“Universidad Nacional de Piura”

Facultad de
Ingeniería industrial
Escuela de Ingeniería Mecatrónica

TEMA: Fricción o Rozamiento

INTEGRANTES:

 Aguinaga Correa Jimy Anderson

 Alvarado Troncos Annye Nicolls
 Hidalgo Peña Junior Aldair
 Mija Tacure Herlis Smith
 Valverde Cruz Julio
DOCENTE:
Dr. Imán Ancajima Alejandro
CURSO:
Ingeniería Mecánica estática
PIURA- PERÚ

2019
INTRODUCCIÓN:
La fricción es un fenómeno que se presenta entre las superficies rugosas de dos
cuerpos sólidos en contacto, o entre la superficie rugosa de un cuerpo sólido y un
fluido en contacto, cuando hay movimiento o se pretenda iniciar un movimiento. La
fricción seca (sin la presencia de un fluido entre las superficies de cuerpos sólidos en
contacto) origina la aparición de una fuerza tangente a las superficies en contacto y
opuesta al movimiento o posible movimiento de los cuerpos, esta fuerza recibe el
nombre de fuerza de fricción. La magnitud de la fuerza de fricción depende de la
magnitud de la fuerza de reacción normal, la cual es perpendicular a las superficies en
contacto, y del grado de rugosidad que presenten las superficies en contacto, el cual
se cuantifica en una cantidad llamada coeficiente de fricción.
La Fricción está presente en nuestras vidas todos los días y en algunos casos es
imprescindible para poder desarrollar determinadas acciones como caminar, andar o
frenar un vehículo, encender un cerrillo, fabricar piezas en un torno o en una
fresadora, etc.; pero es completamente improductiva en los elementos de una
máquina, los cuales podrían fallar si no se lubricaran y aunque esto se hiciera, si el
lubricante no es el adecuado, el mecanismo, dentro de un proceso más lento también
se dañaría finalmente.
En el presente trabajo analizaremos situaciones reales que involucran a cuerpos
rígidos que están en contacto a lo largo de superficies que no están lubricadas o solo
lo están parcialmente.
 1. FRICCIÓN
Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una
resistencia al movimiento debido a la interacción del objeto con sus alrededores.
Dicha resistencia recibe el nombre de fuerza de fricción.
Las fuerzas de fricción son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y
correr. Toda fuerza de fricción se opone a la dirección del movimiento relativo.
Empíricamente se ha establecido que la fuerza de fricción cinética es proporcional a la
fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, F= μ K N.

1.1.-Características de la Fricción:
 Es la fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto que
deslizan una sobre otra.
 Actúan tangente a la superficie en los puntos de contacto de los dos cuerpos.
 Se opone al movimiento o posible movimiento relativo a los puntos de contacto.
 Existen dos tipos de fricción – lubricada y seca o de Coulomb (fue el primero
que las estudió en 1781).

1.2.-Características de la fricción seca:

 La fricción lubricada existe cuando la superficie de contacto está separada por
una película de fluido (gas o líquido). Depende de la velocidad del fluido y de
su capacidad para resistir fuerzas de corte o cizalla.
 La fricción de Coulomb ocurre entre las superficies de contacto entre los
cuerpos en usencia de un fluido lubricante.

1.3.-. Teoría de la fricción seca:

 Considere el efecto causado al tirar horizontalmente de un bloque de peso
uniforme W que descansa sobre una superficie rugosa
 Consideremos que las superficies de contacto son no rígidas, esto es
deformable, siendo el resto del bloque rígido. (Figura 1-a)

FIGURA 1

 La fuerza normal ∆Nn y la de fricción ∆Fn actúan a lo largo de la superficie de

contacto. (Figura 1-b)
  En el equilibrio, las fuerzas normales actúan hacia arriba para balancear el
peso del bloque W; las fuerzas de fricción actúan hacia la izquierda para
oponerse al movimiento del bloque por la fuerza P.
 Existen muchas irregularidades microscópicas entre las dos superficies bloque-
suelo.
 Las reacciones que se producen en cada protuberancia las denotamos por ∆Rn
 Cada reacción se puede descomponer en una componente de fricción ∆Fn y
una normal ∆Nn. (Figura 1-c)

1.4.- Equilibrio:
 El efecto total de las fuerzas de fricción y normales se
indican por sus resultantes N y F
 La distribución de ∆Fn indica que F es tangente a la
superficie de contacto y opuesta en la dirección de P
 La fuerza normal N se determina de la distribución de las
∆Nn
 N está dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso W
 N actúa a cierta distancia x a la derecha de la línea de
acción de W
 Esta localización es el centroide o el centro geométrico del
diagrama de cargas, de manera que, aplicada en ese
punto, equilibra el efecto de “inclinación o volcado”
causado por P

