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Resistencia de Materiales Ingeniero Tecnico en Obras Publicas PDF
Resistencia de Materiales Ingeniero Tecnico en Obras Publicas PDF
Tema : INTRODUCCIÓN
TRACCIÓN CORTADURA
F F F
TORSIÓN FLEXIÓN
M
F
1
Tema: Introducción
Se quiere levantar un cuerpo de 100 Kg de peso y para hacer menor el esfuerzo a realizar, se
utiliza una barra, que a través de un apoyo intermedio O, se usará como una palanca. Se desea
en un principio calcular el esfuerzo P que se deberá aplicar en el extremo de la barra
100 Kg
O
1m 2m
Fig. I.1.a
Suponiendo la barra utilizada, como rígida, es la Mecánica la que resuelve el problema. Así
por la ecuación de equilibrio:
∑M O =0 P.2 = 100.1 → P = 50 Kg
Pero la barra, en realidad, es un sólido deformable y como tal, podría ocurrir que se rompiese
o que se deformase demasiado y por tanto no nos sirviese para elevar el peso de 100 Kg.
100 Kg
La barra se rompe
O P
1m 2m
Fig. I.1.b
100 Kg
La barra se deforma demasiado
O P
1m 2m
Fig. I.1.c
Será precisamente la RESISTENCIA DE MATERIALES la que nos ayude a dimensionar la
barra a utilizar, para evitar que se rompa o que se deforme demasiado
2
Sección I1: Introducción a la Resistencia de Materiales
Las fuerzas exteriores que aplicamos sobre los cuerpos, provocan en ellos fuerzas interiores
o tensiones que se oponen a las exteriores. Ello es debido porque las fuerzas exteriores alteran
las posiciones de reposo que mantenían las partículas elementales del interior del cuerpo y se
desarrollan entonces fuerzas internas que tratan de recuperar las posiciones iniciales de las
mismas
Al aumentar el valor de las fuerzas exteriores aumentará el valor de las fuerzas interiores y
ello sucederá así hasta que éstas llegan a su valor límite y ya no pueden crecer más. A partir
de aquí el sólido romperá.
F1int
F1ext
F2int>F1int
F2ext>F1ext
F3int=Fint max>F2int
F3ext>F2ext
La barra se rompe
F4ext>F3ext
Fig. I.3
Conclusión final:
La RESISTENCIA DE MATERIALES permitirá calcular:
• Las fuerzas internas o tensiones. (A través de ellas se controlará que los cuerpos no se
rompan)
• Las deformaciones. (A través de ellas se controlará que los cuerpos no se deformen
demasiado)
3
Tema: Introducción
Según este Principio, se admite que al aplicar las fuerzas exteriores sobre los cuerpos, los
desplazamientos que se originan, son en la mayoría de los casos pequeños en relación con las
dimensiones de los mismos. Ello nos permitirá que las ecuaciones de equilibrio de la Estática
las podamos aplicar sobre el cuerpo en su posición inicial, es decir sin haberse deformado.
Ejemplo: Sea una estructura formada por dos cables que soportan una carga. Se desea calcular
las tensiones en los cables
β
α
P
Fig. I.4.a
β-∆β F2
α+∆α
F1
β-∆β
α+∆α
O´
O
P Fig. I.4.c
O´
P ∑F x =0 F2 .sen ( β − ∆β ) = F1 .sen (α + ∆α )
∑F y =0 F2 . cos( β − ∆β ) + F1 . cos(α + ∆α ) = P
Fig. I.4.b
4
Sección I.2: Principios Generales
Si se supone ahora que las deformaciones de los cables van a ser pequeñas y aplicamos el
“Principio de los Pequeños Desplazamientos”, las ecuaciones de equilibrio se aplicarán ahora
a la estructura de cables aún sin deformar (en el punto O) y se podrá resolver fácilmente el
valor de las tensiones en ambos cables.
β
α F2
β F1
α
O
O P Fig. I.4.e
P ∑F x =0 F2 .sen β = F1 .sen α
Fig. I.4.d ∑F y =0 F2 . cos β + F1 . cos α = P
Observaciones:
Los valores obtenidos de F1 y F2 no serán exactamente los reales, pero tendrán una
aproximación suficiente pata considerarlos como válidos. A partir de ellos se podrá estudiar la
deformación de la estructura.
Si los desplazamientos de la estructura no fuesen tan pequeños, los resultados así obtenidos
no serían válidos y no se podría aplicar este Principio.
Este Principio se podrá aplicar en la mayor parte de los problemas que resuelve la Resistencia
de Materiales, ya que generalmente se trabajará con pequeñas deformaciones
Este Principio dice que: “ Los efectos producidos por varias cargas actuando sobre un
cuerpo (fuerzas internas o tensiones y deformaciones), se pueden obtener, siempre que las
deformaciones producidas sean pequeñas, como suna de los efectos producidos por cada
una de las cargas actuando separadamente”
= +
(1) (2)
5
Tema: Introducción
Observaciones:
Si las deformaciones producidas fuesen grandes este Principio no se podría aplicar. Éste sería
el caso, por ejemplo, de una viga de “gran esbeltez” (vigas de longitudes grandes y pequeñas
secciones) sometida a una carga de compresión y otra de flexión
F F
P P
≠ +
Este Principio dice: “Si se sustituye el sistema de fuerzas que está actuando sobre un cuerpo
por otro equivalente a él, los efectos que ambos sistemas producen (tensiones y
deformaciones) serán similares en todos los puntos del cuerpo, salvo en aquellos que se
encuentran en la zona próxima a donde estaban aplicadas las fuerzas”
F2
R = F1 +F2 +F3
F1
F3
Según este Principio las tensiones y deformaciones producidas por las cargas en (Fig. I.7.a),
son las mismas que las que aparecerán en (Fig. I.7.b), salvo en la zona rayada, próxima a
donde actúan las cargas, que serán diferentes:
6
Sección I.2: Principios Generales
SI R=ΣF
→
Fig. I.8.a
NO R=ΣF
→
Fig. I.8.b
Como se observa en (Fig. I.8.a), la zona rayada (donde se van a producir las alteraciones en el
estado de tensiones y deformaciones), es pequeña, con lo cual la sustitución del sistema de
fuerzas por su resultante, apenas va a suponer alteración de dicho estado en la viga. No ocurre
lo mismo en el caso de (Fig. I.8.b), donde la zona rayada es grande y por tanto la zona donde
se van a dar las alteraciones en el estado de tensiones y deformaciones, al sustituir el sistema
de fuerzas por su resultante, es muy amplia, con lo cual no se podrá hacer dicha sustitución,
pues se cometerían errores graves en los cálculos.
7
Tema 1: Tensiones
Tema 1 : TENSIONES
F1
S
∆S u σ nS
F4 O
τ ρ ∆F
F2
1
Tema 1: Tensiones
Consideremos un sólido sometido a un sistema de fuerzas: F1, F2, F3, ..,Fn y que esté en
equilibrio estático (no se mueve) y en equilibrio elástico (ya está deformado).
F3
F1
S Fn
F4 F5
F2
Fig. 1.1.a
Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del sólido las fuerzas
interiores, que se oponen a la acción de las exteriores y tratan de llevar al sólido a la
posición que tenía inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
sólido por la superficie S.
F3
F1
S S
∆F
∆F Fn
F4 O O F5
∆S ∆S
F2
Las dos partes en que ha quedado dividido el sólido no estarían ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendría que restablecer las acciones que cada parte del
sólido ejercía sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (∆F), fuerzas que
las partículas de un lado de la superficie S ejercían sobre las del otro lado
Se denomina:
∆F
ρ med =
Tensión media en el punto O:
∆S
∆F
ρ = lim ∆S →0 (1.1)
Tensión en el punto O:
∆S
2
Sección 1.2: Tensiones normales y cortantes
F1
S
∆S u σ nS
F4 O
τ ρ ∆F
F2
Fig. 1.2
∆F
Tensión en el punto O: ρ = lim ∆S →0
∆S
es un vector de la misma dirección y sentido que ∆F pero de menor módulo (va
dividido por ∆S)
Se obtendrá: σ = ρ .u σ = σ .u
(1.2)
siendo u el vector unitario normal a la superficie S
τ = ρ −σ τ = ρ2 −σ 2 (1.4)
con lo cual:
Si se hubiese seccionado el sólido por diferentes superficies S que pasen por el punto O
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensión ρ en dicho punto, puesto que las
acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
serían las mismas
F3
F1
ρ2
ρ3 ρ1
F4 F5 Fn
ρ4
F2 ρn
Fig. 1.3
3
Tema 1: Tensiones
F1 F1
S1 Sn
ρ1
F4 F4
F2 F2 ρn
De todas las tensiones que puede haber en un punto, se verá cómo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos “Componentes del estado de tensiones en un
punto”, a partir de ellas, se podrán conocer todas las demás.
Sea O un punto del sólido cuyo “Estado de tensiones” se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paralelepípedo recto, con vértice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paralelepípedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paralelepípedo, manteniéndole
semejante a sí mismo, en el límite, el paralelepípedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podrá considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.
F3
F1
y
O
F4 x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.5
4
Sección 1.3: Estado de tensiones en un punto
Ampliemos el paralelepípedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paralelepípedo habrá una tensión normal σ y una tensión cortante τ. Si descomponemos
ésta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrán 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paralelepípedo completo.
y σ´y
τ´yx
τ´yz
σz
τzx τ´xy
τxz dy
σx τ´zy σ´x
τzy
z σy Fig. 1.6
Nomenclatura utilizada
Para las tensiones normales: σx → el subíndice “x”, indica que esta tensión está sobre
una superficie normal al eje X
Para las tensiones cortantes: τxy → el primer subíndice “x”, indica que está sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subíndice “y”, indica que lleva la dirección del
eje Y
Observación: en las caras del paralelepípedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un “prima” en la parte superior: σ´x, τ´xy
Para las tensiones normales: σ → se consideran positivas, (σ > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde está aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paralelepípedo serían positivas).
Para las tensiones cortantes: τ → se consideran positivas, (τ > 0), cuando las que están
aplicadas sobre las caras del paralelepípedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que están aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paralelepípedo serían positivas).
5
Tema 1: Tensiones
Las tensiones en las tres caras del paralelepípedo que no pasan por O ( σ´x, σ´y, σ´z, τ´xy,
τ´yz, τ´zx ) se podrían expresar matemáticamente en función de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O ( σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx ) por desarrollo de Tylor:
∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
σ ´x = σ x + .dx τ ´xy = τ xy + .dx τ ´xz = τ xz + .dx
∂x ∂x ∂x
∂σ y ∂τ yx ∂τ yz
σ ´y = σ y + .dy τ ´yx = τ yx + .dy τ ´yz = τ yz + .dy (1.5)
∂y ∂y ∂y
∂σ z ∂τ zx ∂τ zy
σ ´z = σ z + .dz τ ´zx = τ zx + .dz τ zy´ = τ zy + .dz
∂z ∂z ∂z
σ ´x = σ x τ ´xy = τ xy τ ´xz = τ xz
σ ´z = σ z τ ´zx = τ zx τ ´zy = τ zy
Así pues, en este caso, serán sólo 9 las tensiones distintas que actúan sobre las caras de
dicho paralelepípedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.
τ xy = τ yx τ yz = τ zy τ zx = τ xz (1.7 )
Conclusión: Serán sólo 6 las tensiones distintas que actúan sobre las caras del
paralelepípedo, que serán:
σx σy σz τ xy τ yz τ zx
6
Sección 1.3: Estado de tensiones en un punto
TENSOR DE TENSIONES
Para ello tracemos una superficie S que cortará al paralelepípedo diferencial en un plano
de área dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vértice en O se nos ha formado.
F3
F1
y
dS
F4 O x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.7
Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo será:
y
σz
dS ρ n
τxz τzx τ
σx σ siendo en general : ρ = ρ x .i + ρ y . j + ρ z .k
τzy
u
τxy O τ x y estando la superficie dS definida por :
u ( cos α , cos β , cos γ )
yz
τyx
σy Fig. 1.8
z
7
Tema 1: Tensiones
ρ x σ x τ yx τ zx cos α
ρ = τ
y xy σ y τ zy .cos β (1.9)
ρ z τ xz τ yz σ z cos γ
ρ = T .u
y en forma abreviada: (1.10)
siendo: σ x τ yx τ zx
T = τ xy σ y τ zy "Tensor de Tensiones " (1.11)
τ xz τ yz σ z
Conclusión:
Conocidas las componentes del Estado de Tensiones en un punto: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx
y dada una superficie S cualquiera que pase por dicho punto, definida por su vector
normal unitario: u (cosα, cosβ, cosγ ), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (1.9)
la tensión ρ sobre dicha superficie.
Una vez conocida la tensión ρ, se podrá obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):
σ = ρ .u σ = σ .u
(1.12)
τ = ρ −σ τ = ρ 2 −σ 2
σz = 0, τxz = 0, τyz = 0
ρz = 0
8
Sección 1.4: Tensiones Principales
De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un sólido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por él, habrá unas que tengan los valores máximo y
mínimo, a las que se denominará: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominará : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominará:
DIRECCIONES PRINCIPALES.
Existirán pues muchas superficies, como la dS1, (Fig.1.9 a), en las cuales habrá
tensiones normales (σ1) y cortantes (τ1) y habrá algunas, como la dS2, (Fig.1.9 b), en las
que no habrá tensiones cortantes y por tanto sólo habrá tensiones normales (σ2), con lo
cual, en estos casos, la tensión total (ρ2) coincidirá con la tensión normal
F3 F1 F3
F1
y σ1 y
ρ1 ρ2 = σ2
dS1 u1 dS2 u2
O x F4 O x
F4 τ1 F5 F5
F2 F2 z
z τ2 = 0
ρ = ρ .u con lo cual:
En función de lo dicho antes, se deberá cumplir:
9
Tema 1: Tensiones
operando:
Y para que este sistema de ecuaciones homogéneo, tenga solución no nula, tendrá que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:
σx − ρ τ yx τ zx
τ xy σy −ρ τ zy = 0 (1.16)
τ xz τ yz σz −ρ
Una vez obtenidas las tensiones principales: ρ1, ρ2, ρ3, para conocer las direcciones en
las que éstas aparecen: direcciones principales, se resolverá el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en él la tensión ρ, para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. Así será:
ui = 1
y para que la dirección obtenida se exprese como un vector unitario:
se auxiliará con la euación:
10
Sección 1.4: Tensiones Principales
σx −ρ τ yx
=0 (1.18)
τ xy σy −ρ
(σ x + σ y ) + (σ x + σ y ) 2 − 4.(σ x .σ y − τ xy2 )
ρ1 =
2
(σ x + σ y ) − (σ x + σ y ) 2 − 4.(σ x .σ y − τ xy2 )
ρ2 =
2
y operando:
σx +σ y 1
ρ1 = σ 1 = + . (σ x − σ y ) 2 + 4 .τ xy2
2 2
(1.19)
σx +σ y 1
ρ2 = σ 2 = − . (σ x − σ y ) 2 + 4.τ xy2
2 2
Por su parte las direcciones principales se obtendrán a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los términos representativos de la tercera dimensión y se verán
reducidas a las expresiones:
(σ x − ρ i ). cos α i + τ yx . cos β i = 0
(1.20.a)
τ xy . cos α i + (σ y − ρ i ). cos β i + = 0
11
Tema 1: Tensiones
Supongamos conocidas las tres componentes del estado de tensiones plano en un punto
O: σx, σy, τxy (Fig.1.10 a). Al no existir tensiones en la tercera dimensión (z), se podrá
simplificar el dibujo y representar tan sólo la proyección del ele mento diferencial de
volumen sobre el plano xy. (Fig.1.10 b)
y σy
y σy
τyx
τyx
τxy σ
σx σx S τxy
σx u α σx
τxy O τxy τ
x
τyx O τ x
z yx
σy σy
Fig.1.10.a Fig.1.10.b
Empleando las ecuaciones analíticas (1.13) y (1.12) para cada superficie S se obtendrán
los valores de las tensiones σ y τ correspondientes. Así:
para α = α1 → superficie S1 → σ 1 ,τ 1
para α = α 2 → superficie S 2 → σ 2 ,τ 2
.............................................................................
para α = α n → superficie S n → σ n ,τ n
Si representásemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevásemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
uniésemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geométrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos “Circunferencia de Mohr”
τ (σ2,τ2)
(σ1,τ1)
O σ
(σn,τn) Fig.1.11
12
Sección 1.5: Representación de Mohr
σ +σ y σ −σ y
2
siendo: σx, σy, τxy, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.
σ<0
σ>0 S
S
next next
Fig.1.12.a Fig.1.12.b
τ τ
τ S τ τ S τ
S S S S
τ S τ>0 S τ τ S τ<0 S τ
S S S S
τ
S τ τ
S τ
τ τ
Fig.1.13.a Fig.1.13.b
13
Tema 1: Tensiones
y σy
τ
τyx
B
SB
τxy
σx τyx
SA SA σx σy σx
τxy O E C D σ
SB τxy
O x
τyx A
σy
Fig.1.14.a Fig.1.14.b
OD + OE σ x + σ y
Efectivamente con la construcción realizada, el centro será: OC = =
2 2
σ −σ y
2
y el radio será: CA = (CD ) + (DA )
2 2
= x + τ xy2
2
14
Sección 1.5: Representación de Mohr
A partir de las componentes del estado de tensiones plano en un punto O: σx, σy, τxy, se
dibujará en un sistema de ejes coordenados: (σ, τ), la circunferencia de Mohr tal y como
se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
Indiquemos a continuación cómo poder conocer gráficamente las tensiones σ y τ
correspondientes a una superficie S cualquiera que pase por O, definida por su vector
normal unitario: us (cosα, cosβ, 0).(Ver Fig.1.15.a)
β
y σy
τ
τyx S
B β 2α
SB α
σ τxy τ
τyx
σx S
uS τ S A uA σx σ σx
O σy C H D σ
τxy τxy
O x
τyx A
σy
Fig.1.15.a Fig.1.15.b
Observación:
15
Tema 1: Tensiones
Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones máxima y
mínima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: ρ =σ, τ = 0.
y
90º
σy τ
SB τyx B
σ1=σmax
σ2=σmin τyx
σx uM ϕ1 σ2 σx M
SN
O N σy D σ1 σ
SM uA τxyσx
C
τxy τxy
SA 2ϕ1
O x A
τyx
σy
Fig.1.16.a Fig.1.16.b
σx +σ y σ −σ y
2
2 2
σx +σ y σ −σ y
2
2 2
(1.22)
Los puntos del círculo de Mohr donde la tensión cortante es máxima, son los puntos F y
G, los de máxima ordenada. (Fig.1.17).
τ F
B
τmax
τyx
σ2 σx M
O N σy C D σ1 σ
τxy
2ϕ1
τmax
A
G
Fig.1.17
El valor de la tensión cortante máxima será pues:
σ −σ y
2
o bien:
Diámetro OM − ON σ 1 − σ 2
τ max = Radio = = = (1.25)
2 2 2
Las superficies SF y SG, donde se darán las τmax, estarán a ± 45º de las superficies
principales SM y SN, pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90º de
los puntos M y N. (Fig.1.17).
σ3 σ1
σ1
σ3
O 1
3 σ2 Fig.1.18
17
Tema 1: Tensiones
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones σ y τ sobre
dicha superficie las podremos obtener del círculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones σ1 y σ2, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones σ3 no afectarían a dicha superficie).
2 nS
σ
θ
S
τ
σ1 σ3
σ3 O
1
3 σ2
Fig.1.19
La misma conclusión general es válida si cortásemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones σ y τ sobre dicha superficie las podríamos obtener del
círculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones σ1 y σ3, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones σ2 no afectarían a dicha superficie) o si
cortásemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones σ y τ sobre
dicha superficie las podríamos obtener del círculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones σ2 y σ3).
B
τ
τMAX A
C
τ
O
O σ3 σ2 σ1 σ
Fig.1.20
En cada uno de los círculos podremos hallar la τmax correspondiente, siendo la τMAX
absoluta la correspondiente al círculo de Mohr mayor (B) y valdría:
σ −σ3
τ MAX = 1
2
En el análisis anterior hemos considerado el cálculo de las tensiones σ y τ sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningún eje principal), el análisis sería algo más
complejo y no se verá en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de σ y τ darán puntos situados sobre el área limitada por las tres circunferencias de
Mohr
18
Sección 1.6: Formas de trabajo de una sección. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
S
F4 F5 Fn
F2
Fig. 1.21.a
Según lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el sólido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo
F1
S
∆F
F4 O
∆S
F2
Fig. 1.21.b
El trozo de sólido seccionado no estará en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejercía sobre él. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que aparecerían sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
F1
S z
G x
F4
F2
y Fig. 1.21.c
19
Tema 1: Tensiones
La acción de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del sólido, en el punto G,
vendrán dadas por: Rext y Mext
F1 Rext Mext
S z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
G x Mext = Momento resultante de las Fuerzas
F4 Exteriores respecto de G
F2
y
Fig. 1.21.d
Para que este trozo de sólido seccionado esté en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partículas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partículas de la
superficie S del lado del sólido que nos hemos quedado), producirán una acción en G
dada por: Rint y Mint y se tendrá que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1 Rext Mext
S z
G x
F4
F2
Mint Rint
y
Fig. 1.21.e
Por último, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darán 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz,
F1
z
S Rz
Mz Rx
G x
F4 Mx
My
F2
Mint Ry
Rint
y
Fig. 1.21.f
20
Sección 1.6: Formas de trabajo de una sección. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitación de la
sección S:
Rx (fuerza normal) → N (TRACCIÓN – COMPRESIÓN)
Ry (fuerza cortante) → Vy (CORTADURA en eje Y)
Rz (fuerza cortante) → Vz (CORTADURA en eje Z)
Ejemplos:
F1 TRACCIÓN COMPRESIÓN
S
z N F F F F
F4
G x x x
F2
y
CORTADURA en eje Y
F1
S F
z
G x
F4 x
F2
Vy y
y
F1 z CORTADURA en eje Z
Vz
S z
G x
F4
x
F2
y
y F
TORSIÓN
F1 M
S
z
G x
F4
T x
F2
y
FLEXIÓN en plano XZ
F1 (alrededor eje y)
S
z z
G x
F4
F2
x
My
y
y F
FLEXIÓN en el plano XY
F1 (alrededor eje Z)
Mz
S
z
F
G x
F4
F2 x
y
Fig.1.22 y
21
Tema 1: Tensiones
Cada una de estas Solicitaciones así obtenidas serán resultado de las Tensiones (o
Fuerzas Internas) distribuidas a lo largo de la sección S. Unas y otras estarán
relacionadas de la siguiente manera:
F1 Sección S
Vz z
S
Mz N
T
G x G
F4 dS σ
My y z
τ ρ z τxz
F2
Vy
τxy τ
y
y
Fig. 1.23.a Fig.1.23.b
(1.26)
T = ∫ (τ xz . y − τ xy .z ).dS M y = ∫ σ x . z.dS M z = ∫ σ x . y.dS
S S S
Estas ecuaciones se utilizarán para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una sección S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy, Vz, T, My, Mz) .
