UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“Máquinas de Elevación y Transporte”

Octavo Semestre

DOCENTE:
Ing. María Belén Paredes

ESTUDIANTES:
Lagla Lenin
Tintín Andrés

TEMA:
Ejercicio de Puente Grúa

FECHA:
13/11/2019

Septiembre 2019 – Enero 2020

1. Tema
Ejercicio de Puente Grúa.
2. Objetivo
Determinar las reacciones sobre un puente grúa de una nave de almacenamiento.
3. Ejercicio
Determinar las reacciones sobre un puente grúa de una nave de almacenamiento
con una luz entre ejes de 30 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 y una altura de pilares de 6 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠. Del
puente se conoce los siguientes parámetros:
Luz del puente entre ejes de los carriles de rodadura 𝑙 = 28 𝑚.
Distancia entre ruedas de cada viga testera 𝐵 = 4 𝑚.
Distancia mínima entre el gancho y el apoyo en el camino de rodadura 𝑎 =
0,80 𝑚.
Carga nominal 𝑄 = 100 𝑘𝑁.
Reacción máxima vertical por rueda 𝑅𝑚á𝑥 = 80 𝑘𝑁.
Reacción mínima vertical por rueda 𝑅𝑚𝑖𝑛 = 28 𝑘𝑁.
Velocidad de traslación de la grúa 𝑉𝑝 = (10 − 40) 𝑚/𝑚𝑖𝑛 = 25𝑚/𝑚𝑖𝑛 =
0,42𝑚/𝑠.
Velocidad de traslación del carro 𝑉𝑐 = (5 − 20) 𝑚/𝑚𝑖𝑛 = 12,5𝑚/𝑚𝑖𝑛 =
0,21𝑚/𝑠.
Con estos datos y la ayuda de la norma UNE 76-201-88 se puede determinar las
reacciones sobre la estructura del puente.

Cálculo de la viga carrilera:

Para la determinación de la carga sobre las carrileras, primero se realiza una
gráfica con apoyos cada 6 metros para evitar empalmes.
Ahora se debe categorizar el puente de acuerdo a la norma UNE 76-218-88, se
categoriza mediante dos criterios:
• Por el estado de carga
En nuestro caso, como es para un almacén, entonces el estado de carga Q2 será el
más adecuado.
 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐é𝑛 ⟶ 𝑄2
• Condiciones de utilización

En nuestro caso, será de servicio regular, ligero o intermitente, Grupo B.

Es un puente grúa que pertenece al grupo 4

Reacciones Verticales
Considerando que nuestra grúa pertenece al grupo 4 de la tabla 4-4 se toma un
coeficiente dinámico 𝜑= 1.15 para la viga carrilera y un coeficiente dinámico 𝜑=
1 para los soportes.
Por lo que la carga a considerar será:
𝑉𝑑 = 𝜑𝑉 = 1.15(80) = 92 𝒌𝑵

Cálculo de Reacciones Longitudinales

Se deben al movimiento del puente, producidas al frenar o acelerarse, por lo que
para su cálculo se deben considerar todas las cargas, es decir 𝑄+𝐶+𝑃.
𝑄 + 𝐶 + 𝑃 = (100+80+28)
𝑸 + 𝑪 + 𝑷 = 𝟐𝟎8 𝒌𝑵

De la tabla 4-6 para una velocidad de 0.42m/s, se tiene una aceleración del puente
𝑗𝑝=0.16 para aplicaciones corrientes.
Con la velocidad de traslación del carro de 0.21m/s, de la tabla anterior, para un
puente con gran recorrido, la aceleración media del carro 𝑗𝑐=0.071𝑚/𝑠^2
(interpolando).

El coeficiente de fricción f, tanto para las ruedas del puente como las del carro,
será de 0.20 para el camino de rodadura igual a cero.
La relación de ruedas motrices k, para el puente y para el carro será de 0.5
considerando que tienen cuatro ruedas con dos de ellas como motrices.
𝑓 = 0,20
𝑘 = 0,5
De la ecuación:
2𝑗𝑝
∑𝐻𝑙 = (𝑄 + 𝐶 + 𝑃) ≤ (𝑄 + 𝐶 + 𝑃)𝑓𝑘𝑝
𝑔
2(0,19)
∑𝐻𝑙 = (208)
9,81
∑𝑯𝒍 = 𝟖. 𝟎𝟔 𝒌𝑵
Es decir 𝟒. 𝟎𝟑 𝒌𝑵 sobre cada viga carrilera.

Reacciones Transversales
Las reacciones transversales se generan debido al desplazamiento del carro, es
decir estas cargas estarán aplicadas sobre el puente, por lo que sólo hay que
considerar Q+C en lugar de Q+C+P.
De la ecuación
2𝑗𝑐
∑𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶) ≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑐
𝑔
Para la cual
𝑗𝑐 = 0.071
𝑘𝑐 = 0.5
De la norma UNE 76-201-88, en la que aparecen unas características medias de
puentes grúa no especiales. Si buscamos en dicho documento el peso de un carro
de un puente grúa del grupo 4, de 10 𝑡 (100 𝑘𝑁) de carga nominal, vemos que da
4 t.
Tomando este valor como válido
𝑸 + 𝑪 = 𝟏𝟒𝟎 𝒌𝑵
Como 𝑄 = 100 𝑘𝑁 ≈ 10 𝑡
Entonces 𝐶 = 4 𝑡
De la siguiente ecuación
2𝑗𝑐
∑𝐻𝑡 = (𝑄 + 𝐶) ≤ (𝑄 + 𝐶)𝑓𝑘𝑐
𝑔
2(0.071)
∑ 𝐻𝑡 = (140) ≤ (𝑄 + 𝐶 )𝑓𝐾𝑐
9.81
∑𝑯𝒕 = 𝟐. 𝟎𝟑 𝒌𝑵
Es decir, sobre cada viga del puente existe una carga de 1.015 kN
 Excentricidad
Para ello primero de la ecuación:
𝑙
𝑙 𝑃 2 + (𝑄 + 𝐶 )𝑎
𝑒= −
2 𝑄+𝐶 +𝑃
28
28 100 ∗ 2 + (140) ∗ 0,80
𝑒= −
2 208
𝒆 = 𝟔. 𝟕𝟑 𝒎
Fuerzas Hp
Según UNE 76-201-88 3.6 2-4, el par de fuerzas Hp sobre las ruedas de la viga
testera es igual a:
𝑒
𝐻𝑝 = ± ∑𝐻𝑙
𝐵
6.73
𝐻𝑝 = ± (8.06)
4
𝑯𝒑 = ± 𝟏𝟑. 𝟓𝟔 𝒌𝑵

4. Conclusión
Mediante los cálculos realizados se llegó a obtener las reacciones del puente grúa
las cuales son: 4.03 𝑘𝑁 sobre cada viga carrilera y sobre cada viga del puente
existe una carga de 1.015 kN de la misma manera se pudo obtener el par de fuerzas
HP la cual fue ±13.56 𝑘𝑁.

5. Bibliografía

[1] J. Guamanquispe, Máquinas de Elevación y Transporte, 1st ed.