Elementos de máquinas 1

Clase N°6 – 05 de abril 2017

José Ignacio Vergara Ramírez

Escuela de Ingeniería Mecánica
8. Sensibilidad a la Entalla

Experimentalmente se ha comprobado que algunos

materiales son más sensibles a las entallas que otros; para
considerar este efecto, se utiliza un índice "q" llamado
sensibilidad a la entalla del material, definido por:

𝑘𝑓 − 1 𝑘𝑓𝑠 − 1
𝑞= 𝑞=
𝑘𝑡 − 1 𝑘𝑡𝑠 − 1

Donde Kt es un coeficiente de esfuerzos teóricos (estático) y

Kf es un coeficiente de reducción de la resistencia a la fatiga
8. Sensibilidad a la Entalla

Kf es definido como :

Kf = límite de fatiga de probetas exentas de entallas

límite de fatiga de probetas entalladas

En general para los materiales:

Mayor ductibilidad = menor sensibilidad a la muesca

Blandos y baja resistencia = menor sensibilidad a la muesca

8. Sensibilidad a la Entalla

Luego,
Kf = 1 + q ∙ (Kt - 1)
Kfs = 1 + q ∙ (Kts - 1)

Donde:
q = f (material)
kt = f (geometría, tipo de carga)

si
q=0 Kf = 1 material insensible a la entalla
q=1 Kf = Kt material sensible a la entalla (Kt>1)

σ = Kf ∙ σnom τ = Kfs ∙ τnom

XXX

xxx
8. Sensibilidad a la Entalla
Del gráfico se deduce que a medida que aumenta el
radio de la entalla, el índice de sensibilidad "q" tiende a
la unidad; esto significa que para cualquier valor incierto
de "q", es preferible considerar q = 1 con lo cual Kf = Kt
y el diseño será más conservativo.

Para materiales con tendencia a la insensibilidad a la

entalla, y a falta de información adecuada, es razonable
elegir:
0 < q < 0,2

como es el caso de hierro fundido de baja resistencia.

8. Sensibilidad a la Entalla
Los materiales frágiles son raramente considerados
para aplicaciones de esfuerzo variable porque tienen
bajas propiedades de resistencia a la fatiga, y su uso
requeriría grandes factores de seguridad. Sin embargo,
existen algunos de estos materiales que presentan
propiedades aceptables, y pueden ser analizados por el
uso de la línea de Goodman aplicando Kt a las
componentes medias y alternas del esfuerzo.
1 𝑘𝑡 ∙ 𝜎𝑚 𝑘𝑡 ∙ 𝜎𝑎
= +
𝑁 𝜎𝑢 𝜎𝑛′
Goodman
1 𝑘𝑡𝑠 ∙ 𝜎𝑚𝑠 𝑘𝑡𝑠 ∙ 𝜎𝑎𝑠 Materiales Frágiles
= + ′
𝑁 𝜎𝑢𝑠 𝜎𝑛𝑠
8. Sensibilidad a la Entalla

Para materiales dúctiles se aplica Kf sólo a la

componente alterna, ya que bajo cargas estáticas el
material fluye plásticamente en la discontinuidad,
atenuando la concentración de esfuerzos.

1 𝜎𝑚 𝑘𝑓 ∙ 𝜎𝑎
= + Soderberg
𝑁 𝜎𝑦 𝜎𝑛′
Materiales
1 𝜎𝑚𝑠 𝑘𝑓𝑠 ∙ 𝜎𝑎𝑠 Dúctiles
= + ′
𝑁 𝜎𝑦𝑠 𝜎𝑛𝑠
8. Sensibilidad a la Entalla

En el caso de diseño para vida finita, se han obtenido en

aceros, relaciones experimentales para el coeficiente de
reducción de la resistencia a la fatiga:
(log 𝑘𝑓 )
ൗ
3
𝑛𝑐
𝑘𝑓𝑓 =
𝑘𝑓

Donde Kff es el coeficiente de reducción de resistencia a

la fatiga para una vida finita de nc < 10⁶ ciclos.
 9. Esfuerzo equivalente

Es conveniente emplear un esfuerzo equivalente σe que

puede ser considerado como un estado de esfuerzo
admisible, basado en la resistencia de fluencia,
resistencia última o resistencia a la fatiga. Según sea el
caso, se obtendrá:

𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎𝑒 = = 𝜎𝑚 + ′ ∙ 𝑘𝑓 ∙ 𝜎𝑎
𝑁 𝜎𝑛

𝜎𝑦𝑠 𝜎𝑦𝑠
𝜎𝑒𝑠 = = 𝜎𝑚𝑠 + ′ ∙ 𝑘𝑓𝑠 ∙ 𝜎𝑎𝑠
𝑁 𝜎𝑛𝑠
 9. Esfuerzo equivalente

𝜎𝑛′ 𝜎𝑛′
𝜎𝑒 = = 𝜎𝑚 ∙ + 𝑘𝑓 ∙ 𝜎𝑎
𝑁 𝜎𝑦

′ ′
𝜎𝑛𝑠 𝜎𝑛𝑠
𝜎𝑒𝑠 = = 𝜎𝑚𝑠 ∙ + 𝑘𝑓𝑠 ∙ 𝜎𝑎𝑠
𝑁 𝜎𝑦𝑠

La conveniencia es la forma de estas ecuaciones, ya que

la razón entre la resistencia de fluencia y la resistencia a la
fatiga, se encuentra tabulada para diferentes materiales.
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

En todas las ecuaciones anteriores, el límite de fatiga

está basado en el ensayo de probetas pulidas, de forma
geométrica y tamaño fijo.

En consecuencia, el diseñador debe ajustar este valor

de acuerdo a los factores que afectan la resistencia a la
fatiga para obtener el valor adecuado a las condiciones
reales de servicio. Muchos son los factores que afectan
la resistencia a la fatiga, pero sólo algunos de ellos son
cuantificables.
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

Los factores que influencian la resistencia a la fatiga son:

- Efectos de material: composición química

condición de falla
tamaño y forma
velocidad

- Efectos de manufactura: tratamientos térmicos

métodos de manufactura
concentración de esfuerzos
tratamientos de la superficie
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

- Efectos del ambiente: corrosión

periodos de detención
temperatura
variación de las amplitudes
exposición a radiación nuclear
 10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

a) Efectos por variación del material. Factor

confiabilidad (CR).

La mayoría de los diagramas σ-n se representan en la

mitad de la banda de dispersión, y por lo tanto,
corresponden a una probabilidad de sobrevivencia del 50
%.

Se sugiere considerar un 8% de la resistencia de larga

vida como desviación standard para materiales de buena
calidad.
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

Los ensayos de fatiga en varios Relación de Factor

supervivencia multiplicativo
materiales, han mostrado
% D
generalmente una curva de
distribución estadísticamente 50 0
normal, de modo que el límite 60 0,25
de fatiga para porcentajes de 70 0,50
supervivencia deseados se 80 0,90
obtiene restando un 90 1,28
determinado número de 95 1,64
desviaciones del limite de fatiga
98 2,05
medio.
99 2,33
99,99 3,62
CR = 1 - 0,08 * D
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

b) Efectos por tamaño. Factor de tamaño (CS)

El límite de fatiga se ve reducido por efecto del tamaño,

probablemente debido al hecho de que es posible que
una pieza mayor pueda tener más defectos que una
pieza más pequeña.

Los datos experimentales permiten establecer que para

piezas cilíndricas de acero, sometidas a flexión ó
torsión, puede usarse:
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

Los datos experimentales permiten establecer que para

piezas cilíndricas de acero, sometidas a flexión ó torsión,
puede usarse:

Para :

d ≤ 8 [mm] CS = 1

8 [mm] ≤ d ≤ 250 [mm] CS = 1,189 * d- 0,097

Para tamaños mayores puede utilizarse CS = 0,6

10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

Para especímenes en carga axial no es necesario

introducir factor por tamaño, debido a que no se
evidencia sensibilidad al tamaño de su sección
transversal.

Luego, en este caso:

CS = 1
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga

c) Efectos de métodos de manufactura. Factor de

acabado superficial (CF)

Para aceros existen curvas que relacionan la resistencia

a la tracción y el tipo de acabado superficial, con la
resistencia a la fatiga.

