Teorías de falla

En ingeniería mecánica es importante comprender

el porqué fallan los elementos de las máquinas.

Definición general de falla. Una pieza puede fallar si

cede y se distorsiona demasiado como ppara dejar j de
funcionar adecuadamente. Además, las piezas se pueden
fracturar o ppartir en ppedazos,, qquedando inservibles.
Ambos casos constituyen fallas, aunque los mecanismos
qque las pproducen son distintos.

1
 ...Teorías
Teorías de falla
Las fallas pueden ser de tres tipos: estáticas, por fatiga o
superficiales.
Algunos de los principales factores que originan las fallas
son:
 Esfuerzos reales superiores a las resistencias del material.
 Esfuerzos combinados de tensión, compresión y cortante.
 Deformaciones.
 Cargas
g estáticas o dinámicas.
 Materiales defectuosos (poros, grietas, concentración de
esfuerzos, etc.).

2
 ...Teorías
Teorías de falla
En un ensayo de tensión en una probeta se aplica
l t
lentamentet una carga de
d tensión,
t ió que ocasionai un esfuerzo
f
normal de tensión.
No obstante, también está presente un esfuerzo cortante de
la mitad del esfuerzo normal.

3
 ...Teorías
Teorías de falla
Similarmente, en una prueba de torsión se aplica lentamente
una carga de torsión pura a una pieza,
pieza produciendo un
esfuerzo cortante.
En el círculo de Mohr se nota que también hay esfuerzos
normales de igual magnitud al esfuerzo cortante.

4
 ...Teorías
Teorías de falla
En general, un material dúctil sometido a cargas de
tensión estática está limitado por su resistencia al cortante
(mínimo valor de esfuerzo resultante en el círculo de Mohr).
Por el contrario,, un material frágil
g está limitado ppor su
resistencia a la tensión, con algunas excepciones.

Con la finalidad de establecer el porqué fallan las piezas, se

han propuesto varias teorías de falla para materiales
dúctiles y frágiles.

5
 Clasificación de las fallas
Teoríade la energía de distorsión (von Mises-Hencky)
Material dúctil Esfuerzo cortante máximo
Esfuerzo normal máximo
Deformación total (energía)
Carga Etc.
Etc
estática Teoría de Coulomb-Mohr
Material frágil Teoría de Mohr modificada
Teoría del esfuerzo normal para materiales uniformes y no
uniformes.
Etc.

Procedimiento vida-esfuerzo (N-S)

Carga Fatiga Procedimiento vida-deformación (N-)
di á i
dinámica Mecánica de fracturas elásticas lineales
Etc.

Impacto/Choq e
Impacto/Choque

6
Teoría de la Energía de Distorsión
(von Mises-Hencky)
A nivel microscópico
p la fluencia en un material se debe al
deslizamiento relativo de los átomos dentro de su
estructura de red cristalina,, el cual se produce
p ppor
esfuerzos cortantes que provocan a su vez distorsión en
la forma de la pieza.
p
La energía almacenada en la pieza, a causa de la
distorsión, es un buen indicador de la magnitud del
esfuerzo cortante presente y del momento en que ocurrirá
la falla.
7
 ...Teoría de la Energía de Distorsión
(von Mises-Hencky)
El método de la energía de distorsión fue propuesto
originalmente por James Maxwell en 1856, aunque su idea
fue difundida en 1904 por Hueber, en 1914 por von Mises y
en 1925 por Hencky.
Eichinger en 1926 y Nadai en 1937 obtuvieron el mismo
resultado con un método distinto basado en el análisis de
los esfuerzos octaédricos.
octaédricos

La teoría de la energía de distorsión constituye

constit e la mejor
elección para la prevención de fallas en materiales dúctiles
con resistencias a tensión y compresión iguales.
iguales
8
 Energía total de deformación
La energía de deformación U en un volumen unitario,
asociado con cualquier esfuerzo, es igual al área bajo la
curva 
 hasta el punto de esfuerzo aplicado.

