“Año de la Universalización de la Salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

LABORATORIO N°2
CONTROL 1

Integrante:
 FLORES PALO, VICTOR GUSTAVO
 GUTARRA CASTILLO BRAYAN
 VARGAS ANTICONA KLENY
 ZAMBRANO BERROCAL KATHERINE

PROFESOR:
ING. ACOSTA SOLOZANO WILLIAMS

2020
 LABORATORIO N°2

PROBLEMA 1

1
q ( t )= [ X ( t )−X 2 ( t ) ]
R 1
V 1= A X 1 ( t ) V 2= A X 2 ( t )
dV1 d X1 d V 2 d X2
=A =A
dt dt dt dt
d X1
A =u ( t )−q (t)
dt
d X2
A =q(t )
dt
d X2 1
A = [ X 1 ( t )− X 2 ( t ) ]
dt R
2
d X 2 1 d X1 d X2
A = [ − ]
d t 2 R dt dt
d 2 X 2 1 u ( t )−q ( t ) q ( t )
A
dt2 R
2
= [ A
−
A ]
d X 2 1 u ( t )−2 q ( t )
A
dt2 R
2
= [ A ]
d X 2 1 u (t ) 2 d X2
A
dt 2
=
R A[ − .A
A dt ]
R A 2 Ẍ 2 ( t ) +2 Ẋ 2 (t )=u (t)

b) Hallar la función de transferencia H2(s)/U(s).

U ( S )= A 2 R [ S2 X 2 ( S )−S Ẍ 2 ( 0 )−X ( 0 ) ]+ 2 A ¿
U ( S )=¿ ¿
X2 (S ) 1
= 2
U ( S ) A R S 2+ 2 AS

c) Analizar la ubicación de los polos de la transferencia obtenida

X2 (S ) 1
= 2
U S
( ) A R S 2+ 2 AS
X2 (S ) 1
=
U ( S ) S( A ¿¿ 2 RS+2 A)¿
A>0

−2 A 0
A<0

0 −2 A
A2

PROBLEMA 2
PROBLEMA 3
PROBLEMA 4
PROBLEMA 5