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LibroFisica DianaNesbit PDF
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A mis hijos
Indice
Introducción 1
Conclusiones 75
Anexos 77
Bibliografía 115
1
INTRODUCCIÓN
Desarrollo de habilidades:
- Tener una buena comprensión de las teorías físicas más importantes, localizando en su
estructura lógica y matemática el fenómeno físico que puede ser descrito a través de
ellas y, adicionalmente, su soporte experimental.
- Utilizar la computadora como herramienta básica para modelar los sistemas físicos y su
comportamiento
- Ser capaz de evaluar claramente los órdenes de magnitud, así como de desarrollar una
clara percepción de las situaciones que son físicamente diferentes, pero que muestran
analogías, permitiendo el uso de soluciones conocidas a nuevos problemas.
Desarrollo de competencias:
- Estarán capacitados para emprender con éxito algunas actividades como el desarrollo e
innovación científica y tecnológica; planificación y gestión de tecnologías relacionadas
con las ondas, en sectores tales como la industria, medio ambiente, salud, entre otras;
desarrollo de actividades profesionales en el marco de tecnologías aplicadas, tanto a
nivel de laboratorio como industrial, relativas a las ondas, como por ejemplo: a la radio-
protección, telecomunicación, diagnóstico remoto, control remoto por satélite, control
de calidad, entre otras; participación en actividades de centros de investigación públicos
y privados, seminarios, congresos, etc.
3
Pero comencemos desde el principio con una pregunta…..la más lógica acerca
del tema que estamos tratando: ¿Qué es una onda?
En estos dos ejemplos tan comúnmente usados, podemos identificar dos de las
propiedades que caracterizan a las ondas: 1) que tienen forma y 2) que se mueven.
4
¿Podría ud generar una onda? Explique. ¿Qué materiales utilizaría para generarla?
Vamos a poner otro ejemplo. Suponga que ud tiene una cuerda en su mano y que
le proporciona un movimiento vertical. Observamos que la cuerda también adoptará una
forma que tendrá la misma altura del movimiento de la mano, y el ancho de la forma
estará relacionado con el tiempo que duró el movimiento de la mano. Además viajará
por la cuerda hasta el final de la misma.
Suponga que una persona observa “la forma” que se está propagando en la
cuerda, pero no estuvo allí para ver el movimiento de la mano. ¿Podría esta persona
deducir cómo sería el movimiento (perturbación) inicial aplicado a la cuerda con sólo
observar esta forma en cualquier lugar de la cuerda?
Antes de contestar esta pregunta debemos señalar que en muchos libros de Física
encontramos la siguiente definición de onda: “una perturbación que se propaga a través
5
¡He aquí en términos sencillos cómo tradicionalmente se aborda el estudio de las ondas!
En este sentido, la materia Ondas es idónea para utilizar este enfoque y lograr
construir este conocimiento que es nuestro objetivo general. No se le dará al alumno la o
las ecuaciones que deberá utilizar para resolver los problemas o ejercicios de esta
materia, tal como estaba acostumbrado en las dos Físicas generales que ya cursaron,
sino que construiremos juntos las ecuaciones a partir del estudio de los sistemas físicos
estudiados. Con esto lo que queremos lograr es que el alumno advierta que, si
estudiamos un sistema físico y obtenemos las ecuaciones matemáticas que lo rigen,
estas ecuaciones o funciones representarán o describirán el comportamiento de ese
sistema físico. Así que si estudia un segundo sistema físico, no necesariamente de la
misma naturaleza (por ejemplo sistemas mecánicos y sistemas eléctricos), y obtiene una
función matemática similar, pueda convencerse y afirmar que ambos sistemas, aunque
no tengan nada en común, se comportarán de la misma manera.
Capítulo 1
Oscilador Armónico Simple
Oscilaciones.
Como se mencionó antes, la onda puede ser descrita como una perturbación que
se propaga a través de un medio, transportando energía de un lugar a otro. El medio
puede ser la materia (en sus tres estados) o el vacío. Los elementos constituyentes del
medio (partículas, átomos, moléculas) realizarán movimientos vibratorios u oscilatorios
alrededor de su posición de equilibrio en respuesta a la perturbación. El medio se
comporta como un continuo de osciladores, acoplados entre sí. Las características
físicas que describen a las ondas pueden ser determinadas observando el
comportamiento de estos elementos. Al describir su movimiento, estaremos
describiendo la perturbación que lo produjo.
Figura 1.1 Osciladores armónicos simples: (a) Péndulo simple; (b) Circuito LC; (c) Sistema masa-resorte; (d) Carga negativa
restringida a moverse en el eje del anillo cargado;(e) Péndulo de torsión.
dF
= −k ; k = constante. Ec (1.1)
dx
la pendiente negativa significa que el sentido de la fuerza aplicada y el desplazamiento
son opuestas.
F x
∫ dF = −k. ∫ dx
0 x equi
F( x ) = −k ( x − x equi ) ; Ec (1.2)
Tomemos uno de estos sistemas físicos, por ejemplo, una cuerpo de masa m
unido a un resorte de constante de elasticidad k (también llamada rigidez). El otro
extremo del resorte está fijo a una pared. Supondremos que la masa del resorte es
despreciable frente a m, el cuerpo está restringido a moverse en la dirección x y no hay
fuerzas disipativas actuando sobre él (ver figura 1.3).
r r r
F( x ) = −k ( x − x equi ) Ec.(1.3)
La única fuerza horizontal que actúa sobre la masa es rla que ejerce el resorte. En
r
el eje vertical, los módulos del peso mg y la fuerza normal N son iguales y su suma es
cero, por tanto no hay movimiento en ese eje.
d2x
∑ F = ma
x x
. ax =
dt 2
= &&
x , es la aceleración en el eje x.
