s i n n e u t r o * i n c 1 u s o p a r' a t::: D n d i c i o n e s d [:? f u n c i. o n a m i e n t o d e s

lanceado

La t. r an s f o r mac i n

i n ve rsa de

va r i a bles q d O a va r i ab 1 es a be s

real iza mediante las siguientes relaciones matriciales*

rf.f,,J
L
J

.
1
.

"1

TeiciOw

>]
(1.21)

TF,

f.l==r-

"

f d<dOr- j

[]

donde

cas e
r
-'-i
[T. ]

SEN e

CUS

( 6 -- 2u/3)

SEN ( 9

2u/3)

CUS

(8 + 2 T T / 3 )

SEN (e

+ 2ir/3)

1
.1
(1.22)

CUS |3

SEN

|3

COS

((3

2TI/3)

SEN (13 2 n / 3 )

CUS

( [ 3 -i

2n/3)

SEN (3 + 2it/3)

(1.23)

1.3.1. CQNCATENACIGNES DE FLIM O EN M ARIA BUS g.dO-.

Partiendo de

las ecuacin es mat riciales par a las concatenacio

nes de f 1 u ja E? n va r i a b les a b c

(i - 5 ) y

t e n i e nd o en

c ue nta 1 a

r B 1 a c i o n e s (1.6),, s e p u e d e r e* a 1 i z a r 1 a t r a n B f o r m a t:: i n a 1 s i. s

m a q d O u t i .1. i ;: a n d o 1 a B i" es p e e t i vas e c:: LA a c:: i D n E? B d e t r a n f a r" m a c .i n

L. a s e c u a c i on e *~ p a r a 1 a B c o n c a t e n a c .i. a n e s c! e 1:1 u j o i- e 5 u 11 a n t e s ,

en variables qdO y en forma matricial son las siguientes;

K? < O

(1B24)

rX^o i " r T i "X i

(1.25)

L_c|c3O I

I -1-

siendo

(1-26)

FL . iJ = rL T iJ rL 11J
I 1 ad o I

1I

-L

(1-27)

adems

d O r-

TR

(1 - 2 B )

14

., estn definidas por (i.11) y (1.12).

Desarrollando (i. 2>) y teniendo en cuenta (1.28), se llega a

U.+M

Li.+M

U.

~"i~

T i>-c|=lea 1 -

o
0

\-i

(1.29)

Donde se ha considerado que

(1.30)

represente la inductancia mutua entre estator y rotor

De esta manera se ha logrado eliminar la dependencia de las inductancias mutuas entre estator y rotor de la posicin del rotar y por lo tanto del tiempo

i. 3 H 2 M VOLTAJES EN VARIABLE^

P a rt i e n d o de

1 a s e c u a c i a n es de v a ]. i ajes en variables abe ( 1 - 7 )

y siguiendo un procedimiento similar al

de

f 1 u jo

se

r e a 1 iz a

de las concatenaciones

1 a t r a n s f o r" m a c i n de las ecuaciones al

sistema qdO , obtenindose i a siguiente ecuacin mat ricial -

p + [T] p

IR'] +

r.Lc,io3 } Cic,c*o]
(1.31)

rL T' Ji L.r ufc><=: Ji

donde-?

(1.32)

E: R i t: T 3 c R ] t: T-* 3
o '} 9 [. T ], [ T"* ]

[ i<q(do 3 definidas

(1.33)

por

las ecua-

ciones (i.29) y (1.28) respectivamente, adems

v wtof

V iq< doi

(1.34)

16

Desarrol lando c?l producto

[ T ] p [ T"1- ]

se tiene

py

. r-^

f")

P3

P3

[ T ] p [ T"A ]

(1.35)

A partir

de este

punto se asumir que la mquina no tiene co-

nexin del neutro con lo que

se eliminan

eje cero,

adelante nicamente las variables

considerndose en

.las variables

e?n el

en los ejes q y d -

Las ecuaciones de voltajes

-finales en

variables qd, obtenidas

desarrollando la ecuacin (1.31), en forma matricial ser

1J

R..+L p

-L. pe

v1r.

M p
-M

pf

L p9

M p

R+L. p

ivi pe

H p|3
M p

l"l pO

1 q t

Mp

1 d i

R,'^Lr'- p

L- p(3

. /
1 ca r~

I.,'. p(3

RA+L- p

(1.36)

donde

L. - U,.
L- - L^.

M
(1.37)

17

Las

ecuaciones

de

voltajes

concatenaciones de flujo se

.individuales y en funcin de las

obtienen

desarro 1 lando

las ecua-

ciones matriciaies anteriores

Vq. - R ic,w
Ve* = R m id

p Xc,
P Xa i

V,- = R ii,.

p X^

Xci P$

Xci p8

Xr- P3

(1.38)

Las concatenaciones de flujo totales son

a=

I ,
l
1

i Q-BB
-

- + i-i *M. - M
* - < q l+
- -i
c i'
r " ^1

. = Li ic,
^ = Li,- iir.

(id + i^)

M (
!
+ i,-)

(1.395

1-3.3. ECUACIN..DEL.. JORQUE ELECTROMAGNTICO [13]

Al realizar

la transformacin

de la ecuacin del torque elec-

tromagntico ( 1 14) , se obtiene la siguiente

expresin para el

torque electromagntico en funcin de las variables qd

f ~ ' ^ * f ^ t

l f i .

i^*

i7

Siendo P el nmero de polos de la mquina.

(14^^

Esta expresin pue-

de ser escrita en la siguiente forma equivalente.

18
T.

(1. 41)

1.3.4. ECUACIN DEL TORQUE ELECTRnECANICD [14,16]

El comportamiento

electromecnico del

motar de induccin est

definido por la siguiente ecuacin

. =

donde

Tm

Tu

J p W

D Wr

es el torque electromagntico

(1.42)

desarrollado

por el motor
es el torque de carga

Tu :
J

Wr-

D W-- :

adems

es el torque de aceleracin
es el torque de amortiguamiento

J s

es el momento de inercia del motor

D s

es el coeficiente angular de friccin viscosa

1.4. REPRESENTACIN DEL SISTEMA EN VARIABLES DE ESTADO [14]

Con el propsito de simplificar la solucin matemtica del sistema de ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de
la mquina trifsica de induccin,, se expresarn las ecuaciones
en forma de variables de estado .

1-4.1. Ecuaciones del Modelo en Variables de Estado

Si los dos miembros de las ecuaciones

(1.39) se multiplican por

19
la velocidad angular elctrica W,, definida como

W.

donde f

2 TI f

[rad./seg. ]

(1.43)

es la frecuencia nominal de la red de alimentacin 3 se

llega al siguiente qrupo de ecuaciones.

^C|

#d.

^=1 1

^i-

donde

adems

A i a

leq

""

ftin

V 1 e|*

Xi

Id

Xm

(id.

lar-)

"Ir-

^-c| i-

"*"

Am

V^d

"*"

-ci i )

Xm

(drn

idr-)

X n-

di-

""

lc| r* J

\ * *+*$ }

* :

representa concatenacin de flujo por segundo

X :

es una reactancia.

* = W. V
X x W. Li

Expresiones que

(1.45)

son vlidas para variables estatricas y rot-

ricas., as como para los dos ejes q y d

El f luj o de magnetizacin por

segundo

tanto

para

el estator

como para el rotar, viene dada por las siguientes ecuaciones

(1.46)

20

Con lo

que las

concatenaciones de f luj o por segundo

( 1 - 44 ) se

reducen a

^ciB

A Iw

O
'rT ci

==

A i'
r-

^<i

~*~

ieq
'
*
r-

T m <q

4
D
^- l TT<=I

Despejando las corrientes en funcin de las

M
^ j. L~7
T/

concatenaciones de

f lu j o por segundo ., se tiene

' A

Con el

fin de

flujo de

i^,.

<*;_ - * me ,)/X^

r-

(*r-

eliminar las

magnetizacin por

ecuaciones (1.48)

(1-48)

l'mdJ/X,.

corrientes de

las ecuaciones del

segundo (1 .46) ,

se reemplazan las

en las mencionadas ecuaciones., resultando lo

siguiente

T ma

Arn=i

""

&-?

A 1 n.

^md

X mcJ

lP_

J
A i r-

*i

Z*?1"

(1.49)

adems
-

'

v1
X iw

(1 .50)

X i r-

Siguiendo un procedimiento similar con las ecuaciones de volta

je (1.38); esto es multiplicando ambos miembros de las ecuacio

21

n e? s por

se o b t i e n e n

W y reemplazando p H p o r W y p f p o r W

las ecuaciones si quien ES

w.

P *<*

W.

P *d*

W.

*V

*dV

(1.51)

Des pe j ando finalmente,, las derivadas de las

flujo por"

s e q u n d o de

cuenta las

e s 1; a s 11. .i m a s

e c u a c i. o n e B (1 4 B ) .,

concatenaciones de

e x p r e s i o n e? s v t. e n i e n d c:)

s e o b t i. e n e n

1 a s e c u a c: i o r1) e s

guientes

***

"

v <:l

rL

i i /
V.S,,..

X i n.

l'J nr

7-" A i im

p '
f'. i7->

' elini

, -, /
i**,-

rn<::! ,

.
~

lfm<::,

.
)

-r-r
V <::i tnt
M w

f \.\.
1,1
i t'V
pj

i
V-.- )
-

..!

.
'*<*,.-

(1.52)

L a ecuacin del t o r c.} u e? o 1 e c t r o m a q n t i c o ( 1 4 O ) , p) u e d e esc r i b

s e en funcin d E las c:: n n c. a t e n a r: i o n e s d e f 1 u j o p o r s e q u n d o P m u

t i p 1. i c n d o 1 a po r W , / W.

De la

e c: u a c i. n d e 1 t o r" q u e e 1 e- c t r o ni E* r n .1. c o (1-4 2 ) , s e f:) u e t e

tener la ecuacin diferencial para la velocidad del rotar.

P Wr-'

( T. - Ti_ ) / J

(1.54)

Donde se ha despreciado el coeficiente angular de friccin viscosa D.

De esta manera,, se han determinado las ecuaciones generales que

describen el comportamiento electromecnico de una mquina trifsica de induccin con rotor bobinado y jaula de ardilla.

Como se podr notar, todas las ecuaciones se hallan expresadas,

directa o

indirectamente., en funcin de las concatenaciones de

fluj o por segundo que constituyen las variables de estada.

1.4,2. Ecuaciones de la Mquina en Por Unidad.

Debido a las ventajas que ofrece el expresar

la mquina

en el

las ecuaciones de

"Sistema Por Unidad",, donde cada magnitud se

expresa con relacin a otra tomada como base; el siguiente paso

consistir en

expresar las ecuaciones del modelo en dicho sis-

tema .

Normalmente? se toman como valores base5 los datos de placa de

potencia, voltaje y frecuencia para luego
valores bases, asi:

definir el

resto de

Sto :

Potencia aparente base

Vto s

Voltaje base

[ VA / fase ]

[ V / fase ]

ft, : Frecuencia base

[ Hz. ]

A partir de estos valores,, se determinan los siguientes valores

bases

u
W

(P/2)

Lto

-^-

'Ato

Lto 11-,

X t>

7.

Con lo que resulta

*to

(1.55)

Vto

(1.56)

Una vez definidos los valores base para cada uno de los parmetros involucrados
parmetros de la

en el

modelo matemtico,,

cualquiera de los

mquina puede ser expresado con relacin a

estos valores base 9 para lo cual se utiliza la relacin general

,, -,

Valor p.u.

Valor real
c
Valor
base

n.

, . __.

(1.57)

24

Al expresar las ecuaciones del modelo en el sistema por unidad,

se puede comprobar que las mismas no se
cepcin de

alteran [17],

con ex-

las ecuaciones del torque electromagntico (1.53) y

de la velocidad,, las mismas que cambian de la siguiente manera

Para el torqu electromagntico [13 14] s

T.

(*'-"

r-

*r-

lir-

(1.58)

Habindose considerado como torque base

adems

Wto

() * () V to * I*

(1.59)

(1.60)

Para la velocidad el rotor [13] :

p W-

donde se ha

( T. - TL. ) / (2*H)

despreciado

el

coeficiente

(1-61)

angular

d friccin

viscosa y adems

H :

es la constante de inercia de la mquina., definida por la siguiente expresin

5.4S-Jn.a / Sr,

[ Seg, ]

(1.62)

siendo

nm s

el momento de? inercia de la mquina en Ka. m22

la ve? .loe i dad sincrnica de la m Aqu na en r p n m

Sr, : la poten ca aparente de la mquina e?n KVA

1.5. P ARJICUL AR1.Z A.CIQ4_ J3E......L AB J^l^llQNE.!^

Las ecuaciones d esa r rol laidas hasta

u na m q u i na

este punto,,

corresponden a

c o n r a t o r b otai n a d a , d Q n d e e 1 r o t o r s e h a r" e p r e s e

t a d o p o r un sis t e m a t r i. ': s i c o B 1 m & t r i, c:: a d e? b o b i n a d o s .

P ara e

c: a s o d e 1 a m q u i n a c: a n r o t o r . j a u. .1 a d e a r d i lia s e p u e d e h a c e r 1

m i s m a s u p o s i clon,, e s d e c:: i. r r" e p r e? s e n t a r e 1 3 i s t c? m a rl e b a r r a s q u e

c o n forman e 1

r" o t o r p a r u n s i. s t e m a t r- i f B i c:: o s i m t r i c o d E? b (3 b i

nados [13], con lo que el modelo para la mquina

fa i n a d o , d e s c r i. b e

ta m b i n e 1

con rotor bo-

c a m r.:) o r t a m i f 3 n t o d e

.1. a m q u i n a r:

r a t o r" jaula rl B a r d i 1 1 a .

C o r r e a p o n d e t a m t:) i n

para estado

a eB t e

nu m e r a 1 e 1

d e d u t:: .1 r las e t: u a c i G n e s

estable de? las dist.i.nta-B mquinas, par lo que para

6*1 caso de las muuinas con rotor bobinarln

y jaula

de ardilla

f al tara nicamnete rea 1 izar lo antes mane lunado

1.5,1. Ec^uae: i_pn.e _de.......estado......e^tah.1 e_ jaara 1 aB__jTiguirias_ ^,..c,on__ r;gtor

bobi.riia.clg......y..^ajil.Li-...^s a rd^lj.. a_._ [ 14 ., 15 , 16 17 J

A partir de las ecuaciones de

se determinan

vol ta i e oni

variables qd

( 1 , 35) .,

las ecuaciones para estada Estable, siguiendo el

26

procedimiento descrita en la referencia [ 14 ] , que consiste en

la siguiente:

i.~ Se toman las ecuaciones de los ejes q ?

2.- Se reemplaza F*, ( r-) por Fa (m r~) y
3.- Se reemplaza el operador p por j ( W. - W) ,
4.- Se sustituyen : p* por W y pf3 por ( W - W,-) y
5.- Se fija el sistema de ejes arbitrarios en el

estator., por

lo tanto W = O.

Al realizar este proceso con las ecuaciones se obtienen los siguientes resultados en forma fasorial

VM

(R. + j Xa.) IM
+

dandes

j x n ) Ii;

j X m (IM + ir.)
+

j X m (I.. + I ,-)

V, V^? I+m !- son fasores y

el

(i-63)

deslizamiento S

es igual a
S

_
W. - W.- - --

Estas ecuaciones corresponden al circuito de la FIG-

(1.64)

1.3.

1.5.2. La mquina con rotor doble jaula de ardilla- [ 1? 2f 3 ]

Los principales requerimientos de una mquina de induccin son:

un funcionamiento eficiente bajo condiciones de trabajo normal,
torque de arranque lo suficientemente grande para acelerar la

Rs

las

vvx'

XLs

XL

rf
lar

Uas

Uar

FIG. i.3.-

Circuito equivalente por fase de una mquina trifsica de induccin can rotor bobinado o jaula de ar
dula, dos polos en estado estable.

carga acoplada

al eje en tiempos razonables y corrientes de a-

rranque na muy excesivas. En el caso del motor con

nado., en

rotor bobi-

que los terminales del rotor se sacan fuera de la m-

quina por medio de contactos deslizantes.,

estos requerimientos

pueden ser controlados aadiendo resistencias exteriores al rotor durante el arranque con lo que se
arranque y

se reducen

tarque de

las corrientes de arranque- Una ves que

la mquina logra arrancar se quitan

cias o

incrementa el

gradualmente las resisten-

directamente se cortoeircuitan los terminales del rotor

para lograr un funcionamiento eficiente bajo condiciones normales de operacin.

La principal desventaja del motor con rotor bobinado es su elevado costo comparado con el de tipo rotor j aula de ardi1 la, pero este

ltimo en

cambio no dispone de terminales en el rotor

lo que impide que se pueda controlar las

condiciones de opera-

cin a fin de mejorarlas durante el arranque.

28
El m o t. o r

c. o n roto r d o b 1 c? i a u I. a. d e a r" d 11 l a. u e? d G s a r r' n 11 ad o r.: on

el fin de tener buenas condiciones de arranque variando automa

t i c a (n e n t e la r e s i. s t e n ca d e 1 r o I: r: r - a 1 v a r i a i - l a v e J. o c i c! a d E s
s e. 1 o g r a da n d c::? al r D t n r u n a d i s p o s i c i n d e d a b 1 e j a u 1 a

co mo e

(J e I a f i. g u r a 1.4. B e q n .1 a p o t c-:? n c i a n a m i n a 1 s B u t i 1 i a n d i v 0 r
sas variaciones en la construccin del rotar. Las

barras exte-

riores <5 e construyen d e a .1 e acin e s d e r: o b r e de al i: a r e s i. s t e n c i

y de menor SBCCJ n , mientras que;
mayar seccin

y de

1 as barras

interiores san de

resistencia baja. Adems., las barras ex te

r :i o r e s s e h a 1 1 a n c: e r c- a d e 1 c a m p o r n a g i) t ico g i r a t o r i o d c? t al (na
n e r a qu e

c u a n d t p o r e 1 1 a s c .1 r c u 1 a c o r r i e n t e s (.A a u t c* i- n d u c c i n

reactancia de dispersin son pequeas,, Jas barras interiores en

c a i b i o

t e n d r" n

u na

a u t ai n du c ci n

rca f;:: t a n c i a

d e d i. s p e r s i

grandes.

vBarra

Superior

Barra Inferior

FIC3. i 4

Disposicin de las Barras en un Motor con Rotor Doble

Jaula.

D u r a n t e el a r" r" a n q u e , 1 a f: r e c u e n c i a e n f? 1 r o t o r es elevada

c! e c r" e c i e n d o d e s d e

e 1 va 1 u r

d e .1 a f r" e c u e n c i a de? la red d e a 1 i

mentacin hasta un valor aiuv bajo.

alta, la

y v

Mientras la

frecuencia sea

impedancia del rotor interior ser mucho mayor que la

& x t e r i o r y la mayor t:: an 1: :i d a d d e c o r r .lente c i r c u 1 a r p o r" la ja u

ia exterior

que pasee

mayar resisienca ^ de un valor tal que

29
produzca un gran tarque de arranque -

Cuando el motor ha logra-

do acelerar, la frecuencia del rotor decrece y

de las

dos jaulas

disminuyen, hacindolo

las de la jaula interior con

rriente circular

lo que

las impedancias

en mayor proporcin

la mayar

cantidad de co-

por la jaula interior,, de menor resistencia,

proporcionando un rendimiento elevado y buena regulacin de velocidad ,

Este fenmeno puede ser interpretada tambin mediante el efecto

Skin y la proximidad de un sistema de

conductores por

los que

circula una corriente alterna.

i.5.3. Ecuaciones de la maquina con rotor doble jaula.

Para el desarrollo de las ecuaciones que describen el funcionamiento de la mquina can rotor doble jaula de ardilla se tienen
en cuenta

las consideraciones realizadas con la mquina de ro-

tor bobinado y adems se considera que las

inductancias mutuas

entre los dos rotores son iguales a 1 as inductancias mutuas entre el estator y cada uno de los rotares.

Cada grupo de barras que conforman las dos jaulas., es representado,, como en el caso del rotor jaula de ardilla., por un sistema trifsico simtrico de bobinados [10 13].

De esta manera, a
mquina con

todas las

rotar bobinado,

ecuaciones desarrolladas

para la

se debe agregar la interaccin de

otro sistema trifsico de bobinados obtenindose los siguientes

resultados

Ecuaciones de voltaje en variables abe .

En este caso, las ecuaciones matriciales para el voltaje de fase en

variables abe (1.7), estn expresadas por las ecuaciones

(1. >4) , donde se usan los subndices i y 2 para

denotar varia-

bles del rotor exterior e interior respectivamente y adems las

matrices can subndices 1

y 2

tienen la

misma forma descrita

por las ecuaciones (1-3) teniendo en cuenta que en este caso se

ha cambiado el subndice R del rotar par 1 2 segn se explica
antes.

[R.a | + P
p
p

L 1

UMS

r
iT

Lrte

a.

r
P|

LMa

r /1

+ph

-i nr

LM

1@

\
_ * ""j

ri f',_._.,i

ta

LL'
r .i
Ri

-t-p

.i"""ssj
(1.64)

--

Ecuacin del torque electromagntico en variables abe

La ecuacin

para el

torque electromagntico desarrollada para

la mquina con rotor bobinado (1.14) en variables

abe,, es til

tambin para la mquina con rotor doble jaula ? pero en este caso las matrices de

inductancias v

corrientes tienen

la forma

siguiente:

rJ = ;i Lr- """Jr Lr*"""Jr Lr-1""]

/ i

(1.65)

l~r

(1.66)

i ] =

c.-

(1.67)

Ecuaciones de voltajes en variables qdo.

Aplicando

las

matrices

de

transformacin

directa

(1.16) y

(1.17) para variables estatricas y rotricas respectivamente a

la ecuacin

(1.64),, se puede obtener la siguiente ecuacin ma

tricial para los voltajes en variables qd

R+L p

V,

V'.,.

-L. pe

M p

L pe

RV-H.... p

M pli

M p{3

M p
-M

M pe

M ::)

M pe

M p

M pe

Li pB

M n

R+Li p

-M pB

R+L. p

M p

-L

M pf3

p{3

M p

M p

pli

M p

M pft

M p(3

M p

R+L p
L

p|3

pO

-1- <:* im

M p

1-cJ wi

M pe

i/,.

M p

i*

L p|3

=a

R + L P

i asa

1.68)

F1 a r a 3. a c u a 1 s e ha s e g u i d o u n p r o c e? d .1 m .1 e n t o s i m i 1 a r a 1 e m p 1
con la

mquina de rotor bobinado,, por lo que las ecuaciones de

v o 11 a es o n f o r m a i n d i. v i. el u a 1 r e s u 11 a n s e r

1)
C| R

i1"'
i - ni

-i
-- C3 1

p x c:, na

x d mi pe

U _,
v K iw

R
i * t

-i _
-i- <rl tm

i-

p Xa

--

x(;:(m pe

Vc'i.

H.J.

c.1.

P X.i

Xii pf

(1.69)

Y las c: o n c a t. B n a c i. o n e s de- f 1 u.j a t o t. a 1 e s s o n :

L ,1, i i ,1.

-f-

(c,m

*'

1^4.

-h

ic'

( r rn

"l"

rt .1

"'"

<*

( .IcM-m

"'

^i

<q

M (i=ii + iix

' i 5

M <! + i.,. + i
1 1 5

' r:lii'

"'"

M ( i d i '- i a j. -1" i

(1.70)

d-

Ecuacionesda la mquina en variables de estado.

A partir de las ecuaciones de voltajes (1.69),, se puede obtener

las ecuaciones de la mquina en funcin de

las concatenaciones

de flujo por segundo como variables de estado.

*c

W. [

W. [

O /
^d

*<

(W

w
(W

-w. c

(1-71)

**'= ]

w^

*= ]

cw

J- C

Las corrientes en funcin de las variables de estado sern 2

ftfj
*jj*^ nrtd I^ '/ "y * '
v
d i
T

.Tdm

f ijp '

Tmd ' A 1 1

ip

^ / '

(1-72)

fV *T<q^
' '*mci
J j>" // A
y I ;

___

donde:

" I -2

( !i

(1-73)

adems
1

.*.

'

?
j. 3;

*f

'

El torque electromagntico en funcin de las concatenaciones de

flujo por segundo y en por unidad estar dado por la siguiente
relacin :

(1.75)

De esta manera, cualquier estado de funcionamiento de la mquina de induccin trifsica,,

ecuaciones (1.71)

a (1.75)

puede ser

determinado mediante las

y (1.60) para la mquina con rotor

doble jaula y sus equivalentes para el caso de las mquinas con

rotores bobinado o j aula de ardi 1 la.

e- "

Ecuaciones

de estado estable para la mquina con rotor

doble jaula

Siguiendo un

procedimiento

igual

al

seguido

en

el numeral

1.5.1.5 para si caso de la maquina con rotores bobinado y jaula

de ardilla., se pueden obtener las ecuaciones de
para el

estado estable

caso de la mquina con rotar doble j aula., obtenindose

el resultado siguiente

R
76)

Ecuaciones que corresponden al siguiente circuito equivalente.

fe

XLs

+-AMflfln.

las

Xro

Uas

FIG. 1-5.-

1-6.

Circuito equivalente por fase de una mquina trifsica de induccin con rotor doble jaula de ardilla.

SATURACIN DEL NCLEO

[8, 9, 14]

Uno de los fenmenos que se presenta en las mquinas

de induc-

cin y que tiene importante influencia bajo ciertas condiciones

de operacin de las mismas, es
fenmeno no

es ms

que la

la saturacin

del ncleo. Este

magnetizacin alineal del ncleo a

medida que crece la corriente de magnetizacin y

se representa

mediante la curva de magnetizacin (FIG. 1.6)., que relaciona el

voltaj e inducido como funcin de la corriente de magnetizacin.

Para pequeas corrientes de magnetizacin,, el

voltaje inducido

varia en forma lineal,, mientras que para corrientes mayares que

cierto valor., denominada "Corriente Crtica 11 , el

voltaje indu-

cido vara en forma alineal,, de tal manera que para grandes incrementos en la corriente de magnetizacin.,

se producen peque-

36

os incrementos en el voltaje inducido,

j Recta del Entrehierro

FIG. 1.6

Curva de Magnetizacin.

Existen varios

mtodos para simular la saturacin del ncleo y

se puede incluirla modificando varios parmetros

de la mquina

cuando las condiciones de operacin alcanzan la regin de saturacin CB],[9]. En el presente trabajo, se la

incluir modifi-

cando las concatenaciones de flujo de magnetizacin por segundo

(4Jm) ., segn el procedimiento descrito en la referencia [ 14] .

Las concatenaciones de flujo

por segundo.,

incluida la satura-

cin,, puede determinarse mediante la relacin siguiente

(1-77)

donde
para

(1.79)
*

TT r

para

adems
*m

X m - Im.0.

<1-79)

* es el flujo de magnetizacin- Para el caso de la mquina con

rotor bobinado es el voltaje inducido en el rotor y para el caso de

las maquinas con rotor jaula o doble jaula de ardilla es

el voltaje de magnetizacin, determinado como

**

Vt:

I. * Z~

(1.80)

V t e I m ? son el voltaje en los terminales y la corriente de fase del estator en vacio. 2m es la impedancia del estator-

Al incluir

la saturacin

en las

modifican las ecuaciones de

las

ecuaciones de la mquina, se
concatenaciones

de

flujo de

magnetizacin por segunda, de la siguiente manera

XmQ
(1.31)

Donde Sx est dado por (1.78).

Cuando se desee incluir la saturacin ? bastar con utilizar las

ecuaciones (1.SI) para determinar las concatenaciones

de f luja

de magnetizacin por segundo., con ID que todas las dems magnitudes se vern tambin afectadas por la saturacin.

C A P I T U L O

DESARROLLO DE

ALGORITMOS Y

II

ECUACIONES QUE SIMULAN LS ESTADOS

DE FUNCIONAMIENTO

Una vez desarrollado el grupo de ecuaciones que

permiten simu-

lar el funcionamiento de la mquina trifsica de induccin,, corresponde ahora analizar el comportamiento del

modelo ante va-

rias formas de funcionamiento., asi como las condiciones iniciales necesarias para el

proceso de

solucin de

las ecuaciones

mediante el mtodo de Rugge - Kutta de cuarto orden [13]

2-i- TIPOS JDE ALIMENTACIN [5, ., 7]

El

comportamiento

electromecnico

induccin est directamente

de la mquina trifsica de

relacionado,

entre

otros parme-

tros ., con el tipo de val taj e api i cada en el estator - El presente modelo permite simular varias formas de operacin con voltajes trifsicos

balanceados y desbalanceadas. Coma una alterna-

tiva muy interesante se presenta la

funcionamiento de

posibilidad de

simular el

la mquina con rotor bobinado o jaula de ar-

d i l l a con voltaje monofsico. El anlisis

se realiza

para co-

nexin del estator en delta y en estrella.

Conociendo los val tajes de fase V^m, Vt y V <=*,., para cualquiera

de las das formas de conectar el estator,, se real isa la trans-

39
formacin al

sistema qdo,,

utilizando

V^, = 2 CV M COS 6 + V b w COS

(e -

las ecuaciones siguientes

2ir/3)

V = 2 [V M SEN 9 + Vb. SEN (8 -

2TC/3)

+ Ve. COS (6 + 2 i r / 3 ) 3 / 3

+ VM SEN ( 8 + 2 n / 3 ) ] / 3
(2.1)

Con el

sistema de

ejes qdo en el estator se tiene que W = O y

las ecuaciones anteriores se reducen a

(2.2)

El superindice "s" indica que la referencia se hal la fija en el

estator

En ciertas

ocaciones se requiere que el sistema de referencia

\ fijo en el rotor ( W = W^ ) y a veces que gire a

sincrnica (

W = UU ) -

Para dichos casos pueden usarse las si-

guientes relaciones en funcin de los voltajes V^S

y V^s obte-

nidos anteriormente.

Para referencia rotrica ( W ~ UJ,_ ) s

v^s. = y.,* eos e^ - VdS SEN e,

V d = V.,2 SEN

9r-

H-

V<=,S CDS 6,

Para refrnela sincrnica ( W ~ W ) :

v<,s - Vc,a eos e

- v d SEN e.

VoS V^S SEN 9. 4-

Vc,B CGS 9.

(2.4)

40

2.1.1. Alimentacin Trifsica Balanceada

Este tipo

de al imantacin constituye la forma normal de opera-

cin de la mquina

trifsica de

induccin, con

sta se logra

optimizar el rendimiento de la mquina. La forma de introducirla en la simulacin -, para las dos formas

de conectar

el esta-

tor, es como se detalla a continuacin.

Con e x ion en Delta

Con el

estator conectado

en delta,, las tensiones de lnea son

iguales a las tensiones de fase

fe
k.

Xs
Uas

Uab
Rs

Xs

Ura i

Ubs

1WDC
*-.<-

*r

Rs
>IAAA. i

nmn. 4

Ucs

FIG. 2.1

CONEXIN DEL ESTATOR EN DELTA

V,

Para transformar estos vol tajes

(2.5)

al sistema

de referencia qdo ,

se api ican directamente las ecuaciones (2.2) cuando se desea

referencia

estatrica

Cuando

s i n c r c!) n i c:: a se a p 1 i c a n a

sea

desea refrnela rotrica o

c: n n t i. n u a c i n

1 as

e c: u a clones

(2

(2 - 4) segn el caso -

ta- Conexin .en Estrella

Suponiendo conocidos los val tajes entre 1neas, primeramente se

debe encontrar los voltajes de fase? antes de referirlas al sistema d e

ejes q d O .

B s t o s e p u ed e ha ce r 1 o e n f o r m a q e ne r a 1 u ti

1 i z a n do el mtodo de 1 o s c o m p o n e n t e s s i m t r i t: o B [ 19;]
m e n t a c i n

bala n c e a da

d e s bala n t: e a d a ,

r e s t r i n q i e n d o de

m a n e r" a a e x c i t. a c i n c o n t e n s i P n e s s i n u s o i d a les.,

o m e (d i a n t e

s i q u 1 entes relacione s p a r" a a 1 i m e n t a c .1. n b a 1 a n c: e a d a

RS

XS

fas
Uab
Rs

Xs

-nmrv

Vea

Ubs

Ubc
Rs
AA/VV-

Ucs
i i- fn

r Ib

CONEXIN DEL ESTATOR EN ESTRELLA

^ fcntn "

v fcic:: /

*( -.'.'

*" <::; 1

* :n .

H ^1

:":

(2.6)

(3 c? n f o r n a g e? n e r a 1 ,p a r a a 1 i m e n t. a c: i n b a 1 a n r:: p a d a

v1.,

:= V,

4" 3

par a

42

Por lo

tanto una vez conocidas las tensiones de linea,, se cal-

culan las tensiones de fase y se procede como en

rior aplicando

las ecuaciones

el caso ante-

(2=2) (2.3) y (2.4) segn los

requerimientos.

2.1-2. Alimentacin Trifsica Desbalanceada.

Cuando al estator de la mquina trifsica de induccin se aplica tensin trifsica desbalanceada, por las bobinas del estator
circulan corrientes desbalanceadas.
trifsico desbalanceado

El efecto

de este -sistema

puede comprenderse mejor por medio del

mtodo de los componentes

simtricos,,

til

para

sistemas de

esta naturaleza.

Las corrientes

estatricas estarn

formadas por dos conjuntos

de componentes equilibrados: los componentes de secuencia

tiva y

los componentes

de secuencia negativa,, se despreciarn

los componentes de secuencia cero ya que estos

tan cuando

posi-

slo se presen-

se tiene conexin del neutro,, en este estudio no se

considerar esta conexin -

Las corrientes de secuencia positiva inducirn en el

rrientes equi1ibradas

rotor co-

cuyo efecto ser el producir un torque y

velocidad con las caractersticas de un funcionamiento normal.

Las corrientes estatricas de
el rotor.,

secuencia negativa

corrientes que se opondrn

inducirn en

a las de secuencia posi-

tiva produciendo una disminucin de la velocidad del rotor y un

torque en sentido contrario al que producen las corrientes de

43
secuencia positiva.

En resumen.,

una alimentacin

de este tipo, reducir el rendi-

miento de la mquina, reflejndose este

cin del

torque y

efecto en

la disminu-

la velocidad asi como el recalentamiento de

las bobinas y estructuras mecnicas de la mquina.

Esta forma de funcionamiento se introduce en el modelo reemplazando los

voltajes en ejes q y d en las ecuaciones

diferencia-

les para los dos tipos de conexin del estator.

a.-

Conexin en Delta

Para este tipo de conexin.,

la

transformacin

al

sistema de

ej es qdo se real iza apiicando directamente las ecuaciones (2.2)

para referencia estacionaria,, (2-2) y (2.3)
trica

(2.2)

(2.4) para

referencia

para referencia rosincrnica.

Esto se

puede hacer debido a que en este caso los voltajes de linea son
iguales a los voltajes de fase*

b.-

Conexin en Estrella

Partiendo del conocimiento de los voltajes de linea, ser necesario determinar los voltajes de
cualquiera de los sistemas

fase

antes

de

referirlos a

Esto se hace mediante el mtodo de

los componentes simtricos [193.

Las componentes

se determinan mediante las relaciones siguientes

de secuencia

44

a V toes

a32
a

(2.3)

Donde "a" es el tasar de mdulo unidad y ngulo 120 , asi

(2-9)

El sistema de secuencia positiva estar formado por los f asores

(2.10)

Los componentes

por

fase son

"30

w
Vt

Vero.

Los

componentes

de

V^t.o. I
-*(-

secuencia

linea se forman por los fasores

-.
3

Las tensiones por fase son

120 -

30

[.......... -........."

............

negativa para las tensiones de

45
toa
-'

| 30

'"

~M

....._..

(2.13)

.!>

1(.UN . -120 + 30

Los compone n t e s

d e se c u e n c .i. a

c e r o p a r- a 1 a s t. e n s i o n e s d e 1 i n c-? a

son siempre cero., po r 1 o t a n t o

cuencia

cero

siempre

neutro.

Finalmente

son

1 a s t e n s i. o n e s

de f as e

de sec

cero cuando no existe conexin del

las tensiones de fase totales

se obtienen

c: o ID o la s u m a de los c o m p o n e n t e d e s e c u e n c i a a s

(1.14)

E s t a s t e n s i. o n e s d e f a B e p u ':? den s e r f" e f e r i d a s a c u a 1 q u i B r- s i s t e

ma de referencia tal como se e x p l i c en los casos anteriores-

2.1.3. A .1 j.menjta.c i..n_Jlgrxq f .si.c_a

C 7 , 14.]

Esta forma de alimentacin,, constituye una

de

re a 1 iza r

c on

aceptable s

alternativa posible

r e n d i. m i. e n t o s , U t i 1 p a r a sectores

d e s p r a v .i. s t os de B i s t e m a 1i i f A s i c o y c.] u. c?

d i. s p o n e n B o 1 o

de a 1 i

men tac i or mano f as i c a -

Para s i f n u lar

t e ns i n b i f s i c a

u s a un conde n s a d o r c o m a

a p a r i, i r

c o n v e r t i d o r c:l a

d p u na m o n o f B ic a s
f ase., p u d i e n d o t. a m b i

e n este c: a s o c: o n e c t a r e 1 e s t a t o r e n d e 11 a o e n e s t r e 1 I a .

4>

A continuacin se presenta un resumen de la forma como se plantea el problema y su resultado final para el caso de la mquina
con rotor bobinado o jaula de ardilla.

a)

Estator Conectado en Delta

Realizando la conexin del estator como se indica en la FIS 2-3

y luego aplicando las leyes de Kirchoff se plantea el siguiente
grupo de ecuaciones

I
k

*
-

las

Rs

Xs

ti
Te

Ibs
*.

Ib

Rs

Xs

Ubs
-Xc

les

Rs

Xs

Ucs

FIG. 2.3.

Conecin del Estator en Delta Para Alimentacin

Monofsica-

V - V,
fi
(1,

(2-15)

De donde se pueden encontrar los voltajes aplicados a cada fase

V.. =

V
ii

V,

(2.16)

47

Can el

fin de

eliminar las corrientes de las ecuaciones ante-

riores, se expresan i*m e i^^ en funcin de i qw

e i^^

y luego

se fija el sistema de referencia en el estator, obtenindose la

siguiente ecuacin para el voltaje Ver

( - T3 id2 )

X<=

Para expresar esta ecuacin

en funcin

(2-17)

de las concatenaciones

de flujo por segunda, se reemplaza la ecuacin de corriente &*.

(1-48), para obtener finalmente [14]

J"T

es

'i

lll_

"t

f T>

1 P \ t=m

Ecuacin que se resuelve en cada paso de integracin para obtener Ve.

y a

partir de ste se determinan Vtom y Vmm usando las

ecuaciones (2.16)-

Una vez determinados los tres voltajes de fase., se procede como

en los

casos anteriores calculando los voltajes

VcqS y VrtS me-

diante (2-2) y luego si es necesario,, (2.3) (2.4) para referir a los sistemas de referencia en el rotor o

girando a velo-

cidad sincrnica respectivamente.

b) Estator en Estrella

Igual que

en el

caso anterior.,

voltaje a partir de la FIG, 2.4.

se plantean las ecuaciones de

de la siguiente manera

48

las

L _

k -

fts

4.

Xs

.1 .1 .1 j.

d-WWI

Uas

i - les

Rs

Ibs

Xs

Ubs

Rs

Xs

Ucs

FIG. 2.4. Conexin del Estator en Estrella para Alimentacin

Monofsica

V
(2-19)

Utilizando

las

relaciones

de

transformacin inversa (i.21),

(1.22) y (1.23); fijando adems el

estator., se

sistema de

refrencia n el

pueden plantear las siguientes ecuaciones para los

voltaj es

(2.20)
Vc,m/2 + -T

Manipulando estas l timas ecuaciones., se obtienen

las siguien-

tes
'.;
^atfcj

"T
-

(.J
/"?
Vc,/^

'-1

~r

4.
^

/o

IT
*t -_

-i_

t
/-~
V c j / --

r"T

i, f

/">

f . ! \

49
Resolviendo estas

al timas ecuaciones

Vdm y teniendo en cuenta (2.17).,

para las variables V^ y

se obtienen

directamente los

voltaj es en el sistema qd para referencia estacionaria

Vc,

( V

Ver..

Vd.

( V

Ves. )/-T3

Para eliminar la corriente

(2.22)

ic=M de las ecuaciones (2.19), se ex-

presa iem en funcin de ic, e i d

sistema de

)/3

mediante (1.21),

se fija el

referencia en el estator y luego se expresa en fun-

cin de las concatenaciones de flujo mediante (1.43)P obtenindose finalmente la siguiente ecuacin diferencial

En cada paso se integra esta ltima ecuacin para determinar

V*:mm Y

al "BSU 1 tado ss reemplaza en (2.22) para determinar Ve,

y V d . Si es necesario se realiza la transformacin a

los sis-

temas de referencia deseados como en los casos anteriores.

voltajes de fase en variables

abe

se

obtienen

Los

realizando la

transformacin inversa .

2.1.4. Clculo de la Reactancia del Condensador ptimo.

En cualquiera

de las dos formas de conectar el estator,, la m-

quina tendr tensin desbalanceada

api icada en

los terminales

del estator y el grado de desbalance depender directamente del

valar del

condensador uti 1 izado para realizar la conversin de

fase. Diferentes criterios se han desarrollado

el valor

de Xc .,

en el presente trabajo se seguir, el procedi-

miento descrito en la referencia [7],, donde se

todo para

para determinar

calcular el

valor de

presenta un m-

la reactancia del condensador

que minimiza el grado de desbalance., reduciendo los

las componentes

de secuencia

anlisis es la siguiente

negativa .

ecuacin para

efectos de

El resul tado de este

conexin en

Delta del

estator
Ca.

donde

C*

XI

YI y

K -

Y;a

Ca

= 3 Yi Y^

Cs -

adems

6 ( Yf

Xc=

Yx

- Yi

Ca

Ka + Y ffl K
)

4~3 COS 8

3 SEN 9 X

Ka = 4~3 CQS e=

3 SEN 9=

(2.24)

)
(2.25)

(2.26)

son las admitancias equivalentes a los terminales del

estator , de secuencia positiva y negativa respectivamente . 6 X y

63 son

los ngulos

de las impedancias de secuencia positiva y

negativa respectivamente .

til izando ( 2 . 24) se puede determinar el valor de la reactanci

del condensador

ptimo para cualquier velocidad a fin de obte-

ner mnimo des bal anee -

Para conexin en es t re la se obtiene la ecuacin siguiente

CU XI

donde

C^ -

c X^

C^

(2 = 27)

Y x Ya C Ya. Ka - Ya K x )

C - 6 ( Y? ~ YI )

(2.28)

C* - 3 (Yi K*. - Ya Ka )

En este caso,, utilizando la ecuacin (2.27) se puede determinar

el valor de la rectancia del condensador ptimo., para cualquier
velocidad y que minimiza el grado de desbalance de los voltajes
del estator.