Para materiales no ferrosos y aleaciones de aluminio,

cobre, magnesio, bronce, el factor de acabado
superficial se considera la unidad.
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga
10. Influencia de diversos factores
sobre la resistencia a la fatiga
Finalmente, el límite de fatiga modificado a las
condiciones reales, estarás dado por :

σn = CR ∙ CS ∙ CF ∙ CO ∙ σ’n

Donde, CO corresponde al factor modificativo por

cualquier otro efecto que se desee considerar, como
por ejemplo:
- Tipo de carga
- Temperatura
- Ambiente
11. Teorías de Fallas

El diseño de cualquier elemento de máquina

debe estar basado en alguna característica o
condicionante de “falla”, tales como:

-excesiva deformación elástica

-el material comienza a ceder plásticamente
-pandeo
-fatiga, probablemente el modo más común de
falla
11. Teorías de Fallas

Cuando un elemento es cargado uniaxialmente

(como es el caso de un ensayo de tracción), la falla
tiene lugar para un esfuerzo máximo especificado,
para una deformación axial definida, para un
máximo esfuerzo cortante que es igual a la mitad del
esfuerzo axial y para una cantidad especifica de
energía de deformación por unidad de volumen. Ya
que para una carga axial todos estos límites son
alcanzados simultáneamente, todos estos
parámetros o características predecirán iguales
resultados referente a la falla.
11. Teorías de Fallas

Para un elemento cargado de un modo mas general

(biaxial, triaxial), la situación es más compleja ya
que estos límites no son todos alcanzados
simultáneamente. En otras palabras, la causa de la
falla, en general, es desconocida.

Existen en consecuencia, varias teorías para

predecir la falla, las cuales están enunciadas en
función de los esfuerzos principales ó de sus
diferencias, independientemente de sus direcciones,
puesto que los materiales se consideran isótropos.
11. Teorías de Fallas

Se puede considerar que en los materiales pueden

presentarse dos tipos de falla mecánica:
1. Deformación permanente: ocurre por
deslizamiento a lo largo de ciertos planos en el
material. No se alcanza la rotura y la utilidad
ingenieril de la mayor parte de los elementos
queda destruida después de haberse producido
una deformación permanente de magnitud
suficiente.
2. Fractura o rotura es un fallo por separación que
se produce en una sección transversal normal a
las tensiones de tracción.
11. Teorías de Fallas

Puede definirse un material dúctil como aquel en

que la resistencia al deslizamiento interno es inferior
a la resistencia a la separación, y en consecuencia
el fallo para estos materiales es por deformación
permanente.

Por el contrario, puede definirse un material frágil

como aquel en que la resistencia a la separación es
menor que la resistencia al deslizamiento interno, y
en consecuencia el fallo para estos materiales es
por fractura.
11. Teorías de Fallas

1. Teoría del Esfuerzo Normal Máximo

a) Esfuerzos estáticos: predice que la falla ocurre

cuando uno de los esfuerzos principales en el
elemento, es igual al límite de fluencia (materiales
Dúctiles) ó a la resistencia máxima (materiales
Frágiles).
Recordar que para un estado general plano se tiene:

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2
𝜎1,2 = ± + 𝜏𝑥𝑦 𝜎3 = 0
2 2
11. Teorías de Fallas
11. Teorías de Fallas

Si se considera:
σ1>σ2>σ3
Como esfuerzos principales, entonces la falla
ocurrirá cuando:

σ1=σy σ1=σu

Los resultados experimentales indican que esta

teoría es aplicable a materiales frágiles, no
recomendándose su uso para materiales dúctiles.
11. Teorías de Fallas

En el caso particular de que el límite de fluencia sea

el mismo en tracción y compresión, esta teoría
puede representarse gráficamente por un cuadrado.
La “falla” se verifica para cualquier punto cuyas
coordenadas (σ1,σ2) estén sobre o fuera del
diagrama
11. Teorías de Fallas

b) Esfuerzos variables: en este caso, el esfuerzo

limitante es la resistencia a la fatiga, considerando
todos los factores que le afectan.