Energía de deformación

9
 ...Energía
Energía total de deformación
i d que lla curva  es lineal
Suponiendo
S li l hasta
h t ell punto
t dde
fluencia Y, entonces la energía de deformación total en
cualquier
l i punto t dde este
t rango lilineall es
1
U  
2
para el caso de esfuerzo unidireccional (e.g.,
(e g en la probeta
sometida a tensión pura). Además,
1 1 2
  E  U    E
2 2
10
 ...Energía
Energía total de deformación
Para un estado de esfuerzo tridimensional se tiene que

U   11   2 2   3 3 
1
2
donde i y i (i(i=1,2,3)
1,2,3) denotan los esfuerzos principales y
deformaciones principales, respectivamente, que actúan
en los planos de =0.0.
Además, debido a que
1   1  2  3 ,
1
E
 2   2  1  3 ,  3   3  1  2 
1 1
E E
11
 ...Energía
Energía total de deformación
donde  es la relación o razón de Poisson definida como
εlateral
ν
εlongitudinal
Recordando que

M a te ria l 
A ce ro 0 .2 8
H ie rro 0 .2 8
A lu m in io 0 .3 4
C o b re 0 .33 5

12
 ...Energía
Energía total de deformación

Entonces, la energía total de deformación se expresa

como

U
1
2E
2

 1   2   3  2  1 2   2 3   1 3 
2 2


13
 Carga hidrostática

Cuando un material se somete a cargas hidrostáticas, o

uniformes en todas las direcciones, puede almacenar
grandes cantidades de energía sin que ocurra la falla.

En este caso el material soporta esfuerzo uniforme en

todas las direcciones
direcciones, ocasionando cambio de volumen y
potencialmente grandes energías de deformación, pero
sea, que =0).
sin producir distorsión de la pieza (o sea =0)

14
 ...Carga
Carga hidrostática
Probeta sometida a compresión
hidrostática uniforme
 x   y   z  1 MPsi
 1   2   3  1 MPsi
 13   12   23  0
El círculo de Mohr es un punto
en el eje σ en - 1 MPsi con
σ1  σ 2  σ 3  1 MPsi y τ  0,
por lo que no hay distorsión y
tampoco
p ffalla.
15
 Componentes de la energía de deformación

LLa energía
í total
t t l dde ddeformación
f ió en una pieza
i cargada
d U se
puede descomponer como

U  Uh Ud
donde

 Uh = componente por carga hidrostática (cambio de volumen sin

distorsión).
 Ud = componente de energía de distorsión (cambio de esfuerzo
cortante).

16
...Componentes de la energía de deformación
Los esfuerzos pprincipales
p también ppueden descomponerse
p
como
 1   h   1d
 2   h   2d
 3   h   3d
donde
 h = componente de esfuerzo hidrostático.
hidrostático
 id = componente de esfuerzo que produce distorsión.

17
...Componentes de la energía de deformación
Note que
q
 1   2   3   h   1d    h   2 d    h   3d 
 3 h   1d   2 d   3d 
luego
3 h   1   2   3   1d   2 d   3d 

Cuando hay cambio volumétrico sin distorsión

 1d   2 d   3d  0
18
...Componentes de la energía de deformación
Por lo tanto,, resulta qque
1   2   3
h 
3
que es equivalente al promedio de los tres esfuerzos
principales.
La energía
g de deformación hidrostática Uh es entonces

Uh 
1
2E
2
 2 2

 1   2   3  2  1 2   2 3   1 3 


1
2E
2
 2 2

 h   h   h  2  h h   h h   h h 
19
...Componentes
Componentes de la energía de deformación

Uh 
1
2E
 2
 
3 h  2 3 h
2

3  1  2  2
   h
2 E 
3  1  2   1   2   3 
2

   
2  E  3 
 1  2  2
 
 1   2
2   2

3  2 1 2   2 3   1 3 
 6E 

20
 Energía de distorsión
La energía de distorsión Ud se determina mediante

Ud  U Uh


2E
1
 
 12   22   32  2  1 2   2 3   1 3  

 1  2  2
 
  1   2   3  2 1 2   2 3   1 3 
2 2

 6E 
 1 
 
 2

 1   2
2   3   1 2   2 3   1 3 
2

 3E 

21
 ...Energía
Energía de distorsión
Un criterio de falla consiste en comparar la energía de
distorsión por volumen unitario Ud con la obtenida cuando
una probeta sometida a tensión pura falla,
falla ya que ésta
es la fuente de información del material.
Así en la prueba de tensión se sabe que ocurre la falla
Así,
cuando
1  S y , 2  3  0

ddonde
d Sy es la
l resistencia
i t i dde flfluencia
i ddell material.
t i l
En este caso, resulta una energía de distorsión