22
Tema 2: Deformaciones
Tema 2 : DEFORMACIONES
F1 F3
γ1/2
γ2/2 ε2 ε1
δ2 u2
u1 δ1
u3 δ3
O
ε3 γ3/2
F2
Fn
1
Tema 2: Deformaciones
2.1.- INTRODUCCIÓN
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer la
deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno cualquiera
de los paralelepípedos elementales que lo forman.
1º.- Una TRASLACIÓN que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O´
F3
F1
y
O x Fn
F4 O´ F5
F2 z
Fig. 2.1
F3
F1 Eje Rotación
F4 O´ F5 Fn
F2
Fig. 2.2
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse
2
Sección 2.1: Introducción
F3
F1
F4 F5 Fn
O´
F2
Fig. 2.3
F3
F1
F4 O´ F5 Fn
F2
Fig. 2.4
Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha del
paralelepípedo.
Observación:
2º 3º 1º
B deformación B deformación B rotación
angular angular simétrica
= +
4º 3º 1º
O A O A O A
3
Tema 2: Deformaciones
D
D´
Do δ
1 Do´
O
x
z
Fig. 2.5
δ = ε2 +
x 2
O
z
Fig. 2.6
4
Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto
Tal y como se vió en 1.3 que……………..”a cada superficie S que pase por un punto O
de un sólido le corresponde una tensión ρ, con componentes: σ (tensión normal) y τ
(tensión cortante)”……………..y “al conjunto de todas las tensiones que pueda haber
en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O”
“A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un sólido le corresponde una
deformación unitaria δ, con componentes: ε (deformación longitudinal unitaria) y γ/2
(deformación angular unitaria).”
F1 F3
γ1/2
γ2/2 ε2 ε1
δ2 u2
u1 δ1
u3 δ3
O
ε3 γ3/2
F2
Fn
Fig. 2.7
Siguiendo con dicha analogía, vimos en 1.3 que…………….”de las infinitas Tensiones
que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por él, conocidas 6 de ellas: σx, σy, σz, τxy, τyz, τzx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las demás a través de la
ecuación (1.9):
ρ x σ x τ yx τ zx cos α
ρ = τ
y xy σ y τ zy .cos β
ρ z τ xz τ yz σ z cos γ
Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrirá algo similar y así podremos decir:
“De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las
infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por él, conocidas 6 de
ellas: εx, εy, εz, γxy, γyz, γzx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el
punto O, podremos conocer todas las demás, a través de una ecuación matricial, que
como ahora se verá, será similar a la de las tensiones (1.9).”
5
Tema 2: Deformaciones
y
D
D´
Do
δ
cos β
1 Do ´
u
O cos α x
cos γ
z
Fig. 2.8
εy.cosβ
δ
cos β
O cos α εx.cosα
x
cos γ
εz.cosγ
z
Fig. 2.9
6
Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto
y (γyx/2).cosβ
δ
γyx/2 γ yx
δx = . cos β
2
cos β (γxy/2).cosα
γ xy
δy = . cos α
2
γxy/2
O cos α x
O cos α
γxz/2 x
γ zx
cos γ (γxz/2).cosα δx = . cos γ
2
γ xz
γzx/2 δz = . cos α
2
δ
z
(γzx/2).cosγ
(γyz/2).cosβ
y
δ
γ zy
δy = . cos γ
γyz/2 2
(γzy/2).cosγ γ yz
cos β δz = . cos β
2
γzy/2
O
z cos γ
Fig. 2.10.a), b), c)
γ yx γ zx
εx
δ x 2 2 cos α
δ = γ xy εy
γ zy
.cos β (2.4)
y 2 2
δ z γ γ yz cos γ
xz
εz
2 2
δ = D.u
y en forma abreviada:
(2.5)
γ yx γ zx
siendo: εx
2 2
γ xy γ zy
D= εy "Tensor de Deformacio nes"
2 2
γ xz γ yz
εz
2 2
Conclusión:
Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: εx, εy, εz, γxy,
γyz, γzx y dada una dirección OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cosα, cosβ , cosγ ), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (2.4), la deformación δ
en dicha dirección.
ε = δ .u ε = ε .u
( 2.6)
γ γ
=δ −ε = δ 2 −ε2
2 2
γ yx
δ x ε x 2 . cos α
δ = γ cos β ( 2.7)
y xy εy
2
8
Sección 2.3: Estado de deformaciones en un punto
D D
ε>0 ε<0
1 Do ´
Do Do
O O Do´1
Fig. 2.11
el vector unitario ODo, en la dirección OD, el vector unitario ODo, en la dirección OD,
se alarga y pasa a ODo´ se acorta y pasa a ODo´
y γyx/2 y
γ /2
B yx B´ B´ B
9
Tema 2: Deformaciones
En efecto:
TENSIONES DEFORMACIONES
γ yx γ zx
εx
ρ x σ x τ yx τ zx cos α δ x 2 2 cos α
ρ = τ δ = γ xy εy
γ zy
.cos β (2.4)
y xy σ y τ zy .cos β (1.9) y 2 2
ρ z τ xz τ yz σ z cos γ δ z γ γ yz cos γ
xz
εz
2 2
ε = δ .u ε = ε .u
σ = ρ .u σ = σ .u
(1.12) γ
γ ( 2.6)
τ = ρ −σ τ = ρ −σ 2 2
=δ −ε = δ 2 −ε2
2 2
Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplirá
que: γ / 2 = 0 y por tanto: δ = ε.
F3 F3
F2 F2
y D y D
Do ε γ/2 Doε = δ
1 1
δ
O x O x
z z γ/2 = 0
0
Fn Fn
F1 F1
OD: dirección OD: dirección
cualquiera principal
Fig. 2.13
10
Sección 2.4: Deformaciones Principales
En el tema de Tensiones las ecuaciones 1.16, nos permitían calcular las tensiones
principales:
σx − ρ τ yx τ zx ρ1 = σ 1
τ xy σy −ρ τ zy = 0 → ρ2 = σ 2
τ xz τ yz σz −ρ ρ3 = σ 3
γ yx γ zx
εx −δ
2 2
γ xy γ zy
εy −δ =0 (2.8)
2 2
γ xz γ yz
εz −δ
2 2
11
Tema 2: Deformaciones
γ yx γ zx
(ε x − δ i ). cos α i + . cos β i + . cos γ i = 0
2 2
γ xy γ zy (2.9.a)
. cos α i + (ε y − δ i ). cos β i + . cos γ i = 0
2 2
γ xz γ yz
. cos α i + . cos β i + (ε z − δ i ). cos γ i = 0
2 2
γ yx
εx −δ
2 =0 (2.10)
γ xy
ε y −δ
2
εx +εy γ
2
+ . (ε x − ε y ) + 4. xy
1
δ1 = ε1 = 2
2 2 2
(2.11)
εx +εy γ xy
2
− . (ε x − ε y ) + 4.
1
δ2 = ε2 = 2
2 2 2
Por su parte las Direcciones Principales se obtendrán de:
γ yx
(ε x − δ i ). cos α i + . cos β i = 0
2 (2.12.a)
γ xy
. cos α i + (ε y − δ i ). cos β i = 0
2
cos 2 α i + cos 2 β i = 1 (2.12.b)
12
Sección 2.5: Representación de Mohr
y
D
β = 90-α D´
ε
γ/2
β Do
u δ Do´
α
O x
Fig. 2.14
Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada dirección OD se obtendrían por las
ecuaciones analíticas (2.7) y (2.6), un par de valores: ε y γ/2. Así:
γ/2 (ε2,γ2/2
(ε1,γ1/2)
O ε
(εn,γn/2)
Fig. 2.15
13
Tema 2: Deformaciones
D D
ε>0
1 Do´ ε<0
Do Do
O O Do´1
Fig. 2.16
O O
Fig. 2.17
Observaciones:
Como las tensiones cortantes (τ) son las que producen las deformaciones angulares
(γ/2), se observa por lo visto en la sección 1.5 del tema de Tensiones, que hay
coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora
para las deformaciones angulares: τ > 0 → γ/2 > 0
τ
τ τ
τ τ
τ
Fig.2.18
14
Sección 2.5: Representación de Mohr
Ejemplo:
y γyx/2 > 0 y γyx/2 > 0
B B´ B B´
γxy > 0
A´ A´
γxy/2 > 0 γxy/2 < 0
O x O A x
A
Fig. 2.19
Las deformaciones relativas al eje X ( εx > 0, γxy/2 < 0, por criterios de signos de Mohr),
estarán representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y ( εy > 0, γyx/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarán representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la intersección de ésta con el eje de abcisas (punto C), será
el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.20.b)
γ/2
Y
γyx/2 Y
εy γyx/2
δy
εy εx
1 uy O E C D ε
δx γxy/2
ux γxy/2
O 1 εx X X
Fig.2.20.a Fig.2.20.b.
15
Tema 2: Deformaciones
εx +εy
Centro : OC =
2
(2.13)
ε − ε y γ xy
2 2
Radio : CX = x +
2 2
A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: εx, εy,
γxy, se dibujará en un sistema de ejes coordenados: (ε, γ/2), la circunferencia de Mohr,
tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer gráficamente las deformaciones ε y γ/2
correspondientes a una dirección OD, definida por su vector unitario: uD (cosα, senα).
Y D γ/2
γyx/2 D
β 2α
εy
δ γ/2 Y
uy y ε
γyx/2 γ/2
1 δ
1 uD δx ε εx
γxy/2 O εy C H ε
α ux
γxy/2
O 1 εx X
X
Fig.2.21
16
Sección 2.5: Representación de Mohr
Se sabe, por lo visto en (2.4) que las deformaciones principales son las deformaciones
máxima y mínima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple: δ =ε, γ/2 = 0.
γ/2
Y
γyx/2 Y
εy
δy γyx/2
uy M ε2 εx M
1 δ1 = ε1 O N εy C E ε1 ε
uM δx γxy/2
1 γxy/2 2ϕ1
ϕ1 u x
O 1 εx X X
Fig.2.22
ε +ε ε −ε γ
2 2
(2.14)
17
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ LR
LFi LFf F
LE
LP
O ε
1
Tema 3: Cuerpo Elástico
3.1.- INTRODUCCIÓN
La experiencia nos enseña que todo cuerpo bajo la acción de las fuerzas aplicadas, se
deforma y que al suprimir éstas, el cuerpo tiende a recuperar su forma inicial. Esta
propiedad que poseen todos los cuerpos, en mayor o menor grado, se denomina
ELASTICIDAD.
Dependiendo del material del que estén hechos los cuerpos, se tendrá que unos cuerpos
se comportarán más elásticos que otros y a su vez, para un cuerpo de un material
determinado, dependiendo de la magnitud de las fuerzas aplicadas, se comportará total o
parcialmente elástico. Se dirá que se comporta “totalmente elástico” si al retirar la
fuerza a la que está sometido recupera totalmente su forma inicial y “parcialmente
elástico” en caso contrario, es decir que al retirar la fuerza aplicada no recupera
totalmente la forma inicial, dejando en él una deformación permanente.
L L
F F
L+∆L L+∆L
L L´
Fig.3.1
Así mismo, en nuestro análisis, admitiremos que los cuerpos son ISÓTROPOS, es
decir, que sus propiedades elásticas son iguales en cualquier dirección. Esto no ocurre
exactamente por ejemplo en materiales fibrosos como la madera, ni en materiales
formados por laminación. En estos materiales habrá que hacer un estudio específico de
los mismos, aunque en muchos casos, los resultados que se obtienen con esta hipótesis
son satisfactorios.
2
Sección 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
LEY DE HOOKE
Los coeficientes que regulan dicha proporcionalidad dependen de las constantes físicas
del material y no de las particularidades geométricas del cuerpo.
τyz τyx
τxy
σx τzy σx
τxz
τzx
σz x
O
z
σy
Fig.3.2
O
x
A´ A B B´
z
Fig.3.3
∆Lx A´ B´ − AB 1 1
ε 1x = = = .σ x → Cte proporcionalidad =
Lx AB E E
3
Tema 3: Cuerpo Elástico
∆L y A´C ´ − AC σ
ε1 y = = = −ν .ε 1 x = −ν . x
Ly AC E
∆Lz A´ D ´ − AD σ
ε 1z = = = −ν .ε 1x = −ν . x
Lz AD E
De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensión normal σx,
se obtendrían las deformaciones debidas a las tensiones normales σy y σz:
σy σy
ε2y = ε 2 x = ε 2 z = −ν .ε 2 y = −ν .
E E
σz σz
ε 3z = ε 3 x = ε 3 y = −ν .ε 3 z = −ν .
E E
σx σ y σz
ε x = ε 1x + ε 2 x + ε 3 x = − ν . +
E E E
σy σ σ
ε y = ε1 y + ε 2 y + ε 3 y = − ν . x + z (3.1)
E E E
σz σ σy
ε z = ε 1z + ε 2 z + ε 3 z = − ν . x +
E E E
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones longitudinales ε, con las tensiones
normales σ.
4
Sección 3.2.: Relaciones entre tensiones y deformaciones. Ley de Hooke generalizada
y
τyx
B B´
γyx/2
τxy τxy
A´
γxy/2
O A x
τyx
Fig.3.4
Según la ley de Hooke: las deformaciones angulares γ son proporcionales a las tensiones
cortantes τ:
AA´ 1 1
γ xy ≅ tagγ xy = = .τ xy → Cte proporcion alidad =
OA G G
siendo G = MÓDULO DE ELASTICIDAD ANGULAR. Es una constante física de
cada material y se obtiene experimentalmente. Sus dimensiones son: N/mm2.
De igual forma que hemos obtenidos las deformaciones debidas a la tensión cortante τxy,
se obtendrían las deformaciones debidas a las tensiones cortantes τyx y τzx:
τ xy τ yz τ zx
γ xy = γ yz = γ zx = (3.2)
G G G
Ecuaciones que nos relacionan las deformaciones angulares γ, con las tensiones
cortantes τ.
5
Tema 3: Cuerpo Elástico
σx σ y σ z τ xy
εx = − ν . + γ xy =
E E E G
σy σ σ τ yz
εy = − ν . x + z γ yz = (3.3)
E E E G
σy τ zx
σz σ γ zx =
εz = − ν . x +
E
G
E E
σ x = λ .e3 + 2.G.ε x τ xy = γ xy .G
σ y = λ .e3 + 2.G.ε y τ yz = γ yz .G (3.4)
σ z = λ .e3 + 2.G.ε z τ zx = γ zx .G
siendo: E .ν
e3 = ε x + ε y + ε z λ=
(3.5)
(1 + ν )(. 1 − 2.ν ) (3.6)
6
Sección 3.3.: Trabajo de las fuerzas externas
Sea un cuerpo elástico con los vínculos externos suficientes para que no pueda moverse
y apliquemos sobre él, de forma lenta y gradual, las fuerzas: F1, F2,.. Fi,…Fn,
que originarán los desplazamientos: ∆1, ∆2,… ∆i,… ∆n, de sus puntos de aplicación.
Sean: δ1, δ2,… δi,… δn, las componentes de dichos desplazamientos en la dirección de
las fuerzas respectivas.
Fi
F1 i
δi
1 ∆1 ∆i
1´ i´´ i´
δ1
R1 2´ n´ R2
∆2 ∆n
δ2 δn
2 n
F2 Fn
Fig. 3.5
• La aplicación lenta y gradual de las fuerzas hace que los desplazamientos de las
partículas del cuerpo, los hagan con velocidades muy pequeñas y por
consiguiente puede despreciarse la energía cinética producida (Téngase en
cuenta, por ejemplo, que la carga que recibe un pilar de un edificio desde que se
construye el pilar hasta que se termina el edificio, al cabo de varios meses, va a
ir aumentando de forma muy lenta y gradual).
• Se supone despreciable el rozamiento con los enlaces externos
Debido a estas consideraciones se podrá admitir que: “ todo el trabajo que realizan las
fuerzas externas: Te, se invierte totalmente en deformar al cuerpo, transformándose en
Energía de Deformación:U”.
Es decir: Te = U (3.8)
Cálculo de Te:
7
Tema 3: Cuerpo Elástico
Con lo cual, el trabajo elemental que realizarán las fuerzas externas será:
1
int egrando : Te = ( F1.δ 1 + F2 .δ 2 + ..... Fi .δ i + ...... Fn .δ n ).∫ α .dα
0
y queda
finalmente: 1 n
Te = .∑ Fi .δ i (3.9)
2 i =1
1 n
Te = .∑ M i .θ i (3.10)
2 i =1
Aislemos pues, de un cuerpo elástico, uno paralelepípedo elemental de lados: dx, dy, dz.
y σy
dz τyz τyx
τxy
σx τzy σx
τxz
dy τzx
σz x
O
z dx
σy
Fig.3.6
El trabajo que realizarán las diferentes fuerzas elásticas que actúan sobre el
paralelepípedo serán:
8
Sección 3.4: Energía de deformación
1 1 γ xy 1 γ
.σ x .dy.dz.ε x .dx + .τ xy .dy.dz. .dx + .τ xz .dy.dz. xz .dx =
2 2 2 2 2
1 γ xy γ
= . σ x .ε x + τ xy . + τ xz . xz .dx.dy.dz
2 2 2
Y repitiendo lo mismo sobre las dos caras perpendiculares al eje Y y las dos caras
perpendiculares al eje Z, quedará:
1
dTe = dU = .(σ x .ε x + σ y .ε y + σ z .ε z + τ xy .γ xy + τ xz .γ xz + τ yz .γ yz ).dx .dy .dz
2
dU 1
u= = .(σ x .ε x + σ y .ε y + σ z .ε z + τ xy .γ xy + τ xz .γ xz + τ yz .γ yz ) (3.11)
dVol 2
Si sustituimos las deformaciones en función de las tensiones, según las ecuaciones 3.3
de la ley de Hooke generalizada
σx σ y σ z τ xy
εx = − ν . + γ xy =
E E E G
σy σ σ τ yz
εy = − ν . x + z γ yz =
E E E G
σy τ zx
σ σ γ zx =
ε z = z − ν . x +
E
G
E E
u=
1
2 .E
[
. σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2.ν .(σ x .σ y + σ x .σ z + σ y .σ z ) +] 1
2.G
(
. τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 ) (3.12)
La Energía de Deformación U del cuerpo elástico total será: U = ∫ u.d (Vol ) (3.13)
vol
9
Tema 3: Cuerpo Elástico
Ao : área inicial de la
sección transversal
F F
Fig.3.7
σ LR
LFi LFf F
LE
LP
O ε
Fig.3.8
Observación: Este diagrama no está dibujado a escala, pero se representa así, para
destacar con más claridad los puntos y partes mas significativas del mismo.
Analicemos pues dicho Diagrama:
10
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Tramo O – LP:
Este tramo inicial es una recta y existirá por tanto proporcionalidad entre tensiones σ y
deformaciones ε, se cumple pues la Ley de Hooke: σ σ
ε = →E=
E ε
σ LR
LFi LFf F
LE
σP LP
LP : Límite de Proporcionalidad
σ σP : Tensión de proporcionalidad
α
O ε ε
Fig.3.9
σ σ
LP LP
σ1 σ2 = σ1
α1 α2
ε1 ε ε2 ε
Material 1 Material 2
Fig.3.10
Se observa que la recta de proporcionalidad del material 1 tiene mayor pendiente que la
del material 2: α1 > α2 → tag α1 > tag α2 → E1 > E2 → “el material 1 es más
rígido que el material 2”.
Efectivamente: se observa que sometidos los dos materiales a la misma tensión: σ1 = σ2,
el material 1 se deforma menos que el material 2: ε1 < ε2
11
Tema 3: Cuerpo Elástico
Tramo LP - LE:
A partir de LP el diagrama deja de ser una recta y comienza a ser una curva. El punto
LE “límite elástico”, representa la máxima tensión que puede alcanzar el material para
comportarse elásticamente, es decir, sin que se produzcan en él deformaciones
permanentes
σ LR
LFi LFf F
σE
LE
LP
LE : Límite Elástico
σE : Tensión elástica
Campo Elástico
α
O ε
Fig.3.11
Así pues, si una vez alcanzado el punto LE descargamos la probeta, la línea de descarga
se hará recorriendo en sentido contrario la de carga y la probeta volvería a su estado
inicial en el punto O.
σ LR
LFi LFf F
LE
σE
Carga Descarga
α
O ε
Fig.3.12
12
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Una vez alcanzado el punto LE, si seguimos aumentando la carga sobre la probeta, el
diagrama continua curvándose con una pendiente cada vez menor, hasta alcanzar el
punto LFi. y a partir de dicho punto el material se deforma de forma apreciable (puede
observarse a simple vista) sin necesidad de un aumento de carga, con lo cual aparece
una línea horizontal en el gráfico hasta llegar al punto LFf . El material se dice que ha
entrado en fluencia y se vuelve perfectamente plástico
σ LR
LFi LFf F
σF
LE LFi : Límite Fluencia inicial
LP
LFf : Límite Fluencia final
σF : Tensión de fluencia
α
O ε
Fig.3.13
Las deformaciones que sufre la probeta en este tramo son del orden de 10 a 15 veces la
producida hasta el tramo anterior
13
Tema 3: Cuerpo Elástico
Tramo LFf – LR - F:
σR : Tensión de rotura
α
O ε
Fig.3.14
región de fractura
F F
región de estricción
Fig.3.15
14
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Si a partir de LFf, en lugar de obtener las tensiones tomando como referencia el área
inicial de la sección de la probeta: σ = F/Ao, tomásemos el área verdadera de la sección
de la probeta en cada instante: σ = F/A, el diagrama, por lo dicho antes, se mantendría
prácticamente igual hasta LFf, a partir de él, al empezar a ser significativas las
reducciones de la sección transversal, el diagrama tomaría la línea azul que se indica en
la figura siguiente y en lugar de decrecer la curva de LR a F, seguiría creciendo e iría de
LR a F´ y este sería el verdadero diagrama de tensiones-deformaciones. No obstante
este cambio no se considera.