1.5.-Movimiento inminente:
 Cuando P se incrementa lentamente, F aumenta de
manera similar hasta que toma un valor máximo Fs,
llamado el límite de fuerza estática de fricción.
 Este límite de fricción estática Fs es directamente
proporcional a la fuerza resultante normal N.
F s=μ sN
 La constante of proporcionalidad μs se conoce como el
coeficiente de fricción estática
 El ángulo Φs que Fs forma con N se llama ángulo de
fricción estática.
F μ N
( )
N ( )
φ s=tan−1 s =tan−1 s =tan ( μ s )
N
−1
 TABLA N°01

1.6.-Movimiento:
 Cuando P es mayor que Fs, la fuerza de fricción toma un valor que es
ligeramente menor que Fs, llamada fuerza de fricción cinética.
 El bloque no se mantendrá en equilibrio (P > Fs) sino que deslizará
acelerándose. (Figura 2-a)
 La caída de Fs (estática) a Fk (cinética) se puede explicar examinando las
superficies de contacto.
 Cuando P > Fs, P tiene la capacidad de suavizar o “cortar” las protuberancias.
(Figura 2-b)

FIGURA 02

2.-CUÑAS
 Una cuña es una máquina simple que se usa para transformar una fuerza
aplicada en otra mucho más grande, dirigida aproximadamente a 90 grados de
la fuerza aplicada.
 También se usan las cuñas para dar un pequeño desplazamiento o para
ajustar una carga pesada
 Ejemplo una cuña para levantar un bloque de peso W aplicando una fuerza P a
la cuña. (Figura 3-a)
 DCL de la cuña y el bloque. (Figura 3-b)
 Excluimos el peso de la cuña porque es pequeño comparado con el del bloque.
 FIGURA 03

3.-FUERZAS DE FRICCIÓN EN TORNILLOS

 Los tornillos se usan como fijadores
 A veces también para transmitir potencia o movimiento de una parte de una
máquina a otra
 Un tornillo de rosca cuadrada se usa normalmente para este último propósito,
especialmente cuando se aplican grandes fuerzas a lo largo de su eje. •
 Un tornillo se puede pensar como un plano inclinado enrollado alrededor de un
cilindro.
 Una tuerca, inicialmente en A, sobre el tornillo, se mueve hasta B cuando se
rota 360° alrededor del mismo.
 Esta rotación es equivalente a trasladar la tuerca por un plano inclinado de
altura l y longitud 2πr, siendo r el radio medio de la rosca
 Aplicando las ecuaciones de equilibro de las fuerzas, para el movimiento
inminente hacia arriba resulta : M =rW tan ⁡( φs +θ) (Figura 4-a)

FIGURA 04

3.1.-Movimiento del tornillo hacia abajo:

 Si la superficie del tornillo es muy deslizante, un tornillo puede rotar y
deslizarse hacia abajo si la magnitud del momento aplicado se reduce a
algún valor M’ < M
 Esto hace que ΦS en M pase a -ΦS en M', y el valor para el movimiento
inminente hacia abajo resulta M’ = Wr tan(θ – Φs)
 El caso de autobloqueo es para θ ≤ Φs
  M’’ = Wr tan(Φs - θ) (Figura 4-b)

4.- FRICCIÓN SOBRE CORREAS PLANAS

 Es necesario determinar las fuerzas de fricción entre las superficies de
contacto
 Consideremos la correa plana que pasa sobre una superficie curvada fija
 Para mover la correa, T2 > T1
 Consideremos el DCL del trozo de la correa en contacto con la superficie
 N y F varían ambas en magnitud y
dirección

 DCL de un elemento de longitud ds

 Asumiendo el movimiento de la cinta,
la magnitud de la fuerza de fricción dF
= μ dN • Aplicando las ecuaciones de
equilibrio ∑Fx=0;

∑ F x =0 ; Tcos ( dθ
2 ) dθ
+ μdN− (T +dT ) cos ( )=0
2

∑ F y =0 ; dN−( T +dT ) sen ( dθ

2 )
dθ
−Tsen ( ) =0
2
μdN=dT
dn=Tdθ
dT
=μdθ
T
T=T1, θ=0 ,T =T 2; θ=β
dT
∫ T =μ∫ dθ
T2
ln =μβ
T1
T 2=T 1 e μβ

5.- FUERZAS DE FRICCIÓN EN CHUMACERAS

DE ANILLA, PIVOTES Y DISCOS
 Los pivotes y anillas se usan para sostener cargas
axiales en barras que rotan
  Las leyes de la fricción seca se aplican para
determinar el momento M necesario para girar la
barra cuando soporta una fuerza axial P