La falla ocurrirá cuando: σ1=σn

11. Teorías de Fallas

1. Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (Tresca)

a) Esfuerzos estáticos: predice que la falla ocurre

cuando el esfuerzo cortante máximo en el elemento,
 1 de corte existente en un ensayo
es igual al esfuerzo
de tracción, cuando se alcanza el límite de fluencia.
11. Teorías de Fallas

La falla ocurrirá cuando:

𝜎𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2

Recordar que para un estado cualquiera de esfuerzos, el

esfuerzo cortante máximo está dado por:
𝜎𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
Para un estado general plano, si σ1 y σ2 tienen signos
opuestos, el esfuerzo cortante máximo está en el plano x – y,
y su valor está dado por:
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎1 − 𝜎2
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 =
2 2
11. Teorías de Fallas

Para un estado general plano, si σ1 y σ2 tienen el

mismo signo, el esfuerzo cortante máximo no está
en el plano x – y, y su valor está dado por:

𝜎1 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = o 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2 2

Esta teoría es particularmente aplicable a materiales

dúctiles. Gráficamente, esta teoría se representa por
un esquema hexagonal. Nótese que cuando σ1 y σ2
tienen el mismo signo, la teoría de esfuerzo cortante
máximo coincide con la teoría de esfuerzo normal
máximo.
11. Teorías de Fallas

𝜎1
2
𝜎𝑦 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
2 2
𝜎1 − 𝜎2
2

b) Esfuerzos variables: en este caso, el esfuerzo

limitante es la resistencia a la fatiga en corte,
considerando todos los factores que le afectan. La
falla ocurrirá cuando:
𝜎𝑛
𝜎𝑛𝑠 =
2
11. Teorías de Fallas

3) Teoría del Esfuerzo Cortante Octaédrico o de la

Energía de Distorsión. (Von Mises – Hencky)

a) Esfuerzos estáticos: predice que la falla ocurre

cuando la energía de distorsión por unidad de volumen
en un punto de un elemento de máquina, se hace igual
a la energía de distorsión por unidad de volumen de
una probeta que alcanza su límite de fluencia en un
ensayo de tracción.
11. Teorías de Fallas

La energía total de deformación U, se considera

compuesta de la energía Uv empleada en producir
cambio volumétrico, y de la energía Ud necesaria para
producir distorsión angular. Es decir:

U=Uv+Ud

Recordar que la energía total de deformación por

unidad de volumen está dada por:

𝜎1 ∙ 𝜀1 + 𝜎2 ∙ 𝜀2 + 𝜎3 ∙ 𝜀3
𝑈=
2
11. Teorías de Fallas

Las relaciones de esfuerzo – deformación son:

𝜎1 − 𝜇 ∙ 𝜎2 + 𝜎3
𝜀1 =
𝐸
𝜎2 − 𝜇 ∙ 𝜎1 + 𝜎3
𝜀2 =
𝐸
𝜎3 − 𝜇 ∙ 𝜎1 + 𝜎2
𝜀3 =
𝐸
Sustituyendo:

𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 − 2 ∙ 𝜇 ∙ 𝜎1 ∙ 𝜎2 + 𝜎2 ∙ 𝜎3 + 𝜎3 ∙ 𝜎1

𝑈=
2∙𝐸
11. Teorías de Fallas

Para el estado de cambio volumétrico, se tendrá

que:
𝜎1 =𝜎2 =𝜎3 =𝜎0
11. Teorías de Fallas

Lo que permite definir un esfuerzo hidrostático medio σ0 :

𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
𝜎0 =
3

Luego, para este estado particular :

𝜎02 + 𝜎02 + 𝜎02 − 2 ∙ 𝜇 ∙ 𝜎0 ∙ 𝜎0 + 𝜎0 ∙ 𝜎0 + 𝜎0 ∙ 𝜎0

𝑈 = 𝑈𝑣 =
2∙𝐸

3 ∙ 1 − 2 ∙ 𝜇 ∙ 𝜎02
𝑈𝑣 =
2∙𝐸
11. Teorías de Fallas

En consecuencia, para el estado original se tendrá:

𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 + 2 ∙ 𝜇 ∙ 𝜎1 ∙ 𝜎2 + 𝜎2 ∙ 𝜎3 + 𝜎3 ∙ 𝜎1 ∙ 1−2∙𝜇

𝑈𝑣 =
6∙𝐸

Por lo tanto, resulta para el estado original:

𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 − 𝜎1 ∙ 𝜎2 + 𝜎2 ∙ 𝜎3 + 𝜎3 ∙ 𝜎1 ∙ 1+𝜇

𝑈𝑑 =
3∙𝐸

que es la energía de distorsión por unidad de volumen.