F´
LR
σR
LFi LFf F
LE
LP LR : Límite de Rotura
σR : Tensión de rotura
α
O ε
Fig.3.16
Se puede obtener midiendo la longitud de la probeta antes y después del ensayo ( una
vez rota), mediante la siguiente fórmula:
F F F
F
L L+∆L
Fig.3.17
∆L
ductilidad : .100 (3.14)
L
15
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ LR
LFi F
LE
LFf
LP
O ε
Fig.3.18
Se observa que los puntos LP, LE y LF están todos ellos muy próximos.
Así pues en el caso que nos ocupa del acero dulce, a efectos prácticos, se suelen tomar
los tres puntos en uno solo, de tal forma que: LP = LE = LF. En consecuencia el
diagrama a efectos prácticos se podrá simplificar de la siguiente manera:
σ
LR
fu
F
fy
LP = LE = LF
O ε
Fig.3.19
16
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
Elasticidad - Plasticidad
Supongamos que sobrepasamos el punto LE (límite elástico) y nos encontramos en el
punto A del diagrama y una vez en él, descargamos la probeta. Durante la descarga se
sigue la línea recta AA´, paralela a la recta de proporcionalidad O-LP. Cuando se
alcanza el punto A´, se ha suprimido por completo la carga, pero el material queda con
una “Deformación Permanente: OA´”. En este caso se dice que el material es
“parcialmente elástico”.
σ LR
A
LFi LFf
LE F
LP
Descarga Carga
ZE ZP
α
O A´ A´´ ε
Deformación permanente
Deformación elástica
Deformación total
Fig.3.20
Así se tendrá:
OA´´ : Deformación total que tendrá la probeta al alcanzar el punto A del diagrama
OA´ : Deformación permanente o residual con la que quedará la probeta al descargarla
A´A´´ :Deformación elástica, parte de la deformación total que recupera al descargarla
17
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ LR
A
LFi LFf
LE F
LP
Descarga Carga
ZE ZP
α
O A´ A´´ ε
Deformación permanente
Deformación elástica
Deformación total
Fig.3.21
18
Sección 3.5: Diagramas de tensiones-deformaciones
O ε
presenta un punto de fluencia bien
Fig.3.22 definido
Aleacciones de aluminio
σ
LR material dúctil
LF
LE
LP
no presenta un punto de fluencia definido
Observación: en estos casos se suele definir
un punto de fluencia en el diagrama y se
obtiene trazando una línea paralela a la recta
de proporcionalidad para una deformación de
O 0,002 ε
0,002 (0,2 %)
Fig.3.23
O ε
Fig.3.24
19
Tema 3: Cuerpo Elástico
Ensayo de Compresión
Fig.3.25
Las curvas tensión-deformación para el ensayo a compresión difieren de las del ensayo
a tracción.
Así, en los materiales dúctiles, las partes iniciales de ambos diagramas son parecidas,
pero a partir de la fluencia difieren bastante. En el ensayo a tracción la probeta se va
alargando y termina por romper, en cambio en el ensayo a compresión, la probeta se va
acortando y abombando lateralmente y se aplana, sin producirse la rotura.
Fig.3.26
El prototipo de diagrama a compresión de un material dúctil sería pues:
LR (compresión)
σ
σ
LF LR (tracción)
LE
LP
LP
O ε
O 0,002 ε
Fig.3.27 Fig.3.28
20
Sección 3.6: Coeficientes de seguridad
Según la normativa CTE se deberán aplicar dos coeficientes de seguridad, uno para
minimizar las tensiones límites del material y otro para mayorar las cargas aplicadas.
Ya hemos visto que al aumentar las cargas que actúan sobre un cuerpo aumentan las
tensiones en los puntos de su interior, debiendo evitar que las mismas alcancen los
valores correspondientes a las tensiones límites del material. En el caso de los
materiales dúctiles, como es el caso del acero, para el valor de dicha tensión límite se
suele adoptar la tensión del límite elástico (resistencia elástica): fy y en el caso de los
materiales frágiles, como sería el caso del hormigón, se tomará como valor de la
tensión límite, la tensión límite de rotura (resistencia a la rotura): fu
Con el objeto de tener en cuenta la mayor o menor precisión de las tensiones límites
marcadas por los fabricantes, valores característicos para los distintos materiales, se
introduce un coeficiente de seguridad que minimiza dichos valores.
Así por ejemplo en el caso del acero, al ser un material homogéneo, los valores de las
tensiones límites indicadas por los fabricantes suelen ser bastante precisas, con lo cual
se usan unos coeficientes de seguridad pequeños para minorar las tensiones límites:
σ
fy LE ≅ LF
fyd
fy
f yd = (3.15)
γM
O ε
material dúctil ε
Fig.3.29
siendo:
f yd : tensión del límite elástico para el cálculo
f y : tensión del límite elástico indicado por los fabricantes (ver tabla 3.1)
γ M = coeficiente de seguridad del material = 1, 05;1,1;1, 25;1, 4
Tabla 3.1 de las características mecánicas mínimas de los aceros
Espesor nominal t (mm)
Designación Tensión del límite elástico Tensión de rotura
del tipo de acero fy (N/mm2) fu (N/mm2)
σ
fu LR
fu
fud fud = (3.16)
γM
O
ε
material frágil
Fig.3.30
siendo:
fud : tensión del límite de rotura para el cálculo
fu : tensión del límite de rotura indicado por los fabricantes
γ M : coeficiente de seguridad del material = 1, 7; 2; 2, 2; 2,5; 3 .
(este coeficiente dependerá de la categoría del control de su fabricación y de su ejecución.)
Ver normativa CTE-SE-F
Dado que en la determinación de las cargas que actúan sobre una determinada barra o
estructura, no se pueden obtener muchas veces sus valores exactos, es conveniente
mayorar éstas, multiplicándolas por un coeficiente de seguridad, y trabajar con valores
mayores para suplir esas posibles diferencias entre el valor real que tendrá una carga y
el valor que nosotros hayamos obtenido.
Así por ejemplo, en la carga que transmite la nieve o el viento sobre una edificación,
nosotros trabajaremos con valores estadísticos, que se obtienen según la zona geográfica
donde nos encontremos, su altitud y su ubicación dentro de esa zona. Dichos valores
están recogidos en las Normativas (CTE-SE-AE). Pero es evidente que nos podremos
encontrar en casos ocasionales en que se puedan superar los valores indicados en las
Normativas. De ahí esa necesidad de mayorar los valores característicos de las cargas
que nos dan las Normativas.
Otro caso que ocurre con frecuencia es por ejemplo, en los casos de impactos o de
vibraciones transmitidas por maquinaria o bien por terremotos, tampoco se dispone de
unos cálculos demasiado precisos para determinar con exactitud las cargas que como
consecuencia de ellos se transmiten a la barra o estructura.
Es evidente que cuanto mayor sea la incertidumbre en el conocimiento del valor de una
carga, mayor debe de ser el coeficiente de seguridad con el que mayoremos la carga. No
obstante en las cargas que se transmiten a las edificaciones en general, las Normativas
ya fijan los coeficientes de seguridad para la mayoración de las cargas que debemos
aplicar.
22
Sección 3.6: Coeficientes de seguridad
Así pues las cargas a considerar en los cálculos serán las cargas mayoradas:
P* = P.γ (3.17)
siendo :
P* : Carga mayorada (con la que se trabajará en los cálculos)
P : Carga aplicada (valor característico)
γ : Coeficiente de seguridad para las cargas (ver tabla 3.2 )
Observaciones:
Tabla 3.2 de coeficientes parciales de seguridad (γ) para las acciones (cargas)
Tipo de verificación Tipo de acción Situación persistente o transitoria
Favorable Desfavorable
Permanente
-Peso propio, peso del terreno 1,35 0,8
Resistencia -Empuje del terreno 1,35 0,7
-Presión del agua 1,2 0,9
Variable: viento, nieve,… 1,5 0
23
Tema 3: Cuerpo Elástico
F1
S
fy
F4
F2
Fig. 3.31
F1
fy
S
fy
F4
F2 fy
Fig. 3.32
24
Sección 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
Esta teoría esta basada en lo siguiente: “La energía de deformación que absorbe un
cuerpo se emplea en producir en él un cambio de volumen y unas deformaciones
angulares en las caras de los paralelepípedos elementales que lo forman”
Y esta teoría dice: “Un cuerpo falla elásticamente cuando la energía que se emplea en
las deformaciones angulares, alcanza el valor de ésta obtenido en el ensayo a tracción,
cuando en la probeta se alcanza la tensión del límite elástico fy
Para ver la fórmula que expresa esta teoría partimos de un paralelepípedo sometido a
sus tres tensiones principales: σ1>σ2>σ3
σ2 σm σ2-σm
σ1 σ1-σm
σm
= +
σ3 σm σ3-σm
(a) (b) (c)
Fig.3.33
U = U ∆vol + U d (3.18)
σ1 + σ 2 + σ 3
σm = (3.19)
3
este estado de tensiones, (ver fig.3.33.b), tan sólo proporcionará al paralelepípedo un
cambio de volumen: U∆vol, con lo cual el estado de tensiones de la fig.3.33.c, será el que
proporcionará la energía de deformación necesaria para las deformaciones angulares de
sus caras: Ud.
Por la ecuación (3.12) para obtener la energía de deformación, vista en la sección 3.4,
tendremos que:
U =
1
2 .E
[ ]
. σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2.ν .(σ x .σ y + σ x .σ z + σ y .σ z ) +
1
2.G
(
. τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 )
25
Tema 3: Cuerpo Elástico
1
U = . σ 12 + σ 22 + σ 32 − 2.ν .(σ 1 .σ 2 + σ 1 .σ 3 + σ 2 .σ 3 ) (3.20)
2.E
1 1
U ∆vol = . σ m2 + σ m2 + σ m2 − 2.ν .(σ m .σ m + σ m .σ m + σ m .σ m ) = . 3.σ m2 − 2.ν .(3.σ m2 =
2.E 2.E
3.σ m
2
= .(1 − 2.ν )
2.E
1 − 2.ν
U ∆vol = . σ 12 + σ 22 + σ 32 + 2.σ 1 .σ 2 + 2.σ 2 .σ 3 + 2.σ 3 .σ 1 (3.21)
6.E
Finalmente de la ecuación 3.18:
U = U ∆vol + U d → U d = U − U ∆vol
y sustituyendo las expresiones obtenidas para U y para U∆vol, (ecuaciones 3.20 y 3.21
respectivamente), quedará:
1 +ν (σ − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
U d = U − U ∆vol = . 1 (3.22)
3.E 2
26
Sección 3.7: Criterios para el dimensionamiento de secciones a resistencia
Por otra parte el estado de tensiones de un paralelepípedo elemental para el caso del
ensayo a tracción, cuando la probeta haya alcanzado la tensión del límite elástico será:
σ 1 = f yd
fyd fyd
σ2 = 0
σ3 = 0
Fig.3.34
Finalmente si aplicamos esta teoría, se tendrán que igualar las dos expresiones obtenidas
para Ud (ecuaciones 3.22 y 3.23):
1 +ν (σ − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2 1 + ν 2
. 1 = . f yd y operando
3.E 2 3.E
si (σ 1 − σ 2 ) 2 + (σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2
= f yd → falla
2
Para dimensionar a resistencia con este criterio, según lo visto anteriormente, será:
(σ 1∗ − σ 2∗ ) 2 + (σ 2∗ − σ 3∗ ) 2 + (σ 3∗ − σ 1∗ ) 2
≤ f yd (3.24)
2
27
Tema 3: Cuerpo Elástico
σ +σ 1
σ1 = x y
+ . (σ x − σ y ) 2 + 4 .τ 2
xy
2 2
σ x +σ 1
σ 2 =
y
− . (σ x − σ y ) 2 + 4 .τ 2
xy
2 2
la ecuación 3.25 resultará:
Observación: Cuando las tensiones normales sean cero, la fórmula de Von Mises
quedará:
f yd
3.τ xy*2 ≤ f yd → τ xy* ≤ = τ yd (3.27)
3
28
Tema 4: Tracción - Compresión
A σx z
σx
F σx x
G
O N= F
σx σx
σx
y
4.1.- INTRODUCCIÓN
TRACCIÓN (N>0)
z
Rx= N N x
G x
COMPRESIÓN (N<0)
y
N x
Fig. 4.1
Ejemplos:
Las BARRAS que componen las cerchas o vigas en celosía
F1
4 1
7 F1
1 5
3
F2 2 F2
2 6
Los CABLES que sujetan barras
F2
1 2 2
F1
1
F2
F1
Fig. 4.2
2
Sección 4.2: Tensiones
4.2.-TENSIONES
z
A
F F F x
A G
O N= F
Fig. 4.3 y
Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha sección, tomemos
en un punto O (z,y) cualquiera de la sección A, un elemento diferencial de área: dA. Las
tensiones serán, según lo visto en la sección 1.6:
A z
τxz
F G y N= F dA
x O σx
dA
z
O
τxy
y
Fig. 4.4
Con estas 6 ecuaciones por si solas no se podrá determinar las tensiones: σx, τxy, τxz.
Para poder calcularlas se recurrirá a hipótesis
3
Tema 4: Tracción - Compresión
a b a´ b´
F F
c d c´ d´
Fig. 4.5
Se observa que todas las líneas rectas, paralelas al eje longitudinal, alargan por igual,
con lo cual se podrá decir que “la deformación longitudinal unitaria es constante”, es
decir: εX = cte
N F
σx = = = cte σx = cte = F/A
A A A σx z
σx
F σx x
G
O N= F
σx σx
σx
y Fig. 4.6
Se observa igualmente que cualquier rectángulo formado por la retícula de líneas rectas,
por ejemplo el abcd, después de la deformación, se transforma en el rectángulo
a´b´c´d´ y por tanto sigue manteniendo sus ángulos rectos, es decir, no se producen
deformaciones angulares. Así pues: γxy =0 γyz =0 γzx =0
τ xy τ yz τ zx
y por la ley de Hooke: γ xy = =0 γ yz = =0 γ zx = = 0 con lo cual:
G G G
τ xy = 0 τ yz = 0 τ zx = 0
4
Sección 4.2: Tensiones
N F z
σx = = = cte τ xy = 0
A A σx σx x
σy =0 τ yz = 0 (4.1) P
σz =0 τ zx = 0 y
Observación: La sección por donde se corta la barra prismática para obtener las
componentes del estado de tensiones en un punto, es una sección recta transversal, es
decir, perpendicular al eje x de la barra.
z
A
F F N=F
A F G x
O
σx=F/A=cte
Fig. 4.7 y
Pero si en lugar de cortar la barra por la sección recta transversal A, la cortamos por una
sección inclinada B, las tensiones correspondientes las podríamos obtener a partir de las
ecuaciones matriciales (1.9), vistas en la sección 1.3 o bien a través del círculo de Mohr.
B u B
α σ
F G F x F G x
α
O O ρx
Fig. 4.8 τ
Así: conocidas las componentes del estado de tensiones en el punto O, al cortar por la
sección recta transversal A:
N F
σx = = = cte σ y = 0 σ z = 0 τ xy = 0 τ yz = 0 τ zx = 0
A A
La tensión sobre la sección inclinada, B, será:
ρ x σ x 0 0 cos α ρ x = σ x . cos α
ρ = 0
0 0. senα → ρ y = 0 (4.2)
y
ρ z 0 0 0 0 ρz = 0
5
Tema 4: Tracción - Compresión
Estos diagramas nos dan las fuerzas normales N en cada sección de la barra prismática.
Sección recta
Transversal (A)
F1 F2 F2 F1 x z
G
L1 L2 L3 y
N F1 F1
F1-F2
+ x Fig. 4.9
tramo L1 : tramo L2 :
F1 N = F1 N = F1-F2
F1 F2 x
x
σx = N/A = F1/A = cte
σx = N/A = (F1-F2)/A = cte
tramo L3 :
N = F1 F1
x
F F
α
α
Fig. 4.10
Para valores de α pequeños → σx ≅ cte Para valores de α grandes → σx ≠ cte
6
Sección 4.2: Tensiones
N N
σmax σmax
σmedia σmedia
m n m n
N Fig. 4.11 N
Ocurre que en los puntos próximos a donde se detecta el cambio “brusco” de sección,
esto es, en los puntos : m y n indicados en las figuras, se producen tensiones superiores
a la tensión media y a medida que nos vamos alejando de ellos, las tensiones van
disminuyendo, llegando a producirse tensiones inferiores a la tensión media en los
puntos mas distantes de ellos. La tensión máxima se obtiene:
N
σ max = k .σ med = k . siendo k ≥ 1 " coeficiente de concentrac ión de tensiones"
A
(4.4)
7
Tema 4: Tracción - Compresión
N N
σmax
σmedia
m n σmax
σmedia
m n
Fig. 4.12 N
N N
σ max = k .σ med = k . → k >> 1 σ max = k .σ med = k . → k ≈1
A A
4.3.-DEFORMACIONES
σx
εx = γ xy = 0
E
σx
ε y = −ν . γ yz = 0 (4.5)
E
σx
ε z = −ν . γ zx = 0
E
8
Sección 4.3: Deformaciones
x1 ∆x1 = u
x dx
L ∆L
Fig. 4.13
∆(dx) σx
Por definición: ε x = → ∆(dx) = ε x .dx = .dx
dx E
σx
x1 x1 x1
N
u ( x1 ) = ∆x1 = ∫ ∆(dx) = ∫ dx = ∫ .dx
0 0
E 0
A.E
Casos particulares:
N .L
• Si: N = cte A = cte E = cte → ∆L = (4.7)
E. A
• → N i .Li
Si N, A, E, varían pero de forma discreta (a saltos): ∆L = ∑
Ei . Ai
(4.8)
9
Tema 4: Tracción - Compresión
⇓
CASO HIPERESTÁTICO
Éstos casos suelen darse cuando la barra o la estructura tienen apoyos (ligaduras) de
más.
RA F RB
L1 L2 Fig. 4.14
RA F
L1 L2
pero está barra no sería equivalente a la dada, para que fuera equivalente sería:
10
Sección 4.4: Resolución de casos hiperestáticos
L1 L2
tramo L1:
N
RA N = RA
RA
+
x
- tramo L2:
RB RB
N = RB
Fig. 4.15
F .L2 F .L1
RA = RB = (4.12)
L1 + L2 L1 + L2
RA RB
∆T>0
L Fig. 4.16
11
Tema 4: Tracción - Compresión
L
tramo 0-x-L:
N
x
Rx = RB RB
-
RB Fig. 4.17
∆L = 0 → ∆L = ∆L(∆T ) + ∆L( RB ) = 0
∆T>0
∆L( ∆T ) = L.α .∆T
∆L α = coef. dilatación térmico
L
− RB .L
RB ∆L( RB ) =
E. A
∆L
L
− RB .L
∆L = L.α .∆T + =0 (4.15)
E. A
y resolviendo el sistema de ecuaciones formado por la ecuación de equilibrio (4.13) y la
ecuación de deformación (4.15):
R A = RB = E. A.α .∆T (4.16)
y las tensiones que se habrán generado en la barra empotrada por efecto del incremento
de temperatura serían:
N − RB
σx = = = − E.α .∆T (4.17)
A A
Observación: Las tensiones se han originado porque debido al ∆T>0, al querer dilatar la
barra y no poder hacerlo al estar doblemente empotrada, presionará a los
empotramientos y por consiguiente aparecerán las reacciones en éstos. Esto no pasaría
si hubiese habido un solo empotramiento y la barra hubiese podido dilatar libremente
∆T>0 σx = 0
L ∆L
12
Sección 4.4: Resolución de casos hiperestáticos
Dado que el hormigón es un material que resiste muy mal los esfuerzos de tracción,
podremos mejorar su resistencia a la tracción si introducimos en él redondos de acero
previamente traccionados.
X redondo de acero X
X X
L Fig. 4.18
Para calcular la parte de la fuerza X que absorberá tanto el redondo de acero como el
hormigón, se secciona transversalmente la barra y estudiamos el equilibrio de una de las
dos partes seccionadas
F´´H
X
F´´Ac
F´´H
13
Tema 4: Tracción - Compresión
FAc´´ .L F ´´ .L
y desarrollando esta ecuación: = H (4.20)
E Ac . AAc EH . AH
E Ac . AAc E H . AH
FAc´´ = X . FH´´ = X . (4.21)
E Ac . AAc + E H . AH E Ac . AAc + E H . AH
con lo que sumando las tensiones obtenidas en ambos materiales después de estas dos
fases, quedarán:
X E Ac EH
σ Ac = σ ´Ac + σ ´´Ac = − X. σ H = σ H´´ = − X . (4.23)
AAc E Ac . AAc + E H . AH E Ac . AAc + E H . AH
σ σ
fu fu
Resistencia Resistencia
a la a la
tracción tracción
O O
ε ε
O´ σH = σ´´H
Fig. 4.19
14
Sección 4.4: Resolución de casos hiperestáticos
Se quiere montar la estructura que se indica en la figura 4.20, que estará formada por
tres barras del mismo material (E Kg/cm2) y de la misma sección (A cm2). Las barras se
deberán articular en O
2 1 3
α α L
O
Fig. 4.20
Al tratar de efectuar el montaje se observa que la barra central 1, en lugar de tener la
longitud L, tiene de longitud: L+∆L, con lo cual al ir a acoplarlas en O, se dará la
siguiente situación:
2 1 3
α α L
O
∆L
Fig. 4.21 O´
2 1 3
α α L
O
∆L
Fig. 4.22 O´
15
Tema 4: Tracción - Compresión
Así pues, debido al montaje se han introducido esfuerzos (tensiones) en las tres barras.
