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Manual He RAS Del GITS PDF
Manual He RAS Del GITS PDF
1 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD.
Q = v1 A1 = v2 A2 = ... (2.1)
Esta expresión sencilla es una ayuda significativa a la hora de analizar cualquier flujo, pues
se cumple siempre. Intuitivamente la expresión (2.1) lo que indica es que el volumen se
conserva pues la densidad es independiente de la posición y del tiempo. En esta ecuación Q es
el caudal, v la velocidad y A el área normal al flujo. Esta idea sencilla de flujo normal hay que
tenerla en cuenta a la hora de desarrollar modelos numéricos de flujo en cauces como se verá
más adelante.
La ecuación de continuidad se puede expresar para canal rectangular o su equivalente para
un cauce de un río. En la figura 1 se observa la representación de un cauce natural y un canal.
1
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
Así el caudal se puede expresar por unidad de anchura de canal o anchura media de río.
Q
Q = vA = Byv → q = → q = vy Canales
B
(2.2)
Q
Q = vA = Byv → q = → q = v y Cauces
B
En donde Q : es el caudal total que fluye por la sección
v : Velocidad media del flujo en la sección
B : Anchura del canal
B : Anchura media del cauce
y : Profundidad media del flujo
y : Profundidad máxima del flujo
Estos valores son validos pero dan lugar a dudas a la hora de establecerlos en el caso
específico de un cauce natural, el uso de la “anchura media” del cauce es una solución
adecuada y en la práctica muy útil.
2 ECUACIÓN DE ENERGÍA
Línea de
energía
L
Lámina de
agua. ∆h
V2
2g
h1
y
V
z h2
h =y+z
Figura 2. Balance de energía en un tramo de cauce.
2
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
Así se utilizará la ecuación (c) para comenzar el estudio teórico. Esta ecuación contiene
tres variables: el calado de agua, el caudal unitario y el valor de la energía específica. Es una
función de tres variables que para entenderla podremos estudiarla por cortes: por ejemplo
haciendo cortes para caudal unitario constante. Así se pueden construir gráficas de energía E
en función de y como lo muestra la figura 3. En la ecuación en cuestión se puede observar que
el límite de E cuando el valor de y 0 es ∞ y cuando el valor de y tiende a ser muy grande
la energía cinética tiende rápidamente a 0 y la energía específica tiende al valor del calado y.
Esto se ve representado por dos asíntotas con un mínimo en medio, como se muestra en la
Figura 3. Usualmente se usa la representación (a) de esta figura pero la representación (b) de
esta figura es muy gráfica “valga la redundancia” en cuanto al mínimo de la función.
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Figura 3. Izquierda: Calado función de la energía específica. Derecha: Energía específica función del calado.
2
vc2 = ( q / yc ) = gyc → vc = gyc (2.7)
La expresión (2.7) recuerda que la celeridad de una onda de gravedad, tiene la misma
expresión: lo que implica que la velocidad crítica, aquella que se da para un calado crítico, es
la misma que la de la celeridad de onda. Es decir que:
c = v = gyc (2.8)
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En forma simple se dice que cuando la velocidad que representa a las fuerzas de inercia
( ρ v ) v iguala a las fuerzas de masa representadas por el peso de agua involucrado en el canal
por unidad de longitud y unidad de anchura: ρ gyB ∆x /( B ∆x) simplificando e igualando se
obtiene que v 2 / gy . Que es exactamente la misma expresión (2.8) que esta valorada para
cuando se da yc es decir cuando ambos valores coinciden. Se define el número de Froude o
relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de peso como:
v2
Fr = (2.9)
gy
Observe que la expresión (2.9) es idéntica a la unidad cuando se cumple (2.8).
La ecuación (c) de las (2.4) se puede dividir por yc y obtener la siguiente ecuación de
energía adimensional:
E y q2 y yc2
= + = + (2.10)
yc yc 2 gy 2 yc yc 2 y 2
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El valor que toma la energía específica adimensional para cuando el calado es yc es:
Ec 3
= 1+ 1 = (2.12)
yc 2 2
En la Figura 5 se observa como el calado crítico aumenta con el caudal unitario. Esta
relación es importante tanto por que permita realizar diseños hidráulicos como por que
permite comprender los cambios de régimen en los cauces. También indica la idea de
necesidad de más energía específica de la sección para poder llevar un aumento de caudal
unitario. Cuando una sección se estrecha, el nivel crítico de la sección aumenta y la energía
específica para transportar el mismo caudal total (no unitario) es mayor.
La energía específica se compone de dos términos diferenciados uno que representa la
energía potencial y el otro que representa la energía cinética como se advirtió anteriormente.
Esta representación queda muy clara en la Figura 6.
6
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En la Figura 6 se puede observar como la relación entre las dos energías cambia radicalmente
a lado y lado del calado crítico. Para valores de calado superiores al crítico domina la energía
potencial en el flujo y para valores menores que el calado crítico domina la energía cinética.
Este división también se ve reflejada en el propio flujo y por ello se denomina al flujo lento o
fluvial al dominado por la energía potencial (energía almacenada) y flujo rápido o torrencial
al dominado por la energía cinética. Un valor del número de Froude menor que uno es un
régimen fluvial y mayor que 1 un régimen toreencial.
La ecuación (2.15) expresa la energía específica en función del caudal unitario y el número
de Froude. Lo que la hace especialmente interesante para diseño, a través de la imposición
directa del número adimensional de Froude. La ecuación (2.15) se puede dar de forma
adimensional dividiendo por el valor de yc quedando así:
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E 1 Fr 2
= 2 1 + 2 (2.16)
yc Fr 3
Esta ecuación es interesante desde el punto de vista de diseño y tiene casi la misma forma
geométrica que la observada en la Figura 3 como se muestra en la Figura 7. Esa figura es
única para todos los flujos con cauce rectangular o casi rectangular. Esta ecuación y figura
servirá para el diseño de estructuras y su compatibilidad con los cauces naturales.
Figura 7. Energía específica adimensional en función del número de Froude, única para todos los cauces
rectangulares.
Por otra parte en esta expresión se presenta un máximo, como se ve en la Figura 8, que se da
exactamente en y = 2 E = yc . El calado crítico será el valor de y para transportar el máximo
3
caudal con una energía disponible E. Con esta energía se pueden transportar en régimen lento
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y en régimen rápido todos los caudales hasta qmáx. El régimen lento se da evidentemente para
todos los niveles por encima del valor correspondiente a calado crítico y el resto de niveles
por debajo del calado crítico corresponde al régimen rápido.
La expresión (2.17) se puede expresar en forma adimensional si se divide toda ella por el
valor gyc3 , que una vez simplificada y observando que E = 1.5 , queda así:
yc
q = 3α 2 − 2α 3 (2.19)
En donde se ha definido que:
y
α= (2.20)
yc
y
q2
q= (2.21)
gyc3
La Figura 9 muestra esta nueva descripción simplificada de la ecuación de la energía
específica para E=cte.
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Este gráfico se puede utilizar para el diseño de canal o entender los cambios que puede
sufrir el flujo al cambiar las secciones del cauce. Así es interesante describir algunos de los
cambios existentes representados a través de la energía específica.
En primer lugar se verifica que para un flujo uniforme el nivel de agua y la velocidad
media son constantes a todo lo largo del cauce o canal y por tanto cada sección tendrá la
misma energía específica. En la Figura 14 se observa esta situación. Se puede observar que
siempre en este tipo de flujo la ganancia de energía por posición se pierde por fricción
manteniendo constante la energía específica.
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Figura
14. Energía específica para flujo normal lento.
En donde z es la posición del fondo o cota y en donde se han despreciado las pérdidas de
energía al paso del flujo por el escalón. Si el escalón es ascendente en la dirección del flujo, la
energía especifica sobre el escalón es menor que en la aproximación E1 > E 2 . En dado caso
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como se mantiene el caudal unitario constante no hay cambio de curva y el valor del calado
en la sección sobre el escalón se acerca al crítico. En caso de que el escalón sea justo de
descenso en la dirección del flujo, en el mismo tipo de régimen la relación queda: E 2 > E1 , y
el nivel de agua se aleja del crítico como se observa en la figura.
Q1
w.sen(θ)
PA1 Q2
P
τ0 θ PA2 A
Figura 16 . Escalón
En régimen rápido la cuestión es más compleja pues lo que puede suceder es que exista un
cambio brusco de régimen al pasar por encima del escalón ascendente y una aceleración del
flujo en caso de un escalón descendente.
5 FUERZA ESPECÍFICA.
Q1
w.sen(θ)
PA1 Q2
P
τ0 θ PA2 A
Figura 17. Equilibrio de fuerzas en un tramo de canal de longitud ∆x
14
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Por definición el flujo uniforme es aquel en el que las magnitudes hidráulicas no cambian a
lo largo del flujo. En este caso de flujo unidimensional implica que el calado y la velocidad
permanecen constantes a lo largo del cauce o canal analizado. Esto sugiere que las cantidades
situadas en el miembro izquierdo de la ecuación (2.26) se anulen ya que las magnitudes
hidráulicas evaluadas en 1 son idénticas a las evaluadas en 2. Por lo tanto queda que:
τP ∆x − ρgA∆x sin (θ ) = 0 (2.27)
Esto nos indica que en condiciones de flujo uniforme las fuerzas de fricción compensan
exactamente a las fuerzas de peso. De aquí se puede extraer una de las relaciones más
utilizadas en el estudio de cauces y es:
A
τ = ρg sin (θ ) = γ Rh sin (θ ) (2.28)
P
Esta expresión en la que aparece el radio hidráulico o relación entre el área de flujo y el
perímetro de resistencia al flujo de esa sección se puede simplificar para el caso de cauces
anchos de manera que la tensión es de la forma:
τ = γyS 0 (2.29)
En el que S 0 es la pendiente del cauce cuando en ángulo θ es muy pequeño y el seno, el arco
y la tangente son muy similares. La tensión transmitida por el flujo hacia el fondo es
proporcional a la profundidad del flujo y la pendiente del cauce y que será muy útil a la hora
de diseñar, reparar o ajustar cauces.
Regresando a la ecuación que se estaba analizando la (2.26), es bueno observar que si el
flujo es uniforme existe una igualdad entre las magnitudes evaluadas en la sección 1 y las que
se evalúan en la sección 2, así:
P1A1 + ρQV1 = P2A2 + ρQV2
M1 = M 2 (2.30)
M = ρQV + PA
En donde a M se le define como fuerza específica. Observen que tiene la magnitud de fuerza,
primero por que la cantidad PA es de hecho una fuerza y segundo por que el primer término
del segundo miembro es el flujo de cantidad de movimiento. Esta expresión es válida para
cualquier tipo de sección, como se puede observar en la Figura 18.
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Figura 18. Esquema para la integración de las fuerzas de presión en un área cualquiera.C.G. Centro de gravedad.
PA = γyA (2.32)
En donde y es la profundidad del centro de gravedad de la sección de flujo medida desde
la superficie de flujo. La expresión de fuerza específica o fuerza relativa a la sección
considerada se puede expresar de la siguiente forma:
M = γyA + ρQV (2.33)
Esta expresión es muy utilizada y expresa la fuerza específica o también conocida como el
flujo de cantidad de movimiento, esta fuerza o flujo se compone de dos partes una fuerza
dinámica y una fuerza estática. La fuerza dinámica esta representada por el flujo de cantidad
de movimiento por efecto de la traslación de masa a través de la sección considerada a la
velocidad V, (ρV )V y la otra componente es el impulso que ejerce la presión hidrostática o
fuerza de presión.
Por unidad de masa el flujo de cantidad de movimiento o fuerza específica se escribe
como:
M
= gyA + V 2A (2.34)
ρ
También se puede expresar como lo hace el HEC-RAS que es expresando a la fuerza
específica por unidad de peso:
M 1
= yA + V 2A (2.35)
γ g
ecuación que tiene unidades de volumen (L3) pero es igual de útil.
En caso de canal rectangular se puede expresar por unidad de ancho así la ecuación (2.34)
se puede expresar como:
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M y2
=g + V 2y (2.36)
ρB 2
La ecuación (2.36) se puede analizar igual al igual que se hizo para la energía específica,
para ello la escribimos en función del caudal unitario q . Esta expresión es:
M y2 q2
= Mu = g + (2.37)
ρB 2 y
La Figura 19 indica que aunque el flujo se nulo (q=0) existe fuerza específica no nula, al
igual que existe energía específica no nula para caudal nulo.
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Se observa que existe un mínimo en la función, este mínimo se da para cuando la dericada
de la función de M respecto del calado se hace 0. Al realizar esta derivada en la expresión
(2.37) se obtiene que:
dM u q2
= gy − 2 → 0
dy y
(2.38)
q2
yc = 3
g
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Figura 20. Se observan la fuerza específica unitaria Mu y la energía específica unitaria, donde DE es la
diferencia de energía.
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El programa Hec-Ras utiliza la ecuación de energía escrita para cauces, con llanura de
inundación a lado y lado de un cauce de aguas altas. La ecuación se escribe así:
α2v22 α v2
y2 + z 2 + = y1 + z 1 + 1 1 + he (2.43)
2g 2g
En donde α es el coeficiente de Coriolis que corrige el flujo de energía en la sección
debido al uso de la velocidad media, he representa el término de perdida de energía y se
compone básicamente de dos términos. El término de fricción y el término de pérdidas por
expansión, así este término viene representado por:
α2v22 α1v11
he = LS f + Kl − (2.44)
2g 2g
En esta ecuación L representa la longitud ponderada en el tramo de cauce escogido, y
Kl representa el coeficiente de pérdidas por expansión y contracción. Este término debe ser
utilizado con mucho cuidado puesto que representa una perdida por cambio de energía
cinética. Este cambio se da siempre en una curva de remanso en un cauce o canal. Así se
estaría abusando de su uso en caso de que el cauce o canal tenga un comportamiento suave.
Es decir, debe usarse K ≠ 0 sólo en caso de que el cambio de sección sea brusco y se
produzcan pérdida macroturbulentas por la transición ocurrida, de lo contrario es mejor
anularlo. En el estudio de transiciones se puede ver más objetivamente su uso.
20
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
La resistencia al flujo se evalúa con la fórmula de Manning, por ello aquí analizaremos esta
fórmula que entre otras cosas es de uso extendido en Europa. La fórmula de Manning es una
derivación para canales modificada de la ecuación de Darcy-Weissbach para la evaluación de
las pérdidas de energía en tuberías. Esta fórmula se escribe así:
1 2 1
Q= AR 3S f 2 (2.46)
n
En esta ecuación n es el coeficiente de Manning, R es el radio hidráulico y S f la pendiente
de la línea de energía.
1 2
K = AR 3 (2.48)
n
El radio hidráulico R se define como el área de flujo dividido por el perímetro mojado o
perímetro en el que actúa la resistencia al flujo, así que:
A
R= (2.49)
P
El uso de la capacidad de transporte de la sección se basa en un principio físico que en
cauces no es tan real, y la idea es que la pendiente motriz es constante a todo lo ancho de la
sección. Esto en la realidad no se da pero es útil, como se observa en la ecuación siguiente:
1 1 1 1
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = K 1S f1 2 + K 2S f22 + K 3S f32 + K 4S f42
1 1
(2.50)
= (K 1 + K 2 + K 3 + K 4 )S f 2 = KS f 2
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___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
Figura 21. Cálculo de la capacidad de una sección por dos métodos diferentes, el primero se usa por defecto.
Si se quiere utilizar el método por defecto se debe recordar que dará menor capacidad es
decir calados más elevados y por tanto velocidades medias más bajas.
HR debe evaluar el flujo de energía cinética, esto se hace mediante la suma de los flujos
parciales, tal y como se muestra en la
V2 v 12 v 22
Q α = Q1 + Q2
2g 2g 2g
v 12 v 22 (2.51)
Q1 + Q2
2g 2g
α=
V2
(Q1 + Q2 )
2g
22
___________________________________Capitulo 2.Ecuaciones de masa, Energía y Momentum
K3
At 2 ∑ i2
Ai
α= (2.53)
Kt
23
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
− http://www.hec.usace.army.mil/software/hec-ras/
La última versión disponible del programa es la HEC-RAS 4.2, aparecida en mayo del
2008 que ha subsanado los errores existentes en la versión anterior HEC-RAS 4.0, (2007). La
versión 4.2 realiza algunas mejoras respecto a la versión HEC-RAS 3.1.3 (Mayo 2005),
sobretodo la incorporación de nuevos módulos de cálculo de transporte de sedimentos y
efectos de la temperatura en el flujo.
De la página web de la USACE puede ser descargada una serie de documentación
indispensable y distintos materiales (en inglés), como son:
Estos programas y aplicaciones son muy importantes para el trabajo ingenieril/fluvial actual,
pero no se debe olvidar que únicamente son elementos complementarios (pre y post proceso)
de los verdaderos motores de cálculo hidráulico (Hec-Ras) e hidrológico (Hec-Hms). Un
conocimiento a fondo de estos últimos programas es indispensable para la resolución de
problemas fluviales.
Otro programa libre, creado por GITS, para la delimitación de líneas de inundación (post-
proceso) en proyectos Hec-Ras geo-referenciados es:
LAMINA
http://www.gits.ws/03software/software.htm
1
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Un proyecto Hec-Ras tiene una estructura conceptual muy clara, que se traduce en una serie
de archivos de datos y resultados muy definidos que cabe conocer para sacar todo el provecho
a las posibilidades del programa.
Un estudio hidráulico consta de dos elementos fundamentales, que son por un lado la
geometría del cauce, y por otra, las condiciones de flujo, definidas por el caudal y las
condiciones de contorno. La combinación de distintas geometrías y condiciones de flujo
provoca diferentes resultados, que pueden ser analizados por separado o conjuntamente. Esta
es la filosofía de la estructura del proyecto Hec-Ras, donde un único proyecto puede contener
multiplicidad de cálculos distintos.
Iniciamos el proyecto Hec-Ras asignando un nombre al proyecto (“filename”), que se
mantendrá invariablemente para todos y cada uno de los ficheros generados posteriormente.
También es muy importante definir las unidades o métrica utilizada (en Sistema
Internacional, SI, en esta parte de Europa). Así, en el primer nivel se general el archivo”
filename. prj”, que contiene la información general de la estructura del proyecto (ficheros
existentes y enlaces)
Figura 3.1. Estructura de un proyecto. Diagrama de flechas de relación entre los distintos archivos del programa
(fuente: HEC-RAS Hydraulic Reference Manual)
2
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
En este punto se define toda combinación entre una Geometría .gi (i=01 a 99) y una
condición de flujo .fj (j=01 a 99) como un Plan (.p). El archivo resultante es denominado
“filename.p**”, e incluye la información sobre la geometría .gi utilizada con el flujo .fj
impuesto. Así, la numeración del atributo del Plan (.pk) es independientes de i, j, y tan sólo
depende del orden temporal en el que se creó. El archivo de Plan “filename.pk”, con k=01 a
99, estará asociado a los resultados hidráulicos y funciona como una unidad.
Una vez realizada la simulación numérica del Plan “filename.pk” en cuestión, los
resultados hidráulicos son almacenados en dos archivos de nueva creación que son:
En la Figura 3.1 se presenta un diagrama de flechas que describe la estructura del proyecto
y la composición de los distintos Planes generados como combinación de 3 archivos de
geometría y 1 de flujo. Como resultado, dentro del proyecto se generan 3 planes con sus
archivos de resultados correspondientes.
3
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Figura 3.2. Ventana Principal donde se muestran los archivos de proyecto, de geometría, flujo y el archivo de
Plan utilizado en ese momento.
Figura 3.3. Ventana de cálculo donde aparece definido el Plan a calcular y los archivos de geometría y flujo
asociados.
Steady Flow Data Introduce o edita las condiciones de flujo para el régimen
permanente. Se introducen datos de caudal en las distintas
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________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Unsteady Flow Data Introduce o edita las condiciones de flujo para régimen no
permanente o variable. La información requerida son las
Condiciones de Contorno variables en el tiempo (caudal(t) y
niveles(t)) en las localizaciones correspondientes, así como la
condición inicial (caudal (t=0) y niveles(t=0).
Cross Sections:
Warnings:
Visualiza las Secciones
Resumen de los
Transversales de Cálculo
erroresy avisos
UnsSteady Flow Analysis:
en el cálculo.
Cálculo en régimen no
permanente (variable en el Profile Table:
tiempo) Tabla Configurable de
Resultados para cada perfil
Steady Flow Analysis:
Cálculo en régimen Rating Curves: Cross Table:
permanente Visualiza las curvas Resultados detallados de
de Aforo de cada cada sección, puente, obra
Geometric Data:
sección (calado- de paso o aliviadero
Introduce o edita una
caudal)
Geometría existente
Open Project:
Abre un proyecto
existente
5
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
XYZ perspectiva Plots Este menú permite generar una vista dinámica de la geometría y
la lámina de agua en 3D para cada perfil y Plan. Dada su
potencia visual, permite una interpretación rápida de las
“manchas de inundación”. Para el cálculo en no permanente, se
genera un video de inundación.
Stage and flow Visualiza los hidrogramas (Q(t)) y/o limnogramas (y(t)) en cada
Hydrographs sección (sólo en el cálculo en no permanente).
Profile Table Tabla resumen de resultados de las distintas secciones para uno
o varios perfiles. Esta Tabla es fácilmente configurable para las
distintas variables calculadas, y exportable a entorno Windows.
6
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Dentro de los objetivos del presente curso, y debido en parte a las limitaciones de tiempo,
se encuentra únicamente el cálculo y análisis de los regimenes permanentes (sin variaciones
temporales). Las versiones 4.2 y 3.1.3 ofrecen la posibilidad de cálculos en régimen no
permanente (variados), que serán introducidos, analizados y trabajados en posteriores
ediciones del Curso (niveles más avanzados).
3.1 VENTAJAS:
7
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
• Sólo se pueden modelar ríos y barrancos con pendientes menores de 10º (α< 10º,
So <0.18), ya que no se tiene en cuenta la componente vertical del peso de la
columna de agua (cos α) en las ecuaciones.
• Problemas en la elección del calado crítico. Dificultad para hallar el calado crítico
en secciones naturales complejas que contienen varios calados críticos (terrazas
fluviales). Por defecto el programa escoge el de calado más bajo.
• Siempre ofrece por defecto una solución, es decir, Hec-ras no se cuelga nunca. En
consecuencia, se debe ser crítico con el resultado numérico.
8
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Una de las grandes ventajas del trabajo con entornos SIG (o GIS) es la de extraer
directamente de la cartografía unos modelos de terreno que estén Georeferenciados, es decir,
que cada una de la secciones transversales contenga sus propias coordenadas UTM
(Xutm,Yutm). Ello permite trabajar cómodamente con los resultados Hec-Ras y la
Cartografia/Ortofotomapas/MDT, a nivel de identificación de zonas, posibles puntos críticos,
etc.
Si bien se acepta la fiabilidad del modelo Hec-Ras en modo general, aparecen errores muy
básicos al someter el programa a condiciones de flujo cercanas al crítico con geometrías
extremadamente simples y triviales. Las limitaciones en los algoritmos de convergencia de
energía, que son de 1º orden, proporciona, en dichos casos soluciones diferentes para las
mismas condiciones de flujo y geometría. Por ejemplo, se destacan los errores de este tipo
que el programa comete en el cálculo de regimenes cercanos al calado crítico (yc). Se han
seleccionado 3 casos ilustrativos.
EG PF 1 EG PF 1
8
CASO (a.1) Cri t PF 1 CASO (a.2) WS PF 1
8
So=0.003 WS PF 1 So=0.003 Cri t PF 1
Q=40 m3/s Ground
Q=40 m3/s Ground
yc=1.36 m yc=1.36 m
yn=1.23 m yn=1.43 m
6
Fr=1.15 Fr=0.93
6
Reg.Rápido Reg. Lento
Eleva tio n (m)
4 4
2 2
0 0
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000
Main Channel Di stance (m) Main Channel Di stance (m)
Figura 3.5. Caso (a). Validez de 2 calados normales distintos para el mismo canal y caudal.
9
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Figura 3.6. Caso (b). Influencia de la distancia entre secciones en el resultado numérico (problemas de
convergencia con Fr cercanos a Fr= 1).
10
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Figura 3.7. Caso (c). Influencia de la distancia entre secciones en el resultado numérico (problemas de
convergencia con Fr cercanos a Fr= 1).
WS PF 1
6 Crit PF 1
Ground
5
Elevation (m)
0
0 200 400 600 800 1000
Main Channel Distance (m)
11
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Se observa en la figura 3.8 que efectivamente se ha formado un resalto en la parte alta del
canal. Por otra parte si ahora se impone que la solución debería ser en régimen rápido
(Supercrítico) el modelo debería dar un resultado tal que toda la solución en rápido fuese al
crítico. Sin embargo, la solución del cálculo en régimen rápido que se obtiene aparece en la
Figura 3.9.
Primer ejemplo del curso Plan: Rectangular 20/03/2006
Ejemplo1 Recto
7 Legend
Crit PF 1
6 WS PF 1
Ground
5
Elevation (m)
0
0 200 400 600 800 1000
Main Channel Distance (m)
Figura 3.9. Resolución del canal tipo M en modo Supercrítico (rápido)
Es decir, el programa devuelve una solución válida de Froude constante de valor 1.2 como
si se tratase de un régimen normal en régimen rápido, es decir de un canal de tipo S. En el
caso de que esta solución errónea tenga mayor fuerza específica que la solución correcta en
régimen lento el programa dará este resultado que es totalmente equivocado.
Para resolver el Step Method, HEC-RAS utiliza un método numérico propio basado en el
método de la secante, sin embargo realiza algunas modificaciones para garantizar la
estabilidad. Así, cuando la diferencia entre el error en la ecuación de energía de dos
iteraciones consecutivas es menor que 0.01, pasa a un método de substitución sucesiva, que es
más lento pero más estable cerca de puntos críticos.
Una posible causa de la anomalía podría ser que en el caso en el que estamos, el método no
convergiese, o que de hacerlo no convergiese hacia el calado crítico sino hacia un valor
erróneo que finalmente queda como un falso “régimen normal”.
Para realizar la pertinente comprobación numérica, se implementa un EXCEL con el
algoritmo HEC-RAS y se introduce el calado de 1.8 metros que el programa está dando como
falso “normal” en régimen rápido.
En la Tabla 3.1 se puede ver que el algoritmo sí converge, y que lo hace a un valor de 1.93
metros, es decir realmente el algoritmo funciona correctamente y converge hacia un calado
más cercano al crítico. Es decir, en ningún caso parece que caiga en un falso “normal” en
rápido sino que se va hacia el crítico, señal inequívoca de que no existe solución en rápido.
En la Tabla 3.1 se presentan los resultados de unas cuantas iteraciones con el algoritmo
HEC-RAS, h1 es el calado en la sección aguas arriba y vemos como el calado en la sección
h2 converge hacia 1.93 m, es decir se acerca al crítico como debería ser:
12
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Delta X q h1 S0 V1 n Sf1 E1
Delta X q h2 V2 n Sf2 E2
13
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
El hecho de que converja más o menos rápido hacia el calado crítico depende de la
discretización, en este caso es de Delta X=20 metros. En la Figura 3.10 se observa una
gráfica con la función de error (Error) y los sucesivos valores de h2 ofrecidos por el
algoritmo.
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
-0.5
-1
Error
-1.5
-2
-2.5
-3
h2
Se comprueba que realmente converge. Por todo ello resulta extraño que el programa no
converja correctamente y siga dando como resultado 1.8 metros, como si se tratase de un
calado normal.
Si se observa el log generado por HEC-RAS para una sección cualquiera obtenemos lo
siguiente (las unidades son pies, ya que el módulo de calculo funciona en estas unidades):
14
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Por lo tanto el valor del calado crítico es el correcto, sin embargo en la parte en la que itera
sobre la ecuación de la energía, se puede ver cómo el error mínimo no aparece para un valor
más cercano al calado crítico (yc=13.67), sino para un valor alejado de este; es decir, el
programa encuentra una clase de régimen normal en rápido que es incorrecto (y=12.82):
**** STD_REAL **** PERFORM STANDARD STEP BETWEEN TWO CROSS SECTIONS
I ASSUMED CALC ERROR EG HL FL F_SLOPE K A WP
0 12.87 12.82 0.0497 17.39 0.1147 0.1147 0.00699 42237 206.9 45.4
1 12.83 12.76 0.0712 17.41 0.1207 0.1156 0.00705 41892 205.7 45.4
2 12.95 12.9 0.0487 17.36 0.1465 0.1125 0.00686 43036 209.5 45.6
3 13.2 13.13 0.064 17.28 0.2376 0.1062 0.00647 45538 217.7 46.1
4 12.15 11.45 0.7085 17.91 0.2589 0.136 0.00829 35320 183.5 44
5 13.49 13.37 0.1123 17.24 0.3309 0.0994 0.00606 48482 227.2 46.7
6 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
7 13.03 12.98 0.0509 17.33 0.1791 0.1103 0.00672 43894 212.3 45.8
8 12.73 12.59 0.1392 17.46 0.1386 0.1184 0.00722 40893 202.4 45.1
9 13.21 13.14 0.0653 17.28 0.2414 0.1059 0.00646 45651 218.1 46.1
10 13.63 13.48 0.1469 17.23 0.3728 0.0963 0.00587 49957 231.8 46.9
11 12.87 12.82 0.0495 17.39 0.1164 0.1146 0.00698 42280 207 45.4
12 12.49 12.15 0.3398 17.61 0.1855 0.1255 0.00765 38505 194.4 44.7
13 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
14 13.33 13.24 0.0817 17.26 0.2805 0.1031 0.00629 46839 221.9 46.3
15 12.96 12.91 0.0488 17.36 0.1499 0.1123 0.00685 43125 209.8 45.6
16 12.41 12 0.4138 17.67 0.2013 0.1278 0.00779 37769 191.9 44.5
17 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
18 12.97 12.92 0.0489 17.35 0.1548 0.112 0.00683 43252 210.2 45.6
19 12.66 12.46 0.1957 17.5 0.1526 0.1206 0.00735 40149 199.9 45
20 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
21 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
22 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
23 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
24 13.67 13.51 0.1583 17.23 0.3846 0.0954 0.00581 50394 233.2 47
15
________________________________________________________Capitulo 3.Introducción
Crit PF 1
6 WS PF 1
Ground
5
Elevation (m)
0
0 200 400 600 800 1000
Main Channel Distance (m)
Figura 3.11. Resolución del canal tipo M en modo Supercrítico (rápido), pero con pérdidas por contracción-
expansión=0.0
Evidentemente las pérdidas por contracción expansión modifican las curvas de remanso.
Por lo tanto en los casos como los colectores, canales y otros elementos de sección constante
se deberían eliminar por completo en el cálculo ya que únicamente están pensadas para
modelar perdidas por ensanchamiento/contracción de la sección.
16
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Una forma de encontrar relacionar esta fuerza es utilizando el concepto de la parte dinámica
2
del flujo de cantidad de movimiento, es decir ρU con el esfuerzo cortante actuante en la
sección considerada por unidad de área, τ 0 . La relación entre estos esfuerzos medios se
denomina coeficiente de fricción. Su definición clasica es:
τ0 ρu*2 u*2
Cf = = =
ρU 2 ρU 2 U 2 (4.1)
Como bien se sabe la velocidad cortante u* se define en función de la tensión cortante como:
u* = τ 0 ρ
(4.2)
1
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
8g
V = Rh S f = C Rh S f (4.8)
f
Cf
=g8 (4.9)
f
Bien en este mismo sentido se puede trabajar con la fórmula de Manning. Ya que este prueba
experimentalmente que la relación que se ajusta mejor a canales es la expresión dada por:
1 2 3 12
V = R S0
n (4.10)
2
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
1 1
1 11 y 6
y 6
= (4.15)
k ks ng
Donde se puede entonces simplificar a lado y lado el calado elevado a la potencia 1/6. En
definitiva queda que el valor de Manning para cauces se puede expresar en la forma:
1 1
kk s 6 k 6
n= 1
= s (4.16)
g11 6 24.4
En esta expresión según Keulegan esta formulada para una superficie rugosa, se puede
demostrar mediante experimentación que el valor de ks se puede reemplazar por el diámetro
de la particula. Así, según Strickler se puede reemplazar por el diámetro d50 si el factor de
proporcionalidad se cambia por 21 en lugar de 24.4 y si se usa el diámetro d90 entonces se ha
de cambiar el factor por 26. Por lo tanto:
1
d 6
n = 50
21 (4.17)
1
d 6
n = 90
26
Los factores a veces cambian según el autor que los propone, pero se ha observado que los
resultados obtenidos por nuestras experiencias de laboratorio confirman al menos la primera
de las dos formulaciones. La segunda formulación aún no la hemos comprobado
experimentalmente.
Para estimar el coeficiente de resistencia al flujo cuando se tiene un cauce con geometría,
pendiente y vegetación, muchas veces se recurre a formulaciones empíricas como las
propuestas por el Hec-Ras o bien mediante la utilización de ábacos construídos mediante
fotografías y esquemas representativos del tipo de sección y el tipo morfología presente. Esto
suele ser engorroso a la hora de evaluar la resistencia al flujo, pero muchas veces no queda
más remedio que hacerlo.
3
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Los valores de Manning pueden encontrarse en la guia “Guide for selecting Manning’s
Roughness coefficients for natural channels and flood plains” por Cowan (FHWA,1984). En
este documento se presentan diferentes tablas donde se pueden escoger los valores
correspondientes a cada caso. No recomiendo utilizar los demás métodos de
dimensionamiento del coeficiente de Manning pues hay formulaciones que carecen de
sentido.
