Inicio

Asigne a cada variable un pin.

Asocie la velocidad angular del

motor con la intensidad a
presentar.

Configure los pines:

-De entrada para el
potenciómetro.
-De entrada para los botones.
-De salida para el motor.

-
Defina para cada variable su
estado y su función.

En donde la velocidad del motor

sea controlada por un
potenciómetro.

si

Un botón pulsado Dos botones

Girar Izquierda Girar derecha

Fin.