Unidad 3: Tarea 3 – Análisis en el

dominio del tiempo

WILLINTON JAVIER YASNÓ QUINTERO

CC. 12.277.360
Email: wjyasno@misena.edu.co
CERES: La Plata Huila

Presentado a:
FAVER ADRIAN AMOROCHO
Tutor

UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
PROGRAMA INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SEÑALES Y SISTEMAS
203042_53
Actividades a desarrollar

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga

de manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.

Rta/ Transformada de Laplace: Es un tipo de herramienta matemática que se

utiliza para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias, función f(t) que se
define para los números positivos t ≥ 0 ; la transformada de Laplace F(s) existe
para todos los números reales s > a, dond a es una constante que depende del
comportamiento de crecimiento de f(t), L es llamado el operador de la
transformada de Laplace.
En general, podemos establecer que la Transformada de Laplace, es una
aplicación entre espacios de funciones cuya utilidad principal, es la de reducir
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales o sistemas de ellas, en ecuaciones
algebraicas lineales o sistemas de ellas, siendo una herramienta útil en el análisis de
sistemas dinámicos lineales.

d yn d y n−1 dy
An n
+ A n−1 n−1
+…+ A 1 + A 0 y+ B=0
dx dx dx

La transformada de Laplace de una función f(x)  se define como la integral:

∞
L { f ( x ) }=F ( s )=∫ f ( x ) e−sx dx
0

di ( t ) 1
Ejemplo: convirtiendo e i ( t )=L + Ri ( t ) + ∫ i (t ) dt
dt C

 Aplicando transformada de Laplace

Ei ( s )=Ls [ Cs E0 ( s ) ] + R ¿
 En la ingeniería se usa para resolver circuitos RLC en el caso de la electrónica.

b- ¿Qué es función de transferencia?

Rta/Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta
de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes
o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo.

 La función de transferencia se representa

como el cociente de a salida sobre la entrada.
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?
Rta/En una función de transferencia, los ceros son las raíces del numerador y
los polos son las raíces del denominador
Los valores de los ceros y de los polos nos da un indicativo respecto al
comportamiento del sistema, si es estable o inestable, amortiguado o sub
amortiguado, etc. Así también, los polos y los ceros nos dan indicación del
comportamiento en frecuencia del sistema
 Las raíces del numerador N(s) son los ceros del sistema ( zi).
 Las raíces del denominador D(s) son los polos del sistema ( pj).

d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.

Rta/El método de descomposición en fracciones simples consiste en
descomponer un cociente de polinomios en una suma de fracciones de
polinomios de menor grado. Se utiliza principalmente en cálculo integral. El
requisito más importante es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el del numerador. Se plantea la ecuación Q ( x ) =0, lo
cual tendrá un total de n raíces (tantas como su grado).

Ejemplo Q ( x ) =a ( x−c 1 ) … … . ( x−c n ), donde a es el coeficiente director del

polinomio Q(x). La fracción racional queda entonces descompuesta mediante
 P( x ) A1 A2 An
= + +. … …+ , siendo A, A2 , … , A n números
Q(x) a(x−c1 ) a( x−c 2) a(x−c n )
reales a determinar

e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

Rta/La transformada de Laplace es una técnica que ayuda a resolver ecuaciones

complejas en algebra simple que facilita el desarrollo de estas, permite cambiar
del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y viceversa con la
transformada inversa de Laplace.
La transformada de Laplace puede ser usada para resolver ecuaciones
diferenciales lineales y ecuaciones integrales, que en la práctica o analizando
circuitos pueden llegar a ser muy complejas para desarrollarlas.
2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes tres
(3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la

constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario
(documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea
el caso.

1.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes

transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra
en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página

331 del libro guía.
a) x ( t )=b .u ( t )
 Numero de cedula termina en cero por lo tanto 3=b
1 3
¿3 =
S S

 Pantallazo transformada de Laplace en Symbolab

 El ejercicio corresponde al número 2 de la tabla transformada de Laplace

b) x ( t )=2 t b . u ( t )
 Numero de cedula termina en cero por lo tanto utilizo el numero 3=b
n ! 12
l ( 2t 3 )=2 n+1 = 3
S S

 Pantallazo transformada de
Laplace en Symbolab
 El ejercicio corresponde al número 5 de la tabla transformada de Laplace

c) x ( t )=t∗e−at .u ( t ) (ítem grupal)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla para los
ítems b y c.

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como

guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía
Ambardar, determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los
polos y ceros del siguiente sistema.
 Numero de grupo es 53 por lo tanto a=3
 Numero de cedula termina en 0(cero) por lo tanto b=3
y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

s3 y ( s ) + 4 s2 y ( s ) +bsy ( s ) +6 y ( s )=2 s2 x ( s ) +asx (s)

y ( s ) [ s3 + 4 s2 +bs+ 6 ] =x ( s ) [2 s2 +as ]

y ( s) 2 s2 +as 2 s 2+3 s
= 3 =
xs s +4 s 2+ bs+6 s3 + 4 s 2 +3 s +6

2 s 2+ 3 s
FT = 3
s + 4 s 2 +3 s +6

Posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script en Matlab,

Octave o Scilab y anexando el resultado junto con el script (práctica).
2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando como guía el
ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:

ítem grupal

1
H (s)= 2
( s +as +6 ) ( s +a ) s

1 A B Cs+ D
= + + 2
2
( s +as+ 6 ) ( s +a ) s s s +3 s + as+6

1= A ( s+3 ) ( s2 +3 s+6 ) +B (s)(s 2+3 s+6)(Cs+ D)(s)(s+3)

1= A ( s 2+3 s2 +6 s+3 s2 +9 s+18 ) + B ( s2 +3 s 2 +6 s ) +¿

 Para s3
 0=A + B+C (1)
 2
Para s

0=6 A +3 B +3 C+ D(2)

 Para s 0=15 A +6 B+ 3 D (3)

1=18 A
1
A=
18

1
0= + B+C
18

1
−C− =B
18

−18 A−9 B−9 C−3 D

15 A +6 B+0+3 D
-------------------------------
−3 A−3 B−9 C−0
1
−3 ( )
18
−3 ¿

( −318 )+3 C + 183 −9C=0

−6 C=0

C=0

1
B=0−
18

−1
B=
18

0=15 A +6 B+ 3 D
1 −1
0=15
18( ) ( )
+6
18
+3D
15 6
0= − +3 D
18 18
 9
0= +3 D
18
1
=3 D
2
1
D=
6
----------------------------------------------------------------
1 −1 1
A= B= C=0 D=
8 18 6
A B Cs+ D
+ + 2
s s+3 s +3 s+6
1 −1 1
18 18 6
+ + 2
s s s +3 s+6

L−1 ( −18 + s+31 )= 18 e −3 t

1 1 1 1
=
6 s +3 s+ 6 6
2
3 2 15
( )
s + s+ +
2 4

1 1
.
6 3 2 15
( )
s+ s+ +
2 4

15
1
.
4
2
15 s+ s+ 3 + 15
√
6
√4 2 ( )
4

15
1
.
2
2
15 s+ s+ 3 + 15
√
6
√2 2 ( )
4

−3
2 15
h ( t )=
6
√ 15
2
√
. e 2 t sen
2
t
 Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben desarrollar fracciones
parciales.
Referencias:

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de

Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSe
gment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300114
Función de transferencia:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la
Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado
de de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSe
gment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300118
Filtros Analógicos:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la
Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458). Recuperado
de  http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSe
gment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|CX4060300133