&&
−kx = mx
k
&&
x+ x=0 Ec.(1.4)
m
kg × m 1
2
= 2 = s −2
s × m × kg s
relacionada con el período T (tiempo durante el cual el sistema realiza una oscilación
completa) a través de las siguientes relaciones:
1
f= ; Frecuencia (a veces llamada Frec. lineal)
T
2π
ω = 2πf = ; Frecuencia angular Ec.(1.5)
T
∑ F (y) = −k(y − y
y equi
&&
) − mg = my Ec. 1.7
k
&&
y+ y = 0 . Llamando ω02 = k m obtenemos la ecuación del OAS
m
y + ω20 y = 0 ;
&&
v
Observamos que las fuerzas que actúan sobre la masa son el peso mg y la
r
tensión de la cuerda T . La trayectoria que describe la masa es un arco de circunferencia
de radio l por lo que es conveniente descomponer el peso en una componente radial,
cuyo módulo es mg cos(θ), y una componente tangencial, cuyo módulo es mg sen(θ) .
La componente radial es la responsable de que la masa describa la trayectoria curvilínea
y la componente tangencial es la fuerza restauradora que actúa sobre m obligándola a
regresar a su posición de equilibrio.
Tabla 1.1
Podemos sustituir sen(θ) por x/l en la ecuación (1.6), y obtenemos una fuerza
restauradora proporcional al desplazamiento.
x
Ftan = −mg .
l
Aplicando las leyes de la dinámica
x
−mg = mx && Ec.(1.7)
l
Observamos que el término mg l tiene las mismas unidades que el coeficiente de
rigidez k del sistema masa-resorte.
kg × m kg m.g
= 2 , ⇒ k =
s2 × m s l
g
x + ω20 x = 0 ,
&& con ω20 = .
l
Al analizar la expresión anterior, podemos deducir que la frecuencia del péndulo
aumentará (disminuirá) si disminuye (aumenta) su longitud.
Al explorar las unidades del término (LC)-1, encontramos que tiene unidades de
inverso de frecuencia al cuadrado (se deja como ejercicio): ω20 = 1 LC
q + ω02q = 0
&&
x + ω20 x = 0
&&
es una función x(t) que representa el comportamiento del OAS. Hay varias maneras de
resolver una ecuación diferencial de este tipo. Una de ellas es proponer una solución,
17
Proponer una solución en este caso es relativamente fácil. Basta con imaginar la
trayectoria que describe la masa. Las posiciones que ésta ocupa se repiten en el tiempo,
es decir, reproduce el movimiento en ciclos regulares, cada uno de estos representa una
oscilación completa. Por otra parte, del análisis de la ecuación diferencial observamos
que la variable x y su derivada segunda aparecen en ella. Por lo tanto, estamos buscando
una función cuya derivada segunda sea de nuevo la misma función pero con signo
cambiado (para que puedan anularse). Proponemos la siguiente función periódica como
solución de la ecuación del OAS: (En el Anexo I se describe el método general para la
solución de la ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes)
Si probamos la solución
& = ω B cos(ω0 t)
x(t)
A = a sen(φ)
B = a cos(φ) ; A 2 + B2 = a 2 ( sen 2φ + cos 2 φ )
& = ω0 a cos(ω0 t + φ)
x(t)
&
Evaluamos x ( t ) y x(t) en t = 0
x (0) = x 0 = a senφ
2
v x ω
x ( t ) = a x 0 + 0 sen ω0 t + tan −1 0 0
2
ω0 v 0
r
donde a es la aceleración centrípeta, v es la rapidez y r es el radio de la trayectoria
circular.
Fx v2
= − cos θ ; despejamos la fuerza Fx de la ecuación
m r
anterior
2
v
Fx = −m cos θ ; Ec.(1.14)
r
r cos θ = x .
Sustituyendo en la expresión anterior
Fx = −kx
obtenemos una fuerza directamente proporcional al desplazamiento. En otras palabras,
al estudiar la proyección sobre un diámetro de una partícula que efectúa un MCU, cuya
posición viene determinada por un vector en rotación r (llamado también vector
rotatorio o fasor), obtenemos la expresión de una fuerza restauradora exactamente igual
a la que origina un MAS.
El uso de los vectores rotatorios o fasores será de gran utilidad en el análisis del
comportamiento de un oscilador armónico bajo la acción simultánea de varios
movimientos periódicos (Sección 1.5). Si hacemos r = a, podemos escribir la proyección
sobre el eje x como
x = a cos θ = a cos ( ωt + φ )
x ( t =0) = a senφ
23
x(t) = a sen(ω0 t + φ) .
& = ω0 a cos(ω0 t + φ) .
x(t) Ec.(1.15)
Uno de los más importantes aspectos del estudio del movimiento oscilatorio es
el que se refiere a la energía. En el sistema bajo estudio podemos reconocer que existe
energía cinética (la masa está moviéndose) y energía potencial (el resorte se deforma).
Comencemos el estudio de esta magnitud física señalando que en el caso ideal de
movimiento armónico simple no existen fuerzas disipativas, por lo tanto, la energía
mecánica total permanece constante.
E tot = E C + E p = ctte Ec.(1.17)
Aún cuando las energías potencial y cinética no son constantes, su suma si lo es.
Esto se explica con el fenómeno de intercambio entre las energías potencial y cinética; a
medida que aumenta una de ellas, la otra disminuye. Sustituyendo éstas en la ecuación
(1.17)
1 1
E tot = mx& 2 + kx 2 Ec.(1.20)
2 2
1 2
E tot = E p max =
ka
2
¡La energía es proporcional a la amplitud al cuadrado!