4
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Figura 1Curvas de retardo para densidades altas de vegetación. Tomadas de Ven T Chow.
Kouwen, N. (1969, 1973, 1980) es el primero que recrea este tipo de problemas y formula
por primera vez una relación consistente que sirve para determinar una especie de factor de
fricción de Darcy Weissbach. La formulación se expresa como sigue:
1 h
= a + b log10 (4.20)
f k
para el modelo de resistencia al flujo y la siguiente relación adimensional
5
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
1.59
MEI 0.25
k γ .h.S o
= 0.14. (4.21)
h' h'
6
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
7
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
T1 - M=170 T1 - M =156
10 1
f Rahmeyer f Rahmeyer
f experimental f f experimental
f
f Kouwen f Kouwen
f calculada f calculada
1
0.1
0.1
0.01 0.01
10000 100000 1000000 10000 100000 1000000
Re Re
T1 - M =130 T1 - M =100
10 1
f Rahmeyer f Rahmeye
f f f experimental
f experimental
f Kouwen f Kouwen
f calculada f calculada
1
0.1
0.1
0.01
0.01
10000 100000 1000000 10000 100000 1000000
Re Re
T1 - M=85 T1 - M =70
1 10
f Rahmeye f Rahmeyer
f f experimental f f experimental
f Kouwen f Kouwen
f calculada f calculada
1
0.1
0.1
0.01 0.01
10000 100000 1000000 10000 100000 1000000
Re Re
Figura 3 Se puede observar claramente como Rahmayer se aproxima mucho mejor que la formulación de
Kouwen a los resultados experimentales, pero también como la f calculada por el modelo propuesto por Velasco
D. 2006, se aproxima bastante bien a los valores experimentales.
8
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
(a)
Z
h
1
τ G = ρ.g.So.(h-z)
2
τ xz τ Cd
k
p
3
4 δο X
Figura 5. Distribución de las tensiones de peso y de drag a lo largo de la profundidad de agua.
En la Figura 5 se muestra como la vegetación absorbe las fuerzas de de reynolds, a través del
tallo estas fuerzas se transmiten al fondo del cauce. Las tensiones de reynolds disminuyen
rapidamente hasta prácticamente anularse, en muchos casos anularse completamente.
9
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
U(z)
En la tesis de (Velasco, 2006) se avanzó en esta dirección hasta tal punto que se creo un
código 1D en el que se resuelven las curvas de remanso del flujo imponiendo en el tramo las
características de la vegetación, como se muestra en la Figura 7 se muestra el resultado de este
programa,. Se observa a la izquierda la curva de remanso y a la derecha la variación del
coeficiente de Manning.
(a) (b)
vegetación
a=0.5 m
Lecho granular
d50=2.5 cm a=0.5 m
10
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
ESTABILIDAD DE UN CAUCE
En este apartado se habla de la estabilidad de una sección desde el punto de vista del inicio
del movimiento de las partículas de sedimento. El tratamiento es diferente si el cauce o canal
transporta sedimento.
Figura 8. Equilibrio en el inicio del movimiento, fuerzas desestabilizadoras τ 0 y las fuerzas estabilizadoras Ws .
Shields en el año 1932 plantea la siguiente relación entre las fuerzas desestabilizadoras (las
tensiones cortantes actuantes) y las fuerzas estabilizadoras de la partícula (el peso).
Las fuerzas estabilizadoras son:
Fe = Ws = γs ∀ (3.1)
11
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Donde γ es el peso específico del agua y d el diámetro medio de la partícula. Por otro
lado es importante el régimen de flujo cerca del grano, esto se puede medir a través de un
número de Reynolds local. Es decir la velocidad que ocurre cerca del grano y el tamaño del
mismo. La velocidad cerca del grano es la denominada velocidad de corte v* , que se relaciona
con la tensión de corte como sigue:
τ 0 = ρv*2 (3.5)
Donde ν es la viscosidad cinemática del agua cuyo valor se sitúa alrededor de 1.1 m2/s.
En un plano que contenga a τ en las ordenadas y * o reynolds de grano en las abscisas, se
obtiene el denominado ábaco de Shields.
12
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Es decir
1 1
(S − 1) 3
R 3
d* = d50 s 2 = d50 2 (3.8)
ν ν
τc Rd = yS f (3.10)
y el valor de y en el calado normal yn . El valor del calado normal para cauces anchos se
puede expresar por:
13
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
5 nQ nq
yn 3 = 1 = 1 (3.12)
BS 0 2 BS 0 2
Este valor es muy útil para la comprobación del estado del cauce, pues valores de tensión
superiores a éste indican inestabilidad o estabilidad dinámica.
la cual indica que la fuerza total por unidad de área de partícula se equilibra con las fuerzas de
rozamiento. La primera de ellas (ver Figura 10) está dada por la suma de las tensiones
provocadas por el flujo τ 0 , y la fuerza de gravedad en la dirección del talud T = W A sin (θ ) .
Quedando la fuerza total como:
2
W
τt2 = sin (θ ) + τ 02 (3.18)
A
Esta fuerza se debe igualar con la fuerza de rozamiento que esta dada por la relación:
W W
fr = µr N = µr cos (θ ) = tan (φ) cos (θ ) (3.19)
A A
14
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Donde µr es el coeficiente de fricción entre superficies y que viene dado por la tangente
del ángulo de fricción interna φ . Así la relación de equilibrio queda:
2 2
W W
tan2 (φ) cos (θ ) = sin (θ ) + τ 02 (3.20)
A A
τct tan2 θ
= cos (θ ) 1 − (3.23)
τcf tan2 φ
τct sin2 θ
= 1− 2
τcf sin φ (3.24)
15
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Ejemplo:
Se quiere diseñar un cauce que conduce un caudal de 60 m3/s con pendiente del 0.1%. Los
depósitos son aluviales gruesos con d50=5cm. Las piedras pueden considerarse
moderadamente redondeadas. ¿determine la anchura y el ángulo de los taludes estables?
Figura 11. ángulo de reposo según el diámetro y condiciones geométricas el material. (Figura tomada de
Hidráulica de canales de Julian Aguirre Pé)
Solución:
De la Figura 11, se obtiene que el ángulo de reposo de este material es del orden de 37º. El
ángulo del talud deberá ser menor que 37º. Un talud 2h:1v tiene un ángulo de 26º que cumple
la relación con holgura. Utilizando la ecuación (3.24) se obtiene que la relación entre
esfuerzos críticos será:
τ ct < 0.51τ cf
El esfuerzo crítico en el fondo se puede evaluar con el ábaco de Shields. De forma que:
τ cf = 0.056 ( 9800 )( 2.65 − 1) 0.05 = 45 N/m 2
Por lo tanto,
τ cf < 23 N/m 2
16
____________________________________________________Capitulo 4.Resistencia al flujo
Es decir que:
0.75γ yS0 < 23
Dada la pendiente de 0.1% la profundidad puede llegar a ser de 3.12 m. Se escogen 3 m
para el diseño. El coeficiente de Manning se puede expresar según Strickler como:
(3.25)
1 1
d 6 0.05 6
n= = = 0.029
21 21
Aplicando la ecuación de Manning pqara régimen normal, se obtiene:
1 2 1
Q= AR 3 S0 2
n
1 2 1
60 = AR 3 ( 0.001) 2
0.029
Resolviendo para B, se obtiene que la anchura debe ser del orden de 6m.
17
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
1 TIPOS DE FLUJO
Este tipo de flujo se mueve como consecuencia de su propio peso (gravedad). Desde
un punto de vista más matemático el flujo en lámina libre es mucho más complejo
debido a que la sección normal al flujo es variable según el caudal que circula y según
la forma del propio cauce.
El flujo en lámina libre, se presenta cuando las fuerzas de inercia y de gravedad del
fluido en movimiento son comparables y las fuerzas viscosas son despreciables. Estas se
miden, según la relación existente entre las fuerzas de inercia y las de gravedad,
denominado numero adimensional de Froude (Fr). De acuerdo con el valor que toma
esta variable, el flujo se puede clasificar como:
Flujo subcrítico (Fr<1), el cual se presenta en conducciones con bajas pendientes por
lo que las fuerzas de inercia son más débiles que las fuerzas de gravedad.
Flujo supercrítico (Fr>1) que suele presentarse en conducciones de pendientes
pronunciadas, donde las fuerzas de inercia adquieren una mayor importancia.
El número de Froude se puede evaluar de acuerdo con:
v
(5.1)
A
g
T
Donde v es la velocidad media del agua que ocupa una sección recta A y el ancho
superficial que ocupa es T; g es la aceleración de la gravedad.
1
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
se es reticente a su uso. Sin embargo cada vez se hace más necesario abordar el
problema con las ecuaciones que modelan este tipo de flujo.
De todas formas es imprescindible comprender y conocer el fenómeno para darse
cuenta que en ocasiones no es necesario aplicarlo y que existen métodos de cálculo más
sencillos y menos sofisticados que permiten evaluar la situación con acierto.
2
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Un cauce que no sea prismático ofrecerá casi siempre un flujo gradualmente variado,
siempre y cuando el cambio en la sección del cauce sea gradual a lo largo de su
longitud, de lo contrario el flujo que sucederá será del tipo rápidamente variado. Los
flujos rápidamente variados creados por variaciones del cauce ocasionan variaciones de
presión y turbulencias que suelen traducirse en pérdidas de energía. En este caso es
conveniente utilizar una pérdida de energía proporcional al cambio total de energía
cinética en la transición. Suelen usarse valores de 0.1 para contracción y 0.3 para
expansiones. Es decir que las pérdidas son:
v 12 v 22
hc e = K − (5.3)
2g 2g
En donde 1 y 2 representan la secciones de entrada y salida, respectivamente.
Línea de
energía
L
Lámina de
agua. Δh
V2
2g
h1
y
V
z h2
h =y +z
Figura 1. Ecuación de la energía
3
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
dE
S0 − S f = (5.5)
dx
Siendo dE / dx la variación o derivada total de la energía específica respecto de x,
pues hay que tener en cuenta que E es una función de las variables (x, y), donde y es el
calado de agua en la sección considerada. Realizando la derivada total de la energía
específica encontramos que:
dE ∂E ∂E dy
= + (5.6)
dx ∂x ycte ∂y |xcte dx
De esta derivada resultan dos términos. El primer término es el que distingue al
cauce entre prismático y no prismático. Si el cauce fuese prismático este primer
sumando es nulo, y por tanto la variación de energía específica es sólo función del
calado en la sección. Así, es posible separar el estudio de la ecuación (5.6) en dos partes
que detallamos a continuación (Simon, 1986)
a) Cauce prismático
Es fácil observar que si el cauce es prismático entonces el primer sumando de la
ecuación (5.6) es nulo y la ecuación del flujo gradualmente variado para este tipo de
cauce queda de la siguiente forma:
dE dy
= S0 − S f (5.7)
dy dx
Esta última ecuación está escrita en derivadas totales pues el cauce es prismático. Se
trata de la ecuación más conocida en todo el ámbito de la ingeniería hidráulica, y se la
conoce con el nombre de ecuación de las curvas de remanso. Es fácil comprobar que la
derivada de la energía específica respecto de “y” es (1 − Fr 2 ) , por lo que la ecuación de
las curvas de remanso puede expresarse como:
dy S − Sf
= 0 (5.8)
dx 1 − Fr 2
4
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
La ecuación (5.8) se encuentra en todos los libros de hidráulica y es, por excelencia,
la ecuación más usada al evaluar la altura de la lámina de agua en cauces prismáticos.
La (5.8) es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden, sin embargo no
integrable directamente debido a la estructura algebraica tan compleja del segundo
miembro. Si éste se simplifica, es únicamente función de y, pues tanto Fr como S f son
función de esta variable. La pendiente del cauce se supone constante (sin transporte de
sedimentos ni erosión) en el tramo considerado y se denomina S 0 . El valor de S f se
acepta como el valor dado por la ecuación del régimen permanente uniforme, hipótesis
que nadie ha podido desaprobar experimentalmente hasta el momento. Por tanto, si se
utiliza la fórmula de Manning el valor de la pendiente motriz viene dado por:
n 2v 2
Sf = (5.9)
Rh 4 / 3
b) Cauce no prismático
En caso de que el cauce sea no prismático, pero que a su vez varíe suavemente a lo
largo de su longitud, la ecuación del flujo gradualmente variado es exactamente la
ecuación (5.6). Desarrollando los términos de parciales respecto de x y de y se obtiene
la siguiente ecuación:
∂E Q2
S0 − S f − S 0 − S f − 3 ∂A / ∂x ycte
dy ∂x ycte A
= = (5.10)
dx ∂E 1 − Fr 2
∂y xcte
Esta ecuación es aún más compleja que la (5.8), pues en ella aparece un término que
es difícil de evaluar sobretodo en secciones compuestas. La ecuación (5.10) como la
(5.8), es una ecuación diferencial no lineal ordinaria de primer orden.
5
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Las curvas de remanso son los perfiles de agua obtenidos a partir de la integración de
la ecuación diferencial (5.10). El término "remanso" utilizado genéricamente no es la
indicada pero se ha ido generalizando con el tiempo, sobretodo en referencia a la
tendencia del agua a remansarse cuando en el curso de la misma se presenta un
obstáculo. Más bien debería utilizarse la nomenclatura “perfil de agua”, pues incluye
todos los casos que el agua tiende a presentar de manera natural. El análisis que se
realiza a continuación está en forma resumida y se reduce a una sola de las clases de
curva de remanso de todas las cinco que se han comentado.
6
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
La ecuación (5.8), que es válida únicamente para canal prismático, puede escribirse
también de la forma siguiente:
1−
s f
dy
=s0 0 s (5.11)
dx 1 − Fr 2
Escogemos la ecuación (5.11) y nos apoyamos en la figura 2 para estudiar el caso
particular de un canal con pendiente moderada, es decir pendiente menor que la
pendiente crítica. Se pueden presentar tres casos para las denominadas curvas M:
1) si (y > yn > yc )
Por todo ello, al analizar los signos de los términos de la ecuación (5.11) se deduce
inmediatamente que la pendiente del perfil de agua respecto a la solera del canal es
positiva. Así, al moverse en la dirección positiva de las abscisas x el valor del calado
tenderá a aumentar indefinidamente. En cambio si se mueve a lo largo de la dirección
negativa del eje x el calado tendera a disminuir, pero no indefinidamente, ya que tenderá
a tomar el valor del calado normal yn. En ese caso, y según la ecuación (5.11), el valor
de la pendiente de la lámina de agua respecto de la solera del canal es nulo, lo que
indica que el valor del calado es constante e igual al calado normal. A esta curva de
remanso se le conoce como M1 y tiende a formarse en un canal de pendiente suave,
7
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
cuando en alguna sección aguas abajo del canal se encuentra un azud, una compuerta o
un obstáculo que impida el paso del agua.
8
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
9
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
1
yi +1 = yi + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) (5.12)
6
k1 = ΔxF (yi ) (5.13)
⎛ k ⎞
k2 = ΔxF ⎜⎜yi + 1 ⎟⎟⎟ (5.14)
⎝ 2⎠
⎛ k ⎞
k 3 = ΔxF ⎜⎜yi + 2 ⎟⎟⎟ (5.15)
⎝ 2⎠
k 4 = ΔxF (yi + k 3 ) (5.16)
10
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
h f = S f Δx (5.18)
La pérdida de energía por curvatura puede calcularse de varias formas pero la más
usada es introducir una fracción de la altura de velocidad en la sección curva, así:
v2
hc = fc (5.19)
2g
Donde el valor de f es inversamente proporcional al radio de curvatura y puede
tener valores entre 0.2 y 0.3 para curvas menores o iguales a 90°.
Las pérdidas puntuales ocasionadas por elementos locales como escalones, objetos
que impidan el movimiento del agua como piedras y otros similares, deben ser
11
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
evaluadas por separado. La magnitud de las pérdidas puntuales se puede calcular como
una fracción de la altura de energía cinética que tiene el flujo justo antes de la
perturbación. Debido a la gran variedad de pérdidas puntuales que pueden existir, el
valor del coeficiente de pérdida deberá estudiarse con detenimiento. De esa forma la
pérdida puntual de energía será:
v2
hp=κp (5.21)
2g
La ecuación total de pérdidas de energía será:
v2 ⎡ v12 − v22 ⎤ 2
Δh = h f + hc + he + hp = S f Δx + fc ⎢
+ κΔ ⎢ ⎥ +κ v (5.22)
2g ⎥ p
⎢⎣ 2g ⎥⎦ 2g
En este método es necesario conocer muy bien los calados entre los que se ha de
realizar el cálculo. Es decir que ambos calados pertenezcan a una misma curva de
remanso y no a dos diferentes. Puede darse el caso de que el calculista no se dé cuenta
de que el calado de una sección pertenece a una curva M1 y el calado de la otra sección
12
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
pertenezca a una curva M3. El resultado puede tener un valor real positivo pero no tener
parecido con la realidad. Este método puede ser peligroso por falta de precisión en el
cálculo. En la ecuación (5.19) los términos S 0 y S f se pueden calcular de acuerdo con:
1
S f = (S f 1 + S f 2 ) (5.24)
2
En donde S f es el promedio de las pendientes motrices de las secciones 1 y 2.
(Subramanya, 1982), (Ranga,1981).
Esta ecuación puede ser resuelta en iteraciones sucesivas por métodos como el de
Newton-Raphson o el de la bisección. Por lo general no hay que tener mucho cuidado
en la resolución de esta ecuación, sin embargo algunas comentarios pueden hacerse al
respecto.
2) Si este valor inicial coincide con el valor del calado crítico es necesario comenzar
la búsqueda con un calado que represente a la curva de remanso que se va a calcular. Es
decir, si la curva de remanso es una M2 el calado inicial será algo superior al critico o
bien si la curva de remanso es una S2 el calado inicial de prueba deberá ser inferior al
calado critico.
3) La ecuación no tiene solución cuando el calado crítico se encuentra dentro del
intervalo de x correspondiente a la integración.
4) Como se dijo anteriormente la solución presenta algunas anomalías cuando se
parte del calado crítico como condición de contorno.
13
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
lim ⎡⎛ M 1 − M 2 ⎞ ⎤
⎢⎜ ⎟⎟ = gy sin (θ ) − τ 0P ⎥
Δx → 0 ⎢⎣⎜⎝ Δx ⎠⎟ ρB ⎥⎦
(5.28)
dM
= gyS f − gy sin (θ ) = gy (S 0 − S f )
dx
Δy
En donde hemos considerado baja pendiente: sin (θ ) ≅ tan (θ ) ≅ θ ≅ ≅ S0
Δx
Realizando la derivada de la expresión (5.26) e introduciéndola en la segunda de las
expresiones (5.28) se obtiene:
dM dy q 2 dy
= gy − = gy (S 0 − S f ) (5.29)
dx dx y 2 dx
dy
gy (1 − Fr 2 ) = gy (S 0 − S f ) (5.30)
dx
dy (S 0 − S f )
= (5.31)
dx (1 − Fr 2 )
Se considera la ecuación más sencilla para aplicar el método paso a paso. Esta
ecuación esta dada por la relación:
v2 v2
z 1 + y1 + 1 = z 2 + y2 + 2 + Δh (5.32)
2g 2g
14
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
v12 Δx v 2 Δx
z 1 + y1 + − S f 1 = z 2 + y2 + 2 + Sf 2 (5.34)
2g 2 2g 2
Es decir de la forma,
ϕ1 = ψ2 (5.35)
Ambas son función de los calados respectivos y son diferentes entre sí únicamente en
el signo del término de pérdidas de energía. En cualquier caso la solución de la ecuación
(5.35) requiere del conocimiento de uno de los dos lados de la ecuación, es decir de las
características hidráulicas de una de las secciones, como ya se explicó en la sección
donde se habla del método.
Cuando el régimen es lento la ecuación debe integrase desde aguas abajo, mientras
que si el régimen es rápido la ecuación debe integrarse desde aguas arriba. Esto implica
que cuando el régimen es lento se conoce el valor de ψ (y2 ) y cuando el régimen es
rápido se conoce el valor de ϕ (y1 ) .
Sea cual sea el caso se ha de resolver por métodos iterativos. Aquí se va a resolver
por el método de Newton-Raphson.
Este método indica que la corrección o paso que debe hacerse sobre la variable es de
la forma:
f (y )
Δy = − (5.36)
f ' (y )
El incremento de y se calcula de forma iterativa hasta que se cumplan ciertas
condiciones sobre el error de la función. La función que debemos resolver es:
En caso de régimen lento ψ ' (y2 ) = 0 y en el caso de régimen rápido ϕ ' (y1 ) = 0 .
La evaluación de las derivadas se puede hacer de forma general pues lo único que
habrá que tener en cuenta es el signo en el elemento de la evaluación de la fricción. Así
la derivada de cada término que compone las funciones de y son:
15
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
∂z
=0
∂y
∂y
=1
∂y
∂Ek
=
∂ (
v2
2g )
= −2Ek
T
(5.39)
∂y ∂y A
∂S f 2S ⎛ dP ⎞⎟
= − f A ⎜⎜5T − 2R ⎟
∂y 3 ⎜⎝ dy ⎠⎟
Con los valores de las derivadas es sencillo realizar la evaluación, como se muestra
en el ejemplo que se presentará posteriormente.
Las derivadas de las funciones serán entonces:
T Δx ⎡⎢ 2 S f ⎛⎜ dP ⎞⎟⎤⎥
ϕ ' (y1 ) = 1 − 2Ek + ⎜5T − 2R ⎟
A 2 ⎢⎣ 3 A ⎝⎜ dy ⎠⎟⎥⎦
(5.40)
T Δx ⎡⎢ 2 S f ⎛⎜ dP ⎞⎟⎤⎥
ψ ' (y2 ) = 1 − 2Ek − ⎜5T − 2R ⎟
A 2 ⎢⎣ 3 A ⎜⎝ dy ⎠⎟⎥⎦
Funciones aplicables a cualquier tipo de cauce, pero sólo tiene en cuenta la fricción
en el cauce.
vc = Q A = 60 (10 × 2) = 3 m s
que se trata de una velocidad algo alta.Por otra parte, la energía de este flujo es,
v2 32
h+ =2+ = 2.45m
2g 2g
Que es un valor mayor al de la energía crítica como es de esperar.
DATOS CANAL
B 10
Q 60
n 0.02
ΔX 10
16
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Yc 1.54
Z2 0
Z1 0.01
S0 0.001
Y2 2
ψ
Z 0.000
Y 2.000
A 20
V 3
Ek 0.459
P 14
R 1.42857
Sf 0.00224
Sf*DX/2 0.011
Valor 2.470
ϕ1 ϕ2 ϕ3 ϕ4 ϕ5 ϕ6
Z 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010 0.010
A 30.000 21.383 19.988 19.820 19.816 19.814
V 2.000 2.806 3.002 3.027 3.028 3.028
Ek 0.204 0.401 0.459 0.467 0.467 0.467
P 16.000 14.277 13.998 13.964 13.963 13.963
R 1.875 1.498 1.428 1.419 1.419 1.419
Sf 0.001 0.002 0.002 0.002 0.002 0.002
Sf*DX/2 0.003 0.009 0.011 0.011 0.011 0.012
Y 3.000 2.138 1.999 1.982 1.982 1.981
valor ϕ 3.217 2.559 2.479 2.471 2.470 2.470
T1 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
T2 1.000 1.000 1.000 2.000 3.000 4.000
T3 -0.136 -0.375 -0.460 -0.471 -0.472 -0.472
T4 -0.001 -0.003 -0.003 -0.003 -0.003 -0.003
f(y) 0.747 0.089 0.009 0.001 0.000 0.000
f'(y) 0.867 0.637 0.557 1.546 2.545 3.545
Δy -0.862 -0.139 -0.017 0.000 0.000 0.000
E 3.204 2.540 2.458 2.449 2.449 2.449
En la tabla se observa como la evolución del calado con las iteraciones converge
rápidamente a un valor único. Este proceso ha de realizarse entra cada dos secciones.
Muchas veces las ecuaciones quedan mal condicionadas y el problema se complica
teniendo que acudir a técnicas de búsqueda de la solución con más detalle.
9 TRANSICIONES
Se denominan transiciones los pasos de agua de una sección a otra de forma brusca o
abrupta. A pesar de que la definición puede ser subjetiva, se intentará tratar de una
manera relativamente imparcial. Dentro de las transiciones encontramos los pasos bajo
vía, que pueden llevar el agua de un ancho grande a uno pequeño o viceversa
emboquillando el flujo dentro del conducto. Es posible que canales se vean afectados
por transiciones, paso de un canal trapezoidal a un túnel, paso de un canal trapezoidal a
uno circular, paso de lámina libre a presión… Desgraciadamente en muchas ocasiones
17
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
los ríos se ven sometidos a la construcción de estructuras dentro del mismo como la
construcción de túneles, puentes, vías, etc. Es entonces necesario poder diseñar con
justicia estos elementos basados en una técnica que permita asegurarnos del buen
comportamiento hidráulico de estos elementos.
Una transición se define como la construcción de una singularidad para unir dos
tramos de canal con diferentes secciones. Una buena transición lo hace de manera que
une las dos secciones tratando de mantener los calados normales en ambas partes. De
todas formas las transiciones deben pasar la lámina de agua de forma suave a lo largo de
la misma.
v12 v22
Δh = Ke −
2g 2g (5.41)
Es decir la pérdida de energía se evalúa como proporcional a la diferencia de
energías cinéticas entre la entrada y la salida. Por lo general si el flujo es acelerado las
pérdidas son pequeñas y el factor K es del orden de 0.1 a 0.2. Por el contrario, si el flujo
se desacelera el factor K es más grande, del orden de 0.3 a 0.5. Son valores muy
subjetivos pero que deben tenerse en cuenta para la evaluación de la lámina de agua.
El problema de este tipo de cambios es evitar que la lámina de agua pierda cota, es
decir mantener la lámina casi sin modificar, para ello se debe hacer que la energía
específica cambie entre una sección y otra sin aumentar las pérdidas de energía. Esto se
logra mediante la introducción de un escalón. Así se puede escribir que:
z 1 + E1 = z 2 + E 2 (5.42)
Entonces como el calado de la sección acelerada es menor lo que tiene que hacerse es
subir la cota de la solera para mantener la lámina alta. Así, la ecuación queda:
E1 − E 2 = z 2 − z 1 (5.43)
18
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Figura 4. Escalones para realizar las transiciones. a) Flujo se acelera b) flujo se desacelera.
Evaluar una primera aproximación de la altura del escalón es el primer proceso que
ha de realizarse. Para ello se utiliza la ecuación de conservación de la energía,
despreciando las pérdidas de energía por fricción a lo largo de la transición.
V12 V22
z 1 + E1 = z 2 + E 2 + K − (5.44)
2g 2g
De esta expresión que se conoce explícitamente se puede encontrar el valor
aproximado de la altura del escalón.
Una transición típica se muestra en la Figura 5. Se trata de una transición
conformada, en la que cada sección transversal a lo largo de la transición es una sección
trapezoidal, en ancho base de la sección es de valor B y el ancho de la sección
rectangular a la que va a pasar es b . El ángulo total de cambio es β . Con estos datos la
transición se puede evaluar completamente.
19
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Como se sabe bien qué se quiere en las transiciones, se puede utilizar la ecuación de
la energía específica como se hizo en el apartado anterior pero escrita de forma
diferente, esto es, en función del número de Froude:
2
1 ⎛ q ⎞ 3 ⎡ Fr 2 ⎤
E = 1 ⎜ ⎟ ⎢1 +
2 ⎥⎦
(5.47)
g 3 ⎝ Fr ⎠ ⎣
Dado que la energía se puede expresar de esta forma y ya que sabemos lo que se
quiere del flujo, el diseño consistirá en imponer el número de Froude y la distribución
20
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Calado (m)
5.0 1.2
Froude
1.0
4.0
0.8
3.0
0.6
2.0
0.4
1.0 0.2
0.0 0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Distancia Origen Distancia Origen
16.0
Cota Lámina (m)
80.0 14.0
12.0
10.0
75.0
8.0
6.0
70.0 4.0
2.0
65.0 0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14
Distancia Origen Distancia Origen
10.0 1.2
1.5
8.0 1.0
0.8
1.0 6.0
0.6
4.0
0.5 0.4
2.0 0.2
0.0 0.0 0.0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 2 4 6 8 10 12 14 16
80.0
79.0
7.0
6.0
21
5.0
78.0
4.0
77.0 3.0
2.0
76.0
_______________________________Capitulo 5. Flujo Gradualmente Variado. Transiciones
Figura 7. Diseño de las cotas de salida optimizando el ancho de salida para mantener cota de salida de la
transición. La evolución de la anchura se definió como lineal.
10 BIBLIOGRAFÍA
Ranga Raju, K.G. (1981) "Flow Through Open Channels". Tata McGraw Hill. New
Delhi.
Subramanya, K. (1982) "Flow in Open Channels". Tata McGraw Hill. New Delhi
22
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
1 DESCRIPCIÓN:
En esta sesión realizaremos algunos ejercicios básicos para familiarizarnos con el entorno
HEC-RAS. Veremos el procedimiento a seguir para construir un proyecto HEC-RAS desde la
introducción de la geometría hasta el estudio y comparación de diversos resultados.
El primer paso para iniciar el ejercicio consiste en lanzar la aplicación HEC-RAS, y crear
un nuevo proyecto, para ello basta con escoger la opción de menú:
File New Project
Aparecerá la clásica ventana HEC de selección de carpeta y de nombre del proyecto donde
escribiremos el nombre de proyecto “Ejemplo1.prj” y la descripción, “Primer ejemplo del
curso”.
Resulta importante introducir una descripción adecuada para el proyecto ya que los
nombres deben ser preferiblemente cortos para evitar problemas. Otro aspecto importante esta
en las unidades, por defecto el modelo HEC-RAS trabaja con unidades del sistema británico,
a través del menú:
OptionsUnit Sytem (US Customary/SI)
Podemos escoger el sistema internacional, dentro del mismo menú de opciones existen
otros elementos de la configuración básica de HEC-RAS. Un proyecto HEC esta formado por
una serie de ficheros que contienen datos de proyecto, datos de condiciones de contorno,
geometría y datos de plan, que podemos traducir como datos de caso. En general por
extensiones podríamos describir estos ficheros como:
1
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
A medida que vayamos avanzado en el proyecto se irán creando los diferentes ficheros que
lo conforman, todos los enumerados en la tabla anterior correspondientes a datos de proyecto
son ficheros de tipo ASCII modificables mediante cualquier editor de texto simple
(Wordpad, Notepad, …).
Asociados a los proyectos y a los diferentes casos que los integran aparecen unos ficheros
de extensión “*.O01” y “*.r01” que se generan en el momento del cálculo de un caso (plan)
concreto, estos ficheros los genera el programa “snet.exe” que es el módulo de cálculo en
régimen permanente de HEC-RAS, este modulo esta escrito en FORTRAN a diferencia del
entorno gráfico “ras.exe” que está escrito en Visual Basic. El primero de los ficheros “*.O01”
es un fichero binario (no editable con Notepad) que contiene los resultados del calculo, el
segundo fichero “*.r01” es un fichero de datos ASCII en el formato interpretado por el
módulo de cálculo, también es legible pero es de más difícil comprensión que el resto de
ficheros ASCII del proyecto. Los ficheros de resultados (*.O01 *.r01) están siempre
asociados a un plan, es decir que para cada fichero de tipo caso, “Ejemplo1.p01” habrá
asociados unos resultados (“Ejemplo1.O01”, “Ejemplo1.r01”), esto implica que si tenemos
tres planes diferentes tendremos tres resultados diferentes.
Ambos ficheros son resultado del cálculo de un caso, por lo que se pueden omitir al copiar
un proyecto ya que para obtener nuevamente los resultados bastara con recalcular el caso del
proyecto. Esto puede resultar interesante cuando debemos enviar un proyecto por mail ya que
si el proyecto consta de muchos casos y geometrías complicadas pueden ser de un tamaño
considerable, por lo que podemos prescindir de enviar los ficheros de resultados y recalcular
el proyecto en el ordenador de destino.
Para que un proyecto creado en una carpeta sea valido en otro ordenador o carpeta tenemos
que copiar todos los ficheros anteriores (Ejemplo1.*) a la nueva ubicación y bastará con que
estén en la misma carpeta para que funcionen correctamente, esto se debe a que las rutas
(path) de los ficheros que integran un proyecto se almacenan de forma relativa, no absoluta.
Para las diferentes geometrías, condiciones de contorno o casos incluidos en un proyecto,
si realizamos alguna modificación respecto al anterior y deseamos guardarla de manera
diferente, el programa seleccionará una numeración consecutiva a los existentes y guardara el
fichero con el mismo nombre del proyecto y la numeración consecutiva. Es decir si poseemos
la geometría “Ejemplo1.g01” y la modificamos y guardamos con un nuevo nombre el
programa seleccionara el nombre “Ejemplo1.g02”. Por lo tanto el nombre del fichero no nos
permitirá incluir información sobre la modificación realizada, esta información debe incluirse
en el espacio reservado para la descripción.
3 CREACIÓN DE LA GEOMETRÍA
Una vez creado el proyecto, el orden en la introducción de datos debería ser, primero la
geometría del caso, segundo las condiciones de contorno, tercero los parámetros de cálculo
del caso y finalmente los resultados. Por lo tanto el primer paso será crear la geometría.
Para acceder al editor de geometría lo hacemos a través del la barra de herramientas
principal del programa.