22
 ...Energía
Energía de distorsión
 1   2
Ud   S y
 3E 
Por igualación de ambas expresiones para Ud se obtiene

 1   2  1   2
  y 
S   
 1   2
2   2

3   1 2   2 3   1 3 
 3E   3E 
S y2   12   22   32   1 2   2 3   1 3 
S y         1 2   2 3   1 3 
2
1
2
2
2
3

23
 ...Energía
Energía de distorsión
Para esfuerzo plano se toma 2=0, simplificando la
ecuación anterior como

S y     1 3  
2
1
2
3

la cual describe una elipse, conocida como elipse de

fallas, trazada sobre los ejes 1 y 3 como se muestra a
continuación:

24
...Energía
Energía de distorsión

25
 ...Energía
Energía de distorsión
Para esfuerzo tridimensional la ecuación de la
g de distorsión representa
energía p un cilindro
circular, inclinado en los ejes 1, 2 y 3 de
manera que su intersección con cualquiera de los
tres planos principales sea una elipse como la
mostrada para esfuerzo plano.
El interior del cilindro define la región segura
contra la fluencia
fluencia, para esfuerzos combinados
(1,2,3).

26
 Esfuerzo efectivo de von Mises
Cuando
C d ocurren esfuerzos
f combinados
bi d a tensión ió y a cortante
sobre un mismo punto, resulta práctico determinar el esfuerzo
efectivo,
f i que aplicado
li d resulte
l en la
l misma
i combinación
bi ió de d
esfuerzos.
El esfuerzo efectivo ‘ de von Mises para esfuerzo
tridimensional se define como
 '         1 2   2 3   1 3 
2
1
2
2
2
3


1
2
 2 2 2

 x   y    y   z    z   x   6  xy2   yz2   xz2 
27
...Esfuerzo
Esfuerzo efectivo de von Mises

Para esfuerzo plano se simplifica la expresión haciendo

2=0,
=0 resultando en

 '     1 3  
2
1
2
3

      x y  3
2
x
2
y
2
xy

28
 Factor de seguridad
Una vez establecidas las condiciones de falla y el
esfuerzo efectivo de von Mises (esfuerzo equivalente al
aplicado en la realidad),
realidad) es posible calcular el factor de
seguridad, de manera que se trabaje dentro de la región
de seguridad (elipse falla-esfuerzos).
falla-esfuerzos)

Así se define el factor de seguridad

Así,

Sy
N TMED 
'
29
 Factor de seguridad: cortante puro
Para esfuerzo cortante puro,
puro en el caso de cargas de torsión
pura, se ha determinado que los esfuerzos principales son
 1     3 , 2  0
En la elipse de fallas,
fallas el lugar del esfuerzo cortante a torsión
pura es una línea recta que pasa a través del origen a -45°.

La intersección de esta línea de -45° con la elipse ocurre

cuando 3=- 1, luego entonces

S y     1 1    3
2
1
2
1
2
1

30
...Factor de seguridad: cortante puro

E
Entonces, se calcula
l l
Sy
1   0.577 S y   max
3

Así es como se define el límite de fluencia elástico a

cortante Sys de cualquier material dúctil,
dúctil es decir,
decir
mediante la relación

S ys  0.577 S y

31
 Teoría de la falla dúctil
Con fundamento
C f d t en la
l lla tteoría
í dde lla máxima
á i energía
í de
d
distorsión y observando que

S ys  0.577 S y  S y

puede afirmarse que:

La falla en materiales dúctiles, sometidos a carga

d ttensión
de ió estática,
táti ocurre por lla presencia
i ddell
esfuerzo cortante.

32
Teoría de esfuerzo cortante máximo
La teoría del esfuerzo cortante máximo fue propuesta por Coulomb
(1736-1806) y luego descrita por Tresca en 1864. En el s. XX fue
validada experimentalmente
p ppor J. Guest. Evidentemente, esta
teoría fue anterior a la teoría de la máxima energía de distorsión,
reconociendo la acción crucial del esfuerzo cortante en la falla.

