Elección 0

Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Opciones: módulos y resistencias de frenado

Determinación del módulo y de la resistencia de frenado

El cálculo de las diferentes potencias de frenado permite determinar el módulo de
frenado y la resistencia de frenado.

Presentación de los dos tipos de funcionamiento principales A y B

A La potencia de frenado durante la de- B La potencia de frenado de velocidad

celeración se caracteriza por una poten- constante n2.
cia de pico P̂ f obtenida al principio de la Ejemplo: movimiento vertical en la baja-
deceleración que decrece hasta 0 pro- da, banco de pruebas motor/generador,
porcionalmente con la velocidad. cintas transportadoras inclinadas, etc.
Ejemplo: parada de centrifugadoras,
translación, inversión del sentido, etc.
n1 Velocidad del motor [rpm] n n
n2 Velocidad del motor durante la deceleración [rpm] n1 +n 1
Mc Par de la carga [Nm] tf
Mf Par de frenado [Nm] 0 t
P̂ f Potencia máxima de frenado [W] 0 t
tf –n
2
Pf Potencia media de frenado [W] Mc
durante el tiempo tf M
tf Mc
tf Tiempo de frenado [s] t
Mf

t
Pfrenado
Pfrenado tf
t

Pf t
P̂ f Pf

Observación: estos dos tipos de funcionamiento pueden estar combinados.

Tipo de funcionamiento A
Cálculo del tiempo de frenado a partir de la inercia.

J⋅ω 2π ⋅ n ΣJ ⋅ ( n 3 – n 4 ) Mf ⋅ n3
t f = ------------------- ω = -------------- M f = ---------------------------------
- P̂ f = ----------------
-
Mf + Mr 60 9 , 55 ⋅ t f
9,55 , 55
99,55

P̂
P f = -----f
2

Mf Par de frenado del motor [Nm] Máquina

∑J Total de inercias transmitidas al motor [kgm2]
n Velocidad del motor [rpm] Motor Reductor
n3 Velocidad del motor antes del reductor [rpm]
n3 n4
n4 Velocidad del motor después del reductor [rpm]
tf Tiempo de frenado [s]
P̂ f Potencia pico de frenado [W]
Pf Potencia media de frenado [W]
durante el tiempo tf
Mr Par resistente [Nm]
∑J = Jmotor +Jtransmitidas n3
i=
n4

Jmáquina
Jtransmitidas = 2
i

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

págs. 56 y 58 págs. 56 y 58 págs. 57 y 59 págs. 118 y 119 pág. 138

62 Schneider Electric
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Opciones: unidades y resistencias de frenado

Tipo de funcionamiento B
1 Potencia de frenado de una carga en movimiento horizontal con una deceleración constante
(ej.: carretilla)
W Energía cinética [Julios]
m Peso [kg] 2
m⋅v W P̂ f = P f ⋅ 2
v Velocidad [m/s] W = --------------- P f = -----
2 tf
tf Tiempo de frenado [s]
P̂ f Potencia de pico de frenado [W]
Pf Potencia media de frenado durante el tiempo tf [W] 2 Potencia de frenado de una carga activa (ej.: banco de pruebas)
Mf Par de frenado [Nm]
n Velocidad del motor [rpm] Mf ⋅ n
P f = -------------
-
99,55
, 55
g Aceleración 9,81 m/s2
a Deceleración [m/s2] 3 Potencia de frenado de un movimiento vertical en la bajada
v Velocidad lineal en la bajada [m/s]
J Momento de inercia [kgms2] 2
J⋅ω 2π ⋅ n
ω Velocidad angular [rad/s] Pf = m ⋅ g ⋅ v P̂ f = m ⋅ ( g + a ) ⋅ v + -------------- ω = --------------
tf 60
tf Tiempo de parada en la bajada [s]
Todos los cálculos de potencia de frenado son ciertos únicamente si se considera
que no existen pérdidas (η = 1) y que no hay par resistente.
Para ser aún más preciso, es necesario tener en cuenta:
b Las pérdidas y el par resistente del sistema que disminuye la potencia de frenado
necesaria,
b El par de arrastre que aumenta la potencia de frenado, el viento por ejemplo.