2
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Una vez dentro del editor vemos que aparecen múltiples herramientas además de unos
menús cargados de diferentes opciones. La geometría está formada por dos elementos
fundamentales, el río (stream) y las secciones (crossections). Para realizar cualquier cálculo
es necesario partir de estas dos informaciones. En general en la actualidad se parte de
herramientas de tipo GIS para el la realización de las geometrías cuando se trata de cauces
naturales, sin embargo para cauces de diseño se puede trabajar directamente dentro de HEC-
RAS.
En segundo lugar el editor no dispone de herramientas que permitan un dibujo preciso del
eje del río, ni siquiera se pueden introducir distancias. Sin embargo existe una tabla en el
menú:
3
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
En principio para este ejercicio partiremos de un eje sencillo con un solo tramo de río,
escogemos la herramienta de dibujo del eje, trazamos una serie de puntos teniendo en cuenta
que el trazado se realiza de aguas arriba hacia aguas abajo y cuando hayamos finalizado el
trazado terminamos con un doble clic haciendo que aparezca un formulario para introducir el
nombre del río que estamos modelando (river) así como el nombre del tramo concreto
(reach).
A lo largo de todo el curso debe tenerse muy presente que el programa HEC-RAS se creó
para el cálculo de ríos, no de encauzamientos y todos los elementos en el presentes apuntan en
esa dirección, empezando por la tolerancia de cálculos que es de 10 cm, inaceptable para el
cálculo de una obra de dimensiones reducidas.
Una vez introducido el eje del río nos aparece en la pantalla del editor de geometría el eje
con unas etiquetas indicando el nombre. Es muy importante ser consciente de que las
dimensiones de este eje no son significativas de cara al cálculo. Es decir que el eje aparezca
curvado o no o más largo o menos no afecta en absoluto al cálculo.
4
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
En ese momento nos preguntará el river station, esto significa cual es el punto kilométrico
de la nueva sección dentro del río. El orden de los puntos kilométricos empieza con en 0 en el
final del tramo creciendo hacia aguas arriba, el modelo admite valores negativos.
5
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
6
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Q = KS 1/f 2
AR 2 / 3
K=
n
Donde cada rugosidad interviene según el perímetro que le corresponde. Por otra parte para
pendientes mayores se calcula cada tramo de Manning por separado con su propia
conveyance. De cara al cálculo, todo ello conduce a una división de las propiedades del flujo
según el esquema:
Para este caso trabajaremos con una sección trapezoidal simple. Una vez introducidos
todos los parámetros de la sección característica el resultado final es el siguiente:
7
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Ahora creamos la sección aguas arriba, para ello vamos al editor de geometría desde la
barra de herramientas y clicamos en la herramienta Edit and/or create cross sections. Desde
este editor escogemos el menú:
Options-->Copy Current Cross Section
Introducimos el punto kilométrico de la sección de aguas arriba, para este caso el P.K. es
1000. Ahora nos falta ajustar los valores de las distancias hasta la sección de aguas abajo que
en este caso será 1000, 1000, 1000, ya que los tres tramos de esta sección (overbanks y
channel) están a 1000 metros de la sección de aguas abajo. Por último deberemos ajustar las
cotas de esta sección ya que esta a mayor altura que la inferior, para ello iremos al menú:
Options-->Adjust Elevations ...
Y aparecerá una pantalla en la que introduciremos un 3 haciendo que todas las cotas de la
sección se incrementen en 3 unidades. Por lo tanto la pendiente final del tramo será de un 3
por mil.
8
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Esta herramienta funciona correctamente para el cálculo del ancho que debe tener el
channel para transportar un cierto cauda, la altura de éste se debe imponer. Para nuestro caso
introducimos una pendiente de 3 por mil, unos taludes 2:1 (H:V) y una altura de canal de 2
metros y de overbanks de 0.5 metros. Introducimos una longitud WL y WR de tanteo de 5
metros, al darle al botón Apply Geometry obtenemos la sección resultado de nuestro
dimensionamiento geométrico, pero podemos imponer un cierto calado para imponer un
resguardo y dando el caudal y la pendiente al darle al botón Compute, el programa calcula
cual es el ancho necesario para obtener el régimen normal deseado.
9
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
10
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
En esta tabla ya introducimos los datos correspondientes a las dos secciones que queremos
crear en el modelo, y con el botón Make Designed Cross Sections aparece un aviso de que se
van a crear nuevas secciones, aceptamos y ya aparece la nueva geometría con las dos
secciones creadas. Es importante saber que para estas secciones aparezcan debe existir el río y
el tramo a que se hace referencia en el asistente.
11
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
12
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Es importante destacar que las distancias de interpolación especificadas siempre son una
cota superior, es decir la interpolación realizada por programa siempre crea secciones a una
distancia igual o menor a la especificada.
Llegados a este punto se debe guardar la geometría, para ello especificaremos nosotros el
nombre, ya que el gravado automático genera nombres que no aportan información sobre el
fichero, así que dentro del editor de geometría escogeremos el menú:
File-->Save Geometry Data As ...
Apareceré una pantalla en la que nos listará las geometrías actualmente asociadas a nuestro
proyecto, si seleccionamos una ya existente la sobrescribirá, perdiéndose la antigua, si
únicamente introducimos la descripción de la nueva geometría la guardará con un nombre
numéricamente consecutivo con la última del proyecto, es cualquier caso únicamente
podemos introducir la descripción ya que el programa se reserva la capacidad de decidir el
nombre real del fichero de geometría.
Estos nombres siempre están constituidos por el nombre del proyecto más una extensión
que para las geometrías es "g" y un número consecutivo con la última geometría introducida,
en nuestro caso como se trata de la primera del proyecto será ".g01".
El siguiente paso lógico para la construcción del modelo consiste en introducir las
condiciones de contorno. Las condiciones de contorno necesarias pueden variar en función del
problema, siempre será necesario introducir el caudal en nuestro tramo, el caudal circulante
puede variarse en una sección cualquiera del tramo, es decir el programa no exige continuidad
en el caudal dentro del tramo, ni en las uniones.
Por otra parte el programa calcula la línea de energía, por lo que no se realiza un balance
global del flujo de energía que circula, sino se calcula un balance de la energía específica.
Esto conduce a situaciones en las que podemos duplicar el caudal en una determinada sección
y en lugar de conservarse la energía total del flujo se conserva la energía específica, lo que
quiere decir que todo el caudal introducido pasa a a tener la misma energía que el que ya
circulaba por el cauce.
La siguiente condición de contorno necesaria es un calado, para el correcto uso de esta
condición de contorno es necesario conocer algo de la teoría hidráulica. Dentro de la
13
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
La pantalla principal que aparece ahora es la que nos permite imponer los caudales, de
manera automática el programa detecta cuantos tramos hay en la geometría y permite
introducir un caudal para cada uno de ellos, por defecto el caudal se introduce aguas arriba del
tramo y es posible introducir nuevos caudales en diferentes puntos del tramo.
Además de los tramos en los que varia el caudal también se debe el numero de caudales de
calculo, es decir para una misma configuración podemos probar caudales diferentes. Para
empezar asignaremos un caudal de 100 m3/s y pasaremos a imponer las condiciones de
contorno sobre el calado, para ello ejecutamos Reach Boundary Conditions
14
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Vemos que existen diferentes alternativas para dar los calados en los extremos del tramo,
se puede hacer como una cota absoluta de agua (Known W.S.), el calado crítico, un calado
normal o una curva de aforo. Todos estos métodos acaban conduciendo a la imposición de un
calado. Imponer el calado normal supone que introducimos la pendiente y el programa calcula
a que calado normal corresponde esta pendiente.
Una vez introducidos los valores de cálculo ejecutamos desde la pantalla de Steady Flow
Data
File-->Save Flow Data As
Y nos permiten guardar los datos introducidos con un descripción, es importante realizar
este paso ya que podemos introducir varios escenarios diferentes correspondientes a caudales
diferentes y a condiciones de contorno diferentes como por ejemplo nuestro tramo vaya en
avenida y la desembocadura no o a la inversa unas cotas de agua altas en la desembocadura y
bajas aguas arriba. Como puede versa la versatilidad en las condiciones de calculo es
importante y debe aprovecharse.
5 CASO (PLAN)
Una vez establecidas las condiciones de contorno ya solo falta definir el caso (Plan), el
caso resulta fundamental ya que como se ha mencionado anteriormente para cada uno de los
casos definidos se guardan unos resultados, y esto permite comparar situaciones y soluciones
diferentes. Así los ingredientes fundamentales de una caso son una geometría y unas
condiciones de contorno, así podemos realizar un calculo con la geometría del estado actual y
otro con la geometría de proyecto. Escogemos la herramienta de Plan.
15
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Otro elemento muy importante de esta pantalla es el tipo de régimen, es decir tenemos que
definir qué solución queremos, si se escoge el mixto la solución final será la de máxima
fuerza especifica. Si únicamente queremos una de las soluciones (supercritical, subcritical)
bastara con dar una de las condiciones de contorno. Al igual que en el caso anterior es
necesario guardar el fichero con una descripción concreta:
File-->Save Plan As
Veremos que además del nombre del plan nos pedirá una descripción breve. En este
formulario además hay varios menús importantes correspondientes a parámetros de cálculo.
De momento únicamente vamos a mencionar el menú:
Options-->Critical Depth Output Option ...
Que nos permitirá presentar siempre en los resultados el calado crítico. Con todos estos
elementos ya podemos realizar el primer cálculo, para ello basta apretar el botón Compute.
6 RESULTADOS
16
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Esta es la salida básica de resultados, en ella se ve el perfil longitudinal del canal así como
los valores de lámina de agua, línea de energía, etc. Haciendo:
Options-->Variables ...
Podemos ver una ventana en la que escogemos las variables que queremos representar,
todas las variables representables en este modo tienen como unidades (m.s.n.m), es decir
cotas absolutas, por lo tanto ni la velocidad ni el Froude ni ningún otro elemento se puede
consultar desde esta pantalla.
17
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Cuando existe alguna sección problemática esta es la opción que nos permite ver
informaciones detalladas de la sección, es muy adecuado en el cálculo de puentes por que nos
da los detalles de cada uno de los cálculos.
18
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Esta tabla reproduce los mismos resultados que hemos visto en los perfiles pero lo hace en
forma de tabla de manera que resulta más sencilla la consulta de valores concretos. Se suele
poner como anejo de resultados, el único inconveniente es que no es posible traducir las
cabeceras de las columnas por lo que quedarán necesariamente en Inglés.
19
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
7 WARNINGS
Este elemento normalmente se ignora pero resulta fundamental ya que únicamente aquí
veremos todos los errores encontrados durante el cálculo. Uno de los éxitos del programa
HEC-RAS y motivos por los que parece fácil de utilizar es que independientemente de los
errores que aparezcan durante el cálculo siempre obtenemos un resultado.
Por todo ello es necesario revisar los warnings arrojados por el programa para garantizar
que no existe ninguno de ellos crítico. Siempre es tolerable un número de avisos mientras
ninguno de ellos sea crítico.
8 MAS EJEMPLOS
Como continuación al capítulo veremos varios ejemplos para tratar de entender la mecánica
de cálculo del programa HEC-RAS. En el primero de ellos veremos el cálculo de regímenes
mixtos. Estos son los que contienen una parte del flujo en régimen lento y otra parte en
régimen rápido. Para este caso el HEC-RAS aplica el método de la energía específica. En el
20
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
21
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
El siguiente paso consiste en copiar la sección a la posición 2000, para ello ejecutamos el
menú:
Options-->Copy Current Cross Section ...
Y escribimos la nueva posición “2000” ahora debemos cambiar las distancias hasta la
próxima sección aguas abajo, las nuevas distancias son 2000, 2000 y 2000.
De la misma manera debemos rectificar las cotas de la sección para introducir la pendiente,
para ello desde el menú:
Options-->Adjust Elevations ...
Subimos 8 metros las cotas, por lo que si la distancia a la sección siguiente es de 2000
metros la pendiente del tramo es del 4 por mil. Con esta sección concluida estamos en
disposición de interpolar las restantes secciones del sistema. Para ello cerramos el editor de
secciones y volvemos al editor principal de geometría, ahora desde el menú:
22
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
De todas ellas seleccionamos Profile Plot y vemos que aparece una nueva ventana con el
perfil longitudinal de nuestro tramo.
En esta pantalla si presionamos la tecla “control” podemos trazar una línea recta y al soltar
la tecla aparece una pantalla con información de la línea trazada, como la pendiente, ahora
podemos guardar la geometría con el nombre de “Interp 20”. El siguiente paso consiste en la
23
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
creación de las condiciones de contorno, para ello vamos a la ventana principal de HEC-RAS
y dentro de ella escogemos la herramienta de editar condiciones de contorno.
Las condiciones que debemos imponer en este caso son régimen crítico arriba y abajo y un
caudal de 100 metros cúbicos por segundo. Guardamos el fichero con la descripción “Caudal
100 m3/s”. Una vez creadas las condiciones de contorno el siguiente paso es crear el caso o
plan. Para ello desde la ventana principal abrimos el editor de plan, dentro de este podemos
ver que por defecto se ha seleccionado como fichero de geometría el que hemos creado
“Interp 20” y como fichero de condiciones de contorno “Caudal 100 m3/s”, con estos
elementos seleccionamos como tipo de régimen del cálculo “Mixed”. Ahora guardamos el
caso con el nombre de “Interp 20, Q 100, mixed”, el nombre corto “I20Q100MIX”, ahora
podemos presionar el botón “Compute” de la pantalla.
Para ver los resultados, desde la pantalla principal seleccionamos la herramienta Profile
Plot esta herramienta nos muestra un perfil del terreno y la lámina de agua, podemos ver que
estamos en un régimen lento.
WS PF 1
Crit PF 1
10
Ground
8
Elevation (m)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Main Channel Distance (m)
Ahora vamos a analizar la influencia del régimen, para ello volvemos al editor de plan y
ahora en lugar de régimen mixed seleccionamos supercritical. Guardamos el plan como
“Interp 20, Q 100, super”, como nombre corto “I20Q100SUP”. Ahora recalculamos con el
botón “Compute”. Cuando acabe el cálculo volvemos a la pantalla plan y ahora
seleccionamos subcritical como tipo de régimen y guardamos como “Inter. 20, Q 100, sub”,
como nombre corto “I20Q100SUB” y al igual que en el caso anterior lo calculamos. Ahora
tenemos calculado el mismo caso en régimen lento y régimen rápido, podemos comparar
ambos resultados.
Para ello desde la ventana principal de HEC-RAS abrimos la ventana de salida de
resultados en perfil Profile Plot. En ella vemos los resultados del último cálculo realizado, en
este caso en régimen lento, vemos que el resultado es idéntico al obtenido al seleccionar
24
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
mixed, ya que en este caso se trataba de un canal con régimen normal en lento, podemos
superponer a la solución lenta la obtenida con régimen rápido. Para ello sobre la pantalla del
perfil presionando el botón derecho del ratón aparece un menú contextual del que podemos
seleccionar la opción Plans …
Entonces nos aparce una lista con todos los plans incluidos en el proyecto, podemos
visualizar simultáneamente varios de ellos para comparar los resultados.
25
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Rio Tramo1
Legend
10 WS PF 1 - I20Q100SUB
Crit PF 1 - I20Q100SUB
Crit PF 1 - I20Q100SUP
WS PF 1 - I20Q100SUP
8
Ground
Elevation (m)
26
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Lo primero que tenemos que hacer es deseleccionar las variables que vienen por defecto,
que son las velocidades, para ello en el panel de la derecha basta con que hagamos doble clic
sobre los elementos que aparecen, por otra parte en la lista de la izquierda seleccionamos
Specific Force.
27
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Tramo1
73.80 Legend
73.70
Specif Force (m3)
73.65
73.60
73.55
73.50
0 500 1000 1500 2000 2500
Main Channel Distance (m)
En este ejemplo estudiaremos como influye la posición de los banks en el resultado HEC-
RAS. Para grandes caudales de avenida en general los niveles de inundación son grandes, por
lo que el caudal circula ocupando las llanuras de inundación, sobretodo en cauces de caudales
medios bajos, como los que existen en nuestro ámbito habitual de trabajo. En este caso la
ubicación exacta de los banks que delimitan las zonas de cálculo se hace innecesaria, por otra
parte para encauzamientos de geometría más reducida y acotada si que esta determinación
exacta puede tener influencia ya que en estas estructuras, por ejemplo canales de sección
trapezoidal, el resultado de la lámina de agua debe ser muy similar a la curva de remanso
descrita teóricamente.
Veremos como un posicionamiento incorrecto de los banks originará un alejamiento del
calado normal que debería estar presente en la solución. Este diferencia de resultados se debe
al diferente tratamiento que se aplica sobre las perdidas de energía en función de la zona en la
que se calcula (channel, overbanks). Los detalles sobre el cálculo de rugosidades y pérdidas
de energía se pueden encontrar en el manual “Reference Hydraulic”.
Empezaremos como siempre definiendo un nuevo proyecto que llamaremos
“Ejemplo2.prj”, dentro de este proyecto definiremos una nueva geometría que llamaremos
“Interp 20”, en esta geometría definiremos un eje, con un nombre para el río y para el tramo,
asi como dos secciones, la “0” y la “2000” con un 0.4% de pendiente y sección trapezoidal de
taludes 1:4 (H:V), altura 4 metros y ancho de la base inferior de 8 metros, en definitiva una
28
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
geometría idéntica a la del problema anterior. Estas secciones al igual que en el ejemplo
anterior las interpolamos cada 20 metros. Los banks están situados en las abscisas 0 y 10 de
nuestras secciones. Ahora guardamos esta geometría:
FileSave Geometric Data …
Para crear la geometría de comparación primero desinterpolamos, para ello primero
abrimos la herramienta de interpolación a lo largo del tramo, para ello desde la pantalla de
edición de geometría hacemos:
ToolsXS InterpoaltionWithin a Reach …
De la ventana que aparece, primero seleccionamos “Delete Interpolated XS’s”
Después de eso cerramos la ventana y nos vamos al editor de secciones y en las dos
secciones originales que hemos introducido modificamos la posición de los banks (puntos
rojos) de las coordenadas 0, 10, a las coordenadas 1, 9. Ahora la nueva imagen de la sección
debe ser:
29
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Ejemplo 1, Régimen mixto Plan: Interp 20, Q 100, overbanks abajo 15/06/2006
Crit PF 1
WS PF 1
8
Ground
Bank Sta
7
Elevation (m)
4
0 2 4 6 8 10
Station (m)
Donde se aprecia la nueva posición de los banks en la parte baja de la sección (puntos
rojos). El siguiente caso será interpolar secciones cada 20 metros, como en el caso anterior, la
nueva geometría la guardamos como “Interp 20, Overbanks abajo”. Disponemos de las dos
geometrías para comparar, ahora basta con generar unas condiciones de contorno para ambas,
que se tratara de un caudal de 100 m3/s, calado critico abajo y arriba, las condiciones de
contorno las podemos guardar con el nombre “Q 100 m3/s”.
El siguiente caso consistirá en crear un plan para cada una de las geometrías calculándolas
con las condiciones de contorno descritas anteriormente, ambos planes los llamaremos “Interp
20, Q 100” y “Interp 20, Q 100, Overbanks abajo”. Los nombres cortos serán,
“I20Q100MIX” y “I20Q100OA”, una vez calculados ambos planes dentro del visor de
resultados Profile Plot, podemos compara los resultados de ambos plans. Para visualizar más
de un plan al mismo tiempo basta con seleccionar la opción correspondiente del menú
contextual que aparece al presionar el botón derecho del ratón sobre la pantalla de resultados
(como hemos visto anteriormente) . Para la modificación de la leyenda basta con escoger del
mismo menú la opción Lines and Symbols … y dentro de este modificar las visualizaciones de
los diferentes elementos, así como su leyenda.
30
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Una vez modificadas adecuadamente las leyendas como nos interese podemos obtener un
resultado visual del tipo:
Vemos en la imagen como la diferencia en los calados obtenidos para las dos posiciones de
los banks llega a algo más de 30 centímetros, resultando que uno de ellos está en régimen
rápido y el otro en lento, por lo tanto el cambio de posición a afectado notablemente al
31
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
resultado. Esto se debe fundamentalmente a que el hecho de haber posicionado los banks en la
parte inferior de la sección ha definido las tres zonas de cálculo de la sección, channel y
overbanks, por lo tanto las pérdidas de energía se han calculado de manera independiente en
cada una de las zonas. En las zonas de overbanks o llanuras de inundación hemos encontrado
un radio hidráulico pequeño, lo que origina muchas perdidas de energía en esta zona, sin
embargo el caudal es pequeño, en el centro de la sección el radio hidráulico ha sido mayor,
por lo que las pérdidas han sido menores y el caudal que circula por ellas mayor. En conjunto
las perdidas globales de energía son menores (a igual calado) con los overbanks situados en la
parte baja de sección, definiendo las tres zonas de flujo, esto hace que en régimen normal los
calados sean menores, pero no debemos olvidar que la primera geometría (con los banks
arriba) estaba más acorde con las hipótesis sobre las que se desarrollo la ecuación de
Manning, por lo tanto es más correcta la primera.
Este ejemplo será muy similar al anterior pero en lugar de comparar dos geometrías con los
banks en diferentes posiciones compararemos una geometría con pérdidas por contracción
expansión y otra sin ellos. Esencialmente reproduciremos las geometrías utilizadas
anteriormente, con sección trapezoidal, pendiente del 0.4%, longitud de tramo de 2000
metros, las diferencias serán que ahora el coeficiente de Manning será de 0.014, esto nos
garantizará que el régimen será rápido, además la interpolación se realizará cada 10 metros en
lugar de 20.
32
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Cuando hayamos creado esta geometría la guardamos con el nombre “Interp 10” y ahora
modificamos los coeficientes de expansión-contracción. Para ello dentro del editor de
geometría vamos al menú:
TablesContraction and Expansion Coefficients …
Se nos abre una ventana en la que aparecen las secciones y los coeficientes utilizados en
cada una de ellas, ahora basta con seleccionar cada una de las columnas e introducir el valor
que deseemos, en este caso usaremos los que recomienda HEC-RAS por defecto, 0.1/0.3.
Una vez introducidos los nuevos valores para los coeficientes de expansión y contracción
guardamos esta geometría como “Interp 10 Exp-Cont”.
El siguiente paso consiste en definir las condiciones de contorno, utilizaremos las mismas
de los casos anteriores, es decir calados críticos en los extremos y caudal de 100 m3/s. Ahora
por lo tanto bastará con crear dos planes para poder calcular cada una de las geometrías con
las condiciones de contorno definidas.
Para ello creamos un plan con la geometría “Interp 10” y las condiciones de contorno, y
otro con la geometría “Interp 10, Exp-Cont” y las condiciones de contorno, al primero le
damos el nombre “Interp 10, Q 100”, nombre corto “I10Q100” y al segundo el nombre
“Interp 10 Exp-Cont, Q 100” y nombre corto “I10Q100C-E”, estos nombres siempre deben
ser descriptivos porque son los que aparecen en las leyendas de los resultados cuando
comparamos.
Una vez calculados ambos plans presentamos los resultados de ambos de la manera
descrita anteriormente. Podemos apreciar en el resultado de perfiles, como los
correspondientes a la geometría con coeficientes de expansión-contracción están
distorsionados y son incapaces de reproducir la curva de remanso correspondiente al flujo en
la sección prismática. Este ejemplo resulta ilustrativo de los errores que pueden aparecer
cuando se usan estos coeficientes de perdidas en las geometrías inapropiadas. Por lo tanto la
conclusión es que cuando las geometrías no presentes grandes cambios a lo largo de su
desarrollo se hace innecesario utilizar estas pérdidas ya que la propia curva de remanso ya
incluye las pérdidas correspondientes al flujo y no deben introducirse otras.
33
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Rio Tramo1
12 Legend
Crit PF 1 - I10Q100
Crit PF 1 - I10Q100C-E
10
WS PF 1 - I10Q100C-E
WS PF 1 - I10Q100
8 Ground
Elevation (m)
0
0 500 1000 1500 2000
Main Channel Distance (m)
En este ejemplo vamos a ver como tres interpolaciones diferentes dan un resultado similar,
para ello partiremos de geometría anteriormente utilizada y guardada como “Interp 10”.
Abrimos esta geometría desde el editor de geometrías con el menú:
FileOpen Geometry Data
Y seleccionamos “Interp 10”, ahora tenemos cargada la geometría correspondiente a la
sección trapezoidal con interpolación cada 10 metros y pendiente de 0.4%. Lo que nos queda
es deshacer la interpolación de 10 metros e interpolar a 20 metros, guardar la geometría como
“Interp 20”, deshacer de nuevo la interpolación y reinterpolar a 40 metros, esta última
geometría la llamamos “Interp 40”.
Ahora creamos los plans correspondiente utilizando estas geometrías y calculamos los
resultados correspondientes a usar las diferentes interpolaciones con las condiciones de
contorno anteriores “Q 100 m3/s”. Al comparar los resultados se aprecia como excepto en las
zonas próximas al calado crítico, los valores de los calados y las velocidades resultan muy
parecidos, esto se debe a que en estas zonas los errores numéricos dependen en gran medida
de la distancia de interpolación.
Podemos ver un detalle de la zona de aguas abajo próxima al calado crítico:
34
_____________________________________________Capitulo 6.Ejemplos sencillos de HecRas
Ejemplo 1, Análisis de sensibilidad Plan: 1) I20Q100 15/06/2006 2) I40Q100 15/06/2006 3) I10Q100 15/06/2006
Rio Tramo1
Legend
4
WS PF 1 - I20Q100
WS PF 1 - I40Q100
WS PF 1 - I10Q100
3 Ground
Elevation (m)
0 50 100 150
Main Channel Distance (m)
35
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
1 INTRODUCCIÓN.
y1 1
= (−1 + 1 + 8Fr2 ) (7.2)
y2 2
2 EJEMPLO DE CÁLCULO.
Un canal tiene un calado de 0.2 m donde se presenta una discontinuidad, dado que la
anchura del mismo es de 1m y la velocidad de 2.5 m/s, evalúe el calado conjugado y las
características del flujo.
Así los cálculos quedan como se muestra a continuación:
2
q = v1y1 = 1 × 0.2 = 0.2 m s
q2
yc = 3 = 0.16m
g
α1 = 1.25
2 2
(0.2)
Fr1 = q = = 0.71 régimen lento
gy13 (9.81 × (0.2) )
3
1
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
Aplicando Belanger
y1 0.2
y2 =
2
(
−1 + 1 + 8Fr12 =
2
) (
−1 + 1 + 8 × 0.712 = 0.12 m )
El Froude del régimen rápido será:
2
Fr2 = q = 1.53
gy2 3
La pérdida de carga en el resalto desde aguas arriba
(régimen rápido) hacia aguas abajo (régimen lento),
será:
3
(y1 − y2 ) (0.2 − 0.12)3
DH = = = 0.005 m
4y1y2 4 × 0.2 × 0.12
El caso anterior se puede resolver mediante el uso del Hec-Ras y por tanto pierde
importancia, hay otras condiciones en las que el HecRas no puede resolver el problema y es
cuando la pendiente del régimen rápido, es elevada. Las pendientes elevadas suelen ser de
más del 10%, por que en este caso la cantidad de movimiento del flujo va en una dirección
muy diferente a las condiciones de canal de pequeña pendiente.
En este caso existe el desarrollo de un ecuación semi empírica estudiada y formulada por
Kindsvater (1944) sobre datos y anotaciones de Yarnell después de su muerte, que se expresa
de la siguiente forma:
y2 1 cos3 θ
= −1 + 1 + 8Fr 2 (7.3)
y1 2 1 − 2N tan θ
En donde N es un factor empírico relacionado con la longitud del salto. Si se define a
2 cos3 θ
Γ =
1 (7.4)
1 − 2N tan θ
entonces,
2
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
y2 1
= −1 + 1 + 8G12 (7.6)
y1 2
q = Q B = 3m 2 / s
q2
yc = 3 = 0.97m
g
2
n 2Q 2
Sc = = 0.032
A2R 4 3
Se realiza el cálculo del régimen rápido mediante el método paso a paso, partiendo del
calado crítico. Se obtiene la gráfica de la Figura 1
3
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
Resalto Hidráulico
101.5 20
18
101.0
16
Lámina
Cota fondo 14
100.5
Fuerza específica (m )
Fuerza Específica
3
12
Cotas (m)
100.0 10
99.5
6
4
99.0
(Resalto)
2
98.5 0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
Resalto Hidráulico
101.5 30
101.0 25
100.5 20
100.0 15
99.5 10
99.0 5
(Resalto)
98.5 0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
yr 0.53
y* =
2
(
−1 + 1 + 8Frr 2 = )
2
(
−1 + 1 + 8 × 2.52 = 1.62m )
(7.8)
El conjugado es 1.62m que resulta ser menor que el calado del contorno 2. Es decir la
fuerza especifica del calado de 1.62 es menor que la fuerza específica del calado de 2m, por lo
4
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
que domina el contorno y entra en el canal un resalto hidráulico que se extenderá hacia aguas
arriba hasta que se compense con el flujo rápido y se estabilice.
Por tanto la solución pasa por evaluar la curva de remanso lenta, partiendo desde el contorno con un calado de
2m. Esta solución se presenta junto con la evaluación de la fuerza específica en la
. En esta solución cuando el calculo se extiende hasta la arriba, cada vez se tiene menos
energía específica, hasta que se llega al mínimo y por debajo del mínimo. Ya no se puede
transportar el caudal de agua en estas condiciones y la solución no existe, se ha decidido
como lo hace el Hec-Ras de colocar el valor del calado crítico.
La solución se encuentra superponiendo las dos gráficas y escoger como solución buena el
calado que tiene más fuerza específica de las dos soluciones. Este proceso es sencillo pero ha
requerido el cálculo de la fuerza específica con antelación. La Figura 3 muestra este
procedimiento.
Resalto Hidráulico
101.5 30
101.0 25
Fuerza específica (m )
100.5 20
3
Cotas (m)
100.0 15
99.5 10
99.0 5
(Resalto)
98.5 0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
Figura 3. El resalto se da en el cruce de las curvas de fuerza específica para ambos cálculos.
5
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
Lámina
Resalto Hidráulico Cota fondo
101.5
101.0
100.5
Cotas (m)
100.0
99.5
99.0
98.5
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00
Distancia (m)
Figura 4. Resultado final del cálculo de la curva de remanso y situación del resalto hidráulico.
6
________________________________________________Capitulo 7.Resalto hidráulico
7
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
1 DESCRIPCIÓN
En este ejercicio vamos a ver otras cuestiones prácticas relativas a la construcción y ejecución
de casos prácticos en Hec-Ras. En primer lugar vamos a ver como podemos construir una curva
de aforo característica de una sección. En segundo lugar compararemos dos encauzamientos
distintos, en tercer lugar veremos un método rápido para la introducción de geometrías diseñadas
externamente, por último diseñaremos encauzamientos y excavaciones.
2 CURVA DE AFORO
1
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Ahora se trata de introducir diferentes caudales y ver para una sección concreta que curva de
aforo obtenemos. Así que ahora en la pantalla correspondiente al Steady Flow Data introducimos
10 caudales diferentes:
2
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Por lo tanto lo que hacemos es recurrir a la pantalla de la herramienta Rating Curve o curva de
aforo de la pantalla principal del programa:
En esta curva se aprecia claramente la relación entre cota absoluta y caudal. Al igual que en
las salidas de resultados anteriores podemos cambiar la variable que queremos representar, siendo
válida cualquier combinación entre las 160 disponibles. Para esta sección tan simplificada la
curva de aforo resulta viable, si utilizamos una sección de geometría más complicada como la
siguiente
3
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
La curva de aforo resulta compleja, por lo que en principio se debe usar como curva de aforo
con cierta precaución. En general el proceso de calibración de un modelo resulta inverso, se
desconocen las rugosidades y se trata de calibrar la rugosidad en base a curvas de aforo conocidas
en ciertos puntos.
4
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
condicionamiento de la sección de cara al cálculo. Para ello basta con llamar al cálculo en
régimen no permanente, marcar el check del preprocesador geométrico y ejecutar.
Una vez preprocesada la geometría podemos acceder alas curvas características de cada una de
las secciones, para ello basta con ir a la herramienta View Hydraulic Property Tables de la barra
de herramientas de la pantalla principal.
5
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Las partes de las curvas que no son suaves pueden producir errores de convergencia en el
cálculo numérico.
3 COMPARACIÓN DE ENCAUZAMIENTOS
Aquí veremos la utilidad de los diferentes casos (Plans) de cara a comparar diferentes
resultados, para realizar esta actividad partiremos de una geometría similar a la de la sección
anterior, es decir un tramo de 1 Km. de longitud con una pendiente del 3 por mil y una sección de
10 metros de ancho total, 2 metros de altura y taludes 1:2 (H:V), el Manning será de 0.035.
Las condiciones de contorno serán de régimen normal abajo con pendiente 0.003 y calado
crítico arriba. El caudal será de 20 metros cúbicos por segundo. Guardaremos esta geometría con
un nombre característico como por ejemplo "Original". Una vez guardada la geometría y las
condiciones de contorno calcularemos el resultado y no nos olvidaremos de guardar el caso
(Plan) con un nombre que lo identifique, cada caso lleva asociada una geometría y unas
condiciones de contorno y como dijimos por cada caso que se guarde queda guardada una
solución diferente, por lo tanto al calcular este caso y guardarlo con un nombre nos aseguramos
de que los resultados queden disponibles para una comparación posterior.
6
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Ahora creamos una nueva geometría y la guardamos con un nombre diferente a la anterior.