25
k 2
x& =
m
( a − x 2 ) = ω0 a 2 − x 2 [m/s] Ec.(1.21)
d 1 2
1 1
m x + kx 2 = 2m x x + 2kx x = x m x + kx
dt 2 2 2
1 2 1 2
= Li = Lq&
2 2
Calculamos ahora la energía almacenada en el campo eléctrico
Q
dq q q2
U E = ∫ VC dt = ∫ dq =
dt 0
C 2C
Ecuación 1
&& + kx = 0
mx && +
Lq q=0
diferencial C
1 1 1 2 1 2
Energía E tot = mx& 2 + kx 2 E tot = Lq& + q
2 2 2 2C
x q
Variables dx dq
= x& i= = q&
dt dt
Elemento inercial m L
Elemento de rigidez k 1/C
x 2 = a 2 sen ( ωt + φ2 )
Se observa que la superposición de estas dos señales produce una señal que tiene
el mismo período y, en consecuencia, la misma frecuencia que las señales superpuestas,
por lo que es posible expresar el desplazamiento resultante del oscilador como un MAS,
de la forma
x = R sen ( ωt + θ ) Ec.(1.23)
De la figura (1.17a)
2
R 2 = (a 1 + a 2 cos δ) 2 + ( a 2senδ )
La diferencia de fase entre las señales está cambiando constantemente por lo que
no se especificará una diferencia de fase inicial. Supongamos, para simplificar la
expresión, que φ1 = φ2 y escribimos los dos MAS de la siguiente manera:
x1 = a senω1 t
x 2 = a senω2 t
Con ω2 > ω1
Podemos reescribir la ecuación (1.26) utilizando la identidad trigonométrica:
sen ( α ± β ) = senα cos β ± cos αsenβ
sen ( α + β ) + sen ( α − β ) = 2senα cos β
Hacemos: α + β = ω2 y α − β = ω1
ω1 + ω2 ω2 − ω1
⇒α= y β=
2 2
ω +ω ω −ω Ec.(1.28)
x = 2a sen 1 2 t cos 2 1 t
2 2
amplitud del sonido aumenta o disminuye con una frecuencia dada por ω2 − ω1 . Es lo
que perciben los músicos cuando escuchan simultáneamente dos instrumentos, uno de
ellos levemente desafinado ( ω1 ≈ ω2 ). Por ejemplo, supongamos que la cuerda “la” de
una guitarra está afinada (440 Hz) y la de otra guitarra está desafinada (438 Hz). Al
pulsar ambas, nuestro sistema auditivo percibirá un sonido de frecuencia 439 Hz y cuya
amplitud varía con una frecuencia de 2 Hz, es decir, pasa por un máximo de intensidad
dos veces cada segundo o dos pulsaciones por segundo. La frecuencia de la oscilación
33
rápida es muy cercana a las frecuencias de las oscilaciones superpuestas, mientras que la
frecuencia de la envolvente es muy lenta . En la figura 1.19 se evidencia esto último.
y = a 2sen(ωt + φ 2 )
34
x2 y2 2xy
2
+ 2− cos(φ2 −φ1) = sen2 (φ2 −φ1) Ec.(1.29)
a1 a2 a1a2
Caso 1: φ 2 − φ1 = 0
En este caso las dos oscilaciones están en fase. Esto quiere decir que las dos
señales pasan por cero (con la misma fase), o por sus valores extremos, en el mismo
35
x 2 y2 2xy
+ − = 0 . Este es un trinomio cuadrado perfecto. Factorizando tenemos
a12 a 22 a1a 2
2 2
x y a2
− = 0 ⇒ y = x Esta es la ecuación de una recta, tal como esperábamos.
a1 a 2 a1
π
Caso 2: φ 2 − φ1 =
2
En este caso mientras una de las señales tiene su máxima amplitud, la otra señal
tiene amplitud cero; están desfasadas en un cuarto de ciclo. Si escogemos, por
simplicidad, φ1 = 0 , podemos escribir las señales
x = a1senωt en t = 0 x=0
36
π
y = a 2sen(ωt + ) = a 2 cos ωt en t = 0 y = a2
2
circunferencia de radio a.
Analíticamente, sustituimos φ 2 − φ1 = π 2 en la ecuación (1.29), y, sabiendo que
Si a1 = a 2 = a
Figura 1.20 Trayectorias que describe el oscilador armónico debido a la superposición de oscilaciones perpendiculares. Se
especifican los valores de desfasaje entre las señales superpuestas.
37
x = a1sen ( ωt + φ1 )
Ec.(1.30)
y = a 2 sen(2 ωt + φ 2 )
x + ω20 x = 0 , como
Hemos escrito la solución de la ecuación diferencial del OAS &&
una función seno de la forma x(t) = a sen(ω0 t + φ) , lo que describe un MAS. También
demostramos que la función coseno, y la superposición de ambas, es solución: una y
otra son funciones periódicas.
39
Vamos a obtener otra función, que es periódica y que será de gran utilidad para
describir el comportamiento de sistemas oscilatorios. Usaremos la Serie de Taylor (ver
Anexo B) para representar algunas funciones conocidas y llegar a la función periódica
que estamos buscando.
Comencemos haciendo un desarrollo en serie de las funciones exponenciales e x
y e αx , evaluadas en a = 0 .
x 2 x3 xn
ex = 1 + x + + + .... + + ... Ec.(1.31)
2! 3! n!
2 3 n
e α x
= 1 + αx +
( αx ) +
( αx ) + .... +
( αx ) + ... Ec.(1.32)
2! 3! n!
Si derivamos esta última función, obtendremos
d αx 2α 2 3α3 2
e =α+ x+ x + ....
dx 2! 3!
(
2
αx ) ( αx )
3
= α αx + + + ....
2! 3!
= αe α x
Similarmente,
d2 α x
e = α2 eα x
dx 2
j = −1 . Como sabemos,
j 2 = −1 j 3 = −i j4 = 1 j5 = i
Al sustituir los valores de j en la ecuación (1.32) y agrupar
2 3 n
e j x = 1 + jx +
( jx ) +
( jx ) + .... +
( jx ) + ...
2! 3! n!
x2 x3 x4 x5 x 2 x4 x3 x5
e j x = 1 + jx − − j + + j ... = 1 − + .... + j x − + ... Ec.(1.33)
2! 3! 4! 5! 2! 4! 3! 5!
Hasta ahora hemos obtenido un número complejo cuya parte real es una suma de n-
términos y la parte imaginaria también es una suma de n-términos. ¿Es una señal
periódica?
40
x
x
3 3
5 5
7 7
x
-
+
-
.
.
x3 x5
!
!
Sen x = 0 + 1.x − 0 − + 0 + .. =
3! 5!
