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GUÍA DE APRENDIZAJE

UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Objetivos específicos :

Comprender cómo las tasas de cambio pueden ser modelados usando la primera y segunda
derivada
Expresar y comprender la definición de ecuación diferencial.
Clasificar las ecuaciones diferenciales y reconocer la naturaleza de su solución general
Comprender el significado de solución de una ecuación diferencial dada.
Encontrar el intervalo de existencia de una solución
Distinguir entre familia de soluciones y solución particular
Distinguir entre condiciones iniciales y de frontera
Comprender cuando una solución existe y cuándo es única
Reconocer las ecuaciones diferenciales comunes de las principales áreas de aplicación
Usar software adecuado para graficar el campo de direcciones asociado a una
ecuación diferencial de primer orden.

1. PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son :

Definición de derivada
Reglas de derivación
Derivada como una razón de cambio
La primera derivada como pendiente de recta tangente
Primera derivada y crecimiento/decrecimiento
Segunda derivada y concavidad

2. MATERIAL DE APOYO

AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R.

TITULO: “Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera / Cengage
Learning. Mexico 7ma. edición . 2009.
Tabla de integrales y fórmulas extraída del texto
Software matemático
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECÍFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en clase.

Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada etapa del
desarrollo de ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos, resultados.
Análisis crítico de los ejercicios desarrollados.

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4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de la guía.
Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teoría con anterioridad usando el
texto recomendado por el Docente.
En clase los estudiantes organizan grupos (dependiendo del número de estudiantes por
curso) para desarrollar los ejercicios propuestos de la guía
El docente realiza el control de desarrollo de guías .

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Para reforzar los prerrequisitos resolver los siguientes problemas

5.1 Determinar las siguientes derivadas :

H[cos(3JK|M|)]
G)
HM
HP
O) → MP + MS T + PUV|M| = 0
HM
YZ 3]SK(M)
X) → Z = M [ cos(P) −
YP MP

5.2 Familia de curvas

Obtenga la familia de curvas para los valores de k= –3, –2, –1, 0, 1, 2, 3.

Siendo f(x)=x sen(x)+k, grafíquelas con algún software matemático en una ventana que contenga
el dominio D:{x/ –3 π<x<3π}, y el rango R:{f(x)/ –4<f(x)<4}

5.3 A partir de la gráfica de la función c(M) = M d − 3M [ + 3 determinar :

a) Los signos de la pendiente de la recta tangente en los puntos cuyas abcsisas son x=-1,0,1,2,3

b) Los intervalos de crecimiento y decrecimiento

c) Los puntos máximos y mínimos

d) Verificar analiticamente
y

−3 −2 −1 1 2 3 4

−1

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5.4 Una lata cerrada de estaño con un volumen de g hJid debe tener la forma de un cilindro
circular recto.Si el radio del cilindro se mantiene constante de 2 pulgadas . Determine la razón de
cambio del volumen con respecto a la altura si la misma tiene el valor de 6 pulgadas.

r plg

h
plg

lmnnop
5.5 Un avión que vuela horizontalmente a una altitud de 1milla y a una rapidez de 500 qro pasa
directamente sobre una estación de radar. Calcule la rapidez a la cual la distancia desde el avión
a la estación se incrementa cuando está a 2 millas de la estación.

6. REVISIÓN DE CONCEPTOS

6.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍAS

Una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con una o más
variables independientes se le conoce como una ecuación diferencial.
La ecuación planteada (1) es una ecuación diferencial

sT
st
= 2MP (1)

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo: tipo, orden, linealidad.

Ejemplo 1 : Ecuaciones diferenciales (2), (3) y (4):

sv q
u sw v = −ui xyzHy Uz{|S HS J}] x~S|h}] (2)

sv • s• •
U sw v + € sw + ‚ ƒ = „} xz|…~z†} ‡S|zS €Ux (3)

ˆv ‰∗ ˆ‰∗
ˆt ∗v
= ˆ‹ •|yKcS|SK…zy HS xyJ}| (4)
Œ

6.2 TIPOS
TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Según
Según el Tipo:

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Si una ecuación solo contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto
a una sola variable independiente, entonces se dice q es una ecuación diferencial ordinaria (EDO) ,
como se puede observar en el ejemplo 2 :

sT sv T sT
+ 6P = S Ždt ; −5 + 6P = 0 (5)
st st v st

Una ecuación que contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto a dos
o más variables independientes se llama ecuación diferencial en derivadas parciales (EDP), como
podemos observar en el ejemplo 3 :

ˆv • ˆv • ˆv • ˆv • ˆ•
ˆt v
+ ˆTv = 0; ˆt v
= ˆw v
− 2 sw (6)

Según el Orden:

El orden de una ecuación diferencial (ya sea ordinaria o en derivadas parciales) se lo puede ver por
la derivada de mayor orden en la ecuación como por ejemplo 4 :

s• ‘ sv ‘ s‘
yd (†) sw • + y[ (†) sw v + y• (†) sw + y’ (†)• = “(†), es una EDO de 3°Orden (7)

Según la Linealidad:

Para que una ecuación diferencial sea Lineal, debe cumplir con dos criterios.

