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CONTROL DE PROCESOS:

Repaso
Profesora: Silvia Ochoa Cáceres
Universidad de Antioquia
02-2019

Control de Procesos 1
OBJETIVOS DE CONTROL
4. Calidad
1. Seguridad 6. Rentabilidad
Industrial

OBJETIVOS
DE CONTROL:
RELACIONADOS CON ….

5. Operación Suave
3. Protección 2. Protección
de equipos
Control de Procesos
ambiental 2
SISTEMA
Perturbaciones
(d)

Variables Salidas (y)


manipuladas
Sistema
(u)
Estados (x)

Control de Procesos 3
PUNTO DE AJUSTE (Set Point)
• Es el valor deseado para las variables
objetivos de control.

T (K) T (K)
390

373

370

t (s) t (s)
REGULACIÓN SEGUIMIENTO
Control de Procesos 4
Actividad inicial: Lectura página 4-11 (marlin):
• ¿Qué es control feedback?
• ¿Cuál es la principal diferencia entre feedback y
feedforward?
• ¿Cómo y donde se implementa un sistema de
control?
• ¿Cuales son las principales tareas que puede
realizar un ingeniero de proceso concernientes al
control de procesos?

Control de Procesos 5
MAPA CONCEPTUAL: CONCEPTOS BÁSICOS DEL
CONTROL DE PROCESOS
Proceso

Afectan
Representado por
Modelo
Control
Donde se Identifican:
Para
Satisfacer V.Controladas V.Manipuladas Perturbaciones
Objetivos de Se Miden son
Control con:
Acciones de
Que deben Sensor-
Control
Mantenerse Transmisor
Punto de Envía Señal
Ajuste
Valor de
Referencia Ordena o Manipula
Controlador EFC
Por Ejemplo:

PID
Control de Procesos 6
LEYES DEL CONTROL DE PROCESOS

• El sistema de control más simple que


pueda cumplir con los objetivos de
control es el mejor.

• Se requiere entender el proceso para


poder controlarlo.
Control de Procesos 7
We need to take into account
that…
1) Focus of the engineers must be on the process.
2) The dynamic behavior of the individual units
and the process as a whole must be
understood.
3) It is always best to use the simplest control
system that will achieve the desired objectives
4) The design of a process fundamentally
determines how it will respond dynamically and
how it can be controlled.
Control de Procesos 8
EJEMPLOS
• Identificar las variables del sistema de control
y proponer un lazo de control Realimentado
(Feedback) y de control prealimentado
(feedforward).

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Ejemplo Control de Temperatura en
un IC

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Control de la concentración de oxigeno
disuelto en un reactor batch

Air
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EJEMPLO: DESTILACIÓN

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EJEMPLO:ABSORCIÓN

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Nuevas Fechas
– Exposición Asignación 2: inicia el jueves 6 de
febrero
– Asignación 3:
 Asesoría Obligatoria 1 (jueves 6 de febrero): Entregar los puntos
1-4 del Procedimiento de Modelado:
1. Las ecuaciones a entregar deben ir por escrito. Los grupos de
columna de destilación entregarán los balances escritos de forma
general (para un plato representativo por zona).
2. Entregar la Tabla de clasificación de variables
 Asesoría Obligatoria 2 (martes 11 de febrero) Revisión
Simulación del Modelo en Simulink: Para esta asesoría ya debe
tenerse la simulación corriendo.
 Entrega: Martes 18 de febrero: código vía e-mail (antes de las 8
am) y Trabajo impreso (8am)
– Examen 1: Jueves 20 de febrero
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