Sen(0) = 0
(Sen x)′ = Cos x ⇒ Cos(0) = 1 Ec.(1.34)
(Sen x)′′ = −Sen x ⇒ −Sen(0) = 0
(Sen x)′′′ = −Cos x
x
x
2 2
4 4
6 6
1
-
+
-
.
.
x2 x4 x6
!
!
Cos x = 1 − 0 − +0+ − 0 − .. =
2! 4! 6!
Cos(0) = 1
(Cos x)′ = −Sen x ⇒ −Sen(0) = 0 Ec.(1.35)
(Cos x)′′ = −Cos x ⇒ −Cos(0) = −1
(Cos x)′′′ = Sen x ⇒ −Sen(0) = 0
jx
Si hacemos un desarrollo en serie de e- ,
jx
e- = Cos x − j Sen x Ec.(1.37)
Es decir, hemos obtenido una función periódica a partir de una función exponencial!!!
…. y ésta también debe ser solución del OAS. La ecuación (1.36) fué establecida por L.
Euler en 1748 y es conocida como Fórmula o relación de Euler.
e j x + e− j x
Cos x =
2
Ec.(1.38)
e − e− j x
jx
Sen x =
2j
41
donde î es el vector unitario para describir los desplazamientos a lo largo del eje x, y ĵ
es el vector unitario para describir los desplazamientos en el eje y.
z = ae j ( ωt +φ) Ec.(1.40)
Figura 1.23 Fasor como número complejo en diferentes instantes y representación de la parte real (proyección en x, en azul.)
43
{
b) z = Re Ae j ( ωt +θ ) }
Solución a)
Hacemos (
x1 = cos ωt − π
2 ) y x 2 = cos ωt .
a1 = 1 φ1 = − π
Con 2
a2 = 1 φ = 0
2
Calculamos R y θ
a1senφ1 + a 2 senφ 2
tan θ =
R = a + a + 2a1a 2 cos ( φ 2 − φ1 )
2
1
2
2 a1 cos φ1 + a 2 senφ2
R= 2 π
tan θ = −1 ⇒ θ = −
4
Finalmente escribimos
π
z = 2 cos ωt −
4
44
Solución b)
Hacemos
z = sen ωt + cos ωt = Re Ae { j ( ωt +θ )
}
Desarrollamos
{ }
Re Ae j ( ωt +θ) = A cos ( ωt + θ )
= A cos ωt cos θ − Asen ωtsenθ
j ωt −
π
4
z = Re 2e
45
PROBLEMAS
Osciladores mecánicos
24. Una masa al extremo de un muelle 27. Dos vibraciones sobre la misma
oscila con una amplitud de 5 cm y recta vienen descritas por las
una frecuencia de 1 Hz (ciclos por ecuaciones:
segundo). Para t = 0, la masa está y1 = A cos10πt
en su posición de equilibrio (x = 0).
(a) Hallar las ecuaciones posibles y 2 = A cos12πt
que describen la posición de la Hallar el período de batido y
masa en función del tiempo en la dibujar un esquema cuidadoso de la
forma x = A cos ( ωt + φ ) , dando perturbación resultante durante
un período de la pulsación.
los valores numéricos de A, ω y α.
(b)¿Cuáles son los valores de 28. Hallar la frecuencia del movimiento
x, dx/dt, d2x/dt2, para t = 8/3 s? combinado en cada una de las
siguientes vibraciones:
25. Escribir las expresiones siguientes ( )
a) sen 2πt − 2 + cos ( 2πt )
en la forma z = Re Ae :
t ( ωt +φ)
π
b) sen (12 πt ) + cos 13πt −
a) z = sen ωt + cos ωt 4
π c) sen ( 3t ) − cos ( πt )
b) z = cos ωt − − cos ωt
3
c) z = 2 sen ωt + 3cos ωt 29. Dos vibraciones perpendiculares
d) z = vienen descritas por las ecuaciones:
π x = 10 cos ( 5πt )
sen ωt − 2 cos ωt − + cos ωt
4 π
y = 10 cos 10πt +
26. Una partícula está sometida 3
simultáneamente a tres Construir la figura de Lissajous del
movimientos armónicos simples de movimiento combinado
la misma frecuencia y en dirección
x. Si las amplitudes son 0.25, 0.20 30. Construir las figuras de Lissajous
y 0.15 mm, respectivamente, y la de los movimientos siguientes:
diferencia de fase entre el primero y a) x = cos 2ωt, y = sen 2ωt
segundo es 45°, y entre el segundo π
y tercero es 30°, hallar la amplitud b) x = cos 2ωt, y = cos 2ωt −
4
del desplazamiento resultante y su
fase relativa respecto al primer
componente (de amplitud 0.25
c) x = cos 2ωt, y = cos ωt
mm).
Osciladores eléctricos
31.- Un inductor de 1,48 mH en un circuito cerca del límite superior del rango audible
RCL, acumula una energía máxima de 11,2 de frecuencias?
µ J. ¿Cuál es la corriente máxima?
33.- Considere el circuito que se muestra en
32.- Los osciladores RCL han sido usados la figura. Con el interruptor S1 cerrado y los
en un circuito conectado a unos altavoces otros dos abiertos, el circuito tiene un
para crear algunos sonidos de la “música tiempo constante Tc. Con el interruptor S2
electrónica”. ¿Cuál es la inductancia que cerrado y los otros dos abiertos, el circuito
deberá ser usada con un capacitor de 6,7 posee un tiempo constante Tl. Cuando el
µF para producir una frecuencia de 10 kHz, interruptor S3 está cerrado y los otros dos
49
Capítulo 21
Oscilador Armónico Amortiguado
un péndulo que oscila libremente siempre disminuirá con el tiempo a medida que pierde
energía. En la figura 2.2 ilustramos algunos ejemplos de osciladores amortiguados.