FIGURA 06
5.1.- Análisis de la fricción:
 La anilla en la barra está sujeta a la fuerza axial P y tiene área de contacto
π (R22 – R21 )
 La presión normal p (fuerza por unidad de superficie) se considera
uniformemente distribuida sobre esa área – una asunción razonable se la anilla
es nueva y sin deformar.
 Ya que ∑Fz = 0, p se estima como
 p = P/π(R22 – R21)
 dN = pdA,
 dF=μsdN,
 dM-rdF=0
 dA=rdθdr,
 M=2μsP(R32 – R31 )/3(R22 – R21)

6.-FUERZAS DE FRICCIÓN EN COJINETES

 Cuando una barra o eje está sometido a cargas laterales, se usan cojinetes
para soportarlos.
 Los cojinetes bien lubricados están sujetos a las leyes de la mecánica de
fluidos.
 Cuando el cojinete no está lubricado, el análisis de la fricción puede hacerse
con las leyes de la fricción en seco.
 Si la carga lateral es P, la fuerza de reacción del cojinete R, actuando en A
sobre la barra es igual y opuesta a P. (Figura 7-a)
 FIGURA 07
 El momento necesario para mantener constante la rotación de la barra, se
puede hallar sumando los momentos respecto al eje z, (Figura 7-b, c)
∑ M z=0 ; M −( rsinφ k ) r=0; M =Rr sin φk
 Si el cojinete está parcialmente lubricado, μk es pequeño, μk = tan k ≈ sinΦk ≈ Φ k
 Resistencia de fricción M ≈ Rr μk

7.- RESISTENCIA DE RODADURA

 Para un cilindro rígido, de peso W rodando a velocidad constante sobre una
superficie rígida, la fuerza normal es tangente al punto de contacto. (fig8-a)
 Sin embargo, un material duro (cilindro) comprimirá un o blando (superficie
de apoyo) (Figura 8-b)

 Consideramos la fuerza resultante de la presión que actúa en el cilindro N =

Nd + Nr (Figura 8-c)

 Para mantener el cilindro en equilibro, rodando de manera estacionaria, N

debe de ser concurrente con la fuerza P y el peso W.(Figura8-d)
 Suma de los momentos respecto a A, Wa = P (r cosθ) ; Wa ≈ Pr ; P ≈ (Wa)/r

8.-APLICACIONES
8.1.-APLICACIÓN N°01: En el columpio mostrado en la figura se observa a un padre
tratando de empujar a su hijo. Determine la fuerza mínima horizontal necesaria que
debe aplicar el padre para hacer girar el columpio. Considere la masa del niño de
22kg actuando en una línea que pasa a través del centro de gravedad del asiento, el
agarre del niño a las cadenas es a la misma distancia que la fuerza aplicada F (a =
0.65m), las cadenas del columpio de longitud L= 2.5m están perfectamente tensadas,
la longitud del asiento es b= 1m, el coeficiente de fricción estática es µ= 0.6 y el radio
del eje que pasa por el centro del anillo de agarre de las cadenas al columpio es r
=1.25cm.

Solución:
En la figura 1-a se muestra el diagrama de cuerpo libre del niño junto con el asiento.
Aplicando nuestras ecuaciones de equilibrio obtenemos:

∑ F x=0 0=F−T 1−T 2

∑ F y =0 0=R1 + R2−W

∑ M x =0 0=−R1 ( 0.5 ) + R2 (0.5)

∑ M y =0 0=−T 1 ( 0.5 ) +T 2 (0.5)

W F
R1=R 2= T 1=T 2 =
2 2

Figura 1-a

Usando estas respuestas en el diagrama de cuerpo libre de la figura 1-b y

considerando que la T 1 genera un momento de par en la dirección del eje z que pasa
a través del eje del anillo de agarre de las cadenas al columpio. Cuando la fuerza sea
0 el anillo de agarre no se moverá y la reacción con el eje se ubicará en el punto P1,
pero conforme la fuerza F vaya aumentando el anillo rodará alrededor del eje hasta el
punto P2 antes de que el movimiento sea inminente. Conforme a la figura el círculo de
fricción tiene un radio r f =r sin θ, donde θ=tan −1 μ.

θ=tan −1 0.6=30.964 °
r f =1.25 sin 30.964=0.643 cm

∑ M P =02
0=T 1 ( L+r ( 1+ cos θ )−a )−R 1(r f )

Sustituyendo sus valores respectivos:

F 215.82
0= ( 250+1.25 ( 1+cos 30.964 )−65 )− (0.643)
2 2
F=0.741 N

Figura 1-b

8.2.- APLICACIÓN N°02: Fuerza de fricción sobre tornillos

Si se aplica una fuerza horizontal de F=100 Nen forma perpendicular al mango de la
palanca en E, determine la fuerza de sujeción desarrollada en G. El diámetro medio y
el paso del único tornillo de rosca cuadrada en C y D son de 50 y 10 mm,
respectivamente. El coeficiente de fricción estático es μs =0.6.

