Proyecto Final – Prof. Dr.

Villasante

Viernes 7 de Mayo

2019
Proyecto Final
Esquema de funcionamiento

Profesor: Dr. José Villasante

Alumnos: Pirotti, Matias Pablo

Sienra, Leandro
Camona, Alejandro
Rivera, Tomas

Comisión: Viernes, 20hs

Grupo Ingeniería Mecánica y Electromecánica: Camona – Pirotti – Rivera - Sienra

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Laboratorio Remoto – Viga Sometida a Carga

Esquema de funcionamiento
Introducción
El presente documento tiene por objetivo establecer la cantidad de elementos electrónicos que generan o requieren
señales de control u otra información digitalizada, presentes en el banco de prueba. Además una breve descripción
de la funcionalidad esperada dentro del banco de pruebas.

Diagrama de control

Elementos a controlar o a relevar

Celda de carga

Cantidad: 3

Especificaciones: Ver “hoja de datos – Celda de carga”, adjunto.

Acondicionamiento de señal: La señal de las celdas no está acondicionada, necesita de un circuito integrado HX711
o similar. (Ver adjunto

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Funcionalidad: Su función es relevar directamente una fuerza. Se espera obtener un valor de fuerza proporcional al
desbalance de tensión generado en la celda calibrada.

Ubicación: C1 apoyo fijo, C2 apoyo Móvil y C3 en el dispositivo de carga.

Motor Paso a Paso Híbrido

Cantidad: 2

Especificaciones: Ver “Hoja de datos - NEMA 23-amt112s”, adjunto.

Acondicionamiento de señal: Se requiere micro-controlador (Arduino u otra mini pc)

Funcionalidad: Ambos motores cumplen funciones distintas

Motor de traslación: Gira un piñón que desplaza un carro y todo el sistema de carga de manera horizontal sobre una
cremallera y sobre una guia, deben establecerse comandos de giro en ambos sentidos y parada. Además debe
responder a un fin de carrera para set-point de inicio.

Motor de carga: Acoplado a un tornillo. Con su giro desplaza el tornillo de manera vertical para imponer una
deformación en la viga. Se debe tener control de giro en ambos sentidos, parada y contador de vueltas. Restringir
máximo y min respecto de las señales de las celdas de carga. El contador de vueltas, junto con el set-point en cero se
utilizará para calibrar y medir una deflexión en el punto de carga de manera indirecta.

Ubicación: M1 en el carro de traslación y M2 en el dispositivo de carga.

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Comparador digital:
Especificaciones: Ver “Comparador Ejemplo”, adjunto. En este caso el modelo no está definido, pero será similar a
este.

Acondicionamiento de señal: Estos equipos suelen venir con una interfaz (se vende por separado) para colección de
datos continua. Dicha interfaz cuesta alrededor de 200 dólares dependiendo el modelo. La idea es relevar la señal
del reloj digital de 7 segmentos y transformar ese dato binario en un número, luego enviarlo a la pc procesado. O
hacer la ingeniería inversa de la salida usb y escribir la transformación lineal para relevar los datos. La energización
del dispositivo es a pila, se propone realizar una adaptación para que todo el equipo funcione con una sola fuente.

Funcionalidad: Su función es relevar la deflexión en un punto de la viga, el dato del display del equipo debe estar
disponible online.

Ubicación: Debajo de la viga, en soporte fijo, punta hacia arriba, hay que dar vuelta el display de ser necesario.

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Distanciómetro láser

Especificaciones: Ver “Distanciómetro Ejemplo”, adjunto. En este caso el modelo no está definido, pero será similar
a este.

Acondicionamiento de señal: IDEM COMPARADOR.

Funcionalidad: Su función es relevar, una vez calibrado, la coordenada X del sistema de carga. El dato del display +
un offset debe estar disponible online. Si esta señal se pudiese relacionar con el motor de traslación serviría para
marcarle los límites de carrera.

Ubicación: En un soporte fijo, sobre uno de los apoyos de la viga.

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