&& + bx& + kx = 0
mx Ec.(2.2)
Figura 2.4: (a) Sistema amortiguado; (b) Diagrama de fuerzas aplicadas a la masa;
(c) Sistema amortiguado equivalente
−b b2 k
α1,2 = ± 2
− Ec.(2.5)
2m 4m m
Podemos notar que b / 2m y (k / m)1/ 2 tienen dimensiones de inverso de tiempo tal
b b2 k
− t ± − t
2m 4m 2 m
x1,2 = C e
Como ya es sabido, el número de constantes permitidas en la solución general de
una ecuación diferencial siempre es igual al orden de la misma. En este caso la ecuación
(2.2) nos señala que debe haber dos constantes, por lo que podemos escribir la solución
x(t) como la suma de ambos términos
1 2
b2 k
1 2
b2 b
t − t
b k
− t + − t − −
2m 4 m2 m 2m 4m 2 m
x = x1 + x 2 = C1e + C2e
Ec.(2.6)
la cual puede ser positiva, cero o negativa, dependiendo de la magnitud relativa de los
dos términos que la integran. Estos, a su vez dependen de las características y magnitud
de los elementos constitutivos del sistema. Las tres condiciones posibles de la cantidad
subradical darán origen a tres posibles soluciones; cada una de éstas describe un
comportamiento particular. Discutiremos estas soluciones siguiendo el orden en el cual
nombramos las condiciones y nos concentraremos en la tercera solución, ya que es la
correspondiente al Oscilador Amortiguado.
b2 k
Caso 1: ( 2
> ) Amortiguamiento Fuerte o
4m m
Sobreamortiguado.
b2 k
Caso 2: ( 2
= ) Amortiguamiento Crítico.
4m m
b2 k
Caso 3: ( 2
< ) Amortiguamiento Débil, Subamortiguado u
4m m
Oscilador Amortiguado
57
b b2 k
p= y q= 2
− ≤p
2m 4m m
x = e− p t (C1eq t + C 2 e− q t ) Ec.(2.7)
Recordando que
e x − e− x e x + e− x
senh x = , cosh x =
2 2
Vamos a detenernos un momento para analizar esta expresión. Aquí tenemos las
funciones coseno hiperbólico y seno hiperbólico, ambas afectadas (multiplicadas) por
una función exponencial decreciente. ¿Podemos representarnos el comportamiento con
esta última expresión?
−b
t b2 k
x = Ge 2m senh − t Ec.(2.9)
4m m
2
La gráfica de esta función se muestra en la figura 2.5 para dos valores de la constante de
amortiguamiento b
x(0) = 0 = (A + B.(0))e −0 ⇒ A = 0
x(t) = Bte − pt .
dx
= x& = ( − p)Bte − pt + Be − pt = B ( − p)te − pt + e − pt .
dx
En t = 0
&
x(0) = v 0 = B (− p)(0)e − 0 + e − 0 = B
Podemos escribir la función que representa el comportamiento del sistema bajo estudio,
es decir, la ley bajo la cual funciona este sistema oscilatorio amortiguado.
x(t) = v 0 t e − p t Ec.(2.11)
1
Haciendo [1 − pt ′] = 0 y despejando t′ =
p
v0 2mv 0
x(t ′) = 0.368 = 0.368
p b
Figura 2.6 Gráfica del desplazamiento vs tiempo para un sistema con amortiguamiento crítico
1/2 1/2
b2 k k b2
± 2
− = ± −1 − 2
4m m m 4m
1/2
b2
= ± j ω20 −
4m 2
k
(donde j = −1 ) y ω20 =
m
así el desplazamiento quedaría expresado como
62
b 1 b 1
j ω20 − b 2 4m2
( ) − j ω20 − b2 4m2
( )
2 2
− t t − t t
x = C1e 2m
e + C 2e 2m
e
Figura 2.7 Gráfica del movimiento oscilatorio amortiguado. La amplitud decae con
la función exponencial e − bt 2m . Si x = 0 en t=0 entonces φ=0
1 1
E= mω2 a 2 = ka 2
2 2
es decir, la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud.
La presencia del término de la fuerza bx& (fuerza amortiguadora o resistiva) en la
ecuación de movimiento introduce una pérdida de energía que causa el decaimiento de
la amplitud de oscilación con el tiempo, descrita por
b
− t
A(t) = A 0e 2m
. Ec.(2.14)
del sistema en estudio, lo que permite hacer una analogía entre su comportamiento y el
de un oscilador mecánico con amortiguamiento viscoso.
El comportamiento de los sistemas anteriores nos permite expresar que el
análisis del oscilador mecánico proporciona cierta idea de lo que sucede en todos los
fenómenos semejantes.
Similarmente, para t = 2T
A0 b( 2T)
= e 2m = e 2δ
A2
aplicando logaritmo natural,
A0
log e = 2δ
A2
Y, en general, para t = nT
67
A0 b(nT)
= e 2m = e nδ
An
A0
log e = nδ Ec.(2.18)
An
versus n para diferentes valores de n. La gráfica que se obtenga debe ser una recta ya
que la ecuación (2.18) es lineal. La pendiente de esta recta es el Decremento δ .