Planteemos el cálculo de los valores de esos esfuerzos:
O´´
F1
Observación: al ser las deformaciones pequeñas se supondrá que el ángulo que forman
las barras inclinadas 2 y 3, al quedar unidas en O´´, es ≅ α.
Ecuaciones de equilibrio:
∑F x =0 F2 .senα = F3 .senα
(4.24)
∑F y =0 F1 = F2 .cos α + F3 .cos α
Incógnitas: F1, F2, F3
≅α ≅α
O
δ ∆L
O´´
∆L3 ∆L1
Fig. 4.23 O´
de la figura se pueden obtener las siguientes relaciones:
L
F3 .
cos α
δ + ∆L1 = ∆L ∆L3 E . A + F1.L = ∆L
→ + ∆L1 = ∆L → (4.25)
∆L3 = δ . cos α cos α cos α E. A
resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (4.24) y (4.25), se obtendrán: F1, F2,
F3
y dividiendo por las áreas de las secciones de las barras, se obtendrían: σ1, σ2, σ3
16
Sección 4.5: Recipientes a presión
Conclusiones: A las tensiones que estarán sometidas las barras de la estructura cuando
tengan que soportar una carga determinada, se le añadirán estas tensiones debidas al
montaje y como normalmente éstas no estaban previstas en el dimensionamiento de las
barras por el proyectista de las mismas, la estructura podría llegar a fallar.
4.5.-RECIPIENTES A PRESIÓN
Las formas más comunes de los recipientes a presión para contener líquidos o gases a
presión en su interior, son las esfericas y las cilíndricas.
e e = espesor
re = radio exterior
ri = radio interior
re rm = radio medio = ( re + ri ) / 2
r = radio en una posición cualquiera
r rm
ri
PARED DELGADA: rm ≥ 10.e
Dado que el espesor e de la pared es pequeño en relación con el radio, la pared del
depósito se comportará como si fuese una membrana y no tendrá resistencia a la flexión.
Las tensiones están distribuidas uniformemente a través del espesor de la pared y no
tienen componente radial.
σ2
σ2
σ2 σ2 = tensión anular
p = presión interior
σ2
Fig. 4.25
17
Tema 4: Tracción - Compresión
e
σ2
σ2
x p=presión rm
rm
σ2
Fig. 4.26
Área proyectada sobre la
que actúa p
p.rm
∑F x =0 σ 2 .2.π .rm .e = p.π .rm2 → σ2 = (4.26)
2.e
σ1 σ1 = tensión longitudinal
σ1 σ2 = tensión anular
p = presión interior
σ2
Fig. 4.27
e
σ1
rm
p x
p.rm
∑F x =0 σ 1.2.π .rm .e = p.π .rm2 → σ1 =
2.e
(4.27)
18
Sección 4.5: Recipientes a presión
y
e
2.rm
p
σ2
L L
p.rm
∑F y =0 σ 2 .2.L.e = p.2.rm .L → σ2 =
e
(4.28)
En este caso, al ser mayor el espesor de la pared del depósito, no se podrá asimilarlo a
una membrana y las tensiones tendrán ahora también componente radial y no serán
uniformes a lo largo del espesor de la pared
Para este caso nos limitaremos a expresar las fórmulas de cálculo sin su demostración.
σ2
σ2 σ2 = tensión anular
σ2 σ3 = tensión radial
σ3 p = presión interior
σ2
Fig. 4.30
19
Tema 4: Tracción - Compresión
σ2
σ1 = tensión longitudinal
σ1 σ1 σ2 = tensión anular
σ3 = tensión radial
σ3 p = presión interior
σ2
Fig. 4.31
p.ri 2 p.ri 2
σ1 = σ 1MAX =
re2 − ri 2 re2 − ri 2
(uniforme en todos los puntos de la pared)
20
Sección 4.6:Introducción al dimensionamiento a resistencia de elementos metálicos a tracción-
compresión
No obstante y con el objetivo de poder dar una aplicación directa a los conocimientos
que se van adquiriendo en esta asignatura, se indicarán los aspectos más generales, de
forma simplificada y sin entrar en muchos detalles y casuísticas, del dimensionamiento
a resistencia de elementos metálicos sometidas a tracción-compresión, según lo
indicado en la Normativa española: CTE-DB-SE-A. (Para más detalles de este
dimensionamiento ver la citada Normativa).
En la sección 3.2 se indicaron los criterios a utilizar para los dimensionamientos elástico
y plásticos. En esta sección los aplicaremos al caso de la Tracción-Compresión
Consideremos una sección en la que todos sus puntos hayan alcanzado la tensión del
límite elástico (ver fig. 4.32)
σx= fyd z
A σx = fyd = cte
x
G
Npl,d = A.fyd
σx= fyd
σx= fyd
y Fig. 4.32
Observación: Se ha tomado la tensión del límite elástico, ya minorada: fyd (sección 3.6.
ecuación 3.15)
21
Tema 4: Tracción - Compresión
siendo:
N* = N.γ (ver sección 3.6, ecuación 3.17). El valor de N se obtendrá del diagrama de
esfuerzos
N*
siendo : σ x* = σ *y = σ z* = 0 τ* = 0 y sustituyendo
A
N*
≤ f yd o lo que es lo mismo → N * ≤ A. f yd
A
la misma expresion del criterio plástico de dimensionamiento
La resistencia de las barras a tracción o compresión serán las mismas que las de sus
secciones, es decir la resistencia plástica de su sección: Npl,d.
22
Tema 5: Flexión: Tensiones
σMAX(COMPRESIÓN)
z
G n x
n
σMAX(TRACCIÓN)
y
1
Tema 5: Flexión: Tensiones
5.1.- INTRODUCCIÓN
Una barra está solicitada a FLEXIÓN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actúan únicamente los momentos flectores: Mz y/o My. (Fig. 5.1.a)
En el caso de que a la vez que los momentos flectores Mz y/o My actúen también las
fuerzas cortantes Vy y/o Vz, se dice que está solicitada a FLEXIÓN SIMPLE.(Fig.
5.1.b)
z
Vz
z
Mz Mz x
G x G
My My
y
Vy
Fig.5.1.a Fig.5.1.b y
z z
Mz Mz
G x G x
My
y y
Fig.5.1.c Fig.5.1.d
FLEXIÓN SIMÉTRICA FLEXIÓN ASIMÉTRICA
2
Sección 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ambos
Ejes de referencia
x n<0 n>0x
O
Fig.5.2
En una sección con normal exterior positiva (n > 0), las fuerzas cortantes Vy y Vz son
positivas, cuando llevan el mismo sentido de los semiejes positivos OY, OZ
respectivamente. Serán negativas en caso contrario.
En el caso de una sección con normal exterior negativa (n < 0) será al revés
Vy
z Vz
O n<0 n>0 x
Vz
y Vy
Fig.5.3
Vy > 0 Vz > 0
3
Tema 5: Flexión: Tensiones
En una sección con normal exterior positiva (n > 0), el momento flector Mz será
positivo, cuando lleve el sentido contrario al del semieje OZ positivo . Será negativo en
caso contrario.
En el caso de una sección con normal exterior negativa (n < 0) será al revés
Mz
z
Mz Fig.5.4
y
Mz > 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte positiva del eje y
+
y
Fig.5.5.a
Mz < 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte negativa del eje y
y Fig.5.5.b
4
Sección 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
En una sección con normal exterior positiva (n > 0), el momento flector My será
positivo, cuando lleve el mismo sentido al del semieje OY positivo . Será negativo en
caso contrario.
En el caso de una sección con normal exterior negativa (n < 0) será al revés
My
z
O n<0 n>0 x
My
y Fig.5.6
My > 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte positiva del eje z
z
y Fig.5.7.a
My < 0 : la viga flexa (se dobla) hacia la parte negativa del eje z
z
x
-
Fig.5.7.b
5
Tema 5: Flexión: Tensiones
Éstos diagramas representarán las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores en cada
una de las secciones de una viga, (al igual que en la sección 4.2 se estudiaron los
Diagramas de Fuerzas Normales) y gracias a ellos se podrán conocer los esfuerzos
máximos y las secciones donde éstos se darán.
F z
O x
P
x
L
y
Fig.5.8
F z
F.x
F
n>0
O
x
P P
P.x
x
y
Rext, Mext Fig.5.9.a
F z
F.x
F
n>0
O
P x
P
P.x
x
y
Rint, Mint Fig.5.9.b
6
Sección 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores: Diagramas y relaciones entre ellos
F z F z
F.x
F
x n>0
O O
P x
P P
P.x
x x
L
y y
Rint, Mint
Fig.5.10
F
- 0≤ x≤L
x V y = − F (cte)
Vy
Vz = − P (cte)
P
- M y = − P.x
x x =0→ My =0
Vz x = L → M y = − P.L
P.L M z = − F .x
-
x x = 0 → Mz = 0
x = L → M z = − F .L
My
F.L
-
Mz
7
Tema 5: Flexión: Tensiones
Las Fuerzas Cortantes y los Momentos Flectores no son independientes sino que están
relacionados entre sí.
Antes de ver dicha relación conviene dejar claro que, en rigor, no existen fuerzas
concentradas en un punto, pues según se vio en 1.1, por el Principio de Saint Venant, se
podrán considerar concentradas las fuerzas que se transmitan a la barra a través de una
superficie pequeña en comparación con la superficie de ésta.
Se considera una rebanada de una viga formada por dos secciones muy próximas,
separadas dx y sobre la que actúa una carga distribuida q(x). En ambas caras de la
rebanada se sitúan las correspondientes Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores (todos
con sentidos positivos)
q(x) Kg/m
n<0 n>0
M G M+dM
V
V+dV
dx
Fig.5.11
dx
∑M G =0 M + V .dx = M + dM + q.dx.
2
simplificando y despreciando infinitésimos de 2º orden frente a los de1º:
V .dx = dM → V = dM (5.1)
dx
8
Sección 5.2: Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores. Diagramas y relaciones entre ellos
dV d 2 M (5.2)
−q = =
dx dx 2
“la carga q(x) es la derivada de la Fuerza Cortante o la segunda derivada del Momento
Flector”
V=0
V=0 x
V=C1
V=C1.x+C2
V=C1.x2+C2.x+C3
V
M=C1 M=Mmax
M=C1.x+C2
M 2 M=C1.x3+C2.x2+C3.x+C4
M=C1.x +C2.x+C3
dM
V =0 → V = = 0 → M = C1 (cte)
dx
dM
V = C1 → V = = C1 → dM = C1 .dx → M = C1 .x + C 2
dx
dM
V = C1 .x + C 2 → V = = C1 .x + C 2 → dM = ( C1 .x + C 2 ) .dx → M = C1 .x 2 + C 2 .x + C3
dx
dM
V = 0 (en 1 punto ) → V = = 0 (en 1 punto) → M max o min
dx
9
Tema 5: Flexión: Tensiones
5.3.-FLEXIÓN PURA
Una viga está sometida a FLEXIÓN PURA cuando en sus secciones rectas
transversales actúan únicamente los Momentos Flectores Mz y/o My
O G
x
y Mz
My
Fig.5.12
Admitiremos también que la flexión se produce en régimen elástico y por tanto dentro
de los límites de validez de la Ley de Hooke, por lo que las tensiones que se originan
han de ser proporcionales a las deformaciones producidas.
10
Sección 5.3.1: Flexión Pura. Tensiones normales: Caso general
Al flexionar la viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, dejen de serlo y se curven, alargándose o
acortándose según sea su posición en el interior de la viga.
Fig.5.13
Eje Neutro o
Fibras Neutras Ejes Neutros o
Línea Neutra
Líneas neutras
Fig.5.14
11
Tema 5: Flexión: Tensiones
m n
a b m1 n1
a1 b1
c d c1
d1
dx Fig.5.15
τ
Por la ley de Hooke: γ==0 → τ =0 (5 . 4 )
G
“En la Flexión Pura son nulas las tensiones cortantes”
Para calcular las tensiones normales σx, se analizará con más detalle la deformación de
la rebanada dx de la figura anterior
b2b1 d n
=
dx r
b2 b1 d n
Sustituyendo en la expresión de εx: = εx =
dx r
“ las deformaciones longitudinales de las fibras son proporcionales a su distancia a
la superficie neutra”
σx dn
y por la ley de Hooke: εx = → σ x = ε x .E = E . (5.5)
E r
dn E
∫σ
A
x .dA = 0 → ∫A
E.
r
.dA = 0 (al ser E=cte, r=cte) →
r ∫A
d n .dA = 0 →
→ ∫A
d n .dA = 0
d n (G ) =
∫ A
d n .dA
= (y por lo obtenido antes) =
0
=0 → d n (G ) = 0 (5 . 6 )
∫ A
dA ∫ dA
A
Eje Neutro o
Línea Neutra
Fig.5.16
13
Tema 5: Flexión: Tensiones
Se buscará a continuación una forma cómoda para medir dn, Para ello, la siguiente
figura (5.17), representa una sección transversal cualquiera de una viga y se expresará
dn en función de las coordenadas del punto donde se quiera hallar la tensión.
α
G dn
y z
z P
n
y Fig.5.17
d n = y. cos α + z.senα
dn E
σ x = E. = .( y. cos α + z.senα ) = C1 . y + C 2 .z (5 . 7 )
r r
14
Sección 5.3.1: Flexión Pura. Tensiones normales: Caso general
Mz I zy Iz Mz
My Iy M z .I y − M y .I zy I zy My M y .I z − M z .I zy
C1 = = C2 = =
Iz I zy I z .I y − I 2
zy Iz I zy I z .I y − I zy2
I zy Iy I zy Iy
( M z .I y − M y .I zy ). y + ( M y .I z − M z .I zy ).z
σx = (5.8)
I z .I y − I zy2
Las componentes del estado de tensiones en un punto P del interior de una viga
sometida a Flexión Pura serán pues:
σx σx x
P
y Fig.5.18
( M z .I y − M y .I zy ). y + ( M y .I z − M z .I zy ).z
σx = τ xy = 0
I z .I y − I zy2
(5.9)
σy =0 τ yz = 0
σz = 0 τ zx = 0
15
Tema 5: Flexión: Tensiones
Así pues la ecuación de la línea neutra la podemos obtener como lugar geométrico de
los puntos de una sección que tienen tensión normal cero, es decir:
( M z .I y − M y .I zy ). y + ( M y .I z − M z .I zy ).z
σx = =0
I z .I y − I zy2
o lo que es lo mismo:
( M z .I y − M y .I zy ). y + ( M y .I z − M z .I zy ). z = 0 (5.10)
y M y .I z − M z .I zy
tagα = = (despejando esta expresion de5.10) = − (5.11)
z M z .I y − M y .I zy
G
z
α
y Fig.5.19
16
Tema 5.3.2: Tensiones normales: Casos particulares
Caso Particular 1º: “Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección”
En éste caso se deberá cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.8 y 5.11 serán:
M z . y M y .z M y .I z
σx = + (5.12) tag α = − (5.13)
Iz Iy M z .I y
Caso Particular 2º: “Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección y
además uno de los Momentos Flectores es cero”
Si My = 0 :
M z .y tagα = 0 → α = 0º
σx = (5.14) (5.15)
Iz el eje neutro es el eje z
σMAX(COMPRESIÓN)
z
M z . yMAX
G n x σ X max = (5.16)
Iz
n
σMAX(TRACCIÓN)
y
Fig.5.20
17
Tema 5 : Flexión: tensiones
Si Mz = 0 :
M y .z tagα = ∞ → α = 90º
σx = (5.17 ) (5.18)
Iy el eje neutro es el eje y
σMAX(TRACCIÓN)
n z
G x
M y .zMAX
σ X max = (5.19)
Iy
n
σMAX(COMPRESIÓN)
y
Fig.5.21
18
Tema 5.3.2: Tensiones normales: Casos particulares
Observaciones:
Con el convenio de signos adoptado en la sección 5.2 para los Momentos flectores Mz y
My se observa lo siguiente:
Mz > 0 → “las fibras que se alargan son las que están por debajo de la superficie
neutra, por tanto se producirá TRACCIÖN en los puntos de la sección de la parte
inferior del eje z, es decir en los puntos de la parte positiva del eje y”
Mz Superficie neutra
z
Compresión
n>0 n
G n
x
n n G n z
n
Mz y
Tracción y
Fig.5.22
My > 0 → “las fibras que se alargan son las que están en la parte positiva del eje z”
Superficie neutra
My Tracción
z
n n n
x
n>0 G z
n n
n
My Compresión y
y
Fig.5.23
19
Tema 5 : Flexión: tensiones
Línea elástica
x
x
Fig.5.24
α
G dn n G n
y z dn = y z
z P P
n
y Fig.5.25 y
1
así si: E.I z ↑ → ↓ → r ↑ ⇒ flexa poco,es muy rígida a la flexión
r
20
Sección 5.3.3: Línea elástica. Radio de curvatura
Para el otro caso particular visto en 5.3.2: ( Izy = 0, Mz = 0 ) → el eje neutro es el eje
y, entonces dn = z.
G
z
dn = z
P
n y Fig.5.26
z
Con lo cual la ecuación (5.5) para la tensión sería: σ x = E.
r
La ecuación final (5.17), para el cálculo de la tensión en éste caso particular era:
M y .z
σx =
Iy
E. z M y . z 1 My
= → = (5.21)
r Iy r E .I y
21
Tema 5: Flexión: Tensiones
5.4.-FLEXIÓN SIMPLE
Una viga está solicitada a FLEXIÓN SIMPLE cuando en sus secciones transversales actúan
conjuntamente los Momentos Flectores: Mz y/o My y las Fuerzas Cortantes: Vy y/o Vz.
z
Vz
O G x
Mz
My
y
Fig.5.27 Vy
5.4.1-TENSIONES NORMALES
En estas ecuaciones (5.22), se observa que en las relaciones que interviene la tensión normal
σx, son las mismas que las expresadas en las (5.3) para la Flexión Pura. Sin embargo la
aparición ahora de las tensiones cortantes: τxy y τxz , que eran cero en la Flexión Pura, va a
producir deformaciones angulares γ, que habrá que añadir a las deformaciones propias de la
Flexión Pura.
Sin embargo se comprueba, que este alabeo de las secciones apenas influye en el valor de las
tensiones normales σx, con lo cual se aplicará para éstas, en el caso de FLEXIÓN SIMPLE,
las mismas ecuaciones obtenidas en la FLEXIÓN PURA, es decir:
( M z .I y − M y .I zy ). y + ( M y .I z − M z .I zy ).z
σx =
I z .I y − I zy2
(5.7)
σy =0
σz = 0
En éste caso se deberá cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.7 y 5.10 serán:
M z . y M y .z M y .I z
σx = + (5.12) tag α = − (5.13)
Iz Iy M z .I y
“Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección y además uno de los Momentos
Flectores es cero”
Si My = 0 :
M z .y tagα = 0 → α = 0º
σx = (5.14)
(5.15)
Iz el eje neutro es el eje z
23
Tema 5: Flexión: Tensiones
Para el cálculo de las tensiones cortantes se tendrá en cuenta la forma de la sección de la viga.
Así en este apartado se comenzará con el caso de vigas con secciones de gran espesor:
circulares, rectangulares, etc…..
En este tipo de secciones se hará el cálculo por separado de las tensiones cortantes: τxy y τxz.
Tomemos una rebanada dx de una viga de sección de gran espesor sometida a Flexión Simple
(Fig.29.a). En ambos extremos de la misma se sitúan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las τxy en los puntos de una línea cualquiera
ab que se encuentran a una distancia y del eje z. Para ello se supondrá que τxy = cte a lo largo
de todos los puntos de la dicha línea.
Vy
z Vz + dVz
My
Mz
n<0 O G x
b n>0 c
y Mz + dMz
Vz
a d
My + dMy
τxy
y
Vy + dVy
dx
Fig.5.29.a
dx
t(y)
b c A
τyx
a
σx d
dA dA σx +dσx
Fig.29.b
Mz, My →σx M z + dM z , M y + dM y → σ x + dσ x
y para que exista equilibrio de fuerzas en direccion del eje x → τ yx sobre superficie abcd
∑F x =0 → ∫ (σ
A
x + dσ x ).dA = ∫ σ x .dA + τ yx .t ( y ).dx
A
y operando :
24
Sección 5.4.2: Tensiones cortantes en secciones de gran espesor
dσ x
∫ dσ x .dA = τ yx .t ( y ).dx → ∫ .dA = τ yx .t ( y) (1)
A A dx
dσ x
Calculemos a partir de la expresión de σ x obtenida en (5.7) :
dx
( M z .I y − M y .I zy ). y + ( M y .I z − M z .I zy ).z M z .( I y . y − I zy .z ) + M y .( I z .z − I zy . y )
σx = =
I z .I y − I 2
zy I z .I y − I zy2
. ( I y . y − I zy .z ) + . ( I z .z − I zy . y ) V .( I . y − I .z ) + V .( I .z − I . y )
dM z dM y
dσ x dx dx
= =
y y zy z z zy
dx I z .I y − I zy
2
I z .I y − I zy
2
Vy . ( I y . y − I zy .z ) + Vz . ( I z .z − I zy . y )
τ yx .t ( y ) = ∫ .dA
A I z .I y − I zy2
siendo:
Qz ( y) = ∫ y.dA
A
Q y ( y ) = ∫ z.dA
A
y
τ xy > 0 → "su sentido es entrante en el área rayada "
t(y) Fig.5.30 τ xy < 0 → "su sentido es saliente del área rayada "
25
Tema 5: Flexión: Tensiones
Se trata de calcular ahora las τxz en los puntos de una línea cualquiera ef que se encuentran a
una distancia z del eje y. Para ello se supondrá que τxz = cte a lo largo de todos los puntos de
la dicha línea.