Para cada valor de velocidad existirn dos soluciones de las ecuaciones de

segundo grado

(2.24) y (2.27), la una positiva y

la otra negativa. Tomando como val ida la respuesta

puede

comprobar.,

que

para

velocidades

positiva se

bajas el valor de la

reactancia del condensador ptimo varia muy

poco, mientras que

para velocidades altas aumenta, de tal manera que posibilita la

utilizacin de dos condensadores el uno
( menores

que el

para velocidades bajas

SO"/, de la velocidad nominal ) y el otro para

velocidades mayores

22 ESTADOS DE CARGA

[20]

Otro de los factores que influye en el

de la

mquina de

comportamiento dinmica

induccin , es el torque opositor de la carga

acoplada al eje de la misma,, el que normalmente se expresa como

una funcin da la velocidad del rotor a mquina accionada B

Cuando la

mquina de induccin funciona coma motor., debe adap-

tarse en la mejor manera pasible a las

cionamiento de

la mquina

caractersticas de fun-

accionada,, que varan segn el tipo

de mquina.

2.2.1. Tipos de Cargas Mecnicas

En forma general, el comportamiento mecnico de la

cionada puede

mquina ac-

expresarse mediante la siguiente frmula experi-

mental [2O] s

<T t

donde

TL_

(2.29)

torque resistente de la. mquina accionada a

la velocidad W

TL.O - torque en vaco de la carga (constituido por

el rozamiento en los coj inetes y partes m~
vi les de la mquina)
TI_IXI ~ To r q u e de la mqu i n a accionada, a la velocidad

n om i n a 1 WM

e xponen te q ue caracteriza la variacin del

torque resistente en funcin de la velocidad

Normalmente se

conocen el torque de 1 A mquina accionada, a la

ve1oc idad W^ y e1 tipo de carga, por 1o que en e1 p resente t raba jo se

despreciar el torque en vaco de la carga y se consi-

dera al torque de carga c o mo d esc r i to de 1a s igui ente f o rma

T
U-

Esta ecuacin

C 2 - 30)

T
5 4

involucra a varios tipos de cargas, cuyo compor-

tamiento en funcin de la velocidad se lo puede apreciar

en la

FIG- 2-5- y que se las puede clasificar de la siguiente manera:

FIG- 2-5.

a) Carga

Tipos de caractersticas de las cargas mecnicas.

cuyo torque es independiente de la velocidad .-- Se la

obtiene al reemplazar
este

tipo

son

los

x O

en la ecuacin (2.30 'f . Cargas de

aparatos

de elevacin,, los mecanismos de

avance de las mquinas herramientas, las bombas de

pistn., las

cintas transportadoras (cuando la masa de material transportado

es constante), etc.

b) Carga cuyo tarque crece 1inealmente con la velocidad .-

Se

obtiene reemplazando x - i en la ecuacin (2.30)- Esta caracterstica se obtiene^ por & ,j emp la, cuando se acciona un generador
de excitacin independiente
exterior fija.

que

acta

sobre

una resistencia

54

c ) ..Carga., cuyo torgue crece cuadrticamente con la. velocidad..

Se obtiene

haciendo x = 2 en la ecuacin (2-30). Corno ejemplos

se pueden citar a los ventiladores, los compresores , las bombas

centrfugas,, las hlices de buques., etc.

d) En

vacio . En algunas ocaciones se hace funcionar al motor

sin carga mecnica acoplada al ej e P es decir

en vacio,, normal-

mente cuando se desean realizar pruebas al motor. En estas condiciones el torque de carga se puede considerar

cero y

se de-

termina haciendo TUN O en la ecuacin (2.30).

2.2.2. Regmenes de Funcionamiento del Motor de Induccin

Durante el

funcionamiento de un motor de induccin., se presen-

tan tres estados de funcionamiento:

a) Rgimen .de .puesta en marcha.se aplica

tensin en

Abarca desde el

instante

que

los bornes del estator hasta que aparece

el torque motor en vacio,, el

mismo que

se ver

enfrentado al

torque resistente en vacio de la mquina accionada. Para que el

sistema se ponga en marcha el torque motor debe superar al torque resistente en vac i o de? la carga.

fe) Rgimen

de arranque ,

C o m p i" e n d e d e s d e el i n s t a n t e de velo

cidad cero hasta que el motor alcanza velocidad nominal. Durante este

p e r o d o ., s 1

m o i: o r debe proporcionar el t o r q u e m x i m c

ya que tiene que vencer los torques resistentes

rn i e n t o s ? esfuerzos

pasivos (roza

e n las t r a n s m i. s i o n e s ., e t c . ) ;, e i t o r q u e u

de la

mquina accionada que normalmente es funcin de la velo-

cidad del motor y

e?l torque

de inercia

o torque

dinmico de

toda la parte que gira.

La velocidad

del motor

crece durante

el periodo de arranque.,

hasta llegar a su valor nominal en que desaparece el

torque de

inercia.

c) Rgimen permanente.-

En que la velocidad del motor no sufre

variaciones y el torque de inercia se anula., el torque

del mo-

tor debe ser igual a la suma del torque pasivo ms el torque de

carga til. En este punto se puede decir que el

sistsma ha al-

canzado la estabilidad.

Ya en rgimen estable., el motor puede responder a cualquier demanda de potencia y

rriente de

la nica

carga, ya

1 imitacin la

constituye la co-

que si sta aumenta., el calentamiento de

los conductores por efecto Joule puede alcanzar valores 1 imites

pe igrosos que pueden daar los bobinados

La

carga

mecnica

se

introduce en el modelo reemplazando el

torque de carga calculado mediante

(2.30)

en

la

ecuac ion de

velocidad (i.54) para cada instante de tiempo

Cuando se

simula un

arranque el torque inicial de carga ser

cera Para estado estable, el torque inicial de

carga debe ser

igual al torque electromagntico como se explico antericrmente.

El procedimiento seguido para determinar estos valores se del:a-

lia en el apartado 2.4.3.

2.3. ARRANQUE

Constituye uno

de los fenmenos transitorios de importancia en

el funcionamiento de todo motor y que por lo tanto merece especial consideracin.

El presente modelo permite simular varias

formas de arranque de los motores de induccin como son: a pleno

voltaje

en

delta

en estrella., estrella-tringulo., con

voltaje reducida y con re-sistencias en el rotor.

A continuacin se explica la forma de simular cada una de estas

formas de

arranque para

lo cual se ha considerado que la al i-

mentacin del estator se real iza mediante una fuente de voltaje

ideal, es decir que la caida de voltaj e en la impedancia interna de la fuente es despreciable.

2.3.1. Arranque a Pleno Voltaje

Esta forma de arrancar al motor de induccin

trifsico se rea-

liza conectndolo directamente a la red de alimentacin y se lo

puede real izar cuando el motor es de baj a potencia o en zonas
en que las 1ineas de al imentacin son de

capacidad suficiente-

mente grande de tal manera que se produzaca poca cadada de la

tensin de alimentacin- Esta forma de arranque na debe evitarse si las 1ineas son de capacidad suficiente
la tensin

y corrientes

nominales requeridas

para proporcionar
por el motor de

induccin 9 ya que estas no deben daar al motor de induccin.

57

Para sta y las dems formas de arranque., se necesitan dar como

datos de entrada los voltajes de linea y el ngulo

de conexin

del voltaje- En cada paso de integracin se calculan las voltajes abe aplicados a cada fase y luego
se explic

en el

los voltajes

ado., segn

numeral 2.1.. Estos resultados se reemplazan

en las ecuaciones diferenciales (1.52)

(1.71) segn

el tipo

de mquina., para su posterior resolucin.

2-3.2. Arranque Estrella.- Tringulo

Algunos motores

de induccin disponen exteriormente de los dos

extremos de cada fase con la finalidad de conectarlos ya sea en

estrella o

en tringulo.

Cuando

se conecta

en estrella.., el

voltaje de fase del estator es del 57.8"/ (I/J3) del

lnea. Esto

voltaje de

permite arrancar al motor en estrella a un voltaje

ligeramente superior a la mitad del nominal, para luego hacerlo

funcionar en

tringulo, aplicando

a cada fase toda la tensin

de linea. La reduccin del voltaje cuando se

lla producir

alrededor un

debido a que ste varia con

por lo

tanto este

arranca en estre-

tercio del torque de pleno voltaje

el cuadrado

del voltaje aplicado.,

tipo de arranque puede utilizarse cuando la

carga admita estos torques de arranque bajos.

En el modelo se puede simular esta forma de arranque dando como

datos de

entrada los voltajes de linea y calculando los volta-

j es de fase del
para conexin

estator segn

se explico

en el

numeral 2.1.

en estrella. Cuando el motor ha logrado arrancar

se real iza la conmutacin a conexin en Delta y en estas condi-

5B

clones los

voltajes de

lnea pasan a ser los voltajes de fase

del estator.

El modelo permite seleccionar el instante y el ngulo de cambio

de estrella a delta., adems este cambio puede ser directo o indirecto; esto es, puede realizarse instantneamente en un tiempo cero o puede permanecer desconectado un pequeo intervalo de
tiempo antes de conectarse
que la

conmutacin sea

en delta.

En la

prctica se desea

instantnea,, pero debido al tiempo que

toman los contactos en realizar la conmutacin., se producen intervalos de

tiempo en que la mquina permanece desconectada de

la alimentacin. La forma de simular el intervalo

de desconec-

cin se desarrolla en el apartado 2.5 del presente trabajo.

2-3.3. Arranque con Voltaje Reducido

Existen varias formas para producir una reduccin del voltaje

de alimentacin del estator., en cualquiera de los casos, lo que
se trata de lograr es una disminucin de
bidas por

el motor

en el

instante de

las corrientes absorarranque para evitar o

disminuir la variacin de la tensin de lnea y por lo tanto la

influencia en el resto de equipos conectados a e<sa 1 inea.

Los mtodos

ms conocidos

arranque son s mediante un

sistencias o
uso de los

para reducir

la tensin durante el

auto transformador., por

medio de re-

reactancias conectadas en la lineao o mediante el

devanados

divididos

cuando

el

motor

dispone de

estos.

59

Para simular

esta forma

de arranque

se necesitan conocer los

voltajes iniciales de arranque y los finales para funcionamiento normal, una vez que el motor ha logrado arrancar- Para cualquiera de las dos formas de conexin del
los

voltajes

aplicados

en

estator se determinan

cada paso de integracin segn se

explic en el numeral 2-1 tanto para el intervalo de

tiempo en

que el voltaje aplicado es reducido como para cuando funciona a

pleno voltaje. El cambio de un voltaje a otro, puede
en el

caso anterior

ser., como

directo a indirecto. En este caso tambin

es posible elegir el instante y ngulo de cambio de un estado a

otro asi como el tiempo que dura la desconexin -

2.3.4- Arranque con Resistencias Rotricas

Cuando el

motar de induccin dispone de rotor bobinado el tar

que de arranque puede regularse conectando resistencias exteriores en el rotor, consiguindose torques de arranque de hasta
el torque

mximo del

motor. Con

las corrientes tanto del

esto se logra adems reducir

estator como

del rotor,

mejorar el

factor de potencia y controlar la velocidad.

Las resistencias intercaladas en los bobinados del rotor pueden

ser balanceadas o desbalanceadas. Lo normal es que
ceadas, pero

en algunas ocaciones pueden presentarse resisten-

cias desbalanceadas por mal

zantes o

sean balan-

desbal anee mismo

funcionamiento de
de las

los ani1 los ro-

resistencias exteriores. En

cualquiera de los casos,, el circuito equivalente del rotor ser

como el de la figura 2.

6O

fia'

ar

la'r

Xr
flfinn

Rr

Ibr

Rb

IcV
i

Ur

Xr
nmn
Ub'r

RT

X?
j-mn

FIG- 2-6. Circuito Equivalente del Rotor con Resistencias

Exteriores-

Los voltajes por fase del rotor referidos al estaror sern:

u'

i- R

Ri

(2.31)

Donde R? R V R son las resistencias conectadas exterior/Tiente

en el rotor referidas al estator, adems todas las variables de
corrientes

voltaj es

se

consideran

referidas

tambin

al

estator.

Cuando las resistencias rotricas son desiguales., es necesario

f i.j ar el sistema de referencia en el rotar ya que
sistemas de

referencia aparecen

en los dems

resistencias variables con el

tiempo a excepcin de en este sistema. Por esta razn se fijar

el sistema

de referencia en el rotor siempre que exista conac-

cin de resistencias exteriores en el rotor.

61

Realizando la transformacin de las ecuaciones (2.31) al sistema qdo fijo en el rotor (W = Ur- y

6 -

9^-) y

reemplazando las

corrientes abe par sus equivalentes en el sistema qdo., se puede

llegar a las siguientes ecuaciones finales.

R * R>

(4

i'
*-e3 i

(R - R) i

i*:

(R

( 2 . 32-)

2.3.5. Condiciones Iniciales

El mtodo de integracin de Runge Kutta utilizada para la solucin del

grupo de ecuaciones que describen el funcionamiento

del motor de induccin,, requiere de los datos

rrientes., velocidad

iniciales de co-

y torque para iniciar el proceso de clcu-

lo. Para cualquiera de

las formas

de arrancar

el motor todas

estas variables son cero en el instante inicial

2.4.

FRENADO

En ciertas

aplicaciones industriales del motor de induccin se

requiere parar con rapidez y exactitud o invertir el sentida de

giro del

mismo- Este tipo de operae ion puede ser real izada me-

diante el f renado par i n ve rs in de fases o con c o r r i en te c ont inua y

la presicin de la oprecacin asi como la proteccin del

motor depender directamente del

adecuado

conocimiento

de la

62

magnitud y duracin de los transitorios que permitirn calibrar

adecuadamente los elementos de control. Es debido a estas razones que

en el

presente trabajo se analizarn estas dos formas

ms comunes de frenado para poder

ser simulados

con el modelo

desarrollado.

2.4.1- FRENADO POR INVERSIN DE FASES [16]

Esta forma

de frenado

se realiza

conmutando dos

fases del estator, habiendo desconectado previamente

de las tres
la fuente

antes de ser reconectada Con esto se logra invertir el sentido

de giro del campo magntico y por lo
del rotor.

tanto el

sentido de giro

En algn instante la velocidad del rotor ser cero.,

en ese instante se debe desconectar la alimentacin para evitar

que el motor siga girando en sentido contrario., adems la reconexin debe realizarse en un mnimo tiempo posible

para evitar

que la mquina contine girando mientras est sin alimentacin.

a -- Estator Conectado en Delta

Los voltajes

abe por

fase del estator antes de la conmutacin

se calculan para cada instante mediante las ecuaciones siguientes:

COS (e.)
COS (6. - 2ii/3)
COS (9 + 2-H/3)

Estos

voltajes

instantneos

son

transformados al sistema de

ejes qdo,, mediante las relaciones de transformacin respectivas

y al

sistema de

referencia deseado

Los voltajes luego de la

conmutacin entre las fases b y c sern 2

VM - VM eos <e_)
vtom

V-m COS

(9. + 2-i/3)

v.

Vb. COS (e. - 2fi/3)

(2.34)

b.- Estator Conectado en Estrella

Antes de producirse el frenada, las voltajes de

tor sern

fase del esta-

iguales a los voltajes fase-neutro calculados con el

mtodo de los componentes simtricos- En el instante de frenado

se conmutan

los voltajes

de linea

por lo

que ser necesario

recalcular los voltajes fase-neutro para la

nueva secuencia de

voltajes de linea mediante el procedimiento descrito en 2.1.

La conmutacin del voltaje puede realizarse en forma directa o

indi-recta. El

tiempo que permanece la mquina sin al imen tac ion

es seleccionado exteriormente, el

anlisis

de

esta

forma de

operacin se real iza en el numeral 2.5.3. y 2.5.4,

54.2. Frenado con Corriente Continua

Cuando un

motor de

induccin se

desconecta Be

la red de co-

rriente alterna e inmediatamente se reconectan dos de? sus fases

a una

f uen te de

c o r reien t e c on t i n ua, la corriente que c i re u 1 a

64

por los dos bobinados del estator crea un campo magntico estacionario en el entrehierro-, mientras que en el rotor se inducen
corrientes

debido

la

rotacin del rotar Estas corrientes

rotricas intaraceionan con las del estator

de tal

manera que

se produc un tonque resultante que tiende a frenar al motor.

Mientras el

motor funciona normalmente, los voltajes aplicados

al estator se determinan,, para cualquiera de las

conectar el

dos formas de

estator., segn el procedimiento descrito en el nu-

meral 2.1. Cuando el motor es

rriente continua.,

reconectado a

la fuente

de co-

segn se muestra en la figura 2.7.5 . los vol-

tajes de fase aplicados al estator sern:

Estator en Delta:
(2.35)

Estator en Estrella:
-

- Voc/2

(2.36)

La conmutacin del voltaj e puede real izarse en forma

indirecta. El

directa o

tiempo que permanece 1 a mquina sin al imentacin

es sel-eccionado exteriormente, el

anlisis

de

esta

operacin se real isa en el numeral 2 . 5 3 y 2 = 54

forma de

Rs
k*

Xs

Rs
-NAA/V

Uas

A-f-

Xs
nmn-

Uas

-f

Ucc

Ucc

r-

Xs

te
+

*
-

te
Xs
vwv-mnrv

Ubs
te

Ubs

Xs
mm

Rs

Ucs

FIG 2.7.

Xs
rmn-

Ucs

Diagramas de conexin del estator (a) en Delta y (b)

en Estrella., para Frenado Dinmico.

2.4.3. Candiciones Inici_a 1 es

El frenado

de la

mquina se realiza luego de que esta ha fun\o du

necesario calcular
para estas

las corrientes,

condiciones.

estas variables

Los

sern los

datos

flujos., torque y velocidad

necesarios

voltajes aplicados

para calcular
al estator y el

torque de la carga acoplado al eje de la mquina para velocidad

nominal

Cuando la

mquina opera

estator y

rotor producen

valor al

torque de

qus las magnitudes de

dados por

si torque

en estado
un torque

estable las corrientes del

electromagntico de igual

carga a una cierta velocidad. Esto implica

corrientes y

velocidad del

motor estn

de carga,, Estas corrientes y la velocidad

dal motar,,

cuando cualquier"

carga se

ha conectado al eje del

mismo., se determinan mediante un mtodo iterativo.

A partir de los

voltajes aplicados

circuitos equivalentes

por fase

y utilizando los

da estado estable (FIG.i.3. y FIS.1.5.)

para los dos tipos de mquinas, se determinan

los valores ini-

ciales siguiendo los siguientes pasos:

1.- Se asume un valor de deslizamiento (o de velocidad)

2. Se

resuelve el

i.5- segn el caso

circuito equivalente
y se

obtienen las

de la

figura i - 3. o

corrientes en variables

abe del estator y rotor utilizando las siguientes ecuaciones:

a)

Para las mquinas con rotor bobinado y jaula de ardilla:

+ Zm)
~T + Z Z,

- u. z,

I'

donde

(2.37)

r TO

Zr-

r/S

zm

~~

+
Hh

X 3L j

(2.33)

Am

Cuando se trata de la mquina con rotor bobinado y se ha intercalado una resistencia R referida al

estator, en

fases del

rotor se determina con la

rotor., la

ecuacin siguiente

impedancia del

una o varias

67

R' +

b)

r/S

j X,

(2.39)

Para la mquina con rotor doble jaula

(2.40)

=s

donde:
Z

r,

Z=

(2,41)

*-rn

Zm) ZE Z

Cuando se tiene condiciones desbalanceadas de voltajes o resistencias desbalanceadas en el rotor (para el caso
con rotor

bobinado) -, se

determinan las

de la mquina

corrientes abe en las

tres fases til izando las ecuaciones anteriores para cada fase.

3- - Se

determinan las

corrientes qdo instantneas , u ti 1 izando

las relaciones de transformacin para t = O.

4.- Utilizando (i.46) y (1.47), se calculan las concatenaciones

de flujos qdo y si torqus electromagntica segn 1.53) para la
mquina con rotor bobinado o jaula de ardilla

y las ecuaciones

equivalentes para la mquina con rotor doble jaula.

68

5.-

Se

calcula

si

torque

de

carga, utilizando la ecuacin

(2.30) para la velocidad asumida en el paso 1 -

.- Se camparan si los torques electromagntico y

iguales; si

lo son

sse consideran

mecnico son

los valores calculados como

vlidos para condiciones iniciales, en caso

contrario se asume

un nuevo valor de deslizamiento y se regresa al paso 2.

Cuando se

incluye la

saturacin del

ncleo, el ajuste de las

condiciones iniciales se realiza teniendo en cuenta el procedimiento seguido por la referencia [14] para el efecto.

2.5. FALLAS

Durante el

funcionamiento normal del motor trifsico de induc-

cin,, pueden producirse fallas en los circuitos de control o de

la mquina,

por lo

que la

misma debe

estar protegida contra

este tipo anormal de funcionamiento, mediante

plementacin y

calibracin de

una adecuada im-

los elementos de proteccin-

continuacin se realiza el anlisis de ciertos tipos

que

son

muy

comunes

elctrico., como son s

durante

el

Cortocircuito

de fallas

funcionamiento de un motor
de

fases,

desconexin de

fases y desconexin y reconexin de fases a la misma fuente.

2.5.i. Fases a Tierra

[14, 17J

Dentro del grupo de fal las por cortocircuito de fases a tierra 3

se considera la falla de una,

dos y

las tres

fases; para los

dds tipos de conexin del estator Adems,, la forma de plantear

el problema es igual para los tres t. .1 p c:) s
dio,, ya

que la

d e? m q u i n a s

e n e s t u ..

falla se produce en el estator y stos san muy

semej antes para los tres tipos de mquinas ,

1 ) ' UnJL_Laj?JL-L_11.^-CC s* -L.::. A s u m i. e n d o que la falla se p r o d u c e-? e n 1 a

fase " a " ;

1 os vo 1 ta j es

por fase del estator duran te e? 1 t i empo

que dura la falla, para las das formas da conexin del estator,,
y para

el caso de que la alimentacin s;ea en estrella y con el

neutro a tierra, se calculan de la siguiente manera [14] a

) Estator Conectada. en_ Del ta . -

vfl

V.

(2.42)

Vt
U
v
-,,--,,

b) Estator Conectado en Estrella.-

(2-43)

Donde Vfc,r y Ven son 1 as val ta j es fase neutro , ca leu .1 ados met i a n t e el m t o d D

J e

los

c o m p) c:> n o n t B s

s i m & t r iros,,

Adema s 1

primas "'" se usan para los voltajes poste riores a la f a l l a

2 ) Fa JL_l_a

2 _ ..ase s _ a_Jlie_r_reL._-

Bu p o n i e n d c B "i

este c a s o ., c;) u e? Ja

f al la se

produce en las f ases "a" y " b"., los vol taj es por fase

del estator durante el tiempo que dura la falla sern:

a) Estator Conectado en Delta.-

vt

[ 30

(2.44)

-30

Estator Conectado.en Estrella.-

V*.

v. = o

^^ Falla Trifsica.tor, este

(2.45)

Para las dos formas de conectar

el esta-

tipo de f al la se simula., reemplazando todos los vol-

tajes de fase del estator por cero-, as:

:-

V,

Desconexin de Fases

(2.46)

[5, 16,, i7]

Constituye otra forma transitoria de operacin del motor de induccin , muy

comn durante conmutaciones de las conexiones,, en

el apagado y en la ruptura o desconexin de los

cables de al i

mentacin. El anlisis de la forma de operacin se real iza para

71

la m q u i n a. c o n r o t o r b o b i. n a d o , . i a u 1 a el e a r d i .1. 1 a. y d o b I e j a u 3
as como para las dos formas de conectar el estator.,

de la si-

guiente manera

Cuando las

tres fases

del estator son desconectadas de la red

de alimentacin , los voltajes por fase

desconexin; denotados

con el

del estator

durante la

asterisco (fc) se determinan en

cada paso de integracin mediante las siguientes ecuaciones::

o......Jauia

|<

(p

4'3 p *'?.-) / 2

K C p *,

43 p 'i'cr.) / 2

K = Xm /

Donde:

Xm)

(2.47)

(2.48)

Para la Mauina con Rotor Dable Jaula

K p(X a

(2.49)

- K [ V*

u*
v

C5 11(1

Donde'

K [p(X

-f- X m

K = X m

(250)

Cuando se produce la desconexin de dos* fase y si suponemos que

sta se

realiza en

las fases

"a'' y "h" 1 oB vo11 a.j es d & f a se

PRECAUCIN: La di f ere?nciar_i.n numrica en i os vol ta j es de vaca

puede? ocac .lc?n-~* f cf"<'"Dres (~n 1 Q:" rtfsu I tad f^*""-.

del estator se calculan de la siguiente manera

V,

(2-51)

Los asteriscos

(*) indican que son voltajes calculados en cada

paso de integracin., utilizando las relaciones (2.47) o (2*49) .

Las expresiones anteriores para los casos de desconexin de 2 y
3 fases, son vlidas para cualquiera de las

formas de conectar

el estator ya sea en delta o en estrella.

Los voltajes

de fase

del estator

para desconexin de la fase

"a" se determinan de la siguiente manera

Para conexin del estator en Delta:

(2.52)

Para conexin del estator en estrella:

( 2 . 53 )
VK

"~

ecuaciones que al ser transformadas

al

sistema

de

ejes qdo.

adoptan la siguiente forma

- v b ) / 4-3
2.5.3. Desconexin - Reconexin de t-ases

En algunos

*~i n: .-T
(.
. 54

[ i&]

casos., luego de Lina desconexin de fases se produce

la reconexin de las mismas. Tales casas se dan durante cambios

de conexin y

arranques,, en

frenados, f al las o cuando se desea

realisar pruebas a los sistemas de control y

quinas , Esto

mando de

las m-

puede simularse fci1 mente con el presente modelo

ya que normalmente la desconexin se realiza en las tres fases,

lo que ya fue determinado en el numeral anterior.

Cuando se

produce la

reconexin de fases, los ltimos valores

de flujos, corrientes rotricas, velocidad y torqu.es integrados

en

el

instante

anterior

inmediato a la reconexin, servirn

como condiciones iniciales para el proceso de reconexin,, donde

los voltajes de?l estator dejarn de calcularse con las ecuaciones desarrolladas en el numeral 2.5.2. para volver a determinarse con las ecuaciones que correspondan como se explico en el
numeral

2.1.5

segn

el

tipo

de al imentacin y conexin del

estator.

Las condiciones
tipos de

iniciales para

fal las se

simular cualquiera

de los tos

determinan en forma similar al caso de los

frenados., como se expl ico en el numeral 2.4.3.

C A P I T U L O

I I I

PROGRAMA DIGITAL

En este

capitulo se

desarrollo

del

manipular los

explica el

programa

digital

datos., resolver

presentar las resultadas de

procedimiento seguido para el

que

permitir

las ecuaciones

la simulacin.

ingresar

de la mquina y

Adicinalmente, se

desarrolian los diagramas de flujo del programa.

3-1- INTRODUCCIN

El desarrollo del programa se realiza de tal manera que ofrezca

una operacin interactiva con el usuaria, permitiendo modificar
los datos

y suspender

el proceso

de solucin desde cualquier

punto del programa,, controlando adems el ingreso de datos para

reducir la posibilidad de datos errneos.

El programa
compatibles,,

se desarrolla para los computadores IBM PC/XT/AT o

con

compatibles, con

tarjeta

de

dos unidades

grficos

CGA

o monocromticas

de diskette de doble lado doble

densidad 360K) o una unidad de disco duro,, 36OK de memoria RAM

del

computador

como

mnimo

El

sistema

operativo debe ser

versin 2-10 o una ms avanzada La grafizacin de los resultadcs se real iza con una impresora EPSON LXBOO o compatible.

75

El lenguaje

seleccionado para el desarrolla del programa es el

Qu.ick BABIC versin 3 O 3 debido a que el

conocimiento lo
posteriores-

que permite

Adems

este

mismo es

de bastante

real izar modificaciones o rnej aras

lenguaje

posee

su

compilador

diferencia de otros lenguajes BASIC ? resultando por tanto mucho

ms rpido

que estos.,

requerimiento muy

importante para este

tipa de programas.

Con el

fin de

lograr una mejor interactividad del programa se

usa el

mtodo

de

menas

para

permitir

la

eleccin

de las

diversas opciones del programa.

continuacin

se

realiza

como se ha implementado el

una breve descripcin de la forma

programa,

luego

se

desarrolla el

diagrama de flujo simplificado del programa para finalmente

detallar

las

condiciones

de

uso del programa y las restric-

ciones del mismo

3.2, PROCESO DE SOLUCIN

En los captulos anteriores

1a

maquina

la

forma

se determinaron

las ecuaciones ta

de i m p 1 e m e n t a r los di51intos casos a

simular. De este estudio se puede concluir que para real izar la

simulacin

de

un

necesitan definir
proceso de

tipo
los

clculo de

1os resu1tados med iants

de

datos

funcionamiento
de

la

las soluciones
grf icos

de la mquina,, se

si mu acin.,

real izar el

respectivas y presentar

adecuados

para

anlisis de las d i s t i n t as variables de la m q L i n a

permit i r e1

Estas

opciones

realizar
sirven

estas
de

se

agrupan

operaciones

ayuda

para

el

en
y

un MEN PRINCIPAL que permite

adems

usuario

otras

al

adicionales que

seleccionar los datos

adecuados para la simulacin.

Todos los menus se presentan

con

forma

distintas

de

seleccionar

utilizando el cursor., el
opciones

del

men

las

un

mismo que

escribindolas

formato

semejante - y la

opciones

se

lo

puede desplazarse
en

video

inverso

hace

por las
en

la

pantalla-

Para realizar estas operaciones

que realizan

la funcin

se utilizan

varias su.brutinas

des cargar en memoria los lmites del

men o submen y presentar en

1 a pantalia

1 as opciones,, mover

el cursor, detectar las teclas pulsadas y borrar los mens.

El

proceso

seguido

en

la

operacin de dichos menus es como

sigue s

Una subrutina carga en memoria los limites del men y presenta las opciones del men con el formato respectivo H

~ El control del programa se transfiere luego a una subrutina

que detecta las teclas pulsadas y mueve el cursor en

caso de

que se pulse las tec las de movimiento del curso , o las tec las
CEnter] o [Esc] para retornar de esta subrutina,

Al retornar de la subrutina anterior se determina

1 a opcin

77
seleccionada., de acuerdo a la ubicacin del cursor en la pantalla, el momento que se seleccion la opcin Esto permitir
determinar la accin siguiente.

- Cuando se

retorna de un suhmen, una subrutina borra 1 as

opciones del submenu.

El programa se inicial iza con los datos de la mquina con rotor

bobinado

[14]

la

informacin

necesaria

arranque en delta, con vol taj e trifsico

para

simular un

balanceado., sin carga

mecnica y sin resistencias exteriores en el rotor

El ingreso de datos y seleccin de caso a simuar se lo real iza

mediante

varios

continuacin se

submens

detal la la

partir
forma de

del

mena

principal.

operacin de cada uno de

estos submens.

3 2 I a Men Principal

Al ingresar al programa, luego

iniciales de

datos e

de

haber

indicadores aparece

las siguientes opciones:

Seleccionar tipo de mquina

Ingresar parmetros

Tipo de al imantacin

Seleccionar caso a simular

Be1 ec cionar c arQa

cargado

los valores

este men, mostrando

78
-

Datas adicionales

Imprimir datos

Iniciar simulacin

Imprimir grficos

Consultar datos tpicos

Calcular parmetros

Calcular capacitor ptimo

3.2-2. Seleccionar tipo de mquina

Constituye el

primer paso

previo a la simulacin de cualquier

caso Se puede elegir entre mquina

jaula de

ardilla y

con rotor

bobinado., rotor

rotor doble jaula de ardilla. Inicialmente

se cargan los datos de la mquina con rotor bobinado y cada vez

que se

selecciona otro

correspondientes.,

tipo de

adems

un

mquina se

indicador

del

cambian los datos

tipo

de mquina

cambia de valor y una variable alfanumrica almacena el tipo de

mquina., el mismo que

se muestra

en la

parte inferior

de la

pantalla.

3.2-3- Ingresar Parmetros

Al seleccionar
parmetros de

esta opcin,, aparece una pantalla con todos los

la

modificados segn
el momento

de

mquina

para

se desee.

ingresar

que?

puedan

ser

revisados y

Estos datos aparecen en p.u. pero

nuevos

valores

se

podr

elegir el

ingreso de los mismos en p- u- n con las unidades respectivas.

En caso

de seleccionar

can unidades

respectivas, los datos a.

cambiar aparecen mutiplicados por la impedancia base y vuelven

a presentarse

en p.u.

al terminar su ingreso. Esto se realiza

con la finalidad de facilitar al

En caso

usuario el

ingreso de datos.

de elegir el ingreso de datos en p.u., todo el proceso

se real iza con los valores en p.u.

Esta opcin utiliza una subrutina para presentar los parmetros

de

la

mquina

en

pantalla,,

luego llama a la subrutina para

detectar el teclado y mover el cursor y una subrutina adicional

permite el ingreso de los valores numricos controlando que los
datos ingresados

sean correctos.

Luego de

ingresado un nuevo

valor se asigna ese valor a la variable correspondiente.

3 .2 - 4 Tipo de Alimentacin

Tres

tipos

de

alimentacin

simulacin de la mquina
trifsica

balanceada,

son

trifsica
trifsica

posibles
de

de utilizar en la

induccin,,

desbalanceada

estas son:

y monofsica.

Esta opcin permite tambin ingresar los valores de

voltaje de

1inea en p.u.

Al imentar ion

trifsica

balanceada

desbalanceada

seleccionar para los tres tipos de mquinas. Para

uso del

programa * los

los

voltajes

facilitar el

ngulos de fase son determinados por el

programa las mismos que se

ingresar

se puede

de

asumen

de

secuencia

positiva. Al

linea, el programa analiza que las

mismos sean correctos,, comprobando si es posible determinar los

nqu.las de fase, en caso ca no ser corrsctos aparece un mensaje

de dato errneo en pantalla.

No

es

posible

que

uno

de los

voltajes sea cero.

Cuando

se

desea

opcin

permite

simular
ingresar

arranque con voltaje reducido ? esta

*
el voltaje de lnea reducido de

arranque y el voltaje de estado estable.

Al seleccionar alimentacin monofsica, mediante esta opcin se

puede ingresar el valor

del voltaje

monofsico. Este

tipo de

alimentacin solo es posible con las mquinas de rotor bobinado

o jaula de ardilla y los nicos casos
arranque

en

condiciones

estre la
aparece

a
en

en

posibles de

simular son

delta- En casa de no darse estas

pantalla

un

mensaje

de

opcin

no

realizable

3. 2 5 . Seleccionar caso a simuar

Constituye uno

de los pasos ms importantes durante el ingreso

de datos ? ya que al seleccionar el caso a simular,, se presentan

otros

datos

que

se

requiere

para definir correctamente las

condiciones bajo las cuales se realiza la simulacin.

Los tres casos

posibles

Frenado. Estas

opciones se

del principal-

Al elegir

nuevo

submen,

que

para

siguientes posibilidades:

da

simular

san ;

Arranque.,

Fal la y

presentan como un submen a partir

una de
cada

1as opciones

se presenta un

uno de los casos contiene las

SI
Cuando se

desea simular

arranque,, el

submen de las tipos de

arranque contiene los siguientes tipos de arranque: directo con

el

estator

en

presenta por
tringulo,,

delta

(este

omisin),, con
con

voltaje

modo

de

arranque

el estator

es el que se

en estrella., estrella-

reducido y con resistencias rotricas

exteriores para la mquina de rotor bobinado.

Con

alimentacin

monofsica

solamente

se

puede seleccionar

entre arranque en estre la o en tringulo -

El voltaje
reducido.,

inicial de
se

lo

arranque para

debe

ingresar

para el

desde

la

caso de voltaje
opcin

tipo

de

alimentacion -

Cuando se

realiza arranque

con resistencias

en el rotor,, las

mismas son cortocircuitadas luego del arranque pero siempre que

se haya

seleccionado esta forma de operacin ya que tambin es

posible simular esta forma de arranque combinando con los otros

tipos de

arranque pero

en ese caso no se cortocircuitan luego

de producida el arranque.

El submen tipos de falla presenta tres tipos

a tierra,,

desconexin de

fases y

desconexin - reconexin de

fases- En los tres casos la falla puede

las

tres

fases.

Este

dato

se

lo

ser en

falla se

una,, dos

o en

ingresa desde este mismo

submen utilizando la subrutina para ingresar

Cuando la

de fal las: fases

datos numricos

produc en una fase,, se asume que la misma

se produce en la fase "a" y en las fases "a" y "b" para el casa

83

con

la

velocidad

terque

velocidad- Al seleccionar
asigna cierto

valor a

que crece cuadraticamente con la

uno

de

un indicador

estos
y a

tipos

de

carga, se

una variable alfanu~

mrica.

3.2.7. Datos Adicionales

Mediante esta opcin se

nales que

pueden ingresar

permiten definir

ciertos datos adicio-

completamente las condiciones bajo

las cuales se realiza la simulacin-, Los datos

en pantalla

son presentados

til izando una subrutina que selecciona

los datos

a presentar segn el caso seleccionado.

Para el ingreso de datos se utiliza la subrutina de datos numricos. A

continuacin se

detalla cada

una de las opciones de

este submen.

a) Valores base.- Debido a que lo resolucin

de la

de las ecuaciones

mquina se realiza con valores en p n u. este dato es til

para el
mquina y

usuario el

momento de

dems variables

ingresar los

del modelo

aparente por fase y el val taj e bases,, el

corriente

la

imped3ncia

base

parmetros de la.

Al cambiar la potencia
programa determina la

por fase., adems cambia los

parmetros de la mquina a los nuevos valores base

El programa se inicial iza con ios valores base de la referencia

[ 14] que corresponden a la mquina, con rotor bobinado

84
b ) C o n e_x i. n__ JLLJi s t a t o rn conexin del estator- e n t r e

C o n e st a op ci n s e p u e d e c a m b i ar
de 1 1 a

es t r e 1 1 a

No

a pa rec e B r i

pantalla esta posibilidad cuando s trata de arranque? en delta,

en estrel la o estrel la

-- tringulo.

tipo

realiza

de

conexin

se

El cambio

de uno

pulsando la tecla rEnter], Los;

voltajes ingresados con la opcin TIPO DE ALIMENTACIN

v o 1 1 a j ea d e

linea y

a otro

p a r a c: o n e x i n

son las

d e 1 e s t a t. o r en es t r ella

debe realisar el clculo de los voltajes de fase*

<"- ) Elr-Ecuencia - - L a f r e c u e n c i a d e 1 a r e d d e

p u e el e ser"

a 1 i f n e n t a c: i n e? n H 2

c a m b i a d a m e d i a n t e es t a o p c i. n y el v a 1 o r p o r o m i s i

es de 60 Hz . El prog rama no cambia e 1 valor

de 1 as reac tae i as

al cambiar la f r e c u e n c i. a , el e b i n d o 1 o \"\ c: e r e 1 u s u a r i o

C^lc.ija ~ Segn se explic en el desarrollo de

las e c: u a c: i o n es, Cap di, t u 1 o
ubicarse en

I,

e1

s i s t em a

de

r e f e r e n c i. a p u e

el estator ( W = O ) en e 1 r o t o r ( W = Wr ) o g i r a n d

a v e 1 o c i d a d s i n c r" n i (r a ( W UJm ) E n r e s u m e n e s t a s t res o p c: i

indican la

v e 1 o c .i. dad a

la c u al

g i. r a e 1 s i s t e m B d e r e f B r e n c

q d a al cual se realiza 1 a t. r a n B f o r m a c 5- n de la s v a r .1 a b les a b r.: -

Cuando la mquina de

rotor bobinado

tiene resistencias desba ..

lanceadas conectadas en el rotor, el sistema de referencia debe

ubicarse en el rotor segn se expl ico en el Captulo I 1

) Q^JenjL^irJp_^

-.....Cuando

e 1 t i. po

de al imantacin es monofsica ., se deben i ngresar 1 os valores de

las reactancias de los. condensadores ce arranque y estado

35
estable en p.u. utilizadas como convertidores de fase.

Los

valores

adecuados

pueden

ser

determinados

mediante la

opcin CALCULAR CAPACITOR PTIMO a partir del men principal.

f) Velocidad de cambio de Condensador.- Es el

dad en

p.u. a

la cual

se ha

condensador de arranque con

el

valor de veloci-

de real izar
de

estado

la conmutacin del
estable,,

el valor

mximo permitido por el programa es de 1 p.u.

9) Tiempo

de Estudio--

Este dato

corresponde al intervalo de

tiempo durante el cual se realiza la simulacin y por

la resolucin

de las

ecuaciones. El

lo tanto

tiempo mximo de estudio

permitido es de 10 segundos y el mnimo de 0.1 seg .

Un dato adicional en este punto es el

paso de

integracin,, es

decir el intervalo de tiempo en el que se realiza el clculo de

las soluciones de las ecuaciones. Este valor dar
dad de

puntos para

los grficos mientras sea de menor valor y

viceversa Adems deber estar

comprendido entre

mseg. y 0.1 mseg. para obtener resultados

n) Qurva

mayor canti-

valores de 5

adecuados.

de Saturacin.- Mediante esta opcin se puede incluir

en el modela la
necesarios son

saturacin
el flujo

magntica

del

magntico critico

voltaje a partir del cual se inicia la

ncleo =

Los datos

que es el valor de

regin de

saturacin y

la pendiente de la recta que resulta de aproximar la di ferencia

entre la recta del entrehierro y la curva de saturacin real.

36
Estos valores se determinan segn el procedimiento tomado de la
referencia 1114] y descrito en el Captulo II-

A partir de estos datos,, el

la recta

que permite

programa determina

calcular los

la ecuacin de

voltajes con la saturacin

incluida en cada paso de integracin.

Es posible real izar la simulacin sin incluir la saturacin , en

este punto el programa pregunta si se desea o no incluirla.

i) Resistencias

Rotricas Exteriores.-

mquina con rotor bobinado.,

las resistencias
Cuando

las

se puede

insertadas en

resistencias

son

Cuando se

trata de la

ingresar los

valores de

el rotor exteriormente en p. u.
desbalanceadas.,

el

sistema de

referencia se ubica en el rotor como se explic anteriormente.