Es aquella en que la variable dependiente y sus derivadas solo aparecen en combinaciones

aditivas de sus primeras potencias (o de grado uno), normalmente tienen el siguiente
formato (8).

s—T s —˜™ T sT
y– (M) st — + y–Ž• (M) st —˜™ + ⋯ + y• (M) st + y’ (M)P = “(M) (8)

Donde y– (M), y–Ž• (M), … , y• (M), y’ (M), “(M), dependen solo del variable independiente ‘x’. las
combinaciones aditivas pueden tener coeficientes que dependen de x sin que haya
restricciones sobre la naturaleza de esta dependencia de ‘x’. si una ecuación diferencial
ordinaria no es lineal, entonces se conoce como no lineal. Por ejemplo :

sž ‰
+ Ÿ d = Ÿ ]zK(M), „] ~Ky „ ¡ HS 4° ¡|HSK P V} UzKSyJ (9)
st ž

[
¢4 − £s ∅v ¥ − 2∅ = 0, „] ~Ky „ ¡ HS 2° ¡|HSK V} UzKSyJ
v

sr
(10)

6.3 SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL E INTERVALO DE DEFINICION

6.3.1 Solución
Solución de una ED

Una función f, definida en algún intervalo I, es solución de una ecuación diferencial en dicho
intervalo, si al sustituirla en la ED la reduce a una identidad.

6.3.2 Intervalo de definición

El intervalo “I” en el cual existe o es válida la solución de una ecuación diferencial se llama intervalo
de definición o intervalo de existencia.
Esto implica que debe conocerse el dominio de la solución de la ED.
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Ejemplo 2 Comprobar que la función indicada es una solución de la ecuación diferencial

correspondiente en algún intervalo I.

H[ P HP
P = MS t ; −2 +P =0
HM [ HM

6.3.3 Curva Solución

La gráfica de una solución de una ecuación diferencial se conoce como curva solución, la cual será
válida solo en el intervalo de definición (dominio).

Ejemplo 3 :
H[ P HP
P = MS t ; −2 +P =0
HM [ HM

y
4

1
x

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
−1

−2

−3

−4

−5

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden ser explícitas o implícitas.

6.3.4 Solución Explícita

Una función y = h(x) tal que al sustituirla en vez de ‘y’ en la ecuación diferencial, satisface la
ecuación para toda ‘x’ en el intervalo ‘I’ es una solución explicita de la ecuación en ‘I’.

Ejemplo 4 se pide demostrar que h(x) = cos(4x) + sen(4x) es una solución explicita de (11),

P" + 16P = 0 (11)

Procedemos a derivar h(x) para verificar que sea solución de (11),

ℎ© (M) = −4]SK(4M) + 4cos(4M)

(12)
ℎ"(M) = −16…}](4M) − 16]SK(4M)

Al sustituir (12) en (11) tenemos,

−16…}](4M) − 16]S K(4M) + 16…}](4M) + 16]S K(4M) = 0 (13)

Como esto es válido para cualquier, la función es una solución explicita.

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6.3.5 Solución Implícita

Se dice que una relación G(x, y)=0 es una solución implícita de la ecuación diferencial en el intervalo
‘I’ si define una o más explicitas en ‘I’.

Ejemplo 5 mostrar que (14) es una solución implícita de (15):

M + P + S tT = 0
(14)
sT
(1 + MS tT ) + PS tT
+1=0 (15)
st

Al derivar (14) en forma implícita tenemos,

sT sT
1+ + £P + M ¥ S tT = 0
st st
sT sT
1 + st + PS + MS tT st = 0
tT (16)
sT
(1 + MS tT ) + PS tT + 1 = 0
st

Como se aprecia en (16) derivando (14) en forma implícita, obtenemos una ecuación que es idéntica
a (15). Así (14) es una solución implícita dentro del intervalo ‘I’.

6.4 FAMILIA DE SOLUCIONES – SOLUCION PARTICULAR Y SINGULAR

Una ED tiene, generalmente, un número infinito de soluciones o más bien una familia n-paramétrica
de soluciones.
El número de paramétros, n, depende del orden de la ED. Cuando se dan valores específicos a los
paramétros arbitrarios, es decir, cuando se asignan valores numéricos a los paramétros, se obtiene
una solución particular de la ED.