Vy
Vz + dVz
f z
g
My
Mz
n<0 O G x
n>0
τxz Mz + dMz
Vz z
e h
My + dMy
y
Vy + dVy
dx Fig.5.31.a
f g
σx dA τzx dA σx + dσx
t(z)
A
e h
dx Fig.5.31.b
Mz, My →σx M z + dM z , M y + dM y → σ x + dσ x
y para que exista equilibrio de fuerzas en direccion del eje x → τ zx sobre superficie efgh
∑F x =0 → ∫ (σA
x + dσ x ).dA = ∫ σ x .dA + τ zx .t ( z ).dx
A
y operando:
dσ x
∫Adσ x .dA = τ zx .b( z ).dx ∫A dx .dA = τ zx .t ( z)
→
siendo:
f
τxz>0 Qz ( z) = ∫ y.dA Q y ( z ) = ∫ z.dA
A A
t(z)
G A los momentos estáticos del área rayada A
z
respecto de los ejes z e y respectivamente
z
CASOS PARTICULARES:
En éste caso se deberá cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.23 y 5.24 serán:
“Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección y además una de las Fuerzas
Cortantes es cero”
Vy .Qz ( y ) Vy .Qz ( z )
-si Vz = 0 → τ xy = τ xz = (5.26)
t ( y ).I z t ( z ).I z
Vz .Qy ( y ) Vz .Qy ( z )
- si Vy = 0 → τ xy = τ xz = (5.27)
t ( y ).I y t ( z ).I y
27
Tema 5: Flexión: Tensiones
Las barras que se utilizan en las estructuras metálicas suelen tener secciones de pequeño
espesor.
tf tf
tw
h tw h
d d
b b
Fig.5.33
Se consideran incluidas en este grupo todas las secciones en las que se cumpla:
h ≥ 10.tw b ≥ 10.t f
El cálculo de las tensiones cortantes en este tipo de secciones, presenta algunas diferencias
con respecto al de las secciones macizas visto anteriormente.
Tomemos una rebanada dx de una viga de sección abierta de pequeño espesor sometida a
Flexión Simple. En ambos extremos de la misma se sitúan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las τxs en los puntos de una línea cualquiera
ab, perpendicular a la línea media, que se encuentran a una distancia s de uno de los extremos
abiertos de la sección. Para ello se supondrá que τxs = cte a lo largo de todos los puntos de
dicha línea y sus direcciones son perpendiculares a la misma
Vy dx
My
z
Vz+dVz
Mz
G n>0 x
n<0 Vz
τxs b c
Mz+dMz
a
My+dMy
s y
Vy+dVy Fig.5.34.a
28
Sección 5.4.3: Tensiones cortantes en secciones abiertas de pequeño espesor
t(s)
b τsx c
a d
σx+dσx
σx dA
s
dx Fig.5.34.b
∑F x =0 → ∫ (σ
A x + dσ x ).dA = ∫ σ x .dA + τ sx .t ( s ).dx
A
y operando:
dσ x
∫ dσ x .dA = τ sx .t ( s).dx → ∫ .dA = τ sx .t ( s)
A A dx
siendo:
G z Q z (s) = ∫ y.dA
A
Q y ( s ) = ∫ z.dA
A
29
Tema 5: Flexión: Tensiones
CASOS PARTICULARES:
En éste caso se deberá cumplir: Izy = 0, con lo cual la ecuación 5.28 será:
Vy .Qz ( s ) Vz .Qy ( s )
τ xs = + (5.29)
t ( s ).I z t ( s ).I y
“Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección y además una de las Fuerzas
Cortantes es cero”
Vy .Qz ( s )
-si Vz = 0 → τ xs = (5.30)
t ( s ).I z
Vz .Q y ( s )
- si Vy = 0 → τ xs = (5.31)
t ( s ).I y
30
Sección 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeño espesor
Tomemos una rebanada dx de una viga de sección cerrada de pequeño espesor sometida a
Flexión Simple. En ambos extremos de la misma se sitúan los Momentos Flectores y Fuerzas
Cortantes correspondientes. Se trata de calcular las τxs en los puntos de una línea cualquiera
ab, perpendicular a la línea media, que se encuentran a una distancia s de una línea aobo,
también perpendicular a la línea media, que se tomará como referencia. Para ello se supondrá
que τxs = cte a lo largo de todos los puntos de la línea ab, de espesor t(s), siendo sus
direcciones perpendiculares a la misma y que igualmente ocurrirá con las tensiones τxso = cte
en los puntos de la línea de referencia aob, de espesor t(so)
Vy
dx
My
z
Mz Vz+dVz
n<0 G n>0 x
τxs b Mz+dMz
a Vz
Vy+dVy
b0
s τxso a0
My+dMy
y
Fig.5.35.a
∑F x =0 → ∫ (σ
A x + dσ x ).dA + τ sox .t ( so ).dx = ∫ σ x .dA + τ sx .t ( s ).dx
A
dσ x
∫ dσ x ..dA + τ sox .t ( so ).dx = τ sx .t ( s ).dx → ∫ ..dA + τ sox .e( s o ) = τ sx .e( s )
A A dx
dσ x
y sustituyendo el valor de ∫A dx
.dA obtenido en la sección 5.4.3:
31
Tema 5: Flexión: Tensiones
Observación: en esta expresión se observa que para poder calcular τsx se deberá antes conocer
τsox. Ésto no ocurría en las secciones abiertas de pequeño espesor, pues en ellas tan sólo era
necesario dar un corte para aislar el elemento diferencial y estudiar sobre él, el equilibrio de
fuerzas, con lo cual se obtenía una ecuación con una sola incógnita: τsx, y se la podía calcular
directamente.
El cálculo de una tensión de referencia τsox se obtiene a partir de la siguiente propiedad: “la
suma de las deformaciones angulares γxs a lo largo de toda la línea media de una sección
cerrada de pequeño espesor es cero”
s s
τ xs
∫ γ xs .ds = 0
0
y por la ley de Hooke : → ∫ G .ds = 0
0
s
τ sox .t ( so ) s
V y . I y .Qz ( s ) − I zy .Q y ( s ) + Vz . I z .Q y ( s ) − I zy .Qz ( s )
∫
0
t ( s ).G
.ds + ∫
0
t ( s ).G.( I y .I z − I zy2 )
.ds = 0
s
ds
s
V y . I y .Qz ( s ) − I zy .Q y ( s ) + Vz . I z .Q y ( s ) − I zy .Qz ( s )
τ sox .t ( so ).∫ +∫ .ds = 0
0
t (s) 0 t ( s ).( I y .I z − I zy2 )
s Q ( s) s
Q ( s) s Q (s) s
Q (s)
Vy . I y .∫ z .ds − I zy .∫ y .ds + Vz . I z .∫ y .ds − I zy .∫ z .ds
t ( s) t ( s) 0 t (s) t (s)
− 0 0 0
(5.33)
t ( s0 ).( I z .I y − I zy )
2
τ sox = s
= τ xso
ds
∫0 t (s)
32
Sección 5.4.4: Tensiones cortantes en secciones cerradas de pequeño espesor
Una vez obtenida de esta forma τsox, sustituyendo su valor en la ecuación (5.33) se obtendría
el valor de la tensión que se quería calcular: τxs = τsx
CASOS PARTICULARES:
Caso Particular 1º: “Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección”
En éste caso se deberá cumplir: Izy = 0, con lo cual las ecuaciones 5.33 y 5.34 serán:
s s
Qz ( s ) Q (s)
Vy .∫ .ds Vz .∫ y .ds
t (s) t ( s)
0
+ 0
t ( s0 ).I z t ( s0 ).I y (5.35)
τ xso = − s
ds
∫ t ( s)
0
Caso Particular 2º: “Los ejes y,z son los Ejes Principales de inercia de la sección y además
una de las Fuerzas Cortantes es cero”
s
Qz ( s )
Vy .∫ .ds
t ( s)
τ xso .t ( s0 ) Vy .Qz ( s )
0
t ( s0 ).I z (5.37) τ xs = + (5.38)
τ xso = − s t (s) t ( s ).I z
ds
∫0 t (s)
33
Tema 5: Flexión: Tensiones
τxso = 0
τxs
z
Vy
τxso = 0
y Fig.5.36
En este caso las ecuaciones anteriores se simplifican, pues se demuestra que en los puntos de
corte de la sección con el eje y la tensión cortante es cero.
Así pues tomando dichos puntos como referencia, en ellos será: τxso =0 (5.39)
Vy .Qz ( s )
τ xs = (5.40)
t ( s ).I z
siendo Qz(s) el momento estático del área rayada respecto del eje z
34
Sección 5.4.5: Centro de fuerzas cortantes
Sea una viga con sección abierta de pequeño espesor y sea F la Resultante de las fuerzas
exteriores aplicada en el punto G de la sección indicada en la Fig. (5.37). La fuerza cortante
en dicha sección será pues: Vy = F
Vext = F
G
x z
Vy = Rint = F
y Fig.5.37
τxs = τxz
τxs = τxy G
z
Vy
τ = τxz
y xs
Fig.5.38.a
La suma de las tensiones cortantes en el alma τxs = τxy dará lugar a una resultante que será Vy,
y las de las alas: τxs = τxz, darán lugar a unas resultantes Vz. (Fig.5.38.b).
Mx = Vz.h + Vy.c
G G
Vy z h ⇒ z
Vz Vy
c y y Fig.5.38.c
Fig.5.38.b.
35
Tema 5: Flexión: Tensiones
Este efecto inesperado de la Torsión que producen las tensiones cortantes y al que tan
sensibles son este tipo de secciones abiertas y de pequeño espesor (tienen muy poca rigidez a
la torsión), se podrá evitar si se aplican las fuerzas exteriores, en lugar de en el centro de
gravedad G de la sección, en un punto C al que llamaremos “Centro de Fuerzas Cortantes”.
Vext = F
Vext = F
Mx = F.d
C G C G
z ⇒ z
d d
y y
Fig.5.39.a Fig.5.39.b
b
Pero al estar la Resultante de las fuerzas exteriores F, aplicada ahora en el punto G, (Fig.
5.39.b) , F, esta fuerza sólo, por lo visto anteriormente, provocará unas fuerzas internas que
daban lugar a la fuerza y al momento indicados (Figs.5.40.a y b)
Ry
y Fig.5.40.b
y Fig.5.40.a
Si situamos el punto C a una distancia d del punto G, tal que se consiga que el momento
torsor exterior: Mx, sea igual y de sentido contrario al provocado por las fuerzas internas: Mx ,
se habrá conseguido anular éstas, es decir se habrá anulado el efecto de la Torsión en la
sección
Vz .h + V y .c
F.d = Vz.h + Vy.c ⇒ d= (5.41)
F
con ello queda localizada la posición del punto C (Centro de fuerzas cortantes), para este tipo
de sección
36
Sección 5.4.5: Centro de fuerzas cortantes
Observaciones:
C≡G z
y
Fig.5.41
C G G
z z
C G
z
y
d C
y y
Fig.5.42.a Fig.5.42.b Fig.5.42.c
C≡G
z
Fig.5.43
37
Tema 5: Flexión: Tensiones
Según vimos en la sección 3.7: “La resistencia elástica de una sección se obtendrá cuando en
un punto de la misma se alcance la tensión del límite elástico fy.”
Al momento flector Mz que produce la tensión del límite elástico fyd en los puntos más
alejados de la línea neutra, se le denomina: Mzel,d y representa la resistencia elástica de una
sección a la flexión Mz.. Calculemos su valor:
σMAX(COMPRESIÓN) = fyd
z
G n x Mz = Mzel,d
n
σMAX(TRACCIÓN) = fyd
y
Fig.5.44
Así pues para la comprobación a resistencia elástica de una sección trabajando a Flexión Pura:
Mz, se aplicará la fórmula:
M z* ≤ M zel ,d = Wzel . f yd (5.43)
38
Sección 5.5: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas solicitadas a flexión
Mz: momento flector que solicita a la sección, que se obtiene de los diagramas de esfuerzos
γ : coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)
La distribución de tensiones normales σx para este caso será ahora (ver fij.5.45):
σMAX(TRACCIÓN) = fyd
n z
G x
My = Myel,d
n
σMAX(COMPRESIÓN) = fyd
y
Fig.5.45
Así pues para la comprobación a resistencia elástica de una sección trabajando a Flexión Pura:
My, se aplicará la fórmula:
Observación: Los módulos resistentes elásticos Wzel, Wyel, para el caso de series de perfiles
normalizados se pueden obtener en las tablas correspondientes a los mismos. En caso de
perfiles no normalizados se obtendrán a partir de sus expresiones respectivas..
M z* M *y
+ ≤1 (5.46)
M zel , d M yel ,d 39
Tema 5: Flexión: Tensiones
Según vimos en la sección 3.7: “La resistencia plástica de una sección se obtendrá cuando en
todos los puntos de la misma se alcance la tensión del límite elástico fy.”
Al momento flector Mz que produce la tensión del límite elástico fyd en todos puntos de la
sección, se le denomina: Mzpl,d y representa la resistencia plástica de una sección a la flexión
Mz. Calculemos su valor:
σ(COMPRESIÓN) = fyd
z
G n x Mz = Mzpl,d
n
σ (TRACCIÓN) = fyd
y
Fig.5.46
Para obtener la resistencia plástica Mzpl,d de la sección se procederá del siguiente modo:
Así pues para la comprobación a resistencia plástica de una sección trabajando a Flexión
Pura: Mz, se aplicará la fórmula:
40
Sección 5.5: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas solicitadas a flexión
σMAX(TRACCIÓN) = fyd
n z
G x
My = Mypl,d
n
σMAX(COMPRESIÓN) = fyd
y Fig.5.47
Para obtener la resistencia plástica Mypl,d de la sección se procederá del siguiente modo:
siendo:
M ypl ,d :"resistencia plástica de la sección a la flexión M y "
Wypl = 2.∫ z.dA : "módulo resistente plástico a la flexión M y "
A/ 2
Así pues para la comprobación a resistencia plástica de una sección trabajando a Flexión
Pura: My, se aplicará la fórmula:
M z* M *y
+ ≤1 (5.51)
M zpl ,d M ypl ,d
41
Tema 5: Flexión: Tensiones
Observación: Los módulos resistentes plásticos Wzpl, Wypl, al igual que los elásticos, se
obtendrán: En el caso de series de perfiles normalizados, en las tablas correspondientes a los
mismos y en el caso de perfiles no normalizados, a partir de las expresiones respectivas
obtenidas para los mismos.
b.h3 h.b3
I b.h 2 I h.b 2
Wzel = z = 12 = Wyel = y = 12 =
ymax h 6 zmax b 6
2 2
h G
z h b.h b.h2
Wzpl = 2.∫ y.dA = 2. yG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. . =
A/ 2 4 2 4
b b.h h.b 2
Wypl = 2.∫ z.dA = 2.zG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. . =
A/ 2 4 2 4
y
R π .R 4
Iz 4 π .R 3
Wzel = = =
z ymax R 4
Wyel = (por simetría) = Wzel
4.R π .R 2 4 3
Wzpl = 2.∫ y.dA = 2. yG ( A / 2) . A( A / 2) = 2. . = .R
A/ 2 3.π 2 3
y Wypl = (por simetria) = Wzpl
Ejemplo 3: IPE-300
42
Sección 5.5: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas solicitadas a flexión
M z* . ymax M z* M z*
siendo : σ = *
= = τ* = 0 y sustituyendo
Iz I z / ymax Wzel
M z*
σ co = ≤ f yd → M z* ≤ Wzel . f yd
Wzel
M *y .zmax M *y M *y
siendo : σ * = = = τ* = 0 y sustituyendo
Iy I y / zmax Wyel
M y*
σ co = ≤ f yd → M y* ≤ Wyel . f yd
Wyel
*
M z* . ymax M y .zmax M z* M *y *
M z* M y
siendo : σ =*
+ = + = + τ* = 0
Iz Iy I z / ymax I y / zmax Wzel Wyel
y sustituyendo
* *
M z* M y M z* My M z* M *y
σ co = + ≤ f yd → + ≤1 → + ≤1
Wzel Wyel Wzel . f yd Wyel . f yd M zel , d M yel ,d
Observación: La Normativa indica las clases de secciones a las que aconseja aplicar el cálculo
elástico o el plástico.
43
Tema 5: Flexión: Tensiones
Para el cálculo debido a las Fuerzas Cortantes, la normativa propone un cálculo plástico de las
mismas suponiendo unas distribuciones de tensiones cortantes uniformes.
A la fuerza cortante V que producen la tensión cortante del límite elástico τyd en todos puntos
de la sección, se le denomina: Vpl,d y representa la resistencia plástica de una sección a la
cortadura V. Calculemos su valor:
Si suponemos, como dijimos antes, una distribución uniforme de las tensiones cortantes a lo
largo de la sección, tendremos:
τ = τyd = fyd/√3 =
cte
Vpl,d
Fig.5.48
f yd
= . Av
3
44
Sección 5.5: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas solicitadas a flexión
Quedará pues:
f yd
V pl ,d = Av . (5.52)
3
siendo:
V pl ,d : "resistencia plástica de la sección a la cortadura V"
Av :"área de la sección a considerar, según el tipo de la misma ":
Av = A (área de la sección)
Av = A.2/π
Ejemplo:
tf
Vy → Av ≈ h.tw
h tw
d Vz → Av ≈ A-.d.tw
45
Tema 5: Flexión: Tensiones
f yd
V * ≤ Vpl , d = Av . (5.53)
3
V* (carga mayorada) = fuerza cortante que solicita a la sección, que se obtiene de los
diagramas de esfuerzos
γ : coeficiente de seguridad para las cargas, (ver tabla 3.2)
V*
siendo : σ = 0
*
τ = (sup oniendo distribución uniforme) =
*
Av
V* f yd
y sustituyendo : 3. ≤ f yd → V * ≤ Av .
Av 3
Se estudiarán los dimensionamientos vistos para los Momentos Flectores y para las Fuerzas
Cortantes separadamente y si se cumple que:
1 1 f
V * ≤ .V pl ,d = . Av . yd → no habrá que hacer mas comprobaciones
2 2 3
Esto ocurrirá en la mayoría de los casos y en el caso de que no se cumpliese habría que hacer
una nueva comprobación combinando el Momento flector con la Fuerza Cortante (ver
Normativa DB-SE-A)
46
Sección 5.5: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas solicitadas a flexión
1.- Comprobación del Pandeo Lateral debido a la flexión: al tener la viga zonas comprimidas,
si éstas no presentan una rigidez suficiente, la viga, si no está suficientemente rigidizada
lateralmente, podrá flexar lateralmente al mismo tiempo que torsionarse. Esto puede ocurrir
en vigas metálicas.
Fig.5.49.a
Fig.5.49.b
Ëstas comprobaciones son objeto de estudio en otras asignaturas. (Ver la Normativa española
sobre Estructuras de acero en la edificación: DB-SE-A)
Para otros materiales existen las Normativas específicas: caso del Hormigón y madera
47
Tema 5: Flexión: Tensiones
OBSERVACIONES:
Para efectuar el dimensionamiento completo de una viga que trabaje a Flexión habrá que
realizar, además del dimensionamiento a resistencia que se acaba de ver, la comprobación a
rigidez: limitación de la flecha máxima. (Se verá en el capítulo siguiente)
ymax
Fig.5.50
48
Tema 6: Flexión: Deformaciones
+
y
6.1.- INTRODUCCIÓN
Las deformaciones hay que limitarlas al igual que las tensiones, bien por razones de
seguridad, de mantenimiento o simplemente de estética.
Así, en numerosos casos, los elementos estructurales se dimensionarán aparte de a
Resistencia, limitando sus tensiones máximas, (tal y como hemos visto en el tema
anterior), a RIGIDEZ, haciendo que las deformaciones máximas no sobrepases unos
determinados valores admisibles.
En diferentes normativas se fijan los valores admisibles de las deformaciones para
diferentes elementos estructurales.
Con el estudio de las deformaciones de una viga a Flexión, calcularemos los GIROS (θz
, θy ) que sufren las secciones transversales alrededor del eje neutro y las FLECHAS o
DESPLAZAMIENTOS (y, z) de sus centros de gravedad.
z
z
y x x
y
y z
Fig.6.1
Los métodos que desarrollaremos para el cálculo de las deformaciones son los
siguientes:
• Método de la Ecuación Diferencial de la Línea Elástica
• Método de la Ecuación Universal de la Línea Elástica
• Método de los Teoremas de Mohr
• Método energético del Teorema de Castigliano
• Método energético de los Trabajos Virtuales
Observación: Los dos métodos energéticos los estudiaremos más adelante, en el tema
9º, dado que son métodos de cálculo más generales y tienen su aplicación en el estudio
de las deformaciones, no sólo a Flexión, sino también en los casos de Tracción,
Compresión, Torsión, etc.
2
Sección 6.2: Método de la Ecuación Diferencial de la Elástica
x
Línea elástica y = y(x)
y
x
Fig.6.2
Según vimos en la sección 5.3.3. se denomina línea elástica: “al eje x de la viga (el que
pasa por los centros de gravedad de todas las secciones transversales), una vez
deformado”.
Tratemos ahora de calcular su ecuación: y = y(x)
Vimos también en dicha sección, que para el caso de Flexión Pura (sólo momentos
flectores), el radio de curvatura de la línea elástica venía dado por la ecuación (5.20):
1 Mz
=
r E .I z
pues bien, para el caso de la Flexión Simple (momentos flectores y fuerzas cortantes),
podremos utilizar la misma fórmula del radio de curvatura, pues la influencia que
ejercen las fuerzas cortantes es pequeña y la podremos despreciar en la mayoría de los
casos.
Por otra parte sabemos por Matemáticas que el radio de curvatura de una curva se puede
obtener de la expresión:
d2y
1 dx 2
= (6.1)
r dy 2 3/ 2
1 +
dx
igualando las expresiones del radio de curvatura:
d2y
dx 2 M
3 / 2
= z (6.2)
dy 2 E .I z
+
1
dx
expresión obtenida que representa la “ecuación diferencial de la línea elástica”
3
Tema 6: Flexión: Deformaciones
θz
x
θz
y = y(x)
y
tangente
Fig.6.3
dy
= tagϑz ≅ ϑz (para pequeñas deformaciones) → Giros de las secciones
dx
Observación: con el sistema de ejes coordenados adoptado en el tema 5.2 para las vigas
a flexión, resultará que:
d2y
si M z > 0 → <0
dx 2
d2y
si M z < 0 → >0
dx 2
x2
x1
x
θ2
y
tag1 θ1 tag2
Fig.6.4
4
Sección 6.2: Método de la Ecuación Diferencial de la Elástica
En virtud de ello en las ecuaciones (6.3) y (6.4) deberemos introducir un signo (-)
quedando finalmente como Ecuación diferencial de la línea elástica :
d2y M dϑ z M
2
=− z (6.5) o bien: =− z (6.6)
dx E .I z dx E.I z
OBSERVACIONES:
1.- Integrando una vez la Ecuación diferencial de la línea elástica obtendremos los Giros
θz (ver ecuación 6.6). Si integramos dos veces dicha ecuación obtendremos las Flechas
y de los centros de gravedad de cada sección (ver ecuación 6.5) o lo que es lo mismo la
Ecuación de la línea elástica: y = y(x)
2.- La ecuación de la línea elástica: y = y(x), es una función continua (ver figura 6.5.a).