Es pasible

insertar resistenciass rotricas para cualquiera de

los casos simulados y el

ingreso

de

los

valores

se realiza

siempre en este pan t.a

Cuando

se

realiza

arranque

normal

o cualquier otro tipo de

funcionamiento distinto al arranque con resistencias rotricas.,

stas permanecen conectadas durante toda la simulacin

El programa

admite como

mximo valores

de 1-0

p.u. ? pero se

recomienda utilizar valores bajos, alrededor de 0-2 p.u, salvo

situaciones especiales en que el caso estudiado lo amerite.

87

j) ngulo de Conexin para el Arranque.- Es el ngulo en que se

supone se

conecta la

valor corresponde

red de

alimentacin a

la mquina. Este

a la fase "a" y debe ingresarse en grados con

los valores comprendidos entre -360

y 360 grados- El programa

realiza el cambio a radianes para el clculo de las soluciones.

Esta opcin posibilita el

funcionamiento

durante

estudio
el

de

arranque

las

caractersticas de

para diversas angulas de

conexin -

k) Tiempo de Desconexin Durante Cambios de Funcionamiento- Es

el tiempo

que permanece

desconectada

la

mquina de la red de

alimentacin cuando se produce un cambio de conexin como en el

caso de

arranque estrel la

- tringulo,,

cuando se produce una

fal la o durante un frenado. Este tiempo debe

entre O
se

lo

y 0.1
debe

estar comprendido

seg. Si se desea un mayor tiempo de desconexin

hacer

seleccionando

fal la

por

desconexin

reconexin de fases.

Durante este intervalo de tiempo el programa trabaja como si se

tratara de una falla de
puede real izar

las

tres

fases

por

desconexin - Se

un cambio directo sin desconexin haciendo este

tiempo igual a cero,

El objetivo de esta opcin es permitir una simulacin ms real f

teniendo en

cuenta los

transitorios

que se producen debido al

tiempo de retardo que tienen los contactos mecnicos durante un

c <am b i o de c on e x i 6n .

38

1)

Voltaje

continuo

Continuo

en

p.u.

para

Frenado

aplicado al

Dinmico.-

estator

de

Es el voltaje

la

mquina para

producir el frenado. Este valor debe estar comprendido entre

0.01 y i p.u.

Las opciones

restantes permiten seleccionar entre la posibili-

dad de ingresar el instante y ngulo en

cambio de

el

se produce un

conexin o durante la simulacin seleccionar el ins-

tante de cambio utilizando

mente

el cual

instante

una tecla.

ngulo

Al seleccionar directa-

de cambio de funcionamiento,, el

programa determina exactamente el instante para que se produzca

en el ngulo deseado.

Cuando se ha ingresado un valor distinto de cero para el tiempo

de desconexin durante cambio

de

funcionamiento,,

este tiempo

comienza a contar a partir del instante y ngulo seleccionados,,

reconectndose con las nuevas condiciones luego de transcurrido
este tiempo.

Las opciones que siguen esta forma de operacin son:

Instante?

de

Cambio

de

Es t re la

cambio se real iza por tec1ado se

a Tringulo. - Cuando e? 1

lo real iza

pulsando la tecla

"D" .

n>

Instante de Cambio de Voltaje.- Cuando se trata del arranque

con voltaje reducido., el cambio por

tecla "O".

tec lado se

realiza con la

89

o) Instante

de Pescanexion

de Resistencias.-

arranque con resistencias rotricas,,

Para el caso de

el cambio

por teclado se

realiza con la tecla "D".

p) I n s t a n te

d e F a 11 a. - El cambio por teclado se realiza con la

tecla "F".

q) Instante de Reconexin--

El cambio

por teclado

se realiza

con la tecla "R"

r~) Instante

de Frenado.-

El cambio por teclado se realiza con

la tecla "F".

3-2,8- Imprimir Datos

Todos los datos de la mquina,

la

simulacin

puede

caso simulado

imprimirse mediante esta opcin- Previa-

mente se muestran en pantalla todos

verificar

que

las

y condiciones de

mismos

estos datos

para permitir

sean correctos- Para presentar las

datos en pantalla se utilizan las

mismas subrutinas utilizadas

para ingresar datos adicionales -

Para imprimir

los datos

generales de la simulacin se utiliza

un subprograma de nombre "MQPRINTD"

hacia este

subprograma se

el

pasa

real iza mediante

borra luego de realizada el pasa de variables-

de

los datas

un archivo que se

90
3.2.9, Iniciar Simulacin

Una vez

ingresados todos

los datos de la simulacin, se puede

realizar el proceso de simulacin., para lo cual se presenta un

men con los grficos de las distintas variables

de salida., de

los cuales se debe seleccionar el que se desea mirar durante la

simulacin. Posteriormente se deben seleccionar los lmites del
grfico

en

p.u.

El

programa

podran resultar los adecuados,,

mantenerlos segn

desee. En

puede interrumpir

la

valores o

presenta

ciertos lmites que

el usuario

puede cambiarlos o

caso de no resultar correctos, se

simulacin

volver

ingresar otros

si se graban los resultadas, se puede volver a mirar

el grfico y en este caso el programa selecciona los 1 imites de

acuerdo a los resultados obtenidos.

Se

presenta

archivo para
impresora y

luego

la

posibilidad

de grabar los datos en un

posteriormente graficarios

en pantal la

o en una

de esta manera poder anal izar el comportamiento de

las dems variables durante

los resultados,

el programa

la simulacin n

En caso

de grabar

crea un archivo auxiliar donde se

guarda toda la informacin del caso simulado y

que ser utili-

zada el instante de graf icar IQ dems resul tados. Cuando no se

graban los resultados, solamente se podr
grfico seleccionado
de que

se

grficos y
se desee.

pueda

Esta al ternativa

aj ustar

correctamente

mirar e

imprimir el

se presenta con el fin

los

1 imites

de los

dems datos hasta que la simulacin se realice como

91

A continuacin
proceso

de

se calculan

solucin-,

constantes para

las condiciones

se

determinan

iniciales para el

los

valores

de

las

las ecuaciones,, se inicializan los indicadores

y se cargan los mensajes en general.

Posteriormente

se procede

ecuaciones matemticas

calcular

en cada

las

de las

instante de tiempo, utilizando

el mtodo de ftunge Kutta de cuarto orden

proceso el

soluciones

[14,, 18] . Durante este

programa utiliza varias subrutinas que realizan las

siguientes -funciones s

- Calcular los voltajes

voltajes a

en

variables qdo ?

variables

abe,,

transformar estos

calcular los coeficientes

variables

de las ecuaciones,, la velocidad y el torque.

- Calcular las derivadas de las ecuaciones

- Determinar las corrientes en

variables qdo,

el torque elec-

tromagntico., el torque mecnico y la velocidad mecnica.

- Realizar la
los resultados

transformacin inversa a variables abe, qraficar

y grabarlos

en un

archivo en

caso de haberlo

deseado..

Este proceso

se interrumpe

pulsando la tecla [Esc]- Una

presenta la

posibilidad de

al terminar el tiempo de estudio o

vez

sal ido

imprimir el

de

este

procesa se

grfico utilizando el

subprograma "MQPRINTG" o retornar al men principal

92
3.2.10 - Imprimir Grficos

Cuando los

resultados de algn caso simulado han sido grabados

en un archivo,, estos pueden ser gra tirados en pan tal la o en una

impresora. Para

realizar esta

mente pedir el nombre

datos,,

luego

existe carga
archivo

del archiva

verifica

que

en memoria

auxiliar

el

luego

en el

cual se

hallan las

archivo exista. Si el archivo

los datos

para que se elija el que

programa ajusta

operacin ., el programa primera-

de la

simulacin desde el

presenta un menun con los grficos

se

los lmites

desee
de los

mirar.

En

este

punto el

grficos de acuerdo a los

valares mximos y procede a graficar en pantalla.

Al terminar de graficar en pantalla se ofrece la posibilidad de

imprimir

el

"MQPRINTB"

grfico;
que

para

copia

el

lo cual se utiliza el subprograma

grfico

desde

la

pantal la

la

impresora o se puede regresar a escoger un nuevo grfico,

Cuando

se

ha

terminado

de

graficar.,

se

regresa

principal pero se quedan cargados en menora todos

condiciones

con

que

se

realiz

permitir el que se pueda repetir

datos. Por

esta razn,

si se

la

al

los datos y

simulacin, esto

la simulacin

men

para

con los mismos

desea simular un caso diferente

deben revisarse todos los datos.

El formato con que se graban los resultados de la. simulacin es

en forma

secuencial ., lo

ser graficados

con otros

cual posibi lita que los mismas puedan

programas utilitarios,,

como son las

hojas electrnicas- De esta manera se amplan las posibilidades

de impresin y anlisis de los resultados, pudiendo

incluso en

este caso manipularlos al antojo o necesidad del usuario.

3.2.11. Consultar Datos Tpicos

En algunas ocaciones el usuario necesita conocer los parmetros

de una

mquina

de

cierta

opcin

permite

consultar

potencia
ciertos

y
datos

caractersticas. Esta
tpicas de mquinas

tomados de algunas de las referencias citadas en este trabajo y

grabados en

dos archivos

para el

efecto. Esta opcin trabaja

utilizando un subprograma que lee los datos del archivo correspondiente

las

presenta

en

pantalla. Los das archivos que

contienen estos datos son "ROTBQBJA.DAT11

las mquinas

y "RuTDOBJA.DAT" para

de rotor bobinado y jaula de ardilla el primera y

de rotor dable jaula el segundo.

Este banco de datos

ms datos,,

puede ser

pudiendo 1 legar

ampliada cuando

se disponga de

a formarse una buena bibl i o teca de

datos. Para esto se debe utilizar el programa DATSnEXE,

3.2-12. Calcular Parmetros

Uti 1 izando los resultados experimentales obtenidos en

ratorio de

el labo-

los distintos tipos de mquinas., se pueden determi-

nar 1 os parmetros de 1 as mismas n

Para el casa de la mquina con rotor bobinado o

j aula de ard-

94

1 la ? se requieren los datos de las pruebas en vacia ., rotor bloqueado y el valor de la resistencia del rotor. Con
el programa

determina los

estos datos

parmetros del circuito equivalente

por fase

Para la mquina de rotor doble jaula se necesitan adems la Potencia., Voltaje,,

corriente por fase y el deslizamiento a plena

carga. Los parmetros del

siguiendo el

circuito

equivalente

procedimiento explicado

se determinan

en la referencia [9] del

cual se presenta un resumen en el apndice IV.

Los parmetros determinados en este punto se presentan

en p.u.

y se quedan cargados en memoria.

.13. Calcular Capacitor ptimo

Cuando la

mquina seleccionada es de rotor bobinado o jaula de

ardilla y el tipo
permite ingresar

de alimentacin
a un

esta opcin

submen, el mismo que ofrece la posibi-

lidad de calcular el valor

ptimo en

es monofsica,

de

la

reactancia

del condensador

p.u. para una velocidad dada o presentar en pan tal la

e imprimir el grfico de la reactancia del

capacitor ptimo en

funcin de la velocidad mecnica de la mquina .

La

primera

opcin

de

este submen sirve para determinar los

valores adecuados de la recatan ca del

condensador de arranque

y estada estable el momento de ingresar estos datos. La segunda

opcin E?n cambia tiene su utilidad cuando se

desea analizar el

95

comportamiento de esta curva durante un arranque.

3.3. DIAGRAMAS DE FLUJO

Para

permitir

una

mejor

comprensin

programa,, inicialmente

se

presenta

donde

la

forma

se

esquematiza

principales subprogramas,
Adicionalmente se
tes a

cada

un

como

subrutinas y

de

la

estructura del

diagrama
estn

de bloques,

conformados los

el programa principal.

indican los nmeros de 1neas correspondien-

bloque

dentro

del

programa.,

para

fac litar su

ubicacin dentro del mismo.

Posteriormente se

presentan los diagramas de flujo del progra-

ma,

subprogramas

resumidos debidp

subrutinas.

a que

muchos de

Algunas

diagramas

han sido

el los resultaran demasiado

extensos y en algunas casos innecesarios.

CARGAR VALORES INICIALES Y

PRESENTAR MEN PRINCIPAL

SUBRUTINAS

(100 - 270)
INSRESAR DATOS
275-355 )
-TIPO DE MAQUINA
-PARMETROS
360-570 )
( 575 870 }
-ALIMENTACIN
( 875 1210)
-CASO A SIMULAR
(1215 1350)
-TIPO DE CARGA
(1355 2115)
-DATOS ADICIN

IMPRIMIR DATOS
(MQPRINTD)
(2120 - 2285) (7500-7965)

S I M U L A C I N
ELEGIR GRFICO (2560-2975)
INICIALIZAR VARIABLES E
INDICADORES
(2980 - 3225)
VOLTAJES F-N (8000 - 8080)
CGND. INIC.
(3090 - 3115)
MQCINI
(8100 - 9490)
RUNGE KUTTA
(3230 - 3430)
EC. DIFER.
(425O - 4315)
SATURACIN
(4320 - 4370)
CALCULAR VOLTAJES, TORQUES
Y VELOCIDAD
(3805 - 4245)
CALCULAR VARIABLES abe DE
SALIDA
(3510 - 3800)
GRAFICAR Y GRABAR LOS
RESULTADOS
(3460 - 3505)

IMPRIMIR GRFICOS
(2560-2975; 6295-4O5 )
MOPRINTG
(8700 - 8840)

CONSULTAR DATOS TPICOS

MGDATOS
(8500 - 3670)

A Y U D A
(5415 - 5450)

INGRESAR DATOS NUMRICOS

(5490 - 5555)

TRAZAR CUADROS CON TEXTOS

(5560 -5640)

DETECTAR EL TECLADO Y
MOVER EL CURSOR
(5645 ~ 570O)

BORRAR CUADROS
(57O5 - 5725)

DETERMINAR LIMITES
PARA MOVER EL CURSOR
(5730 - 5745)

PREPARAR PANTALLA PARA

GRFICO
(5865-6000)
ESCRIBIR ESCALAS
(6OO56O35)
SELECCIONAR TTULOS
PARA GRFICOS
(040-6125)

CALCULAR PARMETROS
(4425 - 5010)

CALCULAR CAPACITOR PTIMO

(5015 - 5410)

SALIDA

(5455-5465)

PRESENTAR PARMETROS
(5750 - 5835)

ERRORES (4375 - 4405)

97

PROGRAMA PRINCIPAL
fINICIO)

Inicial izar
variables
Presen tar\! \O de
Cargar
val oros
iniciales dt
archivo
NQ.INI

Escribir
ttulos de
pantalla,
principal

Presen tar
MEN
PRINCIPAL
(Subrut.

HAQUINA /
(Suteut.y

*resentar
Tipo.de
Maquina

/Detectar teclado
/y nover cursor
j (Subrutina)

/Detectar teclado/
y mover cursor
(Subnitina)

Calcular ITN
(Indicador de
Tipo de Maquina)

ATH$=Haquina de
rotor bobiCargar paran* tros
de la Maquina

ATM$=Maquina de
rotor jaula
de ardilla.
Cargar parmetros
de la Maquina

ATN$=Naquina de
rotor doble
jaula.
Carear parmetros
de la naquina

NO

NO

Prtstntar
patlalla
para
Engrosar
parantiros

Prtstntar
subNtnu
TlpTdt
AliNtntaoion

1
Asignar linitts para aovr ti oursor

Prtstntar^
voltajts
dt linta
Ma, Obsi
o (o M)

Bttootar ttoladol
y wovtr oursor /
(Subrutina) /
l&tttotar ttolado,
noytr oursor
<Subrutina)

Asignar
val pros

Nax $ Nin
Asignar
valorts
Nax V Nin

Ingrtsar valor
ntmtrioo
(Subrutina)

'!
Ingrosar voltafrs MA P MB.
, VC o VN uiandoj
subrutina para
ingrtsar valor

Asignar valoros
ingrtsados a uariablts VA,VB V UC

Asignar valor
ingrtsado a la
variablt rtsptot.

99

, Prtstntar1
/ subnonu
( Stloooionar
oaso a
similar

/Moitpap\o a I
\fimilary

Di ttotar ttolado/
HOVOP OUPSOP I
(Subrutina) /

Caloular valor dt
Indioadop stado
do runoionanion

AEF$= Frtnado

100

Dtttotar ttolado
OUPSOP

Borrar
K sulmontt
<SuhPttt)

Caloultr INA
(Indioador Nodo
dt Appanqnt)

SI

ANAfeiM KLIA

HO

81

i
^r
i
AMA=1

EL1

'

AMA*=CON UOLMr

tl-

'

ANA$ = CON
RESISTENCIAS
EN EL ROTOR

101

PrflStntarX
subntnu \o d*

rafia

Falla
Tipo i
ATW

Detectar teclado
y ver cursor
(Subratina)

/Detectar teclado/
y novo* oorsor
(SuJbrutina)

Borrv
K summu
(SuKrut)

Borrar
K s iibnonu
(Stttout)

Calcular ITF
(Indicador Tipo
dt Falla)

Ingrtsar /
minoro do I
fases NF$ /

TIERRA

ATIS = DESCONEXIN DE HF*

FftSES

ATTt=DESCONDEION
V HECONEKION
DE NT* FASES

AIR = MR
INVERSIN
DE FASES

Fijar liHittf
para MMOV ti
cursor

Mostrar
pantalla i
datos a
iwrinir

Prtstntar datos
adicinalos dt la
simtlao. (Subr.)

/Dotootar ttolado/
y mvtr cursor
(Subratina)

Mostrar
pantalla 2
dt datos a
iwprinir

Dtttminar qut
Dato s* dtsia
Canbiar

Asignar
Ualoros
Max Min

Ingrtsar
valor
(Subrutina)

Asignar valor
a variable
rtsptotiva

os do
si milacin
(Subprograna
WPftlHTD)

S*

3MM

35

1O6

^1
/ Inortsar nonbr*/
1 dtl archivo dt /
1 datos HflJtt
1

s
x3
p<o
-Cluprinir?

'i
/^ "^
Lttr
datos
dtsdt
*.AUX
k^ ^>
i

/ PrtstntarX
/opoionts \ dt granos]
\ Sun* tina) y
i'

Btttotar ttoladoi
y Novtr cursor /
(Sutoutina) /

Dtttniinar
ti grtfioo
a rtalizar

ii
'Prtparar
pantalla
para grafloo
.(Subrut.)

v^
ftl

Inprina ti
grafioo dt
V

towi^^^N
\

9
t=8

Calcular Voltajes u ootfoitn*

(ts 3t Eo. Dif.

Calcular
Dtrivadac

<Cm. n.)
Btrivadas)
"

t = t+H/2

Calcular Voltajes g ootrioitntti ot Eo. 9if.

.Calcular
Derivadas

Calcular Cctfioitnttf de Eouaoonts iiftrtno.

t = t+H/a
Calcular Voltajes y coeficientes de IB. if.

Calcular
Derivadas

J=FJ+HKZJ+W>/o

Calcular valor
finaltf di corrientes p voltajes, vtlocidad
y torques
Orafioar
Rtsultado

Aetualizar
Malopts Maximff
y NiniHOf

Grabar
Rtsultadcs

Calcular
Privadas

L.

IJ = IJ+2*Dj

Grfico
(Subproarana
NQPfilHTQ)

IOS

Asignar
valores

Consulta
de datos
tipios

MAX u H1N

_ nuevo
__to (Usar la
Subrutina)

simar valor
ntresado a variable resptot.
1

i!
tosen te

BT

Presentar

datos expt-1
P ntntal es
dt ruebas

Calcular los
paranetros de
la Maquina

i'

/ Presentar \ paranetros ]
\s y
Detectar teclado/
U Nover cursor
(Subrutina)
/ Pulse una I
/ teoia
/

109

Y
/Calculo dt\r \ Optino para 1
\alinen taoion/
\Nonof as i oa/

/ Presen tar\

subntnu

\ Cap. Optim 14

\o
/
\Subrutina)/

/Detectar teclado
novtp cursor
C Subrut ina)

Borrar

Suhwnu
(Subrut.)

Inicialiiar yariablts asignar 1ini*s y

ttulos para el
grfico So=f<Hr>
/ Ingrasar /
/linltof dtl /
I grfico
f
'Presentar
pantalla
para grfi
co (usar

Calcular optraoion a rtalixar

IOPC)

/Calcular \
\d Hr /
\dada
J
i'
Asignar
Valeres 4
MAX y NIN
1r
I Ingresar velo- /
/ eidad Hr
/
1 (Subrutina) 1

Xc optina \ para velo- 1

i 10

/Calculo dt\r \ Optin para I

xalNtntaoion/
iNOflofasica/

/ Laar linitts
f dtl subntmi
/ oapae. optiND

/
rt
i

/ Prtftntap\

Sttlmtnu

\ Cap. Optino I

Inip alisar vapia fs y asijnap imttf y

ti tu os para 1
graf eo

\o
/
\Subrut ina)/

/ iattotar /
taolado /
(subrutina) I

Borrar
SiNwnu
(Subrut.)

I grfico

/Pantalia, \ para graf

\o (usar /
\subrut i na)/

Calcular optraoion a rtalisar

UOPC)

Caiottlar
Xc optina
para vtiooidad Mr
dada

Asignar
Valorts

NAX u NIN
i Ingrtsar valo/ oilad Hr
I (S

S UBR UT I NA 3

Subrutina \a prtstn-)
tar Ntnus /

lii

/ SuteutinaX
C para borrar I
\s /
Borrar
MIHI.
Isoriba
espacios
en blanoo.

Leer Imites/
opciones I
dtl Htnu f
Presentar^
Opciones
y recuadro
del nenu

ufetorntj

/ Subrutina \a detectar)
\l teclado/

(RetocJ

Subrutina \r
valores /

Inioialisar
variables
U$ v M$ y W
detectar la/
tecla pul- rt

sada (D$) /

presentarX
ifuNinada ]
en video /
nomal /

Tecla ^v NO
es minoro

M$ =
*"^
// opojon
//
I siguiente f

Presentar
opcin
siguiente
en video
inverso

j/U laS. NO
C n-esina 3
>

11;
/ Subrutina \a calcular 1
\/

/ Subrutina \a para)
\o /

Seleccionar
ttulos nra
los grficos

Saturacin
on oaso do
incluirla

Trazar
ejes X V V.
Escribir
sealas

Calcular
corrientes en
variables qd
Calculan
Tor^ue Te u
velocidad Hr

/Escribir
f titulo*

Transomao ion
inversa a
variables abo
UtetonHM
/ Subrutina \ para evaluar)
\s /

<

Subrutina \a

\r

voltajes /
aplicados /

Calcular voltajos
Mato=f(t> sogun
o tipo dt
funcionanitnto y
eoMxion del ost.

Transfomar
voltajts abo
a voltajos *d
Calcular voltajos
y oorriontos dtl
rotor

ule torneJ

/ Subrutina \a incluir)
saturacin/

1i
Calmil a*
concatenaciones
de flujo V*q, Vnd

Calcular volooidad, torquo y

ootiioitntts.
ntotornoj

Recacular
Vnq y Vnd

-W Betorne

113

SUBPROGBAMAS

Suproorana .
para calcular I
oondio. inio. I

Suprograiia
para i
Sitos

Lttr
datos
dtsdt
archivo
auxil.

Asignar valor
inicial para
wslizaHitnto

Calcular oorritnttS Iqd(s,P),

noanaeionos
flujo Vqd(sfr>
y torqut Tt.

Calcular
torqut
mcanioo

los
datos dt la
fimilaoion
stsun ti
o aso

Borrar
archivo
auxiliar

f Fin dtl \l

Calcular corrtntts Iqd(f,r),

eattnaoionts
flujo Vqd<sfr)
9 torqut Tt.

Calcular
torqut
ntcanioo

Calcular Ur
donas vaorts inio.

/ Fin dtl \a 1

114

/ Suprograna
1 para cconsultarM
Etos! MOMIOS

Suprograna \

"y

Leer
datos
desde
archivo

Fresnotar
datos tipios
en pantalla

Escribir
titules
superiores

Inprinir el
srafioo de

Esoribir
ttulos

f Fin del \J

115
3.4. CONDICIONES DE USG DEL PROGRAMA Y RESTRICCIONES

El programa

ha sido

compilado con el compilador Quick Basic y

para permitir que el

usuario pueda

el mismo,

el programa

se ofrece

realizar modificaciones en
y subprogramas fuentes cuyos

listados se presentan en el apndice II. Cada vez que se realice

modificaciones en
utilizando

el

los programas,,
archivo

se deben compilar nuevamente

COMPILA. BAT,,

esto

debe

realizarse

utilizando un disco duro.

La ejecucin del programa puede realtrarse en un computador que

disponga de una unidad de diskette , dos undidades de diskette o
un disco duro

Cuando se

dispone de

una undidad de diskette se debe mantener

el diskette de programas durante todo

ya que

en algunas

el proceso

opciones del programa^ lee del mismo cierta

informacin. Cuando se dispone de dos

debe mantener

en la unidad

el diskette

unidades de

de programas

diskette se

en la una unidad y el

diskette de datos en la otra. En el caso de tener disco duro se

puede grabar

los programas

y datos

en el

mismo dentro de un

subdirectorio creado para el efecto.

El acceso al programa

se

lo

principal,

MQ

tecleando

realiza
luego

travs

[Enter]

memoria

el sistema

operativo. En este instante se

carga

principal, subprogramas

respectivas libreras. Luego de

y las

en

desde

del programa

el programa

cargar en memoria las variables con los valores iniciales

116

aparece el

Men Principal

y entonces

opcin deseada. Se debe tener cuidado

se podr seleccionar la
en que

cada vez

que se

pida ayuda debe estar presente en la unidad standard el archiva

MQ.HLP para que se
ayuda.

De

igual

ROTBOBJA.DAT y
opcin

puedan cargar
manera

deben

ROTDQBJA.DAT

Consultar

en memoria

Datos

estar

cada

presentes los archivos

vez

Tpicos

las pantallas de

que

para

se

seleccione la

que el programa lea de

estos archivas los respectivos datos.

El momento de iniciarse
presente en

la ejecucin

del programa

debe estar

el diskette de programas el archivo BRUN3O.EXE que

es el mdulo que permite la ejecucin del mismo.

3.4.1. Restricciones

El programa maneja gran cantidad de

se

ingresa

es

chequeada

adecuado., a pesar de esto?

combinaciones de
otros los

en

que

el

algunos

cada dato que

mismo

casos

sea

de valor

pueden resultar

datos que por ser muy grandes unos y pequeos

resultados

cuidada con

para

variables y

este tipo

sean

errneos.

de casos

El

usuario

debe tener

y verificar continuamente los

datos antes de cada procesa de solucin.

Los grficos son trazadas en

siempre con
son

copiadas

el mismo
de

la

pantalla

con

alta

resolucin y

formato. Al imprimir los grficos,, stos

pantalla

resultando

que

el

tamao

resolucin son siempre los mismos. En algunos casos se puede

117

necesitar imprimirlos
caso se pueden

con otros

utilizar

formatos y resolucin, en tal

otros

programas

que

permitan estas

posibilidades. Uno de estos programas es LOTUS 123,, con el cual

se puede realizar los
varios

tipos

de

grficos

impresoras

con
o

formatos

plathers,

diversos

y con

permitiendo ademas

manipular los datos, pudiendo incluso combinar

varios grficos

en uno solo o graficar ciertos puntos de inters.

El tiempo

mximo de estudio es de 1O segundos., pero en algunos

casos podria requerirse mayor

modificar

este

dato

tiempo?

en

tal

caso

se puede

cualquier _otro que se necesite en el

programa fuente y compilarlo nuevamente.

El paso de integracin mnimo es

de que

de Q.l

mil isegundos., en caso

se requiera un paso menor,, se debe modificar este valor

en el programa fuente principal. Se pudo comprobar

adecuado para

obtener resultados

que el paso

aceptables est alrededor de

O.001 segundos a excepcin del caso

de arranque

con alimenta-

cin monofsica y conexin del estator en Delta, para el que se

requiere un valor mximo de 0.5 mi 1isegundos. Es por esta razn
que el

paso mximo

de integracin permitido es de 0.005 seg.,

no se recomienda utilizar valores mayores para evitar el que se

obtengan resultados errneas.

El

programa

ha

sido

desarrollado

para que funcione con las

tarjetas de grficos CGA o compatibles.,

otros tipos
un emulador.

para su

operacin con

de tarjetas de grficos se debe correr previamente

C A P T U L D

IV

PRUEBAS EXPERIMENTALES Y SIMULACIN DIGITAL.- COMPARACIONES

Luego de

haber realizado el desarrollo de las ecuaciones mate-

mticas y algoritmos del modelo; y una vez

dimiento seguido
este capitulo

en el

desarrollo del programa., corresponde a

el presentar

algunas pruebas

explicado el proce-

los resultados

experimentales

de

realizadas en el laboratorio y los respectivos

resultados obtenidos con el modelo para

finalmente compararlos

y de esta manera analizar la bondad del modelo desarrollada.

4.1. PRUEBAS

EXPERIMENTALES 5 DIAGRAMAS DE CNEXIONES-

OSCILOGRAMAS

Se realizaron varias pruebas experimentales con

los tres tipos

de motores, pero debido a lo extenso que resultarla el anal izar

todos estos casos, para el presente trabajo se
camente ciertos

casos representativos

consideran ni-

utilizando el motor can

rotor doble jaula,, el mismo que no ha sido considerado en otros

trabaj os y que ha sido incluido en el presente estudia. Sin embargo., para fines de comparacin y
de la

anlisis de

los resultados

simulacin., se tomarn en cuenta las pruebas ex pe rime ta-

les realizadas en otros trabajos con los motores de rotor bobinado I14] y jaula de ardilla [16].

119

Para la realizacin de las distintas pruebas experimentales, se

utiliz un motor de 2-25 HP, 220/380 voltios.,
Conexin del

estator Y/D,

7/4.04 amperios.,

4 polos., 60 Hz y rotor intercambia-

ble: bobinado., jaula de ardilla y doble jaula de ardilla.

Los parmetros de los motores con rotor bobinado y jaula de ardilla han sido tomados de las referencias [14] y [16] respecti-^
vamente?. Para el motor con rotor doble jaula de ardilla se utilizan los

parmetros determinados

segn el procedimiento des-

crito en el Anexo IV.

En los experimentos realizados

de

los

voltajes

corrientes

se obtubieron

de linea. No se fotografiaron

otros resultados por las limitaciones del

el

los oscilogramas

equipo disponible en

laboratorio.

4.1.1,- Arranque en Delta

Esta prueba

se realiz

con torque

mente con la velocidad y de valor l.O

de carga que crece linealp.u. voltajes

de linea

de 218 V. Se utiliz un Dinamo Freno coma carga y de tal manera

que la corriente del

estator en

estado estable

sea del valor

nominal.

Los circuitos de control y fuerza implementados se presentan en

la FIG. 4. i , ., y los resultados de la

corriente de

linea lmm y

el vol taj e de 1 inea V^t,. se muestran en la fotografa NQ 1 . . El

disparo del osciloscopio se realiz en forma manual.

120

CONTROL

FUERZA
SEAL

!>

M?

CORRIENTE

p Hr
~_

1 jTX

/\. 4.1.

SEflLDE
UOLTWE

realizar el arranque del motor de induccin.

FOTOGRAFA NQ 1 .-

Arranque en Delta.-

Voltaje

de lnea

v Corriente de 1 nea I,
ESCALAS:

Canal A: 500 V/div

Tiempos

0.1 Seq./div

Canal Es 20 A/div

Diagra

.21

2. Arranque Estrella/Tringulo

Para esta prueba ^e utiliz tensin trifsica balanceada de 218

V. entre lneas,, en vacio y

el arranque

arrancador Estrella/Tringulo

se lo

realiz con un

manual que opera con el circuito

de control de la FIG, 4.1. y el circuito de fuerza de

la

FIG.

4.2,- El disparo del osciloscopio se lo hizo en forma manual.

En

la

fotografa

NQ

muestra los resultados de este caso,

donde se puede apreciar los oscilogramas

del vol-taje

de lnea

V^^, y la corriente de lnea Ic.

C1
+SEAL DE CORRIENTE

SEftL DE UOLfJE

+COMUN

flRRflNCttDR YM
U

FIB. 4.2.

14

Diagrama del fuerza para arranque Estrella/Tringulo

del motor de induccin con arrancador Y/

manual.

22

FOTOGRAFA N9

ESCALAS:

2 .-

Arranque Estrella/Delta.- Voltaje de linea

V,
y Corriente de linea I,

Canal As 500 Wdiv

Tiempo: 0-2 Seg./div

Canal B: 10 A/div

-4.1.3. Fal la: Desconexin y Recqnexin de 3 Fases

Esta prueba se realiz para conexin del estator

en delta can

carga mecnica de torque 1.0 p.u y tensin trifsica balanceada

de 220V, Para este casa se utilizaron los

circuitos de control

y fuerza de la FIG- 4.1- realizando la desconexin y reconexin

mediante los pulsantes da paro y marcha respectivamente, ademas
en este

caso tambin se realiz el disparo del osciloscopio en

forma manual.

Las resultados

experimntalas para

este tipo

apreciarse en la fotografas N9 3, donde se

logramas de

los transitorios

del voltaje

de fal la pueden

muestran los oscide lnea

Vc**m y la

corriente de lnea !=.

Se puede notar en este caso que el voltaj e del estator decae en

forma

exponencial

durante

la

desconexin,,

debido

al flujo

remante en los bobinados del motor., luego de lo cual se produce

la reconexin

y los

respectivos transitorias elctricos donde

se puede ver un incremento de

las corrientes

del estator para

finalmente estabilizarse en el valor nominal.

FOTOGRAFA NQ

ESCALAS:

3 .

Falla: Desconexin y Reconexin de 3 Fases

Vol taje Ve*, y Corriente de 1 nea !

Canal A: 500 V/div

Tiempo s 0.2 Seg/div

Canal B: 20 A/div

124

4.1-4. Falla: Cortocircuito de 3 Fases

En la

FIS, 4.3. se muestran los diagramas de control y fuerza

utilizados para la realizacin de esta prueba, con

vaco, voltaje

trifsico balanceado

el motor en

de 220 Voltios y conexin

del estator en Delta.

La fotografa NQ 4 es d los resultados obtenidos en este caso.,

donde

se

pueden

linea Ve- y la
desconecta del

apreciar
corriente de

las

formas de onda del voltaje de

linea !<=.

La

alimentacin se

motor y permanece desconectada durante un ciclo

aproximadamente 5 luego

de lo

cual se

cortocircuitan las tres

fases del estator.

FUERZA

CDNTBOL

SEAL DE CORRENTE
1

........

lw
1j>

1J

"K
i

1
r

nr
U

l
'i

i iw
utlo

COMUT I ri
c.

I
LA

C2

Ci.

| C2

j j JC2
]

|
I

9
SEAL DE UOl

S *

FIG. 4.3

Diagramas de
producir

los circuitos de Control y Fuerza para

Cortocircuito Trifsico.

FOTOGRAFA NQ

4 .-

Fallas Cortocircuito Trifsico.-

Voltaje

de lnea V M y Corriente de lnea !<=

ESCALAS:

Canal As 500 V/div

Tiempos

Canal B: 10 A/div

20 mSeg./div

4.1.5. Frenado Dinmico

En la FIG. 4B4. se presenta el diagrama

para realizar

de fuerza implernentado

las pruebas del frenado dinmico con el motor de

rotor doble jaula de ardilla,, el circuito de

es el

de la

FIG. 4,3-,

funcionar al motor con

Antes de
val tajes

control utilizado

producir el frenado se hizo

balanceados

de

carga mecnica y el estator conectada en estrella.

22O

V., sin

.26

CCGREENTE
0

contN

iTT

*Q

""

Cl

LA
SEAL E
UQLTftJE

FIG. 4.4.

Diagrama del circuito de Fuerza para producir Frenado

Dinmico del Motor de Induccin.

FOTOGRAFA NQ 5 .ESCALAS:

Frenado Dinmico, Voltaje de linea

Corriente de 1nea I
Canal As 500 Wdiv
'
Canal Bs 5 A/div
Tiempos 0.1 Seg./div

Vtom y

127
La fotografa N2 5 es de los resultados de voltaje y corrientes
de linea., donde se puede apreciar
alimentacin trifsica

y conectar

frenado,,

unas

se

producen

estabilizarse. La

que luego

de desconectar la

la tensin continua para el

pocas

tensin directa

oscilaciones.,

para

luego

aplicada para el frenado es

de 13 V. (0.063 p.u.).

4.2. RESULTADOS D LA SIMULACIN.- GRFICOS

A continuacin se real iza la simulacin de los

tados experimentalmente

en el

casos implemen-

laboratorio, tratando de reali-

zarlos bajo las condiciones que se ralizaron en

forma prctica

para obtener resultados semejantes. Tambin se realiza la simulacin del arranque con alimentacin trifsica
resistencias desbalanceadas
caso que ha sido estudiado

balanceada, con

en el rotor y el estator en delta;

en

la

referencia

[14],

De igual

manera se simula el frenado por inversin de fases con el motar

de rotor jaula de ardilla., el mismo que ha sido

considerado en

la referencia [16]. Esto se lo hace con el fin de comprobar que

el modelo funciona de

acuerdo a

estudios realizados

en otros

trabaj os.

En cada

caso simulado se presenta la hoja del reporte de todos

los datas con los cuales se

real iza la

de los grficos de resultados.

simulacin, acompaada

29

ESCUELA POLITCNICA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA

DE INDUCCIN

FECHAs 07-10-1939
TIPG DE MAQUINA!

HORAs 04B03a E
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

CASD SIMULADOS
Arranque:Delta
ALIMENTACIN: Trifsica balanceada
TIPO DE CARGA; Crece linealmente can la velocidad
SISTEMA; Ba1anceada
$ Datas en p.u.
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Potencia
Voltaje nominal de linea
Velocidad mecnica
Nmero de polas
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Resistencia del rotor interior
Reactancia del rotor interior
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores bases
Vbase=
Ibase=
Zbase=
Voltaje de lnea: #
Frecuencias
Sistema de referencia
Torqu.e de carga:
Tiempo de estudio (Seg.)

Curva de saturacin
Angula de conexin

Pa
VI
Wm
Np
#Rs

=
=

^ A S ~~

#R1
*X1
*R2
*X2

=
=
=
=

&Xm =
Hi

2 .25 H.P.
22O 00 Volt
1800 r . p.
4
0.0276
O . O6OO
0 . 0732

0. 1431
O. 0413
0.28O5
1 .3891
O. 2460 Sea.

SB8.SO V n A =
220.0 Volt.
4,04 Amp.
54.4 2

1 . OOO
60 Hz.

En el estator
Te =1OOO
Tiempo de estudio= O 6OO
Paso de integracin^ , OOO
Flujo mutuo crtico - 0.900
Pendiente de la recta
170.0

NAQINA CON ROTOR DOBLE JAULA

GRFICO;

Vas = f ( t )

i.hU.i

.8
.6
.4
.2

e
-.2
-,4
-.6

if

-1

'2

Arranqu

NAQINA CON ROTOR DOBLE JAULA

SRAFICOi Vbs = f(t)

l II

'

Arranque:

ESTATOR I?i
Ii Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

M|l jHnill

8
6

jt

j 1

t i

i ,

i-

4t

6 '"'i

h
&U !

j [

4- i
i

i i

' '

'
!

V e s - f(t)

1 i

2 "

Tr bal.

1 1 r 1 M1 1*" l\ '

1
.

<4 ALIHENT.!

GRFICO:

2
'

.6

ALIHENT .: Trf. bal.

ESTATOR l?:
l: Delta

'

U J-i ili i ill 11 J

!

' '

'

i i

1
:

!i

i
I M

1 I

1 'J

!M

L
h

f t i n u n n u un Pf.unnnn^rrv^-fH
0

Arranque:1

*2

ESTATOR l?; Delta

t4 ALlNENT.!

Tr?. bal.

'6

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranquei

.2

ESTATOR l?: Delta

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque:

'2

.2

"4ALIENT.! Tr?. bal.

'6

6RAFICO; Ibr = f(t)

ESTATOR l?: Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque;

GRFICO; lar = f(t)

'4ALIENT. Tr?. bal.

BRAFICO Icr = f(t)

ESTATOR EN3! Delta

>4 ALIHENT.i

Tr?. bal.

'6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque:

.2

ESTATOR l?; Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque:

.2

.1
Arranque:

.2

'VlHENT.: Trf. bal.

6RAFICO: Ibr= f(t)

ESTATOR J? Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

GRFICO; Iari= f[t)

'VlHENT.: Tr?. bal.

GRFICO: Icr= f(t)

ESTATOR EN: Delta

'VlMENT.: Trf. bal.

*6

ar
m

1
CD

EO

en
00

es
ea

S:
rfw

oa

-J

Li_1_

T""""T"

CO

135

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

f1f[}

SRAFICO; Te-Mr
HftX*= 3,75p.u. ^
-

AA

i
!

^s

rtftX-= -1.26p.u. "

-2

Arranque2:

'4 ESTATOR ; Delta

'VlNENT.: Trf. bal.

1'

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN

HORA: 02:13:

FECHA: 06-01-1989
TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
CASO SIMULADO:
Arranque:Estrella/Delta
ALIMENTACIN: Trifsica balanceada
TIPO DE CARGA: Independiente de la velocidad
SISTEMA: Balanceado
* Datos en p.u.

PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Potencia
Voltaje nominal de linea
Velocidad mecnica
Nmero de polos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Resistencia del rotor interior
Reactancia del rotor interior
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores base:
Vbase=
Ibase=
ZbaseVoltaje de linea: #
Frecuencia:
Sistema de referencia:
Torque de carga: *
Tiempo de estudio (Seq.):

Po
VI
Wm
Np
#Rs
*Xs
*Ri
*X1
*R2
*X2
*Xm
Hi

2.25 H.P.
220.00 Volt.
1BQO r.p.m
4
O.0276
O.QQG
O.0732
0.1431
0.0413
0.2805
1.3891
0.246O Seg.

S88.80 V.A.
220.0 Volt.
4.04 Amp.
54.4 Q

1.000
6O Hz.

En el estator
Te =O.O50
Tiempo de estudio.= 1, 800
Paso de integracin= , OO10
Curva de saturacin: *
Flujo mutuo critico = O. 900
Pendiente de la recta = 0.826
ngulo de conexin:
145.0
Instante de cambio Y-D:
1.369 Seg
ngulo = 40,
Desconeccin durante cambio: -O265 Seg.