En algunas ocasiones se tiene una solución que no pertenece a la familia n-paramétrica, a tales
soluciones se les llama singulares.

Ejemplo 6 La ecuación diferencial MP´ − P = M [ ]SK(M)

Familia de soluciones P = …M − M…}](M)

y
10
c=2
9
8
7
6
5 c=1
4
3
2
1 x

−14 −13 −12 −11 −10 −9 −8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

−1
−2
−3
c=0.5
−4
−5
−6
−7 c=0
−8
−9
−10

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6.5 PROBLEMAS DE VALORES INICIALES

Una forma de representar una EDO de ‘n’ orden es (17):

sT s—T
Z £M, P, st , … , st — ¥ = 0, (17)

Suponemos que la ecuación es válida para toda ‘x’ en un intervalo ‘I’. Y para poder resolver la
ecuación (17), que a veces se la conoce como un problema con valores iniciales para una ecuación
diferencial de orden ‘n’.

Se debe entender: Hallar una solución de la ecuación diferencial en un intervalo ‘I’ que satisfaga ‘x0’
en las ‘n’ condiciones iniciales (18):

P(M’ ) = P’
sT(t¬ )
= P•
st (18)
⋮
s —˜™ T(t ¬)
st —˜™
= P–Ž•

Ejemplo 7 dada la EDO, sometida a las condiciones iniciales (19):

P(0) = 0
P" + 2P′ − P = 0; x. ¯. ° © (19)
P (0) = −1

En este caso se tiene un solo valor de variable independiente en las dos condiciones.

6.6 PROBLEMAS QUE CONTIENEN

CONTIENEN CONDICIONES DE FRONTERA

Para poder resolver una Ecuación Diferencial, a veces no se tiene las condiciones iniciales, sino más
bien de algún problema real se obtienen las condiciones de frontera, para llegar a la solución es
necesario disponer de ‘n’, condiciones de frontera. Como se ilustra en (20)

Dada la EDO ∶⟹ M³ + 16M = 0

Cuya Solución es: M(†) = x• …}](4†) + x[ ]SK(4†)
M(0) = 0 (20)
Sometida a las Condiciones de Frontera: ´ µ
M £[ ¥ = 0

En este caso se tiene dos valores distintos de variable independiente en las condiciones.

6.7 EXISTENCIA Y UNICIDAD

UNICIDAD DE UNA
UNA SOLUCIÓN Y TIPOS DE SOLUCIÓN

Existencia y Unicidad:

Dado el problema con valor inicial (21):

sT
st
= Z(M, P), x. ¯. P(M’ ) = P’ (21)

Supóngase que F y ∂F/∂y , son funciones continuas en un rectángulo (16):

€ = {(M, P), y < M < {, … < P < H} (22)

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Que contiene al punto (x0 , y0). Entonces el problema con valor inicial tiene una única solución φ(x)
en algún intervalo x0 – h < x < x0 + h , donde ‘h’ es un numero positivo, ver Gráfica 1.

Gráfica 1: Diagrama
Diagrama que representa existencia y unicidad en una ODE

Lo descrito en el párrafo anterior expresa dos cosas y normalmente se le conoce como el teorema de
Existencia y Unicidad para ecuaciones diferenciales:

Si una ecuación satisface la hipótesis del teorema, tenemos la seguridad de que existe
una solución al problema con valor inicial.

Cuando se satisfacen las hipótesis, existe una única solución del problema con valor
inicial.

6.8 CAMPOS DE DIRECCIONES

El problema planteado por la ecuación y’ = F(t , y) tiene una interpretación geométrica simple. Para
facilitar, supongamos que F está definida para todos los valores de t e y . Entonces para cada punto
(t , y) en el plano tenemos el número real F(t , y). ¿Qué significa este número?, no es más que la
razón de cambio de y con respecto a t en ese punto.

Para interpretar esto geométricamente pensemos en una línea recta, o un segmento de línea recta,
de pendiente F(t , y) por el punto (t , y) . La longitud de tal segmento no importa; solo su pendiente
interesa. Así a todo punto del plano es asignado un segmento de línea recta con direccionamiento, o
lo que es lo mismo, una pendiente. Observe que no hay segmentos paralelos al eje y tales segmentos
tienen pendiente infinita, y correspondería a puntos en donde F no está definida. La correspondencia
de líneas rectas (o pendientes) a puntos del plano (t , y), es lo que se conoce como Campo de
Direcciones.

y
2

x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5

−1

−2

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Gráfica 2: Ejemplo de Campo de Direcciones y también se presenta la solución única

Las curvas F(t , y) = K , son llamadas isóclinas de la ecuación diferencial y’ = F(t , y) . A menudo
es más fácil dibujar el campo de direcciones si previamente se dibujan algunas isóclinas. Observe que
las isóclinas de una ecuación autónoma son rectas paralelas al eje t .

y
2

x
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5

−1

−2

Gráfica 3: Ejemplo de Isóclinas

6.9 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMÁTICOS

Normalmente en las ramas de la ingeniería, se desarrollan modelos matemáticos para comprender

mejor los fenómenos físicos. Normalmente estos fenómenos producen un modelo matemático que se
traduce en una Ecuación Diferencial.