Si fuera discontinua (ver figura 6.5.b), es que se habría roto
Fig.6.5.a Fig.6.5.b
3.- La ecuación de los giros: θz = θz (x), es también una función continua. Sería
discontinua sólo si la elástica presentase un punto anguloso (ver fig.6.5.c)
θ1
θ2
tag 1
tagθ21
tag
punto anguloso
Fig.6.5.c
1
En un punto anguloso se ha de verificar: =∞ ,entonces la ecuación (5.20), antes
r
1 Mz
mencionada, quedará: = = ∞ y para que esto se cumpla → M z = ∞ . Pero
r E.I z
éste valor nunca se va a dar.
d2y
4.- La ecuación diferencial de la elástica será discontinua en los puntos en que
dx 2
Mz sea discontinuo.
5
Tema 6: Flexión: Deformaciones
d2y M d2y
2
=− z =0 → = 0 → puntos de inflexión de la elástica y = y ( x )
dx E .I z dx 2
6.- Si la viga hubiese estado sometida a flexión simple en el plano xz: Rz, My, las
ecuaciones diferenciales (6.5) y (6.6) de la elástica serían:
d 2z My (6.7) dϑ y My (6.8)
2
=− =−
dx E .I y dx E .I y
7.- Si la viga estuviese sometida a flexión en ambos planos: xy y xz habría que calcular
por separado los giros y flechas relativos a ambos planos con las ecuaciones: (6.5),
(6.6), (6.7), y (6.8) . A continuación se compondrían vectorialmente los giros: θz, θy y
las flechas: y, z
ϑ = ϑz + ϑ y ϑ = ϑ z2 + ϑ y2
giro total:
δ = y+z δ = y2 + z2
flecha total:
z
Elástica en plano xx debida a la flexión My
z
x
δ
y
y
Elástica en plano xy debida a la flexión Mz
Fig.6.6
6
Sección 6.3: Método de los Teoremas de Mohr
El primer teorema de Mohr nos permite calcular el ángulo θAB que forman entre sí dos
secciones A y B de una viga flexionada. Éste ángulo será el mismo que el que forman
las tangentes a la elástica en los puntos A y B
θAB
θB
A
B tag en B
y
x dx θAB θA
tag en A
A B x
Mz
Mz Fig.6.9
dϑ z M M z .dx
=− z → dϑ z = −
dx E .I z E .I z
e integrando esta ecuación entre los puntos A y B :
B B B
M z .dx M z .dx
∫ dϑ z = − ∫
A A
E .I z
→ ϑz ( B ) − ϑz ( A) = − ∫
A
E .I z
o bien :
B
M z .dx
ϑ z ( AB ) = ϑ z ( A) − ϑ z ( B ) = ∫ (6.15)
A
E .I z
7
Tema 6: Flexión-Deformaciones
Caso particular:
En el caso de que el módulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte, la ecuación
6.15. se podrá expresar también de la siguiente manera:
B
M .dx ∫M z .dx
S M AB (6.16)
ϑz ( AB ) = ϑz ( A) − ϑz ( B ) = ∫ z = ( E .I z = cte) = A
=
A
E .I z E .I z E .I z
ecuación que nos dice: “el ángulo θz (AB) que forman entre sí dos secciones de la viga
flexionada, es igual al área del diagrama de momentos flectores comprendida entre A y
B: ( S M AB ) , dividido por el módulo de rigidez de la viga: E.Iz”
Observaciones:
1º.- En las expresiones del primer teorema de Mohr se consideran positivos los ángulos
θz que vayan en sentido horario, siempre que la sección A esté situada a la izquierda de
la sección B.
2º.- En el caso de una viga en la que conozcamos una sección que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
el giro de cualquier otra sección de la misma
θB
θA=0 B
Fig.6.10
ϑ AB = ϑ A − ϑB = (como ϑ A = 0) = −ϑB
8
Sección 6.3: Método de los Teoremas de Mohr
El segundo teorema de Mohr nos da la distancia en vertical, δBA, que hay desde un
punto B de la elástica a la tangente en otro punto A de la elástica.
xB
x dx
xA
x
B
A C D B0
B2
tag en D
y B1 δ dθ θ
BA
tag en C
B´
x dx tag en A
xB - x
A B x
Mz
Mz
Fig.6.11
Para calcular δBA haremos lo siguiente: por dos puntos C y D de la elástica, muy
próximos, situados a una distancia: x y x+dx respectivamente, trazamos las tangentes,
las cuales interceptan al segmento BB´= δBA en el segmento diferencial B1B2, cuya
longitud será:
B1 B2 = B1 B0 − B2 B0 = ( xB − x ).tagϑ − ( xB − x ).tag (ϑ − dϑ )
y para el caso de pequeñas deformaciones
B1 B2 ≅ ( xB − x ).ϑ − ( xB − x ).(ϑ − dϑ ) = ( xB − x ).d ϑ
sumando las longitudes de los segmentos diferenciales B1B2 al mover los puntos C y D
desde A hasta B, tendremos la longitud total δBA que queremos calcular. Así:
B
δ BA = BB´ = ∫ ( x B − x ).dϑ
A
Caso particular:
En el caso de que el módulo de rigidez de la viga sea constante: E.Iz = cte, la ecuación
6.17. se podrá expresar también de la siguiente manera:
B
M .( x − x ).dx ∫M z .( xB − x ).dx
QBM AB (6.18)
δ BA =∫ z B = ( E .I z = cte) = A
=
A
E .I z E .I z E .I z
ecuación que nos dice: “la distancia en vertical: δBA que hay desde un punto B de la
elástica a la tangente en otro punto A de la misma, es igual al momento estático
respecto del primer punto B del área del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos: Q BM AB , dividido por el módulo de rigidez a flexión de la viga: E.Iz”
Observaciones:
1º.- En las expresiones del segundo teorema de Mohr, cuando δBA>0, indicará que el
punto B está situado por encima de la tangente en A, independientemente, en este caso,
del orden en que estén situados los puntos A y B.
2º.- En el caso de una viga en la que conozcamos una sección que no gire (por ejemplo
casos de empotramientos), podremos conocer mediante este teorema, de forma directa,
la flecha en un punto cualquiera de la misma.
tag en A
x
A δBA = yB
B
y Fig.6.12
3º.- Si la flexión de la viga fuera debida a un momento flector My y por tanto la elástica
estuviera en el plano xz las expresiones de los teoremas de Mohr: (6.15), (6.16), (6.17)
y (6.18), serían las mismas, sin más que cambiar:
Mz → M y E.Iz → E.Iy
θz → θ y y → z
10
Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad
7.1.- INTRODUCCIÓN
Según vimos en la sección 4.4 una viga o una estructura se dice que es hiperestática
cuando:
Éstos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de
más
Se denomina “grado de hiperestaticidad” :a la diferencia entre el número de incógnitas
de las reacciones y el número de ecuaciones de equilibrio de la estática.
También vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario añadir “ecuaciones
de deformación”, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que:
En este tema estudiaremos las vigas hiperestáticas de un solo tramo y las de dos o mas
tramos (vigas continuas), trabajando a flexión.
MA q nº ecuaciones equilibrio:2
∑F =0 R A + R B = q .L (1)
A B L
RA RB
∑M A =0 R B .L + M A = q . L .
2
(2)
L Fig.7.1
nº incógnitas de las reacciones: 3
RA, MA, RB
Es una viga hiperestática de primer grado. Tiene una ligadura de más, pues podríamos
suprimir en ella el apoyo B o bien sustituir el empotramiento en A por un apoyo
articulado fijo, según se muestra a continuación:
q q
A B
A B
L Fig.7.2
L
2
Sección 7.2: Vigas de un solo tramo
Si suprimimos el apoyo B, la viga isostática que resulta, para que fuera equivalente a la
dada, deberíamos incluir la fuerza RB e imponer la condición (ecuación de
deformación):
MA q
yB = 0 (3)
A B
RA RB
L
Fig.7.3
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuación
(3) de deformación obtendríamos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
MA q
A B ϑA = 0 (3)
RA RB
L Fig.7.4
Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones: (1), (2) de equilibrio y la ecuación
(3) de deformación obtendríamos las reacciones en los apoyos: RA, MA, RB
7.3.-VIGAS CONTINUAS
Las vigas continuas son vigas que tienen más de dos apoyos. Normalmente se utilizan
cuando los vanos a cubrir son grandes.
Fig.7.5
No obstante, para cubrir esos vanos grandes, se podría optar por colocar varias vigas de
un solo tramo a continuación una de otra:
Fig.7.6
3
Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad
Ventajas de las vigas continuas frente a las varias vigas de un solo tramo
Las vigas continuas dan momentos flectores y flechas de menor magnitud que las de un
solo tramo. Ésto se puede apreciar en el ejemplo de las figuras 7.7.a y b., abajo
representadas, lo que lleva consigo vigas de menor sección transversal y por tanto, más
económicas
Mz Mz
y y
y Fig.7.7.b
Fig.7.7.a
Por el contrario, los inconvenientes que presentan las vigas continuas frente a las de un
solo tramo, es que aquellas son sensibles a los desplazamientos (asientos) que puedan
sufrir los apoyos, lo que proporcionaría nuevos momentos flectores y por consiguiente
más tensiones inducidas.
H1
1 2 3
R1 R2 Fig.7.8 R3 m-1 R
m-1 Rm m
nº ecuaciones de equilibrio: 3 ( ∑ Fx = 0 ∑F y =0 ∑M z = 0)
nº incógnitas de las reacciones: m+1 (H1, R1, R2, R3, ……Rm-1, Rm)
4
Sección 7.3: Vigas continuas
H1 2 3 m-1
1 m
R1 R2 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.9
y las m-2 ecuaciones de deformación que habrá que añadir a ésta viga isostática para
que sea equivalente a la dada serán:
y 2 = 0 ; y 3 = 0 ;...... y m −1 = 0
Ahora ya con el sistema formado por las 3 ecuaciones de equilibrio y las m-2
ecuaciones de deformación indicadas, podremos resolver las m+1 incógnitas de las
reacciones.
No obstante para el cálculo de las vigas continuas existe otro procedimiento específico
para ellas, que se denomina: “Ecuación de los tres momentos”
Método de cálculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas isostáticas equivalentes,
simplemente apoyadas, en cuyos extremos se sitúan las ligaduras internas con los
tramos contiguos de los que las hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos
resultantes de las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3, Fm-1,
Mm-1
H1
1 2 3
R1 R2 R3 m-1 R Rm m
m-1
F2 F2
M2 M2 M3 F3 F3 M3 Fm-1
Mm-1
H1 3 3
1 2 2 m-1 m
R1 R2 R2 R3 R3 Rm-1 Rm
Fig.7.10
5
Tema 7: Flexión: Hiperestaticidad
n-1 n n n+1
Rn-1 Rn Rn Rn+1
Ln Ln+1
Fig.7.11
θ1n θ n
1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
θ2n
Mn-1 θ2
n
Mn+1
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn θ3n θ3n Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Fig.7.12.a Fig.7.12.b
6
Sección 7.3: Vigas continuas
n-1 n n+1
θ1n n θ1n
δn-1,n δn+1,n
tag en n tag en n
Ln Ln+1
Mz Mz
Fig.7.13.a Fig.7.13.b
tag en n tag en n
δn-1,n Mn-1 θ 2
n θ
2
n Mn+1 δn+1,n
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn-1 Mn+1
Mz Mz
Fig.7.14.a Fig.7.14.b
tag en n tag en n
δn-1,n θ3
n
Mn θ 3
n
δn+1,n
Mn
n-1 n n n+1
Ln Ln+1
Mn Mn
Mz Mz
Fig.7.15.a Fig.7.15.b
1 2
M n−1,n − M n .Ln . .Ln
Q M n .Ln
δ n −1,n = n −1
= 2 3 = ϑn3 (n − 1, n).Ln → ϑn3 (n − 1, n) = (7.7)
E.I z E .I z 3.E.I z
1 2
M − M n .Ln +1. .Ln +1
Q n ,n+1 2 3 M n .Ln +1
δ n +1,n = n +1 = = ϑn3 (n, n + 1).Ln +1 → ϑn3 (n, n + 1) = (7.8)
E.I z E .I z 3.E.I z
M M
Q n −1n −1, n M .L M .L Q n +1n , n +1 M .L M .L
− + n −1 n + n n = − n +1 n +1 − n n +1
L n .E .I z 6 .E . I z 3 .E . I z Ln +1 .E .I z 6 . E .I z 3.E .I z
Está ecuación se irá aplicando cada tres apoyos sucesivos de la viga continua
8
Sección 7.3: Vigas continuas
Ln n Ln+1
hn-1 n-1 hn
n+1
hn+1
n-1
n
Fig.7.16 n+1
Ln n n Ln+1 n+1
hn-1 n-1 hn θ4 n
hn hn+1
θ4 n θ4 n
n-1
n n θ4 n
n+1
Fig.7.17.a Fig.7.17.b
hn − hn −1 hn +1 − hn
tagϑn4 ≅ ϑn4 = tagϑn4 = ϑn4 = (7.10)
Ln Ln +1
− ϑn1 + ϑn2 + ϑn3 + ϑn4 (tramo n − 1, n) = ϑn1 − ϑn2 − ϑn3 + ϑn4 (tramo n, n + 1) (7.11)
h − hn −1 h − hn
M M
Qn −1n −1, n M .L M .L Qn +1n , n +1 M .L M .L
− + n −1 n + n n + n = − n +1 n +1 − n n +1 + n +1
L n .E .I z 6.E .I z 3 .E . I z Ln Ln +1 .E .I z 6.E .I z 3 .E .I z Ln +1
Q M n−1,n Q M n ,n+1 h − h h −h
M n−1Ln + 2M n ( Ln + Ln+1 ) + M n+1Ln+1 = 6 n−1 + n+1 + 6EI z n n−1 + n+1 n (7.12)
Ln Ln+1 Ln Ln+1
9
Tema 8: Torsión
Tema 8: TORSIÓN
1 2 T
G G
x
2´
1
Tema 8: Torsión
8.1.-INTRODUCCIÓN
z
T x
G
y
Fig..8.1.a
T
n x n T x
T n x n T x
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarán elementos estructurales en los que todas sus secciones estén
solicitadas a Torsión
2
Sección 8.1: Introducción
Tramo L1
M1 M2 M3
M1 Mext = M1 n Mint = M1
L1 L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3 M3
x n
-
M3
Fig..8.2 T = - M3
A.-Torsión uniforme: Se dice que una barra trabaja a TORSIÓN UNIFORME cuando
se cumplan las dos condiciones siguientes: el único esfuerzo presente es un Momento
Torsor, que es constante a lo largo de ella y además los extremos de la barra pueden
alabear libremente
M M
T
M
x
Fig..8.3
En la torsión uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podrá afirmar que las tensiones normales serán cero (σx = 0) , y sólo
dará lugar a tensiones cortantes: τ
3
Tema 8: Torsión
Ejemplo 1 Ejemplo 2
M M1 M2 M3
Fig..8.4 Fig..8.5
T T
M = cte M1
+ +
x x
-
La sección de la izquierda está
empotrada y no podrá alabear M3
libremente
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
En la siguiente figura se muestra el efecto del alabeo de una barra IPE laminada
sometida a torsión no uniforme (caso del ejemplo 2). Se observa cómo debido al alabeo,
las alas de la viga se flexionan y por tanto aparecerán en ellas tensiones normales σx
Fig..8.6
4
Sección 8.1: Introducción
Observaciones:
2. Las piezas sometidas a Torsión no uniforme en las que el módulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeño valor con respecto al módulo de torsión (It), se admite
aplicar el cálculo como si fuera Torsión uniforme.
5
Tema 8: Torsión
En las piezas sometidas a torsión cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal función es la transmisión de un par torsor, sólo o combinado con esfuerzos de
flexión o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las máquinas: ejes, etc.)
y el de piezas en las cuales la torsión es un efecto secundario indeseable (es el caso, no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificación, como las vigas carril o
las correas en fachadas laterales).
Las piezas correspondientes al primer tipo indicado, se proyectan con secciones macizas
de gran espesor o cerradas de pequeño espesor:
Circulares Rectangulares
6
Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca
Considérese una pieza de sección circular y sea T el momento torsor en una de sus
secciones
z
T
x
y Fig..8.7
Las relaciones Tensiones – Solicitaciones vistas en 1.7 serían para este caso:
7
Tema 8: Torsión
Como consecuencia de dicha hipótesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (línea 1-2), se transforma en hélices (curva 1-2´)
1 2 T
G G
x
2´
Fig..8.8
• Se supone en primer lugar que existen tensiones normales σx . Si fuese así, éstas
deberían presentar una distribución no constante, pues si fuese constante, es
decir: σx = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuación (8.1), se
tendría:
∫σ
A
x .dA = ( si σ x = cte) = σ x .∫ dA = σ x . A ≠ 0 ⇒
A
No se cumpliría dicha relación
Conclusión: ⇒ σx = 0 (8.2)
8
Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca
1 2
ϕ ϕ +dϕ
1´ G G x
2´
dx
Fig..8.9
Mientras que la sección izquierda gira, alrededor del eje x, un ángulo ϕ (ángulo de giro
a torsión), la sección de la derecha habrá girado, en el mismo sentido, un ángulo ϕ + dϕ.
lo que supone un giro relativo a torsión de ésta sección con respecto a la anterior de
valor dϕ.
a b
d c G x
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsión relativo, dϕ, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformará, de tal forma que la cara lateral derecha girará
un ángulo dϕ con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliará para poder observarse mejor dicha deformación). La cara abcd del
prisma se transformará en la ab1c1d, sufriendo una deformación angular γ
dϕ b τ
a
γ a
γ
b
b1 r b1 τ
d c G τ
x c
c1 d
τ c1
dx Fig..8.11
9
Tema 8: Torsión
bb1 r.dϕ
tag γ ≅ γ = = = r.ϑ (8.3)
ab dx
dϕ
denominando θ = "ángulo de torsión unitario" (8.4)
dx
τ
γ= → τ = γ .G = ( según 8.3) = r .ϑ .G (8.5)
G
Ecuación que indica que: “en una sección circular, las tensiones cortantes τ
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posición r ”. Así pues, la distribución de
tensiones cortantes en una sección circular será la que se indica en las siguientes figuras
τmax
G
a τ b r
r τmax
τ d τ G
τ c
R z
τmax
Fig..8.12 τmax
y
siendo: τ = G.r.ϑ y τ max = (cuando r = R ) = G.R.ϑ
“la tensión cortante máxima: τmax, se dará en los puntos del borde de la sección
circular”
T y
ϑ= “ángulo de torsión unitario” (8.6)
G .I o
Fig..8.13
siendo: G.Io = Módulo de rigidez a la torsión
(equivalente al módulo de rigidez a la flexión: E.Iz, visto en el tema 5º)
10
Sección 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el cálculo del ángulo de torsión
unitario, en la ecuación (8.5):
T T .r
τ = G.r.ϑ = G.r. = (8.7)
G.I o Io
T .R T T
Por lo visto antes: τ max = τ ( r = R ) = = = (8.8)
Io Io Wo
R
Observación: Éstas fórmulas serán también aplicables a las barras macizas de sección
circular hueca
τmax τmax
τmax τmax
G G
z Re z
τmax R τmax Ri
τmax τmax
y y
π .R 4 π .Re4 π .Ri4
Io = Io = −
2 2 2
τ max = τ (r = R ) τ max = τ (r = Re )
Fig..8.14.a Fig..8.14.b
11
Tema 8: Torsión
Las deformaciones que se provocan en una barra sometida a Torsión son los GIROS a
TORSION: ϕ, que se producen, al girar sus secciones transversales alrededor del eje
geométrico OX de la misma. El valor de éstos giros será:
dϕ T T
ϑ= = → dϕ = .dx
dx G.I o G.I o
e integrando esta ecuación entre dos secciones A y B de la barra:
B
T .dx
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = ∫ (8.9) Giro relativo entre dos secciones A y B de la
A
G .I o barra
∫ T .dx S T AB
ϕ BA = ϕ B − ϕ A = A
= (8.10)
G .I o G .I o
Expresión que nos dice: “ el giro relativo debido a la torsión entre dos secciones A y B,
es igual al área del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el módulo de rigidez a la torsión: G.Io”
Signos: ϕBA > 0 ⇒ B gira en sentido antihorario respecto a A (siempre que las
secciones consideradas A y B, la sección A esté a la izquierda de la B)
Observación final: Según lo indicado en 8.1, las fórmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones serán válidas tanto para el caso de Torsión Uniforme como para el
de Torsión no Uniforme.