Esta nueva geometría poseerá las mismas características que la anterior a diferencia de que la
pendiente será del 1 por mil, una vez terminada y guardada esta segunda geometría a la que
hemos llamado "Modificada", calculamos los resultados combinando esta geometría con las
condiciones de contorno anteriores.
Ahora como hemos guardado los dos casos disponemos de las dos soluciones y podemos
compararlas, para ello basta ir a la pantalla de resultados de perfil y dentro de esta en
Options-->Plans ...
7
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
8
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Y ahora en los resultados vemos las dos geometrías y los valores de las variables, si
cambiamos la variable a graficar esta cambia en ambos casos, es decir no es posible comparar
únicamente una variable de un caso con otra variable de otro caso.
Como se ha visto en las clases anteriores es posible diseñar transiciones de manera más o
menos predictiva con herramientas sencillas como EXCEL. Ahora aprovechando algunas
herramientas incorporadas en Hec-Ras introduciremos una de estas geometrías de diseño.
El punto de partida será la hoja de diseño EXCEL Transicion.xls, esta hoja permite el diseño
de una transición entre dos regímenes de manera que alo largo de ella en todo momento se
controla el Froude en lugar de que esta sea consecuencia de la geometría. Los resultados sobre
este diseño son los siguientes:
Con los datos extraídos de este cálculo preparamos una hoja de EXCEL en la que aparecen los
siguientes campos:
9
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Estos campos son los mismos que se obtienen como resultado del diseño pero ordenados de
manera conveniente para Hec-Ras, la parte fundamental es que los puntos kilométricos van en
sentido ascendente de abajo a arriba. Este reordenamiento es un trabajo trivial en EXCEL. Una
vez que tenemos creada esta tabla se trata de seleccionarla toda y copiarla.
Ahora en Hec-Ras creamos un nuevo proyecto y dentro de este proyecto una nueva geometría.
Dentro del editor de geometría creamos un nuevo tramo eligiendo los nombres tanto del río como
del tramo iguales a los que aparecían en la hoja EXCEL, una vez creado este tramo vamos al
menú.
Tools-->Design Cross Sections ...
Nos aparece una ventana con la tabla del asistente para la creación de geometrías:
10
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Vemos que el formato de esta tabla es exactamente el mismo que la hoja EXCEL de la que
partíamos, por lo tanto ahora podemos pegar directamente los valores EXCEL en nuestra tabla
obteniendo el siguiente resultado:
11
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Es importante que el valor de los coeficientes de contracción/expansión sea el mismo que los
usados en EXCEL, en general el valor recomendado en este punto es 0/0. Ahora solo faltara
introducir las condiciones de contorno para este problema donde utilizaremos el mismo caudal de
diseño usado en el EXCEL y las mismas condiciones de contorno de diseño, con todo ello
crearemos un caso y lo calcularemos. En el caso en cuestión estudiado aquí vemos que en medio
de la transición existe una sección de control en la que se forma el crítico, esta sección de control
hará que como condiciones de contorno podemos poner dos calados críticos y la curva de
remanso se formará correctamente. Podemos ver los resultados obtenidos por Hec-Ras.
12
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
13
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Vemos que los valores de los calados son prácticamente idénticos, las diferencias siempre
están por debajo de un centímetro. Podemos hacer una perspectiva 3D desde la barra de
herramientas de la pantalla principal con la herramienta View 3D Multiple Cross Section Plot.
14
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
15
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
El resto de datos de la sección los rellenamos tal como parecen en la figura. Posteriormente
copiamos la misma sección aguas arriba a 2000 metros de distancia y con una pendiente del 3
por mil, para hacerlo utilizaremos las herramientas de siempre de copiar la sección a otro punto
kilométrico y posteriormente ajustar las alturas para obtener la pendiente deseada.
Con la geometría ya creada faltará interpolar, que para este caso lo podemos hacer cada 50
metros. Una vez creada y guardad la geometría, falta crear las condiciones de contorno, para ello
como siempre abrimos la ventana Steady Flow Data desde la ventana principal de Hec-Ras y
dentro de esta crearemos dos profiles de diferentes caudales (300 y 200 metros cúbicos por
segundo) e iguales condiciones de contorno, siendo la de aguas arriba el calado critico y la de
aguas abajo un calado normal de pendiente 3 por mil.
16
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Una vez introducidos los datos correspondientes a estas dos condiciones ya podemos guardar
el archivo de condiciones de contorno haciendo
File-->Save Flow Data AS ...
Con todos los elementos ya introducidos ya podemos realizar el cálculo, en este caso se trata
de un diseño de un encauzamiento sobre sección natural. Una vez realizado el cálculo de la
manera convencional podemos comprobar los resultados. Ahora introduciremos una
modificación sobre el calculo, dentro de la pantalla correspondiente a Plan vamos al menú:
Options-->Encroachments ...
Y nos aparecerá el asistente para el diseño de encauzamientos:
17
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
18
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Es importante que la situación de los banks sea la correcta ya que si no se pierde la correcta
simetría de las secciones. Los resultados sobre el encauzamiento se pueden obtener en forma de
tabla en la herramienta Profile Output Table de la barra de herramientas de la pantalla principal
del programa.
Los resultados así obtenidos nunca son definitivos, esta herramienta únicamente permite un
primer tanteo para estimar los ordenes de magnitud aceptables en el encauzamiento según
criterios de inundabilidad. Siempre es necesario un estudio más detallado para obtener un modelo
definitivo.
Los resultados sobre encauzamiento están asociados al caso (Plan) por lo tanto la geometría
no se ve afectada, mas adelante con un diseño más definitivo se introduce la nueva geometría
completa en el editor de geometría y se estudia con detalle la influencia de la rugosidad y otros
parámetros.
6 EXCAVACIÓN
19
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
En este editor seleccionamos la geometría sobre la que queremos que se ejecute la excavación
y las secciones de dicha geometría en la que queremos actuar. Se puede determinar localmente
como queremos la modificación individualmente en cada sección, por otra parte podemos utilizar
el asistente que simplifica la labor así solo debemos especificar la excavación en una de la
secciones y el proyectara la misma geometría hacia arriba. En la figura vemos:
1) Rango se secciones.
2) Corte aplicado a la sección ultima aguas abajo.
3) Sistema de proyección a las otras secciones.
4) Boton para aplicar dicho corte al rango de secciones.
5) Corte local en cada seccion resultado del asistente anterior.
6) Resultado visual.
20
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
21
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
Con el botón Create Modified Geometry generamos la geometría excavada, con esta nueva
geometría y las condiciones de contorno antiguas creamos un nuevo caso (Plan) y lo calculamos,
ahora podemos visualizar los nuevos resultados y los anteriores para comparar sin
encauzamiento:
22
________________________________________________Capitulo 8- 9.Utilización de HecRas
23
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
El fenómeno de las ondas de choque, ocurren en canales de poca fricción con una
velocidad de aproximación V1 y una profundidad h1. El número de Froude de aproximación
es definido por la relación:
v
F1 = 1 (10.1)
gh1
1
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
θ
β
2
Vn
V1h1
Vt
V2
2
(β−θ)
Vn
1
Vt
1
V1
V2h2
Onda de Choque
Figura 2. Elemento diferencial en la onda de choque para la aplicación de las ecuaciones de conservación.
En la dirección normal:
Vn1 V sin ( β )
Frn1 = = 1 = Fr1 sin ( β ) (10.2)
gy1 gy1
Haciendo:
h2
α= (10.3)
h1
De la relación de Belanger en la dirección normal obtenemos:
(10.4)
Dado que a lado y lado de la discontinuidad las velocidades tangentes deben ser las
mismas se obtiene:
Vt1 = Vt 2
(10.5)
Vn1 V
Si, Vt1 = y V = n2 y teniendo en cuenta la condición de continuidad
tan ( β ) t 2 tan ( β − θ )
que se expresa de la siguiente forma:
y1Vn1 = y2Vn 2 (10.6)
Se obtiene
2
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
tan β
α= (10.7)
tan ( β − θ )
Eliminando la realción α de las expresiones (10.4) y (10.7), se obtiene una relación entre
los ángulos α y β y el número de Froude, así:
tan (θ ) =
tan ( β ) ( 1 + 8Fr sin β − 3)
1
2 2
(10.8)
2 tan 2 β + 1 + 8 Fr12 sin 2 β − 1
Sistema de ecuaciones implícito que deberá ser resuelto por métodos numéricos.
En el ICOLD, 1992 se presentó la siguiente solución explícita a las relaciones anteriores
para valores altos del número de Froude de entrada F1 sin ( β ) > 1 .
h2 1
= 2 F1senβ −
h1 2
β = θ + F1−1 (10.9)
−1
F2 F1senβ
= 1 +
F1 2
La pérdida de energía a ambos lados del salto será de la forma:
v12 v2 2
∆H = h1 − h2 + − (10.10)
2g 2g
Ocurre que aquí se utiliza la energía cinética total de la línea de corriente. En caso que
el ángulo θ sea pequeño y éste pueda ser reemplazado por el arco, las ecuaciones se pueden
escribir en función del número de choque S = θ F .
α = 1 + 2S1
β F1 = 1 + S1 (10.11)
−1
F2 S1
= 1 +
F1 2
De acuerdo con la Figura 1 el perfil del agua en la pared después del punto P, se incrementa
de forma brusca desde h1 hasta h2 .
Schwalt & Hager (1992) han analizado este flujo y han descrito un perfil adimensional que
viene dado por expresiones adimensionales γw (X ) y X acotadas en la Figura 3 a lo largo
de la pared. En donde estas expresiones son:
3
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
(hw − h1 )
γw = (10.12)
(hM − h1 )
A lo largo de
x
X = (10.13)
h1Fr1
hM 1
αM = = 1 + 2S1 1 + S1 (10.14)
h1 4
Similar a la primera de las ecuaciones (10.11), y tiene significado para S1 > 0.5
Figura 3. Perfil adimensional de la lámina de agua en la pared de choque (Schwalt & Hager, 1992).
4
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
tan ( β s ) =
( b / Ra ) ≅ ( b Ra ) F0 (10.15)
1 + 2b
Ra
Figura 4 Esque ma de flujo en curva. a) Definición de las variables relevantes b) trayectoria de máximos, figura
tomada de Vischer & Hager 1998.
he
Se define como altura relativa a la relación ye = , a lo largo de las paredes exteriores e
h0
interiores de la curva respectivamente como:
2
h 1 b 2
ye = e = 1 ± F0 (10.16)
h0 2 Ra
La expresión anterior se grafica en la Figura 4. Knapp define el principal parámetro que
gobierna el flujo en curva es el denominado número de curva,
1
b 2
B0 = F0 (10.17)
Ra
Estas ecuaciones son válidas a flujos en canal rectangular en curva con fondo horizontal. En
diseño son de interés el valor máximo de calado en el curva, hM y el ángulo donde este valor
se dá, θ M , así es necesario primero distinguir entre curvas fuertes y débiles como:
Se puede observar que en una rápida (canal de alta pendiente) recta B0 = 0 y por tanto el nivel
de agua no tendrá perturbación alguna.
5
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
b b
tan (θ M ) = F0 , F0 < 0.35
Ra Ra
1 (10.20)
b 2 b
tan (θ M ) = 0.6 F0 , F0 > 0.35
Ra Ra
El flujo rasante ocurre cuando hc / s > 0.8 , en donde s es la altura del escalón
Para un flujo con una energía de caida del orden de H 0 , se define el número de Froude de
caída como:
Fr0 = q (10.21)
( gH 03 )1/ 2
DH 0.84 − 1
= 0.25 Fr0 3 (10.22)
H0 θ
En donde θ es el ángulo de la pendiente del escalonado. En un flujo escalonado, según
Stephenson (1991), la profundida normal se puede conseguir si la caida es grande respecto al
escalón, para un escalón de longitu Ls se obtiene experimentalmente que la profundidad
normal será:
6
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
1
( ( ))
hu = 0.23 Ls 4 q 6 / sg 3
12
(10.23)
La disipación de energía para una caída de N escalones de altura “s”, según Christodulou es
( −30 yc 2 )
h
del orden de DH / H 0 = e donde el parámetro yc = c y hc la definición habitual
Ns
de profundidad critica.
Existen más relaciones pero las más adecuadas están descritas arriba para evaluar tanto las
perdidas de enregía relativas, que en algunos casos alcanzan a ser hasta el 90% de toda la
energía disponible del flujo.
Se recogen 31 autores con fórmulas para el calculo de fosos de erosión la mayoría de ellos,
concretamente 17, usan una formulación del tipo la expresión (10.24), donde q es el caudal
unitario (m2/s), H la altura de la caída de agua (m), d el diámetro característico de las
partículas (m) y K una constante.
qx H y
D= K (10.24)
dz
La única diferencia entre los diversos autores proviene de los exponentes x, y , z. De todos
ellos únicamente Damle (1966) utilizó datos de prototipo, el resto eran datos de modelo. Los
clasificaremos como Grupo I. En la tabla 1 podemos ver los exponentes utilizados.
Figura 5. Erosión por caída de chorro. Aplicable a traviesas. Tomado de Vischer & Hager.
7
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
Tabla 1. Valor de la constante, los exponentes y diámetro a utilizar en la expresión (10.24) para los
diferentes autores
Autor Año K x y z d
Destaca un valor medio para la x de 0.5, un valor para la y de 02-0.3 y una cierta
dispersión para los exponentes del diámetro. Esto puede ser consecuencia de varios factores,
entre ellos está la dificultad de caracterizar una granulometría con un solo valor, la
consideración o no del acorazamiento, etc.
En el segundo grupo, Grupo II, se incluyen las fórmulas que consideran la influencia del
colchón de agua presente en el foso, en este grupo encontramos dos autores: Jaeger (1956) y
Martins (1973), donde las expresiones (10.25) y (10.26) son sus fórmulas de erosión
respectivamente. En estas expresiones q es el caudal unitario (m2/s), H la altura de la caída de
agua (m), d el diámetro característico de las partículas (m), h es el colchón de agua (m) y Q es
el caudal total (m3/s).
0.333
0.5 0.25 h
D = 0.6 q H (10.25)
d
8
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
Q3 H 1.5 h2
D = 0.14 7 − 0.73 + 1.7 h (10.26)
d2 Q 3 H 1.5
7
d2
El Grupo III, en el que aparecen varios autores que utilizan fórmulas simplificadas. El
primer de estos autores es Cola cuya fórmula es que la profundidad del foso de erosión es
igual a cuarenta veces el espesor del chorro de agua. En segundo lugar encontramos a Davis
y Sorensen cuya fórmula es que la profundidad del foso de erosión es igual a dos tercios la
altura de la caída de agua. Finalmente tenemos a Hartung y Haustler cuya fórmula para un
chorro circular es que la profundidad de erosión es igual a veinte veces el diámetro del jet.
En el Grupo IV aparecen los autores soviéticos que aportaban fórmulas de mayor
complejidad, entre ello aparecen tres importantes: Mirtskhulava, Mikaley y Rubinstein. La
expresión (10.27) corresponde a la fórmula dada por Mirtskhulava en el año 1967 y cuyo
desarrollo hemos visto en el apartado anterior. La expresión (10.28) corresponde a la fórmula
obtenida por Mikaley en el año 1960 y que podemos encontrar en Levy (1961). La expresión
(10.29) corresponde a la fórmula de Rubinstein obtenida en el año 1965 y que podemos
encontrar en Gunko (1965). En todas estas expresiones β es el ángulo de entrada del chorro,
D es la profundidad del foso desde la lámina de agua (m), b es el espesor del chorro en el
punto de entrada (m), h es el colchón de agua disponible (m), q es el caudal unitario (m2/s), η
es un factor de seguridad, w es la velocidad de caída de la partícula (m/s), H es la caída del
chorro (m) y d es el diámetro de las partículas.
3η q sin β
D= − 7.5 b + 0.25 h (10.27)
w 1 − cotg β
9
______________________________________________________Capitulo 10. Flujo Rápido.
10
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
1 INTRODUCCIÓN
En este apartado se describe la casuística del flujo en un paso bajo vía. Este flujo suele ser
complejo y por desgracia habitual en el diseño de vías de transporte. El flujo al pasar de un
lado a otro del cajón o alcantarilla pierde energía, por fricción, por contracción –expansión y
localizadas por obstrucción.
2 TIPOS DE FLUJO.
Diferentes tipos de flujo se establecen en el paso bajo vía como función de la carga de agua
a la entrada y a la salida, la dimensión del cajón, la sección de control y la pendiente del
cajón. En este sentido Bodhaine describe 6 diferentes tipos de flujo que pueden ser
diferenciados por las variables que parecen en la Figura 1. En este sentido Bodhaine describe
6 tipos de flujo diferenciados por las variables que se observan en la figura.
1
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
La Figura 1 muestra el árbol de decisión para encontrar el flujo que gobierna en el paso
bajo vía, para ello se utilizan los siguientes parámetros.
2
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
ai 〉 0 y1 〉 y2 A
B C
Condición
y1 − z1 inminente de y2 − z2
〈 1.5 S0 〉 S C 〈1
A D sumergencia y* T-1
Y*
y2 − z2 T-3
〈1 T-5 o y2 − z2
D 〈1
T-6 yC T-2
y1 − z 1 T-3
〉1
D T-4
La Figura 2 muestra los tipos de flujo descritos inicialmente por Bodhaine, 1982,
también descritos en el libro de Hidráulica de los canales abiertos de Richard H. French,
1988. Existen 6 tipos diferentes de flujo, la casuística es muy compleja pero al final
tiene una solución que puede realizarse a través de seguir un árbol de decisión.
Figura 2. Tipos de flujo a través del paso bajo vía after Bodhaine, 1982
4
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
nivel de agua en el contorno situado más aguas abajo. Una pequeña variación de los
niveles de agua a partir de esta situación cambia el tipo de flujo dentro de la estructura.
Un poco más de nivel y el flujo es Fluvial y un poco menos y el flujo se convierte en
Torrencial pasando a través de un resalto hidráulico tal y como se muestra en la Figura 3
La solución del árbol de decisión presentada aquí es más estable que el dado por
French o Bodhaine.
Punto de Bifurcación
yC y*
4 COEFICIENTES DE DESCARGA
5
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
Figura 4 Valores de C en fiención de la carga neta de agua relativo a la entrada en la estructura. En la que
D es la altura del cajón. h1 es la carga de agua en la entrada y z es el escalón en la entrada de la
estructura (si es que existe).
6
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
Cd
0.95
0.9
0.85
0.8
2
( h1 − z ) ( h1 − z )
Cd = −0.0637 + 0.01 + 0.934
D D
0.75
( h1 − z )
D
0.7
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Figura 5 Aproximación del coeficiente de descarga para la situación de los flujos tipo 1, 2 y 3.
Aproximación cuadrática de la ecuación.
Para este tipo de flujos una buena aproximación es 0.9 y puede ser corregido en
función de lo fina que ha quedado la entrada de la estructura.
7
_______________________________________Capitulo 11. Obras de Paso bajo Vía
(h − z) ( h1 − z ) ≤ 1.9 → A
Cd = 0.16 1 + 0.26 for 1.4 ≤
D D
(h − z) ( h1 − z ) ≤ 4 → B
Cd = 0.05 1 + 0.48 for 1.9 ≤
D D
(h − z) ( h1 − z ) ≤ 5
Cd = 0.01 1 + 0.61 for 4 ≤ →C
D D
0.7
Cd
B C
0.6
A
0.5
0.4
(h − z) ( h1 − z ) ≤ 1.9 → A
Cd = 0.16 1 + 0.26 for 1.4 ≤
0.3 D D
(h − z) ( h1 − z ) ≤ 4 → B
0.2 Cd = 0.05 1 + 0.48 for 1.9 ≤
D D
0.1 (h − z) ( h1 − z ) ≤ 5 ( h1 − z )
Cd = 0.01 1 + 0.61 for 4 ≤ →C
D D D
0
0 1 2 3 4 5 6
5 BIBLIOGRAFÍA.
French, Richard H. 1988. Hidráulica de los canales abiertos. Mc-Graw Hill. Was translated from the
Open-Channel Flow.
8
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Longitud
Tramo de de Obra de Tramo de
CONTRACCIÓN Paso EXPANSIÓN
OBRA DE
Flujo PASO
Flujo
1
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Si bien las secciones 2 y 3 deben ser trazadas lo más cercanas posibles a la OP, conteniendo la
geometría más exacta posible de la entrada y salida, el trazado de las secciones 4 y 1
dependerá de las propiedades del flujo. En general, la distancia entre estas secciones y la OP
será lo suficientemente grande como para que en ellas no se observen efectos de contracción
y/o expansión.
Energía
Espec. a Calado
la entrada agua a la
(Ee) entrada
(ye)
Calado
agua a la
salida
(ys)
Figura 12.2. Definición de las variables hidráulicas que intervienen en los cálculos. Línea de energía (EGL) y
pérdidas (hen,hf, hex). Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.
Debemos destacar como variables de contorno el calado de agua a la entrada (ye), Energía
Específica a la entrada (Ee) y calado de agua a la salida (ys).
Para la determinación de la solución correcta, Hec-Ras estudia los diferentes tipos de flujo
posibles, aplicando una formulación específica para cada uno de ellos, y finalmente, realiza
una comparación de resultados según un criterio de decisión basado en la Energía Específica a
la entrada (Ee).
2
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Control a la entrada (1) y Control a la salida(2). Es el mayor de ambos el que se adopta como
válido. Este criterio va más allá en el caso que la energía Ee supere la altura de la cresta o
coronación de la vía, con lo cual el tipo de flujo resultante adoptado es el (3) flujo a presión
con vertido superior y se aplica su formulación particular.
Control a la
salida Vertido superior +
Energía
flujo a presión
a la entrada
Ee (m) Altura de
coronación
Caudal Q (m3/s)
Figura 12.3. Esquema de decisión. Curva de funcionamiento Q-Ee.. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.
En el caso que sea el Control a la entrada el flujo adoptado como solución, el programa
realiza una nueva comprobación consistente en asegurar que el flujo en el interior de la OP se
mantiene siempre en régimen rápido. Si en algún punto interior se produce un resalto
hidráulico, la respuesta válida pasaría entonces a Control a la salida.
A continuación se presenta una breve explicación de las subrutinas de cálculo para los 3
tipos de flujo.
2
Ee Q S
= c. +Y − o Ecuación 1
D A. D 2 Eq.
M
Ee Ec Q S
= + K. − o Ecuación 2
D D A. D 2
3
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Donde Ee=energía específica a la entrada, Ec= energía específica del calado crítico en el
interior de la OP, D=altura de la clave de la OP, Q=caudal, A=area totalmente llena de la OP,
So=pendiente de la OP , K,M,c,Y=constantes empíricas de los diferentes tipos de OP
consideradas.
Una vez determinada que esta solución es valida, se procede al cálculo de la curva de
remanso en régimen rápido en el interior de la OP, integrando desde aguas arriba (con la
energía correspondiente Ee ) la ecuación de la energía con un método de paso “Step Method”.
Cabe destacar la inclusión de las pérdidas locales de energía hen, hex a la entrada y la salida,
además de las pérdidas generales por fricción (hf).
En Hec-Ras se definen las pérdidas locales de energía hex, hen según las Ecuación 4 y
Ecuación 3, respectivamente:
V32 VDS 2 V2 2
hen = K en . hex = K ex . −
2g 2g 2g
Ecuación 4 Ecuación 3
La ecuación de flujo lleno considera un único paso en el balance del “Step Method”, entre
las secc. 2 y 3, con paso ∆x=L, donde L=longitud de la OP.
Para el cálculo del calado normal (yn), y crítico (yc) en el interior de la sección de la OP
(cualquiera que sea su forma), se realiza un proceso iterativo con distintas alturas de agua en
la sección no llena para converger a la solución, con condición Sf=So, en caso de calado
normal y Fr=1 en caso de calado crítico.
4
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
En el caso que la energía a la entrada Ee sea mayor que la altura de coronación de la OP, se
puede producir un vertido superior. Por tanto, la solución válida debe tener en cuenta (1)
vertido superior y (2) flujo a través de la OP. La condición adoptada es separación de
caudales e igualdad de energías Ee debe cumplir, en consecuencia la Ecuación 6 y Ecuación 7.
Q=Qtotal=Q(1)+Q(2)
Ecuación 6
Ee= Ee(1)= Ee(2)
Ecuación 7
Por tanto, Hec-Ras inicia un proceso iterativo de separación de caudales, utilizando la
ecuación de vertido superior (Ecuación 8):
Ecuación 8
Q(1) = Cd .L.H 1.5
donde Cd=coeficiente de descarga por vertido, L=longitud del vertedero, H=altura de
carga. Los valores del coeficiente de descarga recomendados para vertido sobre una carretera
típica es de Cd=1.44-1.7. No obstante, existen otros factores (geométricos y de flujo) que
pueden variar mucho este valor (ver “User’s Manual” y “Hydraulic Reference”).
El recálculo para el flujo a través de la OP con caudal Q(2) se realiza mediante los métodos
y subrutinas comentadas anteriormente. La solución válida es aquella que cumpla la
condición de las energías a la entrada (dentro de una tolerancia razonable).
El programa Hec-Ras ofrece una amplia gama de posibilidades y geometrías para la obra de
paso. Todas ellas son obtenidas de las publicaciones técnicas del FHWA, y su clasificación y
nomenclatura se ciñe a ellas. En función de la clasificación se asignan los distintos parámetros
empíricos de la formulación de Control a la entrada, anteriormente presentados. Se distinguen
3 aspectos relacionados con la OP:
Figura 12.4. Distintos tipos de sección interior aplicables en Hec-ras. Fuente: “Hydraulic Referente Manual”.
5
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Figura 12.5. Distintas tipologías de obras de entrada (Scale number) a la OP, según la FHWA Fuente:
“Hydraulic Referente Manual”.
6
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Figura 12.6. Coeficientes de rugosidad de Manning para distintos materiales interiores de la OP. Fuente:
“Hydraulic Referente Manual”.
7
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
A partir de una geometría inicial, que corresponde a un canal recto de sección trapezoidal (de
15 m de base y talud 3:2), con 2 pendientes de lecho (So=0.01 y 0.005, respectivamente) se
comprueba que el régimen hidráulico es rápido para CC normales.
Entre las secciones RS-150 y RS-140 se inserta un culvert (Edit and.or create bridges and
culverts/ Options/Add a bridge and.or culvert). Una vez localizado el culvert,
introducimos una descripción (Obra de paso Nº 1) y procedemos a crear el Deck(terraplén)
RS = 0
8 Legend
EG PF 1
Cri t PF 1
6
WS PF 1
Ground
Elevation (m)
Bank Sta
4
0
-20 -10 0 10 20
Stati on (m)
Figura 12.7. Geometría del cauce recto, trapezoidal. Ventana correspondiente al editor de terraplenes (Deck
Editor)
Una vez creado el terraplén, debemos introducir las características de la Obra de Paso. Esta
primera geometría consistirá en un cajón rectangular de hormigón.
8
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Figura 12.8. Ventana del Editor de Obras de Paso (Culvert Data Editor) para el cajón rectangular y vista de la
ventana de estructuras (bridge/culvert Editor).
Con todo esto queda caracterizada la OP. El siguiente pasos es la adecuación del flujo a la
situación de estrechamiento y expansión que genera la presencia de la OP (zonas de aguas
muertas, o flujo neto nulo). Utilizamos la opción de las Areas Inefectivas (Ineffective Areas)
para simular este fenómeno.
Areas Inefectivas:
Desde la ventana Cross Section Data \Options\Ineffective Flow Areas se introduce las
abscisas (Station) y la cota de los límites de las Areas Inefectivas. En la zona de contracción
(aguas arriba de la OP), se aproxima la reducción de áreas activas con un ángulo de unos 45º,
mientras que en la expansión el ángulo de apertura (respecto al eje) se establece en 30 º. Es
decir, el fenómeno de expansión del flujo genera más zonas de flujo medio nulo que la
contracción.
9
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Figura 12.9. Vista en planta y en 3D de la definición de las Areas Inefectivas para el cajón rectangular.
Una vez la geometría está creada, y tras guardarla, se deben introducir las propiedades de
flujo. Se generan 2 ficheros de flujo distintos:
CASO 1.A OP.f02- Este primer fichero de flujo proporciona un rango de 6 caudales o
perfiles distintos {Q=10, 30, 60, 100, 150 y 200 m3/s} sobre las mismas
condiciones de contorno (calado Normal).
CASO 1.B OP.f03- Este segundo fichero de flujo proporciona un único caudal {Q= 30
m3/s} y un rango de 5 condiciones de contorno distintas en calados aguas abajo
{Known WS=y(RS-0)=0.5, 1.5, 2.4, 3, 4 m}
.
10
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Culvert Culvert
Legend
8
Cri t Q=200 m3/s
WS Q=200 m3/s
Cri t Q=150 m3/s
WS Q=150 m3/s
Cri t Q=100 m3/s
WS Q=100 m3/s
6
Cri t Q=60 m3/s
WS Q=60 m3/s
WS Q=30 m3/s
Figura 12.10. CASO 1.A. Funcionamiento hidráulico. Perfiles longitudinales de nivel de agua.
Figura 12.11. CASO 1.A. Ventana de Resultados hidráulicos del cajón para el Q=150 m3/s.
11
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Los resultados para el caso 1.A se presentan en la Figura 12.10. Es de vital importancia la
revisión de los posibles errores o avisos (Warnings) numéricos en el cálculo, así como la
comprobación de que las líneas de energía sigan la tendencia esperada. Para ello, es muy
aconsejable abrir la ventana de resultados de salida (Cross Table) de la ventana Principal,
escoger el Type Culvert y revisar el Culvert Output (ver Figura 12.11). Aparte de la
comprobación de las distintas variables hidráulicas (caudales, velocidades y Controles), en
esta ventana aparecen los distintos errores y avisos de cálculo, que deben tenerse siempre en
cuenta.
Culvert Culvert
Legend
6
WS PF 5
WS PF 4
WS PF 3
WS PF 2
5 Cri t PF 2
Cri t PF 3
Cri t PF 4
Cri t PF 5
4 WS PF 1
Cri t PF 1
Elevatio n (m)
Ground
Figura 12.12. CASO 1.B. Funcionamiento hidráulico. Perfiles longitudinales de nivel de agua.
Para el caso 1.B. se utiliza un único caudal Q=30 m3/s y se varía la condición de contorno
aguas debajo de la OP. Los resultados para el caso 1.B se presentan en la Figura 12.12, en la
que, en rojo, aparece la línea de calados críticos. Para las 3 condiciones de contorno más
bajas, el flujo se sobreeleva aguas arriba de la OP, pasa por el calado crítico a la entrada y
fluye en régimen rápido hasta la salida. Una vez el flujo sale, se produce un resalto hidráulico,
que varía en función de la CC. Para la CC de ycc=3 m, el flujo atraviesa la OP en régimen
12
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
lento, sin cambio de régimen, con menores velocidades pero menor resguardo. En el último
caso de CC de ycc=4 m, la OP entra en carga con flujo a presión, pero sin vertido superior. El
paramento de la entrada de la OP permite ganar carga para que pase el caudal, pero las
velocidades son muy pequeñas, así como las pérdidas de energía. La diferencia de cota entre
la clave de la OP y la línea de energía es aproximadamente (excepto el término cinético, muy
pequeño) la sobrepresión sobre la estructura. En la Figura 12.13 se presenta la ventana de
Culvert Output para la CC de ycc=2.4 m. Vemos en ella el aviso que el flujo transcurre en
régimen rápido (supercrítico, Fr>1) dentro de la OP, sin embargo, el programa insiste en un
Control a la salida (Outlet Culvert Control) que no es cierto finalmente (el cálculo en régimen
rápido ofrece mayor energía Ee a la entrada).
Figura 12.13. CASO 1.B. Ventana de Resultados hidráulicos del cajón para el nivel de CC y=2.4 m.
13
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Figura 12.14. Ventana del Editor de Obras de Paso (Culvert Data Editor) para el grupo de tuberías circulares y
vista de la ventana de estructuras (bridge/culvert Editor).
Una vez generada la OP, debemos modificar las Áreas Inefectivas, dado que los anchuras
de entrada y salida han aumentado. El proceso consiste en desintepolar las secciones
anteriores, modificar las abscisas en las 4 secciones de control (RS 160,150,140 y 130) y
volver a interpolar. Una vez realizado este proceso se debe almacenar la nueva geometría.
Utilizamos los ficheros de flujo anteriores para generar los nuevos planes:
CASO 2.A OP.f02- Este primer fichero de flujo proporciona un rango de 6 caudales o
perfiles distintos {Q=10, 30, 60, 100, 150 y 200 m3/s} sobre las mismas
condiciones de contorno (calado Normal).
CASO 2.B OP.f03- Este segundo fichero de flujo proporciona un único caudal {Q= 30
m3/s} y un rango de 5 condiciones de contorno distintas en calados aguas abajo
{Known WS=y(RS-0)=0.5, 1.5, 2.4, 3, 4 m}
Una vez realizados los cálculos y revisados los posibles errores y “warnings”, observamos
el funcionamiento hidráulico obtenido por Hec-Ras, muy parecido al Caso 1B del cajón, pero
con diferencias. A pesar que el área entre las dos OP son iguales, el caso de las tuberías
circulares presenta menos capacidad (mayores pérdidas de energía), y en consecuencia, los
niveles de agua son mayores que en el caso del cajón.