La teoría del esfuerzo cortante máximo establece que:

La falla ocurre cuando el esfuerzo cortante máximo en

una p
pieza excede el esfuerzo cortante en una p probeta a
tensión en el punto de fluencia (la mitad del límite de
fluencia elástico a tensión Sy).

33
...Teoría
Teoría de esfuerzo cortante máximo
Entonces, el límite de fluencia elástico a cortante de un
Entonces
material dúctil es
S ys  0.5S y  S y
e cua
el cual es más
ás co
conservador
se ado que eel ob
obtenido
e do po
por laa teoría
eo a
de la máxima energía de distorsión.

Para el caso de esfuerzo plano esta teoría considera la

línea de falla como una envolvente hexagonal,
hexagonal
superpuesta sobre la elipse de la energía de distorsión.

34
...Teoría
Teoría de esfuerzo cortante máximo

35
 Factor de seguridad
El factor de seguridad para la teoría del esfuerzo cortante
máximo se calcula mediante
S sy 0.5S y
NTECM  
 max  max
Sy / 2 Sy
 
1   3 / 2 1   3
donde
1   3
 max  con σ1  σ 2  σ 3 .
2
36
 Teoría de esfuerzo normal máximo
La teoría del esfuerzo normal máximo no es segura en materiales
dúctiles y se presenta sólo a manera de información.
N obstante,
No b t t esta t teoría
t í pueded aplicarse
li a materiales
t i l ffrágiles
á il con
resistencia máxima a la tensión inferior a la resistencia por cortante
y po
por co
compresión.
p es ó

La teoría del esfuerzo normal máximo establece que:

La falla ocurrirá cuando el esfuerzo normal en la probeta

llegue a cierto límite de la resistencia normal
normal, como el
límite de fluencia elástico a tensión (Sy). o la resistencia
máxima a tensión ((Su)).

37
...Teoría
Teoría de esfuerzo normal máximo

Para esfuerzo plano la línea de falla en esta teoría es un

cuadrado
d d que coincide
i id en ell primer
i y ttercer cuadrante
d t
con la teoría del esfuerzo cortante máximo pero que en el
segundo
d y cuartot cuadrante
d t queda d fuera
f d llas regiones
de i
de seguridad establecidas con las otras teorías.

Se obtiene así un criterio inseguro,

g , ppor lo qque no debe
aplicarse a materiales dúctiles.

38
...Teoría
Teoría de esfuerzo normal máximo

39
Comparación de resultados experimentales
con las teorías de falla

40
 Falla de materiales frágiles bajo
carga estática
A diferencia de los materiales dúctiles, los materiales
frágiles se fracturan antes de ceder.
ceder Una fractura frágil a
tensión se debe solo al esfuerzo normal de tensión, por lo
tanto, en este caso puede aplicarse la teoría del esfuerzo
normal máximo.

La fractura frágil a compresión se debe a una combinación

de esfuerzo normal de compresión y de esfuerzo cortante,
por lo
l cuall se necesita
it una teoría
t í dde ffallas
ll didistinta.
ti t

41
 Materiales uniformes
Los materiales forjados como el acero para herramientas endurecido,
que son frágiles, tienen resistencia a tensión y compresión iguales.
Este tipo de materiales se llaman uniformes.

Suc   Sut

42
 Materiales no uniformes
Muchos materiales fundidos, como la fundición gris, son frágiles. Estos
materiales tienen una resistencia a compresión
p mucho mayory qque su
resistencia a la tensión y se consideran materiales no uniformes.

S uc  S utt

43
 ...Materiales no uniformes
La baja
j resistencia a tensión se debe a los defectos
microscópicos (poros, grietas, granos de carbón, etc.) que
producen concentración de esfuerzos y la formación de
grietas.
El defecto que ocurre a tensión se transforma en una gran
ventaja a compresión, ya que se incrementa la capacidad
de deslizamiento a compresión (tipo esponja) producto del
esf er o cortante
esfuerzo cortante.
En general, para materiales no uniformes se tiene que

S uc  3 S ut , S ys  S y

44
Teorías de falla frágil

45
Comparación de resultados experimentales
con las teorías de falla frágil

46