Este método mide la tasa a la cual la energía decae. Se determina el tiempo que
requiere para que la 1 e energía disminuya a de su valor inicial. Utilizamos la
ecuación (2.15)
68
b
− t
E(t) = E0 e m
1/2
k b2 k
ω′ ≈ ω0 =
m 4m 2 m
b
dE b − t b
= − E 0e m
=− E
dt m m
69
−dE b
= dt
E m
∆E b 2πb
= T=
E ciclo m ω0 m
∆E 2π
= Ec.(2.21)
E ciclo Q
Dicho de otra manera: El hecho de que Q sea una constante (= ω0 m / b) implica
que la relación
energía almacenada en el sistema Q
=
energía perdida por ciclo de oscilación 2π
k b2 b2 2 b2
ω′ 2 = − = ω 2
0 − = ω 0 1 − 2 2
m 4m 2 4m 2 4m ω0
70
y, como Q = ω0 m b
1
ω′2 = ω02 1 − 2
4Q
Si Q es grande, ω′ ≈ ω0
ω0
&&
x+ x& + ω02 x = 0
Q
4
E −
E(τ) = 0 = E 0e τ
2
4
1 −
=e τ
2
4
log e 2 = s
τ
4s
τ= = 5.77s
log e 2
71
Q = ω0 τ = 2π(440s −1 )(5.77s)
Q = 15.95*103
∆E 2π
= = 3.93*10−4
E ciclo Q
Energía Disipada
&& + bx& + kx = 0 ⇒ mx
mx && + kx = − bx&
PROBLEMAS
CONCLUSIONES
Anexo A
d2 y dy
A2 2
+ A1 + A 0 y = 0 ; {A2, A1 , A 0 = cttes )
dx dx
(A p
2
2
)
+ A1p + A 0 y = 0
A 2 p 2 + A1p + A 0 = 0
−A1 ± A12 − 4A 0 A 2
p± =
2A 2
a) A12 − 4A 0A 2 > 0
b) A12 − 4A 0A 2 = 0
c) A12 − 4A 0 A 2 < 0
p ± = p ± jq
eix + e −ix
cos x =
2
e − e− ix
ix
sen x =
2i
C1 = A cos φ
C 2 = −A senφ
k
&&
x+ x=0
m
El polinomio asociado es
81
2 k
p + x = 0
m
k k
p± = ± − =±j
m m
La solución será
k
x(t) = A cos t + φ
m
82
83
Anexo B
Definiciones:
Sea f una función con derivadas de todos los órdenes en todo un intervalo que
contenga a como un punto interior. Entonces la serie de Taylor generada por f en
x = a es
∞
f (k ) (a) f ′′ "(a)
∑
k
( x − a ) = f (a) + f ′(a)(x − a) +
k =0 k! 2!
f (n ) (a)
+L + (x − a) n + L
n!
La serie de Maclaurin generada por f es
∞
f (k ) (0) k f ′′ "(0) 2 f (n ) (0) n
∑
k =0 k!
x = f (0) + f ′(0)x +
2!
x + L +
n!
x +L
f(
2n )
(0) = ( −1) n , f (
2n +1)
(0) = 0.
Ejemplo 2 Mostrar que la serie de Maclaurin para cos x converge a cos x para toda x
Anexo C
Como ya sabemos, una exponencial compleja es una función periódica por lo que
proponemos una solución de la forma
j (s t + φ)
z = Ae
en donde A y φ son constantes que utilizaremos para ajustar los valores dados por las
condiciones iniciales (valores iniciales de desplazamiento y velocidad). Derivando y
sustituyendo en la ecuación (C.2) tenemos
( −ms 2
+ jbs + k ) Ae
j (s t + φ )
=0
− ms 2 + jbs + k = 0
b k
Llamaremos γ = y ω20 = , con lo que la ecuación anterior nos queda
m m
−s 2 + jγ s + ω02 = 0 Ec.(C.3)
Observamos en primer lugar una ecuación cuadrática en el término s, por lo
tanto debemos obtener dos soluciones. En segundo lugar, s debe ser complejo ya que, si
86
fuera real puro, el segundo término de la izquierda, jγs, sería una magnitud imaginaria
pura y no tendría con quien anularse o compensarse y la ecuación (C.3) no se cumpliría.
Escribimos s en la forma compleja
s = q + jp
donde q y p son reales, y sustituimos en la ecuación (C.3),
γ2 γ
s = ω20 − +j
4 2
1
2 γ2 2
j ω0 − t + φ
−
γ
t
4
z = Ae 2
e
Hacemos
1
γ2 2
ω′ = ω02 − ≤ ω0
4
γ b
− t j [ω′t + φ] − t
e j [ω t
′ + φ]
z = Ae 2
e = Ae 2m
,
b
− t
x = Ae 2m
cos(ω′t + φ)
Figura C.1
Los ceros de esta función se encuentran separados una cantidad constante ∆t igual a
medio período, o
ω′∆t = π
88
89
Anexo D
y = exp(-0.1*t);
%plot(t,y1) ; grafica la funcion seno
hold
plot(t,y,'-')
y4=-y
plot(t,y4,'-')
figure
y3 = exp(-0.1*t) .* sin(t) ;
plot(t,y3)
hold
plot(t,y,'-')
y4=-y
plot(t,y4)
90
91
%Sistema Amortiguado.
t=0:0.0001:0.04;
x1=G.*exp(-b.*t/2*m).*sinh((((b/(2*m))^2-(k/m))^0.5).*t);
%Amortiguamiento fuerte 2
t=0:0.0001:0.04;
x2=G.*exp(-b.*t/2*m).*sinh((((b/(2*m))^2-(k/m))^0.5).*t);
%Amortiguamiento fuerte 2
t=0:0.0001:0.04;
x3=G.*exp(-b.*t/2*m).*sinh((((b/(2*m))^2-(k/m))^0.5).*t);
plot(t,x1,t,x2,'r',t,x3,'k')
92
A=3;
w=2;
t=0:0.01:4*pi;
x1=A*sin(w*t);
B=2;
x2=B*cos(w*t);
x=x1+x2;
subplot(2,1,1),plot(t,x1,':b',t,x2,'--r','Linewidth',1)
hold
subplot(2,1,1),plot(t,x,'k-','Linewidth',2)
a=(A^2+B^2)^(1/2);
fi=(pi/6);
x=a*sin(w*t+fi);
subplot(2,1,2),plot(t,x,'k-','Linewidth',2)
93
%Batidos
a1=1;
a2=1;
fi1=0;
fi2=pi;
w1=500;
w2=600;
tm=2*pi/(w2-w1);
t=0:.0005:8*tm/3;
x1=a1*sin(w1*t+fi1);
x2=a2*sin(w2*t+fi2);
x=x1+x2;
subplot(2,1,1);plot(t,x1,'b--',t,x2,'r:')
subplot(2,1,2);plot(t,x,'k','linewidth',1);
% frecuencias distintas
figure
fi1=pi;
w1=400;
x1=a1*sin(w1*t+fi1);
x=x1+x2;
subplot(2,1,1);plot(t,x1,'b--',t,x2,'r:')
subplot(2,1,2);plot(t,x,'k','linewidth',1);
94
95
for fi2=0:pi/6:2*pi/3;
x1=a1*sin(w*t+fi1);