14
________________________________________Capitulo 12.Aplicación a las Obras de Paso
(Culverts)
Culvert Culvert
Legend
6
WS PF 4 - Ci rcul ar
WS PF 4 - 2. OP ni vel es
WS PF 2 - Ci rcul ar
WS PF 2 - 2. OP ni vel es
5 Cri t PF 4 - Ci rcul ar
Cri t PF 2 - 2. OP ni vel es
Cri t PF 2 - Ci rcul ar
Cri t PF 4 - 2. OP ni vel es
4 Ground
Elevation (m)
Figura 12.15.. Comparación del Funcionamiento hidráulico entre las OP rectangulares y circulares (CASO 1.B y
CASO 2.B) Perfiles longitudinales de nivel de agua.
15
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
1 GRANULOMETRÍA
1
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
Los diámetros clasificado por %peso que pasa el tamiz de diámetro D suelen ser los
valores utilizados. Así se utiliza el D16, D50, D84, D90. Estos tamaños definen ciertas
características de la granulometría. Así, el D50 se considera el diámetro medio de la
muestra y el tramo correspondiente a los valores de D16 y D84 abarca más del 90% de
toda la muestra, del orden de 2σ.
Estos valores son muy utilizados para diversas formulaciones sobre erosión local,
inicio de movimiento y otras relaciones útiles.
2 INICIO DE MOVIMIENTO
2
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
3 EL EQUILIBRIO DINÁMICO
Una de las cuestiones más interesantes del transporte de sedimentos o flujo de agua y
sedimentos es que se puede llegar a un equilibrio dinámico. Esto es, se puede llegar a
transportar (idealmente) estos dos materiales en régimen uniforme en todos los sentidos
para un diámetro de sedimento determinado. Es decir, que no hay cambio en los niveles
ni velocidades del agua, el caudal líquido y el caudal sólido están en régimen
permanente y la pendiente del lecho permanece constante. Esto último es imprescindible
en la definición de régimen uniforme.
La íntima relación entre el material (diámetro), pendiente del lecho, caudal unitario
sólido y caudal unitario líquido es fundamental. Un cambio de una de las cuatro
variables produce un cambio en las tres restantes. Cualquier cambio tiende a generar un
proceso de reequilibrio de las variables. En este sentido es muy importante entender que
los procesos son estacionarios mientras todas las cuatro variables han llegado a un
equilibrio y que durante el proceso no ha habido otras intervenciones en el fenómeno.
Un punto duro (roca o estructura) impiden que esa sección de cauce se erosione, por
lo que conforma un restricción en la dinámica del sistema lecho + agua + sedimentos.
Este punto duro permite entender diferentes procesos.
3
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
La fuerza motora es la gravedad que en definitiva es la que mueve el agua y esta por
fricción con el lecho es la que mueve el sedimento. Así entre más caudal líquido
unitario se intente transportar manteniendo el caudal sólido y el diámetro constantes, el
lecho entra en estado de degradación o erosión. Al contrario un descenso del caudal
líquido promueve la sedimentación y el lecho tiende a aumentar su pendiente, es decir
aumenta la pendiente para poder transportar el caudal sólido es decir necesita más
energía. Este juego de variables es el que hay que dominar para entender un poco la
evolución y equilibrio dinámico de los cauces.
La evolución de las formas de fondo es uno de los factores que más pueden afectar
el flujo. Tanto la dinámica como la resistencia al flujo. (Yalin, 1996) y (Leliavsky,
1965) coinciden en que las formas de fondo disminuyen la resistencia al flujo. Esto se
puede dar por la propia hidrodinámica de las formas y vórtices. En la figura se observa
un esquema extraído del libro de Aguirre Pé (1981) de Hidráulica de Canales Abiertos.
4
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
La potencia del flujo es uno de los parámetros aconsejados de evaluar para conocer
la capacidad que tiene el flujo de trasporte. Este parámetro es bastante sencillo de
definir pues la potencia de un flujo se puede relacionar con el caudal y la carga así:
P = γQH (3)
Así la potencia por unidad de longitud de canal se puede expresar por:
Pu=γQSf (4)
Se ha introducido como pendiente la pendiente motriz para uso general pero hay que
acordarse de que en régimen uniforme utilizar la pendiente del cauce es correcto.
Por unidad de anchura se puede expresar la ecuación (4) de la forma siguiente:
Pu = P / (LB ) = γqS f (5)
5
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
1
γq 3n 2 γq 3D 3
Pu = 4 = 4 (6)
y 3 440y 3
6 LA CONCENTRACIÓN.
Volumen sedimento Vs
Cv = = = 1 −η (7)
Volumen total VT
También por la relación entre el peso de sedimento trasnportado por el peso total que
se transporta así:
Peso sedimento Cv S s CS
Cw = = = v s (8)
Peso total 1 + ( S s − 1)Cv 1 + RCv
6
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
7 ECUACIÓN DE EXNER
El caudal sólido unitario (por unidad de anchura) suele expresarse en volumen neto
de sedimento, y suele denominarse qs . Sus unidades son en m2/s.
El flujo de sedimentos se puede controlar mediante la expresión de conservación del
sedimento según la expresión:
∂η ∂qs
(1 − λ ) + = Ds − Es (10)
∂t ∂x
En donde Ds es el fenómeno de deposición del material en el lecho y Es la entrada
de sedimento en el flujo o resuspensión. η es la porosidad del material. Esta ecuación
indica que la variación que sufre el lecho en el tiempo depende del gradiente de flujo de
sedimentos que se compensa bien mediante depósito del material en suspensión o
mediante erosión del material del lecho hacia el flujo.
La resuspensión se puede valorar por la formulación dada por smith & Mclean
(1967) y que se expresa en función de las tensiones adimensionales de shields del flujo
y del inicio del movimiento. Ellos definen la resuspensión proporcional a la velocidad
de caida del sedimento w y un factor que es proporcional a las tensiones cortantes
actuantes. Así:
τ
ξ − 1 ξ = 0.0024
τ
E = 0.65 c
τ > τ c (11)
τ
1 + ξ − 1 E = s
E
τ
c ω
De esta manera es posible evaluar esta cantidad, que se pone en movimeinto y que en el
equilibrio o es cero o secompensa con la cantidad de material que se deposita en el
fondo. El deposito se evalua como la proporción de material que situado en efondo cae
con la velocidad de caida. D = wCb . Donde D es la cantidad de material que se deposita
por unidad de tiempo y Cb la concentración del material en el lecho.
7
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
η: elevación
h: Profundidad
∂qs ∂z S0:Pendiente
dxdt = − (1 − λ ) dtdx cauce
∂x ∂t
qs
∂qs
qs + dx
∂x
∆x
EXNER ∂z ∂qs
1D (1 − λ ) + =0
∂t ∂x
Figure 5. Descripción de la ecuación de Exner.
8
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
1.5
qb* = 8 (τ − τ c ) (16)
La velocidad con que se propaga las ondas de presión en el flujo de agua es mucho
mayor que la que se transmite los propios sedimentos, es por ello que se pude hacer una
simplificación Quasi permanente del problema. La idea es aplicar la ecuaciones del
régimen permanente para el flujo de agua, que non son otra cosa que las curvas de
9
____________________________________Capitulo 13. Introducción al flujo en ríos.
remanso y enseguida se actualiza la cota del lecho del cauce. La actualización se realiza
a partir de discretizar la ecuación de exner, por ejemplo, mediante el uso de un esquema
en diferencias finitas. Una vez se evalúa el régimen permanente, es posible evaluar las
tensiones de fondo y por tanto los caudales sólidos. Es en este paso en el que se debe
actualizar la cota del fondo, para comenzar un nuevo ciclo.
10
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
1 INTRODUCCIÓN
2 EL GIS HEC-RAS
1
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
En ella podemos ver las coordenadas absolutas en las que están situados los diversos
elementos. Si el proyecto está georeferenciado, estas coordenadas estarán en el uso UTM
correspondiente. Al empezar un proyecto, por defecto estas coordenadas se mueven en el
entorno [0 1]x[0 1], y se pueden modificar estas coordenadas que vienen por defecto pulsando
el botón derecho del ratón y con la opción Set Schematic Plot Extents.
2
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Aparecerá una pantalla en la que se puede definir la extensión de las coordenadas en las
que se va a trabajar. Inmediatamente aparecen unas ventanas en las que se nos informa de la
extensión máxima calculada para nuestro proyecto por el programa para que quepan todos los
datos. Esta es la opción que se usa por defecto, pero por alguna razón puede interesar cambiar
esta extensión.
Como se trata de un entorno GIS todos los elementos incluidos deben tener sus propias
coordenadas, así tanto el eje como las secciones tienen unas coordenadas de georeferencia,
para acceder a las del eje se debe acceder desde el editor de geometría al menú:
Edit-->Reach Schematic Lines ...
Aparece una tabla en la que están las coordenadas de cada uno de los nodos que
constituyen el eje principal del tramo. Se Pueden modificar a nuestro gusto pero siendo
consciente de que si las nuevas coordenadas caen fuera del dominio del GIS no aparecerán en
la pantalla, por lo que se deberá volver al paso anterior y reajustar la extensión del dominio
GIS.
Para el caso de las secciones el menú es el siguiente:
Edit-->XS Schematic Lines
3
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
En este caso aparece una tabla en la que de cada sección se muestran los puntos de sus
coordenadas en planta. Es muy importante entender que las secciones también pueden ser poli
líneas, es decir pueden tener más de dos coordenadas; esto permite el uso de secciones
curvadas y quebradas para ajustar mucho mejor la dirección de las líneas de corriente.
Tanto la tabla de coordenadas del eje como la de las secciones permiten cortar y pegar
desde otro programa e incorporan algunas utilidades para modificar los valores, como
multiplicar por alguna constante o añadir un valor a todos los demás.
4
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Dentro de este cargador se puede seleccionar qué capas de las cargadas se quiere visualizar
y cuales no, así como el color que asigna a cada elemento gráfico, pero no el grosor de líneas.
Cuando se cargan ficheros de Autocad (.dxf) se descomponen en polígonos, líneas y puntos.
Es importante considerar que se pueden ordenar las capas para su visualización.
Si se carga una nueva capa cuyas dimensiones exceden el tamaño actual del marco GIS el
programa interroga sobre la posibilidad de agrandar el marco para representar toda la capa.
5
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
En la ventana que aparece, para cada una de las secciones se encuentra una tabla donde se
pueden introducir las coordenadas de sus nodos (no es necesario que únicamente tengan dos
nodos).
6
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
De esta misma fuente se pueden obtener además imágenes rasterizadas de los planos
cartográficos escala 1:5000. De todas formas, y de cara a la obtención de la geometría de las
secciones, sigue siendo necesario contar con cartografía 3D, o un MDT (Modelo Digital del
Terreno). No obstante, para la georeferencia bastan las imágenes.
7
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
3.2 Trazado
En esta parte se deben trazar tanto los ejes como las secciones. Finalmente resultará un
proceso iterativo, ya que no será posible conocer a priori la longitud necesaria de secciones
para contener todo el flujo asociado a nuestro periodo de retorno, así que de entrada las
secciones deberán estar sobredimensionadas para que se pueda calcular y representar la
superficie total de inundación.
8
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Posteriormente se recortarán las secciones hasta un tamaño tal que contengan el flujo y
algo más. Por otro lado las secciones siempre deben ser perpendiculares al flujo, por lo que
éste trazado iterativo nos permitirá corregir los ángulos. Por otra parte además de las
secciones y el eje es necesario trazar la línea que delimita los over banks, (llanuras de
inundación) y los flow path.
El trazado de los flow path debe ser iterativo ya que para cada cálculo se obtiene un nuevo
flow path; por lo tanto este nuevo cálculo sirve para mejorar el trazado original. Las líneas de
flow path son las que describen la trayectoria seguida por el flujo, por lo tanto hay tres, uno
asociado a cada una de las 3 divisiones de la sección (recordemos que estas se dividen en tres
zonas naturales denominadas cauce principal y llanuras de inundación izquierda y derecha).
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
En cada una de estas tres zonas se define un coeficiente de rugosidad. Los puntos que dividen
las secciones en sus tres partes se denominan banks. En general los banks son conocidos a la
vista de la topografía y las fotografías aéreas, por lo que su trazado en principio no requiere
ser iterativo. En la siguiente figura se presentan dos secciones, con sus banks (rojo) y los
centro de gravedad de cada una de las tres partes de la sección unidos por las líneas de flow
path.
Las distancias entre las dos secciones definidas por los tres flow path son las que se deben
introducir en el editor de Hec-Ras como Downstrean Reach Lenghts.
Por lo tanto en conjunto se puede decir que el trazado del eje y de los banks se puede hacer
una única vez pero las secciones y los flow path requieren un proceso iterativo. Una vez
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
realizados todos los pasos aquí descritos se llega a la definición geométrica y topológica del
tramo de estudio, ya que puede estar constituido por varios tramos unidos entre si.
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
3.4 Resultados
Una vez completada la geometría en Hec-Ras, los resultados hidráulicos se pueden
exportar de nuevo al entorno GIS donde se visualizaran de forma georeferenciada.
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
13
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
14
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
4.4 Comprobación
Si se han introducido todas las secciones de manera manual, existen dos herramientas que
permiten comprobar la validez de los datos. Una de ellas busca las intersecciones de las
secciones con el eje trazado y compara la distancia entre estas intersecciones con la distancia
introducida como distancia entre secciones.
Tables->River Stations ...
En esta herramienta se pueden recalcular las distancias entre secciones en función de su
distancia GIS entre intersecciones con el eje, o por otra parte se pueden renombrar las
secciones (el P.K.) para que coincida con la distancia sobre el eje entre estas.
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Para comprobar la longitud de las secciones en el GIS respecto a la longitud del perfil
introducido en el editor de secciones se puede utilizar una herramienta que esta en el editor de
geometría:
Tools-->GIS Cut Lines Check ...
Esta herramienta compara ambas longitudes y si no coinciden nos permite extender o
recortar alguna de ambas de cara a obtener la coherencia de datos.
16
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
De esta manera se consigue un acuerdo perfecto entre los datos geométricos de las
secciones y los datos GIS de estas. Se debe recordar que de cara al cálculo los datos que
tienen peso son los introducidos en el editor de secciones, no en el editor GIS.
5 EJEMPLO DE CÁLCULO
En este ejercicio se propone aprovechar las georeferencias de Hec-Ras para introducir una
geometría de proyecto. En este caso la información consiste en unas plantas y perfiles del
proyecto así como unos ortofotomapas.
Se podría decir que en conjunto existen dos tipos de secciones, unas de 10 metros de ancho
y 2.3 metros de altura y otras de 12 metros de ancho y 2.5 metros de altura, el fondo consiste
en el lecho natural. Las traviesas están a unos doce metros de distancia, tienen un escalón de
unos 40 cm. y 0.5 metros de anchura. Además existen varias estructuras a lo largo del tramo
que para este ejercicio no serán introducidas ya que no es el objetivo del ejercicio.
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Las pendientes cambian a lo largo del tramo siendo del orden del 1%.
18
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Ahora sobre este fondo se debe cargar la planta del encauzamiento para poder trazar
correctamente el eje. Desde el cargador de capas se añade una capa CAD denominada
"Planta.dxf" que está situada en la carpeta DXF de la carpeta correspondiente a este ejercicio
19
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
. Debe indicarse que en principio el cargador debería ser compatible con las versiones
modernas de CAD "*.dwg", pero para evitar problemas se puede exportar a "*.dxf".
Ahora que aparece el plano sobre la fotografía se puede trazar el eje del tramo de estudio
de manera que queda georeferenciado. El nombre que se dará al río y al tramo una vez editado
es "Riera1" y "Tramo1". El siguiente paso consiste en introducir las secciones y para ello se
usará una hoja de EXCEL auxiliar. En esta, partiendo de la información de proyecto
disponible se crea una tabla con los siguientes campos:
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___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
21
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Tras esta operación se clica el botón Make Designed Cross Section y se obtiene una
geometría en la que están incluidas las traviesas de diseño.
22
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
5.5 Resultados
Con estas condiciones, después de crear un Plan de nombre "Q500" se calcula y se obtiene
el siguiente resultado:
23
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
contracción de 0.3 y 0.1, respectivamente. Se debe utilizar la correspondiente tabla del editor
de geometría. Los nuevos resultados son los siguientes:
En el nuevo cálculo se observa que el flujo está muy cerca del régimen crítico. Este tipo
de régimen resulta algo más complicado. Ahora, debido a la incertidumbre en la
determinación de los coeficientes de pérdidas por expansión-contracción en traviesas, se debe
calcular con unas pérdidas de expansión-contracción de 0.4 y 0.2. El nuevo resultado es el
siguiente:
24
___________________________________________________Capitulo 14-15. GIS en Hec-Ras
Se observa una zona circulando en régimen casi lento y un tramo en régimen rápido. Con
los nuevos calados las secciones de diseño quedan ampliamente desbordadas. La conclusión
final a todo esto ello es que debido a la incertidumbre sobre las perdidas de cálculo en tramos
con traviesas, resulta imposible dar un dictamen concluyente sobre la capacidad de la sección
frente al caudal asociado 500 años de periodo de retorno.
Existen otras alternativas de cálculo como es incrementar la rugosidad en la zona
inmediatamente aguas abajo de la traviesa, de forma que se simula el incremento de pérdidas
de energía por el efecto de la gran turbulencia local en la caída.
25
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
En la Figura 16.1 se muestra una serie de fotos extraídas del Google Earth que muestra una
Isla, una unión, una separación y un cauce trenzado.
1
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
Figura 16.2. Representación de una isla con vertedor lateral en el brazo principal. Se muestran las secciones de
control del flujo.
En las uniones y separaciones de flujo se debe tener en cuenta el tipo de flujo que se
desarrolla en todos los sitios. El cálculo de la división o unión de cauces depende mucho de
cómo sea el flujo, torrencial o fluvial. Pues en cada caso habrá que situar las condiciones de
contorno del flujo.
Las uniones y separaciones se pueden tratar por separado, pero en caso de islas es posible
que se presenten situaciones en las que se deba recurrir al cálculo iterativo entre los brazos
que componen al flujo.
En principio se deben tener en cuenta los diferentes tipos de flujo que se presentan, vamos
a abordar de forma simplificada la casuística para comprender el modo de abordar el cálculo.
En primer lugar consideraremos una isla puesto que incluye la separación y la unión en el
mismo esquema. Se considera que el sistema consiste en dos brazos, el principal (P) y el
secundario (S), y el cauce de llegada (A) y de salida (B). La isla se encuentra entre los puntos
A y B como se muestra en la Figura 16.2, se tomará esta figura como base de la propuesta de
ecuaciones.
2
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
V32 V2 V2 V2
(z + y )3 + α3 = (z + y )4 + α4 4 + L3−4S f4−3 + C α3 3 − α4 4 (16.1)
2g 2g 2g 2g
3
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
El esquema de una unión puede ser la mostrada en la Figura 16.3, se recuerda aquí como
nota general que escoger las secciones no es sencillo, puesto que cuando se colocan las
secciones no hay caudal que circule. Por lo tanto es posible que estas se corten en la unión y
por tanto compartan flujo en el cálculo. Para mejorar esto se deberá ejecutar el programa
utilizado y verificar que las secciones escogidas cerca de la unión no se cortan dentro de los
flujos. Además se recuerda que se deben seguir las líneas de corriente para el trazo de las
secciones, es decir trazarlas de forma que estas sean perpendiculares al flujo.
Figura 16.3. Esquema de una unión mostrando las secciones escogidas en los brazos y cauce principal.
4
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
más sencilla por que como son flujos rápidos en ambos, la separación es proporcional a la
capacidad de transporte de cada canal.
En el caso de que sea un flujo mixto entre los brazos y el principal, han de realizarse varios
procesos. El primero de ellos consiste en identificar las secciones de control que se puedan
presentar en los diferentes brazos. En la Figura 16.4 se muestran las cuatro posibilidades de
flujo mixto en las uniones.
Al ser uniones los caudales en los brazos están dados y conocidos por lo que no hay que
realizar iteraciones de cálculo. Pero en cambio hay que decidir como se debe calcular el flujo.
En el caso A de la Figura 16.4 se debe encontrar la fuerza específica que domina el flujo, en
caso que la fuerza específica del flujo lento domine el flujo penetra por las uniones y se
convierte en un caso de unión en flujo lento. De lo contrario se debe buscar cual de los brazos
domina y el calculo se debe realizar desde el brazo de fuerza específica dominante con el
brazo principal. En el caso B de la Figura 16.4 Se da que el resalto hidráulico se sitúa justo en
el entronque de la unión. Este resalto será el control del flujo para el brazo cuyo
comportamiento es Fluvial. El caso C de la misma Figura 16.4 se soluciona con el flujo rápido
de uno de los brazos con el principal en la unión. La altura de agua en este régimen torrencial
será el utilizado como condición de contorno para el brazo en condiciones Fluviales.
Finalmente el caso D de la Figura 16.4 ocurre un paso de régimen lento a rápido en crítico en
ambos torrentes.
La separación de flujos también puede tener el estado mostrado por la Figura 16.4 sólo que
en lugar de considerarla como uniones la vamos a considerar como separaciones de flujo. En
el caso A el control lo hace un paso de régimen lento a rápido lo que implica el
reconocimiento de dos críticos. Estos calados críticos se forman en la unión puesto que si se
forman antes, el paso sería de rápido a rápido en todos los sentidos. Además si el flujo pasa de
lento a rápido siempre se puede decir que H0 es del orden de 1.5yc . Si como H 0 es la energía
disponible en la sección del brazo los caudales unitarios serían los mismos en ambos brazos a
no ser que la cota de entrada a cada cauce sea muy diferente. El caso B requieren de un
5
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
sistema iterativo de soluciones para determinar cual es el caudal que se va en cada dirección.
El problema es que el régimen fluvial se controla aguas abajo, por lo que variaciones en uno
de los brazos incide en la repartición de caudales. En el caso B se da la circunstancia que para
que suceda así el régimen crítico en el brazo torrencial se debe formar después de la unión. En
el caso C se debe presentar un resalto en la unión del cauce torrencial con el fluvial. En el
caso D de la misma figura el resalto se presenta antes de la unión de los cauces.
Considerando que a cada sección le corresponde un momemtum y que este término al ser una
fuerza tiene carácter vectorial y no escalar como la ecuación de la energía. Las componentes
del Momentum se denominarán M x y M y así es posible describir la componente del flujo en
la dirección del flujo y en la dirección transversal del mismo. La fuerza específica que nos
interesa es en la dirección del flujo, sea esta dirección x , la ecuación será entonces:
6
__________________________________________Capitulo 16. Uniones y separaciones de flujo.
∆x 1−3 ∆x 1−3 Q
Wx 1−3 = A1S 01−3 cos (θ1 ) + A3S 01−3 1
2 2 Q3
(16.4)
∆x 2−3 ∆x 2−3 Q
Wx 2−3 = A2S 02−3 cos (θ2 ) + A3S 02−3 2
2 2 Q3
∆x 1−3 ∆x 1−3 Q
f1−3 = A1S f 1−3 cos (θ1 ) + A3S f 1−3 1
2 2 Q3
(16.5)
∆x 2−3 ∆x 2−3 Q
f2−3 = A2S f 2−3 cos (θ2 ) + A3S f 2−3 2
2 2 Q3
En donde W es el peso de agua en la zona de flujo, M la fuerza específica de la sección f
la fuerza de resistencia al flujo de la superficie del lecho.
7
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
1 UNIONES (JUNCTIONS).
En este apartado se pretende aplicar los dos modos de cálculo de uniones que permite Hec-
Ras. Un esquema descriptivo de la geometría de la unión se presenta en la Figura 17.1, en la
que aparecen las 3 secciones de cálculo (1 aguas abajo y 2 aguas arriba del punto de unión).
Los métodos de cálculo son a través de la ecuación de energía y de la ecuación de
momentum. Esta opción se escoge directamente a través del botón de la ventana de Geometric
Data Edit existing junctions (ver Figura 17.2).
Figura 17.1. Diagrama de la unión con la sección de aguas abajo (3.0) y las dos de aguas arriba (4.0 y 0.0). Los
ángulos θ1 y θ2 se toman respecto al eje del tramo de aguas abajo.
1
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.3. Ventana de Geometric Data con la Unión creada y la ventana de propiedades.
Para crear las unión de los ríos abrimos la geometría del Tramo Principal, y seguidamente
importamos la geometría del Ramal (Geometric DataFileImport Geometry DataHecRas
Format). Una vez presentes ambas geometrías, el siguiente paso consiste en crear la Unión
(Junction). Mediante Geometric Data EditMove Object, movemos el punto del extremo final
del Ramal y lo unimos al eje del Tramo Principal en el punto de interés (entre las 2 secciones
correspondientes). A continuación se debe indicar la posición entre secciones y dar un
nombre a la Unión. Una vez creada, se debe ir a la ventana de Junction Data e introducir los
datos geométricos:
Junction Lenghts: Distancia entre la sección de aguas abajo y las dos de aguas arriba
(longitud entre 3.0 y 4.0 y entre 3.0 y 0.0).
Tributary Angle: Ángulos (en grados) entre tramos, sólo para el cálculo por Momentum
(según Figura 17.1).
En el ejemplo práctico se trata de calcular una unión bajo distintas condiciones
hidráulicas, tanto de caudal como de régimen. Se realizará una comparación entre los
métodos de energía y Momentum para determinar la influencia de los ángulos de unión.
Un comentario importante a realizar es sobre la conservación de caudales en la Unión.
Hec-Ras no impone esta condición y debe ser el usuario quien introduzca los 3 caudales de la
Unión. La no conservación de caudal en las uniones tiene sentido en la simulación de
subcuencas con distintos tamaños de lluvia de diseño (con picos de hidrograma no
coincidentes en el tiempo). Los caudales pico son introducido en la unión de los ríos sin
considerar continuidad.
El ejemplo consta de 3 casos:
CASO (1): Los caudales son 150 m3/s por el Tramo Principal y 15 m3/s por el Ramal. Las
Condiciones de Contorno son de Calado Normal. Se calcula por Energías (Plan 1E) y por
Momentum (Plan 1M).
2
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
CASO (2): Los caudales son 150 m3/s por el Tramo Principal y 30 m3/s por el Ramal. Las
Condiciones de Contorno son de Calado Normal. Se calcula por Energías (Plan 2E) y por
Momentum (Plan 2M).
CASO (3): Los caudales son 150 m3/s por el Tramo Principal y 30 m3/s por el Ramal. Las
Condiciones de Contorno son el Calado Normal en las secciones de aguas arriba y una cota
impuesta en la sección final. Se calcula por Energías (Plan 3E) y por Momentum (Plan 3M).
T ramo pri ncipal Tramo baj o Ramal Ramal
Tramo pri ncipal Tramo 1
10 Legend
critico - Pl an 1E
critico - Pl an 1M
Lam ina - Plan 1M
Lam ina - Pl an 1E
8 Lecho
6
Elevation (m)
2
439.333*
443.666*
452.333*
456.666*
465.333*
469.666*
478.333*
482.666*
491.333*
495.666*
120.*...
417.5*
100.. ..
180.*
238.*
256.*
274.*
292.*
310.*
328.*
346.*
364.*
382.*
448.*
461.*
474.*
487.*
60....
80....
40...
140
160
200
220
400
435
500
2...
0
0 200 400 600 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.4. Perfiles longitudinales de calados del caso (1): Plan 1E (Energía) y 1M(Momentum).
T ramo pri ncipal Tramo baj o Ramal Ramal
T ramo pri ncipal Tramo 1
10 Legend
critico - Pl an 2E
critico- Plan 2M
Lam ina- - Plan 2M
Lam ina- Plan 2E
8 Lecho
6
Elevation (m)
2
439.333*
443.666*
452.333*
456.666*
465.333*
469.666*
478.333*
482.666*
491.333*
495.666*
120.*...
417.5*
100....
180.*
238.*
256.*
274.*
292.*
310.*
328.*
346.*
364.*
382.*
448.*
461.*
474.*
487.*
60....
80....
40...
140
160
200
220
400
435
500
2...
0
0 200 400 600 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.5. Perfiles longitudinales de calados del caso (2) : Plan 2E (Energía) y 2M(Momentum).
3
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
6
Elevation (m)
439.333*
443.666*
452.333*
456.666*
465.333*
469.666*
478.333*
482.666*
491.333*
495.666*
120.*...
417.5*
100....
180.*
238.*
256.*
274.*
292.*
310.*
328.*
346.*
364.*
382.*
448.*
461.*
474.*
487.*
60....
80....
40...
140
160
200
220
400
435
500
2...
0
0 200 400 600 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.6. Perfiles longitudinales de calados del caso (3) : Plan 3E (Energia) y 3M(Momentum).
En el caso (1), ver Figura 17.4, se puede comprobar la diferencia de soluciones aportadas
por cada uno de los métodos. El cálculo de energía Plan 1E ofrece una solución
completamente en rápido (supercrítico) para los 2 tramos de entradas, la unión y el tramo de
salida. Según en este cálculo de energías, el caudal del Ramal no aporta suficiente momentum
como para cambiar el régimen rápido del Tramo Principal. Recordemos que en la ec. de
energía no se tiene en cuenta los ángulos de incidencia de los tramos. En contra, el cálculo de
Momentum sí considera los ángulos y la solución Plan 1M considera un funcionamiento bien
distinto de la unión, pues la Fuerza Específica del Ramal en régimen rápido no es suficiente y
provoca un resalto hidráulico (cambio de régimen) en su unión. Por su parte es el Tramo
Principal el que llegando en régimen rápido se frena hasta el calado crítico en el tramo de
salida y se acelera hacia el calado normal. En consecuencia, en régimen rápidos la influencia
de los ángulos de unión suele ser bastante importante y la ec. de Momentum ofrece un
resultado más ajustado a la realidad.
En el caso (2) se incrementa el caudal del Ramal hasta 30 m3/s. El resultado en energías
(Plan 2E) es en este caso muy parecido al de Momentum (Plan 2M):la incorporación de
caudal del Ramal provoca un resalto hidráulico en el Tramo Principal justo en la zona de la
unión, resalto que, inmediatamente vuelve a pasar al régimen rápido del tramo de salida. El
tramo del Ramal funciona el régimen lento la mayor parte de su longitud como efecto de la
sobreelevación en la unión.
Las diferencias de solución entre método de energía y Momentum son incluso más
reducidas en el caso (3), donde la unión funciona en régimen lento. Con los caudales
anteriores se fuerza la condición de contorno en la sección final hasta que todo tramo bajo
funciona completamente en régimen lento, con fuerza específica suficiente para que los dos
tramos superiores sufran un cambio de régimen (resalto) y funcionen a su vez en régimen
lento en las proximidades de la unión. Debemos destacar la poca influencia de los ángulos
menores de 35º en funcionamientos en régimen lento.
4
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Hec-ras incorpora una pequeña subrutina o función que permite calcular el régimen
uniforme de cualquier sección. El régimen uniforme debe cumplir que So=Sf. La utilidad de
este módulo es grande, sobretodo para secciones irregulares y naturales. Para acceder a él se
debe utilizar el módulo de Hydraulic Design de la Ventana Principal, y seleccionar el Type:
Uniform Flow.
Una vez seleccionada la sección transversal deseada (River Sta) de la geometría (también
se puede crear in situ), se debe introducir el factor de rugosidad (Roughness). Existen 6
opciones o formulaciones distintas para introducir el factor de rugosidad en el río. Se puede
escoger entre:
• Manning
• Keulegen
• Strickler
• Limerinos
• Bronwlie
• Curvas de Retardo de Vegetación (USGS).
5
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
con introducir todos los tres datos conocidos, seleccionar la casilla de la incógnita y presionar
el botón Compute. Automáticamente aparece el resultado. En la Figura 17.7 aparece la
ventana del Uniform Flow con el cálculo del calado normal en función del resto de variables.
Esta herramienta resulta de suma utilidad para editar y modificar la geometría de las
secciones transversales. El acceso es a través de la ventana de Geometric
DataToolsGraphical Cross Section Edit. En la Figura 17.8 se muestra un ejemplo de las
posibilidades de esta herramienta.
Las opciones (botón derecho del ratón) consisten en mover puntos (u objetos), borrar
puntos (u objetos) e insertar puntos. Se pueden crear canales artificiales, cambiar pendientes
de talud, etc. de modo muy visual y rápido. Permite, además, introducir, mover y modificar
los elementos adicionales tipo Levees, Áreas Inefectivas y Áreas de Obstrucción. Es muy útil
para situar y mover los Bankers hacia los puntos correctos.
6
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Los elementos que Hec-Ras incorpora para la modificación del flujo en las secciones son de 3
tipos:
• Diques o Motas (Levees)
• Áreas Inefectivas (Ineffective Areas)
• Áreas de Obstrucción (Obstruction Areas)
25 Legend
Levee izquierda
Lam ina
Crítico
20
2 m/s
3 m/s
4 m/s
Eleva tion (m)
15
Levee derecha 5 m/s
T erreno
10 Levee
Bank Sta
0
0 100 200 300 400 500 600 700
Stati on (m)
El uso de la Levee tiene muchísima influencia en el cálculo del calado crítico de la sección
(yc), y en consecuencia, de los niveles de agua. Se debe recordar que un resultado en el cual la
Levee se encuentre sumergida (bajo el nivel de agua) no es correcto ya que al flujo se le debe
dar todo el ancho de cálculo necesario en caso de desbordamiento.
7
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
2988.333
3031.503
3113.094
3149.375
3172.600
3187.631
3246.239 3345.204
3386.04*
3311.623
3426.882
3481.533
3607.208
3817.885
3550.289
3881.460
3973.144
Figura 17.10. Ejemplo de uso de Areas Inefectivas para simular estrechamiento por puentes.