Siempre que un modelo matemático implique la Razón de Cambio de una variable con respecto a otra,
es probable que aparezca una ecuación diferencial. Las ecuaciones diferenciales surgen en una
amplia gama de áreas del conocimiento, no solo en las ciencias físicas, sino también en campos de
índole diversa, como la economía, la medicina, la psicología, y la investigación de operaciones a
continuación se muestran algunos ejemplos de modelos matemáticos.

Circuito serie R–
R–L–C :

Dado el circuito serie R–L–C, si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff (LVK), a la malla de la Gráfica
4, tenemos:

Gráfica 4: Circuito Serie R–

R–L–C

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g€ + gU + gx − „} = 0
g€ = z €
gU = U
sm
(23)
sw
•
gx =
‚

Dado que i=dq/dt , en (26) obtenemos una EDO de 2°Orden Lineal, como la representada en (3),
cuya solución indica cómo se comporta la carga del circuito, y al derivar esta ecuación también se
obtiene la corriente que circula por cada elemento.

sv • » s• • ½¾
sw v
+ ¼ sw + ¼‚ ƒ = ¼
xz|…~z†} ‡S|zS € − U − x (24)

Caída libre de un cuerpo :

Supongamos que un cuerpo de masa m se deja caer libremente desde una altura h, en la Grafica 5
se presenta el diagrama de cuerpo libre, donde hay dos fuerzas presentes la F que es de rozamiento
con el aire y es proporcional a la velocidad, k es una constante, y W que es el peso de la partícula,
entonces aplicando la segunda ley de Newton, obtenemos:

Gráfica 5: Diagrama de Cuerpo Libre

∑Z = u y
Z+Á =uy
sÂ
y = sw
(25)
sÂ
Ã Ä − ui = u
sw
sÂ
u − Ã Ä + ui = 0
sw

Como observamos en (25) haciendo los reemplazos de las razones de cambio se tiene una EDO de 1°
Orden Lineal.

Concentración en la mezcla de fluidos :

Supongamos que una solución salina con 3kg de sal por litro se introduce en un tanque que contenía
originalmente 400 litros de agua y 20kg de sal. Si la solución entra a razón de 10 litros/minuto, la
mezcla se mantiene uniforme revolviéndola, y la mezcla sale con la misma razón ver Gráfica 6.

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Gráfica 6: Diagrama representativo en la mezcla de fluidos

Si consideramos A(t) , es el número de kilogramos de sal en el tanque por lo tanto:

dA(t)/dt
dA(t)/dt = proporción
proporción de sal dentro (Ri) – proporción sal fuera (Ro) (26)

Dado que la solución que ingresa sale con la misma velocidad, la cantidad de litros de solución salina
para cualquier tiempo t en el tanque es constante e igual a 400 litros, por ende, la concentración de
la sal en el recipiente y en la salida es, A(t)/400,
A(t)/400 y esto representa la masa de sal por litro que está
fluyendo.

¼ Å(w) ÇÈ Å(w) ÇÈ
€} = 10 = Æ’ lm–
lm– Æ’’ ¼
¼ ÇÈ ÇÈ
€z = 10 lm– 3 ¼ = 30 lm–
sÅ(w) Å(w) (27)
sw
= 30 − Æ’
sÅ(w) Å(w)
sw
+ Æ’
= 30; É. Ê. Ë(0) = 20

La última expresión de (27), representa una EDO de 1° Orden Lineal, que está sometida a una
condición inicial, dada por las circunstancias del problema.

7. EJERCICIOS PROPUESTOS

LIBRO SECCIÓN EJERCICIOS

Nagle - 4ta edición 1.1 2,4,8,12,15
Nagle - 4ta edición 1.2 2,6,16,22,24
Nagle - 4ta edición 1.3 4,7
Zill - 7ma edición 1.3 6,9,11,19,27

8. REVISIÓN DE CONCEPTOS

LIBRO SECCIÓN EJERCICIOS

Purcell 18.4 1,2,3,6

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