GRFICO: las = f(t)

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

.2

.4

Arranquen Estrella/Delta

, balf

ESTATOR EN; De

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque:: Estrella/Delta

GRFICO; IU3 = f(t)

Tta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

* 5.49p.u. :

uuuiuu

a
-i

Arranque 'lstrella??eUa

'iLlHENf.'s Trf.

6RAFICO: les f{t)

6
5
4
3
2
1

-2
-3
-4
-5
-6
-7t
-8
-9 a

1<8

-= -8.18p.u. ;

'6 ESTftY^R ENi Deta

.'4Trf. bal.

1.8

38

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranques'Istrellarfelta

*6

>6

1.8

6RAFICO: lar = f(t)

ESTAYR EN: Deta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque: strella/Delta

f. balf

ESTAYR EN Deta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque'lstrellafelta

GRFICO: Vas = f(t)

SRAFICOi

li^LIBlf.<i4Trf.

bal?

1>B

Ibr = f ( t )

1'8

NAflUlNA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranquen' Istrella/elta

HAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arnque: i

'6

6RAF1CD:

ESTA^R ENi Deta

Icr = f(t)

,4 M 1.6
Trf. bal.

ESTAFEN: Defta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranqus:'strella?elta

6RAFICO:

Uri= f(t)

1'^.INENtl:4Trf.

bal?

6RAFICO: Ibri= f ( t )

ESTA^R ENs DeKa

1.8

ll^LIHENlll/!4Trf.

half

li8

140
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque!'rtrfilla??elta

'

GRFICO:

ESTA^R EN; Deha

MAQUINA CON ROTOR OOBLE JAULA

kn= f ( t )

^LIMENf.'iVf. bal?

l'8

GRFICO: Te - f(t)

= 2.84p.u. :

HftX-= -1.14p.u. :
Arranquer:'strlU?Delta

'

ESTAFEN: Deta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Arranque::'lstrella?0e2ta

'

6RAFICO:

ESTAYDR EN: Delta

Trf. bal?

Hr = f(t)

1<8

141

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
FECHA: 06-04-1989

HORA: 04:43:27

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

CASO SIMULADO:
Falla sDesconexin y reconexin de
ALIMENTACIN: Trifsica balanceada
TIPO DE CARGA: Crece linealmente con la velocidad
SISTEMA: Balanceada

3 fases

# Datos en p.u.
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
Potencia
Voltaje nominal de linea
Velocidad mecnica
Nmero de polos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Resistencia del rotor interior
Reactancia del rotar interior
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores base

Estator conectado en:

Voltaje de linea: #
Frecuencia:
Sistema de referencia:
Torque de carqa: #
Tiempo de estudio (Seg
Curva de saturacin: #
Instante de falla:
Instante de reconexin

Po
VI
Wm
Np
*Rs
*Xs
*R1
*X1
*R2
*X2
*Xm
Hi

=
=
=

=
=
=
=
=
=

2.25 H.F.
220.00 Volt.
180O r.p.m,
4
0.0276
0.0600
0.0732
0.1431
0.0413
0.28O5
1.3891
0.2460 Seg.

388.80 V.A.
Vbase= 220.0 Volt.
Ibase=
4.04 Amp.
Zbase= 54.4 fi
Delta
1.000
6O Hz.
En el estator
Te =1.000
Tiempo de estudio.= l.OOO
Paso de integracin= .0010
Flujo mutuo critico = 0.9OO
Pendiente de la recta = 0.826
0.278 Seg.
Angula = 245.00
0.585 Seg.
Angula = 35.00

"f
9
3
0T
ST

3iaoa yoio NOD

Ei

Tr

BT89-

e
2

fr
9
8
8T

aiaoa yoioy NOD

;;*q f*Ji UM3HH

?D MJ ^.3sa!SilpJ
H2T0TR~

9frZ0

t'V
wI

2
t
9
8

=+XH

gisoa HOIO NOD

8T

143

6RAFICD; Vas = f(t)

l rVT l" TI TT i" i j 1 1 i "i or j i

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

i r"'. i "--

"

sfi

h J i 3 i

8t!
6

1
1

4
t

2 '
i

a l ,
B ' *f

..... i .
T^ F f

1I

i t
I ;

3 J*

1 hf j

' '

f \

L i.

l i

Jj ,

j iMj ' j| !t /M\ ' 'y\ / \*' V

y (/

lili]

V\\y rec

:! ,

deS Fases'3

l'l

1!

i i ' 1i

.':

a i

a t

i f1i9n! FIQ ! i1 tWX-=

1!

i, u y-1.80p.tt. f1

U lili, f u 1 1 .r i F r i ,i i i i L

ESTATOR : Delta'6

, HA0UINA CON ROTOR DOBLE JAULA

i. ...11. i

'

II 1 1 1

1!J

l.WPiUi

II l!
'. i

' ^ T

('

iii

r,

! |
f

1 n /! A a
\

IA

' 1A+

!1n \
f \\

LIMENT.^rf. bal?

GRFICO:

Vbs ' f(t)

-1

SL

|| 1W-* -l.Uip.u.

' > f H liF f M F f t l f M >

FaliajDsc'y rec deis Fases

frATOR l? Delta'6

NAflUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

FalurDsc'y rec d^S Fases'3

BRAFICOi

ESTATOR l?: Delta'6

AIHENT.^rf. bal?

Ves = f ( t )

ALHENT.:'^rf. bal?

144
HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

'0
.1
.2
.3
FallaDsc y rec de 3 Fases

SRAFICOs lar = f(U

tflATOR : Delta6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

WEMT.rf. bal?

BRAFICQi Ibr = f(t)

= 3.58p.u. 4

HftX-= -4.62p,u. -I
FallaDsc'y rec d^S Fases'3

ESTATOR S? Delta"6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

SRAFICO;

SHENT.i'^rf. bal?

Icr = f(t)

= 4.16p.u, -

fX-= -4.46p.il, J
-5
FallasDsc'y rec d^ Fases*3

^ATOR Pi Delta'6

ALIHENT.fTrf.

bal.

145

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

FallasDsc'y rec de^S Fases3

TATQR l? Delta'6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Falla:Dsc'y rec d^5 Fases3

GRFICO; lari* f(t)

6RAF1CO: Ibri= f(t)

lTATOR Delta'6

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

IKIIT.lrf. bal?

A&HENT.i'lrf. bal?

BRAFICO lcri f(t)

= 3,43p.u,

ih
e
-i
-2
-3

-= -3.62p.ii.
Fa^la:Dsc'y rec de^S Fases'3

ESTATOR : Delta'6

ALIHENT.f^rf. bal?

. A-

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Falla:DBc'y rec d^J Fases'3

SRAFICQj Te = f(t)

TATOR Delta'6

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

iENT.:'^rf. bal?

GRFICO: TI = f(tj
HftX+=

-= 0.39p.u.
Fallaisc'y rec d^ Fases'3

tTATOR ! Delta'6

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

GRFICO:

fcflNENT.^rf.

TI

bal?

= ft)

.2 -

Fa^laDsc'y rec d^S Fases'3

ESTATOR l? Delta'6

&HENT.'^rf. bal?

147
MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

FallaDsc y recade 3 Fases

'*

6RAFICO:

ESTATOR lf: Delta

Te-Wr

*8ALIHNT. Tr. bal.

lm2

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
FECHA: 05-3O-1989

4S

HORA: OO:35

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

CASO SIMULADO:
Falla:Cartocircuito de 3 fases
ALIMENTACIN: Trifsica balanceada
TIPO DE CARGA: En vacio
SISTEMA: Balanceado
* Datos en p.u.
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
Potencia
Voltaje nominal de lnea
Velocidad mecnica
Nmero de polos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Resistencia del rotor interior
Reactancia del rotor interior
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia

Po
VI
Wm
Np
#Rs
*Xs
*R1
*X1
*R2
*X2
*Xm
Hi

=
2.25 H.P.
= 220.00 Volt.
=
1SOO r.p.m,
=
4
= Q.Q276
= 0.0600
= 0.0732
= 0.1431
- 0.0413
= 0.28O5
= 1.3891
= 0.2460 Seg.

Sbase315 SSS.SO V.A.

Vbase= 220.0 Volt.
4.04 Amp.
Ibase=
Zbase 54.4 f
Delta
Estator conectado enz
Voltaje de linea: #
l.OOO
60 Hz.
Frecuencia:
Sistema de referencia:
En el estator
Tiempo de estudio.= 0.20O
Tiempo de estudio (Seq-):
Paso de intearacin= ,OQiQ
Curva de saturacin: #
Flujo mutuo critico = 0.9OO
Pendiente de la recta - O.826
Instante de falla:
0.032 Seg.
ngulo = 325.OO
Desconeccin durante cambio! .0197 Seg.

Valores base:

149

GRFICO: las = f(t)

NABUENA CON ROTOR DOBLE JAULA

'8
.85
Falla: 3 Fases-tiBrra

ESTATOR EN:

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-18
-U
-12

'2

ALIHE. Trf. tul.

SRAFICOi Ib * f(t)
NftX+= 1.83P.U.

A A
V V

8
-1
-2

frita

rx-=-ii.7ip.u.
B

85

pallai 3 Fases-tierra

ESTATOR Delta

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALIH^P.i Trf. bal.

GRFICO1 le = f(t)

ALINIT.: Trf. bal.

'2

15O

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

6RAFICO; Vas = f(l)

(ttx-= -I.
Falla: 3 Fases-tier'r?

ESTATOR /: Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALIHf. Trf. bal.

GRAFICOi Vbs = f(t)

.8
.6
'4t
.2 ;

e.2
.4

u. -j

^alla;

Fasss-tierra

ESTATOR li
li Delta

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALIH.:
f.: Trf. bal.

'2

BRAFICOi Vci = ftt)

u. 4

151

BRAFICO: lar * f(t)

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

3 Fases-tierra

rf.

ESTATOR ENi Delta

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALI H1?.: Trf. bal.

'2

BRAFICOi Ibr * f(t)

*+= e. 82p.it. :

r\

!- -3.67P.U. :
r allas

3 Fases-tierra

ESTATOR

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Delta

ALiH^F. Trf. bal.

8RAFIC01 Icr f(t)

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

BRAFICOi Iari= f(t)

HftX+= 2.45?.u. -

HAX-= -9.23P.U. -I
8

.85

falla 3 Fases-tierra

ESTATOR t Delta

NAflUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

.95

Fallai 5 Fases-tierra

.85

Talla: 3 Fases-tierra

*2

6RAFICO: Ibr= f(t)

ESTATOR /i Delta

NAGU2NA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALIK^P.i Trf. bal.

.IHfli Trf. bal.

'2

BRAFICQ Icri* f(t]

ESTATOR I! Delta

ALIH?.! Trf. bal.

'2

153

BRAFICQ; Te = f(t)

MAQUINA DON ROTOR DOBLE JAULA

= e.37p.u. :

-= -3.91p,u. :
.85
Palla: 3 Fases-tierra

ESTATOR EN; Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALIIII?.: Trf. bal.

'2

GRFICO: Mr * f(t)

ix-=
8
.85
Talla! 3 Fases-tierra

ESTATOR EfT: Delta

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

M.MEOT.I Trf. bal.

'2

BRAFICO: Te-Nr

.8
.4

HflX+=

8.37. u. :

1
1

a
-.4

}/

-.
1.2
1.6
-2
2.4
2.8
3.2
3.6

:
.

L
-2
Falla: 3 Fases-tierra

ESTATOR i Delta

* 8 ALIHENT.i Trf. bal.

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
FECHAS 05-31-1989

HORA: 02:09;

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Frenada:Con corriente continua
CASO SIMULADO:
ALIMENTACIN: Trifsica balanceada
TIPO DE CARGA: Independiente de la velocidad
SISTEMA: Balanceado
# Datos en p.u.
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA
Potencia
Voltaje nominal de 1nea
Velocidad mecnica
Nmero de polos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Resistencia del rotor interior
Reactancia del rotor interior
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores base:

Estator conectado ens

Voltaje de lneas #
Frecuencia:
Sistema de referencia:
Torque de carga: #
Tiempo de estudio (Seg,):

Po
VI
Wm
Np
*Rs
*Xs

=
=
=
=

j. r, j

*K1

XI =

*R2
*X2
#Xm
Hi

=
=

O l~\ts
L. * ,^3

i_i
o
r1n"

220.OO V o l t .
18OO r . p . m
4
0 . 0276
0 . O6OO
0 . 0732
0.1431
O.O413
O.28O5
1.3891
0 . 246O Seg .

888.80 V.A.
Vbase= 220.0 Volt.
Ibase=
4.04 Amp.
Zbase- 54.4 Q
Estrella

1.000
6O Hz.
En el estator
Te =0.100
Tiempo de estudio.= 0.50O
Paso de integracin= .OO10
Curva de saturacin: *
Flujo mutuo critico = O.90O
Pendiente de la recta = 0.826
Voltaje continuo: #
O 063
Instante de frenados
O.206 Seg.
ngulo = 12O.OO
Desconeccin durante cambio; .0137 Seg.

155

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

6RAF1CO: las = f(t)

= 5.24p.u.

5
4
3

2
1
8

WWWVWVW)

-1

-2 8

Frenado: Con C.C,

ESTATOR ENi Estrena

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALlENT.'1rf. bal.

'5

GRFICO: Ibi = ft)

HftX*= 1.14.u. -

-1
-2
-3
-4
-5

fttX-= -5.24p.u. -6

,1

Frenadai Con C.C.

ESTATOR EN Estrena

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

GRFICO!

ALIHENT.r'lrf. bal.

'5

les = f ( t )
=

8,44p.u. *

HftX-= -8,44p.u.
Frenado: Con C.

TATQR EN: Estrena

AL1HENT.:'Trf. bal.

.56

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

GRFICO! V = f(t)
=

l,08p,u.

.
MftX-= -l.00p.tt.

Frenadoi Con C.

ESTATOR ENi Es t re U i

HAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

a Frenado: Con .1
C.C.

:
4 :

II

Jli'--l
4

HflX+=

ir t

'

rfi'i Y n u
Frenado: Con CC.

'5

1.80P.U.

ALIHENT. '1rf. bal.

GRFICO: Ves f(t)

1 .

.5

6RAFICO; Vbf - f(t)

ESTATOR EN Estrella

HAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

1 /I

ALIHENT. :'Trf. bal.

V
i 1

ESTATOR EN; EitreVa

HftX-= -1.90F.U. i
j

ALIflENT,;'1rf. bal.

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Frenado: Con C.

6RAFICO: lar = f(t)

ESTATOR EN: Estrena

NAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALINENT.:'Trf. bal.

6RAFICO: Ibr = f ( t )
=

1.6
1.2
.8
.4
8
- 4

'5

1.83p.u. ;

W-

-!

-1,2
-1.6
-2
-2.4
-2.8

HflX-= -2.

8 Frenado: Con *1
C.C.

ESTATOR
TDR EN: Estrada
Estrella

flQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

Frenado: Con C.

GRFICO:

ESTATOR ENi Estrena

.4

ALINENT , Trf, bal.

.5

Icr = f{t)

ALIENT.:'trf. bal.

>5

158
flAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

GRFICO! lar- f ( t )

NflX-= -B.92p.il. -j

,1

Frenado: Con C.C.

ESTATOR ENs Estrella

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

.1

Frenado: Con C.C.

Frenado: Con ?C.

*3

BRAFICO: Ibri* f(t)

ESTATOR ENi Estrena

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

ALIh*ENT.:'1rf. bal.

ALIHENT.:'1rf. bal.

'5

BRAFICO: Icri= f(t)

ESTATOR EN: Eitretfa

ALINENT.:'1rf. bal.

'5

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

SRAFICOi Te = f(t
HftX*= 8.21P.U. -i

.8
,6
.4
.2
0
-.2
-.4
-,6
-.8
-i
-1.2
-1.6

HftX-= -1.33p.u.
-2

Frenado? Con C.

frATOR ENi Estrena

ALIHEHT.:*1rf. bal.

'5

8RAFICO! Kr f(t)

MAQUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

8,99p.u.

ix-=
9

ESTATOR ENi Estrena

Frenada: Con t*C.

ALIHEKT.i'trf. bal.

'5

BRAFICOi T*-Wr

NAOUINA CON ROTOR DOBLE JAULA

= B.21P.U.

.6
.4
.2

'
,

-.2
-.4
-.6
-.8
-1
1.2

j,

;
;

1
t

1.6 r
:

-2
9

Frenado! Co'i?C.C.

j
IX-= -l,33p,u, ;
i

'4 ESTATOR : Estrella ' ALINENT.i Trf. bal.

160

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INSENIERIA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
FECHAS 06-04-1989

HORA: 04:48;;;

TIPO DE MAQUINA: MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

CASO SIMULADO;
Arranque:Delta
ALIMENTACIN: Trifsica desbalanceada
TIPO DE CARGAs Independiente de la velocidad
SISTEMA: Desbalanceado
* Datos en p .u.
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR BOBINADO
Potencia
Valtaj e nominal de linea
Velocidad mecnica
Nmero de palos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores base;

Voltaje de linea:
Frecuencia:
Sistema de referencia:
Torque de carga: *
Tiempo de estudio (Seg.):
Curva de saturacin: *
Resistencias rotricas ext
ngulo de conexin:

Po VI =
Wm =
Np =
Rs =
#XS a
*R1 =

*X1 =
*Xm ~
Hi =

*?

*> E=

H.P.
220 . OO Volt.
1800 r . p m
4

0 . 0276
0.1062
0 .0904
0. 1O62

1-9255
0.2:
Seg .

Sbase= 888.80 V.A.

Vbase= 220.0 Volt.
Ibase=
404 Amp.
Zbase= 54.4 Q
Va= 0.9O5
Vb= O.941
Vc60 Hz.
En el rotor
Te =0.147
Tiempo de estudio.- 0.50O
Paso de intsgracin= .OCIO
Flujo mutuo critico = 0.95O
Pendiente de la recta = 5.72O
*Ra=O.138
#Rb0.069
*Rc=0.069
-60.O

o. se;

il

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

GRFICO: las - f(t)

. dsb.

Arranque:

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

GRFICO: Ibs = f(t)

.
Arranque;

ALIHENT.: Trf, dsb.

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

BRAFICOi les = f(U

= 5.48p.u. !

4h

3^
2
i
r

-n
"5M
-7 L

Arranque:

.1

.3

ESTATOR EN: Delta

lX-= -6.92p.u. I
.4
.5
ALIHENT.:'Trf. dsb.

<c

ca
en

03

D=
CD

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oe

-o
-H

PJ

eca

Mc

CO

10

<c
as
ca
o

.65

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

6RAFICQ; Te = f{t)

= 3.76P.U. :

3.6
3.2
2.8
2.4
2
1.6
1.2
.3
.4
8 P4
-.4

,u. .
Arranque!111

ESTATOR EN: Delta

HAOUINA CON ROTOR BOBINADO

ALIENT.:'1rf. dsb.

.5

SRAF1CO: TI * f(t)

1-

HftX+=

8.15p.u.

.6 r
.4

:-= 8.15?.u.
8

Arranque;'1

ESTATOR EN: Delta 3

NAQUINA CON ROTOR BOBINADO

ALIMENT.:'1rf. dsb.

GRFICO: Kr = f(t)

ir
.3 -

.4 -

/-;-= -0.88p.u.

*Arranque: -- 1

.3

ESTATOR ENi Delta

ALIHENT.'Trf.

.5

66
MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

3.6 3.2 F
2.8
2.4

BRAFICQ Te-Hr

3.76p,u. :

1.6
1.2

.8
.4

e
-.4

;- -8.48?,u. :
8

Arranque2:

ESTATOR i Delta

'3ALIBENT.; Tr. dsb.

ll2

167

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
FECHAi

HORA s

1O-1989

TIPO DE MAQUINAS MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

CASO SIMULADOS
Frenada sPor inven =.ion de fases
ALIMENTACIN^ Trifsica balanceada
TIPO DE CftRBAs En vaco
SISTEMAS Balanceado
& Datos en p* u
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA
Potencia
Valtaj e nominal de 1Inea
Velocidad mecnica
Nmero de palos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores base

Po
VI
Wm
Np
*Rs
#Xs
*R1
#X1
#Xm
Hi

25 H.P.
!2O , DO Volt.
1800 r, p. m ,
4
u, 0276

o
O.O10
O.1010
1-S7S6
0,3573 Seq

Sbase- 888.80 V.A.

Vbase 220.0 Volt.
I base"
4 = 04 Amp.
Zbase- 54.4 Q
Estator conectado ens
Estre la
Voltaje de lneas &
1 - OOO
Frecuencia s
60 Hz,
Sistema de referencia s
En el estator
Tiempo de estudio (Seg.):
Tiempo de estudia.= 3 OOO
Paso de integracin= 0015
Curva de saturacin s *
Flujo mutuo crtico = 0.750
ES
y f
Pendiente de la recta
Instante de frenados
0,111 Seg
ngulo
Descortece ion durante cambio,
10OO Seg-

163

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

GRFICO! las = f(t)

Frenado: Inv, Fases

2ALIENT.;

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

.5
Frenado: Inv. Fases

Frenado:

.5

Inv. Fases

SRAFICQ! Ibs = f(t)

ESTflTOR h?Estrella

NAGUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

Tr. bal.

2 ALiriENT.

Tr. bal.

SRAFICO: les = f(t)

ESTATOR k?Estrella

"flLJHENT.: Tr.

bal.

HAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

GRFICO;

Vas = f ( t j

jljg*!!*!1'!!!!^!^

.5
Frenado; Inv. Fases

2ALIENT.J

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

8
.5
Frenado! Inv. Fases

.5
Frenado: Inv. Fases

BRAFICO: lar = f(t)

ESTATOR k?Estrella

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

TrPbal.

2ALIBENT.

Trfbal.

BRAFICOi Ibr = W)

ESTATOR k?Estrella

ALIMENT.: Trf. bal.

SRAFICQ: Icr = f(t)

RAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

ISiMfciiSIiiHaW-iBIAUflII! I J I I I M U
t\
ttmtmmmmiMMtijlhli
1 1 1 ,'
ssiKiPsi'.fffiiBJSainlEiiiflMif 1! 1

Frenado: Inv. Fases

ESTATOR

Estrella

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

.5

Frenado: Inv. Fases

Trffbal.

SRAFICOi Te = f{t)

ESTATOR EIJ Estrella

flAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

- - - - - ^^***v_

2 ALIMENT.:

TrPbal.

SRAFICO Mr f(U
_
...._.
IWX^= 8 9Bp u

1 =-<"^_^^
3

2flLIENT.!

"^x^^

'
~tl"""'*v.

"*

^^^_

2-

"i

^\

>s

[
-1 L

j
"i

^'^^H^

.,
*

ft>T-= -i.eap.u.
.5

Frenado: Inv. Fases

ESTATOR K: Estrella

2,5

^ALIHENT. Trf. bal.

MAQUINA CON ROTOR JAULA DE ARDILLA

8
.2
Frenado: Inv. Fases

GRFICO: Te-Hr

ESTATOR EN6! Estrella 'VlHENT.; Tr bal.

1<2

CAPACITOR PTIMO PARA ALIMENTACIN MONOFSICA

1,8

GRFICO: Xc Opt, vs Wr

HftX.=

1.318

p,u.

HIN.=

8.137 P.U,

1.6
1.4
1.2

1
.8
,6

.4
.2
ROlt BOBINAD

ESTATOR N5 Delta'

CAPACITOR PTIMO PARA ALIMENTACIN MONOFSICA

?r
6

,7
.8
.9
ALIMENTA Manof.

SRAFICD: Xc Opt. vs Mr

HfiX.=

6.273 g.u,

HIN.=

0.410

P.U.

5
4 -

2i

l[
a

.1
.2
ROT&R BOBINAR)

.3

.4
.5
.
ESTATOR fi Estrella

,7
.3
.9
AlIMENT.: Manof.

4 o 3 - ANAL I 'd IS D LuB RESULTADOS

Con la finalidad de real izar comparaciones entre los resultados

experimentales y las de

la simulacin

digital, se

presenta a

continuacin un cuadro que contiene los valores caractersticos

da las corrientes de linea en

amperios,,

en

por

unidad

y el

error porcentual para cada uno de los casos. Por no disponer de

las datas experimentales de otros parmetros,
voltajes y

las corrientes

de linea,,

del

arranque

con

sean los

se realizar el anlisis

utilizando estos datas- Adeianalmente

experimentales

que no

se

incluyen

voltajes

resistencias rotricas desbalanceadas de

los datos

desbalanceados

la referencia

C.14] y

del frenado por inversin de fases de la referencia [16]

1 comparar

los resultados experimentales del Arranque directo

con tensin trifsica balanceada y con el estator

Delta., de

conectado en

la FOTOGRAFA NQ 1 donde se presentan los oscilogra-

mas del vol taj e V'-^tj y de

resul tados de

la corriente

de 1 inea

I mw ; con los

la simulacin (Pag. .130) ., se puede comprobar que

tienen bastante simi 1itud tanto en la forma como en los valores

de las

corrientes y

arranque., pues los

CUADRO

4.1.

Sin

el tiempo
errores

embargo

son
en

que duran
minirnos

los transitorios de
como

la caida

de tensin

en la

fuente y en las resistencias uti1 izadas

tras de

deduce del

los resultados experimetales se

puede notar una disminucin del valor de los

debido a

se

voltaj es de 1inea

impedancia interna de la
para 1 levar

las mues-

corrientes al osei loseapia ? cosa que no sucede con los

resul tadas del modelo esta diferencia -se .j ustifica plenamente

174

ya que

en el modelo se considera que la fuente de alimentacion

es ideal.

Valor

xp

Parmetro

EXPERIENTAL
Amp ( Seg )

p. u

ERROR

CALCULADO

p.u

Amp (Seg )

Arranque Directa en Delta

45.00
0.45

11.13
0.45

L mM *
t-- "-

11.23
0.45

45.40
0.45

O.S5
0 . 00

....

Arranque Estrella - Tringulo

Im-KV
1 -Tm-fc^nbj 1 -V
t^r-r-.naLA, V
In,.KD
I

TTi

ttr-jRnmi. tD

3.96
0 . 49
1 . 10
5.93
1.48
0 . 03

16.00
2 . OO
1 . 1O
24 . OO
6 . OO
0 . 03

3.70
0 . 50
1 10
5.49
1.10
0. 025

14.95
2 . 02
1.10
22.18
4.44
0.025

-6.56
1 . OO
0 . 00
-7.58
-26 . 00
-16.66

Falla: Desconexin y Reconexin de 3 Fases

Im^M-

8.66
9.89

tl-r-n.H-.

0 30

1 m<m *

35 . 00
40 . OO
0 . 30

46.47
40.61
0 . 30

32 .77
1 . 50
0 . 00

8 . 80
2 -95
0. 1 0

35 . 56
1 1 .92
0 - 10

11.13
25o 47
5.26

62 . 84
84,00
20 . 0 O

11.50
i0. 0 5
0 . 30

Fallas Tras Fases a Tierra

ImJWlM _^
* m-mx ~
^ 1 1 ri w i t .

7.91
2 . 35
0 .095

32 . 00
9.50
0.095

Fren da Dinmico
Im^K_

3.21
0 . 62
0.12

13.OO
2 . 50
0. 1 2

5,24
1.14
0. 1 0

21 . 17
4 6O
0. i 0

J- m.* x

3 = 71

. t r~

0 . 80

1 5 . 00
0 - 30

6.49
0.45

73 .33
26 - OO
0 . 4 5 -43 . 75

Im<M _.
t tl
fe.
^

Frenado por Inversin de Fases

i m<* M
t -t.t-.ian u.!. H .

4 , 95
2 - 60

20 . 00

-7 i= -?

2. 55
-

CUADF^Q

14. 53
2 - 55

27 . 36
1 . 92

Las

dems

variables

tienen

acue rdo a Io e s per ad o =

pe ri Qdo

qu e

dur a

un

e s to es

el

compon tarrii-B'vco corree te y de

con f uertes

v ari a c i c nes en el

a r r a n q u e y 1 a t s n d a n c i a a e s t -~-. b i. 1 i :: a

1 ueqo del mismo- Las cor r i en tes rotor i c as t i en en un a. f r ec uen c i a

inicial de

valar i q u al a 1a re d de a 1 imen ta cion c on la t en d e n

c i a a di s m i nu i r .

En la FOTOGRAFA NQ 2 se presentan
les de

la corriente

de 1 inea

los

resultados experimenta-

I y del yol taj e de 1 inea. Vc=

para el caso del arranque Estrella/Tringulo,, los resultados de

la si mu acin

se hal lan en la pgina .137. Al real izar las com-

para c i o n e s SE? p u e d e c o n c 1 u i r q u e p a r a es t e c a s o
tienen resultados

bastante aceptables,

t a m b i n se

en lo que se refiere a

las formas de onda y a los ya lares especialmente en

1 os tran-

sitorios para conexin en estre la, pues los errores son pequeos Para conexin en Delta se producen errores un poco mayores
a pesar de que las formas de onda se asemej an bastante.

Durante la simulacin se pudo notar que el modela es muy sensible al tiempo y angula de desconexin y por lo tanto tambin lo
es con el instante y ngulo de reconexin- Como en este? casa se
simula, el tiempo de desconexin que
cin a

Delta,, se

pueden justificar

las t'^ansi torios cuando se

inexactitud de

se produce

los datos

canee t a el

cin utilizado

los errores producidos en

motor en

de desconexin

c lanados al programa,, adems debido a

en la conmuta-

delta* con la

y recenexin propor-

que el

paso de integra-

es de 1 rnSeg la que quiera decir que el proceso

176

den dar

datos ms

cercanos a

los reales. Las dems variables

tienen un comportamiento de acuerdo a lo esperada

Los transitorios de desconexin

y reconexin

simulado directamente

se los ha utilizado al simular

y adems

de fases

se han

ciertos casos donde existe cambios de conexiones como son en el

arranque estrella/tringulo o loa frenados La FOTOGRAFA N2 3 S
muestra los oscilogramas de la corriente de lnea != y el voltaje de

linea Vc=*m para el caso del experimento de desconexin

y reconexin de fases., en la pgina 142 se presentan

los resul-

tados de la simulacin para este caso. Los errores que se cometen en los valores mximos y mnimos se
de proporcionar

los datos

experimento en lo que
desconexin y

embargo se

reconexin del

a los

tiempos y

ngulos de

motor, debido a la dificultad en

los oscilogramas

experimentales- Sin

puede notar un comportamiento muy cercano a la rea-

lidad ya que 1 as
que las

la dificultad

adecuadas con los que se realiz el

se refiere

apreciar dichos datos en

deben a

corrientes de

del rotor

1 nea decaen

a cero , mientras

se incrementan para mantener el flujo cons-

tante luego de la desconexin,, los voltajes del

expanencialmente y

estator decaen

el torque electromagntico se hace negativa

ya que en este caso el

motor pasa

a trabajar

como generador.

Luego da la reconexin se producen transitarles de duracin menor que en un arranque para finalmente estabi 1 izarse cin

de

estos

La. dura-

transitorios depender directamente del tiempo

que haya durado la desconexin

X

Los osei 1agramas

obtenidos experimentalemte

durante una tal la

177

de las

tres fases a tierra se pueden apreciar en la FOTOGRAFA

NO 4 d o n d e se muestran el v o 11 a j e d e 1 n e a V
de linea

l^m, los

pgina 149.

y 1 a c o r r i E? n t e

resultados de la simulacin se hallan en la

Los errores obtenidas de la simulacin

son acepta-

bles si se considera que los valores mximos y mnimos 40penden

del ngulo

de falla,

exactamente, c o (Ti o

datos que

se e x p 1 i c

son di 1ic i 1 es proporc ionarlos

e n e '1 c a s o a n t e r i o r . L a f o r m a d e

loa transitorios para este c a so e s t n de a. <::: u e r" d c:)

mi en tos tericos,,

a 1 os c o n o c:: i -

ya que las corrientes del estator tienen una

envolvente que decae en forma pxponecial y con valores pico que

dependen del

. n g u 1 o de

f a 1 1 a . L a s c a r r i e n t es tiende n a c e r- o y

e 1 comportamien t o de los t r" a n s i t o r i o s e? s c o m t:> e 3. d e u n c i r c u i t. o

R - L.

\n lo

que se? refiere al

frenado dinmico, se pueden apr

los transitorios del voltaje de lnea V,.-***. y de la corriente de

lnea lesm

en la

FOTOGRAFA M9 5 obtenidos en forma experimen-

ta 1 9 mi en tras que los resu11ados de 1a si mu1ac ion

sp presen tan

en la pgina 155 Los errores en este caso son al tas, pera como
en 1os c asos anteriores se de ben a 1os
que na

son muy

datos de

la simu1ac i n

exactos comparados con los experimentales., por

1 a d j. f i c u 11 a d e* n a p r e c: i. a r c: o r r e c t a ni e n t e 1 o s v a 1 o res en
c.i 1 agramas del

ex per imen to., Adems

en e 1 caso ex per i me t a 1 , se

pueden notar ciertos rebotes de los contactos mecnicos

nectar la

al co-

t e? r^ s i n c o n t n u a p a r a e 1 f r e n a d o ? 1 o q u e p r" o d u c e ma-

yar diferencia con los resultados de

que

1 os o

duran

mientras que

las

transitorios

la simulacin'".

El tiempo

elctricos son de corta duracin

los transitorios mt:-?cn icos los son do:?

mayor dura

173
c.in 3 es por esta razn que en el tiempo de es tudio no se logra
frenar al motor a pesar de

que los

transitorios elctricos ya

se han estabilizado,, esto se debe tambin a que la tensin continua aplicada es de valor pequeo, sin embargo el objetivo del
experimento es

el permitir

realizar comparaciones con los re-

sultados de la simulacin y como se puede

apreciar tienen for-

mas muy semejantes a pesar de los errores

Para el

caso del arranque con resistencias rotricas desbalan-

ceadas y voltajes de
resultados

lnea desbalanceados,,

experimetales

de

se han

tomado los

la referencia [14] para realizar

comparaciones con los que se obtienen de la simulacin y que se

han presentado

en la

pgina il. Como se aprecia en el CUADRO

4.1, los errores para este caso son muy al tos, pero se deben a
que experime-ntalmente se tiene una gran disminucin del voltaje
de linea (alrededor del 45 7.) durante el arranque,, debido
cada de

a la

tensin en la impedancia interna de la fuente., situa-

cin que no se considera en este trabajo- Esto puede ratificarse? con el error que se tiene en el tiempo que duran los transitorios de arranque., que resulta menor para el caso de

la simu-

lacin donde la tensin es mayor,, resultando corrientes transitorias mayores y por tanto de menor duracin.

Algo caracters-

tico en este caso son las pequeas osei 1acines que se producen
en las distintas variables, tanto en el arranque como en estado
estable,, debidas al des bal anee del sistema

Los resultados

experimentales para si frenado por inversin de

fases han sido tomados de la referencia [16j

y las princi palas

179
caractersticas de

los mismos se hal lan resumidas en el CUADRO

4.1.5 n 1a pgina 168 se presentan 1 o s r e? s u 11 a das de?

1 m s i m u

1 a c i o n de este tipo de f r e n a el a S e p u e d e c o n c: 1 u i. r q u e 1 o s e r r
r" e s o h t e n .i d o s s. o n 1 i. q e r a m B n t. e
los casos

a nt B r 1 o r e s a

g r a nd e s , p Br o

1 a c o n s i d e r a ci n

ideal, a la dificultad en proporcionar

programa y

a los

errores de

se de b e n
de que

los datos

c:: o m o e n

1 a f u e nt e

correctos al

la d.lsc retizac ion por el paso de

integracin ut i 11 zado que es 1 igeramen te? qr ande . como se deduce

de

los

o s c i 1o gr am a s

d on da

se

pue de a preci a r una en v o1v e n te

o s cilatoria e n t odas 1 a B v a r i a b 1 c s. P o r" o t r a l a el o s e p u d o n o t a

que los

d a t o s d e las p r u e h a s e x p e r i m e n t a 1 e s p r o p (3 r c i o n a d o s p o

la r e f e r & n t: i a [16 "I para e 1 c 1 r:: u 1 o d e 1 o s

p a r metros del m o t o r

c o n r" a t o r j a LA 1 a d e a r d i 11 a , n o s o n m u y c o r r e c: t o s p o r 1 o s r e s u
t a d c s o b t e n i c:! o s e n d i. c h o t r" a b a j o y p o r J o s

qu e s e

o!:: j t i F? n en e

e 1 p r e s e n t e t r a b a j o p r (3 d u c i e n d o m a y o r e s e r r o r e s =

En 1 o

que se

r" e f i e r" e a 1 a f o r m a d e 1 o s o s c i 1 o gramas., se p u e d

notar gran similitud y

adems de

acuerdo a

los conocimientos

tericos,, p u es se p u e d e a p r" e c .1 a r t. r a n s j. t o r .i o s de m a y o r d u r a c i n
c'| LA e en e 1 c a s o d e
estrella,, debido

un

arr a nq ue

c. Q n

e1

esta t o r'

a que luego de que el motor se frena,, gira en

sentida contrario hasta que se estabiliza. En la

puede apreciar

c o ne c t a do e n

el instante

simulacin se

que la velocidad se hace cero y en

el que se debera dse: o n e c t a r 1 a

a 1 i. m e n t a c i. o n para

e v i t. x r q u e

s i. g a gira n d o en se n t j. d o c o n t r a r i o.

I i. n a 1 m e? n t e , se

p u e d e r:: o f T p r o b a r

d el c an d e n s a el o r p t i. m o e n

q u e 1 a s c u r v a s de 1 a r e a c t a n c:: i. a

i LA ri c i r i d e

1 a v e 1 o c i. d a d p r e s & n t a d o

ISO
en la. pgina 172, para las cas formas de conectar el estator y
para la mquina de rotor bobinado,, tinen la forma de
referencia

[73

para

conexin

las de la

del estator en estrella y para

conexin en delta tiene los mismos

valores que

de

ratifica la validez de esta

la

referencia

[14]5

lo

que

los resultados

opcin del programa.

4.4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.4.1. CONCLUSIONES

Al finalizar el estudio realisado en el presente

viene presentar

algunas conclusiones

trabajo, con-

generales con relacin a

ciertas inquietudes surgidas durante la implementacin del programa y

al comportamiento

del modelo

desarrollado, tanto con

los casos simulados., como con los que se

no se

lo ha

realizada en

este trabajo,,

pueden simular

y que

debido a que como se

podr comprender., existen gran variedad de casos que

se pueden

combinar para su estudio.

Inicialmente se

proyect la implementac ion del programa con el

interprete GW6A3IC,

pero los

resultados con

este lenguaj e de

programacin no fueron muy buenos,, especialmente en lo que respecta al tiempo de ej ecucin del programa. El

desarrollo de un

programa de carcter interactivo requiere de mltiples subrutinas para minimizar los errores por

parte de

1 os usuarios, re-

sul tanda un programa de gran longitud que complic su. implemen-

131

tacion, debido

a que

el lenguaje

de programacin GWBASIC, na

permite que la longitud del programa

sobrepase de

64 KB

y el

programa sobrepasa esta capacidad

Para solucionar

estos inconvenientes

se utiliz el compilador

Quick Basic versin 3.O, y se Acondicion el

llado

iniciaimente

programacin

con

el

GWBftSIC

programa desarro-

a este nuevo .lenguaje de

La utilizacin del compilador Quick Basic reduce

considerablemente el

tiempo de ejecucin del programa y adems

permite subdividirlo en subprogramas, eliminando de esta manera

la limitacin en cuanto a la capacidad de memoria del intrprete GWBASIC.

Dentro del programa se han implementado

no disponer

de paquetes

ciertas operaciones.
son: la

varias subrutinas, por

de software que realicen directamente

Estas subrutinas

realizan funciones corno

presentacin y manipulacin de los distintos mens 9 el

ingreso de datos., la

graf izacin

de

los

resul tados

con las

escalas adecuadas en pantal la y en una impresora, etc.

Se ha comprobado que el programa puede correrse en varios, tipos

de computadores compatibles con los IBM,
guraciones, encontrndose

can diferentes confi-

la mayor dificultad en la tarjeta de

grficos que utiliza el computador. El programa ha sida diseado para que opere con la tarjeta de grficos C3A y los grficos
son presentados utilizando la pantalla de alta resolucin dande
SE- dispone

nicamente de

dos; colares,,

los mismos se lo hace con las impresoras

adems 1 a i/npresin de
EPSON LX

BOO Cuando

1S2
se desee utilizarlo can otro tipo de computador o impresora, se
debe tener cuidado en utilizar
presentacin

de

los

un

grficos

emulador

en

adecuado

pantal la

para la

una impresora

compatible con la mencionada.

A pesar que el programa ha sido probado

dades.,

durante

su

implementacin.,

en mltiples oportuni-

en una casa abierta de la

Facultad de Ingeniera Elctrica y en la EXPO ELCTRICA - 89 de

las X

Jornadas en Ingeniera Elctrica y Electrnica^ de donde

han surgida algunas sugerencias que han tratado de

en cuenta

ser tomadas

para el desarrollo del programa; es necesario que se

continen realizando pruebas con el mismo.,

para poder detectar

las deficiencias

y de esta manera se

y virtudes

puedan realisar mejoras

del programa

posteriores.,

por

cuanto

el programa

permite este tipo de adecuaciones-

De los resul tados obtenidos., se puede conc luir que el modelo es

bastante til para

estudiar

induccin trifsico

el

con rotores

funcionamiento

del

motor de

bobinado jaula y doble j aula

de ardil la; baj o condiciones de arranque., f al la y

frenada. Los

errores que puedan resultar de la simulacin, son debidos a las

consideraciones real izadas en el desarrollo del modelo, a posibles errores
sideracin de

en la determinacin de los parmetros y a la conque la

fuente es

ideal (El

motor se considera

conectado a una barra infinita).

El modelo

incluye la

posibi1 idad de

considerar la saturacin

magntica del ncleo 3e pudo comprobar sinembargo que

sta no

183

tiene mayor influencia en los resultados? debida a que solamente se considera la

saturacin de

la reactancia

de magnetiza-

cin., adems de la dificultad para determinar con exactitud los

valores de la curva de magnetizacin.

4.4.2. RECOMENDACIONES

* Debido a que el programa

su operacin

can el

fue desarrollado

intrprete GWBASIC,

puede ser depurado y

reducido en su longitud utilizando ciertas

compilador

Quick

Basic,

inicialmente para

caractersticas del

Adems,, aprovechando los continuos y

acelerados avances en el desarrollo de los paquetes

macin,, como

es el

caso del compilador Quick Basic, se pueden

realizar adecuaciones para que funcione este

vas versiones,,

de progra-

programa con nue-

tratando de lograr mayor velocidad en el tiempo

de ejecucin y la optimizacin de memoria.

