UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA

ARCHIVADOR ROTATIVO VERTICAL

Estudiantes:
CASTILLO MATAILO DANIEL HERNÁN
ESTRADA RUIZ IVÁN ANDRÉS
GONZÁLES SILVA KEVIN ALFREDO
JARAMILLO RODRÍGUEZ ROOSEVELT DAVID
MERINO VIVANCO XAVIER
ROMERO PICOITA RONNY JAVIER

Asignatura:
DINÁMICA

Docente:
Mg. Henrry Vicente Rojas Asuero

LOJA

19 DE NOVIEMBRE DE 2018
1. Introducción.

El presente proyecto, se llevó a cabo a través de un plan de trabajo y un

diagnóstico, el cual proporcionó información necesaria para su desarrollo.

En la actualidad la búsqueda de libros en una biblioteca representa un gran

problema en lo que se refiere a tiempo y espacio ya que suelen estar ubicados de

una manera en la cual llegan a provocar una confusión en torno a la localización

y a su vez una pérdida de tiempo.

y rápido acceso hacia los mismos. De manera que puede ser utilizado para la

ampliación del material bibliográfico.

2. Justificación.

El proyecto se realizará con el fin de implementar conceptos de la materia de

dinámica, que a su vez aportarán al diseño y construcción del prototipo que fue

pensado con el fin de ahorrar espacio, tiempo y dinero, ya que facilita el

apilamiento del material bibliográfico y su localización.

3. Objetivos

3.1. Objetivo general.

Diseñar y construir un prototipo a escala de un sistema cuya funcionalidad

será almacenar de una forma automatizada los materiales bibliográficos y

cuyo funcionamiento será de manera rotativa.

3.2. Objetivos específicos.

 Aprovechar al máximo el espacio en lugares reducidos.

 Facilitar la accesibilidad a los libros de manera más rápida.

  Aplicar los principios de la dinámica en el diseño del prototipo.

 Ampliar los conocimientos de manera autodidacta para su aplicación en

los cálculos respectivos.

4. Marco Teórico:

4.1. Dinámica de la partícula

4.1.1. Introducción.

La dinámica es aquella rama de la física en la cual se describe el cambio en

el tiempo de un sistema físico en relación con los motivos o causas que

provocan los cambios de estado físico o de movimiento.

Esta sub rama de la física se encuentra subdividida en dos partes: la

cinemática, “que trata sólo con los aspectos geométricos del

movimiento”[CITATION RCH04 \p 3 \l 12298 ] y la cinética, la cual considera

las fuerzas que causan el movimiento.

4.1.2. Cinemática.

Es la parte de la mecánica donde se involucra al movimiento en sus

condiciones de espacio y tiempo, sin considerar las causas que producen al

mismo.

4.1.2.1. Velocidad.

Relación establecida entre el espacio o la distancia que recorre una partícula

en un intervalo de tiempo. Escalarmente se la puede analizar con la

ecuación:

d
V=
t

Donde (V) representa la velocidad, (d) la distancia, y (t) el tiempo.

4.1.2.2. Aceleración.

Se considera como aceleración a la variación de la velocidad en un

diferencial del tiempo. Y está dada por la siguiente ecuación.

ΔV
a=
t

Donde (a) es la aceleración, (ΔV) representa la variación de la velocidad, y

(t) el tiempo.

4.1.2.3. Movimiento Circular.

También llamado movimiento circunferencial es aquel que se basa en un eje

de giro y radio constante, por lo cual el recorrido realizado por la partícula es

el de una circunferencia.

4.1.2.3.1. Elementos y características del movimiento circular.

 Periodo: Tiempo que emplea el móvil en dar una vuelta o

revolución completa.

t
T=
n

 Frecuencia: Número de revoluciones o vueltas realizadas por el

móvil en cada unidad de tiempo.

1
f=
T
  Desplazamiento angular (ΔӨ): Movimiento que experimenta la

posición angular del móvil en relación a un sistema de referencia

en un intervalo de tiempo.

ΔӨ=Өf −Өi

 Velocidad angular: Desplazamiento angular descrito por el

móvil en cada intervalo de tiempo.

