Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

la Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto

1. Portada

Entrega de la Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto

Estudiante 1: JULIAN ERNESTO RODRIGUEZ C.C. 17.268.648

Estudiante 2: LIZETH JOHANNA MARIN C.C. 1.097.035.438

Estudiante 3: JOSÉ LUIS AGUILAR C.C. 1.022.361.519

Estudiante 4: GILMA MENA C.C.

Estudiante 5: YURY SOBEIDA PARDO C.C. 24.587.586

Tutor: ELKIN DURÁN MANCIPE

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingenierías

2019

2. Objetivos de la actividad
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

2.1 Objetivos de la actividad

Describir el planteamiento del problema, basados en la situación problemática a resolver.

Plantear la formulación del problema, teniendo en cuenta el transporte de la sustancia

radioactiva.

Plantear tres posibles soluciones a la situación problemática del traslado de la sustancia

radioactiva.

Realizar el proceso de la evaluación y la mejor selección de la alternativa que resuelve el

problema.

3. Planteamiento Formulación del problema:

3.1 Planteamiento del problema

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA El problema que se debe resolver a través de la

ejecución de un proyecto a lo largo del curso se describe a continuación: “En una planta
nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a
través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que
en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en
contacto con ella en la zona de transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 100 gramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO
MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.
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3.2 Formulación del problema

¿Cómo evitar el derrame del material radiactivo al momento del transporte en la zona
aislada a través del laberinto sin que genere escapes ni sea perjudicial para los humanos,
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3?

4. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

Alternativa de solución:

Grupo Lego (2018). Recuperado de: https://www.lego.com/es-

ar/mindstorms/downloads/user-guide

Ro-bótica Global S.L. Robótica Educativa & Personal - Sensor de color / luz LEGO
MINDSTORMS EV3 (2017) https://ro-botica.com/Producto/Sensor-color-luz-LEGO-
MINDSTORMS-EV3/

Sensor táctil

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

https://ro-botica.com/tienda/LEGO/LEGO-Mindstorms-EV3/

Sensor ultrasónico
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http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html

https://www.juguetronica.com/blog/robots-de-lego-mindstorms/

Sensor de color

https://www.lego.com/es-ar/mindstorms/build-a-robot

http://ro-botica.com/tienda/LEGO-MINDSTORMS-Education-EV3

Sensores

http://dominion.com.mx/descargas/sensores-de-proximidad.pdf

http://www.electronica2000.com/temas/sensores-proximidad-aplicaciones.htm

Lenguaje de programación Robótica

http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/manualv.pdf
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

5. Posibles soluciones propuestas

5.1 Solución # 1
Sensor táctil

este sensor reconoce al contacto un obstáculo evitándolo y cambiando de sentido o

girando así evita toparse con las paredes del laberinto pues reconoce tres condiciones
tocado, contacto y lanzado.

5.2 Solución # 2

Sensor ultrasónico.

El robot al avanzar envía señales ultrasónicas las cuales se proyectan en las paredes u
objetos del laberinto en forma de eco la señal es devuelta al robot el cual cambia de
sentido o gira evitando el obstáculo, así logrando el objetivo.

5.3 Solución # 3
Sensor de color
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Teniendo en cuenta la versatilidad del sensor de color al ser un sensor que mide la
intensidad de luz pues este sensor en modo intensidad de luz reflejada, es decir, se podría
ubicar el laberinto en una superficie blanca y delimitar el camino que debe seguir el robot
con líneas negras o al acercase a las paredes u objetos del laberinto el sensor mide la
intensidad de la sombra dada por el obstáculo el cual al notar una intensidad en el color
del sombreado cambia o gira evitándolo.

5.4 Solución # 4

Lenguaje de programación: Lectores estructurados de programación explicita:

Teniendo en cuenta la necesidad de transportar la sustancia, se deben indicar instrucciones

al robot, por medio de comandos para establecer el control y sensibilidad respecto a los
sensores propuestos para el tacto, fuerza, movimiento, proximidad, identificación e
inspección de objetos, por lo tanto, se plantea esta solución de acuerdo al lenguaje MCL,
el cual posibilita lenguaje compilable, apto para la programación de robots "off-line".

LEGO puede ser programado desde la computadora indicándose su lenguaje textual,

descargando el software controlador.

6. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de

selección

Ítem Táctil Ultrasónico Color

Costo (20%) 6(1.2) 6(1.2) 6(1.2)
Seguridad (30%) 5(1.5) 10(3.0) 7(2.1)
Precisión (60%) 8(4.8) 9(5.4) 5(3.0)
Calificación 7.5 9.6 6.3

7. Diseño conceptual del prototipo.

Sensores
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Ultrasonido Color Táctil

Ultrasonido Color

Táctil

Lenguaje de Programación
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8. Conclusiones y recomendaciones

8.1 Conclusiones

 Se identifican los conceptos para definir un proyecto, así como los diferentes tipos
de proyectos.

 Afianzamos el planteamiento de problemas al igual el cómo buscar soluciones a

dichas problemáticas.

 Se deben identificar los factores internos y externos del planteamiento para buscar
una estrategia que posibilite llevar a la realidad las ideas de solución.

 Conocer a fondo la alternativa propuesta garantiza su efectividad.

 Se estableció un criterio de decisión, con el fin de evaluar las propuestas para

seccionar la más adecuada.
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8.2 Recomendaciones

 De acuerdo con la evaluación realizada a los sensores táctil, ultrasónico y color, se

recomienda hacer uso del sensor ultrasónico, teniendo en cuenta que sus
características de costo, seguridad y precisión obtuvieron una mayor puntuación.

9. Bibliografía
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Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

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Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

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Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado

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Jaume Yebra Pérez Núria Lagos Fernández. (diciembre de 2002 ). El Lenguaje v+. Marzo

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The lego group. (2019). Aprende a Programar. Marzo de 2019, de Minstorms EV3 Sitio

web: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program