La potencia de frenado necesaria se calcula de la forma siguiente:

P̂ fR Potencia real máxima de frenado [W]
P fR Potencia real continua de frenado [W]
ηtotal Rendimiento total P̂ fR = ( P̂ f – P c arg a ) × η total P fR = ( P f – P c arg a ) × η total
Pcarga Potencia de frenado relativa al par resistente [W]
o arrastrado (que o se tiene en cuenta en el
cálculo). Pcarga puede ser positiva o negativa.
η total = η mec × η pal × 0, 98
ηvariador Rendimiento del variador = 0,98
ηmec Rendimiento mecánico
ηpal Rendimiento del motor
Para el frenado, la selección del valor de la resistencia de frenado se realiza de
acuerdo con la potencia necesaria y el ciclo de frenado.
Udc Umbral de activación del módulo de frenado [V] En general:

2 2
U dc U dc
P̂ fR = -------------- ⇒ R = --------------
R P̂ fR
tc Tiempo de ciclo [s]
P f0 Potencia de frenado en la subida, por tanto nula [W] La potencia permanente se obtiene teniendo en cuenta el cyclo de funcionamiento.
t0 Tiempo de subida [s]
P f1 Potencia media de frenado durante la bajada [W] P̂ f

t1 Tiempo de bajada [1]

Potencia de pico en el frenado [W] Pf 1
P̂ f
P f2
P f2 Potencia media durante el frenado de parada [W]
t2 Tiempo de frenado de parada [s] Pf 0

f0 P ×t +P ×t +P ×t
0 f1 1 f2 2 t0 t1 t2
Ppermanente = ---------------------------------------------------------------------
- [W]
tc tc

La elección del módulo de frenado se obtiene teniendo en cuenta:

b La potencia permanente P f1 .
b La potencia media de frenado durante la bajada P f2 .
b La potencia pico P̂ f .
Según estos elementos, elegir la unidad de frenado en función de las características
en pág. 56.
La elección de la resistencia de frenado se realiza teniendo en cuenta los mismos
elementos anteriores, pero comprobando además que el valor de la resistencia per-
 U dc- .
2
mite pasar la potencia de pico  R = -------------
 P̂ f 
Observación: el valor de la resistencia debe ser siempre superior o igual a los va-
lores indicados en las tablas de las págs. 58 y 60.
Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:
págs. 56 y 58 págs. 56 y 58 págs. 57 y 59 págs. 118 y 119 pág. 138

Schneider Electric 63
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Curvas de características de las resistencias

Ejemplo de la utilización de las curvas de características

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 Ω a 20 °C

Ejemplo de utilización de las curvas: Coef.

Pmáx.
Punto A para un ciclo de 200 s, la resistencia de 2,75 Ω Pmed.
admite una sobrecarga de 7225 kW (potencia
permanente) durante 24 s, es decir 175 kW de frenado
cada 200 s. 30

Punto B para un ciclo de 120 s, la resistencia de 2,75 Ω

admite una sobrecarga de 5225 kW (potencia 25
permanente) durante 20 s, es decir 125 kW de frenado
cada 120 s.
20
Punto C para un ciclo de 60 s, la resistencia de 2,75 Ω
admite una sobrecarga de 5225 kW (potencia
permanente) durante 10 s, es decir 125 kW de frenado 15
cada 60 s.