8
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
RS = 1321.053
.06 . .06
22 0 Legend
2
5
20 Lam ina
Cri tico
18 Area Inefectiva 0 m/s
izquierda
16 1 m/s
Cota (m)
2 m/s
14 3 m/s
Area Inefectiva
derecha 4 m/s
12
5 m/s
10 T erreno
Area Inefectiva
8
Bank Sta
6
0 200 400 600 800 1000
Stati on (m)
Figura 17.11. Ejemplo de uso de Areas Inefectivas en un desbordamiento por avenida.
9
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
RS = 264.445
.035 .03 .035
Legend
8
Blocked Lam ina
Obstruction Area Cri tico
7
3 m/s
6 4 m/s
Elevation (m)
5 m/s
5
6 m/s
Block Obstrucc
4
T erreno
3 Levee
Bank Sta
2
10
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.14. Ortofotomapa del cauce fluvial del ejemplo 1, donde aparecen las secciones de cálculo.
RS = 2645.751
.06 . .06
35 0 Legend
2
5
T erreno
30 Bank Sta
Elevation (m)
25
20
15
10
0 200 400 600 800
Stati on (m)
Figura 17.15.Sección transversal del ejemplo 1 (llanura extensa y de baja pendiente en el margen derecho).
11
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Se calculan 3 caudales distintos de avenida {Q=350, 960 y 1250 m3/s}, los dos últimos de
desbordamiento de cauce principal. Las Condiciones de Contorno establecidas son de calado
normal.
La metodología del ejemplo consiste en: (1) cálculo hidráulico sin ningún tipo de
restricción (Sin Levees), (2) Introducción de Levees según el resultado hidráulico previo y la
geometría, y cálculo iterativo, con corrección de la posición de las Levees; (3) introducción
de Areas Inefectivas en las llanuras inundadas y cálculo final.
PASO (1): Iniciamos el cálculo con la geometría sin restricciones (leeves.g01) en las que
no aparecen levees ni Areas Inefectivas. En la figura 17.16 se muestra el resultado de lámina
de agua para los 3 caudales, en los cuales los 350 m3/s no desbordan el cauce de inundación,
pero los 2 mayores llegan a inundar toda la llanura formando brazos extensísimos. Los errores
de cálculo son inevitables: no convergencia en el número de iteraciones máximo, calados
críticos múltiples, y mal resueltos, soluciones al crítico por defecto. El cálculo resulta muy
poco controlado pues los cambios de sección son demasiado grandes y abruptos.
RS = 2792.847
.06 . .06
0 Legend
2
5
22 Lamina Q=1250 m3/s
Lamina Q=960 m3/s
Crit Q=1250 m3/s
Crit Q=960 m3/s
Lamina Q=350 m3/s
20
Crit Q=350 m3/s
1 m/s
2 m/s
3 m/s
Elevation (m)
18
4 m/s
5 m/s
Terreno
Bank Sta
16
14
Figura 17.16.Resultados en una sección de cálculo para el Paso (1), sin levees ni Areas infectivas.
12
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.17.Vista tridimensional (desde aguas abajo hacia aguas arriba) del cauce y las nuevas levees en los
puntos altos del cauce.
RS = 2792.847
.06 . .06
0 Legend
2
5
Lam ina Q=1250 m3/s
Lam ina Q=960 m3/s
22 Cri t Q=1250 m3/s
4 m/s
18 5 m/s
Terreno
Levee
Bank Sta
16
14
Figura 17.18.Resultados en una sección de cálculo para el Paso (2), con levees incorporadas.
13
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
críticos más continuos y uniformes a lo largo del perfil, cosa que mejora enormemente el
cálculo.
A la vista de la Figura 17.19 se ha mejorado mucho el cálculo, pero todavía hace falta la
consideración de las Areas Inefectivas en las llanuras de inundación.
Francoli Francoli
30 Legend
20
15
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.19. Perfil longitudinal de niveles de agua (Curva de remanso), niveles críticos y Levees. Se comparan
los casos (1) sin Levees y (2) con Leeves.
PASO (3): De nuevo utilizando el Graphical Cross Section Editor, se definen aquellas
zonas de la llanura de inundación que se deben convertir en Areas Inefectivas ante una
expansión lateral del flujo de grandes dimensiones. El criterio vendrá definido con el
conocimiento del río, visitas técnicas, ortofotomapas, densidad de vegetación y/o
construcciones, así como por distancias máximas de difusión de de momentum transversal
entre el flujo principal y las aguas de acumulación de la llanura (ver Figuras 17.20 y 17.21).
14
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.20. Imagen de la rotura de un dique (Levee) y desbordamiento hacia las llanuras de inundación.
Desastre del Katrina en New Orleans, USA.(web: www.WWLTV.com).
Figura 17.21. Rotura de un dique (Levee) del lago Portchartrain y desbordamiento hacia las llanuras de
inundación. Desastre del Katrina en New Orleans, USA.(Fuente-web: www.washingtonpost.com).
La metodología del Área Inefectiva resulta más adecuada que la alternativa a incrementar
la rugosidad en dichas zonas (n Manning grande). Una rugosidad excesiva provoca una
disminución de velocidades y un aumento de niveles, pero el fenómeno de acumulación de
agua poco tiene que ver más con la falta de transferencia lateral de momentum que con altos
coeficientes de fricción.
15
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.22. Vista tridimensional (desde aguas abajo hacia aguas arriba) del cauce, levees en los puntos altos
del cauce y Areas Inefectivas en las llanuras de desbordamiento.
RS = 2792.847
.06 . .06
0 Legend
2
5
Lam ina Q=1250 m3/s
Lam ina Q=960 m3/s
Cri t Q=1250 m3/s
22
Cri t Q=960 m3/s
Lam ina Q=350 m3/s
Cri t Q=350 m3/s
1 m/s
20
2 m/s
3 m/s
Elevation (m)
4 m/s
5 m/s
18 T erreno
Levee
Area Inefectiva
Bank Sta
16
14
Figura 17.23.Resultados en una sección de cálculo para el Paso(3), con levees y areas inefectivas..
16
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Francoli Francoli
30 Legend
20
15
10
0 200 400 600 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.24. Perfil longitudinal de niveles de agua (Curva de remanso), niveles críticos y Levees. Se comparan
los pasos (2) con Levees y (3) con Leeves y Areas Inefectivas.
La Figura 17.22 muestra la colocación de las Areas Inefectivas en las llanuras en una vista
3D. Una sección transversal con los 3 niveles de cálculo y las áreas inefectivas resultantes se
presenta en la Figura 17.23. La comparación entre las láminas de agua de los pasos (2) y (3)
se presenta en la Figura 17.24; en ella se puede observar la reducción generalizada de los
niveles al utilizar las Areas Inefectivas, como efecto de la reducción de la zona activa (de
Conveyance). El número de errores de cálculo se reduce (soluciones convergentes distintas
del crítico) y la solución presenta una comportamiento mejor balanceado.
17
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
La metodología del ejercicio consiste en dos pasos: (1) Simulación de muros mediante
Leeves y Blocked Obstruction Areas y cálculo hidráulico; (2) Modificación/Eliminación de
Leeves en las secciones desbordadas e introducción de Areas Inefectivas en las llanuras tras
los muros del encauzamiento.
Figura 17.26. Vista Tridimensional de la geometría del encauzamiento y el uso de Levees y Areas de
Obstrucción.
18
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Cross Section Data. Para editar la posición y altura de las Levees se puede utilizar, aparte de
la opción gráfica/manual, la ventana Geometric DataTablesLevees, donde se pueden editar
las columnas de datos. En este caso, el uso de programas tipo Excel permite definir alturas
precisas sobre cotas de cimentación en el lecho).
Encauzado Encauzado 3
Legend
Cri tico
14
Lam ina
Lecho
10
Elevation (m)
2
145.262...
175.771...
216.628
264.445
340.471
424.271
501.090
576.604
653.591
697.192
729.303
740.386
767.304
810.930
109.6...
92.8...
77....
57...
4...
0
0 200 400 600 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.28. Perfil longitudinal de lámina de agua, crítico y Leeves (cota superior de muros).
19
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Las leeves de introducen justo en el borde superior de los muros, restringiendo, en primera
instancia el cálculo a la zona interior del encauzamiento. El caudal de cálculo es tal que
provoca ciertos problemas de desbordamiento, tal y como se presenta en la Figura 17.28.
Aguas arriba de la RS 216 el flujo queda confinado entre muros, pero, debido a las
condiciones de salida del encauzamiento, la lámina sube y se registran desbordamientos. En
la Figura 17.28 se observa la lámina por encima de las cotas de muro derecho e izquierdo.
En las Figuras 17.29 y 17.30 se presentan 2 secciones de cálculo, la primera sin
desbordamiento y la segunda desbordada. Como se ha indicado, una solución con una Leeve
sumergida no se considera correcta.
RS = 576.604
.035 .03 .0 35
10 Legend
Lam ina
Cri tico
9
3 m/s
4 m/s
8 5 m/s
6 m/s
Te rren o
7 Leve e
Ba nk Sta
Elevation (m)
2
0 100 200 300 400 500 600 700
Stati on (m)
RS = 175.771
.035 . .035
8 0 Legend
3
Lam ina
Cri tico
7
0 m/s
1 m/s
T erreno
6 Levee
Bank Sta
5
Elevation (m)
1
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Stati on (m)
Figura 17.30. Sección transversal del encauzamiento con desbordamiento lateral tras los muros y Leeves
sumergidas.
20
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
PASO (2): Aquellas Leeves que se ven superadas por la lámina de agua pasan a
eliminarse, o en todo caso, se desplazan hacia otros puntos altos de la sección en la llanura de
inundación. Se debe permitir la inundación de la zona del trasdós de los muros, de modo que
el flujo desbordado se considera de velocidad nula, y los muros actúan ahora como un
obstáculo longitudinal a la corriente. Por tanto, se introducen Áreas inefectivas en las
secciones aguas abajo de la RS 216 para simular las aguas vertidas. Al eliminar las leeves en
estas secciones de la salida del encauzamiento, los niveles de agua se reducen en dicha zona.
En la Figura 17.31 se presenta el nuevo perfil longitudinal de niveles de agua, en el que se
observa la zona aguas arriba no desbordada y la zona aguas debajo de la RS 216 que se
considera ya desbordada. En la Figura 17.32 se muestra una sección ya desbordada, sin las
Levees, con las áreas de flujo nulo y el encauzamiento conduciendo el flujo con un nivel de
agua más bajo.
Encauzado Encauzado 3
Legend
Lam ina
14
Cri tico
Lecho
10
Elevation (m)
2
145.262...
175.771...
216.628
264.445
340.471
424.271
501.090
576.604
653.591
697.192
729.303
740.386
767.304
810.930
109.6...
92.8...
77....
57...
4...
0
0 200 400 600 800
Main Channel Di stance (m)
Figura 17.31. Perfil longitudinal de lámina de agua, crítico y Leeves (cota superior de muros).
21
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
RS = 175.771
.035 . .035
8 0 Legend
3
Lam ina
Cri tico
7
0 m/s
1 m/s
2 m/s
6 3 m/s
4 m/s
5 m/s
5 6 m/s
Elevation (m)
T erreno
Areas Inefecti vas
4 Bank Sta
1
0 200 400 600 800
Stati on (m)
Figura 17.32. Sección transversal del encauzamiento, sin levees y con desbordamiento lateral tras los muros.
22
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Una vez escogida esta opción aparecerá un cuadro de diálogo sonde vemos las
diferentes alternativas del fichero que generamos, en primer lugar hemos de escoger el
nombre que debe tener el fichero exportado, en general suelen tener la extensión *.sdf
23
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.34.Opción desde la que exportaremos los datos GIS del proyecto Hec-Ras que hemos calculado.
Una vez realizado este proceso dispondremos de un fichero en el que estarán todos los datos
GIS de nuestro proyecto, entre ellos la lamina de inundación calculada por Hec-Ras. Es
24
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
importante considerar que los datos extraidos tienen las mismas coordenadas que los
introducidos, de manera que si hemos georeferenciado nuestras secciones en el huso 30 UTM
el resultado nos volverá en esas coordenadas y si superponemos esa capa DXF con la
cartografía veremos que coincide.
Realizado este paso ya disponemos del archivo base con el que trabajará Lamina.exe.
Ahora se trata de lanzar el programa. Ejecutamos Lamina v1.0 (Bateman Enterprises).
Entre estos datos encontramos el nombre del tramo, las secciones que tiene, el color
que tendrá la polilinea en Autocad así como el profile al que pertenece. Cada uno de los
tramos se colocará en un layer de Autocad diferente, y dentro de estos layers cada profile
tendrá un color diferente, de esta manera si cada profile es un periodo de retorno, cada color
se asociará a cada periodo de retorno.
25
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Vemos que existe una casilla llamada “Procesar” si hacemos doble clic en alguna de
las celdas correspondientes a esta columna podemos desactivar la ese tramo de río, es decir en
el fichero final no estará presente.
Una vez generado el fichero lo podemos leer con el programa que nos interese, en Autocad
a veces aparece alguna de las layers asociada a un tramo como desactivada, de manera que
hay que activarla.
26
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
27
_________________________________________Capitulo 17-18.Aplicaciones Prácticas de Hec-Ras
Figura 17.40. Composición de lámina de inundación con ortofotomapas de la zona, mediante software GIS.
28
_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
Nota: el texto que sigue está tomado de la obra Ingeniería de ríos, por el autor,
Edicions UPC, Barcelona 2002 (también Ingeniería fluvial, Ed.UPC, Barcelona
1997); algún aspecto nuevo aparecerá en la reedición prevista para 2007.
1 EN PROYECTO
En fase de proyecto, las dimensiones del vano (la altura libre y la anchura libre, o sea la
longitud del puente, en proyección sobre el plano perpendicular a la corriente) se estudian del
mismo modo. La anchura libre será ocupada completamente por el agua en las condiciones de
proyecto, pues de lo contrario la anchura del vano dejará de ser determinada por el estudio
hidráulico. En cuanto a la altura libre, raramente un puente se proyecta como puente
sumergible para las condiciones de proyecto, sino que por el contrario, desde la cota inferior
del tablero al nivel ocupado por el agua se deja una holgura, resguardo o gálibo para tener en
cuenta por ejemplo los objetos flotantes (troncos) que lleve la avenida, el oleaje, la
navegación o el hielo, según los casos.
Es lógico que este resguardo se adopte no desde la superficie libre sino desde la línea de
energía, porque localmente el agua, frenada, puede alcanzar el nivel de la línea de energía.
Con todo, conviene ser conscientes de que un nivel que agote la holgura dejará fuera de
servicio la vía por inundación, pero además puede destruir el puente por acción hidrodinámica
de arrastre o también, en tableros huecos, por acción hidrostática de flotación (a este respecto
los tableros huecos deben estar agujereados para permitir la entrada de agua). No obstante, un
puente puede estar preparado hidráulica y estructuralmente para funcionar con flujo en carga a
través del vano.
1
_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
este cálculo no faltan las incertidumbres, como son por ejemplo la rugosidad del cauce o la
posición de la sección de contorno. La sección de contorno debe estar lo bastante lejos del
puente para que el valor de la condición de contorno (un nivel H) no influya en el nivel de
agua en el emplazamiento del puente (fig.1) (un criterio es que el contorno se coloque a una
distancia mínima L=H/i donde i es la pendiente). Cuando esto es así este nivel en el puente
sólo depende de la geometría y la rugosidad. Otra incertidumbre es que ambas pueden tener
grandes cambios, a largo plazo o estacionales, respectivamente. Por estas razones, el nivel de
agua es una estimación más que un cálculo exacto y asimismo cobran interés los datos de
nivel que puedan existir en registros, señales o por medio de testigos. El máximo nivel
conocido puede ser un criterio para proponer una altura libre del vano. También tendría
sentido un estudio de periodos de recurrencia de los niveles.
2
_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
2 SOBREELEVACIÓN
Fig. 3 Características hidráulicas del paso de agua bajo un Puente (perfil, sección transversal y planta) (régimen
lento).
donde Q es el caudal de proyecto (caudal total) y A es el área del vano libre (es decir, el
vano de anchura b en donde se pone el nivel de agua dado por el calado y0 trasladado desde
aguas abajo). Esta fórmula permite representar la reducción en la sobreelevación a medida
que se va erosionando la sección del puente (aumento del área A). En la sobreelevación
también influyen la forma y alineación de pilas y estribos situados en el vano y la alineación
del puente. La mayor sobreelevación ocurre en los rincones “muertos” de puentes oblicuos,
razón por la que se pueden proyectar pequeños vanos de alivio en los rincones.
3
_____________________________Capitulo 19-20. Cálculo hidráulico de puentes (sobreelevación)
∆H v 42
λ= 2
= 2 k
k + 10
2g ⋅ y4
(
− 0.6 m + 15 m 4 ) (2)
v4 2 g
en donde el coeficiente de forma k vale 0.9 para pilas circulares y 1.2 para pilas
rectangulares, m es el grado de obstrucción y el subíndice 4 significa que las variables se
calculan en la sección aguas abajo a distancia 4L del puente (fig.3).
Los objetos flotantes que quedan detenidos en las pilas pueden contribuir notablemente a la
sobreelevación, ya que tienen el efecto de aumentar el área obstruida (en la parte superior). Es
también destacable el efecto de “ascensión” del agua en el obstáculo que puede ser superior a
la altura cinética o de velocidad del flujo (v2/2g).
Cuando un puente entra en carga se pueden seguir usando los métodos anteriores, pero
también considerarlo como un desagüe a presión entre los niveles (y energías) de aguas arriba
y aguas abajo. Considerado así, el coeficiente de desagüe se puede aproximar por
Cd= 1/ √ (1+mC) (recordar que Q=CdA √ (2g∆H) )
4
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Figura 21.1. Esquema de las secciones de cálculo y definición de contracciones y expansiones en un puente.
En segundo lugar, Hec-Ras genera dos nuevas secciones llamadas interiores (BU=Bridge
Upstream y BD=Bridge Downstream), como se muestra en la figura 21.2, a partir de los datos
geométricos del puente introducido. Estas secciones interiores sirven para realizar el balance
interior del puente. Debe destacarse que en el cálculo de puentes, Hec-Ras no desarrolla curva
de remanso dentro del puente, a diferencia del cálculo de obras de paso (Culverts).
1
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Figura 21.2. Esquema del perfil longitudinal del puente con las secciones de control (3) y (2) y las secciones
internas del puente (BU) y (BD).
Entre las secciones de control y las internas, es decir, (3) con (BU) y (2) con (BD), se
establece también el balance de propiedades (energía y/o momentum).
Para todos los casos en Low Flow, Hec-Ras puede utilizar tanto el método de la energía
(ecuación de energía) como el de momentum (ecuación de momentum) para realizar el balance
entre las secciones de control. Nuevamente el criterio de elección de la solución se establece
en función de la mayor energía específica Ee calculada en la sección de aguas arriba (sección
3). No obstante, existe una ventana de edición del método de cálculo Bridge-Culvert
DataÆBridge Modeling Approach Editor (ver figura 21.3) en la que el usuario puede exigir el
cálculo de todos los métodos disponibles, además del uso de uno de ellos en concreto como
solución aceptada, o bien utilizar el criterio general de máxima energía para su elección.
2
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Figura 21.3. Ventana del editor de métodos de modelización de puentes (Bridge Modeling Approach Editor).
Existen dos métodos adicionales de cálculo de Low Flow en Hec-Ras, Método de Yarnell
y método de la FHWA (WSPRO), pero únicamente son válidos en el caso de flujo Clase A
(subcrítico).
El método de Yarnell (1934) establece la sobreelevación de la lámina para un total de 2600
experimentos en laboratorio, con puentes de distinto tipo y forma. Este método únicamente
debe ser utilizado en el caso que sean dominantes las fuerzas de obstrucción de pilas (con el
factor K de pila adecuado, según las tablas correspondientes), pues no introduce pérdidas
longitudinales de fricción.
El método de la FHWA WSPRO es el más complejo de todos y se ajusta mucho más a la
tipología de puente que cualquier otro. El método se basa en balance de energías entre las
secciones de cálculo con la diferencia que las pérdidas locales por contracción, expansión y
generales por fricción se especifican para cada tipología y dimensión del puente. En el
Apéndice D del “Hydraulic Reference…” se presentan tablas y gráficas para la elección de la
variables, pero existe una ventana de acceso directo a los parámetros hidráulicos y de
geometría requeridos (ver figura 21.3, botón WSPRO Variables). En la figura 21.4 se muestra
dicha ventana y los distintos campos relacionados con la geometría del puente (pendientes de
talud y estribo, existencia de aletas)
3
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Enbankment Abutment
Figura 21.4. Ventana de parámetros hidráulicos del método WSPRO de cálculo de puentes.
(a) FLUJO BAJO COMPUERTA (Sluice flow). Ocurre cuando existe sobreelevación de
lámina por encima de la clave del puente (cota inferior del tablero) pero la condición de
contorno aguas abajo es lo bastante baja como para no sumergir el puente. El resultado es un
chorro en lámina libre y la ecuación utilizada la de flujo bajo compuerta.
(b) FLUJO A PRESIÓN (Pressure flow). La condición de contorno aguas abajo es lo
bastante alta (línea de energía aguas abajo igual a la cota de tablero) como para sumergir por
completo el puente. El puente funciona todo él en carga y se utiliza la fórmula de descarga a
presión
(c) FLUJO POR VERTIDO SUPERIOR (Weir flow). Se considera vertido superior por
encima de tablero cuando la línea de energía sube por encima de la parte superior del tablero
4
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
y la fórmula de descarga es utilizada en este caso con la altura H (ver figura 21.5 c). En este
caso, se combinan los flujos (a) y/o (b) con el (c) para converger hacia una única solución de
energía específica a la entrada Ee que compatibilice el flujo superior por vertido con el flujo a
través del puente. El número de iteraciones es limitado, por lo cual se pueden producir
soluciones no equilibradas.
Cada uno de estos 3 tipos de flujo necesita de la estimación de los coeficientes de descarga
Cd, que se aplican en sus ecuaciones de descarga. Para el flujo bajo compuerta (a), un valor
del coeficiente Cd es 0.5, para el caso de flujo a presión (ambos extremos sumergidos, b) el
coeficiente típico es de valor Cd=0.8. Para el cálculo del flujo de vertido superior, el
coeficiente de descarga puede variar entre Cd=1.44 a 1.66.
(a) (b)
Q = Cd . A. 2 g.H
V32 Z
Q = Cd . ABU . 2 g.(Y3 + α . − )
2g 2
(c)
Q = Cd .L.H 3/ 2
Figura 21.5. High Flow. Los tres tipos de régimen: (a) flujo bajo compuerta, (b) flujo a presión y (c) flujo con
vertido superior.
En la ventana de la figura 21.3 se puede observar que para High Flow se puede hacer la
selección entre el cálculo por energías y por los métodos de presión/vertido anteriormente
comentados. El criterio de elección se basa principalmente en el factor de sumergencia del
puente (calado aguas abajo del puente sobre calado aguas arriba, S=Y2/Y3). Por defecto se
debe escoger el método de presión/vertido; cuando este factor S>0.95 el método de cálculo
cambia automáticamente de flujo a presión/vertido a cálculo por energías. Como orientación,
en condiciones de puentes muy bajos (vados) con vertidos superiores muy grandes y grandes
caudales, el puente actúa como un obstáculo del lecho más que como una condición de
contorno interna, y el método de energía resulta mucho más adecuado.
Existe una opción adicional en Hec-Ras para considerar puentes esviados respecto al eje
longitudinal del río (Skew bridges). Basado en la figura 21.6, el cálculo se basa en la
reducción de anchura efectiva del puente (WB) como proyección de la anchura total (b)
debida a la inclinación de ángulo θ. La opción se halla en Bridge-Culvert DataÆOptionsÆBridge-
Culvert Skew. Esta reducción de anchuras parece tener influencia real en puentes con ángulos
θ>30º y régimen de Low Flow.
5
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Figura 21.6. Puentes esviados (Skew). Esquema de pérdida de anchura libre del puente (b <WB)
6
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
RS = 120
5
2
Elevation (m)
3
1
2
40.*...
100.*
200.*
220.*
240.*
260.*
280.*
20...
60.*
80.*
120
140
160
170
300
0 1
0 50 100 150 200 250 300 350 -30 -20 -10 0 10 20 3
Main Channel Di stance (m) Stati on (m)
Entre las secciones RS 140 y 160 se introduce el puente a partir de la opción Bridge-Culvert
DataÆOptionsÆAdd a Bridge… El tipo de puente será de estructura porticada: pilas, estribos
verticales y tablero horizontal. La estrategia de introducción del puente consiste en la
creación del tablero (Deck/Roadway) introduciendo las coordenadas abscisas de inicio y final
y cotas superiores e inferiores del tablero (high chord/Low chord), en la ventana de
Deck/Roadway Data Editor. En esta ventana se debe introducir la anchura (longitud del
puente en x) y el coeficiente de vertido Cd. El siguiente paso es introducir los estribos del
puente a través del editor Sloping Abutment.Data Editor, que también se realiza por
coordenadas y cotas. El tercer paso es (3) definir el número y geometría de las pilas con el
Pier.Data Editor. Las pilas se introducen por grupos, de forma que para cada pila se
introduce su anchura, su coordenada central y cota inferior y superior. En la figura 21.9 se
muestran las ventanas anteriormente comentadas y la geometría final del puente en el Bridge-
Culvert Editor.
7
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Figura 21.9. Ventanas de edición de datos de tablero (Deck), estribos (Abutment) y pilas (Pier).
La selección del método de cálculo del puente se realiza mediante la ventana de Bridge
Modeling Approach (figura 21.3). En primera aproximación se escoge el cálculo de energía
y momentum, con criterio de máxima energía para el Low Flow, y el método de Press/Weir
para el High Flow.
Se calcula el puente con un archivo de flujo con 3 perfiles, de caudales 60, 115 y 200 m3/s
y condiciones de contorno crítica aguas arriba y normal aguas abajo.
El resultado del cálculo se muestra en el perfil longitudinal de láminas de aguas de la
figura 21.10. En ella se observa el distinto comportamiento de los 3 caudales. Para el más
bajo, de 60 m3/s, el flujo es Low Flow: se produce una sobreelevación aguas arriba del puente
a régimen lento y un paso por el crítico para transcurrir en régimen rápido dentro del puente
(Clase B.2). Descartado el cálculo por momentum, el resultado se obtiene por energías. En
cambio, para los caudales de 115 y 200 m3/s se produce un flujo por vertido superior y flujo
bajo compuerta.
8
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Lecho
Elevation (m)
1
100.*
200.*
220.*
240.*
260.*
80.*
120
140
150
170
180
6...
El cálculo del puente resulta incompleto todavía, pues no se han añadido áreas inefectivas
a las secciones para simular los efectos de contracción y expansión del flujo. A continuación,
a partir de las ventanas de edición de secciones, se introducen las coordenadas y elevaciones
de dichas áreas inefectivas (Normal Inefective Areas) en modo permanente, pues no deben
desaparecer ni siquiera cuando la lámina sobrepasa la cota superior del tablero (zonas de
aguas muertas). La geometría de las áreas inefectivas debe responder a los criterios de
contracción a 45º y expansión a 30º, y deben ser asignados los coeficientes de contracción y
expansión (0.1 y 0.3, respectivamente) En la figura 21.11 se muestra la ventana de Geometric
Data con la planta del puente y sus áreas inefectivas asociadas.
Se procede a recalcular el puente en un nuevo Plan con las mismas condiciones de flujo y
el resultado de perfiles de lámina de agua se presenta en la figura 21.11. Las variaciones del
nuevo cálculo se encuentran tanto en la aproximación como en la expansión del flujo, dado
que con las áreas inefectivas se mejora la transición (se puede observar la transición más
suave de los calados críticos en la entrada y salida del puente). El régimen de funcionamiento
del puente para los 3 caudales apenas ha variado: el caudal más bajo se calcula como un Low
Flow tipo B por el método de los momentos y los dos restantes como flujo bajo compuerta y
vertido superior. En la tabla de Bridge Output se observan las variables hidráulicas, de las
que podemos destacar el caudal vertido y el caudal que pasa bajo el tablero.
9
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Lecho
10
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
3
Elevation (m)
1
100.*
126.*
132.*
138.*
164.*
176.*
200.*
220.*
240.*
260.*
280.*
60.*
80.*
120
150
170
Figura 21.13. Comparación de perfiles longitudinales de lámina en el puente para Q=115 m3/s para el método de
Energia (con AI ENERG) y Presión/Vertido (con AI ).
Se realiza ahora un nuevo cálculo con el puente anterior y métodos de High Flow en
Presión/Vertido, pero las condiciones de contorno aguas abajo se elevan para producir un
funcionamiento en régimen lento dentro del puente. Los caudales Q=60 y 115 m3/s funcionan
en Low flow con clase A (régimen subcrítico), con la solución aportada por el método de
momentum. Se produce una sobreelevación importante aguas arriba del puente para el mayor
caudal, el flujo es de tipo bajo compuerta (sluice flow), pero muy próximo al flujo a presión.
El perfil longitudinal de niveles de agua se presenta en la figura 21.14
11
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Puente Puente
5 Legend
1
80.*...
100.*
128.*
136.*
166.*
174.*
200.*
220.*
240.*
260.*
280.*
120
150
180
300
6...
Figura 21.14. Funcionamiento del puente en condiciones de régimen lento, y solución por el método de
Momentum
Un último cálculo está relacionado con condiciones de flujo que provocan una
sumergencia total del puente. Con un caudal Q=1000 m3/s se realizan dos cálculos de High
Flow distintos, uno por el método de la Energía y otro por el método de Presión/vertido. En la
figura 21.16 se muestra una comparación de los niveles de agua, y se comprueba un mayor
nivel y caudal vertido para el método de presión/vertido, aunque ambas soluciones se
aproximan mucho.
12
__________________________________________________Capitulo 21.Cálculo de Puentes(I)
Puente Puente
Legend
2
100...
126.*
132.*
138.*
164.*
176.*
200.*
220.*
240.*
260.*
120
150
170
Figura 21.15. Funcionamiento del puente en condiciones de régimen lento (Clase A) y caudal Q=30 m3/s, según
el método de Momentum y de Energía.
Puente Puente
Legend
Lecho
6
Elevation (m)
2
132.*...
136.*...
124....
128....
162.*
166.*
174.*
178.*
200.*
220.*
10...
120
140
150
170
Figura 21.16. Sumergencia del puente (High Flow).Comparación de los métodos de Energía y Presión/vertido
para un caudal Q=1000 m3/s.
13
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
1 Granulometría
La propiedad de las partículas de un lecho granular que más importancia tiene en ingeniería fluvial
es el peso. Éste tiene poca variación y su valor medio es γs = 2.65 T/m3. Por lo tanto, la propiedad más
importante es el tamaño de la partícula, como representación de su volumen.
Para analizar la granulometría de un lecho es necesario tamizar una muestra y pesar la fracción que
pasa por cada tamiz pero es retenido en el siguiente. Su representación gráfica puede realizarse de
manera continua o discreta. En esta última, llamada curva granulométrica, puede verse representado
dn, que es el tamaño tal que el n% del peso del material es menor que él. El valor más representativo
de una muestra de un lecho es el d50 ó mediana de la distribución de tamaños.
Las partículas menores que 0.004 mm se llaman arcilla. Entre 0.004 mm y 0.062 mm se llaman
limos. Entre 0.062 mm y 2.0 mm se llaman arenas. Entre 2.0 mm y 64 mm se llaman gravas. Entre 64
mm y 25.6 cm podrían llamarse cantos. A partir de 25.6 cm se llaman bolos.
Normalmente, los lechos granulares están compuestos por una mezcla de distintos tamaños. La
manera de cuantificar si los tamaños son muy diferentes entre ellos es mediante el cálculo de su
desviación típica σ. Si σ > 3 se dice que una granulometría es extendida o que el material es bien
graduado. Si σ < 3 se dice que una granulometría es uniforme o que el material es mal graduado. El
comportamiento de uno y otro lecho es diferente, siendo el acorazamiento la propiedad más destacada
de los primeros.
La erosión local en pilas de puentes es sólo una parte de la erosión que hay que tener en cuenta
cuando se analiza la influencia de un puente en un curso fluvial. Además se debe considerar la erosión
general a largo plazo, la erosión transitoria y la erosión por estrechamiento, debida ésta última al
estrechamiento localizado que produce la presencia del puente.
En cuanto a la erosión local en las pilas de un puente conviene destacar un aspecto fundamental: las
condiciones de velocidad del flujo. Dependiendo de la relación entre la velocidad de corte del flujo
(v*), y la velocidad crítica de corte, o velocidad de inicio de movimiento (v*c), se diferencia entre dos
tipos de condiciones del flujo:
• Aguas claras: cuando la relación v*/v*c es menor que 1. Esto significa que el flujo no tiene
la fuerza necesaria para poner en movimiento las partículas, pero sí se da erosión local.
• Lecho móvil: cuando la relación v*/v*c es mayor que 1. Esto significa que el flujo coloca
la situación por encima del inicio del movimiento.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
Por otro lado, hay que destacar la diferencia entre las partículas de sedimento inferiores a 0.7 mm y
las superiores a este valor. Las primeras se denominan sedimento formador de dunas (ripple-forming
sediment) y las segundas sedimento grueso (coarse sediment). La gran diferencia reside en que con el
sedimento formador de dunas es imposible llegar a las condiciones de inicio de movimiento debido a
que a partir de relaciones v*/v*c≈0.6 al parecer ya se forman las dunas y las condiciones de aguas
claras no pueden mantenerse.