Solución:
θ=tan −1 ( 2 Lπr )
θ=tan −1
( 2 π10( 25 ) )=3.643 °
ϕ s=tan−1 ( μs )

ϕ s=tan−1 ( 0.6 )=30.964 °

M =100 ( 0.3 ) ∧ M =2 [ Wr tan ( ϕs +θ ) ]

100 ( 0.3 )=2 [ F CD ( 0.025 ) tan ( 30.964+3.643 ) ]

F CD =882.353

∑ M A =0
F G ( 0.4 )=F CD ( 0.4 )

F G=882.353

8.3.-APLICACIÓN N°03. La escalera uniforme de 15 kg descansa sobre el

piso rugoso, cuyo coeficiente de fricción estática es μs= 0.4, y contra la pared
lisa en B. Determine la fuerza horizontal k que el hombre debe ejercer sobre la
escalera para que se mueva. A

Diagrama de Cuerpo Libre

 Peso de la escalera=15*9.81=147.15N

FA= 0.4*NA
FA=0.4*147.15
FA=58.86N

-↑ ∑ F y =0 ; NA -147.15=0
NA=147.15N

-→∑ F x =0 ; FA-K-NB=0
58.86-K-NB=0
-↺∑ M =0; 15*67.5*10-2-K*90*10-
B
2
+FA*180*10-2-NA*135*10-2=0
(15*67.5-K*90+58.86*180-147.15*135)*10 -2 =0
1012.5-90(K)+10594.8-19865.25=0
8257.95=90(K)

(←)- 91.755=K
8.4.-APLICACIÓN N04: La chumacera de doble collarín se somete a una fuerza axial
p=20 KN . Si se sabe que el collarín A soporta 0.8 Py el collarín B soporta 0.6 Pambos
con una distribución uniforme de la presión, determine el menor momento de fricción
M que debe aplicarse para vencer la fricción. Considérese μs =0.3 para ambos
collarines.

Solución:

( R A )2=0.2m ( R A )1=0.05 m

P A =0.8 [ 20(103 )N ]=16(10 3)N

( R B )2=0.15 m ( R B )1=0.05 m

PB =0.6 [ 20(10 3) N ]=12(103 )N

( R A )23 −( R A )13 2 (R B )23 −( R B)13

2
M = μS . PA
3 [ ]
+ μS . P B
( R A )22−( R A )12 3 [
(R B )22 −( R B)12 ]
 0.23−0.053 2 3 3
2 3 0.15 −0.05
M = 0.3 (16)(103)
3 [ ]
+
0.22−0.05 2 3
0.3( 12)(10
[
)
0.152−0.052 ]
M =1062 N .m

CONCLUSIONES

 En este trabajo concluimos que el coeficiente de fricción está dado por μ,

donde este puede ser cinético o estático, y el coeficiente de rozamiento
cinético de un cuerpo con la superficie de un plano inclinado, es igual a la
tangente del ángulo con que el cuerpo se desliza sin aceleración, con
velocidad constante. El coeficiente estático en un plano inclinado también
depende de la tangente del ángulo.

 Además, se puede deducir que:
o Mientras más áspera sea la superficie, mayor será la
fuerza de rozamiento.
o El coeficiente de rozamiento estático es más
alto que el coeficiente de rozamiento dinámico lo que trae apareada
la gran diferencia entre las fuerzas de rozamiento que se ejercen
 mientras el cuerpo está quieto y una vez que se ha iniciado el
movimiento.
o Mientras mayor sea la fuerza de roce mayor será la fuerza a aplicar
para que se pueda dar el movimiento del objeto.
o Cuanto mejor estén pulidas las superficies de la caja de madera,
menor es la fuerza.
o El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza
de las superficies en contacto.
o El coeficiente de rozamiento es independiente del área
o El rozamiento se opone siempre al desplazamiento de los cuerpos
sobre las diferentes superficies
o Es una magnitud adimensional, es decir, que
carece de una magnitud física asociada.
o El coeficiente de rozamiento estático depende del ángulo que el
plano forma con la horizontal, es igual a su tangente. Podemos ver la
importancia y entender más a fondo sobre lo que es el rozamiento,
desempeñando una función en nuestras vidas, entendiéndolo como
la fuerza que se genera al haber contacto entre dos superficies ya
sea en una superficie plana o inclinada, entendiendo que para todos
los casos se cumple el rozamiento, a no ser de que una de las
superficies sea completamente lisa, haciendo que no se genere este
contacto, mediante este laboratorio y la aplicación de las fórmulas de
rozamiento se pudo entender este “fenómeno” y tener una
aproximación verdadera de la fuerza que se genera.