10

7
A
5 B
Pmáx./Pmed. (ciclo 60 s) C
Pmáx./Pmed. (ciclo 120 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 200 s) 0
0 25 50 75 t (s)

Resistencias de frenado
VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW) VW3 A7 702 (P permanente = 0,1 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

2 2
0 0
0 5 10 15 20 t (s) 0 5 10 15 20 t (s)

VW3 A7 703 (P permanente = 0,2 kW) VW3 A7 704…709 (P permanente = 1 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
50 50

40 40

30 30

20 20

10 10

2 2
0 0
0 5 10 15 20 t (s) 0 5 10 15 20 t (s)

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

pág. 58 pág. 58 pág. 59 págs. 118 y 119 pág. 138

64 Schneider Electric
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Curvas de características de las resistencias

Resistencias de frenado (continuación)

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) VW3 A7 711 (P permanente = 37 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
50 30
45
40 25
35
20
30
25 15
20
15 10
10
5
5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 712 (P permanente = 44 kW) VW3 A7 713 (P permanente = 15,3 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
35 50
45
30
40
25 35

20 30
25
15 20
10 15
10
5
5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 714 (P permanente = 20,9 kW) VW3 A7 715 (P permanente = 56 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
50 45
45 40
40 35
35
30
30
25
25
20
20
15 15
10 10
5 5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Pmáx./Pmed. (ciclo 60 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 120 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 200 s)

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

pág. 58 pág. 58 pág. 59 págs. 118 y 119 pág. 138

Schneider Electric 65
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Curvas de características de las resistencias

Resistencias de frenado (continuación)

VW3 A7 716 (P permanente = 75 kW) VW3 A7 717 (P permanente = 112 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed Pmed.
45 40
40 35
35 30
30
25
25
20
20
15
15
10 10

5 5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 718 (P permanente = 150 kW)

Coef.
Pmáx.
Pmed.
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Pmáx./Pmed. (ciclo 60 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 120 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 200 s)

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

pág. 58 pág. 58 pág. 59 págs. 118 y 119 pág. 138

66 Schneider Electric
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Curvas de características de las resistencias

Resistencias de elevación
VW3 A7 801 (P permanente = 1,6 kW) VW3 A7 802 (P permanente = 5,6 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
25 14

12
20
10
15 8
6
10
4
5
2
1 1
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 803 (P permanente = 9,8 kW) VW3 A7 804 (P permanente = 22,4 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
30 40
35
25
30
20
25
15 20
15
10
10
5
5
1 1
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 805 (P permanente = 44 kW) VW3 A7 806 (P permanente = 62 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
25 30

20 25

20
15
15
10
10

5 5
1 1
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Pmáx./Pmed. (ciclo 60 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 120 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 200 s)

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

pág. 60 pág. 60 pág. 61 pág. 120 pág. 138

Schneider Electric 67
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Curvas de características de las resistencias

Resistencias de elevación (continuación)

VW3 A7 807 (P permanente = 19,5 kW) VW3 A7 808 (P permanente = 27,4 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
40 60
35
50
30
40
25
20 30
15
20
10
10
5
1 1
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 809 (P permanente = 30,6 kW) VW3 A7 810 (P permanente = 44 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
50 45
45 40
40 35
35
30
30
25
25
20
20
15 15

10 10
5 5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 811 (P permanente = 56 kW) VW3 A7 812 (P permanente = 75 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
40 45

35 40
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10 10
5 5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Pmáx./Pmed. (ciclo 60 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 120 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 200 s)

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

pág. 60 pág. 60 pág. 61 pág. 120 pág. 138

68 Schneider Electric
Elección (continuación) 0
Variadores de velocidad 0

Altivar 71
Curvas de características de las resistencias

Resistencias de elevación (continuación)

VW3 A7 813 (P permanente = 112 kW) VW3 A7 814 (P permanente = 112 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
40 45
35 40
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10 10
5 5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 815 (P permanente = 150 kW) VW3 A7 816 (P permanente = 225 kW)

Coef. Coef.
Pmáx. Pmáx.
Pmed. Pmed.
45 45
40 40
35 35
30 30
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s) 0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

VW3 A7 817 (P permanente = 330 kW)

Coef.
Pmáx.
Pmed.
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 t (s)

Pmáx./Pmed. (ciclo 60 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 120 s)
Pmáx./Pmed. (ciclo 200 s)

Presentación: Características: Referencias: Dimensiones: Esquemas:

pág. 60 pág. 60 pág. 61 pág. 120 pág. 138

Schneider Electric 69