x2=a2*sin(w*t+fi2);
x=x1+x2;
subplot(3,2,n);plot(x1,x2,'b--')
subplot(3,2,n);plot(x1,x2,'b--')
n=n+1;
end
n=5;
for fi2=pi:pi/2:3*pi/2
x1=a1*sin(w*t+fi1);
x2=a2*sin(w*t+fi2);
x=x1+x2;
subplot(3,2,n);plot(x1,x2,'b--')
n=n+1;
end
96
A=5;
w=2;
t=0:0.01:5*pi;
x1=A*sin(w*t);
B=2;
x2=B*cos(w*t);
x=x1+x2;
plot(t,x1,t,x2,t,x)
grid
figure
a=(A^2+B^2)^(1/2);
phi=0;
x=a*sin(w*t+phi);
plot(t,x,'r')
grid
axis([0 20 0:1:6])
97
98
A=5;
w=2;
t=0:0.01:1.5*pi;
B=2;
a=(A^2+B^2)^(1/2);
phi=0;
x=a*sin(w*t+phi);
y=w*a*cos(w*t+phi);
z=-w^2*a*sin(w*t+phi);
plot(t,x,t,y,t,z)
99
w0=sqrt(k/m);
%x=dsolve('D2x+wo*x=0','x(0)=2','Dx(0)=0').....Ec.Dif.del OAS
x=dsolve('D2x+b*Dx+wo*x=0','x(0)=2','Dx(0)=0')
%ec.dif.del osc.amortiguado
% La solución es
%x =(b*(b^2-4*wo)^(1/2)+b^2-4*wo)/(b^2-4*wo)*exp((-1/2*b+1/2*(b^2-
4*wo)^(1/2))*t)+(b^2-b*(b^2-4*wo)^(1/2)-4*wo)/(b^2-4*wo)*exp((-1/2*b-
1/2*(b^2-4*wo)^(1/2))*t)
%Para graficarlo
t=0:0.01:10*pi;
x=(b*(b^2-4*w0)^(1/2)+b^2-4*w0)/(b^2-4*w0)*exp((-1/2*b+1/2*(b^2-
4*w0)^(1/2)).*t)+(b^2-b*(b^2-4*w0)^(1/2)-4*w0)/(b^2-4*w0)*exp((-1/2*b-
1/2*(b^2-4*w0)^(1/2)).*t);
plot(t,x)
100
a) La situación de una partícula en movimiento en función del tiempo viene dada por:
x = (2 + 4 cos(t )) cos(t )
y = (2 + 4 cos(t ))sen( t )
z = t2
Ejercicio 10:
Por lo tanto, la función que describe el comportamiento del sistema masa-resorte, con
las condiciones dadas, es:
x(t) = 10-2cos(5 t)
10.1- Graficar la posición y la velocidad de la masa durante los primeros tres ciclos
de movimiento .
pause(5)
10.3- Graficar la suma de ambas energías en función del tiempo (en la misma
gráfica de la parte anterior).
pause(5)
Anexo E
Se debe elegir un directorio de trabajo, por defecto, MATLAB utiliza el directorio work
que se encuentra en la trayectoria c:\MATLAB6p5\work. Si se desea trabajar en un
directorio distinto, se debe tener cuidado de indicar la ruta a MATLAB. Por ejemplo, si
se desea trabajar en disco flexible, entonces se tendrá que escribir:
>> a:
>> cd c:\work
Para la versión 6.5, se puede cambiar de directorio de trabajo haciendo clic sobre la lista
que se encuentra en la barra de herramientas y que tiene por nombre Current directory
(figura 2).
108
Si se hace clic en el icono aparece la pantalla que se muestra en la figura 3, y en ella se puede navegar
y seleccionar el directorio de trabajo deseado. Aún cuando la versión 6.5 acepta nombres de directorios
largos, es conveniente respetar la convención de nombrar los directorios con hasta 11 caracteres y evitar
los espacios; como por ejemplo Mis documentos que su nombre MS Dos es Misdoc~1; y este detalle es
muchas veces causa de error.
Suponga que mide la altura h del crecimiento de un cultivo. La altura (medida en cm) es
una función del tiempo (en días). Suponga que se mide la altura una vez al día y se
obtienen los siguientes datos:
t (días) 1 2 3 4 5
h (cm) 5.2 6.6 7.3 8.6 10.7
109
>> t=[1 2 3 4 5]
>> h=[5.2 6.6 7.3 8.6 10.7]
No omita el espacio que sigue a cada dato (pruebe escribir una , entre dato y dato; ¿cuál
es la diferencia?). Para graficar, empleamos el comando plot de la siguiente manera:
>> plot(t,h,’ro’)
El argumento ’ro’ del comando plot MATLAB dibuja un circulo rojo en cada dato. Esto
es opcional, puesto que si se omite, MATLAB une los puntos mediante segmentos de
línea recta. Haga la prueba.
>> plot(t,h,’k+’)
Para cambiar los límites de los ejes, de forma que se muestren claramente todos los
puntos, podemos forzar a MATLAB a tomar los intervalos [0,6] en x y de [0,15] en y.
Para ello escribimos:
Al inspeccionar la gráfica construida, ¿le parece que h(t) es una función lineal? Aún
cuando no parece exactamente una línea recta, parece que hay una relación lineal del
crecimiento con respecto al tiempo.
¿Cómo poder conocer la función lineal que mejor se ajuste a los puntos? MATLAB
posee un comando que permite ajustar los puntos a una línea recta. Escriba:
>> polyfit(t,h,1)
>> hold on
>> x=0:0.5:6
>> y =a*x+b
>> plot(x,y)
Recuerde sustituir los valores numéricos de a y b por los que MATLAB ha calculado
previamente al momento de escribir los comandos, si no lo hace, MATLAB marcará
error puesto que las matrices a y b no están definidas. Alternativamente, puede
definirlos al momento de hacer el ajuste si escribe lo siguiente:
110
>> [a,b]=polyfit(t,h,1)
Al igual que en los ejercicios anteriores, coloque etiquetas a los ejes, y en el título
incluya su nombre, grupo y fecha e imprima su gráfica.