ΔӨ
w=
t

 Velocidad: La rapidez (v) permanece constante en el movimiento

circular uniforme, pero varía en dirección y sentido la velocidad

(V) por ser siempre tangente a la circunferencia descrita por el

móvil.

v=wR

 Aceleración angular(α): Variación que experimenta la velocidad

angular en cada intervalo de tiempo.

Δw
α=
t

4.1.3. Cinética.

Parte de la física que estudia los sistemas estáticos o en movimiento

mediante conceptos de fuerza, longitud, tiempo, masa, etc.

4.1.3.1. Fuerza.

Capacidad física para realizar un movimiento o trabajo. “Acción de un

cuerpo sobre otro que cambia i tiende a cambiar su estado de movimiento”

[CITATION Edm121 \p 109 \l 12298 ]

4.1.3.2. Primera ley de Newton. (Ley de inercia)

 Todo cuerpo permanece en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme a

menos que actúe sobre el, una fuerza que cambie su inercia.

4.1.3.3. Segunda ley de newton.

Toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración en el mismo

sentido y dirección de la fuerza directamente proporcional a ella, e

inversamente proporcional a la masa del cuerpo.

f =m . a

4.1.3.3.1. Peso y masa.

 Peso(p): Fuerza de atracción gravitacional ejercida por la Tierra

sobre un cuerpo.

p=m. g

 El peso es una magnitud vectorial.

 Su dirección y sentido son hacia el centro de la tierra.

 Se mide utilizando un dinamómetro.

 Varía directamente con la altitud.

 Masa(m): Medida de la inercia de un cuerpo.

p
m=
g

 Es una magnitud escalar

 Se mide por medio de la balanza.

 Es constante, salvo para velocidades cercanas a la de la

luz.

4.1.3.4. Tercera ley de newton.

 A toda acción se opone siempre una acción igual, o, en otras palabras, las

acciones mutuas de dos cuerpos entre sí son iguales y dirigidas a partes

contrarias.

4.1.3.5. Fuerza de rozamiento (fr).

El rozamiento es un fenómeno complicado y aún no comprendido

totalmente. En general, se cree que su origen se debe a fuerzas de cohesión

interfacial ya que las superficies de los cuerpos no son lisas, sino que

presentan rugosidades más o menos grandes. Este fenómeno se presenta

cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie áspera, o cuando se mueve

inmerso de un medio viscoso., en estas circunstancias se presenta una

resistencia al movimiento del cuerpo que se debe a la interacción de éste con

el medio que le rodea. Este tipo de fuerza se conoce como fuerza de

rozamiento (fr). [CITATION FJG98 \p 186 \l 12298 ]

Cuando un cuerpo va a iniciar un movimiento o se encuentra en movimiento

se encuentra presente una fuerza (fr) que se opone al movimiento relativo

entre dos cuerpos. Esta fuerza es paralela a la superficie de contacto y varía

directamente con las características de estas superficies, siendo proporcional

a la fuera normal (N).

La fuerza normal (N), es una fuerza perpendicular a la superficie de apoyo o

de contacto y es una reacción de la superficie fija sobre el cuerpo que se

mueve.

4.1.3.6. Fuerza centrípeta o normal.

Cuando un cuerpo realiza o describe un movimiento curvilíneo o circula en

particular, siempre existe una fuerza centrípeta, o Normal. “Esta fuerza

siempre está dirigida hacia el centro de la trayectoria o giro, y es la resultante

 de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo que gira.” [CITATION Gus15 \p 271 \l

12298 ]

A la fuerza centrípeta y de acuerdo con la segunda ley de Newton se le

asocia la aceleración centrípeta. La aceleración Centrípeta también se conoce

como aceleración normal o radial, la cual se origina por el cambio de la

dirección y sentido de la velocidad.

Fn=m . an

V2
Fn=m .
R

Fn=m . w2 . R

4.1.4. Trabajo de una fuerza.

Sobre un cuerpo actúa una fuerza F moviéndolo en la misma dirección en

que actúa la fuerza. Al cabo de cierto tiempo, el cuerpo ha sufrido un

desplazamiento. Decimos que la fuerza ha realizado un trabajo sobre el

cuerpo, dado por la siguiente expresión:

W =f . d

Donde W es el trabajo, (f) la fuerza y (d) la distancia recorrida.