* Completar el programa.con el estudio de

duccin monofsica,,

bifsica y

las mquinas

de in-

con el motor de barras profun-

das

* Utilizar si presente modelo para

comportamiento del

real izar estudios

sobre el

motor de induccin con voltaj e de alimenta-

c i n d i f eren te a1 sin uso i d a 1 y de f rec uenca variable.

* Real izar un estudio

mod e1 o

c on

de

d i f e rentes

la

sensibi1 idad

valores

con dicion es de f un c ionam i en to.

de

de

parmetros

parmetros del
y

diferentes

134
% Incluir el clculo de los voltajes api icadas sin considerar a
la fuente cerno ideal.,

determinando la

cada de

voltaje en la

impedancia interna de la fuente mediante un mtodo adecuado.

* Utilizar el presente programa para estudiar el comportamiento

de la mquina con arrancadores a base de componentes electrnicos de

potencia., que

controlen el

ngulo de disparo a fin de

lograr arranque con voltaje reducido y controlado.

* Estudiar la posibilidad de
datos

de

una

mquina

los

la

computadora con

mediante una tarjeta de adquisicin de

datos electrnica., de tal

determinen

alimentar

parmetros

manera que
de

otros casos con este programa.

la

mediante un

programa se

mquina para el estudio de

A N E X O

EQUIPO UTILIZADO EN EL LABORATORIO

Motor de
220/380

Induccin Trifsico:
Volt. ,

Amp., Potencia

Conexin
2.25 HP,

Marca CETEL BRUXELLES, Voltaje

Delta/Estrella,

Corriente

7.0/4.04

Frecuencia 60 Hz. , 4 Polos, Velocidad

13OO r.p.m-, 3 Fases, Rotor removible.

Variac Trifsico:

240 Voltios

de

entrada,

0-280

Voltios de

salida, 22 Amp.., 10.7 KVA.

Grupo de Contactoress

1 Selector para arranque Estrella/Delta

2 Pulsantes Marcha/Paro
2 Contactores principales

3 Restatos:

3.3 Ohmios., 9 Amp.

Multmetro Digital:

KEITHLEY 169

Voltmetro AC y DC:

Clase O.5, escalas 65, 135, 26O Voltios-

Voltmetro AC:

Ampermetro AC:

Clase O.5, escalas 3OO, 75O Voltios.

Clase 0.5, escalas 12, 24 Amp.

AI-2

2 Vatmetros Monofsicos:

YEW de bajo factor de potencia, Tipo

2041,, factor de patencia 0.2,

2O - 240 Voltios., 5 - 2 5 Amp.

Tacroetro Generador AC:

Tipo 2611

Estroboscopio:

YEW

Beneral Radio Company,, Tipo

1531., escalas O-

25000 rpm.

Osciloscopio:

TEKTRONIX 564B con memoria9 dos canales

Puente Rectificador:

3 Amp.

Condensador Electroltico:

Potencimetros

220 |F s 16 VDc.

10 KOhmios., 1/2 Watt.

Cmara Fotogrficas Pentax K - 1000

A N E X O

I I

LISTADQ DEL PROGRAMA

iuv ncn

105
110
115
120
125
130

REH
REH
REH
REM
REH
REH

ESCUELA POLITCNICA NACI N A L

TESIS: SIMULACIN DIGITAL DE LA HAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
POR: MAURICIO EFRAIN POZO ACOSTA
PROGRAMA PRINCIPAL
1989

135 DIN H U 5 ) , Y { a , D ( 8 ) f F ( 8 ) , Z 8 ) ( H X U 5 ) , H N ( i 5 )
140 KEY QFF:CLS:DEF SEG=4HBBOODEFSTR A
145 OPEN "r,*i,"HQ.INI"

150 8QSUB 0140

155 AEF=AEF+": "
160 ?I=4tATN(i):QT=2tPI/3:OA=0B=-QTOC=DT
165 REH
HENU PRINCIPAL
170 SCREEN 0,0,0,0:0.5
175 PRINT TAB6) "ESCUELA POLITCNICA NACIONAL';
180 PRINT TAB44} "FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA"
185 PRINT TABI13 "SIHULACIGN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN"
190 ITX=0:RESTORE 7035GOSUB 5565
195 in=i:CQLOR U:SOSUB 5565
200 COLOR 11:LOCATE LYI-2,Lm4PRINT " HENU PRINCIPAL "
205 LCATE 25,20:PRINT "AUTOR; HAURICIO POZO ACQSTA
1989";
210 KEY(i) ON
215 AM="":RESTORE 7040:8QSUB 5735
220 ON KEY1) GOSUB 5420
225 LY=LYI+IOP-1
230 LCATE 23,3:PRINT SPC77)
235 COLOR IlLOCATE 3,3:PRINT SPC(2J CHR(24) CHRI25} " Hueve el cursor
240 PRINT '<ENTER> Selecciona <Fi> Ayuda
<Esc> Salir "
245 GOSUB 5685
250 SOSUB 5650
255 KEY(I) QFF
260 IOP=LY-LYH1:IF AP=CHR*(27) THEN AH="":GOTO 5455
265 LCATE LY,LXI-2:PRINT CHR$(26) AH:AH=":COLOR 11
270 ON IOP GOTO 280,365,580,880,1220,1360,2125,2575,2565,4415,4430,5020
275 REH
TIPO DE MAQUINA
280 LCATE 3,50:PRINT '<Esc> Regresa a HENU PRINCIPAL";
285 in=l;RESTQRE 7055:60SUB 5565
290 LCATE LYI-2,LXI+iPRIMT "ROTOR TIPO ..."
295 LY=LYI+ITM-1
300 GOSUB 5685
305 LCATE 23,6;PRINT ATH SPC(8)

310
315
320
325
330
335
340
345
350
355
360
365

GQSUB 565C
IF AP=CHR(27 THEN GGSUB 5710 EL3E IF ITA=3 AND LY-LYI=2 THEN SQSUB 5845
ITM=LY-LYI+i:ATM='i1A3UINA CON ROTOR "
ON ITM SOTO 330,335,345
ATH=ATiH-'BaBINADO":RESTQRE 7005GQTO 340
AT=ATH+ - JAULA DE ARDILLA".RESTORE 7015
READ PTVL^^PjRSjRlXSjUH^IjVRBjIRBjPRB^VjIV.PV^MC.YIHsGOTO 305
ATH=ATIH8DQBLE OAULA":RSTQRE 7025
READ PT,VL,WH ( NP,RS I Rl,R2,XS,n X2,X!1,HI ( VRB IRB,PRB,VV,IV J PV, l v l PC,PC ) PPC
READ S,YMC,YHH:BOTO 305
REM
PARAHETROS DE LA MAQUINA
CLS

370 PRINT TAB12J "SIMULACIN DIGITAL DE LA HAQINA TRIFSICA DE INDUCCIN'

375 PRINT TAB(13] 'PANTALLA PARA VERIFICAR O CAMBIAR DATOS DE LA MAQUINA"
380 LYI=7-INT(ITM/3)COLOR I5:BOSUB 5755
385 U=LYF:ITX=0:RESTORE 7035:BQSUB 5565
390 LYF=UL)tI=61:LXF=69LYl=ll-INT{ITH/3)LY=LYI:US=0
395 BOSUB 5685
400 COLOR lliLDCATE 3,2PRINT CHR*(24) CHR$(25) nieve el cursor ';
405 PRINT '<ENTER> para caibar dato <Esc> Regresa a MEN PRINCIPAL'
410 BOSUB 5650
415 LCATE 3,2:PRINT SPC(7B)
420 IF AP=CHR$(27) THEN 170
425 IF SOO THEN 445
430 LCATE 3,2:PRINT "DESEA INGRESAR LOS DATOS (t) EN P.. S/N) ? S";
435 BQSUB 5475
440 IF U$=CHR$(27) THEN 395 ELSE IF =l OR U*=CHR$(13) THEN S=1 ELSE US=ZBS
445 COLOR llsLOCATE 3,2PRINT "<Esc> o <ENTER> No caibia dato
';
450 PRINT "Dato <ENTER> para caubiarla" SPC14
455 COLOR ISsLOCATE LY,LU-2:PRINT CHR$(26) AM:LOCATE 23,56
460 PRINT CHR*(SCREEN(LY,LXI-5)) CHR$iSCREEN(LYrLXI-4)} " ="j
465 IF LY>LYI+3 AND LY<LYF THEN PRINT LEFT$STRfVALAM)tUS},9) ELSE PRINT VAL(AH)
470 Y=23:X=61:HN=.0001US:HX^O*US!N=9
475 IF LY<LYI+3 THEN HX=10000!:N=6 ELSE IF LY=LYI+3 THEN H)t=20:HN=2!N=2
480 IF LY=LYI+2 THEN HX=120*FS/NP+l;HN=MX/4
485 GQSUB 5490
490 IF DT$=H" THEN T=VAL(AMJ:IF LY>LYH-3 flND LY<LYF THEN DT=DTtUS
495 IF LY>LYI+3 flND LY<LYF THEN DT=DT/S
500 LCATE LY,LXI-i
505 IF LY)LYI+3 THEN PRINT USING *lt.ttll';DT ELSE IF LY<LYI+2 THEN PRINT USING "Hltl.fjDT ELSE IF LY=LYI+2
THEN PRINT USINS " m*i';DT ELSE PRINT USING ' iii";DT
510 AH="";LQCATE 23,25;PRINT SPC(53}IF LY=LYF THEN HI=DT:SOTO 395
515 ON LY-LYI+1 GOTO 520,525,530,535,540,545,550,555,560,565,570
520 PT=DT:60TO 395
525 VL=DT;60TQ 395
530 WM=DT:60TO 395
535 NP=OT:BOTO 395
540 RS=DT:BOTO 395
545 XS=DT:8QTO 395
550 R1=DT:BQTO 395
555 X1=DT:SOTO 395
560 !F ITN=3 THEN R2=DT:6DTO 395 ELSE SOTO 570
565 X2=DT:GOTQ 395
570 XM=DT:BOTQ 395
575 REH
TIPO DE ALIMENTACIN
580 AP=("ITX=1:RESTQRE 7065:60SUB 5565
585 IF (IEF>1 OR (IEF=1 AND IHA>2J) AND ITA=3 THEN ITA=1
590 QN ITA SOTO 680,775,820

595 LY=LYI+1TA-1
600 COLOR iLOCATE 3,5:PRINT CHR$24}+CHR{25)+B Hueve el cursor
";
605 PRINT B<ENTER> Selecciona <Esc> Regresa a HENU PRINCIPAL"-.COLOR 15
610 SOSUB 5685
615 LCATE 23,16iPRINT ATA SPC3)
620 60SUB 5650
625 IF AP=CHR$(27) THEN LYF=22;LXF=L)F-HSQSUB 5710
630 IF LY-LYI=2 THEN IF ITM=3 QR IEF>1 OR (IEF=1 AND 1HA>2) THEN GQSB 5845
635 COLOR IliLQCATE 3,5:PRINT "<Esc> o <Entt?r> no caibia dato
";
640 PRINT "dato <ENTER> para catatarlo" SPC10)
645 COLOR 15:LOCATE LY,L!I-2:PRINT CHRt(26);AHAI1="1
650 ITA=LY-LY!+1:Y=U:X=63!X=3:HN=.1:N=7
655 ATA='ALI!1ENTACINi fl
660 ON ITA GOTO 680,775,820
665 ATA=ATA+"Trifsca balanceada'
670 AP="":ISB=i:GA=0:QB=-OT:OC=QT:6QSUB 5490
675 IF DTO"" THEN VA=DT
680 LCATE 14,52:PRINT ' Voltaje de lnea (p.u.Ji "
685 LCATE 16,58:PRINT US1NB "VI MI.*1;VA
690 ISB=i:VB=VA:VC=VA:LOCATE 7,52:PRIMT SPC(2):LCATE 18,52:PRINT SPC28)
695 IF AP=" THEN IF IEF=1 AND IKA=4 THEN Y=20SOTQ 855 ELSE BOTO 595 ELSE SOTO 665
700 ATA=ATA+"Trif5ca desbalancfiada"
705 AP="a:ISB=OBOSUB 5490
710 IF DTIO" THEN VA=DT
715 Y=Y-t-l:SDSUB 5490
720 EF DT$<>" THEN VB=DT
725 Y=Y+1GOSUB 5490
730 IF DT$<>" THEN VC=DT
735 OA=0U=(VAA2+VBA2-VCA2)/(2tVAtVB)
740 IF ABSX1 THEN 755 ELSE IF AB5()=i THEN =PIi-U)/2!BQTO 760
745 LCATE 21,54:PRINT "DATOS NO SON CORRECTOS"jiBEEPiFOR 1=1 TO 2000NEXT I
750 LCATE 2if54PRINT SPC(25):Y=Y-2:X=63:60TQ 705
755 U=-ATN(U/SQR(1-U1))+1.57076332671
760 OB=PH!X=VBtSIN(Ui/VC:X=ATN(X/SSR(-Xn)}:flC=PI-X
765 F VA<VB AND VC<VB AND ABSIXX.001 THEN OC=0
770 IF VA=VB AND VB=VC THEN Y=Y-i:X=63;BEEP:GOTO 725
775 LCATE 14,52:PRINT ' Voltajes de lnea (p.u.) "
780 LCATE 16,58;PRINT USINB "Va Ml.ttt";VAi
785 LCATE 17,58:PRINT SINB "Vb =!*.";VB;
790 LCATE IS^PRINT USING "
Ve M.III
';VC;
795 F AP= aH THEN IF IEF=i AND IHA=4 THEN Y=22;BOTO 855 ELSE BOTO 595 ELSE BOTO 700
800 ATA=ATA+"onof45ica"
805 LCATE 17t52PRINT SPC26]:LDCATE 18J52:PRINT SPC26I
810 AP='"ISB=0:605UB 5490
815 IF DT$<>" THEN Vft=DT
820 LCATE 14,52:PRINT " Voltaje monofsico [p.u.):1
825 LCATE l.SSiPRINT SING aVi MI.III
";VHi
830 IF AP=" THEN 595 ELSE BOTO 800
835 HX=VA:IF 1X>VB THEN HX=VB
840 IF HX)VC THEN HX=VC
845 X=65:SOSB 5490
650 IF DT*<>" THEN VRD=DT
855 LCATE Y-2T52:PRINT a Voltaje de arranquefp.u,}:11
860 LCATE Y,52:PRINT SING *
Varr.MI.II*
'VRD;
865 IF Y=20 THEN LCATE 22,52:PRINT BPC27J
870 IF X=65 THEN 595 ELSE SOTO 835
375 REM
CASO A SIHULAR
880 IF ITA=3 THEfJ IEF=l;AEF=aArranque B:AHA=HDelta"

ill
S85
890
895
900
905
910
915
920
925
930
935
940
945
950
955
960
965
970
975
980
985
990
995
1000

m=:RESTQRE 7075BOSUB 5565

COLOR ll:LOCftTE 3,50:PRINT "<Esc> Regresa a HE.N PRINCIPAL"COLOR 15
RESTQRE 7075:60SUB 5735
LY=LYI+IEF-iH=BI1
LCATE 23,i6PRINT AEF?
ON IEF GOTO 915,920,925
PRINT AHA;SPC(78-PQSO)):6GTO 930
PRINT ATF;3PC(78-POS(0)):6QTO 930
PRINT AFR;SPC78-PQS(0))
GOSUB 5685
BQSB 5650
IF AP=CHR$(27) THEN SDSUB 5710
IF ITA=3 AND LY-LYDO THEN 6QSB 5845
IEF=LY-LYIH
LCATE LY,LXI-2:PRINT CHR$26) AHAH="
ON IEF SOTO 965,970,975
AEF="Arranque: ":60TD 980
AEF="FaUa: "6QTQ 980
AEF="Frenado: '
COLOR ihLOCATE 3,66:PRINT "MEN ANTERIOR ";
ON IEF SOTO 990,1065,1HO
RE
ARRANQUE
ITX=l!RE5TQRE 7085SBQSUB 5560
LY=LYI+IA-i

1005 GOSUB 5685

1010 LCATE 23,i6sPRINT AEF AHA SPC(75-POS{0)}
1015 GQSUB 5650
1020 IF AP=CHR$(27) THEN 60SUB 5710
1025 IF (ITA=3 AMD LY-LYDli OR (ITNM AND LY-LYI=4} THEN BOSUB 5845
1030 IHA=LY-LYI+1
1035 ON 1NA SOTO 1040,1045,1050,1055,1060
1040 ICE=l:AflA="DeltaB:6QTO 1010
1045 ICE=2:AA='5trenaB:80TQ 1010
1050 ICE=2:AHA="E5trella/DeIta':BDTO 1010
1055 AMA='Can voltaje reducido"SOTO 1010
1060 AHA="Con resistencias en el rotor":BOTO 1010
1065 REN
FALLA
1070 ITX=;RESTQRE 7095:60SUB 5565
1075 LY=LY!*ITF-1
1080 LCATE 20,52PRINT SPC25)
1085 CCLR IhLQCATE 3,48;PRINT " <Esc> Regresar a HENO ANTERIOR a
1090 COLOR 15:LOCATE 23,16PRINT AEF ATF SPC75-POS(OJ)iAH=Bfl
1095 SQSUB 5685
1100 SOSUB 5650
1105 F AP=CHR$E27i THEN SQSUB 5710
1110 ITFsLY-LYI+1
1115 COLOR IhLOCATE 3,48PRINT " Seleccione 1, 2 3 fa5e5B;SPC80-POS(0))
1120 COLOR 15:LGCATE 20,54:PRINT 'Cuantas fases ?";NF
1125 Y=20:X=70:HX=3:HN=i:N=l;80SUB 5490
1130 IF OTO" THEN NF=DT EL3E DT$=STR$NF)
1135 IF NF=1 THEN U$=B8 EL5E $=)15B
1140 QN TF BOTO 1145,1150,1155
1145 ATF=DT$+a fa5ea+U+B 5 tierraa:SOTQ 1075
150 ATF=aDe5Conenn de <+9T-rH fasefl+$80TO 1075
155 ATF="De5CDnexin y recanexin de +DT$+8 fase'+sSOTO 1075
1160 REH
FRENADO
1165 ITX=1:RESTORE 7105;BOSUB 5565
1170 LY=LYl+IFR-l

- 4

AII
I75
1180
1185
1190
1195
1200
1205
1210
1215
1220
1225
1230
1235
1240
1245
1250
1255
1260
1265
1270
1275
1280
1285
1290
1295
1300
1305
1310
1315
1320
1325

BQSB 5685
LCATE 23,16PRINT AEF AFR SPC65-PQS{0}}
SGSU8 5650
IF AP=CHR*27J THEN SQSB 5710
IFR=LY-LYI+1
ON IFR BOTO 1205,1210
AFR="Con corriente continua":60TQ 1180
AFR="Por inversin de fasesa:GOTD 1180
REM
TIPO DE CARGA
ITX=RESTORE 715:60SUB 5565
LCATE LYI-2,LXI+3PRINT "CARGA = f Hr)'AP="":GTO 1335
LY=LYI-HTC-1:A8=""
COLOR llrLOCATE 3,5PRINT CHR$(24} CHR*{25) ' Hueve el cursor
a?
PRINT "<ENTER> Selecciona <Esc> regresa a HEN PRINCIPAL"
SQSB 5685
LCATE 23,16:PRINT ATC SPC(75-POS{0))
SQSUB 5650
IF AP=CHR*(27} THEN LYF=21GOSUB 5710 ELSE ITC=LY-LYI+isIF ITO1 THEN 1280
LCATE LY,LXI-2:PRINT CHR26) AH-.SQTd 1335
COLOR IhLQCATE 3,5PRINT "<sc> o <Enter> no caibia dato
"
PRINT "Dato <ENTER) para caibiarlo'SPC(iO)
ATC="CARGA ":AP='B:COLQR 15
QN ITC SOTO 1290,1300,1310,1320
ATC=aEn vaco"
SOTO 1335
ATC=ATC+"Independiente de la velocidad"
SOTO 1325
ATC=ATC+'Crece linealaente con la velocidad"
SOTO 1325
ATC=ATC+"Crece cuadrticante con la velocidad"
Y=21iX=63N=0!MX=1.5:N=6iSOSB 5490

1330
1335
1340
1345
1350
1355
1360
1365
1370
1375
1380
1385

IF DO"" THEN TC=DT

LCATE 19,58;IF ITOi THEN PRINT "Torque de cargai"
IF ITC=1 THEN LCATE 21,5B:PRINT SPC(8)GOTO 1350
LCATE 21,5B:PRINT USINS "TC = f.ftttf p.u.'iTC
IF AP=" f THEN 1230 ELSE SOTO 1270
REM
DATOS ADICIONALES
CLS:PR!NT TAB25) "DATOS ADICIONALES PARA LA SIMULACIN"
HEN*=CHR$(24J+CHR$(25)+" aueve el cursar
<ENTEfl> Para cabiar
HEN=HEN*+"<Esc> Regresa a HEN PRINCIPAL"
LXI=2:LJF=33:LYI=5:YDS=2:LY=LYr:CQLOR U LCATE 3,i:PRINT STRINB*{80,i9j
=1:COLOR 15SDSB 2290
LYF=CSRLIN-1

1390

LCATE LY,i;PRINT 5PCi):AH=""

1395
HOO
1405
1410
1415
1420
1425
1430
1435
1440
1445
1450
1455
1460

SOSB 5685
COLOR 11 LCATE 2,2:PRINT HEN$;COLOR 15
GQSUB 5645
IF AP=CHR${27} THEN EN$='":SDTQ 170
IF LEFT{AH J 3}= 1 ' Es" THEN 1460
LCATE 2,2:PRINT SPC(7B}:LQCATE LY,1:PRINT ACLCATE LY?lPRINT CHR26)
Y=2:COLOR U:IF LYOLYI THEN 1470
LCATE 2.2:PRINT "Sbase =";SBSX=10:RN=10X=2500000!N=7:SOSB 5490
IF DT*=D1 THEN LCATE 2,9:PRINT SBB ELSE SBS=DT
LCATE 2,42PRINT "Vbase =";VBS:3(=50iHX=9000;60SB 5490
IF DT*" THEN LCATE 2,49;PRINT VBS ELSE VBS=DT
IBS=SBS/VBS:U=VBS/IBSflS=RSBS/U:XB s XSHBS/URURl*ZBS/Un=XltZBS/U
R2=R2*ZBS/UX2=3t2*2BS/U:KHsl[HIZBS/UZBS=:GDTO 1380
IF ICE=i THEN IC=2:ACE= fl Estrella" ELSE ICE=l:ACE= fl Delta"

1465
1470
1475
1480

COLOR 5:LQCATE LY,LXF+2:PRINT AGE SPC[3:GDTO 1405

IF LEFT$fiH,3)<>' Fr" THEN 1500
LCATE 2,2:PRINT AFS;" = FS
X=5:HN=hHX=200N=3:6DSUB 5490

1485 IF DT*=" THEN LCATE 2,14:PRINT FS EL5E FS=DT

1490 COLOR 15:LOCATE LY,LXFH!PRINT FS " Hz." SPC(15)

1495 BOTO 1390

1500 IF LEFT$|Af3}<>' Si" THEN 1565
1505 IF ISB=0 AND (RAORB OR RAORC OR RBORCJ THEN !SR=2BEP:BOTO 1535
1510 LCATE 2,2:PRINT " Elija opcin;"iTAB(19);8l. En el Estator" TAB{39)
1515 PR1NT "2. En el rotor' TAB57) "3. Girando a vel. sinc.";
1520 UMINPUT)
1525 IF U$=CHR*(13) THEN 1390 ELSE IF VAL(U$) OR VAL(U$])3 THEN BEEP:6DTQ 1520
1530 ISR=VAL(U*J
1535 UN ISR GOTO 1540,1545,1550
1540 ASR="En el estator":GOTQ 1555
1545 ASR="En el rotor":60TO 1555
1550 ASR=sGirando a velocidad sincrnica1
1555 COLOR 15:LOCATE LY,LXF+2:PRINT ASR SPCBO-POS(O)}
1560 GOTO 1390
1565 IF LEFT$(AHf3)<>B Co11 THEN 1610
1570 LCATE 2,2sPRINT 'Reactancia cond. de arr.=';XCA
1575 X=28:HN=.OOOi;!X=10:N=8:GQSUB 5490
1580 IF DT$=" THEN LCATE 2,27:PRINT XCA ELSE XCA=DT
1585 LCATE 2,40:PRINT "Reactancia cond. est.est.=';XCE
1590 X=67:MX=25iGOSUB 5490
1595 IF DT*=" THEN LCATE 2,66!PRINT XCE ELSE XCE=DT
1600 COLOR ISLDCATE LY-i,LXl!SQSUB 2380
1605 GOTO 1390
1610 IF LEFT$(AH,3)<>" Ve" THEN 1645
1615 LCATE 2,2:PRINT 'Velocidad de caibio de condensador para dliaent.";
1620 PRINT " unof. (p.u.J="}C
1625 X=66HN=.l;HX=lN=6:GOSUB 5490
1630 IF DT="' THEN LCATE 2,65:PRINT HC ELSE WC=DT
1635 COLOR 15:LQCATE LY,LXF+2PRINT USING "l.itl p.u,aHC
1640 GOTO 1390
1645 IF LEFT(AHf3)<>" Ti" THEN 1690
1650 LCATE 2,2:PRINT 'Tieupo de estudio=';TF
1655 X=21:N=.i;HX=iO:N=7:60SUB 5490
1660 IF DT$=" THEN LCATE 2,20PRINT TF ELSE TF=DT
1665 LCATE 2,40;PRINT 'Paso de integracin= "H
1670 X=62:N=.OOOl!X=.005:GaSUB 5490
1675 IF BT$="1 THEN LCATE 2,61:PRINT H ELSE H=DT
1680 COLOR ISsLQCATE LY-ijLXhGOSUB 2395
1685 5DTO 1390
1690 IF LFT$(AHf3)<>' Cu" THEN 1765
1695 LCATE 2,3PRINT "Desea incluir la saturacin (S/N)? ";:60SUB 5475
1700 IF =CHR$(13) QR $=CHR*(27) THEN 1390 ELSE IF U=2 THEN COLOR 15:6QTQ 1750
1705 LCATE 2,2PRINT SPC(50i
1710 IST=1:LQCATE 2,2PRINT "Flujo autuo critico = 85 YRC
1715 X=24:HN=.1:HX=3:N=8GGSUB 5490
1720 IF DT*="" THEM LCATE 2,23;PRINT YHC ELSE YTC=DT
1725 LCATE 2,40:PRINT "Pendiente de 1a recta ='YHH
1730 X=64:HN=,01:MX=30!60SUB 5490

1735
1740
1745
1750

IF DT$=" THEN LCATE 2.63:PRINT YHN ELSE YHH=DT

COLOR 15:LQCATE LY,LXF:60SB 2410
GOTO 1390
IST=0:LOCATE LY,LXF+2jPRIHT ACS SPC(79-Pa5{0))

1755 LCATE LY+1,LXF+2PRINT SPC79-POS01)

1760 SOTO 1390
1765 1F LEFT*AH,3K>H Re' THEN 1845
1770 LCATE 2,2PR!NT "Ra=";Rft
1775 X=6HN=0:HX=lsN=7:GQSUB 5490
1780 IF DT$=BS THEN LCATE 2,5:PRINT RA ELSE RA=DT
1785 LCATE 2,28!PRINT "Rb^jRB
1790 X=32:GGSUB 5490
1795 IF DT$=ai THEN LCATE 2,31;PR1NT RB ELSE RB=DT
1800 LCATE 2,54:PRINT flRc="iRC
1B05 X=58;ftt=RB:SOSUB 5490
1810 IF DT*=" THEN LCATE 2,57PRINT RC ELSE RC=DT
1815 COLOR 15:LDCATE LY-1,LXI:60SB 2425
1820 IF RA=RB AND RB=RC AND ISB) OR RA=RB AND RB=RC) THEN 1390
1825 ISB=!lSR=2:ASR="En el rotor"+SPACES(20)!LOCflTE 2,2
1830 PRINT "EL SISTEMA DE REFERENCIA SE FIJA EN EL ROTOR PARA ESTE CASO";SPC(19)
1835 FOR J=0 TO 2000;NEXT J
1840 BOTO 1380
1845 IF LEFT*(AH,3)<>* Vo" THEN 1875
1850 COLOR 11:LCATE 2,2PRINT AVDC;' =";VDC
1855 X=2Q;HN=.01;HJ(=iN=6:SQSB 5490
1860 IF DT*=fli THEN LCATE 2,19PRINT VDC ELSE VDC=DT
1865 COLOR ISiLOCATE L*Y,35PR1NT VDC UN$ SPC(5)
1870 BOTO 1390
1875 IF LEFTtAM,3)<>" An" THEN 1905
1880 LCATE 2,2PRINT AQS;" = ";OSn80/PI
1885 X=24:HN=-360HX=360N=7:BOSUB 5490
1390 IF DT*=" THEN LCATE 2,23PRINT QSU80/PI ELSE QS=DTtPI/180
1895 COLOR 15LOCATE LYt34iPRINT USIN8 "IIIM *B;QSU80/PI
1900 SOTO 1390
1905 IF LEFTAH,3)<>" DE" THEN 1940
1910 LCATE 2,2:PRINT "Tieipa de desconexin durante caibios de funcionamiento1;
1915 PRINT " (SBg.)=*iTH
1920 X=iiN=0H)!=.l:N=6:6QSUB 5490
1925 IF DT$=" THEN LCATE 255PRINT TH ELSE TH=DT
1930 COLOR ISiLQCATE LY,35PRINT S1NS ".II Seg.'^TH
1935 GOTO 1390
1940 COLOR IlLOCATE 2,2:PRINT "Desea ingressr por teclado el ";
1945 ON IEF SOTO 1950,2000,2035
1950 QN IHA SOTO 1390,1390,1955,1970,1985
1955 ANl=ACYD:AHN2=AEYDH8<Q>";DTl=TYQiDT2=OYD:flN=TI+2tH!hX=TF:60Sl3B 2050
1960 IF y$='S' THEN IEYD=1 ELSE IEYD=0:TYD=9T1QY=DT2
1965 GOTO 1390
1970 AHN=AIA4:AHN2=AEYDUK<D)B:DT1=TCV:DT2=OCV:HN=TH2JH:HX=TF:60SUB 2050
1975 IF U=flS' THEN IECV=1 ELSE IECV=0:TCV=OT:OCV=DT2
1980 BOTO 1390
1985 AHNl=AIA5:AN2=AEYDU8<D>":DTl=TI)R:DT2=ODR:HN=TH-2tHiHX=TFSOSUB 2050
1990 IF =nSB THEN IEDR=1 ELSE IEDR=0;TDR=DTiiODR=DT2
1995 SOTO 1390
2000 IF HID$(AH)14,l)=ari THEN 2020
2005 AHNl=AIFL:Af!N2=AEYDl^<F>a:DTl=TFA:DT2=OFA:HN=TI:HX=TR:BOSUB 2050
2010 IF Uts-S1 THEN IEFT=i ELSE IEFT=OiTFA=DTi:OFA=DT2
2015 GOTO 1390
2020
2025
2030
2035
2040

Ami=ftIRCAHN2=AEYDU[1<R>llDTl=TR;DT2=QRC:1N=TFA:HX=TF:603B 2050
IF Ut=S' THEN IERT= ELSE IERT=0:TR=DT1:ORC=DT2
GOTO 390
AHNl=AIFR:AHN2=AEYDH-li<F>'!DTl=TFR:DT2=OFRiHN=TI;HX=TF/2GOSB 2050
IF U$="S' THEN IFRT=i ELSE IFRT=0:TFR=DT1:OFR=DT2

AII
2040
2045
2050
2055
2060
2065
2070
2075
2080
2085

IF U$="S' THEN IFRT= ELSE !FRT=0;TFR=DTOFR=DT2

SOTO 1390
PRINT AHNi;1 (S/Nl? N;:6G38 5475
IF U$=CHR$27) OR U*=CHR$U3) THEN RETURN 1390 ELSE ON U SOTO 2060,2065
COLOR ISiLQCATE LY,UF+2iPRINT ft!1N2;RETRN
LCATE 2,2:PRINT AHNi " (Seg.) =" DT1 SPCBi-PS(O))
M2+LENfAHNi}N=U:60SUB 5490
IF DT$=" THEN LCATE 2,M:PRINT DT1 ELSE DT1=DT
LCATE 2,48PRINT "ngulo [-360.,.360} =8;DT2tl80/PI
X=70:t1N=-36i:K5:=361:N=7:GOSUB 5490

2090 IF DT$= atl THEN LCATE 2,69:PR1NT DT2UBO/PI:SDTO 2100

2095 DT2=DTP/lBO:DTI=(INT(60tDTl}+.5iOT2/Pn/60
2100 AHN1= UB AKN2= 8> :COLQR 15:LOCATE LY,LXF+2
2105 PRINT USING 'H.ili Seg. f ;OTl;
2110 PRINT TAB60J USIN6 "Angula =tlit.i ";DT2*lBO/Pi
2115 RETURN

2120 REH
IHPRIHIR DATOS DE SIMULACIN
2125 CLSiPRINT "!' SPC21) "IHPRESION DE DATOS FINALES DE LA HAQUINA'
2130 COLOR liLOCATE 3,1PRINT STRINBtBO,196}COLOR 15
2135 LCATE 5,il:PRINT ATA:PRINT TAB(Il) AEF;
2140 QN IEF SOTO 2145,2150,2155
2145 PRINT AA:6QTO 2160
2150 PRINT ATFiSDTO 2160
2155 PRINT AFR
2160 PRINT TAB11) ATCiPRINT TAB(il) 'Sistea; ";
2165 IF ISB=1 THEN PRINT "Balanceado" ELSE PRINT "DesbalancsadQ11
2170 LYI=CSRLIN:BQSUB 5750
2175 COLOR liLOCATE 2,iPRINT fl<H> Para ver aas datos1;
2180 PRINT "
<P> Para inprifflirlos
<Esc> Regresa a HENU PRINCIPAL";
2B5 U$=INPUT$(1):IF U$=CHR(27i THEN 170
2190 IF U$="P' OR U$=flpB THEN 2235
2195 IF UO'H' AND U*Ofli" THEN 2185
2200 CLS:PR!NT "2" TAB(23) "IHPRESION DE DATOS FINALES DE LA MAQUINA"
2205 COLOR liiLQCATE 3,i:PRINT STRINB$(B0191
2210 LXI=2!LXF=33;LYI=6:COLGR 15:U=0;GDSUB 2290
2215 COLOR liiLQCATE 2,iPRINT "<P> Para iaprisir datos11;
2220 PRINT "
<Esc> Regresa a PANTALLA 1 a SPC25)
2225 $=INPUT$1)IF *=CHRt(27) THEN 2125
2230 IF U$0"P' AND $O"p" THEN 2225
2235 COLOR iiLOCATE 2,1
2240 PRINT "Prepare la iipresora
Pulse <ENTER> para ifspriiir o1;
2245 PRINT H <Esc> para regresar11 ;COLOR 15
2250 $=INPUT$():3F ASC{U$)=3 THEN 2270
2255 IF ASC(U$J<>27 THEN BEEP:SOTO 2250
2260 IF SCHEEN (l,i)=49 THEN 2175 ELSE IF SCREEN (1,1)=50 THEN 225
2265 REM
IfiPRIhIENDO
2270 QPEN "QWHQCSUAT"
2275
2280
2285
2290

GOSUB 6220
CALL HQPRINTD
GCTO 2260
REH PRESENTAR DATOS ADICIONALES

2295 LCATE LYI,2:PRINT ASU STRIN6$(29-LEM(ASU I 46J '

B;
2300 PRINT USIJG "Sbase = iSftlt.il V.A. t t ;SBS;:PRINT TftB{60) USING "Vbase = fSiH.t Volt.'jVBS
2305 PRINT TABLXF+2) SING "Ibase = 141*. Affip. u ;IBS;:PRINT TAB60 SING "Zbase = ItH.t Q';ZBS;
23O
2315
2320
2325

IF IEF=i AND IHA<4 THEN 2320

PRINT T A B ( 2 J ACEi STRINB*(29-LEM(ACE1] 4 a
' ACE
IF IOP=i THEN 2355 ELSE DN ITA GOTO 2325,2335,2350
PRINT TAB(2J AVGL STRINB*29-LEM(AVOLJ,46 '
';VA;UN$

AII - 9

2330 IF !F=i AND IHA=4 THEN LCATE CSRLiN-i,UF+2;BTO 2345 ELSE GQTQ 2355
2335 PRINT TA82) AVOL T UN ")B STRING*(27-LEN(AVLHEN(UN$),4O B
" BVa="VA;TAB(50) HVb*'iVB TfiB65)
"Vc= ":VC
2340 IF IEF=1 AND lHft=4 THEN LCATE CSRLIN,LXF+2 ELBE SOTO 2355
2345 PRINT USIN6 "Volt, reducida = II.III p.u.";VRD:fiOTQ 2355
2350 PRIHT TA82) AVOH STRIN6$(29-LEN(AVN },46) " B;VH-,UN$
2355 LCATE CSRLIN+U.LXIPRINT AFS STRIN629-LENAFS 1,46} ' "jFS;' Hz."
2360 LCATE C3RLIN+U,UI:PRINT "Sistena de referencia' STRING$(B,4) "
ASR
2365 IF IOP=6 QR ITC=i THEN 2380
2370 PRIHT SPC(l) ATC STRIN6*29-LEN(ATC1),46) ' ";
2375 IF ITO1 THEN PRINT USING "Torque de carga =.* p.u.'jTC E13E PRINT ATC
2380 IF ITAO3 THEN 2395
2385 LCATE CSRLIH+,UIPRIMT ACQN;STRINSt(29-LEN(ftCON],46)jBINB "
XCarr.=ilt.itl p.u.";XCA;:PRINT
TB(59);USIN6 "XCest.est.Mil.ti* p.u'jXCE;

2390 LCATE CSRLIN+,LX!:PRINT SINB "Velocidad de caibio de cond..

l.ill p.u.B}C
2395 LCATE CSRUM+UfLXIPRINT ATE;STRIN6${29-LENATE) I 46J;USINB
Test.=S.r;TF;:PRINT TAB54);USIN6
"Paso de integracin = .1111";H
2400 LCATE CSRLIH+U.UhPRIMT ACSliSTRIN6*(29-LEN(ACSl} J 46) i8
";
2405 IF IBT=0 THEN PRINT ACSPRINT BPC(7B}!LOCATE CSRLIN+-1,LXI:60TQ 2420
2410 PRINT TfiB(35);SINB "Flujo ituo crUitoMMH p . u / j Y N C ^ ^
2415 PRINT TAB(35);USINB "Pendiente de U recta-tt.iH p.u/iYHj
2420 IF ITH>1 THEN 2440
2425 LCATE CSRLIN+ljLHsPRIMT ARRiSTRINB$(29-LEN(fiRR)(46)jUSIN6 '
Ra=lt.fft* p,u, 8 jRA;

2430 PRINT TAB(52);USIN6 'Rh=.* p.u.B;RB;

2435 PRINT TAB(67);USIN6 "RcMl.iit p.u.";RC
2440 EF IEF=3 ANO IFR=1 THEN 2445 ELSE BOTO 2450
2445 LCATE CSRLIN+1,LXIPRINT AVDC;STRIMSt(29-LENAVC)f46);" ";VDC;UN*;SPACE4(70-POS(0))
2450 ON IEF GQTQ 2455,2510,2540
2455 LCATE CSRLIN+U,L3fIPRINT AQS$STRINfi*(29-LEN(AOS),46);USIN6 " fttt.t ";OStlBO/PI
2460 ON IflA GOTO 2555,2555,2465,2480,2495
2465 LCATE CSRLIM+U,LXIsPRIMT ACYDiSTRIN6(29-LENACYD),46);' ";
2470 IF IEYD THEN PRINT AEYOI48<D>" ELSE DTi=TY0:DT2=OYDiSOSB 2105
2475 SOTO 2550
2480 LCATE CSRLIN+UTLXIPRINT AIA4;STRINB$(29-LEN(AIft4),46};";
2485 IF IECV THEN PRINT ftEYDl+a<D>8 ELSE DT1=TCV:DT2=QCVGDSUB 2105
2490 SOTO 2550
2495 LQCftTE CSRLIN+U,LXIsPR!NT AIA5;STRIN629-LENAIA5J,46}"
"j
2500 IF IEDR THEN PRINT AEYDi+"<D>B ELSE DT1=TDR;DT2=GBR:8D5UB 2105
2505 GOTO 2555
2510 LCATE CSRLIN+,LXIPRINT AIFL;STRINB$(29-LEN(AIFL),46};11
";
2515 IF IEFT THEN PRINT AEYDUa<F)B ELSE DTl=TFft:DT2=QFA:SOSU8 2105
2520 OH ITF 60TQ 2550,2555,2525
2525 LCATE CSRLIH+U,LXI:PRINT A1RC;STRIN629-IEN(AIRC},46}'!'
";
2530 IF IERT THEN PRINT AEYD1+"<R>" ELSE DT1=TR:DT2=QRC:GOSUB 2105
2535 SOTO 2555
2540 LOCftTE CSRLIN+,LXIPRINT AIFR;STRING(29-LEN(AIFR),46);"
';
2545 IF IFRT THEN PRINT AEYDi+fl<F>" ELSE DT1=TFRDT2=OFR:SQSUB 2105
2550 LCATE CBRH+.LXIsPRIHT "Dse onece ion durante caibia-.'-JABISSlSINe MU Seg.a;TH
2555 RETURN
2560 REH
SELECCIONAR 6RAFICO
2565 CLS:6QTO 2755
2570 8QSUB 6135
2575 CLSsCOLOR 7,0LOCATE 1,25:PRINT "PANTALLA PARA SELECCIONAR SRAFICOS'
2580 COLOR UiLOCATE 3,i:PRINT STRINB$(BGf196J:COLQR 15
25S5 IF 10P=9 THEN 2600
2590 LCATE 6jlPRINT "Durante la sinulacin, d. va a tener la oportunidad de iirar una de las curvas
siguientes. Seleccione la que desee lirar."
2595 SOTO 2605

AII ~ 10

2600
2605
2610
2615
2620
2625
2630
2635
2640

LCATE 7,25;PRINT "Seleccione U curva que desea iirar "