12
Sección 8.3: Tensiones y deformaciones en piezas de sección maciza no circulares
T T T T
Fig..8.15
T
τ max = (8.11)
µ.b2 .h
h τmax T
ϑ= (8.12)
β .G.h.b3
b Fig..8.16
13
Tema 8: Torsión
Ya se indicó en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsión y para los casos en que la torsión aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformación o rotura a la que pueda dar lugar, deberán emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
equivalente
sm
sm
Fig..8.17 t
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrán aplicar las mismas
fórmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de sección rectangular:
T T Mx Mx
τ max = = 2 ϑ= =
µ.b .h µ.t .sm
2
β .G.h.b 3
β .G.sm .t 3
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes µ y β valdrán (ver tabla
en 8.3): µ = 0,333 = 1/3 β = 0,333 = 1/3
14
Sección 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de sección abierta de pequeño espesor
La teoría de Prandtl también dice: “…las tensiones cortantes máximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variación es lineal a lo largo del espesor”
τmax τmax
τmax τmax
equivalente
sm
sm τmax τmax
τmax
τmax
t
Fig..8.18 t
Casos particulares:
T
τ max = sm
1 2 (8.15)
3 ∫0
t τmax(t) . t .dsm
T
sm ϑ= sm (8.16)
τmax(tmax) 1
.G. ∫ t 3 .dsm
3 0
tmax
Fig..8.19
En este tipo de secciones, según lo que se indicó en la sección 8.1, el cálculo que
haremos será válido tanto para la torsión uniforme como para la torsión no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales serán cero (σ = 0) y sólo habrá tensiones cortantes
(τ).
a1 d
τ a2 c
T
t b e
dx Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeño espesor (t) de la sección, se admite que están
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
tc
c
d ∑F x =0
τc τc
τ b .tb .dx = τ c .tc .dx → τ b .tb = τ c .tc
⇒ τ .t (flujo cortante)=cte
τb τb
b
e “el flujo cortante: τ.t es constante a lo
tb dx largo de la sección transversal”
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (τ), serán mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revés de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeño espesor).
tc
c
τc τ b .t b = τ c .t c
τb
b si t b > t c → τb <τc
e
tb dx
16 Fig..8.23
2
Sección 8.4: Tensiones y deformaciones en piezas de secciónes cerradas de pequeño espesor
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la sección, de todas las
fuerzas que actúan en la misma:
dSm t
τ Sm dF = τ .dsm .t
r dAm
dF
z
sm = longitud línea media
T
Fig..8.24
y 2
T = ∫ dF .r = ∫ τ .dsm .t.r = (como τ .t = cte) = τ .t . ∫ r .dsm = τ .t. ∫ 2.dAm = τ .t .2. Am
sm sm sm
T
y despejando τ= (8.20)
2.t. Am
Am
Fig..8.25
2
La tensión cortante máxima, por lo visto antes, se dará donde el espesor sea mínimo,
resultando siendo su valor:
T
τ max = (8.21)
2.tmin . Am
1 1 2 1
dU = ∫ u.dV = ∫ .(τ xy2 + τ xz2 ).dV = ∫ .τ .dV = . ∫ τ 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
V V
2.G V
2.G 2.G sm
dx
= . ∫ τ 2 .t .dsm
2.G sm
“energía almacenada en la rebanada durante la deformación provocada por Mx”
17
Tema 8: Torsión
1 dx dϕ x 1 1 τ 2 .t 2
.T .dϕ x = . ∫ τ 2 .t.dsm T. = . ∫ τ 2 .t.dsm = . ∫ .dsm =
2 2.G sm dx G sm G sm t
τ 2 .t 2 dsm
(y como τ .t = cte) = .∫
G sm
t
τ .t
2 2
dsm T T2 dsm
T .ϑ = .∫ = (como τ = )= 2 ∫
. y despejando ϑ :
G sm
t 2.t. Am 4.G. Am sm t
T dsm
ϑ= 2 ∫
. (8.22)
4.G. Am sm t
Casos particulares:
T T s
1. Si t = cte ⇒ τ max = (8.23) θ= 2
. m (8.24)
2.t. Am 4.G. Am t
T T si
2 ∑
τ max = (8.25) θ= . (8.26)
2.tmin . Am 4.G. Am ti
Con el objeto de unificar las fórmulas que se han obtenido para los diferentes tipos de
secciones, se podrá adoptar un formato general, único para todas ellas, que sería el
siguiente:
T
τ max = (8.27) siendo: It = momento de inercia torsor equivalente
Wt
T
ϑ= (8.28) siendo: Wt = módulo resistente a la torsión equivalente
G.I t
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrán comparando las
fórmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. Así tendremos:
18
Sección 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de sección cerrada de pequeño espesor
T T
ϑ= (8.6) τ max = (8.7)
G .I o Wo
T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
π .R 4 I o π .R 3
resultará: It = Io = Wt = Wo = = (8.29)
2 R 2
T T
ϑ= (8.12) τ max = (8.11)
β .G.h.b3 µ.b2 .h
con las generales de formato único:
T
ϑ=
T
(8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
T T
ϑ= (8.14) τ max = (8.13)
1 1 2
.G.sm .t 3 .t .sm
3 3
1 1
I t = α . .s m .t 3 Wt = α . .s m .t 2 (8.32)
3 3
19
Tema 8: Torsión
siendo el valor de α:
α SECCIÓN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la sección no sea constante: t ≠ cte , pero
que ésta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso específico con las fórmulas generales
únicas, y ya incluyendo el valor α corrector que incluye la normativa española NBE-
AE-95, sería:
1 1
I t = α . .∑ s i .t i3 Wt = α . .∑ s i .t i2 (8.33)
3 3
T s T
θ= 2
. m (8.24) τ max = (8.23)
4.G. Am t 2.t. Am
T T
ϑ= (8.28) τ max = (8.27)
G.I t Wt
4. Am2 .t
resultará It = Wt = 2.t min . Am (8.34)
sm
4. Am2
It = Wt = 2.t min . Am
s (8.35)
∑ ti
i
20
Sección 8.5: Tensiones y deformaciones en piezas de sección cerrada de pequeño espesor
Ejemplos
Am = π .rm2
rm s m = 2.π .rm
t = cte
Wt = 2.t min . Am = 2.t.π .rm2
Am
4. Am2 .t 4.(π .rm2 ) 2 .t
It = = = 2.π .rm3 .t
sm 2.π .rm
Fig..8.26
2
t2
Am = bm .hm
t1 s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
hm Am
4. Am2 .t 4.bm2 .hm2
It = =
si b h
∑ t 2. t m + 2 . t m
i 2 1
bm
Fig..8.27
2
21
Tema 8: Torsión
T = Tt + Tw (8.36)
siendo:
σ co = σ *2 + 3.τ *2 ≤ f yd
22
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
z
Vz
T N
x
Mz
My
L
Vy
y
1
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
9.1.-INTRODUCCIÓN
TRACCIÓN-COMPRESIÓN:
FLEXIÓN SIMPLE:
TORSIÓN:
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z , M y )
τ = τ (V y , Vz ) + τ (T )
(la suma de las tensiones cortantes:τ, será vectorial, pues pueden llevar distintas
direcciones)
Se pueden obtener a partir del Principio de Superposición, igual que con las tensiones,
o a través de los teoremas energéticos que se verán a continuación:
• Teorema de CASTIGLIANO
• Teorema de los TRABAJOS VIRTUALES
2
Sección 9.2.1: Energía de deformación
9.2.-TEOREMAS ENERGÉTICOS
u=
1
2 .E
[
. σ x2 + σ y2 + σ z2 − 2.ν .(σ x .σ y + σ y .σ z + σ z .σ x ) + ]1
2.G
.(τ xy2 + τ yz2 + τ zx2 ) (9.1)
• Energía de deformación:
U = ∫ u.dV (9.2)
V
A. TRACCIÓN-COMPRESIÓN: N
Fig.9.1
2 L
1 1 N
2
1 N 1 N 2 .dx
u= .σ x2 = U = ∫ u.dV = ∫ . . A.dx = .∫ (9.3)
2.E A
.
2.E 2.E A V L
2 0 E. A
3
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
B. FLEXIÓN SIMPLE:
2
1 M z .y
L
1 M z2 .dx 1 M z2 .dx
U = ∫ u.dV = ∫ ..dV = .∫
2 L E .I z2 ∫A
. . y .dA = .∫
2
(9.4)
V V
2 .E I z 2 0 E .I z
L 2
1 M y .dx
U = .∫ (9.5)
2 0 E .I y
4
Sección 9.2.1: Energía de deformación
1 Vy .Qz ( y ) Vy .Qz ( z )
2 2
1
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = . +
2.G 2.G t ( y ).I z t ( z ).I z
1 Vy2 .Qz2 ( y ) Vy2 .Qz2 ( z )
2.G V∫
U= . u.dV = ∫ .dV + ∫ .dV =
V
2.G.t 2 ( y ).I z2 V
2.G.t 2 ( z ).I z2
Vy2 .dx Qz2 ( y ) Vy2 .dx Qz2 ( z )
=∫ 2 ∫
. 2
.dA + ∫ 2 ∫ 2
. .dA = multiplicando y dividiendo por A =
L
2.G. I z A t ( y ) L
2.G .I z A t ( z )
1
L
V y2 .dx
U = .β y .∫ (9.6)
2 0
G. A
Observaciones:
6 6
en sec ciones rec tan gulares : β y´ = β y´´ = 0 → β y =
5 5
10 10
en sec ciones circulares : β ´y = β y´´ = 0 → β y =
9 9
5
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
1 1 2 Vy .Qz ( s )
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .τ xs siendo τ xs =
2.G 2.G t ( s ).I z
1
L
Vy2 .dx
y por un procedimiento análogo al anterior: U = .β y .∫ (9.7)
2 0
G. A
A Qz2 ( s ).dA
βy =
I z2 ∫A t 2 ( s )
siendo: .
A
Observaciones: en sec ciones I : β y =
Aalma
z
σx = 0 σy = 0 σz = 0
Vz Vz .Qy ( y ) Vz .Qy ( z )
τ xy = τ yz = 0 τ zx =
x t ( y ).I y t ( z ).I y
L
1 Vz2 .dx
U = .β z .∫ (9.8)
2 0
G. A
2 2
A Q y ( y ).dA A Q y ( z ).dA
siendo: βz = β + β
´
z
´´
z β = 2 .∫ 2
´
z β = 2 .∫ 2
´´
y
I y A t ( y) I z A t ( z)
Observaciones:
6 6
en sec ciones rec tan gulares : β z´ = 0 β z´´ = → βz =
5 5
10 10
en sec ciones circulares : β z´ = 0 β z´´ = → βz =
9 9
6
Sección 9.2.1: Energía de deformación
1 1 2 Vz .Qy ( s )
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .τ xs siendo τ xs =
2.G 2.G t ( s ).I y
L
1 V 2 .dx
y por un procedimiento análogo al anterior: U = .β z .∫ z (9.9)
2 0
G. A
2
A Q y ( s ).dA
siendo: β z = 2 .∫ 2
I y A t (s)
C. TORSIÓN: T
L y Fig.9.6
2
1 1 2 1 T .r
u= .(τ xy2 + τ zx2 ) = .τ = .
2.G 2.G 2.G I o
L
T 2 .r 2 T 2 .dx 1 T 2 .dx
U = ∫ u.dV = ∫ 2
.dV = ∫ 2 ∫
. r 2 .dA → U = .∫ (9.10)
V V
2.G.I o L
2.G.I o A 2 0 G.I o
7
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
z
Vz
T N
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.7 y
(9.12)
Observaciones:
Todos los términos de la expresión (9.12) no tienen el mismo orden de magnitud. Así
por ejemplo generalmente:
U (V y ), U (Vz ) <<< U (T ), U ( M y ), U ( M z )
con lo cual, en la mayoría de los casos, se suelen despreciar los términos debidos a las
fuerzas cortantes: U (V ), U (V )
y z
8
Sección 9.2.2: Teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elástico, apoyado de tal forma que le sea imposible moverse y sobre él se
aplican gradualmente las fuerzas: F1, F2, …., Fi, …., Fn.
Se supone que se cumplen las condiciones vistas en 3.3, por las que se podrá considerar
que el trabajo que realizan las fuerzas externas se transforma todo en energía de
deformación (campos conservativos)
Los desplazamientos que sufren los puntos de aplicación de dichas fuerzas: ∆i ( i→i2 ),
se descomponen en dos componentes, los desplazamientos δi (i→i1) que van en la
misma dirección que los vectores fuerza Fi, y los desplazamientos (i1→i2) en
direcciones perpendiculares a las anteriores.
Esta descomposición se hace así para que en el cálculo del trabajo que realizan las
fuerzas exteriores tan sólo haya que tener en cuenta las componentes δi, que van en la
misma dirección que las fuerzas aplicadas, pues las otras componentes, al ser
perpendiculares a las direcciones de las fuerzas aplicadas, no realizan trabajo.
F1 F2
δ1 δ2
Fi i δi i1
∆i i2
δn
Fn
Fig.9.8.a
La energía de deformación del cuerpo será función de las fuerzas aplicadas sobre él:
U = U ( F1 , F2 , .......Fi ,.......Fn )
F1 F2
∂U
U+ .dFi (9.13)
dFi Fi ∂Fi
Fn
Fig.9.8.b
9
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
F1 F2
1
.dFi .d δ i + U + dFi .δ i (9.14)
dFi 2
Fi
Fn
Fig.9.8.c
En efecto:
1
• al aplicar primero dFi, se realizará un trabajo de valor: .dFi .dδ i
2
• al aplicar a continuación el resto de las fuerzas: F1, F2, …., Fi, …., Fn, se
realizará un trabajo: U+dFi.δi
en donde el término: dFi.δi es el trabajo indirecto que realiza dFi, que ya estaba
aplicado, al aplicar ahora el resto de las fuerzas y desplazarse su punto de
aplicación δi.
Y como según se sabe, en el caso de campos conservativos: “el trabajo que realizan las
fuerzas externas es igual a la energía de deformación y su valor depende solamente de
los valores iniciales y finales de dichas fuerzas y no de su orden de aplicación”. Como
consecuencia de ello serán iguales los dos valores obtenidos de la energía de
deformación para los dos estados de cargas considerados, ecuaciones: (9.13) y (9.14).
Así pues se verificará:
∂U 1
U+ .dFi = .dFi .dδ i + U + dFi .δ i
∂Fi 2
∂U ∂U
.dFi = dFi .δ i → δi = (9.15)
∂Fi ∂Fi
10
Sección 9.2.2: Teorema de Castigliano
Observaciones:
∂U
ϑi = (9.16)
∂M i
L
1 N 2 .dx 1
L
Vy2 .dx 1 L L L 2 L
Vz2 .dx 1 T 2 .dx 1 M y .dx 1 M z2 .dx
β β
2 ∫0 E. A 2
y ∫
G. A 2 ∫0 G. A 2 ∫0 G.I t 2 ∫0 E.I y 2 ∫0 E.I z
U= + . . + . z . + + +
0
Fi
Fi
δi δi
θi
Mi
Fig.9.9.a
F1 F2 Fi F2
F1
⇒
δi δi
Fig.9.9.b
∂U
δ i = para Fi = 0
∂Fi
11
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Este Teorema dice: “ la condición necesaria y suficiente para que un cuerpo o sistema
material esté en equilibrio es que la suma de los trabajos de todas las fuerzas que
actúan sobre él, tanto exteriores como interiores, para cualquier conjunto de
desplazamientos que sean compatibles con los enlaces del cuerpo, sea nulo”
Cálculo de Τi´ :
Teniendo en cuenta que las fuerzas internas de una rebanada de un cuerpo, de longitud
dx, son iguales y opuestas a las fuerzas externas que actúan sobre ella, el trabajo virtual
que realizarán las fuerzas internas, durante la deformación virtual, será igual y de signo
opuesto al que realizan las fuerzas externas.
Se calculará a continuación el trabajo virtual de las fuerzas internas para dos tipos de
solicitaciones concretas:
TRACCIÓN-COMPRESIÓN (N)
N ( fuerza int erna ) = − Fe
desplazamiento virtual
dx Observación: el signo menos es
ε´x.dx debido a que las fuerzas interiores
Fig.9.10.a siempre se oponen a los
desplazamientos, por lo tanto irán
en sentidos contrarios y el trabajo será negativo.
12
Sección 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
FLEXIÓN (Mz)
giro virtual
dθ´z
M z = ( momento int erno ) = − M e
Me Me
Τi´ = − M zi .( dϑ z´ )
Mz Mz
dx Fig.9.10.b
Repitiendo estos resultados para los restantes tipos de solicitaciones: Vy, Vz, T, My, se
tendrá como fórmula para el caso general que actuasen todos ellos:
L L L L L L
Τ´i = − ∫ N .(ε ´x .dx ) − ∫ V y .(γ ´xy .dx ) − ∫ Vz .(γ ´xz .dx ) − ∫ T .( dϕ ´x ) − ∫ M y .( dϑ y´ ) − ∫ M z .( dϑz´ )
0 0 0 0 0 0
Las expresiones de las deformaciones virtuales: ε´x, γ´xy, γ´xz, dϕ´x, dθ´y, dθ´z en
función de las correspondientes solicitaciones son:
N´ Vy´ Vz´
ε ´x = γ ´xy = β y . γ xz´ = β z .
E. A G. A G. A
´
T .dx M ´y .dx M ´z .dx
dϕ ´x = dϑ ´y = dϑz´ =
G. I t E .I y E.I z
L L ´ L L L ´
N .N ´ V .V V .V ´ T .T ´ M .M
Τ = −∫
´
i .dx − β y .∫ y y .dx − β z .∫ z z .dx − ∫ .dx − ∫ y y .dx −
0
E. A 0
G. A 0
G. A 0
G .I t 0
E .I y
L
M z .M z´
−∫ .dx (9.19)
0 E .I z
Sustituyendo finalmente los valores obtenidos de T´e y T´i en la ecuación (9.17),
quedará finalmente:
N .N ´
L
V y .V y´
L L
Vz .Vz´
L
T .T ´
∑ Fi .δ + ∑ Ri .∆ = ∫ E. A .dx + β y .∫ G. A .dx + β z .∫ G. A .dx + ∫ G.I .dx +
´
i
´
i
(9.20)
0 0 0 0 t
L
M y .M ´y L
M z .M z´
+∫ .dx + ∫ .dx
0 E .I y 0 E .I z
13
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Observaciones:
q kg/m
C
A L/2 B
L
la viga sometida a las cargas reales la viga sometida a una carga unitaria
aplicada en el punto medio C y en
dirección de su desplazamiento
q kg/m 1 kg
yC yC
C C
R´B RA RB
R´A
deformación real deformación virtual =
deformación real estado
de carga 1
R´A = R´B = q.L/2 Kg
RA = RB = 1/2 Kg
14
Sección 9.2.3: Teorema de los Trabajos Virtuales
∑ i ∑ i
F .δ + R .∆ =
´
i β y ∫
.
G. A
´
.
idx + ∫0 E.I z .dx ≅ ∫0 E.I z .dx
0
(se desprecia el trabajo interno debido a las fuerzas cortantes Vy, por ser de pequeño
valor con respecto al producido por los momentos flectores Mz, (ver 2.9.1 apartado
D))
siendo: 1
Fi = 1 Kg Ri = R A , R B = Kg δ i´ = y C ∆´i = 0
2
1 q.L x
0− x− L/2 Mz = .x M z´ = .x − q.x.
2 2 2
1 L q.L x
L/2− x − L M z = .x − 1.( x − ) M ´z = .x − q.x.
2 2 2 2
L/2 L
1 q.L x 1 L q.L x
∫ .x.
2 2
.x − q.x. .dx + ∫ .x − 1.( x − ) .
2 L/2
2 2 2
.x − q.x. .dx
2
1. y C + 0 = 0
E .I z
5 .q.L4
y operando: yC =
384 .E .I z
15
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, My, Mz
z
Vz
N
G
x
Mz
My
L
Vy
Fig.9.11 y
Cálculo de Tensiones:
σ x = σ x ( N ) + σ x (M y , M z )
τ = τ (V y , Vz )
Observación: El eje neutro ya no pasará por G y el punto de σmax será el más alejado del
mismo.
G
z
n
σmax
y
Fig.9.12
16
Sección 9.3: Flexión y Tracción-Compresión combinadas
Cálculo de Deformaciones:
FLEXIÓN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) → Giros:θy, θz, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)
U = U ( N ) + U (V y ) + U (Vz ) + U ( M y ) + U ( M z )
∂N ∂M y ∂M z
N. M . L M z.
∂U ∂Fi ∂Fi ∂Fi
L L y
δi =
∂Fi ∫0
= .dx + ∫ .dx + ∫ .dx
E. A 0
E .I y 0
E .I z
17
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
a
z F.e z
G F G N=F
e x x
Mz = F.e
F F
F
L x b
y Fig.9.13 y
b
a
M z . y F .e. y
FLEXIÓN (Mz): σx = = G x
Iz Iz
b
Aplicando el Principio de Superposición , la tensión total será:
F F .e. y
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z ) = +
A Iz
n
a a a
n
yn yn n
yn
G x G x G x
b b b
si σ a ( N ) > σ a ( M z ) si σ a ( N ) = σ a ( M z ) si σ a ( N ) < σ a ( M z )
18
Sección 9.3.1: Caso particular: Tracción-Compresión excéntrica
F F .e. yn Iz i2
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z ) = + =0 → yn = − =− z
A Iz A.e e
Iz
siendo i z2 = " radio de inercia"
A
Observaciones:
• La posición del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada
• La posición del eje neutro depende de la excentricidad “e” con la que se aplique
la carga F y ocurrirá que:
si: e ↑ (aumenta) ⇒ yn ↓ (disminuye) y viceversa:
si: e ↓ (disminuye) ⇒ yn ↑ (aumenta)
• El eje neutro estará del lado opuesto al punto de aplicación de la carga (ello es
debido al signo menos de la fórmula obtenida)
n n
yn
G
z
e
F
M z . y M y .z F .e y . y F .e z .z
FLEXIÓN (Mz, My): σx = + = +
Iz Iy Iz Iy
19
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
F F .e y . y F .ez .z
σ x = σ x ( N ) + σ x (M z , M y ) = + + (9.21)
A Iz Iy
iz2
yn zn = 0 → yn = −
G ey
zn z (9.22)
ey i y2
n yn = 0 → zn = −
ez F ez
Observaciones:
• La posición del eje neutro no depende del valor de la carga F aplicada, pero sí
depende de la excentricidad con la que actúe dicha carga.
• Si la carga F se aplica en el punto 1, de excentricidad ey1, el eje neutro será el
n1n1, siendo por lo visto anteriormente: yn1= - i2z / ey1.
Si la carga F se aplica en el punto 2, de excentricidad ez2, el eje neutro será el
n2n2, siendo por lo visto anteriormente: zn2= - i2y / ez2.
Si la carga F se aplica en un punto cualquiera de la recta r, que une los puntos 1
y 2, se podrá descomponer en sus dos componentes: F1 y F2, aplicadas en los
puntos 1 y 2 respectivamente y según el Principio de Superposición, su efecto
será la suma de los efectos que producirán, actuando por separado, las cargas
componentes F1 y F2. Según ello la línea neutra pasará necesariamente por el
punto 3, intersección de los ejes neutros n1n1 y n2n2
n2
n1 3 n1
yn1 r
e
zn2 G z2 2 1 2
(F2) z
ey1 F1
F F2
1 (F1) F
n2
y
20
Sección 9.3.1: Caso particular: Tracción-Compresión excéntrica
NÚCLEO CENTRAL:
n
n
Núcleo Central Núcleo Central
G G
n z z
F n F
y Fig.9.15.a y Fig.9.15.b
Primer caso: F se aplica dentro del Núcleo Central ⇒ El eje neutro no corta a la
sección ⇒ Todos los puntos de la sección trabajan a Tracción (σx >0) o a Compresión
(σx <0)
Segundo caso: F se aplica fuera del Núcleo Central ⇒ El eje neutro corta a la sección
⇒ Hay parte de la sección que trabaja a Tracción (σx >0) y otra parte a Compresión (σx
<0).