Es decir, que el “trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo es igual al

producto de la fuerza por el desplazamiento del cuerpo, cuando la fuerza y el

desplazamiento tienen la misma dirección”[CITATION Gus15 \p 294 \l 12298 ]

4.1.5. Energía.

Se considera como energía a la capacidad que tienen los cuerpos para

efectuar un trabajo. En mecánica se puede identificar dos estados de energía:

Cinética y Potencial. “Si un cuerpo realiza un trabajo, su energía tiende a

disminuir en cantidad igual al trabajo realizado. En cambio, si sobre el

 cuerpo se ejecuta un trabajo, su energía tiende a aumentar en cantidad igual

al trabajo suministrado”[CITATION Edm121 \p 137 \l 12298 ]

4.1.5.1. Energía cinética.

La energía cinética es la que adquiere un cuerpo debido a la velocidad que

posee, en otras palabras, se la puede definir como “la energía que tiene un

cuerpo para realizar un trabajo, en virtud de su masa y rapidez” [CITATION

Edm121 \p 137 \l 12298 ].

1
Ec= mV 2
2

Para justificar esta ecuación supongamos que un cuerpo se encuentra

sometido a la acción de una fuerza F, de manera que en cierto instante su

velocidad es (V0 ) y que después de sufrir un desplazamiento ( Δx )su

velocidad para ser (V), entonces si (a) es la aceleración, tenemos:

V 2=Vo+ 2 a Δx

Multiplicando esta expresión por 1/2m resulta:

( 12 m )V =( 12 m) Vo +( 12 m) 2 a Δx
2 2

Y tomando en cuenta que F=m.a

1 1
mV 2 − mVo2=F Δx
2 2

El trabajo realizado por la fuerza F es W=F Δx por tanto:

1 1
mV 2 − mVo2=W
2 2

1 1
Y siendo mV 2 − mVo2la variación de energía cinética del cuerpo es decir
2 2

Δ Ec.
 ΔEc=W

Variación de energía cinética=Trabajo sobre cuerpo

4.1.5.2. Energía potencial.

4.1.5.2.1. Trabajo de la gravedad.

Cuando un cuerpo de masa (m) cae por un plano inclinado de una cierta

altura (H) el trabajo del peso o de la fuerza gravitatoria está dado por:

W =mgH

Y, por tanto, es independiente de la longitud y de la inclinación del

plano. Si el cuerpo cae sobre una superficie ondulada en lugar de un

plano inclinado, el trabajo está dado por la misma ecuación, llegando a la

conclusión que dicho trabajo es totalmente independiente de la

trayectoria.

4.1.5.2.2. Energía potencial gravitacional.

Es la energía que tienen los cuerpos para realizar un trabajo por efectos

del estado o posición en que se encuentran.

Ep=mgH

4.1.5.3. Energía total de un cuerpo.

Consideramos a la energía total como la sumatoria de todas las formas de

energía que posee un cuerpo.

E=Ep+ Ec

1
E=mgH + m V 2
2

4.1.6. Potencia.

Se denomina como potencia a la cantidad total de trabajo por unidad de

tiempo.
 W
P=
t

4.1.6.1. Eficiencia de una máquina (n)

Es un indicador que va asociado con la estructura de la máquina y que

usualmente indica la calidad de la misma, dada en fracción o en forma

porcentual, la cual nos indica que parte de la potencia (absorbida o

entregada) a la maquina se pierde ya sea para vencer las fuerzas de fricción,

al poner en movimiento los mecanismos, etc. Y se manifiesta como un

aumento de temperatura y una transferencia de calor con el medio ambiente,

de esta forma queda una parte que es la potencia útil la que puede ser

utilizada para ejecutar un trabajo mecánico o de cualquier otro tipo.

Potenciautil
n=
Potencia entregada

Potencia util
n %= ∗100 %
Potenciaentregada
 5. Metodología

6. Resultados

7. Conclusiones

8. Recomendaciones

9. Bibliografía
Ayala, G. (2015). FISICAN. Sangolquí: ESPE.
Hibbeler, R. (2004). Mecánica Vectorial para Ingenieros DINÁMICA. México: Pearson
Educación.
Rubio, F. G. (1998). Curso teórico-práctico de fundamento físicos de la ingeniería. Valencia:
TÉBAR FLORES,S.L-LIBRERÍA POLITÉCNICA.
Salinas, E. (2012). Física 1. Loja: EDISUR.

10. Anexos