11. Teorías de Fallas

Por otra parte, en el caso de tracción simple se tiene que:

𝜎1 = 𝜎𝑥 = 𝜎𝑦 y 𝜎2 = 𝜎3 = 0

Con lo cual:
1 + 𝜇 ∙ 𝜎12 1 + 𝜇 ∙ 𝜎𝑦2
𝑈𝑑 = =
3∙𝐸 3∙𝐸

Igualando de acuerdo a la teoría:

𝜎𝑦2 = 𝜎12 + 𝜎22 + 𝜎32 − 𝜎1 ∙ 𝜎2 + 𝜎2 ∙ 𝜎3 + 𝜎3 ∙ 𝜎1

11. Teorías de Fallas

Para un estado general plano 𝜎3 = 0 , esta ecuación se

reduce a:
𝜎𝑦2 = 𝜎12 − 𝜎1 ∙ 𝜎2 + 𝜎22

Gráficamente, esta teoría se representa por una elipse,

conforme a la ecuación anterior
11. Teorías de Fallas

Para efectuar una comparación con la teoría de esfuerzo

cortante máximo, considérese el caso de torsión pura:

𝜎𝑦2 = 3 ∙ 𝜎12 = 3 ∙ 𝜏𝑚𝑎𝑥

2 2
= 3 ∙ 𝜎𝑦𝑠

Luego,
𝜎𝑦𝑠 = 0,577 ∙ 𝜎𝑦

de lo cual se deduce que la teoría de energía de distorsión,

predice un límite de fluencia por corte, mayor que el dado
por la teoría de esfuerzo cortante máximo.
11. Teorías de Fallas

Para efectuar una comparación con la teoría de esfuerzo

cortante máximo, considérese el caso de torsión pura:

𝜎𝑦2 = 3 ∙ 𝜎12 = 3 ∙ 𝜏𝑚𝑎𝑥

2 2
= 3 ∙ 𝜎𝑦𝑠

Luego,
𝜎𝑦𝑠 = 0,577 ∙ 𝜎𝑦

de lo cual se deduce que la teoría de energía de distorsión,

predice un límite de fluencia por corte, mayor que el dado
por la teoría de esfuerzo cortante máximo.
11. Teorías de Fallas

b) Esfuerzos variables : análogamente, puede establecerse

que :
𝜎𝑛𝑠 = 0,577 ∙ 𝜎𝑛

En consecuencia, es posible plantear una ecuación de

cálculo única para las teorías de esfuerzo cortante máximo
y energía de distorsión :

1ൗ
2 2 2
1 𝜎 𝜎𝑠
= +
𝑁 𝜎𝑦 𝜎𝑦𝑠
11. Teorías de Fallas

Si σys = 0,5 σy implica uso teoría esfuerzo cortante máximo.

σys = 0,577 σy implica uso teoría energía de distorsión.

σys = 0,6 σy es el valor más comúnmente empleado, a pesar de

no coincidir con estas teorías
11. Teorías de Fallas
4) Combinación de esfuerzos variables.
Como en general un elemento de máquina puede estar
sometido a una combinación de esfuerzos debido a cargas
axiales, momentos flectores, momentos torsores, que
pueden o no variar independientemente, se puede plantear
una ecuación general que represente todos los casos,
conocida como Ecuación de Diseño :

1 2 𝜎𝑒 2 𝜎𝑒𝑠 2
= +
𝑁 𝜎𝑛 𝜎𝑛𝑠

𝜎𝑒 𝜎𝑚 𝐾𝑓 ∙𝜎𝑎 𝜎𝑒𝑠 𝜎𝑚𝑠 𝐾𝑓𝑠 ∙𝜎𝑎𝑠

= + = +
𝜎𝑛 𝜎𝑦 𝜎𝑛 𝜎𝑛𝑠 𝜎𝑦𝑠 𝜎𝑛𝑠