Figura 1. Variación de la erosión local respecto a la velocidad del flujo y al tiempo. Melville y Chiew
(1999)
El obstáculo que representa para el flujo la presencia de una pila genera un complejo fenómeno
tridimensional, que, simplificando, consta de los siguientes elementos:
• En primer lugar se genera un flujo descendente en la parte frontal de la pila que provoca,
por un lado, un vórtice superficial (que se refleja en una sobreelevación de la lámina de
agua en la cara aguas arriba de la pila) y por otro lado unos vórtices de herradura que
actúan en el lecho del cauce, tanto en la parte frontal como en la parte lateral de la pila.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
Estos últimos vórtices, según Raudkivi (1991) son la consecuencia de la erosión local,
aunque contribuyen en gran medida, una vez formados, a su progresión.
• En la parte aguas abajo de la pila se generan los vórtices de estela, como consecuencia de
la separación del flujo. Estos vórtices interactúan con los de herradura aumentado el poder
erosivo del flujo.
Estos elementos, que pueden verse representados en la Figura 2, son los responsables de la
formación del foso de erosión alrededor de una pila. Este foso consta de dos partes: un foso de mayor
pendiente y muy poca profundidad, situado de forma adyacente a la pila, y otro de forma cónica con la
pendiente igual al ángulo de fricción en reposo del sedimento. El primero se ha formado por la acción
directa de los vórtices de herradura, mientras que el segundo se va formando a medida que la erosión
local va progresando. Los dos fosos así formados se han clasificado como foso activo el pequeño
formado por la acción de los vórtices y foso pasivo formado por el derrumbe del talud de foso mayor.
La erosión a partir de cierto momento es la consecuencia de una serie de colapsos del foso pasivo y la
continua acción de los vórtices al pie de la pila. (Bateman et. Al. 2005).
Figura 2. Esquema Características del flujo alrededor de una pila Kothyari y Ranga Raju (2002).
4 Análisis dimensional.
La profundidad de erosión depende de las variables que caracterizan el fluido, el material del lecho,
el flujo y la pila de puente, y puede definirse mediante la siguiente relación funcional:
ys = f (ρ, µ,U ,Y , g, d,U c , D )
(22.1)
donde ρ es la densidad del fluido; µ, la viscosidad dinámica del fluido; U, la velocidad media del
flujo; Y, el calado; g, la aceleración de la gravedad; d, el diámetro de la partícula de sedimento; Uc, el
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
valor crítico de U asociado con el inicio del movimiento en la superficie del lecho y D, el diámetro de
la pila. El conjunto de variables consideradas en (22.1) es útil porque conduce a un conjunto de
parámetros importantes físicamente para describir el proceso de erosión.
Debido a que la erosión incluye tres dimensiones fundamentales –masa, longitud y tiempo- las
ocho variables independientes se pueden reducir a un conjunto de cinco parámetros adimensionales. Si
las variables ρ, U y D se escogen como variables repetidas, la siguiente relación funcional describe la
profundidad de erosión adimensionalizada con el diámetro de la pila:
dse U U 2 Y D ρUD
= ϕ , , , ,
D U c gD D d µ
(22.2)
Una elección de otras variables daría otro conjunto diferente de parámetros adimensionales.
Se puede observar como a medida que aumenta la desviación estándar de la distribución del
tamaño de grano, o sea, a medida que el sedimento es menos uniforme, la erosión máxima es menor.
Por tanto, un sedimento uniforme (σ = 0), ocasiona una erosión máxima. Además para un sedimento
uniforme, con 0.7 < d50 < 6 mm, la erosión es independiente del tamaño de grano. El hecho de que el
sedimento con d50 = 0.55 mm provoque una erosión inferior al resto se debe a que, por tener un d50 <
0.7 mm, se trata de un sedimento que forma dunas y que, por tanto, las condiciones de aguas claras no
pueden mantenerse, tal como se ha comentado en el apartado 2.2.
La causa de que una mayor σ provoque una menor erosión es la siguiente: a medida que se produce
la erosión alrededor de la pila, los granos de menor tamaño son arrastrados con mayor facilidad por la
corriente que los de mayor tamaño, de manera que estos últimos acaban creando una capa protectora,
llamada coraza, que frena la erosión e impide el desarrollo de dunas.
Se puede apreciar como a partir de una relación de b/d50 ≈ 25, la erosión máxima no se ve afectada
por el tamaño de la partícula de sedimento y además se aprecia una ligera disminución de la erosión.
Para valores menores a b/d50 ≈ 25, la erosión se ve impedida debido al hecho de que los granos de
sedimento son grandes en comparación con el foso excavado por el flujo y, por tanto, se produce una
erosión menor.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
Sin embargo, según Raudkivi (1991) existen dudas sobre la ligera reducción de la erosión a partir
de la mencionada relación de b/d50 ≈ 25 ya que según estudios de Chee (1982), se obtuvo un valor de
ys/b ≈ 2.3 para b/d50 ≈ 100 y además Chiew (1984), mediante ensayos bajo condiciones de lecho
móvil, observó que la relación dada por Ettema para aguas claras concordaba también para sus
ensayos pero que no existía el máximo de erosión obtenido por Ettema, sino que los valores de ys/b
eran siempre crecientes hasta estabilizarse en torno a 2.1 para un valor de b/d50 de aproximadamente
50.
Figura 5. Influencia del calado. Datos de Ettema (1980)(1), Chiew (1984)(2) y Chee (1982)(3).
Raudkivi (1991).
de la forma real que tuviera la pila. Este factor se refleja en la Figura 7. Raudkivi observa que el
método es aproximado debido a la gran variedad de formas existentes y especialmente debido a los
cambios de la forma efectiva de la pila que ocurren cuando durante una avenida quedan escombros
atrapados alrededor de ella.
Se observa como una pila rectangular con una relación entre sus lados de 1 a 3 presenta un
incremento de la erosión del 8% con respecto a la erosión que se produciría en una pila cilíndrica de
diámetro igual al lado de la pila rectangular que es perpendicular al flujo.
Figura 8 Interacción entre dos pilas cilíndricas del mismo diámetro. Hannah (1978).
Según Raudkivi (1991) cuatro son los mecanismos que afectan a la erosión en grupos de pilas que
no están presentes en la erosión con una única pila:
• Incremento de la erosión en la pila aguas arriba: La erosión en la pila delantera (la que se
encuentra aguas arriba) se ve incrementada con respecto a la erosión que se produce con la
pila aislada. Esto es debido a que, en el caso de una pila aislada, el material del lecho está
siendo continuamente levantado por el flujo desde la base del foso, pero el flujo no es
capaz de extraerlo fuera de este. Por tanto, en el momento de colocar una pila aguas abajo
de la pila aislada, los fosos de erosión se solapan y entonces el nivel del lecho en la parte
trasera de la pila aguas arriba disminuye, y así resulta más fácil, ahora, para el flujo extraer
el material del foso que antes no podía, con el consiguiente aumento de la erosión. A
medida que la separación entre pilas aumenta, este efecto se reduce hasta desaparecer. Este
aspecto puede observarse en la Figura 8 con claridad. La erosión en la pila de aguas arriba
(front pile) es siempre mayor a 1, y además presenta un máximo de erosión a una cierta
distancia intermedia, tal que esta distancia entre el diámetro de la pila es igual a 2.5. A
partir de ese punto, la erosión en la pila de aguas arriba va disminuyendo y tendiendo a 1, a
medida que aumenta la distancia.
• Reducción de la erosión en las pilas aguas abajo: La presencia de una pila aguas arriba
reduce la velocidad del flujo en pilas que se encuentren aguas abajo. Esta reducción mitiga
el efecto del vórtice de herradura y, por tanto, mengua la erosión en las pilas aguas abajo.
Además, el sedimento erosionado en la pila aguas arriba se deposita en el foso alrededor de
las pilas aguas abajo, contribuyendo también a la reducción de su erosión. En la Figura 8
puede apreciarse como la erosión en la pila situada aguas abajo es siempre inferior a 1.
También, como en la pila aguas arriba, presenta un máximo para una relación
distancia/diámetro igual a 6 aproximadamente.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
• Efecto de los vórtices de estela: Si una pila se sitúa justo en la trayectoria de los vórtices de
estela, su erosión se verá incrementada. Este efecto es claramente apreciable en grupos de
pilas que forman ciertos ángulos de alineación con respecto del flujo. En pilas alineadas
con la corriente, este efecto se reduce rápidamente con la distancia.
• Compresión de los vórtices de herradura: Este efecto solamente se produce cuando las pilas
están dispuestas transversalmente al flujo. Si la distancia entre ellas es suficientemente
pequeña, los vórtices de herradura de cada una de las pilas se comprimen, lo que ocasiona
un incremento de sus velocidades y, por tanto, un aumento de la erosión.
Otros autores que han realizado estudios sobre grupos de pilas alineadas con la corriente son
Spaletti y Brea (2000). En sus ensayos experimentaron con pilas de sección circular, con relaciones
calado/diámetro comprendidas entre 7.5 y 0.5. El material suelto utilizado fue carbón mineral con d50
= 300 micrones y las velocidades medias oscilaron entre 0.25 y 0.32 m/s.
En la Figura 9 se observa como los resultados obtenidos por Spaletti y Brea son prácticamente
idénticos a los obtenidos por Raudkivi (1991) a partir de los datos de Hannah (1978).
Figura 9. Interacción entre dos pilas cilíndricas del mismo diámetro sobre lecho de carbón. Spaletti y
Brea (2000).
Otros resultados similares obtenidas por Bateman & Torres (2003) para pilas cuadradas enfrentadas
y con varias relaciones entre los lados de las mismas, 1:4, 1:3, 1:2. La pila siempre más grande se sitúo
aguas abajo de la pequeña. Los resultados se muestran en la Figura 10.
La relación r viene dada por:
esa − esp
r= (22.3)
ess
en donde esa es la erosión en el punto aguas arriba de la pila pequeña estando acompañada de la
pila antigua, esp es la erosión en el punto de análisis provocado sólo por la pila antigua y ess es la
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
erosión en el punto de análisis provocada por la presencia de la pequeña únicamente. También, L/b es
la relación entre la distancia entre caras de pilas y la anchura de la pila pequeña.
1.2
0.8
0.6
0.4
r
B/b=0.25
0.2
B/b=0.33
B/b=0.5
0
Experimental Values (4 hr)
-0.2
-0.4
0 2 4 6 8 10 12
L/b
Figura 10. Resultados de las relaciones de erosión con pilas cuadradas enfrentadas una a otra.
Melville (1999) realizó una serie de ensayos encaminados a estimar el tiempo de equilibrio. Para
ello utilizó una serie de pilas cilíndricas con diámetros comprendidos entre los 16 y los 150 mm,
diversos tamaños de sedimentos comprendidos entre los 0.80 mm y los 5.35 mm de diámetro medio.
Los ensayos se realizaron bajo condiciones de aguas claras, con relaciones V/Vc comprendidas entre
0.5 y 1. El criterio que siguió para determinar que en un ensayo se había llegado al equilibrio fue que
la progresión de la erosión en las subsiguientes 24 horas no excediera en más de un 5% del diámetro
de la pila.
Con estas consideraciones, propuso las siguientes ecuaciones para estimar el tiempo de equilibrio:
D V y
te (días ) = 48.26 ⋅ ⋅ − 0.4 para >6
V Vc D
(22.4)
D V y 0.25 y
te (días ) = 30.89 ⋅
− 0.4 para ≤6
V Vc D D
(22.5)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
D V y
t e (días ) = 48.26 ⋅ ⋅ − 0.4 >6
V Vc para D (22.6)
0.25
DV y y
t e (días ) = 30.89 ⋅ − 0.4 ≤6
V Vc D para D (22.7)
donde D y V deben estar expresadas en un sistema de unidades consistente. Las ecuaciones (22.4) y
(22.5) están limitadas a valores de V/Vc entre 0.4 y 1.
Figura 11 Relación entre ds; erosión, dse:erosión de equilibrio, t y te:tiempo de equilibrio. Melville
(1996)
Figura 12. Erosión (ds) en función de la cota de cimentación (Y). Melville y Raudkivi (1996).
6 Predicción de la erosión
A continuación se presenta un conjunto de las siete ecuaciones más comunes utilizadas hasta el
momento para predecir la erosión local en pilas de puentes.
donde Kl es el factor de intensidad del flujo; Kd, el factor del tamaño de sedimento; Ky, el factor
del calado; Kα, el factor de alineación de la pila con el flujo y Ks el factor de forma de la pila. Kl es
función de la velocidad del flujo con respecto a la velocidad crítica y Kd es función de la gradación
del sedimento expresada a partir de la desviación estándar. Los valores de todos los factores K se
obtienen a partir de ecuaciones o gráficas obtenidas por Melville y Sutherland (1988).
Hancu (1971) propuso la siguiente ecuación para la predicción de la erosión local en pilas de
puentes:
V V 2
ds = 2.42 ⋅ b ⋅ 2 ⋅ − 1 ⋅ c
Vc gb (22.10)
2
Vc
0.05 ≤ ≤ 0 .6
para gb y
0.2
y
Vc = 1.2 g ⋅ D50 (ρs − ρ ) / ρ ⋅
D 50
(22.11)
donde V es la velocidad del flujo y Vc, la velocidad crítica. Para condiciones de aguas claras, el
2V
− 1 = 1
V
término c . La ecuación (22.10) no es aplicable para relaciones V/Vc ≤ 0.5.
Laursen y Toch (1956) desarrollaron curvas que posteriormente fueron descritas por Nelly (1964)
de la siguiente manera:
ds = 1.35 ⋅ b 0.7 ⋅ y 0.3 (22.12)
Shen et al. (1969) utilizaron datos de laboratorio y datos de campo (limitados) para desarrollar la
siguiente ecuación para condiciones de aguas claras:
ds = 0.00022 ⋅ Re 0.619 (22.13)
donde Re = V(b/2)/ν. Para condiciones de lecho móvil, (22.13) es conservadora, y, en tal caso,
Shen (1971) recomiendo utilizar la ecuación de Larras (1963):
d s = 1.05 ⋅ b 0.75 (22.14)
Breusers et al. (1977) hallaron la siguiente ecuación, similar a la de Hancu (1971) (22.10):
y
ds = b ⋅ f ⋅ K 1 ⋅ K 2 ⋅ 2 ⋅ tanh
b
(22.15)
Donde
f = 0 para V /Vc ≥ 0.5 (22.16)
f = 2V /Vc − 1 para 0.5 < V /Vc ≤ 1 (22.17)
f = 1 para V /Vc > 1 (22.18)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
En los últimos 50 años se han desarrollado muchos estudios de erosión local en pilas o estribos de
puente en un lecho de río. Pero no todos coinciden en las conclusiones. Algunos autores sugieren que
el tiempo para desarrollar la erosión de equilibrio es ilimitado porque al equilibrio en aguas claras se
llega de manera asintótica con el tiempo. Otros solamente han desarrollado fórmulas para el tiempo
final de equilibrio. Pero el hecho de estudiar toda la evolución temporal del proceso no ha sido muy
corriente. Los presentados a continuación son los más relevantes autores que han descrito la evolución
temporal de la erosión:
Laursen (1963):
Su modelo está basado en la hipótesis que el límite de aguas claras ocurre cuando el límite de la
tensión de corte como función del tiempo (τ) es igual a la tensión de corte crítica (τc). Desarrolló una
fórmula para la erosión de equilibrio:
2 3
dse D / 2 τo 3
τ d 2
= 0, 8 de donde = se
yo yo τtc τc ds
(22.21)
También supone que el foso de erosión tiene forma de cono con una altura igual a ds y una base de
2,75*ds. Así el volumen del foso se puede aproximar como Vol=8*ds3 , por lo tanto la variación de
transporte de material en el foso:
dVol dd
qs = = 24ds 2 s
dt dt (22.22)
Finalmente Laursen encontró una ecuación diferencial que simulaba el desarrollo del foso con el
tiempo. Para una pila circular la ecuación quedaba como:
−1,5
y 3,5 g dm
2 τo
dy = 1, 92 dt
D D
τ
1,5
1−y c (22.23)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
donde y=ds/dse El propio autor reconoció lo peligroso que era utilizar este modelo fuera del rango
de los experimentos, pero lo que consiguió es demostrar que se podía encontrar una previsión fiable de
la evolución temporal de la erosión.
Se puede ver que la anterior ecuación no depende del calado, como muchos otros autores afirman.
Esto es debido a que tuvo en cuenta directamente las tensiones de corte en el lecho.
Hizo experimentos en aguas claras y también el lecho vivo. De ellos sacó una fórmula empírica
para hallar la profundidad de erosión en función del tiempo para una pila de diámetro D, con una
velocidad del flujo V y para un calado y0, que es la siguiente:
ds 2
= 1 − e −aE
dse (22.24)
1
D 3 V *t
E = F Ln
En donde yo yo
Carstens (1966):
Aproximando la geometría del foso a un cono truncado invertido, propuso un modelo basado en el
balance de sedimento entre la geometría que regía la profundidad del foso de erosión y el sedimento
transportado fuera del foso.
dVol d π ds 3 3 * D * ds 2 ds * π ds dd
qs = = + = + D s
dt dt 3 * tg φ tgφ 2 tg φ tg φ dt (22.25)
Este balance da el transporte de sedimento (qs). Por otro lado Carstens desarrolló una fórmula
empírica para hallar qs. Combinándolas y integrando respecto Vt/D llegó a la ecuación buscada.
Esta ecuación no conduce al equilibrio, pero el incremento en la erosión es muy pequeño ya que el
inversamente proporcional a (ds/D)4.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
Ettema (1980):
Desarrolló un modelo parecido al de Carstens y Nakagawa and Suzuki. Modeló solamente la mitad
de aguas arriba del foso como un cono truncado invertido. Según él, el ancho del área de erosión en el
fondo del foso variaba en función de D/d. Para D/d>130, esta zona de erosión se extendía hacia la
pendiente del foso en las fases iniciales pero retrocedía a medida que la erosión avanzaba hasta que
quedaba reducida justo al lado de la pila. Para 130>D/d>30 esta área de erosión era una zona pequeña
en la base de la pila.
Ettema encontró la variación de volumen con el tiempo que se producía en el foso y definió
también la variación de transporte de sedimento para poder hallar la evolución temporal de la
profundidad de erosión, que es la que sigue:
( )
∂ ds D
=
k1 * d
*
1 + cot2 φ
* Ip
∂t k2 * k 4 * D 3 cot φ (22.27)
ki son constantes que Ettema obtuvo empíricamente para determinadas condiciones de flujo. En
realidad pero, no trató de resolver totalmente esta ecuación ya que no resolvió Ip.
Franzetti et al.(1982):
Formularon una propuesta para pilas circulares que tiene la siguiente expresión:
dt
= f1(τ ) = 1 − exp(α1 * τ α2 ) si τ ≥ 2 × 106
dse (22.28)
t *u
τ=
donde D
u es la velocidad del flujo aguas arriba de la pila
D es el diámetro de la pila
Y los coeficientes α1 y α2 los hallaron de forma empírica. Según sus estudios α1=-0,028 y α2= 1/3.
En esta formulación dt/dse tiende asintóticamente a 1, con lo que no se llegaría nunca al equilibrio.
Desarrolló un modelo empírico donde asumía que la erosión como función del tiempo seguía una
curva exponencial decreciente:
−t
ds = dse * (1 − e T
) (22.29)
−2,2
D 2
1 yo u *2
T = 1 * * * ρ
(( ρs − 1 * gd 3
ρ ) ) 2 2000 D s ρ − 1 * gd
( )
(22.30)
Este es un modelo muy simplificado en el que se supuso régimen turbulento rugoso, lo cual no era
del todo cierto. Debido a las simplificaciones hechas se concluyó que el modelo no era del todo
correcto.
Ellos encontraron el tiempo te de equilibrio en aguas claras, que lo definieron como el tiempo en
que la variación en la profundidad de erosión es menor del 5% del diámetro de la pila en 24 horas.
Además definieron un factor de escala temporal t*=Vte/D.
Experimentalmente hallaron que te y t* sólo dependían de V/Vc, D/d50 y y0/D.
En sus estudios relacionaron t* con cada uno de los parámetros independientes. Demostraron que:
t * = 2, 5 × 106 si y 0 / D > 6 ó D / d50 > 100
0,25
t * = 1, 6 × 106 (y 0 / D ) si y0 / D ≤ 6
0,21
t * = 9, 5 × 105 (D / d50 ) si D / d50 ≤ 100
(22.31)
Sus experimentos sólo son válidos en aguas claras (0,4 ≤ V/Vc≤ 1) donde:
V
t* = 4,17 × 106 - 0,4
Vc
(22.32)
De estas relaciones sacaron el tiempo de equilibrio te:
D V
te (días) = 48, 26 × − 0, 4 si y 0 / D > 6
V Vc
D V y 0,25
te (días) = 30, 89 × − 0, 4 si y 0 / D 6
V Vc D
(22.33)
y también la ecuación de la erosión en función del tiempo:
1.6
t
−0.03 ln
ds te
=e
dse (22.34)
y por esto tiende a aumentar el tiempo de equilibrio. En segundo lugar la profundidad de equilibrio es
mayor si hay más intensidad del flujo y por eso se necesita más tiempo para llegar al equilibrio.
El flujo casi permanente se puede aplicar en la erosión local si se piensa que los movimientos del
grano o del sistema de granos es muy lento respecto al del agua, y que a su vez las variaciones del
flujo de agua en las cercanías del foso y en el propio foso se comportan como si estas estuvieran en un
flujo casi permanente. Es decir la información de propagación de perturbaciones infinitesimales se
traslada suficientemente rápido a todo lo largo y ancho del sistema para no tener en cuenta las
diferencias temporales. Esto es cierto en la medida de que los espacios donde sucede los fenómenos de
erosión local son pequeños y los procesos de erosión tardan mucho tiempo.
4) Se calcula un tiempo inicial de referencia t0R para cada intervalo de tiempo, cuyo valor será igual
al tiempo que necesitaría el flujo en régimen permanente con las nuevas condiciones hidráulicas
(nuevo intervalo temporal) para conseguir una erosión ds , igual a la obtenida en la fase final del
intervalo temporal inmediatamente anterior. Este valor esta dado por la ecuación (22.36).
5) A continuación se utiliza una ecuación como la (22.37) de Franzetti, para evaluar la erosión al final
del intervalo considerado ds.i+1 , únicamente cambiando la variable temporal por t = toR + ∆t es
decir, suma del tiempo de referencia para ese instante más el incremento temporal del intervalo actual
∆t .
V 3
1
Para entender mejor el proceso de cálculo casi permanente observe la figura 13 En ella se muestran
tres cálculos de erosión con la fórmula de Laursen para ciertas condiciones de flujo y diámetro de pila
que no son importantes para entender el proceso. Las tres curvas pertenecen a caudales diferenciados
Q1, Q2 y Q3, numerados de menor a mayor. Estos tres caudales pertenecen a un mismo hidrograma
separados cada uno de ellos un incremento de tiempo ∆t . Los hidrogramas posteriores se retrasan en
el tiempo de tal forma que la erosión del caudal mayor en ese instante (instante de comienzo de
incremento de tiempo) se hace coincidir en el tiempo con la erosión que se ha calculado con el caudal
anterior al final del intervalo. Esto llevado al límite cuando ∆t → 0 se convertiría en una ecuación
temporal con base en la evolución casi permanente del flujo de agua respecto del flujo de sedimentos.
2.5
Q3
2
T0R de Q2 T0R de Q3 Q2
1.5
Erosión
Erosión ∆t Q1
coincidente
Q1<Q2<Q3
0.5
Erosión Temporal para
∆t tendiendo a 0.
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
Tiempo
Figura 13. Gráfico donde se muestra la metodología de cálculo para la evolución temporal de la
erosión con base en una ecuación como la de Laursen.
Caudal (m /s)
4 300
Erosión (m)
3
1
250
200
2 150
2
3 100
50
4
0 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Tiempo (s)
Figura 14. Evolución de la erosión local en pilas de puente utilizando la metodología planteada para
pilas 3.7 m de anchura. Se compara con la erosión máxima obtenida para el caudal instantáneo de
paso.
erosiona el sedimento del lecho de manera que la forma final del foso se asemeja un cono invertido
alrededor del extremo del estribo, con una tendencia a deformarse en la dirección del propio flujo.
Figura 15. Vórtices de herradura y dirección de los mismos en un flujo chocando contra un espigon
o estribo. Los vórtices principal y secundario se crean por la transmisión de la energía en la dirección
transversal de los propios vórtices (de tipo helicoidal).
Varios estudios confirman la similitud entre el flujo alrededor de pilas y estribos especialmente
para estribos relativamente cortos. En estribos cortos, la estructura del flujo y el proceso erosivo son
muy similares a los producidos en pilas ya que la componente de flujo dominante es muy parecida a la
mitad del vórtice de herradura y su
flujo descendente asociado típicos de la erosión local en pilas. Sin embargo, la profundidad
erosionada es menor que la producida en pilas debido al efecto retardador de la pared del cauce sobre
el flujo.
En estribos largos, la estructura del flujo se caracteriza por una fuerte corriente en espiral llamada
vórtice principal, otro flujo en espiral inducido por el anterior y de sentido contrario llamado vórtice
secundario y por un área de flujo semiestancado entre la pared del canal y la cara aguas arriba del
estribo que se comporta como un remolino débil y que prácticamente no influye en el proceso de
erosión. Lógicamente, para longitudes intermedias se dará un comportamiento intermedio entre los dos
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
anteriores. Por último, pueden encontrarse estudios más detallados sobre las características del flujo en
los trabajos de Kwan (1984) y Rajaratman y Nwachukwu (1983a).
d se = f (ρ, µ, u , y, g , d , uc , L)
(22.38)
En la cual ρ = densidad del fluido; µ = viscosidad dinámica del fluido; u = velocidad media del
flujo aguas arriba; y = calado aguas arriba; g = aceleración gravitacional; dn = diámetro representativo
de las partículas; uc = valor crítico de u asociado al inicio del movimiento de las partículas de la
superficie del lecho; L = longitud del estribo. Por otra parte, si consideráramos un tipo de estribo más
general, en las relaciones anteriores también tendríamos que incluir factores de forma, de geometría
del cauce, alineación del estribo y la desviación geométrica estándar de los sedimentos.
Como la erosión involucra tres dimensiones fundamentales (masa, longitud y tiempo) las ocho
variables independientes anteriores pueden reducirse a un conjunto de cinco parámetros
adimensionales. Eligiendo ρ, u y L como variables repetidas, la siguiente relación funcional describe
la profundidad de erosión normalizada con la longitud del estribo:
d se u u 2 y L ρuL
= ϕ , , , ,
L uc gL L d µ (22.39)
Más adelante se analizará la influencia de los anteriores parámetros excepto u2/gL. Los valores
máximos de dse se alcanzan para u/uc aproximadamente igual a 1. La rugosidad relativa y la
porosidad del contorno del foso de erosión puede caracterizarse usando L/d, las proporciones relativas
del calado y de la longitud del estribo se expresan mediante y/L y el parámetro u2/gL describe los
gradientes del flujo o variaciones de energía alrededor del obstáculo. El número de Reynolds del
estribo, ρuL/µ , en general no es significativo y puede eliminarse de (22.39) si el flujo alrededor del
estribo es completamente turbulento. A su vez, L/d visto como una rugosidad relativa pierde su
influencia cuando es suficientemente grande por lo que en general también puede eliminarse de
(22.39). Teniendo en cuenta lo anterior, podemos expresar la profundidad normalizada como:
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
d se u u2 y
= ϕ , ,
L uc gL L (22.40)
La anterior ecuación nos dice que la profundidad erosionada normalizada dse/L será la misma para
cualquier combinación de magnitudes siempre y cuando los parámetros adimensionales sean los
mismos. Por lo tanto, para aplicar los datos del modelo reducido al prototipo se requiere la semejanza
en los parámetros de la ecuación (22.40), la cual indica que una simulación precisa de la erosión local
en un estribo prototipo requiere constancia de u/uc, u2/gL, y/L, y por tanto, del número de Froude
u/(gy)0.5. Por consiguiente, hay dos criterios de semejanza: uno asociado a la semejanza del estado de
movilidad de las partículas (u/uc) y otro asociado a la semejanza del número de Froude (u2/gL y y/L).
Sin embargo, existe un tamaño límite para sedimentos no cohesivos hasta el cual las partículas del
lecho pueden ser reducidas que impide que se satisfagan ambas condiciones (Ettema et al. 1998). Este
límite existe porque hay un rango de tamaños (d<0.1 mm) dentro del cual las acumulaciones de
partículas aluviales se comportan cohesivamente. Por otra parte, los sedimentos tales que d<0.6 mm
tienden a generar arrugas y tampoco pueden utilizarse en los modelos hidráulicos. Estas restricciones
implican que los numerosos emplazamientos fluviales con tamaños entre 0.1 mm y 10 mm no podrán
ser modelados correctamente y deberán usarse partículas de tamaños comparables a los del prototipo,
con lo cual aparecerá un efecto de escala. Debido a este efecto, las erosiones estimadas a partir de
modelos experimentales serán mayores que las reales. Afortunadamente, las estimaciones no necesitan
ser muy precisas en la mayoría de las estructuras, aunque para obstáculos de gran longitud este
conservadurismo puede llevar a un sobredimensionamiento del estribo o espigón.
concluyó que para valores pequeños de L/y , dse aumentaba con L pero era independiente de y , para
valores intermedios de L/y , la profundidad ds dependía de L e y y para valores grandes de L/y , dse
sólo dependía de y. La explicación dada es que el proceso de erosión en estribos cortos es similar al
producido en pilas en flujos relativamente profundos para los cuales se sabe que no hay influencia del
calado y. En cambio, los estribos largos desvían parte del flujo paralelamente a la cara aguas arriba
del estribo con lo cual no interviene en la generación de perturbaciones en el extremo del estribo. El
resultado es que la profundidad dse cada vez depende menos de L y, en el límite, es independiente de
L.
La relación u/uc es una medida de la intensidad del flujo y determina si se produce el movimiento
de los granos en el cauce. Para u/uc <1, existen condiciones de aguas claras tanto para sedimentos
uniformes como no uniformes. Las condiciones de aguas vivas se dan para u/uc >1 si el sedimento es
uniforme, considerándose uniforme cuando la desviación estándar σg de los tamaños es menor que
1.3, y para un valor diferente u/ua>1 cuando el material del lecho es no uniforme. Melville y
Sutherland (1988) proponen calcular ua a partir de la expresión ua=0.8uca, donde uca es la velocidad
máxima para la cual es posible el acorazamiento. Las velocidades críticas uc y uca se calculan
mediante la expresión logarítmica del perfil de velocidades:
uc y
*
= 5.75 log(5.53 )
uc d 50
uca y
*
= 5.75 log(5.53 )
uca d 50 (22.41a, b)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
donde uc* es la velocidad de corte crítica basada en el tamaño d50, uca* es la velocidad de corte
crítica para el tamaño d50a y d50a la mediana de los tamaños de la coraza.
El tamaño de partícula d50a se deduce de la expresión empírica dada por Chin (1985)
d max
d 50 a =
1 .8 (22.43)
Dongol (1994) llevó a cabo una extensa serie de ensayos para determinar la influencia de la
velocidad del flujo en condiciones de aguas vivas para sedimentos uniformes y no uniformes. Para
sedimentos uniformes, obtuvo que dse inicialmente se reduce al aumentar la velocidad del flujo,
alcanza un valor mínimo, vuelve a aumentar hasta alcanzar un segundo máximo llamado pico de aguas
vivas. La explicación al comportamiento anterior la dieron Chee (1982), Chiew (1984) y Melville y
Sutherland (1988). Cuanto más cortas y altas sean las formas de fondo, menores serán las ds
observadas porque el flujo es incapaz de arrastrar el sedimento aportado por una forma de fondo antes
de la llegada de la siguiente. En cambio, para grandes velocidades las formas son muy largas y de
altura despreciable y es en estas condiciones cuando se alcanza el máximo de aguas vivas. Estas
profundidades de equilibrio dse no son constantes en el tiempo, sino que van fluctuando alrededor de
una media debido al paso continuo de formas de fondo. Por lo que a sedimentos no uniformes se
refiere, la fase creciente es más acusada y el pico de aguas vivas es aproximadamente constante
respecto la velocidad e independiente de σg
La influencia del tamaño del sedimento en la profundidad erosionada en pilas circulares con
sedimento uniforme fue estudiada por Ettema (1980) para aguas claras y Chiew (1984) para aguas
vivas. Sus datos mostraron que dse crece con el tamaño relativo de los sedimentos b/d50, donde b es el
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
diámetro de la pila, hasta b/d50=50 y que a partir de ese valor es independiente del tamaño del
sedimento. Posteriormente, Dongol (1994) demostró que los estribos seguían el mismo
comportamiento. En cuanto a sedimentos no uniformes, Dongol obtuvo profundidades dse menores
que las correspondientes a sedimentos uniformes debidas al acorazamiento, aunque tendiendo a éstas
para grandes velocidades.
Este tema fue estudiado por Melville (1992) y concluyó que para estribos cortos, las formas que se
alineaban con la corriente (por ejemplo, estribos con aletas laterales) producían menor erosión. En
cambio, para estribos largos la forma no tenía efectos relevantes sobre la magnitud de la erosión.
Melville (1992) también estudió el efecto de este parámetro y analizó multitud de datos
experimentales procedentes de Ahmad (1953), Laursen (1958), Sastry (1962), Zaghloul (1983), Kwan
(1984) y Kandasamy (1985) y vio que la dirección del estribo tenía poca influencia sobre dse, siendo
ésta insignificante para estribos cortos.