BOSUB 2850
LYF=CSRLIN-i
LCATE CSRLIN+2,3iPRINT "NOTASs - Las iagnitudes rotricas son todas referidas al estator1
IF ITA<3 THEH 2635
PRINT SPC(14)}"- les y Ves son la corriente y voltaje del condensador"
PRINT SPC{4);"- Ibs y Vas son la corriente total y voltaje aplicado1
LCATE 23,25PRINT "La curva seleccionada es: "
COLOR liLQCATE 2,2;PRINT "Con ";CHR*(26)CHR*(24);CHR$25);CHR$27;' Selecciona
<ENTER> Continuar
<Esc> Regresa a Henu Princpl."
2645 LXI=44:LXF=51:LYI=1G:LY=LYI
2650 BQSUB 2955
2655 IF AP=CHR(27) THEN 170
2660 SRY=3LY-LYI)+LXI-44)/li+iGRX=0
2665 6n=TI:63(F=TF:MAX=I4:flIM=-14!A6R=AH:AH="!6X$=-SEg.a:U6Y$=1Ip.u.>
2670 IF IQP=9 THEN 2680
2675 ND=l2+3IABS(2-ITH!lF IT1=1 AMD RA=0 AND RA=Rfi AND RB=RC THEN ND=ND-3
2680 IF GRY=NO+1 THEN SRY=ND-2:6RX=NDGXI=0:SXF=1.2:U6X=U6Yt ELSE A6R=LEFT${ABR}5}+'= f(t)"
2685 IF IDP=9 THEN 6295
2690 IF LEFTKASR^Js" V THEN HAX=3:HIN=-3 ELSE IF LEFT*(ftGR(2)*B T" THEN HAX=B:IIN=-4iELSE IF LEFT$(A6R,2)=
"" THEN HAX=1.2:HIN=0
2695 T=0:W()=0;HS=2tPI*FS:COLQR 7,0:CLS
2700 LCATE 5li5:PRINT-Deie los lili tes para el grfico ... <Esc> para regresar"
2705 LCATE 6,20PRINT "Con <Enter> se acepta los Hiites propuestos"
2710 LCATE 3(20:PRINT*Hxi-.o positivo =";I1AX
2715 Y=8X=3aN=i:X=20N=460SUB 5490
2720 IF U*=CHRt{27) THEN 2575 ELSE IF DT$<>" THEH MAX=DT
2725 LCATE 10,20:PRINT"HxiiD negativo = '}IN
2730 Y=10!HN=-20:X=0:N=5:6QSUB 5490
2735 IF U*=CHRt(27) THEN 2575 ELSE IF DTO" THEN HIN=DT
2740 LCATE 13,15PRINT 'Desea grabar los resultados de siaulacion (S/N)? H1;
2745 SOSUB 5475
2750 IF U=2 THEN IBA=0:BOTO 29B5 ELSE ISA=1
2755 LCATE 5,30PRINT"<ENTER> Para regresar"
2760 LCATE 17,22:PRNT "oifare del archivo de datos:';SPC20}
2765 LCATE 17,51;LINE INPUT NAR*
2770 AH="":IF NAR*=a" THEN 3F IDP=8 THEN 2575 ELSE BOTO 170
2775 IF INSTR{NAR$,V)<>0 THEH ARCD=LEFT$(NAR*fINSTR(!ttRV."M*-AUXB ELSE ARCD=NAR*+'.AUX"
27BO ON ERROR BOTO 2835
2785 COLOR O
2790 FILES NAR$
2795 COLOR 7
2800 IF IOP=9 THEN 2570
2805 LCATE 19,15PRINT "Archivo B)NAR$j" ya existe ... lo destruye (S/N) ?';
2810 SQSfl 5475
2815 IF =2 THEN LCATE W.ISsPRJHT SPC(45+LEN(NAR$1)!BOTO 2760
2B20 KILL NARtILL ARCD
2825 SOTO 2985
2830 REH
ARCHIVO NO EXISTE
2835 CLOSEiCOLQR 7:IF IOP=B THEN RESHE 2825
2840 BEEP-.LOCATE 19,20sPRINT "Archivo n;NAR$' no existe ... dse otro noibre";
2845 FOR 1=0 TO 200iNEXT ItLOCATE 1920:PRINT SPC(40*LEN(NAR$j)RESUME 2760
2850 REH
OPCIONES DE GRFICOS
2855 LCATE 10,5:PRINT "Corrientes del estator:'TAB(44)"Ias
Ibs
les"
2860 PRINT TAB(5PVoltajes del B5tator!aTAB(44IIVa5
Vbs
Ves1
2865 PRINT TAB(5)BCorrientes del rotor:"TAB(441"Iar
Ibr
Icr"
2870 IF (ITH=1 AND RA=0 AND RB=RA AND RC=RA) OR !TH>1 THEN 2880
2875 PRINT TAB(5)'Valtajes del rotor:"TAB[44)11Var
Vbr
Ver"

AI I ~ i

2380 IF ITH<3 TKEN 2B90

2885 PRINT TAB(5)*Corrientes del rotor interior!
2890
2895
2900
2905
2910
2915
2920

Ur

PRINT TAB(5}'Tarqus5/yelocidad:"TAB(44]"Te
TI
PRINT TAB{5}"TDrque = f(Hr}:'TAB(44)"Te-tr 11
RETURN
SEH
DETECTAR TECLADO
AP=INKEY$:IF LEN(AP}=2 THEN 605UB 2920
IF AP=CHR*(13) OR AP=CHR(27) THEN 2655 ELSE SOTO 2910
HY=ASC(RIGHT$AP,i)|

Ibri

kri"

Hr"

2925 IF HYOSO AND HYO72 AND HYO75 AND HYO77 THEN 2975
2930 COLOR 5,0:LOCATE LY,LXI-1;PRINT AMAK='
2935 IF NY=80 THEN LY=LY+1 ELSE IF HY=72 THEN LY=IY-1 ELSE IF 1Y=77 THEN UI=LXI+11 ELSE LXI=LXI-li
2940 IF LXI=77 THEN LXI=44:LY=LYH ELSE IF LXl=33 THEN LXI=66:LY=LY-1
2945 IF LY=LYI-i THEN LY=LYF ELSE IF LY=LYF+ THEN LY=LY1
2950 IF LY=LYF ANO LXI=55 OR LXI=6) THEN LY=LYF-1
2955 LXF=LXI*7

2960 FOR LX=LXM TO LXF-2:A=A+CHR$[SCREEN(LY,LX)}:NEXT LX

2965 COLOR 0,7:LOCftTE LY,LXI-1PRINT AH
2970 COLOR 15fO:LOCATE 23,50:PRINT A
2975 RETURN 2910
2980 REM
INTEGRACIN NUKERICA
2985 HA=H/(2tHI)
2990 ON ERROR SOTO 4375
2995 IF IT>1 THEN 3020
3000 IF (RA=0 AND RA=RB AND R8=RC AND ISB) THEN 3020
3005 IF (RA=0 AND RA=RB AND RB=RC) THEN 3020
3010 ISB=0:ISR=2
3015 R2A=4tRA+RB+RC)/6:R2B=.5t(RB-RC)/SQR(3):R2C=RB+RCJ/2
3020 NFA=3:TDC=TF+H:TRC=TDC
3025 NEM+2INT(ITH/3)+INT(ITft/3)
3030 FOR J=0 TQ 8!YJ)=0!DJ)=0FJ}=02(J)=0NEXT J
3035 FOR J=0 TQ ND!HX(J)=IN:HNJ]=HAX!(J)=0!NEXT J
3040 IF IEF) THEN U=0:IF TC<=.5 THEN T=TI-,i ELSE IF TO.5 THEN T=TI-.25
3045 IF ISR=1 THEN *SR=0 ELSE IF ISR=3 THEN MSR=*S
3050 IF IST THEN YA=-YHCtYHH
3055 IF ITA=3 THEN XC=XCA
3060
3065
3070
3075

IF T<TI THEN LCATE 23,25:PRINT 'CALCULANDO CONDICIONES INICIALES"

REN COEFICIENTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
C2=RS/XS:C4=R1/X1
IF IT<3 THEN C7=l/(/XS+l/Xl+i/XH):fiQTQ 3085

3080
3085
3090
3095

C6=R2/X2;C7=1/1/XS+1/X+1/X2+1/!H)
F ITK3 THEN KV=XH/(WSt{XHtXl)) ELSE KV=IN/(S(XUX2+XH+XMtX2J)
IF ITA<3 AND (ICE=2 OR (IEF=1 AND IHA=3)) THEN 3095 ELSE SOTO 3100
CALL flQVFNVA^B^CjOA.OB^CjPIjQTjVANjVBNjVCN^ANjOBN^CNJ

3100 IF IEF=i THEN 3115

3105
CALL
HQCINnY),ITH,ICE I ISB f ITC ) VA f VB ! VC ( DA J DB,OC,VAN ! V8N,VCN,QAN OBN J QCN RA RB RC,PI J RS XS,Rl ) Xl,R
X2,XH TC j aR I HRA,YIQ t YID,YIQ ! YIDl,YIfl2 J YID2 J YH9J0,TLO TEL)
3110 IF MRA<0 THEN 4380 ELSE BOTO 3120
3115 WR=0:HRft=0:YlQ=0YID=0:YHa=0:YD=0:YIQl=0:YIDl=0:YIQ2=OiYID2=0:DR=0:DRA=0

3120
3125
3130
3135
3140
3145
3150
3155
3160

ON IEF SOTO 3125,3175,3195

IF IN<3 THEN 3205
TFA=TF+HTR=TFATFR=TFA
ON IHA-2 SOTO 3140,3145,3160
ICE=2TCV=TR:TR=TR:IF IEYD THEN TYD=TR:BOTO 3165 ELSE GOTO 3205
TYD=TR:TDR=TR:IF ICE=1 THEN VA1=VA:VB1=VB:VC1=VC ELSE VA1=VANVB=VBN:VC1=VCN:QA1=OAN:QB1=QBN!C1=OCN
IF ICE=2 THEN yAN=VRD/SQR(3):VBN=VAN:VCN=VAN:OAN=-PI/6:OBN=-5PI/6:OCS=PI/2 ELSE VA=VRD:VB=VA:VC=VA
IF IECV THEN TCV=TRGOTQ 3165 ELSE SOTO 3205
TYD=TR:TCy=TRIF IEDR THEN TDR=TR:GQTO 3165 ELSE SOTO 3205

365 AG3="Pulse <D> para caibio"

3170 BOTO 3205
375 TYD=TF+HTFR=TYD;TCV=TYDTDR=TYD;IF ITF<3 THEN TR=TYD
3180 IF IEFT THEN TFA=TYD;A63=flPulse <F> para falia"
3185 IF ITF=3 AND IERT THEN TR=TYD;AB3=a<F> y <R> para dsc y rec"
3190 BOTO 3205
3195 TYD=TF+HTFA=TYD:TR=TFATCV=TR:TDR=TR
3200 IF IFRT THEN TFR=TFAA63="PuUe <F> para frenar"
3205 IF T=0 THEN GQSUB 5865
3210 DR=DR-SWRH/2:SOSB 3805
3215 DRA=DRA-WStRtH:60SUB 3530
3220 IF I6A THEN OPEN "O",*!^
3225 IF T=0 THEN BOSUB 3460
3230 REM
HETQDO DE RUNGE-KUTTA DE Ato. ORDEN
3235 BOSUB 4185
3240 SQSUB 4250
3245 FQR J=i TO NE:Z(J)=D(J)F(J)=Y(3)iY{J)=F(J}+.5ID(1J)tH!NEn J
3250 T=T+.5*HsHA=.5*HA
3255 BQSUB 3805
3260 BOSUB 4250
3265 FOR J=l TO NE:Z(J}=Z(J}+2tD(J)!Y(J)=F(J)+.50{J)HNEXT J
3270 SQSB 4210
3275 GQSUB 4250
3280 FQR J=i TO NE:ZJ)=Z(J)+2tD(J):Y(J)=F[J}+D(J}tH:NEXT J
3285 T=T+,5tH:HA=2IHA
3290 80SUB 3B05
3295 SQSUB 4250
3300 FQR J=l TO NE:Y(J)=FJJ+H(Z(J)+D(J)/):NEXT J
3305 IF IN*EY$=CHR*27) THEN T=T-H:GOTQ 3435
3310 SQSUB 3510
3315 IF T<TI THEN 3230
3320 IF IEF>1 AND U=0 THEN U=1:SQSUB 5865
3325 BOSUB 3460
3330 ON IEF SOTO 3335,3360,3385
3335 ON IHA SOTO 3430,3430,3340,3345,3350
3340 IF (IEYD=0 AND ABS(T-TYDX=H/2) THEN 3395 ELSE IF (IEYD AND T<TYD AND INKEY*=tlD") THEN TYD=T:IEYD=Oi
QYD=2tPI(TtFB-INTTFS}):60TO 3395 ELSE GOTO 3415
3345 IF (IECV=0 AND ABS(T-TCV)<=H/2) THEN 3395 ELSE IF (IECV AND KTCV AND INKEY$='DBJ THEN TCV=T:IECV-0
QCV=2tPI*(TtFS-INT(TFB)iGOTO 3395 ELSE BOTO 3420
3350 IF (IEDR=OAND ABS(T-TDRX=H/2) OR [IEDR AND KTDR AND INKEYt=aDM THEN TDR=T:IEDR=0:BEEP;R2A=0R2B=0
R2C=0:QDR=2IPIUFS-INT(TtFS)):LOCATE 3,27:A83=B":PRINT 'SIN RESIST. ROTRICAS" SPC(9)
3355 SOTO 3430

3360 IF IEFT AND TFAH AND INKEYt="F a THEN TFA=T;OFA=2tPItT*FB-INT{TiFS))!lEFT=0

3365 IF (ITF>1 AND AfiS{T-TFH=H/2) THEN BEEPiQN NF SOTO 3430,3410,3410 ELSE IF ITF=1 AND BS(T-TFA<=H/2 THEN
3395
3370 IF ITFO3 THEN 3425
3375 IF IERT AND T>TFA AND TR>T AND INKY= B R' THEN TR=T:QRC=2tPIMnFS-INTTtFS):IERT=0

3380 GOTO 3425

3385 IF IFRT AND TFR>T AND INKEY$="FB THEN TFR=T:OFR=2tPU{TtFS-INT{TFS))IFRT=0
3390 IF IFR+ICE=4 AND ABS(MFR)<=H/2 THEN SWAP VA,VB:SAP QA,OB:CALL HGVFNVAjVB^CjOA^BjaCjPIjQT, VAN^BN,
VCN,QAN,QBN 5 OCN)
3395 IF AB5(T-TYD)<=H/2 OR ftBS(T-TCy)<=H/2
TRC=T+TH:SOTO 3405
3400 GOTO 3425
3405 IF TDCOTRC THEN SHAP NF.NFA

OR (ABS(T-TFAX=H/2 AND ITF=1) QR ABS(T-TFRX=H/2 THEN TDC=T:BEEP

3410 IF TDCOTRC QR (ITF>1 AND ABS(T-TFAX=H/2 AND NF>1) THEN YIQl=YIQlfYlQYIDi=YIDl+YIDYIQ=OiYID=0:AS3= B "!
LCATE 3,27:PRINT " DESCONECTADO ...-jSPC{15)
3415 IF (ABS(T-TRC)<=H/2 AND IKA=3) THEN ICE=1:LOCATE 2,I22+2:PRINT "Delta

AII -

13

3420 IF EABS(T-TRCK=H/2 AND IHAM) THEH BEEPsLOCATE 3,27ft63="BPRINT Con pleno voltaje" ;SPCU5):IF ICE=1
THEN VA=VAt:VB=VBhVC=VCl ELSE VAN=VAl:VBN=V8i:VCN=VCiQAN=QAi:GBN=QBi:QCN=QC

3425 IF (TDCOTRC AND ABS(T-TRC)<=H/2) THEN:SAP NFA,NF:BEEP:LCftTE 3(26:A63=i-:PRINT " RECONECTADO ';SPC5)
3430 IF T<=TF THEN 3230
3435 RE
FINAL DEL PROCESO
3440 GLOSE
3445 BEEP
3450 IF IBA THEN GOSUB 6215 ELSE SOTO 6335
3455 SOTO 6335
3460 REM GRFICO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS
3465 LINE -K(6RX),*I6RY))
3470 LCATE 1,72:PRINT TIHE*
3475 FOR J=0 TQ ND
3480 IF H{J)>RX(J1 THEN HX|J}=li(J)
3485 IF HUKHNJ) THEN HN(Ji=H(J)
3490 IF I6A=0 THEN 3500
3495 IF J=ND THEN PRINT IIffJ) ELSE PRINT 1,H(J)
3500 NEXT J
3505 RETURN
3510 REM
CALCULO DE CORRIENTES (qd)
3515 HA*H/(2tHI)
3520 BOSUB 4320
3525 IF (NF>1 AND IEF=2 AND 3TF>1 ftND T>TFft AND T<TR) QR (T=)TDC AND T<TRC) THEN 3550
3530 YIQ=Y{i)-YMQ)/XS
3535 YID=(Y(2)-YMD)/XS
3540 IF (ISR=1 AND NF=1 AND IEF=2 AND ITF>1 AND T>TFA AND T<TR) THEN IF ICE=2 THEN YIO=0 ELSE IF ICE=1 THEN
YIQ=YID/SQR(3)
3545 IF (ISR=1 AND IEF=3 AND IFR=1 AND T=>TFR) THEN IF ICE=1 THEN YID=0 ELSE IF ICE=2 THEN YIQ=YIDSQR(3)
3550 YIQ1=Y(3)-YMQ)/U
3555 YID1=(Y(4)-YMDJ/X1
3560 IF ITH<3 THEN 3575
3565 YIQ2={Y|5J-YHQi/X2
3570 YID2=(Y(6)-YHD)/X2
3575
3580
3585
3590
3595
3600
3605
3610
3615
3620
3625

TEL=Y(3)tYIDl-Y(4iJYIQlIF ITM=3 THEN TEL=TEL+Y(5)YID2-Y(6)IYIQ2

NR=URAf(TEL-TLO}tHA:HRA^R;DR=DRA+MStNRIH:DRA=QR
IF ITOi THEN TLO=.05 ELSE TLO=.05+TCtR A (ITC-2)
IF ITA<3 THEN 3605
IF NR<NC THEN 3605
XC=XCE
DS=HSR*T
IF ISR=2 THEN DS=DR
REM
TRANSFORMACIN INVERSA
N(0)=T
H(l)=YIQtCOSDS)+YIDSIN(DS)

3630 H2=YIQICQS0S-QTJ+YIDtSIN(DS-OT)

3635 (3)=YIQtCOS(DS+OT}+YIDtSIN(DS+QT)
3640 M(4}=VQtCOS(DS}WDtSIN(DS)

3645 *5)=Vg$COS(D5-QT)+VDISJN{DS-QT)
3650 N(6)=VQCOS(DS+OT)+VDSIN(DS+QT)
3655 H(7)=YIQitCQSDS-DR)+YIDUSIN(DS-DR)
3660 M(B)=YIQ1*COS(DS-DR-OTJ+YID1*SIH(DS-DR-OT!
3665 (9}=YI91tCOBDS-DR+OT)tYIDi*SINDS-DR+OT)
3670 IF ITN=2 QR (ITH=1 AND RA=0 AND RB=RA AND RC=RA) THEN 3675 ELSE SOTO 3695
3675 H(10)=TEL
3680 K(11)=TLO-.05
3685 H(12)=WR
3690 BOTO 3750
3695 IF ITH=3 THEN 3720

AI I - 14

3700
3705
3710
3715
3720
3725

H(l)=VQRCOSlDS-DR)+VDR*SIN[BS-DR)
M|liJ=VQRtCDSIDS-DR-OT)tVDRSIM(DS-DR-OT)
U2)*VQR*COS(DS-DR+OTJ+VDRSIM(DS-DR+OT)
GOTO 3735
W(O)=YI02*CQSDS-DR)+YI2*SINBS-DR
WUi)=YIQ2*CQSDS-DR-OT)+YID2*SIN{DS-DR-QT)

3730 2)=YIQ2*CGS(DS-DR+QmYID2tSIN(DS-DR+QT

3735 H3)=TEL
3740 H14)=TL-.05
3745 U5)=WR
3750 ON ICE 6DTO 3755,3785
3755 (3)=H3)-H{2)
3760 H(2)=H2)-H1)
3765 HU)*HM3)-(2)
3770 IF (IEF=2 AND ITF>1 AND NF=1 AND T>TFft AND TUR) THEN H()=0
3775 IF (IEF=3 AND IFR= AND T=>TFR) THEN (3)=0
3780 BOTO 3800
3785 (4)={4H(5)
3790
3795
3800 RETURH
3805 REH
CALCULO DE VOLTAJES APLICADOS
3810 QD=StT+OS
3815 DR=DR+NS*R*H/2
3820 IF ITA=3 THEN ON ICE SOTO 3830,3850 ELSE ON ICE SOTO 3870,3890
3825 REH
ALIMENTACIN flQNOFASICfl
3830 VR=VN*CQS{OD)
3835 VT=Y{5)
3840 VS=-VR-VT
3845 SOTO 4120
3850 VQ=VHICDS(QD)-Y(5})/3
3855 VD=Vh<COS(OD)+Y(5))/SQR3)
3860 BOTO 4130
3865 REH
ALIMENTACIN TRIFSICA
3870 VR=VAtCOS(OD+GA)
3875 VS=VB*CDS(QD*QB}
3880 VT=VCtCOS(OD+QC)
3885 60TQ 3905
3890 VR=VANtCOS(DD+OAN)
3895 VS=VBNtCOS(OD+Q8N)
3900 VT=VCNtCOS(QD+CN)
3905 IF T=)TDC AND T<TRC*H/2 THEN 3950
3910 IF IEF=2 AND (ITF=1 fiND T=)TRC) OR ITF>U AND T=>TFA AND T<TR THEN 3945 ELSE IF IEF=3 AND T=)TFR AND
T=>TRC THEN 3920 ELSE SOTO 4120
3915 REH
FRENfiBO
3920 IF IFR=1 THEN DN ICE BOTO 3925,3930 ELSE ON ICE SOTO 3935,4120
3925 VQ=VDC:VD=0:BOTO 4130
3930 yQ=VDC/2;VD=VDC/(2tSQR3))6TG 4130
3935 SHAP VS.VS
3940 BOTO 4120
3945 QN ITF SOTO 4055,3950,3950;REM FALLA
3950 IF ITH<3 THEN 3985
3955 REM
ROTOR DOBLE JAULA
3960 VR*KV(I2ID3]+XUD15))
3965 VS=-.5KV*(VR/i:V+SQR(3)t(mD(4)+XitD(fi))]
3970 VT=-.5V*(VR/KV-SQR(3)t(X2tD(4+UtD(6W
3975 BOTO 4000
3980 REH ROTOR BOBINADO O JAULA DE ARDILLA

AII - 15
3985 VR=KVtD(3)
3990 VS=-KVt(D(3)+SQR(3)t(4)]/2
3995 VT=-CT*(D(3)-SQR(3)D(4))/2
4000 IF ICE=1 THEN 4035
4005 REH
ESTATOR EN ESTRELLA
4010 ON NF SOTO 4015,4045,4120
4015 VQ=VR
4020 V=(VCNCQSGD+OCN)-VBNtCQSOD+QBN})/SGR3)
4025 GOTO 4130
4030 REH
ESTATOR EN DELTA
4035 QN NF BOTO 4040,4045,4120
4040 VS=VBCOSGB+OB)
4045 VT=-VR-VS
4050 80TD 4120
4055 ON ICE SOTO 4060,4095
4060 ON NF SOTO 4065,4080,4100
4065 VR=VAICflS(OD+QAtPI/6J/SQR(3)
4070 VT=VCCOS(OD+OC-PI/6)/SQR3)
4075 BOTO 4120
4080 VS=VBtCDS(QD+QB+PI/6}/SGR(3)
4085 VT=VC*COS(OD+GC-PI/6)/SflR3)
4090 BOTO 4110
4095 ON NF SOTO 4110,4105,4100
4100 VT=0
4105 VS=0
4110 VR=0
4115 REM VOLTAJES DE ESTATOR EN EJES q y d
4120 VQ=2t(VR-.5tVS-,5M}/3
4125 VD=(VT-VS|/SQR(3)
4130 B1=VQ:82=VO
4135 ON ISR SOTO 4175,4145,4165
4140 REH VOLTAJES PARA REFERENCIA EN EL ROTOR
4145 VQ=BltCOS(DR)-B2*SIN(DR)
4150 VD=81ISIN(8R)+B2COSDR)
4155 SOTO 4175
4160 REH VOLTAJES PARA REFERENCIA SINCRNICA
4165 VQ=8UCOS(ODJ-B2SINOD)
4170 VD=BltSINQBJ+B2tCG5<GD)
4175 REH
VOLTAJES DEL ROTOR
4180 6QSUIt 4320
4185 IF IHH OR [ITH=1 AND RA=0 AND R8=0 AND RA=RC) THEN VQR=0:VDR=0;BOTO 4215
4190 YIQl=(Y(3)-YHQ}/n
4195 YIDl=(Y(4}-YHDJ/3tl
4200 VQR=-R2AtYIfli-R2BtYIDl
4205 VDR=-R2BIYiai-R2CtYIDl
4210 REH CALCULO DE VELOCIDAD Y COEFICIENTES DE ECUACIONES
4215 8R=RA-{(Y3WHD-Y(4)tYHQ)/n+TLQ)tHA
4220 IF ITH=3 THEN WR=R-(Y(5}IYHD-Y6)YHQ)tHA/)(2
4225 IF ITC=1 THEN TLO=.05 ELSE TLO=.05+TCtRA(ITC-2)
4230 IF ISR=2 THEN WSR=HRttfS
4235 Ci=HSR/S
4240 C3=HR-KSR/HS
4245 RETURN
4250 REH
DERIVADAS
4255 9(i}=liiSt[VQ-CnY2)*C2t{YHG-YUM)
4260 D2)=W5(VD+CltY[l)fC2tYHD-Y{2})}
4265 D(3)=St(VQR+C3tY4)fC4*!YHQ-Y{3)n
4270 D(4)=SI(VDR-C3tY(3}K4MYHD-Y{4)})

AII - 16

4275 IF ITH<3 THEN 4290

4280 D(5)=WSI(VQR+C3tY(6)+C6YHQ-Y{5))
4285 D6)=St(VDR-C3tY(5)+C6MYHD-Y{6m
4290 F ITA<3 THEN 4315 ELSE 80SUB 4320
4295 QN ICE SOTO 4300,4310
4300 D(5)=WSSGR{3)HCt(YHD-Y2))/XS
4305 60TO 435
4310 D(5)=HSCt(YU-YHQ-SQfi(3U(Y{2)-YHD))/2*XS}
4315 RETURN
4320 REH
SATURACIN
4325 YHQ=C7t(Y(l)/M+Y(3)/n)!lF ITH=3 THEN YHQ=YRQ+C7tY(5)/X2
4330 YHD=C7t(Y(2)/lS+Yf4)/Xl)sIF ITH=3 THEN YHD=YHD+C7tY(6)/X2
4335 IF IST=0 THEN 4370
4340 SHQ=A8S{YHQ)
4345 SHD=ABS(YMD}
4350 IF SHG>YHC THEN 4355 ELSE IF SHD>YMC THEN 4365 ELSE BOTO 4370
4355 YHQ=YHQ-S6N(YHQ}tABS{YHHSMQ+YHAtC7/XH
4360 SOTO 4370
4365 YHD=YHD-S6N(YHDJtAB3(YHHtSHD+YMA)tC7/XH
4370 RETURN
4375 REH
ERRORES !
4380 CLGSEBEEP:CLSLCATE B,10PRINT "! ERROR ! ... "
4385 IF ERR=0 OR ERR=6 THEN PRINT "ALBUN DATO ES INCORRECTO. REVISE SUS DATOS";8QTQ 4400
4390 IF ERR=61 THEN PRINT 'EL DISKETTE ESTA LLENO":60TO 4400 ELSE IF ERR=71 THEN PRINPEL DISKETTE NO ESTA
LISTO":GOTO 4400
4395 IF ERR=72 THEN PRINT 'EL DISKETTE ESTA DEFECTUOSO" ELBE PRINT "DE ARCHIVO O CON APARATO DE E/S"
4400 LCATE 10f20:PRINT "PULSE UNA TECLA PARA REBRESAR AL HENU PRINCIPAL"
4405 U*=INPUT$UJ:IF ERR=0 THEN RETURN 170 ELSE RESUME 170
4410 REH
DATOS TPICOS DE MAQUINAS
4415 CALL HQDATGS(ITH,AW)
4420 SOTO 170
4425 REH
CALCULO DE PARMETROS
4430 CLS:COLOR 7
4435 LCATE i,12:PRINT "CALCULO DE LOS PARMETROS DE LA 'jATMCOLOR 11
4440 LCATE 25,1:PRINT STRIN6(80?96);:LQCATE 3,i:PRINT STRING$(BO,196)
4445 COLOR 15LYI=7RS=RBZBS
4450 LCATE 5,(35-LEN(ATM)}/2:PRINT "DATOS EXPERIMENTALES DE LA ";ATH;" (ESTATOR EN DELTA)"
4455 LCATE LYI,10sPRINT "Resistencia del estator en ohfts/fase'jTABUOi'Rs = ";RS
4460 PRINT TAB(IO) "Voltaje rot.bloq. en voltios/fase'jTABUO'Vrt)* "jVRB
4465 PRINT TAB(IO) "Corriente rot.bloq. en atp./faset;TABO);"!rb= "jIRB
4470 PRINT TAB(IO) "Potencia rot.bioq. en Matt./fa5e";TAB(60);"Prfa= ";PRB
4475 PRINT TAB10} "Voltaje en vaco voltios/fase)"jTA8(60);"Vv.= ";VV
4480 PRINT TAB10) "Corriente en vaco Uiperios/faseJ'jTABOiMv^ ";IV
4485 PRINT TAB(IO) "Potencia en vaco Matt,/fase)";TAB(60J;'Pv.= ';PV
4490 IF ITM<3 THEN 4515
4495 PRINT TAB10) "Voltaje a plena carga {volti05/L-L)";TAB60j"Vpc= "jVPC
4500 PRINT TAB(IO) 'Corriente de lnea en aiperi05";TAB(60);'Ipc= "jIPC
4505 PRINT TftBlO "Potencia trifsica aetida en watt';TABO);"Ppc= ";PPC
4510 PRINT TAB(IO) "deslizaiiento en p.u."jTAB{60);"S = "jS
4515 LYF=CSRLIN-1:LXI=66;LXF=76:LY=LYI
4520 SDSUB 5685
4525 COLOR li:LOCATE 2,2:PRIMT CHR*(24)+CHR*(25)+" iueve cursor <ENTER> caibiar dato
<Alt> <C> Calcular
<Esc> HENU PCIPAL"
4530 80SUB 5645
4535 IF ftP=CHR$(27) THEN RS=RS/ZBSfiOTO 170
4540 IF ASC(RI6HTt(AP,i))=46 THEN COLOR 15:LQCATE LY,LXI-i:PRINT AHiSOTO 4635
4545 COLOR 15-.LOCATE LY,LXI-2jPRINT CHR(26);AR
4550 COLOR llLOCATE 2,2:PRINT "<Esc> o <ENTER> No caibia dato
Dato <ENTER> para caibiarlo-j SPC(81-PDS(0

AII -

17

))COLOR 15
4555
4560
4565
4570
4575
4580
4585
4590
4595
4600
4605
4610
4615
4620

LCATE 23,55:PRINT CHRISCREENlLY.LXI-iJ^HRItSCREENtLY^XI-SJiCHRSISCREEHdYjDIH);" =*;VAL(AH)

Y=23X=61:HN=.OOUMX=1QOOON=7:BOSUB 5490
IF DT*=" THEN DT=VAL(AH)
LCATE LY,U!1:PRINT OTjSPC(7]-.LCATE 23,25;PRINT SPC|53)AH="'
DN LY-LYW BOTO 4580,4585,4590,4595,4600,4605,4610,4615,4620,4625,4630
RS=DT:60TQ 4520
VRB=DT60TO 4520
1RB=DT:60TO 4520
PRB=DT:80TO 4520
VV=DT;6QTQ 4520
IV=DT;6QTG 4520
Py=T:60TO 4520
VPC=DT:60TO 4520
!PC=DT:fiOTD 4520

4625 PPC=DT:60TO 4520

4630 S=DT:BQTO 4520
4635
4640
4645
4650
4655

IF ITH=3 THEN COLOR 11:LQCATE 2,2:PRINT 'Por favor espere ..."iSPC(81-POS(0)):COLDR 15

ZRB=VRB/IRBRRB=PRB/IRBA2:XRB*SQR(ZRBA2-RRBA2}
ZV=VV/3VRV=PV/W A 2XVS9R(ZV A 2-RV A 2)
IF ITH<3 THEN 4690
FP=PPC/(SQR(3}*v'PC*IPC)

4660
4665
4670
4675
4680
4685
4690
4695
4700
4705
4710
4715
4720
4725
4730
4735

QPC=-ATNFP/SGR{i-FPIFPmi.57079631
Ii=IPC/SQR(3)!NIT=75:60SUB 4735
RO=R22tS:H=.8:XO=(RRB-RO-RS)tHA2H}/M!KCT=(i+RO/M*XO)
Ri=KCTtfltXQ!R2=KCTtROXl=KCTA2tXO
8Q5UB 4830
GOTO 4695
XS=XRB/2Xi=XS!XM=XV-XS;IF RRB>RS THEN Rl=(RRB-RS)t(XV/XH)A2 ELSE BOTO 4925
RS=RS/ZBS:XS=XS/ZBS:XH=XH/ZBSR1=R1/ZBS:X1=X1/ZBS
IF ITH=3 THEN R2=R2/ZBS:X2=X2/ZBS
COLOR il'.LOCATE 2,2sPRINT "Pulsando cualquier tecla se vuelve al ien antBrior"SPC(Bl-PQS(0))
IF ITH<3 THEN VIEW PRINT 15 TO 23 ELSE VIEN PRINT 4 TO 23
COLOR 7CLS:PRINT:PRINT TftBl12);"PARMETROS DE LA 'iATH;1 (En p.u.)'PRINT
80SUB 5785
U$=INPUT*(l):CLS:AH=i"
VIE PRIHT :80TQ 4445
Bl=VPC:B2=.9tBi

4740
4745
4750
4755
4760

V6=B2:6QSUB 4800
X33=X22-X2iIF ABS(X33)<,0001 THEN 4795
VB=B1:80SB 4800
IF ABSX22-X21K.0001 THEN 4795
IF X33>0 AND (X22-X21}<0 THEN 4765 ELSE IF X33<0 AND (X22-X21XO THEN Bl=VPC;B2=.95B260TQ 4740 ELSE SOTO

4925
4765
4770
4775
4780
4785
4790
4795
4800
4805
4810

FOR J=0 TO NIT

VG=|B2+B1)/2:60SUB 4800
IF ABS(X22-mX.OQQi THEN 4795
IF (X22-X21)>0 THEN LET 92=V6BOTO 4785 ELSE B1=VS
NEXT j
BOTO 4925
RETRN
SOSB 4935
X21=)!RB-XSi)H=XV-XS
RI2=IUCOS(Yi~GPC)n2=U*SIN(Yl-PC)+V6/)1

4815 I2=SQR(RI2 A 2+II2 A 2)FI2=ATN(II2/RI2):IF RI2<0 THEN FI2=FI2+PI

4820 HZ2=VG/HI2:R22=HZ2OS(FI2J:X22=HZ2tSINFI2}
4825 RETRN

4830 B2=0:81=.5U

A I I - 18
4S35 X2=B2BOSUB 4885
4840 U3=XRB-XRB1X2=B160SUB 48B5
4845 IF X33>0 AND (XRB-XRB1XO THEN 4850 ELSE GOTO 4925

4B50 FOR J=0 TO HIT

4B55 X2=B2+B1)/260SUB 4BB5
4B60 IF ABSXRB-XRBiX.OOOl THEN 4B80
4865 IF XRB-XRB1)>0 THEN B2=X2 ELSE B1=X2
4B70 NEXT J

4875 BOTO 4925

4880 RETURN
4885 H2Al=SQR(RUR2-XltX2)A2+RHX2*R2tXi)A2}:FZAl=ATN(RltX2+R2IX)/RltR2-XUX2J):IF

(R1IR2-X12)<0 THEN

FZA1=FZA1+PI
4890 HZA2=SQR(R1+R2)A2+(XH-X2)A2):FZA2=ATN(XUX2)/(R+R2)}
4895 HZA=HZA1/NZA2:FZA=FZA1-FZA2
4900 RZA=HZACDS(FZA);IZA=ZASIN{FZA}
4905 HZA2=SQR(RZAA2+(XH*IZAA2}:FZA2=ATN((XH+IZA)/RZA)
4910 HZA=XtttHZA/HZA2:FZA=FZA+PI/2-FZA2:IF RZA<0 THEN FZA=FZA-PI
4915 XRBl=XB+HZAtSIN(FZA}
4920 RETURN

4925 LCATE 23,2:PRINT "LOS DATOS NO SON PRCTICOS

PULSE UNA TECLA PARA IN6RESAR DATOS CORRECTOS";
4930 U$=INPUT$(1)LCATE 23,2PRINT SPC(77):Afl=ll":RS=RS/ZBSBOTO 4435
4935 REM CALCULO DE XS Y LAHDA (NEWTQN RAPHSON)
4940 X=A:Y=.l
4945 FOR 0=0 TO NIT
4950 BN6=Y+ATN(X/RS)-OPC:ZS=SQR(RSA2+XA2)
4955 FXY=VPC*CQS(YHG-ZStmCOS(BN6)
4960 6XY=VPSIN(Y)-ZSmtSIN(BNG)
4965 FX=-W{XCOSBN6)-RS*SINBN6})/ZS
4970 FY=-VPCtSINW+ZSmtSIN(BN6)
4975 6X=-Iit<XSIN(BN6)+RStCQS(BN61)/ZS
4980 6Y=VPC*COS(Y)-ZStIlCOS(BN6}
4985 OX=(6XYFY-FXYBYi/(FXGY-FYt6X)
4990 DY=(FXY6X-8XY>FX}/(FXt6Y-FYIBX)
4995 IF ABStDXX.OOOl AND ABStDYX.OOOl THEN XS=X+X:Y1=Y+DY:RE7URN

5000 X=X+DXiY=Y+DY
5005 MEXT J
5010 SOTO 4925
5015 REH CALCULO DEL CAPACITOR PTIMO
5020 IF IT=3 THEN BOSB 5840
5025 BXI=0:GXF=liUGY=" p.u.'USXt^BY*
5030 IOPC=1:COLQR 11ITX=1:RESTORE 7125BOSUB 5560
5035 CBLOR 11:LQCATE LYI-2fLJ(I+aPRIHT "Desea ...'COLOR 15
5040 AH=BIILY=LYHIOPC-1;LOCATE 23,3:PRINT SPC(75)
5045 COLOR 11:LOCATE 3,3:PRINT CHR$(24)jCHR$(25};' Hueve el cursor
<ENTER> Selecciona
HENU PRINCIPAL ";
5050 SOSUB 5685
5055 60SUB 5645
5060 IF AP=CHR(27) THEN SOSB 5705 ELSE IDPC=LY-LYI+1
5065 COLOR 15:LOCATE LYSLXI-2PSINT CHR$(26)iAHiAH=l"
5070 LCATE 19?53sPRINT "Para conexin DELTA (S/N)?';
5075 BOSUB 5475
5080 IF U$=CHR$(27) DR $=CHRt(13) THEN 5385 ELSE IF U= THEN ICE=I ELSE ICE=2
5085 AGR="Xc Qpt. vs r"
5090 IF 1CE=1 THEN AB22=BDelta" ELSE AS22='Estrella'
5095 IF IQPC=1 THEN LCATE 19,67PRINT AB22i-:"jSPC80-POSO))iBQTO 5360
5100 REH
6RAFICAR CURVA Xc vs Wr
5105 A81=fCAPACITOR OPTIHQ PARA ALIMENTACIN MONOFSICA-:A621=nRQTQR '
5110 IF ITH=1 THEN AB21=AG2U"BOBINADQ11 ELSE AB21=A621*"JALA DE ARDILLA1

<Esc> Regresa a

AI! - 19

5115 AG23=Bonof,'
5120 f1IN=Q:1AX=5tlCECLS
525 LCATE 5,15PRINT "Dse el Hiites para el grfico ... <Esc> Para regresar"
5130 PRINT TfiBlSlj-Con <Enter> se acepta el liite propuesto en p.u.'
5135 LCATE G^QiPRINT "Kxiio en y ="jAX
5140 Y=8:X=34:HN=1:HX=20:K=5:SOSB 5490
5145 IF DTO"" THEN HAX=DT:GGTD 5155
5150 IF U$=CHR(27) THEN 170
5155 HR=0;HCX=0!HCN=MAX
5160 GQSUB 5215
5165 6GSUB 5875
5170 PSET (0,XC)
5175 IF R>1 OR INKEY$=CHR$(27) THEN 6335
5180 SOSUB 5215
5185 IF DIS<0 THEN 170 ELSE LINE -(NR,XCJ
5190 IF XOHCX THEN HCX=XC
5195 IF XC<MCN THEN HCN=XC
5200 N8=HR+.Q1
5205 60TO 5175
5210 REH
IHPEDANCIft Y ADMITANCIA DE SEC. +)
5215 R4=Rl/{i-R)
5220 GOSUB 5335
5225 Yl=SQR((R4A2+X5A2)/(R5A2+X6A2i)
5230 Q7=ATN5/R4):IF R4<0 THEN Q7=G7+PI
5235 05=ATN{X6/R5):IF R5<0 THEN G5=Q5+PI
5240 07=07-05
5245 REH IMPEDANCIA Y ADMITANCIA DE SEC. H
5250 R4=R1/(+HRJ:SOSUB 5335
5255 Y2=SQR(R4A2+X5A2)/R5A2+X6A2)J
5260 08=ATN(X5/R4):IF R4<0 THEN Q8=OB*PI
5265 06=ATN(X6/R5):IF R4<0 THEN G6=06+PI
5270 OB=-08+Q:07=-07
5275 REH
COEFICIENTES DE Lft ECUACIN
5280 IF ICE=1 THEN a=SQR(3)tCDS(Q7)+3SIM(07} ELSE Ki=-SQR(3)(COSQ7)+SIN{07))
5285 K2=SQR3UCOS(OB)-3>SIN(OB)
5290 IF ICE=t THEN Cl=3YllY2t(YUK2fY2tlCl} ELSE Cl=YUY2t(YUK2-Y2m)
5295 C2=6Wr2-Y2A2)
5300 IF ICE=i THEN C3=-(YUKi+Y2*K2) RSE C3=3t(Yl*I-Y2U2)
5305 REH
SOLUCIN DE LA ECUACIN
5310 DIS=C2A2-4tCitC3:IF DIS=>0 THEN XC=,5t(-C2+SSRDIS))/ClRETURN
5315 BEEP:IF IOPC=1 THEN LCATE 23,6 ELSE LCATE 8,6
5320 PRINT "PARAHETROS NO SON CORRECTOS ... Pulse una tecla para continuar1;
5325 U$=INPUT$(1)
'5330 LCATE CSRLIN,5:PRINT SPC(73):LCATE 19,53PRINT SPC(26);RETURN
5335 REt
CALCULO DE IHPEDANCIAS
5340 R5=RSJR4-XSXl-XStX-XlXH:X5=XHXH
5345 X6=XURS+XSIR4+RS*XH+R4*XH
5350 RETURN
5355 RE
Xc OPTIHO PARA r DADA
5360 COLOR lliLOCATE 3,3
5365 PRINT "Ingrese velocidad Sr (O ... 0.999) en p.u, o <Enter> para regresar al ien"jSPC(81-PQS(0)}
5370 COLOR 15:LOCATE 23,8:PRINT "Para qu velocidad r (p.u.) =";SPC(36)
5375 Y=23X=39:HN=0:HX=.99999:N=7:BOSUB 5490
5380 IF DT$<>" THEN HR=DT:SOTO 5390
5385 LCATE 23,8:PRINT SPC69};LCATE 19,53:PRINT SPC(26):6DTQ 5040
5390 GOSUB 5215
5395 IF DIS<0 THEN 5710
5400 LCATE 23,54:PRINT USINB 'Xc opt.MI.Ht p-u."jXC;