Ahora suponga que registra el crecimiento, L en cm, de cierto roedor y que a su vez
registra su masa, m en g. La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos:
t (semanas) 1 2 3 4 5
L (cm) 1.0 1.6 3.0 6.2 12.8
m (g) 0.1 0.3 2.1 19.0 168.7
Observe su gráfica, ¿parece que los puntos se ajustan a una línea recta? Para poder
ajustarlos a una recta, hagamos lo siguiente; grafiquemos los puntos con una escala
semilogarítmica. Para ello, ejecute la siguiente sentencia:
>> semilogy(t,L,’ro’)
Ahora los datos deberán de observarse sobre una línea recta. Note que la escala
horizontal (el eje de tiempo) es lineal y la escala vertical (el eje de crecimiento) es
logarítmico. A este tipo de gráfica se le denomina semilogarítmica.
Empleando polyfit podemos encontrar la función que se ajusta a la línea que se muestra
en la gráfica. Debemos recordar que L tiene una relación logarítmica (log10) con t.
Entonces, se debe emplear el comando de la siguiente forma:
log L = at + b
10log L = 10(
at + b )
L = 10(
at + b )
111
los puntos marcados por círculos rojos no parecen en esta ocasión ajustarse por medio
de una línea recta. ¿Cómo poder aproximarlos a una línea recta? Grafíquelos probando
una gráfica semilogarítmica, como por ejemplo:
¿Es ahora una línea recta? Pruebe graficar los puntos en una gráfica log-log
(logarítmica).
Sin duda, ahora los datos parecerán ajustarse a una línea recta. Note que en este
ejercicio las escalas de ambos ejes son logarítmicas. Podemos emplear la función polyfit
para encontrar la ecuación de esta recta, para ello escriba:
log m = a log L + b
de aquí que entonces:
10 log m = 10 a log L +b
m = 10 a log L ⋅ 10b
m = (10log L ) ⋅ 10b
a
m = La ⋅ 10b
112
y por lo tanto:
m = 10 b La
lo cual quiere decir que la masa del roedor debe de ser aproximadamente proporcional a
la a potencia de su longitud. Para comprobar este modelo, haga lo siguiente:
>> u = inline(’0.6*t+1.2’,’t’)
Evalue la función u(t) para varios valores. Para ello, escriba lo siguiente:
>> u(1)
>> u(0)
Una característica más de MATLAB es que nos permite graficar la función. La forma
más simple para hacerlo es empleando el comando ezplot. Usaremos esta herramienta
para dibujar la grafica de la función f ( x ) = 1.2 x en el intervalo [0,2]. Para esto, debe
escribir:
Inmediatamente después de haber oprimido la tecla enter, debe surgir una ventana con
la gráfica deseada. Note que el comando ezplot automáticamente elige una escala para
el eje y. Para etiquetar los ejes, haga clic sobre la bara de menus en la opción Insert y
ahí elija X Label o Y Label (figura 4). Para insertar una leyenda, haga clic sobre el
icono de la barra de herramientas; y después haga clic sobre un punto del área del
gráfico. Deberá aparecer un área sombreada, y ahí puede escribir la leyenda que desee.
Puede hacer clic sobre esta y arrastrarla sobre el gráfico para colocarla en donde más le
convenga.
Para ver que sucede con la gráfica de la función f(x) si se le agrega una constante,
grafiquemos la función g ( x ) = 1.2 x + 0.9 . Como deseamos comparar, para que ambas
gráficas se presenten en una misma ventana de graficación, se debe ejecutar el
comando:
>> hold on
y después:
Ahora grafique una tercera función a la cual ha modificado la pendiente, haciéndola más
pequeña. Emplee ezplot para graficar la función h ( x ) = 0.5 x + 1.2 en el intervalo [0,2].
Finalmente grafique una función lineal con pendiente negativa. Emplee los comandos
correspondientes para graficar la función j ( x ) = −0.4 x + 2 en el intervalo [0, 2]. Ejecute
los comandos:
Guarde en un archivo e imprima su gráfica. Para hacerlo, haga clic en la barra de menús
File y elija las opciones Save y Print.
114
Examinando la gráfica que construyó, en algún punto de esta, las gráficas de las
funciones h(x) y j(x) se intersectan. Podemos usar MATLAB para encontrar las
coordenadas (x,y) de este punto.
>> solve(’0.5*x+1.2=-0.4*x+2’)
>> 0.5*ans+1.2
ans es una variable que MATLAB genera inmediatamente después de haber completado
un cálculo. Se debe tener cuidado cuando se trabaja con ella, pues se refresca cada vez
que se ejecuta un comando. Esto puede dar pie a que se obtengan resultados erróneos,
pues se puede emplear un valor diferente al que se deseaba emplear.
Para finalizar este ejercicio encuentre las coordenadas (x,y) del punto donde se
intersectan las gráficas de las funciones g(x) y j(x).
115
Bibliografía
Crawford, Frank S. Jr. Waves. Berkeley Physics Course. Volumen 3. (1968). McGraw-
Hill Book Company. Estados Unidos de América.
Pain, H. The Physics of Vibrations and Waves. (2005). 6ta. Edición. John Wiley & Sons
Ltd. Gran Bretaña.
Resnick, Robert, Halliday, David y Krane, Kermeth. Física Vol.I. 4ta. Edición. (2001).
Compañía Editorial Continental. México.
Serway, Raymond y Beichner Robert. Física para Ciencias e Ingeniería Tomo II, 5ta.
Edición. (2002). McGraw-Hill/Interamericana Editores, S.A.México,D.F.
Serway, Ray y Jewett, John. Physics for Scientists and Engineers, 6th edition. (2003).
Brooks/Cole Publishing Company. California.
Thomas, George y Finney, Ross. Cálculo, una variable. 9na. edición. Addison Wesley
Longman de México. México D.F.