A.-SECCIÓN CIRCULAR
Se situa el eje neutro n-n tangente al círculo, es decir haciendo: yn = R. Para que ello
ocurra, la excentricidad ey, con la que habrá que aplicar la carga será:
n n iz2
yn = − (ver 9.22)
ey
yn = R
G π .R 4
z
ey Iz 4
F iz2 π .R 2 = R
de donde : e y = − =− A =−
yn yn −R 4
y Fig.9.16.a
Y por simetría de la figura se podrá concluir diciendo que: “el Núcleo Central de una
sección circular es un círculo, con el mismo centro y con radio R/4”
21
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
R
G
G
R/4
núcleo
central Fig.9.16.b
B.-SECCIÓN RECTANGULAR
Se sitúa el eje neutro n1-n1 en el borde superior del rectángulo, es decir haciendo:
yn = -h/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ey1, con la que habrá que aplicar la carga
será:
n2
n1 3 n1
iz2
yn = h/2 yn = − (ver 9.22)
e y1
zn = b/2 ez2 2 b.h 3
z h
ey1 Iz 12
iz2 b.h = h
1 de donde : e y1 = − =− A =−
r yn yn −h / 2 6
y
n2 b
Fig.9.17.a
Se sitúa ahora el eje neutro n2-n2 en el borde izquierdo del rectángulo, es decir
haciendo:
zn = -b/2. Para que ello ocurra, la excentricidad ez2, con la que habrá que aplicar la carga
será:
h.b 3
Iy 12
i y2 i y2 A b.h = b
zn = − (ver 9.19) → de donde : e z 2 = − =− =−
ez2 zn zn −b/2 6
Si se traza ahora la recta r que pasa por los puntos 1 y 2 y por lo visto anteriormente: “si
la carga externa F se aplica sobre la recta r, entre dichos puntos, el eje neutro pasará por
el punto 3 de intersección de los ejes neutros: n1-n1 y n2-n2, sin cortar al interior del
rectángulo. Repitiendo este procedimiento a los otros bordes del rectángulo resultará
que: “el Núcleo Central de una sección rectangular es un rombo, con el mismo centro y
de semidiagonales h/6 y b/6”
22
Sección 9.4: Flexión y Torsión combinadas
núcleo
central
h/6
z h
y b/6
b
Fig.9.17.b
Sea el caso de un elemento estructural sometido, a las vez, a las solicitaciones: N, Vy,
Vz, T, My, Mz
z
Vz
T
G
x
Mz
My
Vy
Fig.9.18 y
Cálculo de Tensiones:
σ x = σ x (M y , M z )
τ = τ (V y , Vz ) + τ (T )
Observación: en la mayoría de los casos τ (Vy, Vz) << τ (T) y se suelen despreciar,
teniendo en cuenta sólo entonces: τ (T)
23
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Cálculo de Deformaciones:
FLEXIÓN SIMPLE: (Vy, Vz, My, Mz) → Giros:θy, θz, Flechas: y, z (ver secciones:
6.2, 6.3, 6.4)
U = U (V y ) + U (Vz ) + U (T ) + U ( M y ) + U ( M z )
∂T ∂M y ∂M z
T. L M y. L M z.
∂U ∂Fi ∂Fi ∂Fi
L
δi =
∂Fi ∫0
= .dx + ∫ .dx + ∫ .dx
G.I t 0
E.I y 0
E .I z
24
Sección 95: Flexión y Compresión combinadas en piezas muy esbeltas
9.5.1-INTRODUCCIÓN
P P
F F
y0 y0
y
x
x
Mz0
Mz0 Mz0 Mz
Mz
En la fig.9.19.b., se representa de nuevo la misma viga con las mismas cargas, pero se
ha tenido en cuenta que la elástica producida por la carga de flexión P se ha visto
amplificada por la carga de compresión F, dando lugar a la elástica y. Así mismo
ocurrirá con el diagrama de momentos flectores.
25
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
P
F
x
y
x
y
Fig. 9.20
Ecuación de la elástica amplificada
d2y M
2
=− z siendo : M z = M z0 + F . y
dx E.I z
M z0 : momento flector debido sólo a la c arg as laterales
F d2y M z0
haciendo: k z2 = → + k 2
z . y = − (9.24)
E .I z dx 2 E .I z
ecuación diferencia l de la elástica
en donde yp, es la solución particular y será una expresión de la misma forma que Mz0
q
F
L x
ymax
RA= q.L/2 y = y(x) RB= q.L/2
y
Fig. 9.21
q .L x2
M = 0
z .x − q. → y p = C3 .x 2 + C 4 .x + C5 ( del mismo grado que M z0 )
2 2
la ecuación de la elástica será : y = C1 .sen k z .x + C 2 . cos k z .x + C3 .x 2 + C 4 .x + C5 (9.26)
26
Sección 95: Flexión y Compresión combinadas en piezas muy esbeltas
y = C1 .sen k z .x + C2 .cos k z .x + C3 .x + C4 .x + C5
2
dy llevando estos valores a la ecuación
= C1 .k z .cos k z .x − C2 .k z .sen k z .x + 2.C3 .x + C4 →
dx diferencial de la elástica (9.23) quedará:
2
d y
= − C 1 .k 2
z .sen k z . x − C 2 .k 2
z .cos k z . x + 2.C 3
dx 2
q
x=0 → y = 0 ⇒ C2 = 4
k .E . I z
z
q 1 − cos k z .L
x=L → y = 0 ⇒ C1 = .
k .E .I z sen k z .L
4
z
q 1 − cos k z .L k2
y= 4
. .sen k z .x + cos k z .x − 1 − z .( L.x − x 2 ) (9.27)
k z .E .I z sen k z .L 2
La flecha máxima, para el ejemplo que se está analizando, se dará en x = L/2 y valdrá:
L q 1 − cos k z .L L L k 2 L2 L2
ymax = y ( x = )= 4 . .sen k z . + cos k z . − 1 − z . −
2 k z .E .I z sen k z .L 2 2 2 2 4
haciendo : u =
k z .L
→ ymax =
5.q.L
.
4 (
24. sec u − 1 − u
2
Observaciones:
q
5.q.L4
0
y max =
y0max 384 .E .I z
y0
Fig. 9.22 (valor obtenido de Tablas)
u2
24. sec u − 1 −
.
2
ymax = ymax
0
4
= k2 . ymax
0
3.u
u2
24. sec u − 1 −
2 "coeficiente de amplificación de la flecha máxima
siendo: k2 =
3.u 4 producida por la carga F de compresión"
1) M z = M z0 + F . y (9.28)
d2y M d2y
2) 2
=− z → M z = − E .I z . 2 (9.29)
dx E .I z dx
28
Sección 95: Flexión y Compresión combinadas en piezas muy esbeltas
Así para el ejemplo que nos ocupa, la elástica amplificada viene dada por la ecuación
9.27 y quedará:
M z = M z0 + F . y =
q.L q q 1 − cos k z .L k2
= .x − .x 2 + F . 4 . .sen k z .x + cos k z .x − 1 − z .( L.x − x 2 ) =
2 2 k z .E .I z sen k z .L 2
y operando
q 1 − cos k z .L
Mz = .
2
.sen k z .x + cos k z .x − 1 " momento flector amplificado"
k z sen k z .L
(9.30)
El momento flector máximo, para el ejemplo que se está analizando, se dará en x = L/2
y valdrá:
L q 1 − cos k z .L L L
M z max = M z ( x =) = 2 . .sen k z . + cos k z . − 1
2 k z sen k z .L 2 2
k .L q.L2 2.(1 − cos u ) "momento flector máximo
haciendo : u = z → M z max = . 2
2 8 u .cos u amplificado"
Observaciones:
L
q.L2
M 0
z max =
x 8
M0max
(valor obtenido de Tablas)
0 0
Mz Mz
Fig. 9.24
29
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
q
F
L
x
Mzmax
Mz M 0z
Fig. 9.25 Mz
2.(1 − cos u )
M z max = M zomax . 2
= k3 .M z0max
u .cos u
2.(1 − cos u ) "coeficiente de amplificación del momento flector
siendo : k3 = 2
u .cos u máximo, debido a la carga F de compresión"
30
Sección 96: Introducción al dimensionamiento a resistencia de vigas metálicas sometidas a solicitaciones
combinadas
Observación:
En los casos en que no existiesen algunas de las solicitaciones: N, Mz, My, las fórmulas
a utilizar serían las mismas, sin más que hacer cero la solicitación que no actúe
Av = A (área de la sección)
31
Tema 9: Solicitaciones Combinadas
Av = A.2/π
1 1 f
V * > .V pl ,d = . Av . yd
2 2 3
habría que hacer una nueva comprobación combinando el Momento flector con la
Fuerza Cortante (ver Normativa DB-SE-A)
32
Tema 10: Pandeo
Tema 10 : PANDEO
x
Ncr
(1) (2) π 2 .E .I z
N cr =
L y L2
x
y
1
Tema 10: Pandeo
10.1.- INTRODUCCIÓN
Los diferentes elementos que conforman una estructura pueden “fallar” por diferentes
motivos, dependiendo de los materiales utilizados, tipos de cargas, ligaduras y apoyos.
Pero existen otros tipos de “fallos”, como es el “fallo por inestabilidad o pandeo”, que
puede tener lugar en el caso de elementos estructurales esbeltos sometidos a
compresión. En estos casos, en el elemento puede aparecer una flexión lateral que puede
llegar a ser grande y hacer “fallar” al elemento
N N
2
Sección 10.2: Estudio teórico del Pandeo de piezas sometidas a compresión
• PIEZAS SIMPLES
• PIEZAS COMPUESTAS
a) Un solo perfil
s ≤ 8.a s ≤ 15.e
s ≤ 15.e s ≤ 300 mm
3
Tema 10: Pandeo
Observación:
En este Tema se hará el estudio del Pandeo para los casos de PIEZAS SIMPLES. (El
Pandeo en Piezas Compuestas se estudia en otras asignaturas, tales como: “Estructuras
Metálicas”)
El estudio teórico del Pandeo, que es debido a Euler, se planteó como un estudio de
equilibrio.
N N N
El que una pieza dada adopte uno u otro tipo de equilibrio, va a depender del valor de la
carga N de compresión a la que se le someta.
Naturalmente se deberá hacer trabajar a las piezas con N < Ncr, para que se encuentren
siempre en equilibrios estables.
Considérese una pieza (columna), recta, con sus extremos articulados y sometida a una
carga de compresión centrada, de valor la carga crítica Ncr.
d2y d 2 y N cr
E .I z . = − M z = − N cr . y → + . y = 0 ecuación diferencial línea elástica
dx 2 dx 2 E.I z
N cr d2y
haciendo : k z2 = (10.1) → 2
+ k z2 . y = 0
E .I z dx
la solución general de esta ecuación diferencial es de la forma : y = C1.senk z .x + C2 .cos k z .x
N cr n 2 .π 2 π 2 .E .I z
= → N cr = n 2 .
E .I z L2 L2
π 2 .E .I z
El menor de estos valores se obtendrá para n = 1 y será: N cr = (10.3)
L2
Observaciones:
Ncr Ncr
z
x x
y y
Fig. 10.3
y
Ncr Fig. 10.4
6
Sección 10.2.1: Carga crítica de Euler
2.-De la fórmula 10.4, que da la carga crítica, se obtienen las siguientes conclusiones:
π 2 .E .I min
N cr =
L2
a) “ El valor de la carga crítica Ncr depende del material del que esté fabricada la
columna: Eacero, Ehormigón, Ealuminio,…………….”
b) “ Para un material dado, el valor de Ncr no depende de la calidad del mismo, esto
es de su resistencia” ( en la fórmula de Ncr no interviene la fy ni la fu )
Conclusión: Los dos aceros tendrán la misma carga crítica Ncr, es decir, se
comportarán igual frente al Pandeo
n.π
en donde : C 2 = 0 → y = C1 .senk z .x siendo : k z = (10.2) =
L
n.π
y sustituyen do : y = C1 .sen .x ecuación línea elástica
L
7
Tema 10: Pandeo
• π π 2 .E.I min
Si n = 1 → y = C1 .sen .x siendo : N cr =
L L2
x
dy L
Ncr la flecha máxima será : =0→x=
dx 2
L π L π
y max = y ( x = ) = C1 .sen . = C1.sen = C1
2 L 2 2
(1) (2)
Esta será la forma que tome la elástica cuando
L ymax
se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
L/2 π 2 .E .I min
x y N cr =
L2
Fig. 10.5
2.π π 2 .E .I min
• Si n = 2 → y = C1 .sen .x siendo : N cr = 2 . 2
L L2
x
dy L 3 .L
Ncr la flecha máxima será : =0→ x= ,x=
dx 4 4
L 2.π L π
(1) y max = y ( x = ) = C1 .sen . = C1 .sen = C1
ymax 4 L 4 2
3L 2.π 3 L 3π
3L/4 y max = y (x = ) = C1 .sen . = C1 .sen = −C1
L 2x 4 L 4 2
(2)
L/2 ymax Esta será la forma que tome la elástica cuando
x L/4 se consiga el equilibrio indiferente bajo la carga
x y
π 2 .E .I min
Fig. 10.6 N cr = 2 . 2
L2
Se tomará para el cálculo el menor de los valores de Ncr, es decir, la carga Ncr que
consiga el primer equilibrio indiferente, o sea para el valor n = 1
8
Sección 10.2.2: Influencia de los enlaces. Longitud de pandeo
El valor obtenido para la carga crítica FC, corresponde al caso de una columna
articulada en sus extremos.
Ncr
π 2 .E .I min
L N cr =
L2
β = 1 Lk = L
Fig. 10.7
1 β = 0, 5 Lk = 0, 5 L
β = 2 Lk = 2.L β= ≅ 0, 7 Lk = 0, 7 L
2
Con el objeto de poder utilizar una sola fórmula que englobe a los cuatro casos, se
utilizará la siguiente:
π 2 .E .I min
N cr = (10.5)
L2k
Los valores de β y por consiguiente de Lk para cada uno de los cuatro tipos de apoyos
vistos, se obtendrán comparando la fórmula general 10.5 para la carga crítica, con las
obtenidas en cada uno de ellos. Los valores están indicados en las figuras
correspondientes
9
Tema 10: Pandeo
La longitud de pandeo de una barra es: “la longitud que debería tener una barra,
articulada en ambos extremos, equivalente a la dada (mismo material y sección ), para
que tuviese la misma carga crítica Ncr, que la barra dada “
x
Ncr Ncr Ncr Ncr
Ncr
L L L ymax Lk = 0,5L
ymax Lk = L
Lk = 2L ymax
y
Fig.10.12
Ncr
Lk = 0,7.L
ymax
L
Fig.10.14
10
Sección 10.2.3: Tensión crítica de Euler. Concepto de esbeltez
N cr
σ cr = (10.7)
A
I min
Ncr π 2 .E.I min π .E.
2
A = π .E.imin = π .E = π .E
2 2 2 2
σ cr = = = (10.8)
A L2k . A L2k L2k Lk
2
λ2
i
min
Lk
siendo: λ= " esbeltez de una columna " (10.9)
imin
σcr
π 2 .E
σ cr = " curva de Euler "
λ2
σcr2
σcr1
λ2 λ1 λ
Fig.10.15
Del análisis del diagrama se deduce que a medida que disminuimos la esbeltez λ de la
columna (λ2 < λ1 ) la tensión crítica σC aumenta (σcr2 > σcr1 ), es decir aumenta la
capacidad de la columna para resistir mas cargas sin que se produzca el Pandeo.
Lk
λ= si imin ↑ ⇒ λ ↓
imin
11
Tema 10: Pandeo
Esta es la razón, por ejemplo, por la que las columnas de sección hueca son mejores, a
efectos de pandeo, que las macizas del mismo área
sección 1 sección 2
G G
Fig.10.16
I min 2 > I min 1 → imin 2 > imin 1 → λ2 < λ1 → σ c 2 > σ c1 → Fc 2 > Fc1
⇒ la sec ción 2 se comportará mejor al pandeo que la sec ción 1
12
Sección 10.2.4: Límites de aplicación de la fórmula de Euler
σcr
π 2 .E
σ cr = 2 " curva de Euler "
λ
fy P
λlim λ
Fig.10.17
σ
Fallo por haber rebasado
el límite elástico
fy P
Fallo por
pandeo
Curva de pandeo
de Euler
λlim λ
Figura 10.18
13
Tema 10: Pandeo
Así pues tendremos que para poder utilizar la curva de Euler se habrá de verificar:
π 2 .E π 2 .E π 2 .E
σ cr ≤ f y → ≤ fy → λ≥ ⇒ λlim = (10.10)
λ2 fy fy
Los valores de λlim para los aceros más utilizados en la construcción son:
σ/f
σ/fy
P P
1 1
1 1 λ/λ
λ/λ/λlim
Figura 10.19
14
Sección 10.3: Pandeo real: Estudio práctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresión
10.3.1.- INTRODUCCIÓN
El comportamiento real de los pilares difiere del estudio teórico e ideal que acabamos
de hacer. Ello es debido a las diversas imperfecciones del pandeo “real” que no se han
tenido en cuenta en el estudio teórico, tales como:
σ
Esbeltez media Esbeltez elevada
P
fy
Punto de
inflexión
λlim λ
Figura 10.20
Son los pilares de esbelteces medias aquellos cuyo comportamiento, tal y como se
observa en la fig.10.20, se desvía más de la teoría de Euler. Es pues en ellos donde se
observa que más influye la presencia de las imperfecciones, las cuales dan lugar a
tensiones adicionales que se añadirán a las obtenidas en el comportamiento teórico, lo
que explica que las cargas últimas que serán capaces de resistir los pilares en el pandeo
real sean inferiores a las obtenidas en el pandeo teórico.
Son la falta de rectitud del eje del pilar y la presencia de tensiones residuales, las
imperfecciones que presentan un efecto más significativo en el comportamiento de este
tipo de pilares.
0,3.fy
compresión
0,2.fy
tracción
0,2.fy
compresión
+ = o
16 Figura 10.21
Sección 10.3: Pandeo real: Estudio práctico del pandeo de piezas de acero sometidas a compresión
Ejemplo de tensiones adicionales debidas a la falta de rectitud del eje del pilar:
Esta imperfección es debida a los defectos inherentes al propio material, tales como la
falta de homogeneidad del material, las imperfecciones geométricas de las piezas, etc….
x
x x N
→ f0 →
f
y y y
+ = o
Fig.10.23
Naturalmente si se dan varias imperfecciones a la vez, los efectos finales serán la suma
de los obtenidos en cada una de ellas.
17
Tema 10: Pandeo
Así pues en el pandeo real tendremos que, en general, a las tensiones producidas por la
carga de compresión, les tendremos que sumar las debidas a las tensiones residuales y
las debidas a la flexión, dada la falta de rectitud del eje del pilar, con lo cual la tensión
total final máxima será:
Fig. 10.24
N
siendo : k1 = "coeficiente de amplificación de la tensión de compresión σ = "
A
Conclusión
:
PANDEO TEÓRICO: Euler
PANDEO REAL
N
N COMPRESIÓN +FLEXIÓN+T.residuales
sólo COMPRESIÓN
N
σ max = σ ( N ) = = σ max = σ ( N ) + σ ( M z ) + σ residuales =
A
N Mz
N f + + σ residuales = k1.σ
= = σ = cte A W
A
Fig. 10.25
18
Sección 10.3.2: Introducción al método de cálculo a pandeo con la normativa española DB-SE-A
N* 1
σ max
*
= k1 .σ * = k1 . ≤ f yd → N * ≤ . A. f yd → N * ≤ χ . A. f yd
A k1
N * ≤ Nb , Rd = χ . A. f yd (10.13)
Los valores del coeficiente de reducción por pandeo χ, que como se ve, es el inverso
del coeficiente de amplificación de tensiones k1, se pueden obtener a partir de las curvas
de pandeo, como veremos a continuación
Observaciones:
1.-Al coeficiente χ<1, se le denomina “coeficiente de reducción por pandeo” por lo
siguiente:
Vimos que la resistencia última, plástica, de una sección a compresión era (ver
ecuación 4.33):
Npl,d = A.fyd
Como en el caso del pandeo y tal como hemos visto, además de las tensiones debidas a
la compresión, había que añadir las debidas a la flexión y las tensiones residuales, la
resistencia última de la sección, será inferior a la de solamente debida a la compresión.
19
Tema 10: Pandeo
2.- Para los casos de barras de sección variable, de esfuerzos de compresión variables,
de barras de sección compuesta o de elementos triangulados o de pilares de edificios,
ver la Normativa indicada. Su estudio es objeto de otras asignaturas específicas.
Las curvas de pandeo ECCS están basadas en los resultados de más de 1000 ensayos
sobre varios tipos de piezas: I, H, T, [, ∟, ⊥ , [ ], Ο, con diferentes valores de esbeltez
(entre 55 y 160). Se han tenido en cuenta una imperfección geométrica de falta de
rectitud del eje del pilar, tomando un eje semisinusoidal de magnitud f = L/1000, así
como los efectos de tensiones residuales relativas a cada tipo de sección transversal.
Éstas curvas nos proporcionan el valor para el coeficiente de reducción por pandeo χ,
en función de la curva de pandeo apropiada al caso y de la esbeltez reducida λ :
A. f y
λ= "esbeltez reducida" (10.14)
N cr
π 2 .E.I
siendo: N cr = (carga crítica de Euler)
L2k
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Sección 10.3.3: Curvas europeas de pandeo
21
Tema 10: Pandeo
Los datos de la tabla 10.3 que se indica a continuación, que dan también los valores del
coeficiente χ de reducción del pandeo, se obtienen de la tabla 10.1 (curvas de pandeo),
pero son más operativas a la hora de tomar datos de las mismas.
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