CONTROL DE ANTENA PARABÓLICA.

Diseñe un circuito para controlar el movimiento de una antena parabólica. La antena

está programada para 8 posiciones (indicada en código de 3 bits). La antena gira
hacia arriba o hacia abajo según 2 señales TTL que activen los motores (nunca deben
activarse simultáneamente), el circuito a diseñar tiene un teclado matricial por donde
se le introduce la posición deseada de la antena, el circuito debe comparar
automáticamente dicha entrada con la posición actual de la antena y saber si va a
subir o bajar la antena:

Para alcanzar el objetivo propuesto se usó el modelo propuesto en el diagrama

de la Figura 3:

FIGURA 3: DIAGRAMA DEL CONTROLADOR DE POSICIÓN PARA ANTENA.

Este diagrama nos sirve para describir el funcionamiento del circuito. En primer
lugar debe mencionarse que la antena tiene 8 posiciones posibles, desde la posición 0
hasta la posición 7, como mando para controlar la antena se usa el teclado lineal, el
código decimal se codifica en binario con un codificador que a su vez activa el
almacenamiento en un registro de flip flop tipo D con el fin de no perder el dato
después de soltar la tecla de la posición seleccionada.

Del registro anteriormente mencionado para almacenar cada bit de la posición

escogida, se toman sus salidas y se envían a dos partes del circuito, a un comparador
de magnitud binario y al bloque denominado “Muestra Posición Pulsada”. Este último
bloque se encarga de mostrar en un display la última posición seleccionada mediante
el teclado.

Al comparador también llega la señal seleccionada por el usuario, que es

comparada constantemente con la posición de la antena parabólica.

En el mismo orden de ideas, se debe decir que la señal de la antena es

controlada por un contador sincrónico ascendente/descendente, el mismo puede
recibir la señal pulsante en dos pines, en uno de ellos para conteo ascendente
(cuando la antena sube la posición) y en otra descendente (cuando la antena baja de
posición). Para seleccionar por donde se ingresara la señal se usa un demultiplexor
cuya salida es seleccionada a partir de dos de las tres señales resultantes del
comparador, una activa siempre que la magnitud de la última posición seleccionada
por el usuario sea mayor que la actual posición de la antena, y otra siempre activa
cuando se dé el caso contrario.

Estas señales se envían a las entradas de dos multiplexores de 2 líneas a 1

línea, cuya señal de direccionamiento es manejada por la tercera señal del
comparador, solamente activa cuando ambas posiciones son iguales. Las salidas de
estos multiplexores se usan para controlar a un puente H.

La posición de la antena siempre es manejada por el contador, y siempre se

encuentra en la posición inicial cero al encender. Las salidas del contador se envían al
comparador para ser comparadas con la de la posición seleccionada por el usuario y
al bloque “Muestra Posición Actual” para mostrar al usuario la posición actual de la
antena.

Cuando las posiciones no son iguales, las señales del comparador manejan el
sentido de rotación del motor a través del puente H. Cuando las mismas se igualan,
los multiplexores hacen que las dos señales requeridas para controlar el motor sean
ambas activas con un 1 lógico, esto con el fin de “trancar” la posición del motor y evitar
que la antena cambie de posición debido a la inercia de su propio peso.
 Una vez explicado el funcionamiento de forma general se muestra el esquema
electrónico del controlador de posición de la antena en la Figura 4 tomada del
programa de simulación Proteus.

FIGURA 4: ESQUEMA ELECTRÓNICO DEL CONTROLADOR DE POSICIÓN PARA

ANTENA.

Para finalizar se detallara en el modelo de los circuitos integrados usados:

 Decodificador DECIMAL-BIN: 74LS148.

 Registro Flip Flop tipo D: 74LS175.
 Multiplexores: 74LS157.
 Demultiplexor: 74LS139.
 Contador Ascendente/Descendente Sincrónico: 74LS193.
 Comparador de magnitudes binarias: 74LS85.
 Decodificador BCD-7 SEGMENTOS: 74LS48.
 Controlador de motores: L293D.
 Inversor Lógico: 74LS04.