Ettema (1993) y Melville (1995) investigaron este aspecto para el caso de estribos situados en el
cauce de avenidas que se extendían dentro del cauce menor y obtuvieron un factor geométrico que
relacionaba la erosión en estas condiciones con la producida en un cauce rectangular.
Ettema (1980) describió la evolución temporal de la erosión alrededor de una pila cilíndrica
mediante una formula logarítmica.
ds D u t ν
= K1 log 50 * + log K 2
b b b u*b (22.44)
ds ut a2
= 1 − exp a1
d se L (22.45)
donde u es la velocidad media del flujo aguas arriba, a1 y a2 constantes empíricas y L una longitud
característica o escala de longitudes. Para pilas cilíndricas, Franzetti et al. sugirieron a1 = -0.028, a2 =
1/3 y L = b.
ds t p
= 1 − exp − q
d se T (22.46)
donde T es una escala de tiempo (T es el tiempo para el cual ds = 0.635dse) que según Whitehouse
puede obtenerse mediante la expresión
donde
T * = AY B (22.48)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
siendo g la constante gravitacional, γs el peso específico del material del lecho, A y B constantes
El método de Laursen (1963) es una adaptación de la expresión que estima la erosión general en
una larga contracción. Este método supone que la erosión en la entrada de la contracción dse está
relacionada con la erosión producida a lo largo del estrechamiento de manera que la erosión en el
estrechamiento es igual a dse/r. También supone que sólo interviene en el fenómeno la franja de flujo
adyacente a una orilla de la contracción y de B=2.75dse de ancho. Substituyendo en la expresión de la
erosión general por estrechamiento obtendremos
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
d se
1.17
Q0 B d
= 2.75 se + 1 − 1
QB y y ry
(22.49)
donde Q0 es el caudal sobre el cauce de avenidas del lado del estribo y QB el caudal en la franja B
del cauce. Se recomienda el factor r=4.1 cuando el caudal Q0 es pequeño y el cauce de avenidas no
recibe aportación del cauce principal aguas arriba del estribo.
Para estribos situados en el cauce principal el tratamiento también se basa en la expresión para la
erosión por estrechamiento. Llamando L a la longitud efectiva del estribo y QL al caudal interceptado
por éste tenemos que QL/Ly=QB/By, B1=L+2.75dse, B2=2.75dse, m=0.59 y r=11.5 llegamos a la
expresión
1.17
L d d
= 2.75 se 0.09 se + 1 − 1
y y y
(22.50)
Para m diferentes de 0.59, debe ajustarse el valor de dse mediante un factor multiplicativo Kτ que
da cuenta de los cambios en el transporte de sedimentos a medida que la razón u*/w cambia. Valores
de u*/w<0.5 implican transporte por acarreo, u*/w=1 por saltación y u*/w>2, por suspensión. Para
ángulos respecto el flujo diferentes de 90º también hay que ajustar mediante un factor Kθ. Usando el
desarrollo en serie binomial, el término [0.09(dse/y)+1]1.17 ≈ [0.102(dse/y)+1], y la anterior
expresión queda simplificada
0.5
d se L
= 1.89
y y (22.51)
Para el caso en que no hay transporte generalizado de sedimentos (aguas claras) puede obtenerse
una expresión equivalente a la anterior substituyendo en la expresión para la erosión en estrechamiento
B1=L+2.75dse y B2=2.75dse con lo cual llegamos finalmente a la expresión
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
d se
1.17
0.09 + 1
L d se y
= 2.75
y y u*
− 1
u
*c
(22.52)
Liu et al. (1961) basándose en análisis dimensionales y ensayos de laboratorio propusieron para la
condición de inicio del movimiento
0.4
d se L
= 2.15 Fr 0.33
y y (22.53)
donde L es la longitud del estribo normal a la dirección del flujo y Fr es el número de Froude aguas
arriba. El resultado obtenido debía multiplicarse por factores correctores de la Tabla 2.7.1 según la
forma y posición del estribo y finalmente los autores recomendaban incrementar dse/y en un 30% para
obtener la máxima profundidad erosionada.
Figura 16. Profundidad máxima de erosión en estribos según Laursen (1963) y factores de
corrección Kτ para el tipo de transporte y Kθ para el ángulo de ataque.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
d se
= 4 Fr 0.33
y (22.54)
Field (1971) preparó un ábaco de diseño reproducido en la Figura 17. basado en los datos de Liu
cuyos parámetros eran (Ds/y)M, (L/y)M y FrM0.5 donde Ds es la profundidad de erosión desde la
superficie del agua y M es el ancho del puente hasta el punto de medio calado dividido por el ancho
del cauce. El resultado obtenido debía multiplicarse por los mismos factores correctores de forma y
posición del método de Liu et al. Posteriormente, Tey (1984) comparó erosiones medidas y calculadas
mediante el ábaco de Field y encontró que todas las medidas experimentales superaban en un 30% las
calculadas.
La teoría del régimen para predecir erosiones en la cabeza de diques o estribos se basa en
correlaciones con observaciones de campo. Esta teoría ha proporcionado varias expresiones muy
parecidas como la expresión de Inglis (1949) donde KIng tiene valores entre 2 y 4
−1 / 6
d se = 1.15( K Ing − 1)q 2 / 3 d 50
(22.55)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
Figura 17. Ábaco de diseño de Field (1971) para profundidades de equilibrio medidas desde la
superficie del agua y factor corrector Kθ según el ángulo.
0.63 −0.43
d se L d 50
= 0.78 K s K θ Fr 1.16
−1.87
σg +1
y y y (22.56)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
donde Fr=u/√(gy) = número de Froude aguas arriba; Kθ=factor de alineación del estribo =
(θ/90)0.13; y θ se mide en grados. Para aplicaciones de diseño, Froehlich recomienda incluir una
constante +1 en el segundo miembro de (22.56) en cuyo caso (22.56) es una envolvente para casi
todos los datos usados por Froehlich (1989).
Melville (1997) presentó un completo método integrado para la estimación de erosiones locales en
pilas y estribos de puentes basado en relaciones empíricas que dan cuenta de los efectos en la
profundidad de erosión de la relación calado-logitud del estribo, intensidad del flujo, características de
los sedimentos, forma y dirección del estribo y geometría del cauce. Los factores correctores fueron
obtenidos calculando las envolventes de multitud de datos experimentales existentes y obtenidos por
numerosos investigadores.
d se = K yL K I K d K s K θ K G
(22.57)
Donde los factores K se obtienen de las siguientes tablas y expresiones. La expresión para KyL se
obtiene a partir de un estudio anterior (Melville 1992)
Por otra parte, Dongol (1994) sugirió una expresión diferente para KyL:
u − (u a − u c ) u − (u a − u c )
KI = , <1
uc uc
u − (u a − u c )
K I = 1, ≥1
uc (22.60a,b)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
L L
K d = 0.57 log(2.24 ), ≤ 25
d 50 d 50
L
K d = 1, > 25
d 50 (22.61a,b)
tipo de estribo Ks
estribo con pared vertical 1.00
estribo con aletas 0.75
estribo con talud 1:2 0.60
estribo con talud 1:1 0.50
estribo con talud 3:2 0.45
K s* = K s , L / y ≤ 10
L
K s* = K s + 0.667(1 − K s ) 0.1 − 1 , 10 < L / y < 25
y
K s* = 1, L / y ≥ 25 (22.62a,b,c)
θ Kθ
30º 0.90
60º 0.97
90º 1.00
120º 1.06
150º 1.08
Melville (1992) también recomienda ajustar los factores anteriores como sigue:
K θ* = K θ , L/ y ≥ 3
L
K θ* = K θ + (1 - K θ )1.5 - 0.5 , 1< L/ y < 3
y
K θ* = 1, L / y ≤ 1 (22.63a,b,c)
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
L* y * n
5/3
K G = 1 − 1 −
L y n*
(22.64)
donde L*, y* y n* son el ancho, calado y coeficiente de rugosidad de Manning del cauce de
avenidas respectivamente.
Finalmente, con ánimo de mejorar la expresión de Laursen (1963) basada en la analogía con la
erosión local por estrechamiento, Lim y Cheng (1998) presentaron una expresión semianalítica para
estimar la erosión en estribos en condiciones de aguas vivas y perpendiculares al flujo. Partiendo de
las ecuaciones de continuidad del flujo y de la masa de sedimento, aplicando la ecuación de transporte
de Meyer-Peter y Müller (1948) y usando datos experimentales de tensiones de corte en el lecho
llegaron a:
u*1 L
0.5
1+1 / 3
1.2 + 1
d se u*c y
1 + =
2 y L 2/3
u 2
0.5
+ 1 *1 − 1 + 1
b2 u*c
(22.65)
siendo b2 el ancho lateral del foso de erosión en la sección B2, u*1 la velocidad de corte aguas
arriba y u*c la velocidad de corte crítica para el inicio del movimiento.
Según los autores, b2 puede estimarse como b2=dsetanφ donde el ángulo φ puede suponerse igual
al ángulo de rozamiento interno de las partículas del lecho, que se puede estimar mediante la expresión
empírica de Cheng (1993)
0.05 0.106
gd 50 d 50 γ s −1
tg φ = 0.457 − 0.8 0.12
S σg
ν γs
(22.66)
donde ν=0.01 cm2/s es la viscosidad del fluido; S=0.7 el factor de forma de las partículas; γs=2.65
el peso específico del sedimento y σg la desviación estándar geométrica de la distribución de tamaños
de las partículas. Por otra parte, la razón de velocidades de corte u*1/u*c puede ser expresada en
términos de las magnitudes del flujo aguas arriba como
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
1/ 3
u *1 0.323 d
= ( Fr0 ) 50
u *c τ c y
(22.67)
L
4/3 1 + 1 .2
d se y
1 + =
2 y u*2c L tg φ
2/3
u*2c
+ + 1 1 − 2
u*21 d se
u
*1
(22.68)
Las ecuaciones (22.67) y (22.68) muestran que dse/y depende de F0, τ c , d50/y, L/y y φ. En la
ecuación anterior, el término XL=1-u*c2/u*12 puede considerarse como un parámetro de aguas vivas
0.73
d 50
0.33
1.20
2 l
S f − 0.0168 Fr
h y y
= (22.69a)
y 0.47 Fr 2
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
0.73
d 50
0.33
1.20
2 l
S f − 0.0168 Fr
h y y
=
y 0.085 Fr 2
(22.69b)
donde Sf = pendiente energética; h = altura de la forma; l = longitud de la forma y Fr = número de
Froude. La ecuación (22.69a) se aplica en el caso de rizos, dunas y transición, y la ecuación (22.69b),
para antidunas. Por otra parte, la longitud relativa l/y depende del tipo de forma de fondo que a su vez,
depende del número de Froude Fr como sigue:
−0 .25
l y
= 6.25, Fr ≤ 2.716
y d 50
− 0 .25
l y
= 1000d 50 , Fr ≤ 2.716
y d 50
0.295 (22.70a,b,c,d)
qs y
− 0 .25
y
− 0.27
= 7.37
l
2.716 ≤ Fr ≤ 4.785
y 3 d 50 d 50
g (γ s − 1)d 50
− 0.27
l y
= 2πFr 2 , Fr ≤ 4.785
y d 50
Como conclusión, se puede decir que la condición más desfavorable para la socavación en estribos
se presenta cuando éstos, junto con sus terraplenes, se localizan en el cauce principal de la corriente,
ya que generan obstrucciones e importantes variaciones en el campo de flujo durante las crecidas e
incluso con caudales medios que afectan la estabilidad de la estructura. Un análisis de sensibilidad con
respecto a las principales variables de las ecuaciones de cálculo, muestra que su magnitud disminuye
cuando disminuye el ángulo de ataque del flujo contra el estribo, aumenta el talud o se suaviza la
forma del estribo, disminuye la longitud del estribo o disminuye la profundidad del flujo de
aproximación. El cálculo de la socavación con las distintas metodologías presenta gran variabilidad de
resultados, lo que indica que el fenómeno no ha sido explicado del todo y que falta mucho aún para
poder interpretar de manera más aproximada las variables que intervienen en la erosión local y la
interrelación existente entre ellas.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
Q0 d 1 d
7/6
estribos situados en el
= 2.75 se se
+ 1 − 1 Laursen (1963) cauce de avenidas, θ=90º,
qc y y 4.1 y
u* ≥ u*c
1
L d
= 2.75 se 1 d se + 1 0.59 − 1 estribos situados sobre el
11.5 y Laursen (1963)
y y
cauce menor, θ=90º, u* ≥ u*c
d
1.17
d se L
0.4 estribos situados sobre el
= 2.15 Fr 0.33 Liu et al. (1961) cauce menor, θ=90º, u* ≥
y y u*c
0.63 −0.43
d se L d 50
= 0.78K s K θ Fr 1.16 − 1.87
σg +1
y y y Froehlich (1989) u* ≤ u*c
Figura 1. Esquema de erosión de las zonas Figura 2. Estructura del vórtice y forma del foso con
foso activo y pasivo.
La máxima erosión se da en la zona activa, y su evolución no es continua creciente como se espera.
En la figura 3 se muestra la evolución temporal de la erosión en el punto donde se da la máxima
erosión para la pila cuadrada de 4 cm. El gráfico para verlo mejor se ha dejado en papel normal-Log
(t). Esto permite visualizar con detalle comparativo de lo que ocurre al inicio y al final del ensayo.
Este gráfico se puede dividir en tres partes, tal como lo hizo Cardoso (1999), que lo realizó para la
evolución temporal de los estribos de puente. La primera fase de la evolución la denomino inicial, la
segunda la fase principal y la fase de equilibrio. En el caso de las pilas de puente, y por la relación que
tienen estas fases con el proceso de erosión las he denominado fase activa, fase pasiva o de colapsos y
por último fase de equilibrio.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
En la figura 3 se observa claramente como al inicio el efecto de los colapsos es inapreciable, pues
el registro es continuo y nítido. Sin embargo a medida que pasa el tiempo el registro se hace cada vez
más errático. Esta situación puede venir por una razón y es que el sensor pierda precisión a medida
que la profundidad aumenta. Por ello se decidió hacer la gráfica de la figura 4, también denominado
mapa de poincare. En esta gráfica se representa la velocidad de erosión contra la erosión. La velocidad
calculada del registro virgen que se presenta en la figura 3. La figura 5, además muestra un aumento o
“zoom” del registro en la zonas hacia el cuarto inicial y cuarto final del ensayo. Se observan bucles,
estos bucles son más fuertes y presentes al final que al principio.
25
Equilibrio
20
Fase de colapsos o pasiva
dse (cm)
15
Fase Activa
10
0
1 10 100 1000 10000
Tiempo (min)
Figura 3. Evolución temporal y fases según la estructura del flujo.
Velocidad de erosión (cm/s)
0.9
0.7
0.5
0.3
0.1
-0.1
-0.3
Erosión (cm)
-0.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figura 4 Velocidad de erosión contra erosión.
El registro además, muestra que para formar un bucle han de pasar varios minutos, el significado de
que el bucle está sesgado hacia adelante es que cuando se produce erosión la velocidad de erosión es
positiva y cuando se produce sedimentación la velocidad de erosión es negativa. La correlación
existente en este fenómeno implica que el registro caótico no es un error de medida sino que realmente
durante el proceso de erosión existen colapsos continuos de material que van a parar a la zona delante
de la pila zona de registro. Lo más interesante es que a medida que avanza el proceso de erosión los
colapsos son más abundantes. Esto simplemente indica que volumen de material que colapsa es
directamente proporcional a la profundidad de erosión, cada vez hay más área de talud que puede
colapsar.
___________________________________Capitulo 22. Erosión en estribos y pilas de puente
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
er o sio n ( cm)
Figura 5. Aumento o “Zoom” de la figura 5. Obsérvense los ciclos de erosión a los 17 cm.
Los ciclos son evidencia de los colapsos, cada ciclo puede durar más de cinco minutos.
Al inicio del proceso el foso es menor que el propio tamaño del vórtice que lo excava. Esto ocurre
por que el vórtice es tan activo que la velocidad de erosión es mucho más que los propios colapsos. El
foso inicial dura muy poco tiempo (segundos o algún minuto) y es cuando la erosión se extiende a
todo lo ancho de la pila formándose el sistema de erosión que aparece en la figura 3. Cabe decir que
aunque en pilas cuya relación b/y es menor que 1 (pilas delgadas) el fenómeno es débil, para pilas
cuya relación es del orden b/y mayor de 1 (pilas gruesas) el fenómeno se observa con más claridad.
Por tanto será claro que el mecanismo de erosión en pilas gruesas es muy diferente y tendrá que ser
analizado con detalle en otro tipo de ensayos.
en donde ds y dse son la erosión en el tiempo t y la máxima erosión en el equilibrio o erosión umbral.
α, β y λ son constantes que han de ser evaluadas según el tipo de pila, la forma de la misma y otros
factores que influyen en el sistema. te es el tiempo de equilibrio en la ecuación de Melville, en donde
también se usa la relación velocidad crítica respecto la velocidad media Vc/V. Lo interesante de la
relación de Franzetti en (1) está en que su derivada o velocidad de erosión es nula en el tiempo inicial
o tiempo cero. Es decir que la velocidad inicial, en t=0, de erosión es función del tiempo, esta es
diferente de cero sólo para cuando el tiempo ha transcurrido desde el cero inicial. La intuición indica
que la erosión inicial, en un hipotético ensayo ideal, no debe ser cero y no debe depender del tiempo.
Segundo que la erosión máxima se debe dar en un futuro próximo y no infinito que dependerá en un
principio del tamaño del grano. La ecuación de Melville también disfruta de problemas en las
condiciones iniciales como lo puede comprobar el lector.
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El modelo teórico tiene varios aspectos que se detallarán a continuación paso a paso. El modelo
está basado en las observaciones hechas en el párrafo anterior teniendo en cuenta la forma como el
foso nace y crece hasta su equilibrio.
a) Potencia de erosión del vórtice. El vórtice que se crea delante de la pila tiene una energía que es
proporcional a la velocidad, v, del fluido. Este vórtice contiene la energía del fluido y por tanto
cumple la relación que se propone en Batchelor (1953) y que ha sido publicado los estudios realizados
por Kolmogorov (1941 a, c), sugerido independientemente por Onsager (1945, 1949) y Weizsäcker
(1948). En ellas se indica que la velocidad de decrecimiento de la energía cinética de la turbulencia
homogénea, o la energía contenida en el vórtice está dada por la relación:
dv 2 vv 3
Potencia por unidad de masa = = Ap (2)
dt lv
en donde vv es la velocidad media del vórtice y lv es una longitud que se define muchas veces como
la escala integral o también tamaño del vórtice y Ap es una constante de proporcionalidad que Dryden
en 1943, Batchelor (1953), muestra que es del orden de la unidad independientemente del valor de
número de Reynolds. Lo importante es que la relación (2) indica la potencia activa del vórtice por
unidad de masa que está actuando en la zona y que es proporcional al cubo de la velocidad e
inversamente proporcional a la longitud que consideraremos como el tamaño máximo del vórtice. El
vórtice tiene que ser de eje horizontal pues las partículas de material se mueven hacia atrás en la zona
frente de la pila. Este vórtice en condiciones de régimen permanente es mantenido por la propia
potencia del flujo. Experimentos realizados por M. Muzzammil y T. Gangadhariah (2003) para pilas
de sección circular muestran que la relación existente entre la velocidad del vórtice y la velocidad del
flujo es constante, vv ∝ U . De ello se puede deducir que la potencia del vórtice es proporcional al
cubo de la velocidad. El tamaño medio del vórtice es según los mismos autores del orden del 80% de
la profundidad de erosión. La velocidad media es en la zona del foso activo es: U = q ( y 0 + d s ) , y la
longitud media del vórtice l se puede escribir como l v ∝ (d s + y 0 ) .
b) Potencia de erosión: Para que la erosión se produzca, la potencia del vórtice debe ser suficiente
para movilizar el material de la zona activa. Esta potencia debe ser proporcional al peso del material
que se va a movilizar y a la velocidad con que se moviliza. Es decir es el producto de la fuerza (peso
sumergido del material) por la velocidad de erosión. La relación queda:
dd s
Potencia para moverel sedimento= Ws = Velocidadx Fuerza (3)
dt
c) Capacidad de erosión: Uno de los puntos importantes es que el vórtice siempre existirá
independientemente de sí el foso es pequeño o es grande, el asunto es que el vórtice va perdiendo
potencia con el tiempo, ya que la masa de agua involucrada en la zona es cada vez mayor. Esto hace
pensar que la erosión es infinita, siempre y cuando la partícula que tenga que mover el vórtice sea
infinitamente pequeña. Como esto no es así puesto que las partículas involucradas son de un tamaño
finito, el proceso tiene que finalizar cuando la parte de la potencia del flujo involucrada en el vórtice
sea incapaz de movilizar al grano. Por ello es natural que los fosos de granos grandes sean menos
profundos que los fosos con granos pequeños, o que los fosos con granos pesados sean menos
profundos que aquellos formados por material liviano. Como se comentará rápidamente en apartados
posteriores hay efectos adicionales que cambian ligeramente el comportamiento y habrá que
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profundizar en su conocimiento. Las ecuaciones (2) y (3) se pueden igualar una vez son
estandarizadas, resulta que la velocidad de erosión será:
dd s U3
∝ (5)
dt gRl v
Esta es la velocidad del foso activo, pero no incluye de ninguna manera el colapso de material de
las paredes del foso de origen pasivo. Así, sí se define como área de actividad del vórtice a Aa y se
multiplica la ecuación (5) por este valor obtenemos el caudal bruto de sólidos que son movidos de la
zona activa. Así:
dd s (1 − λ )q 3
Aa = Aa (6)
dt gRα ( y + d )4
0 s
En esta ecuación, λ es la porosidad del material, α es el coeficiente de proporcionalidad que indica
que el tamaño del vórtice no es todo el volumen y que la potencia del vórtice no es toda la utilizada,
dado que el vórtice que se genera se divide en varios, aquel que socava es el que nos interesa. Debido
a que en un momento dado existe un colapso del material de las paredes del foso, este se puede
representar en media como un caudal sólido que pasa de la zona pasiva a la zona activa. De alguna
manera este proceso alimenta al foso activo, disminuyendo la actividad presentada por la relación (6).
Es decir que la ecuación presentada en (6) es demasiado activa por si sola, aunque si se integra
directamente, la erosión sólo sea una potencia (1/5) del tiempo. De hecho, se observa esta actividad en
los primeros minutos de la evolución como se aprecia en la figura 3, actividad que cesa en el momento
en que el foso es suficientemente grande del orden de magnitud del vórtice, luego se ve reducida por
los colapsos. Desgraciadamente sólo presentare un modelo continuo del proceso de colapso, que
debería ser más bien un proceso intermitente. Este proceso intermitente tiene mucho que ver con el
ángulo de reposo, este ángulo parece por las observaciones realizadas, diferente en caso activo, que en
caso pasivo, sin embargo se deberán realizar ensayos en ese sentido para constatarlo. Es por esta razón
que el modelo de colapso continuo adquiere una dimensión práctica enorme.
Aa dd s q 3 Aa
= −Q s + 4
(7)
(1 − λ ) dt gRα ( y 0 + d s )
La ecuación (7) relaciona la velocidad de erosión enfrente de la pila con el caudal sólido que entra
en la zona activa y la potencia del vórtice.
dQ s dV
= K c (8)
dt dt
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De la figura (5) se puede afirmar que el volumen a colapsar en cada instante es igual a la diferencia
del total potencial Ve , en el foso pasivo menos el volumen de material que ha sido erosionado Vh ,
hasta ese momento, K es el factor de proporcionalidad. Combinando con (8) esto permite escribir la
siguiente relación:
dVc dV
= K e − KQsα (9)
dt dt
En (8) se ha reemplazo la velocidad de erosión del volumen de material erosionado por el caudal
sólido y se ha utilizado α , como parámetro para evaluar el fenómeno de flujo de sedimentos.
Por otro lado el volumen de material que potencialmente puede colapsar suponemos en principio
que es un cono invertido. Por lo tanto podemos escribir que:
3 1
Ve = G ( e − e 0 ) 3 con G= θ +1 (10)
2 tan 2 (φ )
Es evidente que no es exactamente un cono invertido y por tanto esto influirá en el resultado pero
igualmente lo importante aquí es el efecto del sistema de ecuaciones sobre la evolución temporal del
foso de erosión. En la ecuación (10) θ es el ángulo máximo de recepción del material y φ el ángulo
de reposo del material. No es posible aún mostrar si ese ángulo de reposo es correcto, pero por
mediciones realizadas en el laboratorio de Saint Anthony Falls Minnesota en un experimento similar,
el ángulo es superior al de reposo por efecto de la distribución no hidrostática de presiones. Esta
distribución además es la responsable de que el punto de máxima erosión sea superior a aquel que se
formaría con distribución hidrostática. La ecuación resultante de combinar (9) con (10) resulta ser:
2 dd s dQs
3KG (d s − e0 ) − = KQsα (11)
dt dt
Aa dd s q 3 Aa
= −Q s + 4
(1 − λ ) dt gRα ( y 0 + d s )
(12)
2 dd s dQs
3KG (d s − e0 ) − = KQsα
dt dt
La solución del sistema puede hacerse mediante el método de Runge Kutta. La primera ecuación
presenta una anomalía en el sentido que no aparece la prescripción en el caudal sólido en tanto que la
segunda ecuación es completa. Las condiciones iniciales son importantes por lo que hay que
analizarlas por separado.
alcanza el material a colapsar, antes de que eso suceda el material es extraído por el propio vórtice. Así
que en estas condiciones sólo existe la primera de las dos ecuaciones. La solución de esa ecuación es
inmediata pues es de variables separables y por supuesto el caudal sólido que proviene de la zona
pasiva es nulo. Esta solución da lugar a términos muy interesantes que no colocare aquí por falta de
espacio pero que podréis analizar por vuestra propia cuenta. Cuando el foso ha profundizado una cierta
cantidad e0 respecto de la cota cero, en principio se ha supuesto del orden del tamaño del vórtice o sea
del orden de la anchura de la pila, comienza a colapsar el material del borde del foso activo, pues ya
no se puede mantener por si sólo. En ese momento comienza a aparecer el foso pasivo. En la figura 7
se puede observar las definiciones de las zonas.
El comienzo del colapso indica que la segunda ecuación comienza a intervenir en el sistema de
ecuaciones. La resolución ya no es trivial y el colapso continúo esta acoplado a la función de erosión.
La primera ecuación es la activa, la segunda es la que provoca los colapsos y ambas dan el resultado
deseado una erosión controlada. El final es cuando la fase pasiva o de colapsos se agota. Esto ocurre
cuando el flujo es incapaz de arrastrar los granos de arena aguas abajo, aunque el vórtice siga activo.
Esto puede ocurrir en el equilibrio de las partículas o lo que es lo mismo utilizando el concepto de
inicio del movimiento generalizado. Para ello, habría que incluir términos adicionales a dicho
equilibrio y que entre otras cosas que tenga en cuenta la distribución no hidrostática de presiones.
Figura 6. Esquema del foso de erosión y definición de las variables del problema.
0.16
Erosion (cm)
0.14 B=6cm
0.12
0.1 B=4cm
0.08
B=3cm
0.06
0.04
0.02
Tiempo (s)
0
0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10
• Shields (1936)
The FHWA Hydraulic Engineering Circular Nº23 (HEC-23), (1997).
El criterio de Shields asume que el diámetro del elemento requerido es función de
la tensión de corte y del parámetro de Shields:
τc
Du = [2.27]
ρ w ·g ·(S g − 1)·γ s
donde:
Du es el diámetro de la esfera de roca equivalente, que normalmente el D50
requerido,
τ c es la tensión de corte necesaria para mover la partícula,
ρw es la densidad del agua,
g es la gravedad,
γ s es el peso específico de la partícula,
SP es el parámetro de Shields, el cual es función de las características del flujo.
• Isbash (1935)
The FHWA Hydraulic Engineering Circular, (HEC 18),(1995).
Se trata de una formulación que relaciona el diámetro de partícula buscado con la
velocidad y con un número de estabilidad:
V 2c
Du = N = 2·E 2 [2.28]
( )
g· S g − 1 ·N
donde:
Vc es la velocidad actuante sobre la piedra necesaria para el inicio de movimiento,
N es el número de estabilidad. Su valor oscila entre 1.5 para partículas sueltas y 2.9
para partículas asentadas,
E es el coeficiente de Isbash. Su valor oscila entre 0.86 para partículas sueltas y 1.2
para partículas asentadas.
• Maynord (1989)
Stability of Riprap at Bridge Piers, C.Parola (1993).
Presentó la siguiente expresión, con los mismos objetivos:
−0.2
ρ ·v0 2 D
= 2.62 30 [2.29]
(γ s − γ )·D30 y0
• Neill (1973)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Presento la siguiente formulación:
D50 0.32
= 1.25
·Fr 2.5 [2.30]
y (Ss − 1)
Además, en sus tesis expone la necesidad de extender el manto de revestimiento 1.5
veces el ancho de la pila en todas las direcciones desde las caras de la pila. Prescribe
además un espesor de escollera superior a los 2 elementos.
• Bonasoundas (1973)
Stability of Riprap at Bridge Piers, C.Parola (1993).
Aboga por el uso de la expresión siguiente, que asume un peso específico de la
escollera de 2,65 Tn/m3 :
Por otra parte, el autor prescribe una extensión mínima cuya longitud es mayos a 7
veces el tamaño de la pila; de las que 2.5 veces deben estar aguas arriba de la cara
frontal de la pila. Además, prescribe un ancho de 6 veces la pila y un espesor de capa
de escollera de 1/3 del ancho de la pila.
D50 0.85
= ·Fr 2.5 [2.32]
y (S s − 1)1.25
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• Breusers et al.(1977)
Mechanics of Riprap Failure at Bridge Piers, Chiew (1995).
Introdujeron la siguiente expresión:
1.384·U 2
D50 = [2.33]
2· g ·(S s − 1)
Sin embargo, no hace referencia a la extensión del manto del revestimiento. Más
tarde, en 1991, junto con Raudkivi presentaron la siguiente formulación:
D50 0.278
= 1.5
·Fr 3 [2.34]
y (Ss − 1)
• Parola (1993)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Presentó una nueva expresión:
D50 f ·f
= 1 3 ·Fr 2 [2.35]
y (S s − 1)
donde:
f1 es un factor de la forma de la pila,
f3 es un factor del tamaño de la pila= f(bp/D50) y
bp es la proyección del ancho de la pila.
• Chiew (1995)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Introdujo la expresión siguiente:
D50 0.168
= 1.5
·Fr 3 [2.36]
y (Ss − 1) ·U*3
donde:
Ky es un factor sobre la profundidad del flujo,
Kd es un factor que hace referencia al tamaño del sedimento y
U * se calcula a través de la siguiente expresión:
0 .3
U* = [2.37]
K d ·K y
2
0.692·(K ·U )
D50 = [2.38]
2· g ·(S s − 1)
1.68
U ·b 0.2 · y 0.36
DP1 = 0.0485· 0c.4 0.84
[2.39]
B ·(S s − 1)
1.32
U ·b 0.24 · y 0.45
DP 2 = 0.0272· c0.3 0.66
[2.40]
B ·(S s − 1)
z
C P = 0.56 + 0.53 [2.42]
bf
donde
b f es el ancho de los cimientos de la pila y
z es la altura de éstos respecto al lecho.
D50
= K Y ·K D ·K C ·K T ·K S ·K α ·Fr 2 [2.43]
y0
donde
2 U2
Fr =
g · y0
Ky es el parámetro de la profundidad, dado por la siguiente expresión:
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2.75
y
K y = 1 − [2.44]
y0
• Choi et al (2001)
Riprap Equation for Protecting the Local Scour at Bridge Piers, Choi et al (2002).
Introducen la siguiente expresión:
DP K y 0.15
= 0.14 − 0 · ·Frb − 0.029 [2.45]
b 1.29 b
donde:
b es el ancho de pila,
Dp es el diámetro de la escollera de revestimiento,
K0 es un parámetro de ajuste empírico, que viene dado por la siguiente fórmula:
K 0= Ratiodeapertura − 0.9286
Frb es el número de Froude de la pila.
• Unger et al (2006)
Riprap Failure at Circular Bridge Piers, Unger et al (2006).
Profundizaron en el dimensionamiento de revestimientos de escolleras para pilas
circulares, teniendo en cuenta los distintos modos de fallo ya expuestos en su
momento por Chiew (1995). Concluyeron finalmente, en la siguiente expresión:
1 1
−
3
σ ·ViR Rho 6 1
4 0.2· n
0.40
= 1.65·
· 1 − β ·δ [2.46]
1
( g '·d 50 ) 2 d50
o Los efectos de la viscosidad son bajos, siempre y cuando el tamaño relativo del
sedimento que forma el lecho sea de Do>80, la profundidad del flujo de
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Referencias
Muchos de los datos presentados en este documento pertenecen a la labor que durante
varios años se ha realizado dentro del Grupo de investigación GITS y por tanto es la labor
conjunta de muchas personas, entre ellas estudiantes de pregrado y doctorado. Agradezco a
todos aquellos que han aportado un grano de arena al conocimiento de la erosión local en
pilas y estribos.
Eloi Carbonell: Influencia de la densidad del material de fondo en los procesos erosivos
provocados por objeto saliente de margen. Junio 2000
Cesar Pérez: Estudio experimental de la erosión producida en los cimientos de los estribos
de un puente. Septiembre 1999