AI I - O
5405 COLOR UiLOCATE 3,3:PRINT 'Pulse una tecla para otro clculo'SPCtai-PQSOM
5410 COLOR 15:U*=INPUT$(1)60TO 5360
5415 REH
I A Y D A Ut
5420 IOP=LY-LYI+l:PN=liCLS:BLOADBHG.HLPil:IEY) OFF
5425 LCATE 1,57,0:AP=INIEY*

5430 IF AP=CHR*{27) THEN SCREEN 0,0,0,0:SCREEN 2:RETURN 170

5435 IF LEN(AP)<>2 THEN 5425 ELSE U=ASCRI6HT${AP,i}>
5440 IF U=72 THEN PN=PN-1 ELSE IF U=80 THEN PN=PNH ELSE SOTO 5425
5445 F PN=0 THEN PN=4 ELSE IF PN=5 THEN PN=1
5450 SCREEN fO,P1HfPIH:60TQ 5425
5455 REH
SALIDA DEL PRDSRAHA
5460 LCATE 23,65:PRINT 'DESEA SALIR? N ';:B058 5475
5465 IF IM THEN CLSEND ELSE LCATE 23,65PRINT SPC{14}j:BOTO 225
5470 REH
INBRESO DE RESPUESTAS
5475 U$=INPUT$(!
5480 IF U$=*S" OR U$='s" THEN IM ELSE IF U="Nf QR U$=V QR U$=CHR*(13} OR U$=CHR${27) THEN =2 ELSE BEEP;
BOTO 5475
5485 RETURN
5490 REH
IN6RESO DE DATOS NUHERICOS
5495 DT=0:DT$=""-.LCATE Y,X,l:Ut=INPUT$(l)
5500 IF U*=CHR$(13) OR U$=CHR${27) THEN 5555
5505 IF (ASCUSX48 AND ASC(U$)<>46 AND ftSC(U$)<>43 AND ASC(U*)<>45) QR ASC[U*}>57 THEN 9EEP:BOTQ 5495
5510 LCATE Y,X:PRINT U*iSPCN)DT$=DT$+U*:IF N=l THEN 5550
5515 FOR 1=2 TO N
5520 LCATE Y,X+I-l:U$=INPUTt(l)
5525 IF U$=CHR$(27) THEN DT*="':BOTO 5555 ELSE 3F U$=CHR(13) THEN 5550
5530 IF ftSC(Ut)=8 AND 1)1 THEN I=I-l:DTt=LEFT$(DT$,I-l):LQCATE Y,X+M:PR!MT SPCdJBOTQ 5520
5535 IF (ASC(U*)<48 AND ASC(U$)<>46) OR ASC(U$)>57 THEN BEEP:60TO 5520
5540 LCATE Y,X+I-:PRINT U$:DT$=DT$+$
5545 NEXT I
5550 DT=VAL(DT$):IF DT<1N OR DT)HX THEN BEEPtLOCATE Y,(:PRINT SPC(N):BOTO 5495
5555 RETURN
5560 REH
TRAZAR CUADROS CON TEXTOS
5565 READ LXI^XF.LY^LYFjLDS^DSiCOLQR U
5570 LCATE LYI,LXI:PRINT CHR$(218}+STRINB$(LXF-LXI-1)196)+CHR$191J
5575 FQR LY=LYIH TO LYF-1
5580 IF LY=LYI+LDS-1 THEN 5595
5585 LCATE LY,LXI:PRINT CHR${179)ALCATE LY,LXFPRINT CHR${179)j
5590 SOTO 5600
5595 LCATE LY.LXIiPRINT CHR$(95)+STR3N6$(LXF-LXI-lf19&)+CHRt[80)i
5600 NEXT LY
5605 LCATE LYF,LXI;PRINT CHR$[192);STRINB$(LXF-LX3-l196)CHR$2t7)i
5610 COLOR 15
5615 IF ITX=0 THEN 5640
5620 LYI=LYI+LDS!LYF=LYF-i:LXI=LX+3
5625 FQR LY=LYI TD LYF STEP YDS
5630 READ AiLOCATE LY,LXI+(LXF-LXI-LEH(A)J/2-l!PRIHT A:A="
5635 NEXT LY
5640 RETURN
5645 REM
DETECTAR TECLADO
5650 AP=INKEY$:IF LEN|AP)=2 THEN 60SUB 5660
5655 IF AP=CHR$(13} OR AP=CHR$(27J THEN 5700 ELSE BOTO 5650
5660 HYsASClRI6HT$lftP,l))
5665 IF IOP=li AND HY=46 THEN RETURN 5700 ELSE IF HYOBO AND YO72 THEN 5700
5670 COLOR 5,Q:LOCATE LY,LXI-1:PRINT AHtAH^111
5675 IF HY=80 THEN LY=LY+YDS ELSE LY=LY-YDS
5680 IF LY=LYF+YDS THEN LY=LYI ELSE IF LY=LYMDS THEN LY=LYF
5685 FOR LX=LU-i TD LXF-2:AH=AH+CHRt[SCREEN(LY,LX)):NEXT LX

Air - 21
5690 COLOR 0,7:LOCATE LY,UI-,Q:PRINT AH
5695 COLGR 15,0IF 1X1-2)0 THEN LCATE LY,LXI-2,0:PRINT SPC(l)
5700 RETURN
5705 REH
BORRAR CfiDROS
5710 FOR LY=LYFH TO LYI-LDS STEP -1
5715 LCATE LY,LXI-3:PRINT SPCLXF-LXI+4)
5720 NEXT LY
5725 IF IOP=4 AND LY>12 THEN RETURN 890 ELSE RETURN 210
5730 REH
RECUPERAR DATOS DE PANTALLA
5735 READ LX^LXF.LY^LYFjLDS.YDS
5740 LXI=LXI*3iLYI=LY!+LDGLYF=LYF-l
5745 RETURN
5750 REM
PRESENTAR PARMETROS
5755 LCATE LYIU,(62-LEN(ATfl))/2:PRINT "PARMETROS DE LA "+ATM
5760 PRINT TAB(34) M Datos en p.u.'sPRINT
5765 PRINT TAB{U)APG GTRIN6$(36,46);USIN6 ' PD Itlll.l H.P.'jPT
5770 PRINT TAB(n)AVL;STRIM6$(20 46)sS!N6 " VI *.* Volt/jVL
5775 PRINT TABU)AM;STRIN6$26f46);USIN6 ' Ni
HHI r.p.i.";*H
5780 PRINT TAB(ll) ANPjSTRIN6(29,46>" Np B;USING "
ftl";NP
5785 PRINT TAB(ll) ARS;STRIN6$21,46)}"*Rs "USING "H.lttl'iRS
5790 PRINT TAB(ll) AXS;STRIN6*(22,46J; i Xs ';USIN6 "It.OifjXS
5795 PRINT TABli} ARi;STRIN6${23,46)i i tRl ";USING '."Rl
5800 PRINT TAB(ll) AXlSTRIN6$(24,46)iit)l "jUSINS "ii.Itlt'iXl
5805 IF ITH<3 THEN 5820
5810 PRINT TAB(il) AR2;STRING$(14 I 4A);'tR2 B;USINB 'it.ilH';R2
5815 PRINT TAB(U) AX2iSTRING$(15f46)jlt*It2 "jUSING Rlt.tlM;X2
5820 PRINT TAB11)
ftXHBTRINGin^Mi*"!
'jUSINB H.IIMBXH
5825 IF IOP=li THEN 5835
5830 PRINT TAB() AHI;STRINB$24,46)jUSINB " Hi II.HH Seg.'jHIj
5835 LYF=CSRLIN:RETURN
5840 REH
OPCIN NO REALIZABLE
5845 BEEPeLOCATE 23,6:PRIMT "ESTA OPCIN NO SE PUEDE REALIZAR .... Pulse una tecla para REGRESAR";
5850 U*=INPUT$U)

5855 LCATE LY,LXI-hPRINT ACLCATE 23,6PRINT SPC(70):AH="

5860 IF IOP=1 THEN RETURM 295 ELSE IF IOP=3 THEN RETURN 595 ELSE IF IOP=4 AND LYF=19 THEN RETURN 1000 ELSE IF
IQP=4 THEN RETURN 900 ELSE SOTO 210
5865 REM
TRAZAR PANTALLA PARA BRAFICO
5870 50SUB 6045
5B75 SCREEN 0,0,0,OiSCREEN 2
5B80 IF IOP=9 THEN HftX=CINT(AU.49:HIN=CINTHIN+,49tSBNEHIN));]F RAX-HIN<=.05 THEN MIN=OiHAX=l
5885 GRYL=HAX-HIN:6XF=VALLEFT$STR*[6XF),4)
5890 VIEH (4026)-(627,1B9)M1:HINDOH BXIjHINI-IBXFjHAX)
5895 LINE SXI0)-(GXFI0)DX=32;DY=24:PTX=0
5900 IF SRYL<=3 THEN PASO=.l ELSE IF GRYL<=5 THEN PASD=.2 ELSE IF 8RYL<=15 THEN PASO=.5 ELSE PASO=1
5905 FOR B!=IN TO AX+.001 STEP PASO
5910 S=VAL(LEFT$(STR$G),4)]
5915 LINE (GXI,GH6XH-.005tGXF,6):LINE (6XF-.005tBXF,G)-{6XFf6)
5920 IF BRYLNT(B/(2tPASO)|OGRYLtB/(2tPASO) THEN 5930
5925 PTY=6:60SUB 6005

5930 NEXT
5935 DY=30:PTY=IN
5940 IF SXF<=,25 THEN PASO=.05 ELSE IF SXF<=1 THEN PASO=.l ELSE IF

PASO
5945
5950
5955
5960
5965

GXFO2 THEN PASO=.2 ELSE IF BXF<=5 THEN

=.5 ELSE PASO=1

FOR G!=6H TO 6XF+.001 STEP PASO
G*VAL(LEFT$(STR${G),4))
LIHE (G,.Oi*BRYL|-i6l-.OW6RYL)LIHE (B,P(IN)-[6,HIN-SBNHINJt,OHGRYL)
IF LEN(STR*(B))=>4 THEH DX=52 ELSE DX=45
PTX=6:GOSUB 6005

AII 5970 NEXT

5975 LCATE UsPRINT DATE*iTAB(BO-LEM(A61)J/21ABiTAB(72);TllE*i

5980
59B5
5990
5995
6000
6005
6010
6015
6020
6025
6030
6035
6040
6045

LCATE 2,6PRINT AB21j:I22=POS(0)+(48-PaS(0)-LEN{AB22)!/2

PRINT TABI22);"ESTATGR EN: ';AB22}TAB(59;"ALinENT.: *LEFTt{A623,20)
LCATE 3,6PRINT B<Esc> vuelve a H.P.";TAB(30);A63iTB59)'6RAFICG; ";A6R
PSET (H{8RX),H{GRY))
RETURN
REM
ESCRIBIR ESCALAS
NCR=l+4*LEN(LFT*STRG),4));NI)P=2MNCR-iHDIN RXfNCR)
LCATE 2,iPRINT B
CRY=PHAP (PTY,1):CRX=PHAP (PTX,0)VIEWHINDQ
BET (0,B)-NDP)4),RX:PUT CRX+DX-NDP,CRY+DY},RZfQR:ERASE **
LCATE 2,1:PRINT SPCI6)!VIEH{40,26H627,189):WINDOK (6XI,HINHGXF,HAX)
RETURN
REH
TTULOS PARA BRAFICOS
A61=ATK

6050 A621=AEF
6055 ON IEF 60TQ 6060,6080,6100

6060
6065
6070
6075
6080
6085
6090
6095

IF IMA=3 THEN AB21=AB21+": Estrella/Delta'

IF IA=4 THEN A621=A821+" Can voltaje reduc. 8
IF IHA=5 THEN AB21-AK1+1: Con resist. en rol."
BOTO 6105
IF ITF=1 THEN A621=AG21tSTR$NF)+fl Fases-tierra'
IF ITF=2 THEN AB21=AS21^Dsc de"+STR$NF}+' Fases"
IF ITF=3 THEN AG2i=A62+"Dsc y rec deHSTR*(NF)+" Fases"
GOTO 6105

6100
6105
6110
615
6120
6125

IF IFR=1
IF ICE=1
IF ITA=1
IF ITA=2
IF ITA=3
RETURN

THEN
THEN
THEN
THEK
THEN

AS21=A621+a Con C.C." aSE A621=A621+" Inv. Fases"

AS22="Oelta1 ELSE AG22='Estrella*
AG23="Trf. bal."
LET AG23="Trf. dsb."
AG23='Honof."

6130 REH
RECUPERAR DATOS DE ARCHIVO .AUX
6135 OPEN "IV
6140 INPUT tljI
6145 INPUT il,PT,VL iH,NP,RS,Rl,R2 J XB Xi,X2 l X f HI,vRB ! IRB J PRB l VV,IV,PV,VPC f IPC
6150 3NPUT lljPPC^YH^YMH.JBSjZBS
6155 INPUT ll^A.VBVCjVHjVRDjFS^CA^CEJIJFj^IST^ApRBjRCpVDCOSjTYDJH
6160 INPUT iljMCJFAJRJFRjSBSjVBSJCJCVJDR.OYDjDCVjQDR^FAjORCjOFR^ECV
6165
6170
6175
6180
6185
6190

INPUT I^IER.ACEljAVOLjAVOHjAFS^TCl^CONjATE^CSljARRjAVDC
INPUT tl ADS I ACYD f AIFL,A3RC,AIFR AIA4 I AIA5 J ASR ! APQ J AVL I AHH ANP
INPUT il ARS J ARl J AR2 f AXS AX I AX2 AX,AHI I ATM J ATA,AEF,AHA I ATF
INPUT HjAFRjAEYDl^CE^SUjACSjATCjUN*
IF IOP=1 THEN 6200 ELSE IOP=9
ND=12+3tABS(2-ITM}:IF ITH=1 AND RA=0 AND RA=RB AND RC=RB THEN ND=ND-3

6195 FOR J=l Tu NDiINPUT i^XfJJ^NJJiNEXT J

6200 CLOSE
6205 RETURN
6210 RE

BRABAR DATOS EN ARCHIVO .AUX

6215 QPEN "D-jIl.ARCD

6220 PRINT *l f IOPiIT;iTA}IEF;IHAiITFIFR;NF;ITC;ICE;ISR;ISB;IEYD;IEFT;IEBT;IFRT
6225
6230
6235
6240
6245

PRINT
PRINT
PRINT
PRINT
PRINT

tl I PTiVL;HH;NP;RS;Rl;R2iXS}Xl;X2;XH$H!iVRB;IRB;PRBiVV;IV;PV;VPC;IPC
#lfPPC;S;YI1C',YflH;!BS;ZBS
t,VA;VB;VCVi1iVRDjFS;XCA;XCEiTITFiH;IST;RA;RBiRC;VDC } OS;TYD;TH
ll,yC;TFA;TR;TFR;SBS;VBSiTC;TCViTDR;OYSiOCV;ODRjOFA}ORC;OFRjIECV
ll,IEDRiACEir I > ;AVOLs - ,"AVQH" l 1 iAFS} - , 1 iATCli' I 1 ACOHi i l l iATE ,

6250 PRINT ll,AOS}" I "iACYD; B /iAIFL}"/|AIRCi% i }AIFR "," AIA4;" y " i AIA5i B i f ;ASR; f l J ';ftPOi% l iAVL; f l f i ;Ali(H;" ) "5ANP
6255 PRINT tl ARS i J a ;ARl;","iAR2;",'iAXS; f l I ' AXl; M I - AX2;' l i ;AXIl ; "," i AHIi"/;ATHi', a ;ATAi-, l l ; ftEF" 1 ;AHA;","i

A T T
M i. i-

r~\~y
jilO

ATF
6260 PRINT l.AFR^/AEYDiiS'sACEi-^sASj'/iACSi'i'iATCi-'iN*

6265 IF IQP=7 THEN 6285

6270 FOR J=l TO ND
6275 IF J=ND THEN PRINT ftl,NX(Jl;NN(J) ELSE PRINT tl,NX(J)}HN(J);
6230 HEXT J
6285 CLOSE
6290 RETURN
6295 REH
BRAFICAR DATOS DE ARCHIVO
6300 HIN=MH(6RY:HAX=H)[6RYIF HIN>0 THEN HIN=0
6305 OPEN 'IVMAR*
6310 FOR J=0 TO NDIHPT *i,tf(J):NEXT J
6315 GOSB 5870
6320 IF EOFfli OR INKEY$=CHR*(27) THEN CLOSEBEEP;60TQ 6335
6325 FQR J=0 TO ND:NPUT il,HM):NEXT J
6330 LINE -K(6RX},(6RY))LCATE 1,72:PRINT T1HE*;:60TO 6320
6335 REH
FINAL DE GRFICO - IMPRIMIR
6340 IF IOP=12 THEN LCATE 5,36PRINT "MAX.:"; ELSE LCATE 5?63:PRINT HAl+s1?
6345 IF IOP=12 THEN PRINT SING "MI.HI'jHCXiiPRIHT U6Y:60TO 6355
6350 PRINT USINS "II*.t*";HX(BRY|jPRINT UBY*
6355 IF IOP=12 THEN LCATE 7,36:PRINT aIN,="j ELSE LCATE 23,63:PRINT aHAX-=';
6360 IF IOP=12 THEN PRINT USINB "lit,Hr;HCN;:PRlNT U6Y*GQTO 6370
6365 PRINT USINfi "HI.";MN(BRY);PRINT UBYIj
6370 LCATE 3,27:PRINT " PULSE <P> PARA IHPRIHIR";SPC(59-POS(0}}
6375 U*=INPUT$(1)IF U$OaP" AND U*OCHR${27} THEN BEEP:6QTO 6375
6380 IF U$=CHR$(27J THEN 6405
6385 CALL HGPRINTG(A61$,A6R,AB21,AG22,A623$)
6390 LCATE 3,6:PR1NT "Pulse <Esc> para regresar al HEN PRINCIPAL";
6395 PRINT * o <P> Para iipriiirll;SPC(9}
6400 BOTO 6375
6405 IF IQP=9 THEN SCREEN 0,0,0,060TO 2575 ELSE SOTO 170
7000 REH
DATOS
7005 DATA 2.25,220,1800,4,.0276,.0904,.1062,.1062,1.9255M2235
7010 DATA 52.5,4.0414,96.666,220,1.9629,70,.95.5.72
7015 DATA 2.25,220,lBOO,4,.0276,.i01,.i01,.10i,l.B7B6,.3573
7020 DATA 51.5,4.0414,105.333,220,2.038,26.666,.95,5.72
7025 DATA 2.25,220,1800,4,.02755,.07315,.04125,,05998,.14309,.28048,1.38907,.246
7030 DATA 38,4.0414,73.333,220,2.7713,66.666,220,7,2050,.02222,.9,.826
7035 DATA 1,80,4,24,0,1
7040 DATA 15,49,7,22,3,1
7045 DATA SELECCIONAR TIPO DE HAQUINA,INGRESAR PARAHETROSJIPO DE ALIHENTACION,SELECCIONAR CASO A SIHLAR,
SELECCIONAR GARBA,DATOS ADICIONALES
7050 DATA IHPRIHIR DATOS,INICIAR
S1HULACION,IMPRIMIR
BRAFICQS,CONSULTAR
DATOS TIPICOSCALCULAR
PARMETROS,CALCULAR CAPACITOR PTIMO
7055 SATA 54,75,11,17,3,1
7060 DATA Bobinado,Jaula de ardilla,Doble jaula
7065 DATA 52,78,8,12,1,1
7070 DATA Trifsica balanceada,Trifsica desbalanceada,Monofsica
7075 DATA 55,68,8,12,14
7080 DATA Arranque,FaIIa,Frenado
7085 DATA 53,76,14,20,1,1
7090 DATA Delta,EstrelIa,Estrella/deltafVoltaje reducido,Con res. en el rotor
7095 DATA 51,78,15,19,1,1
7100 DftTft Fases a Tierra,Desconexin de fases,Desconexin y reconexin
7105 DATA 51,76,14,17,1,1
7110 DATA Con corriente continuador inversin de fases
7115 DATA 52,78,9,16,3,1
7120 DATA En vaco,Independiente,crece lineaUente,crece cuadrticaiente

A I I - 24

7125 DATA 52,78,12,17,3,1

7130

DATA Xc.opt. para Hr dada,Curva k.pt. VB r

S U B P R O G R A H A S

7500
SB HQPRINTD STATIC
7505 PI=4*ATN(1):SOSUB 7910

7510 LCATE 2,1PRINT "Upriaiendo ... Por favor espere ..."}SPC{81-PQS0))

7515 LPRINT SPC(10)i'ESCUELA POLITCNICA NACIONAL1
7520 LPRINT SPC(IO)"FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA"
7525 LPRINT SPC(iQ);"SIHULACION DI6ITAL DE LA 1AQINA TRIFSICA DE INDUCCIN"
7530 LPRINT 5PC[10)iSTRING*(70i96)
7535 LPRINT SPC(1Q);"FECHA: 'jDATEIjTftBiSl'HORA: ";TIHE$LPRINT
7540 LPRINT SPC(10);BTIPQ DE HAQUINA: 'jATH$
7545 LPRINT SPC(10);"CASQ SIHLADQ:
'jAEFj
7550 ON IEF 60TO 7555,7560,7565
7555 LPRINT AMAsGQTQ 7570
7560 LPRINT ATF*:GOTO 7570
7565 LPRINT AFR$
7570 LPRINT SPC(10);ATA$
7575 IF ITC=1 THEN LPRINT SPC10|;"TIPO DE CARSAs ";ATC$ ELSE LPRINT SPCdOlj'TIPQ DE ";ATC$
7580 LPRINT SPCdOJj'SISTEHA: "j
7585 IF ISB=i THEN LPRINT 'Balanceado" ELSE LPRINT 'Desbalanceado*
7590 LPRINTsLPRINT TAB(40)i11 Datos en p.u.8
7595 LPRINTLPRINT SPC((70-LEN(ATM*))/2):LPRINT "PARMETROS DE LA ";ATNLPRINT
7600 LPRINT SPCl5)iAPD;TAB(56)j'Pa =1;USIN6 "iiiH.li H.P.'iPT
7605 LPRINT SPC(15)iAVL$;TAB{56)i"VI =";USING "ttiH.H Volt.'iVL
7610 LPRINT SPC(15)iAlh*iTAB(56};"W =-iSIH6 " Ittlt r,p,i.-HH
7615 LPRINT SPC(15);ANP$iTAB56);"Np =";S3NB *
Mf;NP
7620 LPRINT SPC(5)iARS$}TAB{55}i"tf5 ^'jUSINS " li.illi^RS
7625 LPRINT SPC(15);A](S*iTAB(55)j"t)s =";SING " ftl.IH';XS
7630 LPRINT SPC(15)ARl$;TAB(55);MRl ='}USING " H.lllfa;Rl
7635 LPRINT SPC15)iAXl*jTAB(55)i"m ="iUSIN6 " il.iHt";Xl
7640 IF ITH<3 THEN 7655
7645 LPRINT SPC(15)iAR2*TAB{55};"*R2 ="jUSING " tt.ittf;R2

7650 LPRINT SPC(5);A!t2*;TA8(55);"IX2 =';USING ' H.H!t";X2

7655 LPRINT SPC(15);AXH$|TAB(55};'tXi ='sUSING ' H.W*';XM
7660 LPRINT SPCl5)iAHI$iTAB(56};'Hi ="USING " il.Htl Seg.'HI

765 LPRINT
7670 LPRINT SPC(IO)jASU$;'fl;TAB4Q);USIN6 "Sbase=HHi.t# V.A.uiSBS;
7675 LPRINT TAB(40iUSING "VbaseMiiti.t Volt.'iVBS
7680 LPRINT TAB(40);SIN6 "IfaaseMlii.H Ap."|IBSiLPRINT TAB(40)jSINB 9ZbaseMill.f Q"iZBS
7685 IF IEF=1 AND IA<4 THEN 7695
7690 LPRINT SPC(10)iACEl$":"iTAB(40iACEt
7695 ON ITA GOTO 7700,7710,7725
7700 LPRINT SPC(10J;AVOL$" t";TAB(401;U5IN8 "li.ilt^VA;
7705 IF IEF=1 AND IHA=4 THEN LPRINT TAB52);:GGTO 7720 ELSE LPRINT:GOTO 7730
7710
LPRINT SPC(10);AVOL$}' ti}TAB[40)iSIN6 "Va=*t.*"iVAi:LPRINT TAB(53)SING "VbM
TAB66;SING "VcMf.HI'iVC
7715 IF IEF=1 AND IHA=4 THEN LPRINT TAB(40)} ELSE SOTO 7730
7720 LPRINT SIN6 't Voltaje de arranque =tl.tl";VRD:GQTO 7730
7725 LPRINT SPC(O);AVOHt;' t"jTAB(40)USING "If.lH'VH;
7730 LPRINT SPCUQMAFSSi's'TftBWJiUSINB 8t Hz.'iFS

A l I - 25

7735 LPRINT SPClQ); a S5teaa de referencia:";TAB{40};ABR*

7740 !F IT01 THEN LPRINT 3PClO);ATCi$;": t";TAB(40)}USIN6 "Te =*.SH";TC
7745 IF ITA03 THEN 7760
7750 LPRINT SPCi);ACQN$;' '}TAB40);USIN6 "XCarranqu8=IS.HI)l;XCA:LPRINT TAB(40)iSINB "KCest.estable =
II.IH'jXCE

7755 LPRINT SPC(iO)"Velocidad de catino conri.: t";TAB(40;USIN6 "I.HfjNC

7760 LPRINT SPC(iO)jAm;"i;TAB40);USING "Tieipo de eBtudiD^tt.llt'jTFiLPRINT TAB(40)USIN6 "Paso de
integracin5 .1111";H
7765 LPRINT SPCiO);ACSl$j': t-TAB(40);
7770 IF IST=0 THEN LPRINT ACStSOTO 7785
7775 LPRINT TAB[40);USINB "Flujo iutuo crtico =H.ilt'jYMC
77BO LPRINT TAB(40);USIN6 "Pendiente de la recta *M.ifl'YMH
7785 IF ITHM THEN 7805
7790 LPRINT SPCQ};ARR$;''';TAB{39) jUSING "tRa=f.tif";RA
7795 LPRINT TAB(39};5IN6 "RbM.Hi";RB
7BOO LPRINT TAB(39)5USIN6 "Rc=l.tll"iRC
7805 IF IEF=3 AHD IFR=1 THEN LPRINT SPC(O);AVDC$j": t';TAB(40}USIN6 'l.fa;VDC
7BO ON IEF BOTO 7815,7855,7870
7815 LPRINT SPC(O);AQS$;V;TAB39);USING '.I <BOSBO/PI
7820 ON IHA 60TD 7885,7885,7825,7835,7845
7825 AHN1*=ACYD$:DT1-TYDDT2=QYD:GOSUB 7890
7830 BOTO 7875
7835 AMNl$=AIA4*:DTl=TCV:DT2=OCy:BOSUB 7890
7840
7845
7850
7855
7860
7865
7870
7875

BOTO 7875
AMNi$=AIA5$DTi=TSR:DT2=QDR605UB 7B90
SOTO 7885
AHN1$=AIFLI:DT1=TFA:DT2=OFA:BOSUB 7B90
IF ITF=3 THEN AHN1$=AIRC$:DT1=TR:DT2=ORC!SOSB 7890 ELSE ON ITF 60TQ 7875,7885
BOTO 7885
AHN1$=AIFR$:DT1=TFR:DT2=OFR:GOSB 7890
LPRINT SPC(10);"Desconeccin durante caifaio:"iTAB(40hUSIN6 ".itlt Seg.";TH

7885
7890
7895
7900
7905
7910

SOTO 7965
LPRINT SPC(10);AHN$jV;TAB(40)iUSlN6 '.! Seq."iDTl
LPRINT TAB(60);SIN6 "Angula =. a';DT2t!80/PI
AHN1*="":RETURN
REM
RECUPERAR DATOS A IHPRIHIR
OPEN iI"ltl,BMQ{CS}.DAT"

7915
7920
7925
7930
7935
7940
7945
7950
7955
7960
7965

INPT ti.IOP.ITMjITAjIEFJHA^TF^FRjNFITC^CE^SR^SB.IEYDIEFTjIERTjIFRT
INPUT tl,PT f VL l W1 NP J RS,Rl ( R2,)tS f Xl f X2 ( XH,HI ( VRB ) IRB,PRB l VV.IV PV VPC f IPC
INPUT fljPPCjSjYHCjYKM^BSjZBS
INPUT ^VAjVBjVCVM^RDjFSjXCAjXCEjTIJF^JSTjRAjRBjRC.VDCjQSJYDJH
INPUT lljMC^AiTRJFRjBBSVBSJCJCVJBRjOYB^CV^DRfOFAjORC.OFRjIECV
INPUT #l,IEDR ACEi$,AVOL$ f AVOM$,AFS$,ATCi$,ACON$ ATE$ ) AC51$ 1 ARRt,AVOC$
INPUT ll I AOB$,ACYD$,AIFL AIRC$,IFR$,AIA4$,AIA5$ ) ASR$ f APO$,AVL$ ) AHIH ANP$
INPUT fl f ARS$,R,AR2t AXS$ f AXl$,AX2 J AXM,AHU,TH$ ATA* J AEF$,AHA,ATF4
INPUT lljAFRIjAEYDiliACEMSUI
CLOSE!KILL'Q{CS}.DATBRETURN
END SUB

BOOO SUB MOVFM(VA,VB f VC,OA,OB,00^1,01,VAN,VBHjVCN.OANOBN^CH) STATIC

8005
yAMl=SQR(VAtCOS(OA)+VB*CDSQB+OT)+VCICOS{OC+2*QTJ) A 2+(VASIN(OA)WB*SINOB+QT}+VCtSIN(QWtGT]) A 2)/
(3I5QR(3))
8010 QANl=ATH((VftSIM(OA)+VBtSIN(OB+flTJ+VC*SIN(OC+2OT))/[VAtCOS(OA)+VBCDS{OB+flT)+VC*C05OCt2>OT}))-PI/6
8015 IF [VAtCOS(OA)+VBtCOS(OB+QT)+VCtCOSQC+2*QT))<0 THEN LET OAN1=OAH1*PI
8020
VAN2=SQR(VA*CQS(OA)+VBtCOSOB+2tOT)+VCCOS(QCtOT)) A 2+VAISINOA)+VBSIN(OB+2IOT)+VCtSIN(QC+OT)} A 2}/
(3ISQR3))
B025 QAM2=ATM(VA*SIN(OA)m*SIH(OB+2tOT+VCSIH(OC+aT)J/(VA*COS(DA)+VBtCOS(OB+2m)+VCCOS(OC+aT)))+PI/6

AII - 26
8030 IF (VAOS(OA)+VBCOS(OB+2*OT)+VCtCOS(OC+aT)l<0 THEN LET GAN2=QAN2+PI
8035 VAN=SQR((VANitCflSOANl)+VAN2tCQS(OAN2)) A 2+VANUSIN(OANi}+VAN2tSIN(OAN2)5 A 2J
8040 OAN=ATN(VANltSINGANl}+VAN2SINQAN2))/(VANtCGSOANl)+VAN2*COSOAH2))
3045
8050
8055
8060

IF {VAN1*COS(OAN1}+VAM2ICGB{OAN2))<0 THEN LET QAN=OAN+PI

VBN=SQR(VANtCOS(OANl+2GT)+VAN2tCGS(GAN2tOT))A2+(VANllSIN(QANU2tGT)+VAN2tSIN(OAN2+OT)}A2l
QBN=ATN((VANitSJH(OANU2GT}tVAM2tSIN(OAN2*OT))/VANUCQS(OANH-2IOT)+VAN2tCOS(OAN2+OT)))
IF VANitCQS(QANH2tOmVAN2tCQSOAN2+OTJ)<0 THEN LET QBN=QBN+PI

8065 VCN=SQR(VANUCDS(OANl+OT)+VAN2COSiGAN2+2tOT)) A 2+{VANitSIN(GANi+OT]tVAN2tSINGAN2+2tOT)) A 2)

8070 OCN=ATN((VANltSIN(GANI+GT)+VAN2*SIN(OAN2+2OT))/(VANUCOSOAN+OT)+VAN2tCOS(OAN2+2QT)))
8075 IF VAHl*CDS|OAHl+OT)+VAM2ICOS(OftN2+2*OT)J<0 THEN LET OCN=QCN+PI
8080 END SUB

8100 SB HQCINIYl) l ITM 1 ICE ) ISB,ITC f VA VB I VC J DA r OB ! OC,VAN,VBN,VCN 1 DAN,OBN,GCN,RA RB,RC r PI J RS,XS,Rl i n i R2,X2
XHJC,HR RA,YIQ,YID,YID I YID1 YIQ2 YID2 I YHQ,YRD,TLG,TEL} STATIC
8105 SA=.000001:SB=.25S=SB

8110 GQSUB 8165

8115 IF ITC=i THEN TLO=.05 ELSE TLQ=.05+TC*HRA(ITC-2]
8120 IF ABSTLO-TELK.OOOl THEN 8485
8125 FOR NIT=0 TO 50
8130 S=(SA+SB)/2
8135 60SUB 8165
8140 IF IT>1 THEN TLO=.05 ELSE TLO=.05+TCtNRA(ITC-2)
8145 IF ABSTLO-TELX.001 THEN 8485
8150 IF (TLO-TEL)>0 THEN LET SA=S ELSE SB=S
8155 NEXT NIT
8160 IF S=>1 THEN 8485 ELSE SA=.01tSSB=1.5S;fiOTD 8125
8165 WR=i-S!DR=HSWRn:DS=SRtTiOS=0:OD=SU:IJRA=DR
8170 IF ICE=1 THEN V=VA:OB=GA+GD ELSE V=VAN:06=OAN+OD
8175 IF ISB THEN 8270
8180 R3=RA
8185 GQSUB 8335
8190 IAS=HIStCQS(FIS):IAl=HIRilCQSFIRi):IF ITH=3 THEN IA2=hIR2*COS{FIR2)
8195 R3=RB-,IF ICE=i THEN V=VB:GG=OB*QD ELSE V=VBN;OG=QBN+QQ
B200 BQSUB 8335
8205 IBS=MIStCOS(FIB):IBl=HIRUCOSFIRlIF ITH=3 THEN IB2=HIR2*COB(FIR2)
8210 R3=RCIF ICE=1 THEN V=VC:G6=OCtGD ELSE V=YCN:QB=OCN+OD
8215 BOSUB 8335
8220 ICS=MIStCSFIS)!lCi=HIRUCGSFIRlJ;IF IT=3 THEN IC2=IR2COS|FIR2)
8225 YIG=2tIAStCGSDS!+IBS*COS(DS-2PI/3)+ICStCGS(DS+2PI/3J)/3
8230 YID=2*(IASSIN(DS)+IBS*SIM(DS-2*PI/3+ICS*SIMDS+2*PI/3)}/3

8235 yiQi=2t(IAl*CQS(DS-DR+IBltCOS{DS-DR-2IPI/3J+ICitCOS(DS-DR+2tPI/3))/3
8240 yiDl=2t(IA*SIN(DS-DR)+IBl*SIN(DS-DR-2tPI/3)*ICltSI(DS-DR+2tPI/3))/3
8245 IF ITM<3 THEN 8275
8250 YIfl2s2*(IA2*CDS(DS-DR)+!B2*COS(DS-DR-2*PI/3)+IC2$COS(DS-DR+2*PI/3|)/3
8255 YID2=2(IA2SIN(DS-OR)+IB2ISIN(DS-DR-2PI/3)+IC2SIN(DS-DR+2tPI/3))/3
8260 GOTO B295
8265 REH
CORRINTES qd)
8270 GOSUB 8335
8275 YIQ=MIS*CDS(FIS):m=HISCQS|FIS+PI/2)
8280 YIQ=HIRHCQS(F!Ri)YIDi=}1IRUCGSFIRl+PI/2}
8285 IF 1TH03 THEN 9295
8290
8295
8300
8305

YIQ2=IR2COS(FIR2):YID2=HIR2tCOS(FIR2+PI/2
YQ=XHt(YIQ+YIQl:IF ITH=3 THEN YHQ=YHQ+XH*YIQ2
YD=XHt(YID+YIDl)IF ITH=3 THEN YHD=YHD+XHYID2
Y(l)=XStYIQ+YMQ:Y(2J=XS*YID+YMD

8310 Y(3)=XimQH-YHQ:Y{4)=XWIDi+YHD

3315 IF ITM03 THEN 8325

B320 Y<5)=X2tYIQ2+Yffl!Y(6}=X2tYID2+YHD
8325 TEL=Y(3)tYIDl-Y{4)*YIQl!lF ITM=3 THEN TEL=TEL+Y(5)*YID2-Y(i)*YIQ2
8330 RETURN

8335 REH
CORIENTES (abe)
8340 IF ITH<3 THEN 8425
8345 ZS=SQR(RSA2+XSA2);FZS=ATN(XS/RS)
8350 KZR=SQR(Rl/S} A 2+X A 2}FZRl=ATN{Sm/Ri)
8355 HZR2=SQR{{R2/S} A 2+)2 A 2):FZR2=ATN{StX2/R2}
8360 HZN*Hl!FZH=Pl/2
B365 RZfl=Rlti1ZR2*COS(FZRl+FZR2)+HZR2*MZMtCOS(FZR2+F2HJ+HZRltHZB*COS(FZRl+FZHJ
8370 IZfl=ZRltHZR2tSIH(FZRl+FZR2)+HZR2IHZHtSIN(FZR2+FZH+HZRitHZHSIH(FZR+FZJ
8375 HZA=SQR(RZA A 2+IZA A 2):FZA=ATN(IZA/RZA)
8380 IF RZA<0 THEN FZA=FZA+PI
8385 RZAl=ZStHZAICGS(FZS+FZA)+ZRitHZR2tMZMtCOS(FZRi+FIR2+FZM}
8390 IZAl=HZStHZAtSIH(FZS+FZA)+HZRltHZR2tHZHtSIM(FZRi+FZR2+FZM)
8395 MZA=SGRiRZAi A 2+IZAl A 2):FZAi=ATNnAl/RZA}
8400 IF RZAKO THEN FZA1=FZA1+PI
8405 HIS=VtHZA/t1ZAiFIS=06+FZA-FZAl
8410 HIRt=HISiHZH*flZR2/MZA:FIRi=FlS-FZfl+FZR2-FZA
8415 HIR2=HIRl*HZRl/nZR2!FlR2*FIRI+FZRI-FZR2
8420 SOTO 8480
3425 R4=R1+R3
8430 RZA=RSW/S-XSm-XStXH-XlX
8435 IZA=Xi+X

8440
8445
8450
8455
8460
8465
8470
8475
8480
8485
8490

IZAi*WRS+XS*R4/S+RS*X!!+X!1tR4/S
mS=V*SQR{{(R4/S)A2+IZAA2)/(RZAA2+IZAlA2})
GSi=ATNSmA/R4)
OSA=ATN(IZA1/RZA)
IF RZA<0 THEN GSA=QSA+PI
F1S=OS1-OSA+OB
HIRl=HIStXH/SQR((R4/S)A2+IZAA2)
FIRl=FIS-PI/2-OSl
RETURN
NRA=NR
EN0 SUB

8500
SUB HQBATQS{ITH,ATH*) STATIC
8505 ELS:HD=ll+2IIHT(ITH/3]COLOR 7
8510 IF ITM<3 THEN DT=nRQTBOBJA"LCATE 1,7GOTO 8520
8515 DT$='ROTDOBJA11 LCATE U4:PRINT 'DATOS TPICOS PARA LA 'iATMsSOTO 8525
8520 PRINT "DATOS TPICOS DE HAQUINAS CON ROTORES BOBINADO Y JAULA DE ARDILLA"
8525 COLOR iliLQCATE 3,1:PRIMT STRIM6$(80fm):COLDR 15
8530 LCATE 5,1:RESTORE 8655
8535 FOR J=l TQ ND
8540 IF J=7 THEN IF ITH<3 THEN RESTORE 8660 ELSE RESTOfiE 8665
8545 READ PARrPRINT PAR$;:IF J>4 AND J<ND-i THEN PRINT 9 p.u." ELSE PRINT
8550 NEXT J
8555 LCATE 13,30PRINT SPC[30)
8560 COLOR llsLOCATE 2,2:PRINT "Pulses <H> Para consultar ms datos o';
8565 PRINT " <Esc> Para regresar al MEN PRINCIPALa:CQLQR 7
8570 REH
LEER DATOS DE ARCHIVO
8575 QPEN "I", n,DT$+a.DAT"
8580 FOR J=15 TO 70 STEP 11
8585 FDR 1=1 TO ND-1
S590 IF EOF1) THEN CLGSE:GOTO 8640 ELSE INPUT tl,U:LOCATE 1+4,J

AII - 2S

3595 IF I<4 THEN PRINT USINS ' MM.*"U ELBE IF 1=4 THEN PRINT USINS a
*i';U ELSE PRINT USING "MUIt*;
8600 IF 1=2 THEN DT= ELSE IF 1=3 THEN Z=SQR(3}tDT/
8605 NEXT I
8610 LCATE U4,J;PR!NT USINB 'Hft.ltft1;!
8615 NEXT J
8620 U=INPUT$(i)
8625 IF U$=CHR*27] THEN GLOSE;CLS:BOTO 8670 ELBE IF UIO'H" THEN BEEP:60TD 8620
8630 FOR 1=5 TO ND+7:LQCATE I,15:PRINT SPC(65)NEXT I
8635 GOTO 8580
8640 LCATE ND+7,30;PRINT "No existen is datos"
8645 OPEN M")flDT+".DATa
8650 60TD 8620
8655 DATA Pot.(H.P.),VL [volt.),IL (Aap.),NQ pDlQSfRs,Ri
8660 DATA Xs,Xl,Xi,H (Seq.),ZbasE (3)
8665 DATA R2,Xs 1 U,X2 I Xi f H (Seg.jbase (Q)
8670 END SUB

B700
SUB HQPRINTG(A6H!A6R*,A821tAB22$IA623$) STATIC
8705 LCATE 3,:PRINT 'Prepare la iipresora y pulse <Enter> para IMPRIRIR";
8710 PRINT " o <E5c> para RE8RESAR";SPC(81-POS(0))
8715 U$=INPT$(1)
8720 IF U*=CHR(27) THEN 3840 ELSE IF U*OCHR${13) THEN BEEPiSQTO B715
8725 LPRINT CHR*(27)j"S11
8730 LPRINT CHR(27);CHR$(71)iCHR$(15)
B735 LPRINT CHR*(27}ial";CHR$26);TAB5+(50-LEN(AGU))/2};
B740 LPRINT AGi*iTAB(56);"BRAFICQ: "AGRILPRINT CHR$27)ja"j
8745 LCATE 3,4PRINT SPC(22)'IHPRIMIENDO .... Espere por favor";SPC(Bl-POS{0):
B750 VIEHiHINDOKfLPRINT CHR$27)i"li;CHRt(16)j
8755 MIOTH 'LPTli'^SSLPRINT CHR*(27};iA1;CHR*(8);
8760 FOR L=24 TQ 199 STEP 8
8765 LPRINT CHR$27)j"t"}CHR$(l);CHR*(i28);CHRS2);
8770 FOR X=Q TO 639
8775 U=0:IF 639-308 THEN DIH R*{5}SET (ltL}-(W,L+7},WL ELSE BOTO B795
8780 IF RI2JOO QR Rt(3J<>0 DR RX(4}<>0 OR RZ(5)<>0 THEN ERASE RXsGOTO 8795
8785 LPRINT CHR$(0);CHR$O);CHRt(0)jCHR*O);CHRO);CHRt{0)CHR$(OJ}CHR$O};
8790 ERASE R:X=I+7s80Tfl 8805
8795 FOR Y=L TO L+7PUN=ABS(POINT(Xiy))U=U+PUNt2AL-Y+7J:NEXT Y
8800 LPRINT CHR*(U);
B805 NEXT X
8810 LPRINT
8815 NEXT L
8820 LPRINT CHR${27)CHRt71);CHR{15j;
8825 LPRINT TA8(6+(25-LEN(AG21$J)/2);A621l;
8830 LPRINT TAB(40);"ESTATOR EN "iAG22$;TA8(65);"ALIENT.: ";AB23i
8835 LPRINT CHR$(27]i'e"
8840 END SUB

A N E X O

I I I

MANUAL DE USG DEL PROGRAMA

El programa

desarrol lado en el presente trabajo,, permite simu-

lar varios estados de funcionamiento de la mquina trifsica de

induccin con

rotores bobinada,, jaula de ardilla y doble jaula

de ardilla. Permite adems realizar ciertas operaciones complementarias como

son las de manejar un banco de datos tpicos de

mquinas,, calcular los parmetros de la mquina a partir de los

datos

experimentales

calcular

ptimo utilizado como convertidor

la reactancia del capacitor

de fase

para funcionamiento

con alimentacin monofsica-

El lenguaje de programacin utilizado es el Guick Basic versin

3.O, el mismo que permite optimizar el tiempo

de ejecucin del

programa

programacin que

aprovechar

varias

opciones

de

ayudan en el proceso de solucin.

El programa ha sido desarrollado para

los computadores

que pueda

ejecutarse en

IBM PC/XT/AT/PS o compatibles con memoria RAM

de 384K como mnimo; uno o dos floppy disk drives de 360K, o un

disco duro 5

tarjeta de grficos CGA o monocromtica compatible

y en caso de disponer de otra tarjeta

de grficos

diferente a

la mencionada, debe utilibarse previamente un programa emulador

adecuado. El sistema operativo debe ser versin 2.1O
avanzada.

o una ms

All - 2
El programa consta de los siguientes archivos:

- MQ.EXE

~ MQ.INI

- MQ.HLP

- MQLIBR.EXE

BRUN30.EXE

- MQ.BAS

- MQPRINTD.BAS

- MQVFIM.BAS

- MGCONINI.BAS

- MQDATOS.BAS

- MQPRINTB.BAS

- ROTBOBJA.DAT

- ROTDOBJA.DAT

- DATOS-EXE

DATOS.BAS

~ COMPILA.BAT

Los archivos con extensin .BAS

son

los

programas

fuente en

lenguaje Quick Basic s MQ. BAS corresponde al programa principal,,

MQPRINTD.BAS es un subprograma que imprime los datos con que se
realiza la

simulacin, MQVFN.BAS es un subprograma que calcula

los voltajes -fase-neutro para conexin del estator en estrella,,

MQCINI.BAS

es

el

subprograma

que

calcula

iniciales de estado estable,, MQDATOS.BAS es

las

condiciones

un subprograma que

lee los parmetros tpicos de motores desde el banco de datos y

los presenta en

pantalla

el

subprograma

MGPRINTG.BAS que

copia los grficos desde; la pantalla en una impresora.

MQ.INI contiene los datos de indicadores, parmetros., variables

numricas y alfanumricas con que se inicializa el programa.

MQ B HLP es un archivo que contiene las 4 pantal las de ayuda.

MQ.EXE y MQLIBR.EXE corresponden

al

programa

compilado

librera que se ej ecutan el momento de correr el programa-

y la

All - 3
ERUN30.EXE es una librera propia del lenguaje Quick Basic y de
la forma como ha sido compilado al programa, la mismo

que debe

estar presente cuando se ej ecute el programa.

RGTBOBJA.DAT

RQTDQBJA.DAT

son

motores con rotor bobinado-jaula

del banco de datos para los

de ardilla

y doble

jaula de

ardi1 la respectivamente.

DATOS,BAS y

DATDS.EXE son los programas fuente y compilado que

permiten aumentar datas a los archivos del banco de datos.

COMPILABAT es un archivo auto-ejecutable que

y

encadenar

el

programa

los

realizado modificaciones en los

esta operacin

deben estar

permite compilar

subprogramas9 cuando se han

programas fuente.

presentes en

Al realizar

el misma directorio,

los programas fuente y adems los archivos que

corresponden al

compilador, las libreras y el encadenador del Quick Basic.

Los archivos que corresponden al programa deben ser grabados en

un diskette y organizados de tal manera que

todos las archivos

se hallen en un mismo directorio.

Para

la

operacin

correcta

del

programa se requiere que la

tecla [Caps Lock] est en ON y la tecla [Num Lock] en OFF.

El programa ha sido desarrollado de

forma interactiva

con el

MEN PRINCIPAL que permite

tal manera

que trabaje en

usuario. Esto se lo hace mediante un

seleccionar las

distintas opciones

para el ingreso de datos,, seleccin del caso a simular, simula

All - 4
cin,

impresin

de resaltados y

mencionadas enteriormente.
pantalla,

muestra

una

breve

pulsadas y

ayuda,

misma que puede ser

El
MQ.,

acceso al

cual

tercera

ayuda de las

funcin

programa se lo

luego de lo

dems opciones adicionales

La segunda

para ser
la

la

las

que realizan.

invocada con la

hace atravs del

aparece el

teclas

MEN

linea

de

la

habilitadas

Cuenta

tecla

programa

con una

[Fi].

principal

PRINCIPAL presentando

las

opciones con el siguiente formato:

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE IN6ENIERIA ELCTRICA
SIMULACIN DIGITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
Hueve el cursar
<ENTER> Selecciona <Fi> Ayuda
<Esc> Salir

MEN PRINCIPAL

SELECCIONAR TIPO DE HAQUIHA

INGRESAR PARMETROS
TIPO DE ALIMENTACIN
SELECCIONAR CASO A SIMULAR
SELECCIONAR GARBA
DATOS ADICIONALES
IMPRIMIR DATOS
INICIAR SIMULACIN
IMPRIMIR GRFICOS
CONSULTAR DATOS TPICOS
CALCULAR PARMETROS
CALCULAR CAPACITOR PTIMO

AUTOR: MAURICIO POZO ACOSTA

-- DESCRIPCIN

989

DE LA FUNCIN QUE REALIZAN LAS DISTINTAS

OPCIONES DEL MEN PRINCIPAL

Seleccionar Tipo

de Maquina.

submen el tipo de rotor de

Permite seleccionar mediante un

la mquina

con el

cual se

va ha

All - 5

realisar

la

simulacin.

rotor doble jaula si

No

se podr seleccionar mquina con

el tipo

de alimentacin

seleccionado es

monofsica y con rotor jaula de ardilla si el caso seleccionado

es arranque con resistencias en rotricas exteriores.

Ingresar Datos de la Mquina.- Mediante

senta todos

los parmetros

de la

una pantalla

que pre-

mquina en estudio, permite

revisar o modificarlos. Los parmetros aparecen en p.u. pero el

ingreso de nuevos valores se podr real izarlo en p.u. o con las
unidades respectivas

para facilitar

al usuario

el proceso de

ingreso de datos.

Tipo de Alimentacin. Utilizando un submen-, permite seleccionar el tipo de alimentacin a til izar en la simulacin, adems
permite ingresar

los valores de voltajes de linea en p.u.. Los

ngulos de fase, que se asumen

terminados por
el programa
correctos, en

de secuencia

positiva, son de-

el programa. Al ingresar los voltajes de linea.,

anal iza que

caso de

los mismos
no serlo

Alimentacin monofsica solo

sean distintos

aparece un

es

posible

de cero y

mensaj e de error.

seleccionar

con las

mquinas de rotor bobinado o jaula de ardilla.

Esta

opc ion

permite

adems,

ingresar

reducido de arranque cuando el caso

el

va1taj e

a simular

de 1inea

es arranque con

voltaje reducido.

Seleccionar

caso

simular, Esta opcin permite seleccionar

entre los tres casos posibles

Frenado. Al

elegir una

de

de las

simular;
opciones se

Arranque.,

Pal la y

presenta un nuevo

AH - 6
submenu, que permite concretar el caso a simular.

Cuando se

ha seleccionado

tal la en

una fase., se asume que la

misma se produce en la fase "a" y en las

el caso

de falla

fases "a"

y "b" para

de dos fases- En forma similar., para el caso

de frenado,, se asume que la inversin de fases y la conexin de

la fuente
11

de corriente

continua se real iza en las fases "a" y

b" .

Con

alimentacin

entre arranque
cionar falla

monofsica

solamente

se

puede seleccionar

en estrella o en tringulo y no se podr seleco frenado

cuando previamente

se ha seleccionado

al imentacin monofsica -

Seleccionar tipo

de carga. Mediante esta opcin se puede ele-

gir el tipo de carga acoplada al eje

del la

mquina como fun-

cin de la velocidad e ingresar el valor del torque de carga en

p.u. para velocidad nominal.

Datos Adicionales. Con esta opcin se

datos adicionales

necesarios para definir las condiciones baja

las cuales se real iza

durante

este

pueden ingresar ciertos

proceso

la
es

simulacin.
similar

La
les

metodologa seguida
casos

anteriores.,

teniendo en cuenta las siguientes consideraciones adicionales s

La segunda linea se utiliza para

pueden pulsar
para

el

mientras se

ingreso

de

indicar las

teclas que se

encuentre en este proceso y tambin

datos

mensajes del programa en general.

para

presentar

los distintos

i1
T1
Ti
T
r-i

~~

/~*

Las unidades da los distintos datos a ingresar deben ser las

que se muestran en pantalla o las que se indican

en el mensaje

del dato que se est ingresando.

Cuando se est ingresando un dato., pulsando [Enter] o [Esc]

se mantiene el dato sin modificarlo.

Cuando un dato ingresado es errneo o se halla fuera

lmites establecidos

de las

en el programa,, se escuchar un sonido de

aviso.

En ciertos casos donde se produce un cambia

funcionamiento (Como

el caso

de la

forma de

de arranque estrella/tringulo),

es posible seleccionar la alternativa de ingresar el momento de

cambio de

funcionamiento desde

el teclado.

Esto quiere decir

que pulsando la tecla que le indica el programa,, cuando se est

realizando

la

simulacin.,

se

puede

realizar

el

cambio de

funcionamiento.

* Para el caso de Arranque en Delta,, con alimentacin monofsica,,

se

recomienda

utilizar

el

paso de integracin de valor

O.OOO5 Seg. como mximo.

Imprimir Datos. Utilizando esta opcin se

datos de

la mquina.,

caso simulado

pueden imprimir los

y dems condiciones de la

simulacin. Esta operacin se realiza utilizando el subprograma

"MQPRINTD",

Previamente

se

muestran

en pantal la todas estos

datos para permitir verificar que los mismos son correctos-,

All - 8
Iniciar Simulacin.

Esta ocian permite real izar la simulacin

del caso seleccionado Primero se selecciona el grfico a mirar

durante la simulacin ? luego se ingresan los lmites del grfico y se indica

si se

desea grabar

los resultados

o no, para

finalmente iniciar la solucin de las ecuaciones.

La eleccin del grfico a mirar durante la simulacin se realiza utilizando un men. Los lmites

para el

grfico se

dan en

p.u.? para lo cual el programa presenta ciertos lmites que

usuario puede

cambiarlos o

mantenerlos. Luego

el

se presenta la

posibilidad de grabar los datos en diskette para posteriormente

graficarios en pantalla o en una impresora.

En caso de grabar los

archivo de

resultados,,

se

ingresa

el

nombre del

datos., para lo cual el usuario debe tener en cuenta

la posibilidad de utilizar estas resultados con otros programas

utilitarios como

son la hojas electrnicas y debe dar el nobre

adecuado para el efecto;

programa LOTUS

por ejemplo

para utilizarlas

123,, el nombre debe tener la extensin . PRN. En

este punto el programa crea un archivo auxiliar

.AUX), donde
que

ser

con el

(Con extensin

se guarda toda la informacin del caso simulado y

til izada

el

instante

de

graficar

los

dems

resaltados.

Finalemnte

se

inicia

el

proceso

de

simulacin.,

resuelven las ecuaciones de la mquina utilizando el

integracin numrica
se grafican
secaeneial

caso

se

mtodo de

de Runge Kutta de 49 orden., se calculan y

las soluciones
en

donde

de

y se

haberlo

graban en

diskette en forma

seleccionado.

El proceso se

All - 9

interrumpe al terminar el tiempo de estudio o pulsando la tecla

[Esc] Una vez terminada

este

proceso

se

puede

imprimir el

grfico o en caso contrario retornar al men principal .

Para efectos

de facilitar la utilizacin y manipulacin de los

resultados con
orden en

otros programas,,

que se

se detalla

a continuacin el

graban los datos en el archiva de datos. Para

esta operacin el programa toma los datos de un vector

U y los

almacena segn el orden que se indica a continuacin,

W(0)

~ Tiempo

W(i)., W(2),, W(3)

- Corrientes de linea abe del estator

W(4)? W(S)., W(6)

- Voltajes de lnea abe del estator

W(7) , W(S) W(9)

- Corrientes abe del rotor

WdO), W<11), W(12)

- Voltajes abe del rotor (Para la mquina de rot. bobinado, y resist. rat.)
- Torques electromagntico,, de carga
velocidad (Para
bobinado sin

las mquinas de rotor

resistencias rotricas y

jaula de ardilla)
- Corrientes abe

del rotor interior

(Para la mquina de rotor doble j aula)

W(13)? W(14)| W(I5)

- Torques electromagntico., de carga

veloe ida (Para

la mquina de rotor

doble jaula o bobinado

con resisten-

cias rotricas)

Imprimir Grficos.
en pantalla o en

Uti 1 izando esta

una impresora

opcin ., se puede graf icar

los resultados

grabados en un

A l l - 10
archivo durante la simulacin de algn caso. Para realizar esta
operacin .,

el

programa

primeramente

pedir

el

nombre

del

archivo en

el cual e hallan los datos,, luego carga en memoria

los datos de la simulacin desde el archivo auxiliar y presenta

un menn

con los

grficos para

mirar. En este proceso

grficos de

que se

el programa

elija el que se desee

ajusta los

limites de los

acuerdo a los valores mximas y procede a graficar

en pantalla.

Al terminar de graficar en pantal la se puede

zando el

subprograma "MQPRINTS"

imprimirlo utili-

que- copia el grfico desde la

pantalla a la impresora;, o se puede regresar a escoger un nuevo

grfico.

Cuando se

retorna al

men principal luego de este proceso,, se

quedan cargados en menora

que

se

realiz

la

todos los

simulacin

datos y

condiciones con

Por esta razn se recomienda

revisarse todos los datos antes de simular un nuevo caso-

Los resultados de la simulacin se graban en

para

permitir

que

puedan

forma secuencial,

ser graficados con otros programas

til i tari os , como son las hoj as electrnicas.

Consultar Datos Tpicos. Con la finalidad de ayudar al usuario

durante el proceso de ingreso de datos-, a manera de informacin
esta opcin permite cnsultar ciertos datos tpicos de mquinas
que han sido almacenados en los archivos "ROTBQBJA*DAT" para la
mquina con rotor bobinado a jaula de ardilla
para la mquina de rotor doble jaula

y "ROTDOBJA- DAT"

A l l - 11
Este banco

de datos

puede ser

ms datos,, utilizando el

ampliado cuando se disponga de

programa

DATOS. EX E

adjunto

en este

paquete.

Calcular Parmetros. A partir de los resultados experimentales

obtenidos en el laboratorio de los distintos tipos de mquinas,
se

pueden

determinar

los parmetros del circuito equivalente

por fase de las mismas

Los datos necesarios para

este

caso

son

de

las

pruebas en

vaco., rotor bloqueado y el valor de la resistencia del rotor.

Para la

mquina de

rotor doble

Potencia., Voltaje., corriente

plena

carga.

Los

jaula se

por

parmetros

fase

necesitan adems la

el

determinados

deslizamiento a
en

este punto se

presentan en p.u. y se quedan cargados en memoria.

Calcular
cuando la

Capacitar

ptimo.-

Para

alimentacin

monofsica y

mquina seleccionada es de rotor bobinado o j aula de

ardilla., esta opcin permite calcular el valor de la reactancia

del

condensador

ptimo

presentar en pantal la e
del capacitor

en

p.u.

imprimir el

para

una

velocidad dada o

grfico de

la reactancia

ptimo en funcin de la velocidad mecnica de la

mquina. Esto se realiza mediante un submen-

La primera opcin sirve

de la

recatancia del

para determinar

las valores adecuados

condensador de arranque y estado estable

el momento de ingresar estos datos. La segunda opcin en cambio

tiene utilidad

cuando se

desea analizar

esta curva duran te un a r ran q ue.

el comportamiento de

A l l ~ 12

- NQ;IAS
* Las

nombres de

las variables

utilizadas en el programa han

sido seleccionados de tal manera sean el resultado de tomar las

iniciales del dato que contienen o que se ajuste a la nomenclatura utilizada en la mayora de

textos (p.e.

la

Las

resistencia

del

estator).

indicadores tienen a la
las alfanumricas

" I" como

RS corresponde a

variables utilizadas como

letra inicial.,

mientras que

comienzan con la letra "A". Las variables de

salida se guardan en un vector W.

* Para resolver las ecuaciones

transformacin de
que puede
sincrnica

de

la

mquina

se

realiza la

las variables del sistema abe al sistema qdo

permanecer
(W=W)

estacionario

la

(W=0)f

velocidad

girar

del

a velocidad

rotor (W-W,-) . Los

resultados finales son trasladados nuevamente al sistema abe.

* No se pueden obtener como variables de salida los

el sistema

qdo. Esto

mediante programas

se puede

valores en

realizar manipulando los datos

utilitarios como

son las

hojas de clculo

electrnicas

* Cuando se realiza la simulacin de arranque con voltaje reducido,, el valor del voltaj e reducido
la

opcin

TIPO

DE

se la

debe ingresar desde

ALIMENTACIN 5 luego de haber seleccionada

este tipa de arranque.

* Cada vez que

fuente., se

se

realicen

modificaciones

en

los programas

los debe campi lar nuevamente u til izan do el programa

A l l - 13
CQMPILA.BAT adjunta

en este

realizar utilizando

un

todos los

computador

archivos fuente

debe contener

paquete- Este
con

dentro de

el compilador

proceso se lo debe

disco

duro., grabando

un directorio que adems

Quick Basic,

Finalmente se deben

copiar los archivos a un diskette y organizaras como se indic

al inicio de este manual.

* Cuando se ejecute el programa en un computador que no disponga de

tarj eta de grficos CGA,, es necesario que previamente se

corra un programa emulador

adecuado.

En

algunos

casos puede

suceder que la operacin del programs--no sea del toda correcta,

como suede con las tarjetas de grficos HERCULES., que al utilizar el

emulador SIMCGA no pueden aparecen las cuatro pan tal las

de AYUDA., mostrndose nicamente la primera.

3-- EJEMPLO

Se desea modelar
mquina

de

un

rotor

arranque
bobinado,,

con

voltaje

reducido

para la

utilizando un computador can das

disk drives.

1) Inserte

el diskette

de programas

en el

drive As

y el de

datos en el drive 8:.

2) Verifique

que todos

el directorio raz A s \
directorio
teclaando s

en

el

que

los archivos de programas se hallan en

En
se

caso

de

no

encuentran

ser

asi3

busque el

y cambie de directorio

A l l - 14
A>cd nombre del directorio

3) A

partir del

[Enter]

Sistema Operativo (DOS) y desda el directorio

en que se encuentran los archivos

de programas9

se ingresa al

programa tecleando s

A>MQ [Enter]

En

este

momento

se

cargan

MQ.EXE,, los subprogramas y

memoria los

en memoria el programa principal

las libreras.

datos iniciales

y se

Luego se

traza la

cargan en

pantalla del MEN

PRINCIPAL, la misma que aparece a continuacin.

4) Con el
MAQUINA.,

cursor
pulse

seleccionado es

iluminando
[Enter]
con

rotor

la

opcin

compruebe
bobinado

SELECCIONAR

que

TIPO DE

el tipo de mquina

segn

la

ubicacin del

cursor en el submen y la indicacin en la parte inferior de la

pantal la. Pulse luego [Esc]

para retornar

el control

al Men

Principal.

5) Mueva el cursor a la opcin siguiente (INGRESAR PARMETROS).,

til izando las teclas del cursor ($) y pulse
momento se

traza la pantal la con los parmetros de la mquina.

Verifique los datos y luego vuelva

[Esc]- Si

[Enter]. En este

al Men

Principal pulsando

desea modificar algn parmetro,, ubique el cursor en

ese parmetro y pulse

[Enter], luego

teclee el

nuevo valor y

[Enter].

6) Ubique

el cursor

en la opcin TIPO DE ALIMENTACIN y pulse

A l l - 15
CEnter]. Verifique

que el

tipo de

alimentacin sea Trifsica

balanceada y de valor l.O p.u.P luego pulse [Esc].

7)

Siguiendo

SELECCIONAR

igual
CASO

procedimiento
SIMULAR,

utilizando

la

opcin

seleccione Arranque can voltaje

reducido. Preste atencin a las indicaciones de la tercera

linea de la pantalla y al

mensaje

de

la

parte

inferior. Al

salir de este submen, regrese a la opcin TIPO DE ALIMENTACIN

e ingrese el valor de 0.7 p.u. para el voltaje de arranque.

8) De igual manera seleccione la

CARGA y

opcin SELECCIONAR

ESTADO DE

luego Carga de torque que crece cuadraticamente can la

velocidad de valor 0-5 p.u.-

9) Mediante la

opcin

DATOS

ADICIONALES,,

compruebe

que las

datos tengan las siguientes valares:

- Estator conectado ens Delta

- Tiempo de estudia 3 1.0 Seg
- Paso de integracin; O.OO2
- Anguio de Con e x i n s 90
- Instante de cambio de voltaje s 0.7 Seg.
Angula de cambio de val taje s
- Desconexin

Los datos

9O

durante cambio de funcionamiento:

0.0166 Seg.

restantes mantngalas inalterables. Pulse [Esc] para

retornar al Men Principal.

10) Ilumine la opcin IMPRIMIR DATOS y pulse [Enter] Verifique

A l l - 16

que los datos han sido ingresados todos y las condiciones de la

simulacin estn
esta

opcin -

resumidas en

Prepare

la

las dos

pantal las que presenta

impresora y realice la impresin de

estos datos. Ponga atencin

a la

linea de

indicaciones de la

parte superior. Retorne al Men Principal.

11) Seleccione INICIAR SIMULACIN., luego elija el grfico "las"

e ingrese los limites +10 y -10 para el grfica.

Ingrese luego

el nombre del archivo de datos (B:\EJEMPLO.PRN para este caso),

espere que

se termine

el proceso

de simulacin

y retorne al

Men Principal pulsando [Esc], Asegrese en este caso de dar el

nombre del archivo de datos indicando el drive
contien

el

diskette

de

Bs como

el que

datos, adems el diskette debe tener

espacio suficiente.

12)

Utilizando

grficos que

la

opcin

IMPRIMIR

desee, utilizando

REBULTADOS.,

imprima los

los resultados obtenidos en el

paso anterior (archivo Bu\EJEMPLO.PRN).

13) Con la opcin

las condiciones

IMPRIMIR DATOS.,
bajo las

imprima todos

cuales se

los datos de

realiza la simulacin del

caso.

En las hojas siguientes

se presentan

obtenidos del ejemplo simulado.

algunos de

los grficos

All
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
SIMULACIN DISITAL DE LA MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN
FECHA: 06-24-1989

HORA: 1B5213

TIPO DE MAQUINAS MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

CASO SIMULADO:
Arranque: Con voltaje reducida
ALIMENTACIN 3 Trifsica balanceada
TIPO DE CARGAs Crece cuadrticamente con la velocidad
SISTEMA: Balanceado
# Datos en p.u.
PARMETROS DE LA MAQUINA CON ROTOR BOBINADO
Potencia
Voltaje nominal de linea
Velocidad mecnica
Nmero de polos
Resistencia del estator
Reactancia del estator
Resistencia del rotor
Reactancia del rotor
Reactancia de magnetizacin
Constante de inercia
Valores base:

Estator conectado ens

Voltaje de linea: *
Frecuencias
Sistema de referencia:
Torque de cargas *
Tiempo de estudio (Seg.):

Sbase
Vbase
I baseZbaseDelta
1.000

Po
VI
Wm
Np
*Rs

*Ri
*Xi
*Xm
Hi

2-25 H. P.

220.00 Volt.
1SOO r.p.m,
4
O.O27
O.1062
0.0904
0.1062
1-9255
0.2235 Seg.

888.80 V.A,
4.04 Amp.
54.4
* Voltaje de arranque

60 H2.

En el estator
Te =0500
Tiempo de estudio-^
. 000
Paso de integracin
. 0020
Curva de saturacin a *
Flujo mutuo crtica
0.950
Pendiente de la recta = 5.720
Resistencias rotricas ext. *Ra=0.000
#Rb=0.OOO
*Rc=0.000
90.0
Angula de conexiona
Instante de cambio de volt.
O.7O4 Seg.
Anqulo = 9O.OO
Descone^in durante cambio .016O Seg

All
MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

SRAFICO: las = f(t)

= 4.98p.u. I

4 Cr |
i 11* [6 l3
2
1t

?r11

H II h

Jl

8*

-ai
-3[
-4
-5
-6
-7
8

HftX-= -7.49p.ii, I

.1

.2

.3

Arranque:: ton voltaje reduc.

.4

ESTATOR Ni Delta

hAQUNA CON ROTOR BOBINADO

Arranque:: ton voltj^e reduc.3

,6

.7

i
,9

AlIMENT.: Trf. bal.

6RAFICQ; Ibs = fU)

ESTATOR : Delta'6

HAQUINA CON ROTOR BOBINADO

Arranque:: Con voltaje reduc.3

.5

_
.8

GRFICO;

ESTATOR rf: Delta'6

A&flENT.i'Trf. bal?

les = f ( t )

iEHT.s'rf. bal?

All
MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

B
1
2
3
Arranque:; ton voltaje reduc.

4
5
6
ESTATOR N: Delta

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

B
.1
,2
.3
Arranque;: bon voltaje reduc.

BRAFICO: Vas = f(t)

GRFICO: Vbs = f(t)

.4
.5
.6
ESTATOR EN: Delta

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

7
8
9
AlIHENT.:' Trf. bal.

8RAFICD:

X-= -0,99p u. ff
f -,r r i T M f- i t U
,8
.9

.7
AlIRENT.: Trf. bal.

Ves = f ( t )

t-,-i i-MU*

, ' i lM
! i! jiu
iijt a 38 Mu rt11U
li *

q y lt i $ ii s i a
1 ! ! i U I h O 3 1 I 1
i. i t r i

Arranque:: ton voltaje reduc.3

ESTATOR N5 Delta

AlIHENT.Hrf. bal.

'

19

All - 20
BRAFICO: lar = f(tj

RAQUINA CON ROTOR BOBINADO

= 3.2SP.U. -

\ \

!\

'

AI

H f

f \

1 M ./
\\ Mi\ HI
/

ftX-= -4.83?.u, 8

,1

.2

.3

.4

Arranque:; Con voltaje reduc.

,5

.6

ESTATOR EN: Delta

,7

.8

,9

AUHENT.i Trf. bal,

BRAFICO: Ibr - f(t)

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

= 6,66p.u.

\l\,
WfiX-= -3.17p.ii. J

Arranque:: ton voltaje reduc.

5r

ESTATOR T: Delta

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

BRAFICO;

klHENT.;'Trf. bal.

Icr = f { t )
flX+=

4.61P.U.

3r
2

8
-1
-2

A_i

/_,_

i! i r
1 f frII y ti H

II

V rf
ll ''!

i f f ? ni

-5 L

.2

i_

.3

Arranque:: ton voltaje reduc.

ESTATOR 1?: Delta'6

AIHENT.j'^rf. bal?

A l l - 21
SRftFICDi

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

Te = f(t)

r
ihii)

ni Lk

1 Mi \wm^
U|fy
i i

"1 "H

-l -

f-

"* ~

'

i .. .

^^-^^_i
i

2.42p.u.

k ;

iI fl

-2 '
_*L

HftX*=

Arranquen ton voltaje reduc.

lX-= -2.96p.u. "

,
,
j

. bil.

ESTATOR Ni Delta

MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

BRAFICOi TI = f(t)

.2 8

Arranque! ton voltaje reduc.

ESTATOR Jft Delta6

NAQUINA CON ROTOR BOBINADO

.1

.2

.3

Arranque;! Con voltaje reduc.

GRFICO:

TATQR &t Delta'6

A&HENT.:'^rf. bal?

Ir

- f(t)

A^IMENT.'^rf. bal?

All
MAQUINA CON ROTOR BOBINADO

GRFICO: Te-Hr
= 2.42p.u,
A

j/yyw-

f*\i

-1
-2

HftX-= -2.96p,u.

.2

Arranque:: Con voftaje reduc,

.4

.6

ESTATOR EN: Delta

.8

ALIRENT.: Trf, bal.

1.2

DETERMINACIN

DE

LGS

A N E X O

I V

PARMETROS

DEL

HQTQR

DOBLE

JAULA DE

ARDILLA [8,9,14,16]

A continuacin se presenta
utilizada para

una

breve

determinar los

descripcin

del mtodo

parmetros del circuito equiva-

lente por fase, del motor con rotor doble jaula de

ardilla. El

mtodo ha sido tomado de la referencia C 9 3 y la determinacin

de los parmetros se la

realiza

partir

de

experimentales de

las pruebas

en vaco,,

plena carga

medicin de

la resistencia

y la

los resultados

a rotor bloqueada, a
del estator por

fase R B

i. Separacin de la Reactancia Equivalente

En este punto se indica el procedimieto seguido para la separacin de la reactancia equivalente del circuito., entre
tancia del

estator y

la del

rotor a

partir de

la reac-

los datos de

plena carga. En el presente desarrollo se desprecia la reactancia mutua

entre los dos rotores por ser de valor muy pequeo y

porque el modelo desarrollado no toma en cuenta

tro. Tambin

a este parme-

se supone conocido el valor de la resistencia por

fase del estator Re;, valor que puede ser medido directamente en
el estator

utilizando un

del Val timetroAmperimetra.

enmetro o cualquier mtodo,, como el

AIV

A partir

de los datos de voltaje de entrada., corriente , poten-

cia y desl i z amiento de plena carga, se transfiere la referencia

desde la

entrada hasta

la rama

de magnetizacin., tal como se

indica en las figuras ft-1 . y A-2 - -

X22

X23
Rs

j*s

-VW

Y||YL

+ 3s

Ui

NUEU REFERENCIfi
FIG. A-i. Circuito Equivalente por Fase del Motor

de Induccin

con rotor Doble Jaula

Ui

FIB. A-2,

Diagrama Fasorial del Cambio de Referencia desde la

Entrada hasta la Rama de Magnetizacin.

AIV - 3

De las

figuras anteriores se puede plantear la siguiente ecua-

cin fasorial:

= Vm| 0

donde-

2m * I| TB"1 CX./R) + 6 - 0

(A-i)

Z m ~ - T ( R 5 + X2)

(A~~*i)

En esta ecuacin existen tres

resolverla se

asume un

incgnitas!

valor para

Vm y

Vm?

O. Para

se determinan X y 8

mediante el mtodo iterativa de Newton Raphson hasta lograr que

se cumpla la ecuacin (A~~i) teniendo en cuenta (A-2). Igualando
partes reales y partes
ecuaciones siguientes

imaginarias entre
y que

s? se

obtienen las

son las que se usan con el mtodo

<

iterativo.

Vi * COSO) - V m + 2m * lm * COS (TB-* (X./R.) + 9 - 0 )

Vi * 3EN(0) = 2m * I. * SEN (TS"3- (X./R.) + 6 - 0 )
(A-3)

El valor correcto de V m se obtiene cuando se cumple la igualdad

siguiente:
X 2 X X^^

donde:

(A-4)

X^j. " es la reactancia del rotor calculada como

(A-5)

Siendo:

X RB = La reactancia equivalente de rotor bloqueada

Xg, =

La reactancia de dipersin del estator

AIV - 4
Xs-s = es la reactancia del rotor,, calculad del circuito

Xas - Imag.[ Vm/I^ ]

Para determinar
iterativo de

el valor

la mitad

correcto de Vm!l se utiliza el mtodo

del intervalo,,

igualdad ( A-4) . En cada

C A-6 )

hasta que

se cumpla la

paso se asume un nuevo valor para V m ?

manteniendo constantes V , I y 0; se determinan

X, 8?

XSi y

Xs.:^ . Be calcula adems la reactancia de magnetizacin X m con la

relacin siguiente:

Se determina adems R^^ cornos

Rs* = Real [ V m /I 3 ]

2-"~

( A-B )

Clculo de Parmetros de la Doble Jaula

Una vez conocidos los valores de V m , Xm:, R, 2^^9 R^3 y Xa-s.; se

determinan los

dems parmetros

de la

doble jaula utilizando

las siguientes expresiones:

Ro = R^^ * S

(A~9)

X0 = <R - Ro - RsJ^m 3 2 + l)/m

(A-10)

kc=* = (1 + R0/m*Xo)

(A-)

R - k* #

* X0

(A-12)

CA-14)

AIV - 5
donde:

R 0? X0 2

son la

resistencia y reactancia equivalentes

del rotor en estado estable,

m

es un parmetro independiente de valor

0.3,

segn se comprob,, para el rotor doble jaula.

Ra.f Xa. s

Son

la resistencia y reactancia de dispersin

por fase de la jaula exterior.

Rs:

Es

la

resistencia

por

fase

de

la

j aula

interior-

La reactancia de dispersin por fase

de la

jaula interior X31

se determina utilizando el mtodo iterativo de la mitad del intervalo,, hasta lograr que la reactancia equivalente del circuito, can

deslizamiento unitario.,

sea igual al la reactancia de

rotor bloqueado XRB.

3~ Explicacin del Procedimiento Seguido en el Programa

1 procedimiento seguida

para

determinar

los

parmetros del

motor con rotor doble jaula se detal la a continuacin -

1) Con los resultados de las pruebas experimentales en vacio., a

rotor bloqueado P a plena carga y conociendo el valor de
sistencia por

fase del

estator R ?

la re-

se determinan los valares

des

La impedancia., resistencia

reactancia

for

fase

con el

rotor bloqueado: ZREt? RR y XREl.

-

La impedancia,,
vi

RS/ V

X "^.

resistencia y reactancia for fase de vacio:

AIV -
La corriente

de fase

del estator a plena carga y el ngulo

de desfase entre el val taje y la corrientes I y 0.

2) Se asume un valor para V m y se

referencia?

desde

la

entrada

realiza la

traslacin de ka

a la rama de magnetizacin B Se

utiliza el mtodo de Newton Raphson para determinar los valares

de la

reactancia de

dispersin del estator X Q y la diferencia

de fase 6 entre el voltaje de entrada

que estos

valores permitan

Vi y

V m s de

tal manera

realizar la transferencia bajo las

condiciones expuestas en el numeral 1, de este Anexo.

3) Se calculan XSi y el

valor de

la reactancia

de dispersin

Xm9 utilizando las relaciones (A-5) y (A7) respectivamente.

4) Se

resuelve

el

circuito

se

calcula X^- utilizando la

expresin (A-) y R^a con la relacin (A-B).

5) Se comprueba si se cumple la ecuacin

(A-4). En caso de no

cumplirse se va al paso 2) hasta que se cumpla

dicha igualdad,

u ti 1 izando el mtodo de la mitad del intervalo., para determinar

el valor del voltaje de magnetizacin V m adecuado-

) Cuando se ha cumplido la

igualdad (A-4),

se determinan los

parmetros R A ? Xa. y RS con las ecuaciones (A-9) hasta (A-14).

7) Utilizando el mtodo iterativo de la Mitad del Intervalo,, se

determina el valor X^ hasta lograr que la reactancia equivalente del

circuito can deslizamiento unidad 5 sea igual a la reac-

tancia de rotor bloqueado -

'"V T i J
1-1 1 V

~7
/

4 -~ Calculo de los Parmetros

Utilizando los datos experimentales siguientes,, se determinaron

los parmetros del circuito

equivalente obtenindose

guientes resultados.

DATOS:

Resistencia del estator (Q/fase) 1.5

Prueba de Vacos

Potencia de vacia en Watt/fase = 66.666

Voltaje de vaco en Voltios/fase = 220
Corriente de vacio en Amp H /fase = 2-7713

Prueba de Rotor Bloqueado:

Potencia de rotor bloqueado en Watt/fase = 73.333

Voltaj e de rotor bloqueado en Voltios/fase = 38,0
Corriente de rotor bloqueado en Amp H /fase = 4.04

Prueba de plena carga:

Potencia trifsica en Wa11. = 2O50

Voltaj e de 1insa en voltios = 220
Corriente de 1nea en A m p - ~ 7.O
Deslizamiento en p - u ~ 0.0222

las si-

AW - S
RESULTADOS:
Xa O .060

0.0732
Xi_ = O.1431

= O-0413
= O.2806
= 1.3896

La constante

de inercia se determina usando el Mtodo Electro-

mecnica., siguiendo el

procedimiento

de

la

referencia [14] ,

utilizando el siguiente grupo de datos experimentales:

Datos

de

la

prueba

de vacio desacoplado para obtener las

prdidas rotacionales.

VL.

[Volt]
50
55
60
65
70
75
80
9O
100
110
120
140
160
180
2OO
220
230

It.
[Amp.]

Pot. Vaco
[Watt.]

0-10
0 10
0. 10
0.20
0 . 3O
0 . 40
0 . 50
0 . SO
1 .30
1 - 60
1.90
^? Tii
2.70
3 . 20
3.85
4.65
5 . 1.0

72.0
72 . 0
72-0
72.8
75.2
76 . 0
76 . 0
SO . 5
84 . 0
89.6
92 . 0
100 . 0
116.0
132.0
1 52 . 0
180.0
200 . 0

FV.+FVot
[Watt.]
72 . 0
72 . 0
72 . 0
72.7
75.0
76.0
75.5
79 . 0
Bl.O
85.5
86.2
92.0
104.0
115.5
128.0
145.0
148.0

CUADRO A-l

De este cuadra se puede obtener

que las

prdidas rotacionales

AIV - 9
son de 74 Watt.

* Los resultados de la prueba de desaceleracin fueron:

Tiempo de desaceleracin
Variacin de velocidad

Con estos

datos se

t ~ 14-4 Seq.
W = 1350 rpm ( ~ 141.37 rad./seg)

calcula el valor de la constate de inercia

H s resultando del siguiente valor:

H - 0.26643

Seg.

ft N E X D

QSQ1LOBRAMAS

1. Arranque con voltajes y Resistencias rotricas desbalanceados para el

motor con rotor

bobinado.

[1.4]

ESCALAS

V i : 500 V/div

'ab

H: 0.1 s/div

V 2 : 20 A/div

cr

FOTOGRAFA f 9

Arranque:

Voltajes y Resistencias Rotricas Desbalanceados

Voltaje de Lnea y Corriente de Rotor.

ESCALAS
Vi: 500 V/div
Tab

H: 0.1 s/div

^: 10 A/div

'la

FOTOGRAFA # 7

Arranque: voltajes y resistencias rotricas desbalanceados.

Voltaje y corriente de lnea.

ESCALAS

V: 326 r.p.m./dlv
^ H: 0.2 s/div

FOTOGRAFA I 8
Arranque: Voltajes y Resistencias Rotricas
Desbalanceadas. Velocidad.

2. Frenado

por inversin

de fases para el motor con rotor

jaula de ardilla. [16]

FOTO 8
OSCILOGRAMAS DE LOS TRANSITORIOS EN EL FRENADO POR INVERSIN DE FASES PARA EL MOTOR DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA
DE ARDILLA
CANAL 2

CANAL 1
Escala vertical:

10 v./cliv.

Escala horizontal:

0.5 seg./div.

10
0.5 seg./div.

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